JP5279739B2 - Wireless communication system - Google Patents

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義行 三住
学 土橋
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本田技研工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for establishing high reliability of wireless communication in data communication by wireless between an outboard engine unit in a watercraft and a cabin of the watercraft. <P>SOLUTION: A first wireless device 11 controls a first communication unit 111 and a second communication unit 112 to start up initial setting processings with the fact that the outboard engine 10 is activated as a trigger, starts data communication based on a second communication protocol between itself and the second wireless device 21 with the fact of completion of the initial setting processing by the second communication unit 112 as a trigger, and performs data communication between itself and the second wireless device 21 by switching the second communication protocol to a first communication protocol with the fact of completion of the initial setting based on the first communication protocol as a trigger. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、船体の後尾に固定された船外機に設置される第1無線装置と、前記船体のキャビンに設置される第2無線装置との間でデータ通信を行う無線通信システムに関する。 The present invention includes a first radio apparatus installed in an outboard motor which is fixed to the end of the hull, a radio communication system for performing data communication between the second wireless device and installed in the hull of the cabin.

船舶に利用される船外機は、過酷な条件下で長時間稼働し続けることが要求されるため、運転状況を含むメンテナンス情報を船体のキャビン、又は外部の保守管理施設に送信することが要求される。 Outboard motor to be used in a ship, in order to be continue to run a long period of time under severe conditions is required, request you to send maintenance information, including operating conditions the hull of the cabin, or to the outside of the maintenance facility It is. このため、例えば、図6に示すように、船体の後尾に固定される船外機101と、船体のキャビン102のそれぞれに無線装置103、104が設置され、この無線装置103、104間でデータの送受信を行うことにより、センサ(不図示)等により検知された船外機101のエンジン情報の送受信を行う無線通信システム100が知られている。 Thus, for example, as shown in FIG. 6, the outboard motor 101 that is fixed to the end of the hull, the wireless device 103 and 104 are respectively installed in the hull of the cabin 102, data between the wireless device 103, 104 by transmitting and receiving, the wireless communication system 100 for transmitting and receiving engine information of the outboard motor 101 sensor is detected by the (not shown) and the like are known.

尚、船体のキャビン102には、操作リモコンや表示器等が実装されたキャビンユニット105が配備され、無線装置104とはCAN(Control Area Network)バス107により接続されている。 Incidentally, the hull of the cabin 102, the cabin unit 105 an operation remote controller and display, and the like are mounted is deployed, and is connected by a CAN (Control Area Network) bus 107 and wireless device 104.

上述した無線通信システム100の無線通信方式として、従来、Wi−Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)等が知られている。 As wireless communication method of the wireless communication system 100 described above, conventionally, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark) is known. ここで、Wi−Fi(ワイファイ)とは、Wi−Fiアライアンス(米国に本拠を置く業界団体)によって無線LAN(Local Area Network)機器間の相互接続性を認証されたことを示す名称である。 Here, Wi-Fi (the Wi-Fi) is a name indicating that it has been authenticated interoperability between wireless LAN (Local Area Network) devices by Wi-Fi Alliance (industry association based in the United States). 又、Bluetooth(ブルートゥース)、Zigbee(ジグビー)は、共に近距離無線通信規格の一つである。 Further, Bluetooth (Bluetooth), Zigbee (ZigBee) is one of both short-range wireless communication standard.

しかしながら、図6に示す無線通信システム100によれば、1系統の無線装置103、104間でデータ通信を行うため、電子レンジや他方の無線装置が発生する妨害波の影響により、通信遮断が発生することがある。 However, according to the wireless communication system 100 shown in FIG. 6, for performing data communication between one channel of the wireless device 103 and 104, due to the influence of interference waves microwaves and other radio device generates a communication interruption occurs sometimes. 又、振動、温度、湿気等により無線装置103,104の故障から通信不能状態に陥ることもある。 Further, there is vibration, temperature, also fall into incommunicable state from the failure of the wireless device 103, 104 by moisture and the like. その場合、適切な運転やメンテナンスに支障を来すことになる。 In that case, it would interfere with the proper operation and maintenance.

一方、車両等において使用される移動体無線通信において、車両の速度、又は加速度、あるいはその両方を計測し、これらの変化を認識した時点で適切な無線通信方式を選択し、基地局との間で通信ネゴシエーションを行うことによって最適な通信方式に切換える技術も知られている(例えば、特許文献1参照)。 On the other hand, between the mobile radio communication used in a vehicle or the like, the speed of the vehicle, or acceleration, or to measure both, select the appropriate radio communication system at the time of recognizing these changes, the base station techniques for switching to the optimal communication method by performing communication negotiation in are also known (e.g., see Patent Document 1).

