JP5281477B2 - Design support method, design support system and a design support apparatus - Google Patents

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一史 大木
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パナソニック株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a customer to easily make up a completion image of a three-dimensional space by simple operation. <P>SOLUTION: A plurality of identification code display bodies 1 and 1 is placed on a panel 2 by a customer or the like. An identification code 11 is provided on the upper surface of each identification code display body 1. An imaging device 3 images the panel 2 with the plurality of identification code display bodies 1 and 1 placed thereon. A processor 7 of a computer 4 reads an image taken by the imaging device 3. In the processor 7, each identification code 11 is extracted from the read image. A three-dimensional image is selected, for each extracted identification code 11, from an image database of a storage device 5. In the processor 7, the direction, size and three-dimensional position of the selected three-dimensional image are set, for each extracted identification code 11, based on the direction, size and position of the identification code 11. The set three-dimensional image is superposed on the taken image. An image obtained by superposing the three-dimensional image on the taken image is displayed on a display 6. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、有体物が配置される3次元空間の設計を支援する設計支援方法および設計支援システム、ならびに設計支援システムに用いられる設計支援装置に関する。 The present invention, a design support method and design support system for supporting a design of a three-dimensional space tangible is disposed, and a design support apparatus for use in the design support system.

従来から、有体物が配置される3次元空間の設計手法として、さまざまな手法が知られている。 Conventionally, as a design method of three-dimensional space tangible is disposed, various techniques are known. 以下、住宅内全体または各部屋のレイアウト(住宅の間取りを含む)を設計する住宅設計について説明する。 The following describes housing design to design the housing in whole or layout of each room (including the floor plan of the house).

従来の住宅設計の一例は、住宅施工業者が2次元の設計図面(CAD図面など)を事前に作成し、顧客との打ち合わせ時に設計図面を顧客に提示する。 An example of a conventional residential design, residential contractors to create a two-dimensional design drawings (such as a CAD drawing) in advance, to present the design drawings to the customer at the time of the meeting with the customer. 設計図面を見た顧客は、要望や改善点を住宅施工業者に伝える。 Customers who saw the design drawings, convey the demands and improvements in residential construction company. 住宅施工業者は、顧客の要望や改善点を反映した設計図面を次の打ち合わせ時に顧客に提示する。 Housing construction skilled in the art, presents the design drawings that reflect the needs and improvements of the customer to the customer at the next meeting. 上記のような設計図面の提示は、顧客が納得するまで繰り返される。 Presentation of above-described design drawing is repeated until the customer is satisfied.

また、従来の住宅設計の他の具体例は、住宅施工業者がスケールモデルを事前に作成し、顧客との打ち合わせ時にスケールモデルを顧客に提示する。 In addition, another specific example of a conventional housing design, housing construction skilled in the art to create in advance the scale model, presenting a scale model to the customer at the time of the meeting with the customer. スケールモデルの場合も、設計図面の場合と同様に、住宅施工業者は、顧客の要望や改善点を反映したスケールモデルを次の打ち合わせ時に顧客に提示する。 In the case of the scale model, as in the case of the design drawings, residential construction skilled in the art, presents a scale model that reflects the needs and improvements of the customer to the customer at the next meeting. 上記のようなスケールモデルの提示は、顧客が納得するまで繰り返される。 Presentation of the scale model, such as described above is repeated until the customer is satisfied.

さらに、従来の住宅設計の他の具体例は、仮想現実(Virtual Reality:VR)による画像を表示装置に表示して、顧客に提示する(例えば特許文献1参照)。 Furthermore, another embodiment of a conventional housing designs, virtual reality: to display the (Virtual Reality VR) display an image by, presented to the customer (for example, see Patent Document 1). 住宅施工業者は、顧客との打ち合わせ時に、専用のソフトウェアがインストールされているコンピュータを持参して、コンピュータの表示装置に、仮想現実による画像を表示する。 Housing construction skilled in the art, at the time of the meeting with the customer, to bring the computer a dedicated software has been installed, the display device of the computer, to display an image by the virtual reality. 顧客は、表示装置に表示されている画像を見て、要望や改善点を住宅施工業者に伝える。 The customer, a look at the image that is displayed on the display device, convey the demands and improvements in residential construction company. 住宅施工業者は、顧客の要望や改善点をその場で修正し、修正した画像をすぐに顧客に提示することができる。 Housing construction skilled in the art, it is possible to modify the requests and improvements of the customer on the spot, it is presented to the customer the modified image immediately.

なお、所定領域において特定部品の位置を認識するシステムとして、RFIDをタグにして用いたマッピングシステムがある。 As the system recognizes the position of a particular component in a given region, there is a mapping system using by the RFID tag. マッピングシステムは、アンテナがマトリクス状に配置された載置台において、スキャニングを行った結果、載置台に置かれたタグと通信する。 Mapping system, the antenna is in the mounting table arranged in a matrix, as a result of the scanning, to communicate with tags placed on the mounting table. これにより、タグと通信したアンテナを検出し、タグの位置を認識することができる。 Thus, to detect an antenna to communicate with the tag, it is possible to recognize the position of the tag. 上記マッピングシステムは、食堂において皿の自動識別装置として用いられている。 The mapping system is used as an automatic identification device dish in canteen.

特開2002−163308号公報 JP 2002-163308 JP

しかしながら、事前に作成した設計図面やスケールモデルを顧客に提示するという住宅設計では、顧客の要望や改善点をその場で設計図面やスケールモデルに反映することができず、打ち合わせ場所とは異なる場所で設計図面やスケールモデルを修正し、修正した設計図面やスケールモデルを次の打ち合わせ時に顧客に提示していた。 However, in the residential design that presents the design drawings and scale models created in advance to the customer, can not be reflected in the design drawings and scale models the needs and improvements of the customer on the spot, a different location than the meeting place in to modify the design drawings and scale models, the design drawings and scale models that fix had been presented to the customer at the time of the next meeting. このため、上記の住宅設計では、顧客の納得性の高い完成プランができるまで長時間を要していた。 For this reason, in the above-mentioned housing design, it takes a long time until it is the customer's satisfaction with high complete plan.

また、設計図面やスケールモデルでは、実際に施工した場合のスケール感を顧客が感じにくいため、施工後のクレームも多かった。 In addition, in the design drawings and scale models, it was to actually the sense of scale customer is less likely to feel in the case of construction, also claim after construction lot.

一方、仮想現実による画像を顧客に提示するという住宅設計では、顧客の要望や改善点をすぐに反映することができるものの、一般的に専門的なソフトウェアを用いることが多いため、住宅施工業者しか操作することができなかった。 On the other hand, in the residential design of presenting an image of virtual reality to customers, although it is possible to reflect the needs and improvements of the customer immediately, since it is often generally used specialized software, only residential contractors It could not be operated. つまり、顧客自身が操作することができないため、顧客は、要望や改善点を十分に反映してもらうことができないことが多かった。 In other words, since the customer's own can not be manipulated, the customer, was often not able to get fully reflect the needs and improvements.