しかしながら特許文献1に開示された技術によれば、移動体と基地局装置等の外部装置との間の通信であって、上述した船舶に適用しようとすれば、電波事情によっては通信が遮断され、必要な情報が得られなくなる事態も想定される。 However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, a communication with an external device such as a mobile and a base station apparatus, if trying to apply to ships mentioned above, the communication is blocked by radio circumstances , situation in which the required information can not be obtained are also envisioned. 従って、船舶の場合、船外機と、船体のキャビン間で信頼性の高い無線通信を行なうことが要求されている。 Thus, in the case of a ship, the outboard motor is possible to perform highly reliable wireless communication between the hull of the cabin are required.

特開2006−5560号公報(段落「0008」〜「0018」、図5) JP 2006-5560 JP (Paragraph "0008" - "0018", Fig. 5)

本発明は、船外機と船体のキャビン間の無線によるデータ通信において、無線通信の高信頼性を確立する技術を提供することを課題とする。 The present invention provides a wireless data communication between the outboard motor and the hull of the cabin, it is an object to provide a technique for establishing a reliable wireless communication.

請求項1に係る発明では、船体の後尾に固定された船外機に設置される第1無線装置と、前記船体のキャビンに設置される第2無線装置との間でデータ通信を行う無線通信システムであって、前記第1及び第2無線装置は、第1通信プロトコルに基づいてデータ通信を行う第1通信部と、前記第1通信プロトコルに比べて初期設定のための処理時間が短い第2通信プロトコルに基づいてデータ通信を行う第2通信部とをそれぞれ有し、前記第1無線装置は、前記船外機のエンジン始動を契機に、前記第1通信部と前記第2通信部とが同時に初期設定処理を開始し、前記第2通信部による初期設定処理が終了したことを契機に前記第2無線装置との間で前記第2通信プロトコルに基づくデータ通信を開始し、前記第1通信プロトコルに基づく初 In the invention according to claim 1, a wireless communication for data communication between a first wireless device installed in a fixed outboard motor to the end of the hull, and the second radio apparatus installed in the hull of the cabin a system, the first and second wireless device includes a first communication unit for performing data communication based on a first communication protocol, the processing time for initial setting is shorter than the first communication protocol a based on the second communication protocol and a second communication unit for performing data communication, respectively, with the first wireless device in response to the engine start of the outboard motor, the said first communication unit a second communication unit There starts initialization processing at the same time, starts data communication based on the second communication protocol between the second wireless device in response to the initial setting process by the second communication unit is completed, the first the first based on the communication protocol 設定処理の終了を契機に、前記第2通信プロトコルから前記第1通信プロトコルに切換え、前記第2無線装置との間でデータ通信を行なうことを特徴とする。 Triggered by the completion of the setting process, it switched to the first communication protocol from the second communication protocol, and performs data communication with the second wireless device.

請求項2に係る発明では、請求項1記載の無線通信システムにおいて、前記第1無線装置は、前記第2通信プロトコルから前記第1通信プロトコルに切換えたときに、前記第2通信プロトコルに基づくデータ通信を通信復帰待ち状態に設定することを特徴とする。 The invention according to claim 2, in the wireless communication system of claim 1, wherein the first wireless device when the second communication protocol is switched to the first communication protocol, based on the second communication protocol data and sets the communication in the communication recovery waiting state.

請求項3に係る発明では、請求項2記載の無線通信システムにおいて、前記船外機の動作状態を監視するセンサを更に有し、前記第1無線装置の制御部は、前記センサが前記船外機の異常を検知すると、前記第2通信部を制御して前記通信復帰待ち状態にある前記第2通信プロトコルに基づくデータ通信を再開させ、前記第1通信部による前記第1通信プロトコルに基づくデータ通信と同時に実行させることを特徴とする。 The invention according to claim 3, in the wireless communication system according to claim 2, wherein the outboard motor further comprises a sensor for monitoring the operating state of the control unit of the first wireless device, the sensor is the outboard When detecting an abnormality of the machine, based on the second controls the communication unit to resume data communication based on the second communication protocol in the communication recovery waiting state, the first communication protocol by the first communication unit data characterized in that to execute the communication at the same time.

請求項1に係る発明によれば、第1無線装置は、船外機のエンジン始動を契機に第1通信部と第2通信部とが同時に初期設定処理を開始し、第2通信部による初期設定処理が終了したことを契機に、第2無線装置との間で第2通信プロトコルに基づくデータ通信を開始し、第1通信プロトコルに基づく初期設定処理の終了を契機に第2通信プロトコルから第1通信プロトコルに切換えて第2無線装置との間でデータ通信を行なう。 According to the invention of claim 1, the first radio apparatus includes a first communication unit and the second communication unit the initial setting processing starts simultaneously in response to the engine start of the outboard motor, initial by the second communication unit triggered by the setting process is completed, with the second wireless device to initiate a data communication based on the second communication protocol, the second communication protocol in response to completion of the initial setting process based on the first communication protocol switching the first communication protocol for data communication between the second wireless device. このため、初期設定処理に要する時間が短い第2通信プロトコルに基づき通信を行う第2通信部から先にデータ通信を開始することで、第1通信プロトコルに基づき通信を行う第1通信部がデータ通信を行う場合に比較して高速通信を実現できる。 Therefore, by starting earlier data communication from the second communication unit the time required for the initialization process performs communication based on the shorter second communication protocol, first communication unit for performing communication based on the first communication protocol data It can achieve high-speed communication as compared with the case of performing communication. 又、第1通信プロトコルに基づき通信を行う第1通信部を主通信に用い、第1通信プロトコルより初期設定処理に要する時間が短い第2通信プロトコルに基づき通信を行う第2通信部をバックアップ用に用いることで、一方の系統の無線装置が妨害波の電波干渉による通信遮断及び故障による通信不能に陥った場合でも、他方の系統の無線装置がバックアップをすることができ、信頼性の高い通信を維持することができる。 Further, using a first communication unit for performing communication based on the first communication protocol to the main communication, the backup second communication unit the time required for the initialization process from the first communication protocol to communicate on the basis of the shorter second communication protocol by using it in, even when the wireless device one system falls into incommunicable by the communication blocking and failure due interference of the interference wave may be wireless devices other system is a backup, reliable communication it can be maintained.

請求項2に係る発明によれば、第1無線装置は、第2通信プロトコルから第1通信プロトコルに切換えたときに、第2通信プロトコルに基づく第2通信部によるデータ通信を通信復帰待ち状態に設定する。 According to the invention of claim 2, the first wireless device, when switching from the second communication protocol to the first communication protocol, the communication recovery wait state data communication by the second communication unit based on the second communication protocol set to. このため、第1通信部による第1通信プロトコルに基づく通信が遮断した場合に第1通信部を通信復帰待ち状態に設定し、その通信復帰処理が完了するまでの間、第2通信部の通信復帰待ち状態を解除して、第2通信部による第2通信プロトコルに基づく通信の実行を行わせることができる。 Therefore, the first communication unit is set in the communication recovery waiting state when the communication based on the first communication protocol by the first communication unit is cut off, until its communication recovery process is completed, the communication of the second communication unit to release the return waiting state, it is possible to perform the execution of the communication based on the second communication protocol by the second communication unit. 従って、一方の系統の無線装置が妨害波の電波干渉による通信遮断、及び故障による通信不能に陥った場合でも他方の系統の無線装置がバックアップをすることができるため、通信の継続が可能である。 Accordingly, since the radio apparatus of one of the strains that can communicate blockade radio interference disturbance, and that the wireless device of the other system even when fallen unreachable by failure to backup, can continue communications .

請求項3に係る発明によれば、第1無線装置は、センサが船外機の異常を検知すると、第2通信部を制御して通信復帰待ち状態にある第2通信プロトコルに基づくデータ通信を再開させ、第1通信部による第1通信プロトコルに基づくデータ通信と同時に実行させる。 According to the invention of claim 3, the first wireless device, the sensor when detecting an abnormality of the outboard motor, the data communication based on the second communication protocol in the communication recovery wait state and controls the second communication unit It is restarted, the data communication and to execute at the same time based on the first communication protocol by the first communication unit. このため、航行中、船外機に異常が発生した場合に第1通信部と第2通信部による2系統による同時通信が可能となり、従って、船外機の異常時にも安定した通信を実現でき、高信頼性の無線通信システムを提供することができる。 Therefore, sailing, according to the first communication unit and the second communication unit when the abnormality in the outboard motor occurs enables simultaneous communication with two systems, therefore, can also realize stable communications when the outboard motor abnormality , it is possible to provide a highly reliable wireless communication system.

本実施例の無線通信システムの構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a radio communication system of the present embodiment. 本実施例の無線通信システムが設置される船体と船外機との関係を示した図である。 Is a graph showing the relationship between the hull and the outboard motor wireless communication system of this embodiment is installed. 図2に示す船外機の内部機構図である。 It is an internal mechanism view of the outboard motor shown in FIG. 本実施例の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing operations of the radio communication system of the present embodiment. 本実施例の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing operations of the radio communication system of the present embodiment. 従来の無線通信システムの構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a conventional radio communication system.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

(実施例の構成) (Configuration Example)
図1に示すように、本実施例に係る無線通信システム1は、第1無線装置11と、第2無線装置21とを含む。 1, the radio communication system 1 according to this embodiment includes a first wireless device 11, and a second wireless device 21. 第1無線装置11は、船体20の後尾に固定された船外機10内部に設置され、第2無線装置21は、船体20内に設置される。 The first radio apparatus 11 is installed inside the outboard motor 10 fixed to the end of the hull 20, the second radio apparatus 21 is installed in the hull 20.

第1無線装置11は、例えば、Bluetooth等の第1通信プロトコル(以下、Bluetoothという)に基づいてデータ通信を行うBluetooth対応の送受信モジュールからなる第1通信部111と、Bluetoothに比べて初期設定のための処理時間が短い、例えば、Zigbee等の第2通信プロトコル(以下、Zigbeeという)に基づいてデータ通信を行うZigbee対応の送受信モジュールからなる第2通信部112と、例えば、マイクロプロセッサにより構成される制御部110とを有する。 The first wireless device 11, for example, the first communication protocol such as Bluetooth (hereinafter, referred to as Bluetooth) with the first communication unit 111 consisting of a Bluetooth-enabled transceiver module for performing data communication based on, the initial setting in comparison with the Bluetooth short processing time for, for example, the second communication protocol Zigbee, etc. (hereinafter, referred to as Zigbee) and the second communication unit 112 composed of a Zigbee compatible transceiver module for performing data communication based on, for example, is constituted by a microprocessor and a that controller 110.