なお、RFIDを用いたマッピングシステムは、載置台に多くのアンテナをマトリクス状に設ける必要があった。 Incidentally, the mapping system using RFID, it has been necessary to provide many antenna in a matrix table. また、タグの2次元位置(平面上の位置)を認識することができるものの、高さ方向の位置を認識することができなかった。 Although it is possible to recognize the two-dimensional position of the tag (positions in a plane), it was not possible to recognize the position in the height direction. さらに、タグの向きも認識することができなかった。 In addition, it was not possible to also recognize the orientation of the tag.

本発明は上記の点に鑑みて為され、本発明の目的は、顧客自身が専門的なソフトウェアを扱うことなく、簡単な操作によって、3次元空間の完成イメージを容易に作り上げることができる設計支援方法、設計支援システムおよび設計支援装置を提供することにある。 The present invention is made in view of the above, an object of the present invention is to provide customers themselves handle specialized software, by a simple operation, design support that can be easily create a complete image of the three-dimensional space the method is to provide a design support system and a design support apparatus.

請求項1に係る設計支援方法の発明は、撮像機能を有する撮像装置と、処理手段が画像処理機能を有するコンピュータとを用いて、前記コンピュータの記憶手段に、複数の有体物の3次元画像をそれぞれ識別コードに対応付けた画像データベースを予め記憶し、前記コンピュータの表示手段に、前記複数の有体物の少なくとも1つの3次元画像を前記撮像装置の撮像画像に重ね合わせた画像を表示して、前記複数の有体物の少なくとも1つが配置される3次元空間の設計を支援する設計支援方法であって、前記撮像装置は、前記識別コードが表面に設けられた少なくとも1つの識別コード表示体が載置面に載置されたパネルに対して予め決められた相対位置に設置された状態で、 当該パネルの当該載置面全体を撮像し、前記コンピュータの前 Each invention of the design support method according to claim 1 includes an imaging apparatus having an imaging function, processing means using a computer having an image processing function, in the storage means of the computer, a plurality of three-dimensional images of the tangible prestores image database which associates the identification code, the display means of the computer, and displays an image obtained by superimposing one three-dimensional image in the captured image of the imaging apparatus even without less of the plurality of tangible , and at least one of a design support method for supporting a design of a three-dimensional space arrangement of the plurality of tangible, the imaging device includes at least one identification code display body the identification code is provided on the surface of the mounting and to the placed panel surface in a state of being installed in a relative position determined Me pre captures the entire mounting surface of the panel, before the computer 処理手段は、前記撮像装置の撮像画像から前記識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応付けられた3次元画像を前記画像データベースから選別し、抽出した識別コードの向きおよび大きさ、ならびに前記撮像装置に対する当該識別コードの位置から、選別した3次元画像の向き、大きさおよび3次元位置を設定し、向き、大きさおよび3次元位置を設定した3次元画像を、前記パネルの前記載置面全体が撮像された前記撮像画像に重ね合わせ、 当該3次元画像で構成される画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。 Processing means, the extracting the identification code from the captured image of the imaging apparatus, a three-dimensional image associated with the extracted identification code is selected from said image database, the direction and magnitude of the extracted identification code, and wherein from the position of the identification code with respect to the imaging device, the orientation of the three-dimensional image having been selected, sets the size and three-dimensional position, orientation, the three-dimensional image set the size and three-dimensional position, the placement prior to said panel superimposed on the captured image the entire surface is imaged, characterized in that to display an image composed of the three-dimensional image on the display means.

請求項2に係る設計支援方法の発明は、請求項1の発明において、住宅内のレイアウトを設計するために用いられることを特徴とする。 Invention of the design support method according to claim 2 is the invention of claim 1, characterized in that it is used to design the layout of the house.

請求項3に係る設計支援方法の発明は、請求項2の発明において、前記3次元画像は、住宅を構成する有体物を表わす画像であることを特徴とする。 Invention of the design support method according to claim 3 is the invention of claim 2, wherein the 3-dimensional image, characterized in that an image representing a tangible object constituting the housing. 住宅を構成する有体物とは、住宅設備や建材をいう。 The tangible object that make up the housing refers to housing equipment and building materials.

請求項4に係る設計支援システムの発明は、撮像機能を有する撮像手段と、画像処理機能を有する処理手段と、複数の有体物の3次元画像をそれぞれ識別コードに対応付けた画像データベースを予め記憶する記憶手段と、前記複数の有体物の少なくとも1つの3次元画像を前記撮像手段の撮像画像に重ね合わせた画像を表示する表示手段とを備え、前記複数の有体物の少なくとも1つが配置される3次元空間の設計を支援する設計支援システムであって、前記識別コードが表面に設けられた少なくとも1つの識別コード表示体と、前記識別コード表示体を載置面に載置自在なパネルとを備え、前記撮像手段は、前記パネルに対して予め決められた相対位置に設置された状態で、前記識別コード表示体が少なくとも1つ載置された前記パネル Invention of the design support system according to claim 4 previously stores an imaging unit, a processing unit having an image processing function, an image database that associates a plurality of three-dimensional images of the tangible object, each identification code having an imaging function storage means, said plurality of one dimensional images even without less tangible and display means for displaying an image superimposed on the captured image of the imaging means, wherein at least one of the plurality of tangible but are arranged a design support system for supporting a design of a three-dimensional space, and at least one identification code display body the identification code is provided on a surface, and a mounting freely panel mounting surface the identification code display body wherein the imaging means is in a state of being placed in a predetermined relative position with respect to the panel, the identification code display body is at least one placed on said panels 記載置面全体を撮像し、前記処理手段は、前記撮像手段の撮像画像から前記識別コードを抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された識別コードに対応付けられた3次元画像を前記画像データベースから選別する選別部と、前記抽出部で抽出された識別コードの向きおよび大きさ、ならびに前記撮像手段に対する当該識別コードの位置から、前記選別部で選別された3次元画像の向き、大きさおよび3次元位置を設定する設定部と、前記設定部によって向き、大きさおよび3次元位置が設定された3次元画像を、前記パネルの前記載置面全体が撮像された前記撮像画像に重ね合わせる画像合成部と、前記画像合成部で前記撮像画像に前記3次元画像が重ね合わされることによって当該3次元画像で構成される画像を前記表示手段に表示させ Imaging the entire mounting surface, the processing means, extractor and the three-dimensional image associated with the identification code extracted by the extraction section the image for extracting the identification code from the captured image of the imaging means a sorting unit for sorting from the database, the direction and magnitude of the identification code extracted by the extraction section, as well as from the position of the identification code for the imaging means, the orientation of the three-dimensional image selected by the selecting unit, the size a setting unit and that sets a three-dimensional position, orientation by the setting unit, a three-dimensional image size and three-dimensional position is set, the entire the mounting surface of the panel is superimposed on the image captured an image combining unit, to display an image made on the display means by the image combining unit in said captured image the three-dimensional image is superimposed the 3-dimensional image by Rukoto 表示制御部とを有することを特徴とする。 And having a display control unit.

請求項5に係る設計支援装置の発明は、請求項4記載の設計支援システムで、前記識別コード表示体、前記パネルおよび前記撮像手段とともに用いられる設計支援装置であって、前記処理手段と、前記記憶手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする。 Invention of the design support apparatus according to claim 5, the design support system according to claim 4, wherein said identification code display body, a design support apparatus for use with the panel and the image pickup means, said processing means, said storage means, characterized in that it comprises said display means.

請求項1,4,5の発明によれば、識別コードが表面に設けられた識別コード表示体を顧客が直接、パネル上に載置し、さらにパネル上の3次元空間内で動かすことによって、識別コード表示体が載置されたパネル上の撮像画像に3次元画像を重ね合わせた画像をリアルタイムで表示手段に表示することができる。 According to the invention of claim 1, 4, 5, by the identification code display body provided identification code on the surface directly by customers, it is placed on the panel, move further in the three-dimensional space on the panel, image obtained by superimposing three-dimensional image on the captured image on the identification code display member is placed panels can be displayed on the display unit in real time. その結果、顧客は、専門的なソフトウェアを操作することなく、識別コード表示体を動かすという簡単な操作によって、有体物の空間的な配置を感覚的に把握することができ、3次元空間の完成イメージを容易に作り上げることができる。 As a result, the customer, without operating the specialized software, by a simple operation of moving the identification code display body, it is possible to intuitively grasp the spatial arrangement of the tangible object, complete image of the three-dimensional space it is possible to create a easily. また、請求項1,4,5の発明によれば、完成イメージの修正も、顧客自身が識別コード表示体を動かすことによって容易に行うことができる。 Further, according to the invention of claim 1, 4, 5, fixes the completed image, it can be easily performed by the customer himself moves the identification code display body.

請求項2,3の発明によれば、3次元空間の規模が大きく、顧客によって完成イメージを想像しにくい住宅内のレイアウトを容易に作り上げることができる。 According to the invention of claim 2, it is possible to scale the 3-dimensional space is large, make up easily layout the house is difficult to imagine the complete image by the customer.

実施形態1に係る設計支援システムの構成図である。 It is a block diagram of a design support system according to the first embodiment. 同上に係るパネルと撮像装置の位置関係を示す図である。 It is a diagram showing the positional relationship between the panel and the imaging device according to ibid. 同上に係るコンピュータの構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of a computer according to ibid. 同上に係る設計支援方法を示すフローチャートである。 It is a flowchart of a design support method according to ibid. 同上に係る設計支援方法の具体例を示す図である。 It is a diagram showing a specific example of a design support method according to ibid. 実施形態2に係る識別コード表示体を示す図である。 Is a diagram showing an identification code display body according to the second embodiment.

(実施形態1) (Embodiment 1)
実施形態1に係る設計支援方法は、拡張現実(Augmented Reality:AR)技術を用いて、例えば戸建住宅やマンションなどの住宅内のレイアウトの設計を支援する住宅設計支援方法である。 Design support method according to the first embodiment, augmented reality (Augmented Reality: AR) using techniques, such as house design support method for supporting a layout design of the house, such as a detached house or apartment. 拡張現実技術とは、現実の環境から知覚に与えられる情報に、コンピュータが作り出した情報を重ね合わせることによって、補足的な情報を与える技術である。 The augmented reality technology, information provided by the real environment perception, by overlapping information computer has created a technique which provides supplementary information. 住宅内のレイアウトとしては、住宅内全体のレイアウト(住宅の間取りを含む)や各部屋のレイアウトがある。 As the layout of the house, there is a housing within the overall layout (including a floor plan of the house) and the layout of each room.

上述の設計支援方法に用いられる設計支援システムは、図1に示すように、複数(図示例では2つ)の識別コード表示体1,1と、複数の識別コード表示体1,1が載置されるパネル2と、撮像機能を有する撮像装置(撮像手段)3と、画像処理機能を有するコンピュータ4とを備えている。 Design support system used for design support method described above, as shown in FIG. 1, a plurality identification code display 1, 1 of (two in the illustrated example), a plurality of identification code display 1, 1 is placed a panel 2 which is provided with an imaging device (imaging means) 3 having an imaging function, and a computer 4 having the image processing function.

各識別コード表示体1は、例えば紙や薄板などのカードで形成されている(図2参照)。 Each identification code display 1 is formed, for example, in the card such as paper or thin (see FIG. 2). 各識別コード表示体1の上面には、識別コード11が設けられている。 On the upper surface of each identification code display body 1, the identification code 11 is provided. 本実施形態の識別コード11は、正方形であり、中央部分にマーク(文字または絵柄)111が形成されている。 Identification code 11 of this embodiment is a square, mark the central portion (characters or picture) 111 is formed. マーク111の外側には黒枠112が形成されている。 The outer marks 111 black frame 112 is formed. 本実施形態の識別コード11では、マーク111の種類によって、住宅を構成する有体物が識別される。 In the identification code 11 of this embodiment, the type of mark 111, tangible is identified constituting the housing. 住宅を構成する有体物とは、住宅設備や建材をいう。 The tangible object that make up the housing refers to housing equipment and building materials. 住宅設備としては、キッチンであれば、例えばシンクやフロア収納、吊り戸棚、加熱調理器、レンジフード、食器洗い乾燥機などがある。 The housing facility, if the kitchen, for example, sink and floor storage, hanging cupboard, heating cooker, range hood, there is such dishwasher. 建材としては、例えば柱や壁、窓などがある。 As a building material, for example, pillars and walls, there is such as a window. マーク111は、点対称にはならないデザインである。 Mark 111 is a design that should not be in point symmetry. これにより、マーク111の向き、つまり識別コード11の向きを規定することができ、その結果、住宅設備(または建材)の向きを規定することができる。 Thus, the orientation of the mark 111, i.e. it is possible to define the orientation of the identification code 11, as a result, it is possible to define the orientation of the housing facilities (or building materials). また、黒枠112の幅(太さ)または面積によって、本実施形態の識別コード11では、住宅設備(または建材)のサイズや型式などが識別される。 Further, the width (thickness) or the area of ​​the black frame 112, the identification code 11 of this embodiment, such as the size and type of housing facilities (or building materials) are identified. なお、識別コード表示体1において識別コード11が設けられる位置は、識別コード表示体1の上面に限定されず、他の位置であってもよい。 The position of the identification code 11 is provided in the identification code display body 1 is not limited to the upper surface of the identification code display body 1, and may be another position. ただし、後述のように、各識別コード表示体1が載置されたパネル2を撮像装置3が撮像したときに、撮像画像に識別コード11が含まれるようにする必要がある。 However, as described later, when each identification code display body 1 is captured by the imaging device 3 the placed panel 2, it is necessary to include the identification code 11 in the captured image.