制御部110は、第1通信部111と第2通信部112とは、UART(Universal AsynchoroNOuse Receiver Transmitter)等のシリアルデータ通信インタフェース経由で接続される。 Control unit 110 includes a first communication unit 111 and the second communication unit 112 is connected via the serial data communication interface such as UART (Universal AsynchoroNOuse Receiver Transmitter). 制御部110は、内蔵され又は外付けされるメモリに記録されたプログラムに従い、船外機本体12のエンジン120の始動を契機に、第1通信部111と第2通信部112とが同時に初期設定処理を開始し、初期設定のための処理時間が早い第2通信部112による初期設定処理が終了したことを契機に第2無線装置21の第2通信部212との間でZigbeeに基づくデータ通信を行なう。 Control unit 110, in accordance with a program stored in a memory that is built-in or external, in response to starting of the engine 120 of the outboard motor body 12, the initial setting and the first communication unit 111 and second communication unit 112 at the same time starts processing, data communication based on Zigbee between the second communication unit 212 of the second wireless device 21 treatment with time is faster second communication unit 112 in response to the initial setting process has been completed for the initialization It is carried out. 又、制御部110は、データ伝送速度に優れた第1通信部111のBluetoothに基づく初期設定の処理終了を契機にZigbeeからBluetoothに切換え、第2無線装置21(の第1通信部211)との間でBluetoothに基づくデータ通信を行なう。 The control unit 110 switches the processing end of the initial setting based on Bluetooth first communication unit 111 with excellent data transmission rate from the Zigbee the Bluetooth triggered, the second wireless device 21 (first communication unit 211 of) performing data communication based on the Bluetooth between.

尚、船外機10は、エンジン120を中核とする船外機本体12と、エンジン周りの動作状態を検知する各種センサ類121(後述する51、52、54、56)と、を含む。 Incidentally, the outboard motor 10 includes outboard motor body 12 to the engine 120 as the core, the various sensors 121 for detecting the operating state of the around the engine (which will be described later 51,52,54,56), the. エンジン120は、電子制御ユニット(ECU122)により制御され、ECU122は、第1無線装置11の制御部110とはプロセッサ間通信により有線で接続される。 Engine 120 is controlled by an electronic control unit (ECU 122), ECU 122, the control unit 110 of the first wireless device 11 is connected by wire with the communication between the processors.

第2無線装置21は、上述した無線装置11と同じ構成を有し、Bluetoothに基づいてデータ通信を行う第1通信部211と、Zigbeeに基づいてデータ通信を行う第2通信部212と、例えば、マイクロプロセッサにより構成される制御部210とを有する。 The second radio apparatus 21 has the same configuration as the wireless device 11 described above, the first communication unit 211 for performing data communication based on Bluetooth, the second communication unit 212 for performing data communication based on the Zigbee, for example, and a control unit 210 constituted by a microprocessor.

制御部210は、第1通信部211及び第2通信部212とは、UART等のシリアルデータ通信インタフェース経由で接続される。 Control unit 210, the first communication unit 211 and second communication unit 212 is connected via the serial data communication interface UART like. 制御部210は、内蔵され又は外付けされるメモリに記録されたプログラムに従い、第1通信部211又は第2通信部212で受信したエンジン情報をCANバス30経由でキャビンユニット22へ供給し、又、キャビンユニット22に設置された操作リモコン221からCANバス30経由で転送される操作情報を、第1通信部211又は第2通信部212を介して船外機10の第1無線装置11へ送信する。 Control unit 210 in accordance with a program recorded in the memory which is built in or externally attached, and supplied to the cabin unit 22 of the engine information received by the first communication unit 211 or the second communication unit 212 via the CAN bus 30, also , transmitted from the operation remote controller 221 installed in the cabin unit 22 operation information transferred via the CAN bus 30, to the first radio apparatus 11 of the outboard motor 10 via the first communication unit 211 or the second communication unit 212 to.

尚、キャビンユニット22は、上述した操作リモコン221と各種メータ類が表示される表示器222とを含み、いずれもCANバス30経由で第2無線装置21の制御部210に接続される。 Incidentally, the cabin unit 22 includes a display unit 222 that the operation remote controller 221 and various meters such as described above is displayed, both connected to the control unit 210 of the second wireless device 21 via the CAN bus 30. 操作リモコン221は、船外機のエンジンを始動させるイグニッションキー、操舵指示を入力するステアリングスイッチ、シフトチェンジと船速の増減指示を入力するシフト/スロットルスイッチ、シフトポジションを表示するインジケータ、及びチルト角とトリム角の調整指示を入力するパワーチルト・トリムスイッチを含む。 Operation remote controller 221, the ignition key to start the engine of the outboard motor, the steering switch for inputting a steering instruction, the shift / throttle switch for inputting a decrease instruction of shift change and ship speed indicator to display the shift position, and the tilt angle including the power tilt and trim switch to enter the adjustment instruction of the trim angle with.