パネル2は、例えば顧客に提示する設計図面などと同じ大きさの平面板である。 Panel 2 is, for example, a flat plate having the same size as the like design drawing to be presented to the customer. 上記パネル2は、住宅内全体とみなされたり、住宅内の1つの部屋とみなされたりする。 The panel 2, or considered as a whole in a house, or regarded as one room in a house. パネル2上には、顧客(または住宅施工業者)によって、複数の識別コード表示体1,1が自由自在に載置される。 On the panel 2, by the customer (or residential contractor), a plurality of identification code display 1, 1 is freely mounted. 識別コード表示体1をパネル2の表面よりも高い位置に載置する場合、顧客(または住宅施工業者)は、パネル2にスペーサ(図示せず)を載置し、スペーサの上に識別コード表示体1を載置すればよい。 When placing the identification code display 1 at a position higher than the surface of the panel 2, a customer (or residential contractor) is the panel 2 is placed a spacer (not shown), the identification code displayed on the spacer the body 1 can be placed. このとき、識別コード表示体1の載置位置の高さに応じて、適切な高さのスペーサが用いられる。 At this time, depending on the height of the mounting position of the identification code display body 1, spacer suitable height is used. スペーサの底面積は限定されないが、識別コード表示体1と同程度であるのがよい。 Bottom area of ​​the spacers is not limited, it may be between the same extent as the identification code display 1. なお、パネル2の大きさは、用途や目的などに応じて適切な大きさであればよい。 The size of the panel 2 may be any suitable size depending on the use and purpose.

撮像装置3は、例えばWebカメラなどであり、図2に示すように、パネル2に対して、予め決められた3次元の相対位置に設置されている。 The imaging device 3 is, for example, such as a Web camera, as shown in FIG. 2, the panel 2 is installed in a predetermined three-dimensional relative position. 図示例では、撮像装置3は、パネル2からの相対距離をLとし、高さをHとしている。 In the illustrated example, the image pickup apparatus 3, the relative distance from the panel 2 is L, has a height of H. パネル2から一定の相対位置に設置された撮像装置3は、複数の識別コード表示体1,1が載置されたパネル2を撮像する。 Panel imaging device 3 installed from 2 to a constant relative position images the panel 2 in which a plurality of identification codes display body 1, 1 is placed. このとき、撮像装置3の撮像範囲には、パネル2全体が含まれている。 In this case, the imaging range of the imaging device 3, the panel 2 is entirely included.

コンピュータ4は、図3に示すように、記憶装置(記憶手段)5と、表示装置(表示手段)6と、処理装置(処理手段)7とを備えている。 Computer 4 includes, as shown in FIG. 3, a storage device (storage means) 5, a display device (display means) 6, and a processing unit (processing means) 7. コンピュータ4は、本発明の設計支援装置に相当する。 Computer 4 corresponds to the design support apparatus of the present invention.

記憶装置5は、複数の住宅設備(または建材)の3次元画像をそれぞれ識別コード11に対応付けた画像データベースを予め記憶している。 Storage device 5 stores in advance the image database that correlates the three-dimensional image of the identification code 11 each of the plurality of housing facilities (or building materials).

表示装置6は、複数の住宅設備(または建材)の3次元画像を撮像装置3の撮像画像に重ね合わせた画像(表示画像)を表示する。 Display device 6 displays a plurality of housing facilities (or building materials) superimposed image a three-dimensional image of the captured image of the imaging device 3 (display image).

処理装置7は、読込部71と、抽出部72と、選別部73と、設定部74と、画像合成部75と、表示制御部76と、通信部77とを備え、画像処理機能を有している。 Processor 7 includes a reading unit 71, an extracting unit 72, a sorting unit 73, a setting unit 74, an image combining unit 75, a display control unit 76, a communication unit 77 has an image processing function ing.

読込部71は、撮像装置3で撮像された撮像画像を読み込む。 Reading unit 71 reads the captured image captured by the imaging device 3. 抽出部72は、読込部71で読み込まれた撮像画像から各識別コード11(図1参照)を抽出する。 Extraction unit 72 extracts each identification code 11 (see FIG. 1) from the read captured image by reading section 71. 選別部73は、抽出部72で抽出された識別コード11ごとに、識別コード11に対応付けられた3次元画像をそれぞれ記憶装置5の画像データベースから選別する。 Sorting unit 73, for each identification code 11 extracted by the extraction unit 72, selecting a three-dimensional image associated with the identification code 11 from the image database for each storage device 5.

設定部74は、抽出部72で抽出された識別コード11ごとに、撮像画像中における識別コード11のマーク111の向きから、選別部73で選別された3次元画像の向きを設定する。 Setting unit 74, for each identification code 11 extracted by the extraction unit 72, from the direction of the mark 111 of the identification code 11 in the captured image, it sets the orientation of the three-dimensional image selected by selection section 73. また、設定部74は、撮像画像中の識別コード11の大きさから、選別部73で選別された3次元画像の大きさを設定する。 The setting unit 74, from the size of the identification code 11 in the captured image, setting the size of the three-dimensional image selected by selection section 73. つまり、表示装置6の表示画像における3次元画像の大きさが設定される。 In other words, the size of the three-dimensional image in the display image of the display device 6 is set.

ところで、撮像画像には、撮像装置3に近い識別コード11ほど大きく表示されている。 Meanwhile, the captured image is displayed large enough identification code 11 close to the imaging device 3. 反対に、撮像装置3から遠い識別コード11ほど小さく表示されている。 Conversely, it is displayed smaller as farther identification code 11 from the imaging device 3. 上述したようにパネル2と撮像装置3の相対距離は一定であるため、設定部74は、遠近法を用いて、識別コード11ごとに、撮像装置3に対する識別コード11の位置、つまりパネル2上における識別コード11の位置を検出することができる。 Because the relative distance of the panel 2 and the imaging device 3 described above is constant, setting unit 74, using the perspective, each identification code 11, the position of the identification code 11 to the imaging device 3, i.e. the panel 2 above it is possible to detect the position of the identification code 11 in. 上記設定部74は、識別コード11ごとに、識別コード11の位置から、選別部73で選別された3次元画像の3次元位置を設定する。 The setting unit 74, for each identification code 11, from the position of the identification code 11, sets the three-dimensional position of the three-dimensional image that is selected by the selection unit 73. つまり、表示装置6の表示画像における3次元画像の3次元位置が設定される。 In other words, the three-dimensional position of the three-dimensional image in the display image of the display device 6 is set.

画像合成部75は、設定部74によって向き、大きさおよび3次元位置が設定された3次元画像を撮像画像に重ね合わせる。 Image combining unit 75, the orientation by setting unit 74, superimposing the three-dimensional image size and three-dimensional position is set in the captured image. 表示制御部76は、画像合成部75で撮像画像に3次元画像が重ね合わされた画像を表示画像として表示装置6に表示させる。 The display control unit 76 causes the display device 6 the image three-dimensional image in the captured image is superimposed image synthesizing unit 75 as the display image.

通信部77は、インターネットNT(図1参照)に接続されている。 The communication unit 77 is connected to the Internet NT (see FIG. 1). インターネットNTには、センターサーバ8(図1参照)が接続されている。 The Internet NT, the center server 8 (see FIG. 1) is connected. センターサーバ8には、これまでの住宅設備や建材の3次元画像だけではなく、新規の住宅設備や建材の3次元画像も識別コード11に対応付けた新しい画像データベースが格納されている。 The center server 8, not only the past household equipment and three-dimensional image of the building materials, the new image database in which also the three-dimensional image of the new housing facilities and building materials association with the identification code 11 is stored. 通信部77は、インターネットNTを介してセンターサーバ8から新しい画像データベースを受信する。 The communication unit 77 receives a new image database from the center server 8 via the Internet NT. 通信部77で受信された新しい画像データベースは、記憶装置5にこれまで記憶されていた画像データベースに置き換えて記憶装置5に記憶される。 The new image database received by the communication unit 77 is stored in the storage unit 5 is replaced in the image database which has been stored in the storage device 5.

処理装置7は、上述の動作をプログラムにしたがって行う。 Processor 7 is performed according to the program the above operation. 処理装置7を動作させるためのプログラムは、処理装置7を後述の第1〜6の手段として機能させるためのプログラムである。 Program for operating the processing device 7, a program for causing a processing device 7 as a sixth means which will be described later.

第1の手段は、撮像装置3の撮像画像を読み込む読込手段である。 The first means is a reading means for reading the captured image of the imaging apparatus 3. 第2の手段は、撮像装置3の撮像画像から識別コード11を抽出する抽出手段である。 The second means is the extraction means for extracting the identification code 11 from the captured image of the imaging apparatus 3. 第3の手段は、抽出された識別コード11に対応付けられた3次元画像を画像データベースから選別させる選別手段である。 Third means, a three-dimensional image associated with the identification code 11 which is extracted is a sorting means for sorting the image database. 第4の手段は、抽出された識別コード11の向きおよび大きさ、ならびに撮像装置3に対する識別コード11の位置から、選別された3次元画像の向き、大きさおよび3次元位置を設定させる設定手段である。 Fourth means, the direction and magnitude of the extracted identification code 11, as well as from the position of the identification code 11 to the imaging device 3, the orientation of the sorted three-dimensional image, setting means for setting the size and three-dimensional position it is. 第5の手段は、向き、大きさおよび3次元位置が設定された3次元画像を撮像画像に重ね合わせさせる画像合成手段である。 Fifth means, the orientation, an image synthesizing means for creating superimposed three-dimensional image size and three-dimensional position is set in the captured image. 第6の手段は、撮像画像に3次元画像が重ね合わされた画像を表示装置6に表示させる表示制御手段である。 Sixth means is a display control means for displaying an image 3-dimensional image is superimposed on the captured image on the display device 6.

上記プログラムは、例えばCD−ROMやDVD−ROMなど、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されている。 The program, such as CD-ROM or DVD-ROM, stored on a computer-readable recording medium. コンピュータ4は、上記プログラムを、上記記録媒体に記録した状態で用いてもよいし、上記記録媒体から記憶装置5にインストールして用いてもよい。 Computer 4, the program may be used in a state of being recorded on the recording medium, it may be used to install in the storage device 5 from the recording medium. また、コンピュータ4は、上記プログラムを、センターサーバ8などの他の装置からダウンロードし、記憶装置5に記憶させて用いてもよい。 The computer 4, the program, downloaded from another apparatus such as the center server 8 may be used and stored in the storage device 5.

次に、本実施形態に係る設計支援方法について図4を用いて説明する。 Next, the design support method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 記憶装置5には、複数の住宅設備や建材の3次元画像をそれぞれ識別コード11に対応付けた画像データベースが予め記憶されている。 The storage device 5, an image database that associates a plurality of housing facilities and building materials of the three-dimensional image of the identification code 11 respectively are stored in advance. また、各識別コード表示体1の上面には、識別コード11が予め設けられている。 On the upper surface of each identification code display body 1, the identification code 11 is provided in advance.

まず、顧客(または住宅施工業者)によって、複数の識別コード表示体1,1がパネル2上に載置される。 First, by the customer (or residential contractor), a plurality of identification codes display body 1,1 is mounted on the panel 2. 撮像装置3は、複数の識別コード表示体1,1が載置されたパネル2を撮像する。 The imaging device 3 images the panel 2 in which a plurality of identification codes display body 1, 1 is placed.

コンピュータ4では、処理装置7の読込部71が、撮像装置3で撮像された撮像画像を読み込む(図4のS1)。 In the computer 4, the reading unit 71 of the processing unit 7 reads the image captured by the imaging device 3 (S1 in Fig. 4). その後、抽出部72が、ステップS1で読み込まれた撮像画像から各識別コード11を抽出する(S2)。 Then, the extraction unit 72 extracts each identification code 11 from the captured image read in step S1 (S2). ステップS2で抽出された識別コード11ごとに、識別コード11に対応付けられた3次元画像を選別部73が画像データベースから選別する(S3)。 Each identification code 11 extracted in step S2, sorting section 73 is selected from the image database a three-dimensional image associated with the identification code 11 (S3). また、設定部74が、ステップS2で抽出された識別コード11ごとに、識別コード11の向きおよび大きさ、ならびに撮像装置3に対する上記識別コード11の位置から、ステップS3で選別された3次元画像の向き、大きさおよび3次元位置を設定する。 The setting unit 74, for each identification code 11 extracted in step S2, the direction and magnitude of the identification code 11, as well as from the position of the identification code 11 to the imaging device 3, a three-dimensional image that is selected in step S3 set orientation, the size and three-dimensional position. つまり、撮像画像に重ね合わせるための3次元画像が生成される(S4)。 In other words, the three-dimensional image for superimposing the captured image is generated (S4). その後、画像合成部75が、向き、大きさおよび3次元位置を設定した3次元画像を撮像画像に重ね合わせる。 Thereafter, the image synthesizing unit 75, orientation, superimposing the three-dimensional image set the size and three-dimensional position in the captured image. その後、表示制御部76が、3次元画像を撮像画像に重ね合わせた画像を表示装置6に表示させる(S5)。 Thereafter, the display control unit 76 displays the image superimposed on the captured image a three-dimensional image on the display device 6 (S5). 表示装置6は、複数の住宅設備(または建材)の3次元画像を撮像画像に重ね合わせた画像を表示する。 Display device 6 displays an image obtained by superimposing three-dimensional images of a plurality of housing facilities (or building material) in the captured image.