ここで、上述した無線装置11,21が設置される船体20と船外機10の構成について、図2、図3を参照しながら簡単に説明する。 Here, the configuration of the hull 20 and the outboard motor 10 to the wireless device 11, 21 described above are installed, FIG. 2 will be briefly described with reference to FIG. 図2に示されるように、船体20の後尾には船外機10が固定される。 As shown in FIG. 2, the outboard motor 10 is fixed to the rear of the hull 20. 船外機10は、下部にプロペラ42を備えると共に、内部にエンジンを備える。 Outboard motor 10 is provided with a propeller 42 on the lower, provided the engine therein. プロペラ42は、エンジンの動力が伝達されて回転し、船体20の推力を発生する。 Propeller 42 rotating power of the engine is transmitted, to generate a thrust of the hull 20.

一方、船体20の操縦席付近にはキャビンユニット22が配備されており、このキャビンユニット22には、操縦者によって操作される操作リモコン(図1の221)と各種メータ類が表示される表示器(図1の222)が実装されている。 On the other hand, near the operator's seat of the boat 20 and the cabin unit 22 is deployed, this cabin unit 22, display unit various meters such as the operation remote controller to be operated (221 in FIG. 1) by the operator is displayed (222 of FIG. 1) are mounted. 操作リモコン221は、例えば、レバーにより初期位置から前後方向(操縦者の手前方向と奥方向)に揺動操作自在とされ、操縦者から船外機10に対するシフトチェンジの指示やエンジン回転数の調整指示等が入力される。 Operation remote controller 221 is, for example, from the initial position freely swung to the direction (front direction and rear direction of the operator) before and after the lever, instructions and adjustment of the engine speed shift change for the outboard motor 10 from operator instruction or the like is input. 尚、エンジンは、4サイクルガソリンエンジンから成る。 The engine consists of four-cycle gasoline engine. エンジンは、水面上に位置し、エンジンカバーで覆われている船外機10の内部に配置される。 Engine is located above the water surface, disposed inside the outboard motor 10 is covered by an engine cover.

図3に示されるように、エンジンカバー40で被覆されたエンジン120の近傍には、上述したECU122と無線装置11の制御部110がプロセッサ間通信により双方向信号線を介して接続され実装されている。 As shown in FIG. 3, in the vicinity of the engine 120 which is covered by an engine cover 40, is the control unit 110 of the ECU122 and the wireless device 11 described above is connected via a bidirectional signal line by the communication between the processor implementation there. プロペラ42は、エンジン120の動力が伝達されて回転することにより、船体20を前進又は後進させる。 Propeller 42 by the motive force of the engine 120 rotates is transmitted, to advance or reverse the hull 20. 又、船体20の後尾に固定されたスターンブラケット41の近傍には、不図示のスイベルシャフトを回動させて船外機10を転舵させるアクチュエータ(操舵用電動モータ48)と、船外機10のチルト角及びトリム角を調整するパワーチルト・トリムユニット50とが配置されており、共に信号線を介してECU122に接続される。 Further, in the vicinity of the stern bracket 41 fixed to the end of the hull 20 includes an actuator (steering electric motor 48) for steering the outboard motor 10 rotates the swivel shaft (not shown), the outboard motor 10 of it is arranged and a power tilt-trim unit 50 for adjusting the tilt angle and trim angle, are connected to ECU122 together via a signal line.

エンジン120の吸気管にはスロットルバルブを開閉するアクチュエータ(スロットル用電動モータ44)が配置され、ECU122に接続される。 The intake pipe of the engine 120 actuator for opening and closing the throttle valve (throttle motor 44) are arranged, it is connected to the ECU 122. 更に、船外機10の下部には、不図示のシフトロッドを回動させるアクチュエータ(シフトチェンジ用電動モータ46)が配置され、信号線を介してECU122に接続される。 Further, the lower portion of the outboard motor 10, an actuator for rotating the shift rod (not shown) (shift change electric motor 46) is disposed, is connected to the ECU122 via a signal line.