図5には、住宅内の1つの部屋に対するレイアウト設計の具体例を示す。 5 shows a specific example of a layout design for a single room in a house. パネル2は1つの部屋とみなされる。 Panel 2 is regarded as one room. 図5(a)(c)において、柱を表わす識別コード(第1の識別コード11a)が設けられた識別コード表示体を第1の識別コード表示体1aとし、壁を表わす識別コード(第2の識別コード11b)が設けられた識別コード表示体を第2の識別コード表示体1bとする。 FIGS. 5 (a) (c), the identification code representing the pillars (first identification code 11a) is provided identification code display member as a first identification code display body 1a, the identification code representing the wall (second the identification code 11b) are provided identification code display member and a second identification code display body 1b. また、扉を表わす識別コード(第3の識別コード11c)が設けられた識別コード表示体を第3の識別コード表示体1cとし、キッチンのシンクを表わす識別コード(第4の識別コード11d)が設けられた識別コード表示体を第4の識別コード表示体1dとし、吊り戸棚を表わす識別コード(第5の識別コード11e)が設けられた識別コード表示体を第5の識別コード表示体1eとする。 Further, the identification code representing the door (third identification code 11c) is a third identification code display member 1c identification code display body provided, an identification code representing the sink in the kitchen (fourth identification code 11d) is the provided identification code display member and a fourth identification code display member 1d, and a hanging identification code representing the cupboard (fifth identification code 11e) are provided identification code display body fifth identification code display body 1e to.

1つの部屋のレイアウトを設計する場合、第1の識別コード表示体1aおよび第2の識別コード表示体1bは、パネル2上に予め印刷されていてもよい。 When designing one layout of the room, the first identification code display body 1a and the second identification code display body 1b may be pre-printed on the panel 2. まず、図5(a)のように、第3の識別コード表示体1cおよび第4の識別コード表示体1dは、パネル2上に直接載置される。 First, as shown in FIG. 5 (a), the third identification code display member 1c and the fourth identification code display body 1d is mounted directly on the panel 2. これに対して、吊り戸棚は部屋空間の上方に設置したいので、第5の識別コード表示体1eは、スペーサ(図示せず)を介してパネル2上に載置される。 In contrast, since the hanging closet want disposed above the room space, a fifth identification code display member 1e is mounted on the panel 2 via a spacer (not shown). 図5(a)のように第1〜5の識別コード表示体1a〜1eがパネル2上に載置された場合における表示装置6の表示画像は、図5(b)のようになる。 FIGS. 5 (a) like the display image of the display device 6 in the case where the first to fifth identification code display body 1a~1e is mounted on the panel 2 is as shown in FIG. 5 (b). 図5(b)では、パネル2上の第1〜5の識別コード表示体1a〜1eの位置に応じて、柱P、壁W、扉D、キッチンのシンクK、吊り戸棚Cが表示されている。 In FIG. 5 (b), depending on the position of the first to fifth identification code display body 1a~1e on the panel 2, column P, the wall W, the door D, the sink K kitchen, is hanging cupboard C is displayed there. 扉Dは、第3の識別コード1 1c(図5(a)参照)と同様の向きに表示されている。 Door D is displayed in the same direction as the third identification code 1 1c (see Figure 5 (a)).

ここで、顧客の要望によって、キッチンのシンクKの向きと、吊り戸棚Cの設置場所を変更する場合、図5(c)のように、第4の識別コード表示体1dの向きと、第5の識別コード表示体1eの載置位置とが変更される。 Here, by the desire of the customer, if you want to change the orientation of the sink K kitchen, the location of the wall cabinet C, as in FIG. 5 (c), the direction of the fourth identification code display member 1d, a fifth and placement position of the identification code display member 1e of changes. この場合、表示装置6の表示画像は、図5(d)のようになる。 In this case, the display image of the display device 6 is as shown in FIG. 5 (d). 図5(d)では、第4の識別コード表示体1dおよび第5の識別コード表示体1eの変更に応じて、図5(b)の表示画像から、キッチンのシンクKの向きと吊り戸棚Cが変更されている。 In FIG. 5 (d), in accordance with the change of the fourth identification code display body 1d and the fifth identification code display body 1e, the display image of FIG. 5 (b), cupboard C hanging the direction of the sink K Kitchen There has been change.

なお、図5(b)(d)のように部屋空間を表示装置6に表示するために、撮像装置3側の第2の識別コード表示体1bに対応する壁が表示装置6に表示されないようにコンピュータ4側で制御されている。 In order to display on the display device 6 the room space as shown in FIG. 5 (b) (d), so that the wall corresponding to the second identification code display member 1b of the imaging device 3 is not displayed on the display device 6 It is controlled by the computer 4 side.

一方、住宅内全体のレイアウトを設計する場合、パネル2は住宅内全体とみなされる。 On the other hand, when designing the housing within the overall layout, the panel 2 is considered as a whole in the housing. この場合、パネル2上に第1,2の識別コード表示体1a,1bが載置されることによって、住宅内の間取りが決定される。 In this case, the first and second identification code display body 1a on the panel 2, by 1b is mounted, floor plan of a house is determined. つまり、各部屋が作り上げられる。 In other words, each room is built up. その後、部屋ごとに、必要な住宅設備の識別コード表示体1が載置される。 Then, for each room, the identification code display body 1 of the necessary household equipment is placed.

以上、本実施形態によれば、識別コード11が表面に設けられた識別コード表示体1を顧客が直接、パネル2上に載置し、さらにパネル2上の3次元空間内で動かすことによって、識別コード表示体1が載置されたパネル2上の撮像画像に3次元画像を重ね合わせた画像をリアルタイムで表示装置6に表示することができる。 As described above, according to this embodiment, by the identification code display 1 the identification code 11 is provided on the surface directly by customers, is placed on the panel 2, it moved further in a three-dimensional space on the panel 2, image identification code display 1 is superposed 3D image in the captured image on the mounted panels 2 can be displayed on the display device 6 in real time. その結果、顧客は、専門的なソフトウェアを操作することなく、識別コード表示体1を動かすという簡単な操作によって、住宅設備や建材の空間的な配置を感覚的に把握することができ、3次元空間の完成イメージを容易に作り上げることができる。 As a result, the customer, without operating the specialized software, by a simple operation of moving the identification code display 1, it is possible to intuitively grasp the spatial arrangement of the household equipment and building materials, three-dimensional it is possible to create a complete image of the space easily. 特に、顧客によって完成イメージを想像しにくい住宅内のレイアウトを容易に作り上げることができる。 In particular, it is possible to build up to facilitate the layout of the hard to imagine the finished image by the customer housing. また、本実施形態によれば、上記完成イメージの修正も、顧客自身が識別コード表示体1を動かすことによって容易に行うことができる。 Further, according to this embodiment, correction of the completed image can also be easily performed by the customer himself moves the identification code display 1.