又、不図示のスイベルシャフトとシフトロッドの近傍には、それぞれスイベルシャフト用の回動角センサ51とシフトロッド用の回動角センサ52が配置され、これらセンサ51、52は、スイベルシャフトの回動角に応じた信号とシフトロッドの回動角に応じた信号を出力する。 Further, in the vicinity of the swivel shaft and shift rod not shown, are respectively disposed pivot angle sensor 52 for rotation angle sensor 51 and the shift rod for swivel shaft, the sensors 51 and 52, the swivel shaft times and it outputs a signal and the signal corresponding to the rotational angle of the shift rod corresponding to the rotation angle. 又、不図示のスロットルバルブの近傍には、スロットル開度センサが54が配置され、スロットル開度センサ54は、スロットル開度に応じた信号を出力する。 Further, in the vicinity of the throttle valve (not shown), it is arranged a throttle opening sensor 54, throttle opening sensor 54 outputs a signal corresponding to the throttle opening. 更に、エンジン120のクランクシャフト付近にはクランク角センサ56が配置され、エンジン120の回転数に応じた信号を出力する。 Further, in the vicinity crankshaft of the engine 120 is disposed crank angle sensor 56, and outputs a signal corresponding to the rotational speed of the engine 120.

上述した各センサ51、52、54、56の出力は、それぞれ信号線経由でECU122に出力される。 The output of each sensor 51,52,54,56 described above is outputted ECU122 to via each signal line. ECU122は、上述した各センサ51、52、54、56と、キャビンユニット22の操作リモコンの出力に基づき、操舵用電動モータ48を駆動して船外機10を操舵すると共に、パワーチルト・トリムユニット50を作動させて船外機10のチルト角及びトリム角を調整する。 ECU122 includes the sensors 51,52,54,56 described above, based on the output of the operation remote controller of the cabin unit 22, as well as steer the outboard motor 10 drives the steering motor 48, a power tilt-trim unit It actuates the 50 to adjust the tilt angle and trim angle of the outboard motor 10. 又、スロットル用電動モータ44を駆動してエンジン120の回転数を調整すると共に、シフトチェンジ用電動モータ46を駆動してシフトチェンジを行う。 Further, while adjusting the rotational speed of the engine 120 drives the throttle motor 44, performs shift change by driving the shift change electric motor 46.

(実施例の動作) (Operation of the embodiment)
以下、図4、図5のフローチャートを参照しながら、図1に示す本実施例に係る無線通信システム1の動作について詳細に説明する。 Hereinafter, FIG. 4, with reference to the flowchart of FIG. 5, detailed description will be given of the operation of the wireless communication system 1 according to this embodiment shown in FIG.

船外機10が内蔵する第1無線装置11の制御部110は、まず、ECU122との間でプロセッサ間通信を行い、ポーリングに対するステイタス応答を監視することにより、エンジン120の動作状態を認識する。 Control unit 110 of the first wireless device 11 the outboard motor 10 is built first performs interprocessor communications with the ECU 122, by monitoring the status response to the polling, to recognize the operation state of the engine 120. 制御部110は、エンジン始動を検知すると(ステップS101”YES”)、第1通信部111によるBluetoothの初期設定と、第2通信部112によるZigbeeの初期設定とを同時起動する(ステップS102)。 Control unit 110, when detecting the engine start (step S101 "YES"), the Bluetooth initialization by the first communication unit 111, simultaneously start and Zigbee initialization by the second communication unit 112 (step S102).

尚、第1通信部111によるBluetoothの初期設定とは、通信相手を検索するペアリング操作のことをいい、第2通信部112によるZigbeeの初期設定とは通信チャンネル設定操作のことをいう。 Note that the Bluetooth initialization by the first communication unit 111, refers to a pairing operation for searching for a communication partner, the Zigbee initialization by the second communication unit 112 refers to a communication channel setting operation. 「ペアリング操作」とは、一方のBluetooth対応機器を探索可能な状態に設定して認証や暗号化の設定を双方で合わせておき、次に、他方のBluetooth対応機器から探索操作を行ない、探索可能な範囲、つまり電波到達範囲にあるBluetooth対応機器の一覧リストの中から所望の接続相手を指定し、双方で同一のパスキー(認証鍵情報のことであり、PINコードともいう)を交換することをいう。 The "Pairing operation", previously combined by both the setting of one of the Bluetooth devices to be set to a searchable state authentication and encryption, then performs a search operation from the other Bluetooth devices, search extent possible, specify the desired connection partner that is from the list of Bluetooth devices in the radio range, (and that of the authentication key information, also referred to as PIN codes) both the same passkey by exchanging the say. 又、「通信チャンネル設定操作」とは、Zigbeeで利用可能な16個の通信チャンネルの中から指定した複数の通信チャンネルの電波強度を測定し、空きチャンネルを選択して、ネットワークに参加を希望する無線装置がどの通信チャンネルに属するかを調べ、目的の通信チャンネル情報を得ることをいう。 In addition, "communication channel setting operation" is, the radio wave intensities of a plurality of communication channel specified from among the 16 pieces of communication channels available in the Zigbee measured, select a free channel, wishing to participate in the network Determine the wireless device belongs to which communications channel, refer to obtaining a communication channel information purposes.

第1無線装置11の第1通信部111と第2通信部112は、第2無線装置21の第1通信部211と第2通信部212のそれぞれとの間で上述したペアリング操作、あるいは通信チャンネル設定操作を行う。 The first communication unit 111 and second communication unit 112 of the first wireless device 11 includes a first communication unit 211 of the second wireless device 21 Pairing Process described above with the respective second communication unit 212, or communication performing a channel setting operation. これらの初期設定に要する処理時間は、Bluetoothの場合は数秒程度であり、Zigbeeの場合は30m秒程度であることが知られている。 Processing time required for these initial settings, about several seconds for Bluetooth, it is known that in the case of Zigbee is about 30m sec. 更に、Zigbeeの場合は、スリープ状態からスタンバイ状態に復帰するのに15m秒程度と極端に短いことが知られている。 Furthermore, in the case of Zigbee, it extremely short as approximately 15m sec is known to return to the standby state from the sleep state.

このため、第1無線装置11の制御部110は、第2通信部112によるZigbeeの初期設定処理の完了を検知すると(ステップS103”YES”)、第1通信部111によるBluetoothの初期設定完了前に(ステップS104”NO”)、第2通信部112のZigbeeによる通信が正常に動作していることを確認したうえで(ステップS105”YES”)、ECU122とのプロセッサ間通信により取得したエンジン情報を、第2無線装置21の第2通信部212に送信する(図5のステップS106)。 Therefore, the control unit 110 of the first wireless device 11, upon detecting the completion of the initial setting processing of the Zigbee by the second communication unit 112 (step S103 "YES"), the initial setting completion before the Bluetooth by the first communication unit 111 (step S104 "NO"), in terms of Zigbee communications by the second communication unit 112 has confirmed that it is operating normally (step S105 "YES"), the acquired engine information by inter-processor communication with ECU122 and transmits to the second communication unit 212 of the second wireless device 21 (step S106 in FIG. 5).

第2通信部212を介して船外機10のエンジン情報を受信した第2無線装置21の制御部210は、そのエンジン情報をキャビンユニット22の表示部222に表示する等の処理を行う。 Control unit 210 of the second wireless device 21 which receives the engine information of the outboard motor 10 via the second communication unit 212 performs processing such as displaying the engine information to the display unit 222 of the cabin unit 22.

尚、第1無線装置11において、第2通信部112のZigbeeによる通信が正常に動作していない場合(図4のステップS105”NO”)、制御部110は、第2通信部112のZigbeeによる通信の復帰待ちとし(ステップS107)、ステップS105のZigbee正常判定処理に戻る。 In the first wireless device 11, if the Zigbee communications by the second communication unit 112 is not operating normally (step S105 in FIG. 4 "NO"), the control unit 110, according to the Zigbee of the second communication unit 112 a communication recovery waiting (step S107), returns to the Zigbee normality determination processing in step S105. そして、制御部110は、第2通信部112のZigbeeによる通信が復帰し、Zigbeeによる通信が正常であることを確認すると(ステップS105”YES”)、ECU122からプロセッサ間通信により取得したエンジン情報を、Zigbeeプロトコルを用いて第2無線装置21の第2通信部212に送信する(図5のステップS106)。 Then, the control unit 110, Zigbee communications by the second communication unit 112 is restored, the communication by Zigbee is checked to ensure that it is normal (step S105 "YES"), the acquired engine information by inter-processor communication from ECU122 , and transmits to the second communication unit 212 of the second wireless device 21 using a Zigbee protocol (step S106 in FIG. 5).

一方、制御部110は、図4のステップS104のBluetooth初期設定完了判定処理で、第1通信部111のBluetoothによる初期設定完了を検知すると(ステップS104”YES”)、これまで動作していた第2通信部112のZigbeeによる通信を休止状態(スリープ状態)に設定して第1通信部111のBluetoothによる通信を起動する(ステップS108)。 On the other hand, the control unit 110 is a Bluetooth initialization completion judgment process in step S104 in FIG. 4, when detecting the completion of the initial settings by Bluetooth in the first communication unit 111 (step S104 "YES"), the worked far communication by Zigbee of second communication unit 112 is set to sleep mode and activates the Bluetooth communications by the first communication unit 111 (step S108).

続いて制御部110は、第1通信部111のBluetoothによる通信が正常に動作していることを確認し(ステップS109”YES”)、更に、ワーニング警告又はセンサ故障の発生が認識されなかった場合に(図5のステップS110”NO”)、ECU122からプロセッサ間通信により取得したエンジン情報を、Bluetoothにより第2無線装置21の第1通信部211に送信する(ステップS106)。 Subsequently, the control unit 110 confirms that the Bluetooth communications by the first communication unit 111 is operating normally (step S109 "YES"), further, when the occurrence of the warning alarm or sensor failure is not recognized (step S110 "NO" in FIG. 5), the engine information acquired by the inter-processor communication from the ECU 122, and transmits the Bluetooth to the first communication unit 211 of the second wireless device 21 (step S106).

尚、「ワーニング警告又はセンサ故障発生」とは、ECU122が、船外機本体12に内蔵されるセンサ51、52、54、56に異常があったことを検知すると制御部110に通知し、これを制御部110が認識したイベントのことをいう。 The "warning alarm or sensor failure", ECU 122 is, when it is detected that there is an abnormality in the sensor 51,52,54,56 incorporated in the outboard motor body 12 notifies the control unit 110, which It refers to an event that the control unit 110 recognizes the. ワーニング警告は、例えば、オーバヒート時に発せられる。 Warning alert, for example, emitted when overheated.