なお、本実施形態の変形例として、各識別コード表示体1は、紙や薄板などのカードではなく、ブロックや積み木などの立体物であってもよい。 As a modification of this embodiment, the identification code display body 1 is not a card, such as a paper or sheet, or may be a three-dimensional object such as block or building blocks. この場合においても、各識別コード表示体1には、カードの場合と同様に、識別コード11が設けられる。 In this case, each identification code display body 1, as in the case of the card, the identification code 11 is provided. 以下の実施形態においても同様である。 The same goes for the following embodiments.

また、識別コード表示体1がブロックである場合、識別コード表示体1が、パネル2と着脱自在に連結する連結要素(図示せず)を有し、パネル2が、識別コード表示体1の連結要素と対応する連結要素(図示せず)を有していてもよい。 Further, when the identification code display body 1 is a block, the identification code display body 1, the panel 2 and has a rotatably connected coupling elements (not shown) detachable, panel 2, coupling identification code display 1 element and the corresponding connecting element may have a (not shown). 識別コード表示体1およびパネル2のそれぞれの連結要素によって、識別コード表示体1をパネル2に嵌め込み自在に搭置できる。 By a respective connecting element identification code display 1 and panel 2 can 搭置 freely fit the identification code display 1 on the panel 2. 上記のように、識別コード表示体1がパネル2に嵌め込まれることによって、識別コード表示体1がパネル2に単に載置されるだけの場合とは異なり、識別コード表示体1とパネル2との仮止め状態を実現することができる。 As described above, by the identification code display body 1 is fitted into the panel 2, unlike the case of only the identification code display body 1 is simply placed on the panel 2, the identification code display body 1 and the panel 2 it is possible to realize a temporarily fixed state. その結果、顧客や住宅施工業者などのユーザにとって、使い勝手が極めてよくなる。 As a result, for the user, such as a customer and housing contractors, usability is very well.

さらに、識別コード表示体1が立体物である場合、つまり識別コード表示体1が多面体で構成されている場合、識別コード表示体1の上面だけに識別コード11が設けられるのではなく、パネル2への載置面以外の側面にも識別コード11が設けられていてもよい。 Further, when the identification code display body 1 is a three-dimensional object, that is, when the identification code display body 1 is constituted by a polyhedron, only the upper surface of the identification code display body 1 instead of the identification code 11 is provided, the panel 2 it may be provided with an identification code 11 in the side surface other than the mounting surface of the. 上記のように識別コード表示体1の表面に複数の識別コード11が設けられることによって、撮像装置3において、ある識別コード表示体1の識別コード11が撮像画像に含まれていないという撮像ミスを低減することができる。 By plurality of identification codes 11 are provided to the identification code the surface of the display body 1 as described above, in the image pickup device 3, the identification code 11 of a certain identification code display body 1 is an imaging errors that are not included in the captured image it can be reduced. なお、パネル2への載置面とは、識別コード表示体1のうちパネル2と接触する面をいう。 Note that the mounting surface of the panel 2, refers to a surface in contact with the panel 2 of the identification code display 1. 本実施形態の識別コード表示体1の場合、パネル2への載置面は、図2の下面である。 For the identification code display 1 of this embodiment, the mounting surface of the panel 2 is a bottom of FIG.

また、一部の識別コード表示体1のみを立体物としてもよい。 Further, only a part of the identification code display body 1 may be three-dimensional object. この場合においても、各識別コード表示体1には、カードの場合と同様に、識別コード11が設けられる。 In this case, each identification code display body 1, as in the case of the card, the identification code 11 is provided. 以下の実施形態においても同様である。 The same goes for the following embodiments.

(実施形態2) (Embodiment 2)
実施形態2に係る設計支援方法は、図6に示すように、各識別コード表示体1の識別コード11としてQRコード(登録商標)が用いられる点で、実施形態1に係る設計支援方法(図1参照)と相違する。 Design support method according to the second embodiment, as shown in FIG. 6, in that the QR code (registered trademark) is used as the identification code 11 of the identification code display body 1, the design support method (FIG according to Embodiment 1 1 reference) and different. なお、本実施形態に係る設計支援方法は、上記以外の点において、実施形態1に係る設計支援方法と同様である。 Incidentally, the design support method according to the present embodiment, in other respects, is similar to the design support method according to the first embodiment.

以上、本実施形態においても、実施形態1と同様に、識別コード11が表面に設けられた識別コード表示体1を顧客が直接、パネル2上に載置し、さらにパネル2上の3次元空間内で動かすことによって、識別コード表示体1が載置されたパネル2上の撮像画像に3次元画像を重ね合わせた画像をリアルタイムで表示装置6に表示することができる。 Above, in the present embodiment, similarly to Embodiment 1, the identification code 11 is directly customer identification code display 1 provided on the surface, is placed on the panel 2, the three-dimensional space more panels 2 by moving the inner, it can be displayed on the display device 6 an image identification code display body 1 is superposed 3D image in the captured image on the placed panel 2 in real time. その結果、顧客は、専門的なソフトウェアを操作することなく、識別コード表示体1を動かすという簡単な操作によって、住宅設備や建材の空間的な配置を感覚的に把握することができ、3次元空間の完成イメージを容易に作り上げることができる。 As a result, the customer, without operating the specialized software, by a simple operation of moving the identification code display 1, it is possible to intuitively grasp the spatial arrangement of the household equipment and building materials, three-dimensional it is possible to create a complete image of the space easily. 特に、顧客によって完成イメージを想像しにくい住宅内のレイアウトを容易に作り上げることができる。 In particular, it is possible to build up to facilitate the layout of the hard to imagine the finished image by the customer housing. また、本実施形態によれば、上記完成イメージの修正も、顧客自身が識別コード表示体1を動かすことによって容易に行うことができる。 Further, according to this embodiment, correction of the completed image can also be easily performed by the customer himself moves the identification code display 1.

なお、本発明の設計支援方法は、住宅設計ではなく、他の用途に用いられてもよい。 Incidentally, the design support method of the present invention is not a house design may be used in other applications. 他の用途としては、例えば都市設計などがある。 Other applications include, for example, such as urban design. 都市設計では、いろいろな種類の建築物をそれぞれ識別コード11に対応付けた画像データベースを用意し、それぞれ識別コード11が設けられた各識別コード表示体1をパネル2上に載置すればよい。 In urban design, providing a image database that associates different types of building the identification code 11, respectively, may be placed on the identification code display 1 the identification code 11 is provided on each of the panels 2. 表示装置6には、都市のレイアウト画像が表示される。 The display device 6, the layout image of the city is displayed.

1 識別コード表示体 11 識別コード 2 パネル 3 撮像装置(撮像手段) 1 identification code display body 11 identification code 2 panel 3 the imaging device (imaging means)
4 コンピュータ(設計支援装置) 4 computer (design support apparatus)
5 記憶装置(記憶手段) 5 storage device (storage means)
6 表示装置(表示手段) 6 display device (display means)
7 処理装置(処理手段) 7 processing unit (processing unit)
72 抽出部 73 選別部 74 設定部 75 画像合成部 76 表示制御部 77 通信部 72 extraction unit 73 selecting unit 74 setting unit 75 the image synthesizing unit 76 display control unit 77 communication unit

Claims (5)

  1. 撮像機能を有する撮像装置と、処理手段が画像処理機能を有するコンピュータとを用いて、前記コンピュータの記憶手段に、複数の有体物の3次元画像をそれぞれ識別コードに対応付けた画像データベースを予め記憶し、前記コンピュータの表示手段に、前記複数の有体物の少なくとも1つの3次元画像を前記撮像装置の撮像画像に重ね合わせた画像を表示して、前記複数の有体物の少なくとも1つが配置される3次元空間の設計を支援する設計支援方法であって、 Using an imaging device having an imaging function, and a computer having a processing unit image processing functions, the memory means of the computer, and previously stores an image database which associates three-dimensional images of a plurality of tangible each identification code , the display means of the computer, the plurality of the small without even a single three-dimensional image of the tangible object by displaying an image superimposed on the captured image of the imaging apparatus, at least one is arranged in the plurality of tangible of three-dimensional space design a design support method for supporting,
    前記撮像装置は、前記識別コードが表面に設けられた少なくとも1つの識別コード表示体が載置面に載置されたパネルに対して予め決められた相対位置に設置された状態で、 当該パネルの当該載置面全体を撮像し、 The imaging device is in a state in which the identification code is installed in the relative position determined Me pre and for at least one identification code display body is placed on the placement surface panel provided on a surface, the panel imaging the whole of the mounting surface,
    前記コンピュータの前記処理手段は、前記撮像装置の撮像画像から前記識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応付けられた3次元画像を前記画像データベースから選別し、抽出した識別コードの向きおよび大きさ、ならびに前記撮像装置に対する当該識別コードの位置から、選別した3次元画像の向き、大きさおよび3次元位置を設定し、向き、大きさおよび3次元位置を設定した3次元画像を、前記パネルの前記載置面全体が撮像された前記撮像画像に重ね合わせ、 当該3次元画像で構成される画像を前記表示手段に表示させる ことを特徴とする設計支援方法。 The processing means of the computer, the extracting the identification code from the captured image of the imaging apparatus, a three-dimensional image associated with the extracted identification code is selected from said image database, the direction and magnitude of the extracted identification code is, as well as from the position of the identification code for the imaging device, the orientation of the three-dimensional image having been selected, it sets the size and three-dimensional position, orientation, the three-dimensional image set the size and three-dimensional position, the panel design support method overall the mounting surface is superimposed on the image captured, characterized in that to display an image composed of the three-dimensional image on the display means.
  2. 住宅内のレイアウトを設計するために用いられることを特徴とする請求項1記載の設計支援方法。 Design support method according to claim 1, characterized in that it is used to design the layout of the house.
  3. 前記3次元画像は、住宅を構成する有体物を表わす画像であることを特徴とする請求項2記載の設計支援方法。 The three-dimensional image, design support method according to claim 2, characterized in that an image representing a tangible object constituting the housing.
  4. 撮像機能を有する撮像手段と、画像処理機能を有する処理手段と、複数の有体物の3次元画像をそれぞれ識別コードに対応付けた画像データベースを予め記憶する記憶手段と、前記複数の有体物の少なくとも1つの3次元画像を前記撮像手段の撮像画像に重ね合わせた画像を表示する表示手段とを備え、前記複数の有体物の少なくとも1つが配置される3次元空間の設計を支援する設計支援システムであって、 An imaging unit having an imaging function, a processing means having an image processing function, a storage means for previously storing an image database that associates a plurality of three-dimensional images of the tangible object, each identification code, even without less of the plurality of tangible in one of the 3-dimensional images and display means for displaying an image superimposed on the captured image of the imaging means, the design support system wherein at least one of the plurality of tangible but to support the design of three-dimensional space is arranged there,
    前記識別コードが表面に設けられた少なくとも1つの識別コード表示体と、 At least one identification code display body the identification code is provided on the surface,
    前記識別コード表示体を載置面に載置自在なパネルとを備え、 And a mounting freely panel mounting surface the identification code display member,
    前記撮像手段は、前記パネルに対して予め決められた相対位置に設置された状態で、前記識別コード表示体が少なくとも1つ載置された前記パネルの前記載置面全体を撮像し、 The imaging means is in a state of being placed in a predetermined relative position with respect to the panel, the identification code display body imaging the entire placement surface of at least one placed on said panels,
    前記処理手段は、 The processing means,
    前記撮像手段の撮像画像から前記識別コードを抽出する抽出部と、 An extraction unit for extracting the identification code from the captured image of the imaging means,
    前記抽出部で抽出された識別コードに対応付けられた3次元画像を前記画像データベースから選別する選別部と、 A selection unit for selecting a three-dimensional image associated with the identification code extracted by the extraction unit from the image database,
    前記抽出部で抽出された識別コードの向きおよび大きさ、ならびに前記撮像手段に対する当該識別コードの位置から、前記選別部で選別された3次元画像の向き、大きさおよび3次元位置を設定する設定部と、 Direction and magnitude of the identification code extracted by the extraction unit, and setting the position of the identification code for the imaging means, sets the orientation, size and three-dimensional position of the three-dimensional image that is selected by the selection unit and parts,
    前記設定部によって向き、大きさおよび3次元位置が設定された3次元画像を、前記パネルの前記載置面全体が撮像された前記撮像画像に重ね合わせる画像合成部と、 Orientation by the setting unit, a three-dimensional image size and three-dimensional position is set, and an image synthesizing unit for superimposing on the captured image the entire the placement surface of the panel is captured,
    前記画像合成部で前記撮像画像に前記3次元画像が重ね合わされることによって当該3次元画像で構成される画像を前記表示手段に表示させる表示制御部とを有する ことを特徴とする設計支援システム。 Design support system characterized by comprising a display control unit for displaying an image made wherein the 3-dimensional images are superimposed Rukoto in the captured image in the 3-dimensional image by the image synthesizing unit on the display means.
  5. 請求項4記載の設計支援システムで、前記識別コード表示体、前記パネルおよび前記撮像手段とともに用いられる設計支援装置であって、 In claim 4, wherein the design support system, the identification code display body, a design support apparatus for use with the panel and the image pickup means,
    前記処理手段と、前記記憶手段と、前記表示手段とを備えることを特徴とする設計支援装置。 And said processing means, said storage means, the design support apparatus characterized by comprising said display means.
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