制御部110は、図4のステップS109のBluetooth通信判定処理において、第1通信部111のBluetoothによる通信が正常に行われていないことを検知すると(ステップS109”NO”)、第2通信部112と第2無線装置21の第2通信部212との間のZigbeeプロトコルによる通信のスリープ状態を解除してスタンバイ状態に設定する(ステップS111)。 Control unit 110, the Bluetooth communication determination process in step S109 in FIG. 4, the Bluetooth communications by the first communication unit 111 detects that it has not been normally performed (step S109 "NO"), the second communication unit 112 When set to cancel the sleep state of the communication by the Zigbee protocol standby state between the second communication unit 212 of the second wireless device 21 (step S111). 続いて制御部110は、第1通信部111のBluetoothによる通信復帰が検知されるまでの間、第2通信部112のZigbeeによる通信を有効とし、第1通信部111のBluetoothによる通信が復帰したタイミングで(ステップS112”YES”)、ワーニング警告又はセンサ故障発生を認識したか否かを判定する(図5のステップS110)。 Subsequently, the control unit 110, until the communication recovery by Bluetooth in the first communication unit 111 is detected, the communication by Zigbee second communication unit 112 is valid, Bluetooth communications by the first communication unit 111 is restored at the timing (step S112 "YES"), (step S110 of FIG. 5) determines whether to recognize the warning alarm or sensor failure.

制御部110は、ワーニング警告又はセンサ故障発生を認識すると(ステップS110”YES”)、第2通信部112と第2無線装置21の第2通信部212のZigbeeプロトコルによる通信のスリープ状態を解除してスタンバイ状態に設定する(ステップS113)。 Controller 110 recognizes the warning alarm or sensor failure (step S110 "YES"), wakes of communication by Zigbee protocol of the second communication unit 112 and second communication unit 212 of the second wireless device 21 Te is set to the standby state (step S113). 続いて制御部110は、第2通信部112のZigbeeによる通信が正常に動作していることを確認して(ステップS114”YES”)、ECU122経由で取得したエンジン情報を、第2通信部112のZigbeeプロトコル、第1通信部111のBluetoothプロトコルの2系統を用いて、第2無線装置21の第1通信部211、及び第2通信部212に送信する(ステップS115)。 Subsequently, the control unit 110 confirms that the Zigbee communications by the second communication unit 112 is operating normally (step S114 "YES"), the acquired engine information via ECU 122, the second communication unit 112 Zigbee protocol, using the two systems of Bluetooth protocol of the first communication unit 111, and transmits the first communication unit 211 of the second wireless device 21, and the second communication unit 212 (step S115).

尚、第2通信部112のZigbeeによる通信が正常に動作していない場合は(ステップS114”NO”)、第2通信部112のZigbeeによる通信の復帰待ちとする(ステップS116)。 Incidentally, if the Zigbee communications by the second communication unit 112 is not operating normally (Step S114 "NO"), the recovery waiting for communication by Zigbee second communication unit 112 (step S116).

一方、図4のステップS103のZigbee初期設定完了判定処理で、第2通信部112によるZigbeeの初期設定が完了していない場合(ステップS103”NO”)、制御部110は、第1通信部111によるBluetoothの初期化の完了を待つ(ステップS117)。 On the other hand, in Zigbee initial setting completion determination processing in step S103 in FIG. 4, when the initial setting of the Zigbee by the second communication unit 112 has not been completed (step S103 "NO"), the control unit 110, first communication unit 111 wait for the completion of the initialization of Bluetooth due to (step S117). 制御部110は、第1通信部111によるBluetoothの初期設定が完了すると(ステップS117”YES”)、第1通信部111のBluetoothによる通信が正常に動作していることを確認し(ステップS118”YES”)、更に、ワーニング警告又はセンサ故障発生を認識していない場合に限り(ステップS119”NO”)、ECU122から取得したエンジン情報を、Bluetoothプロトコルを用いて第2無線装置21の第1通信部211に送信する(図5のステップS106)。 Control unit 110, the initialization of the Bluetooth by the first communication unit 111 is completed (step S117 "YES"), Bluetooth communications by the first communication unit 111 to verify that it is operating correctly (step S118 " YES "), further, only if not aware of the warning alarm or sensor failure (step S119" nO "), the acquired engine information from the ECU 122, the first communication of the second wireless device 21 using the Bluetooth protocol and it transmits to the section 211 (step S106 in FIG. 5).

尚、制御部110は、図4のステップS118のBluetooth正常判定処理において、第1通信部111のBluetoothによる通信が正常に動作していない場合は(ステップS118”NO”)、Zigbeeによる通信の復帰待ちとし(ステップS120)、ステップS118のBluetooth正常判定処理に戻る。 The control unit 110, the Bluetooth normality determination processing in step S118 in FIG. 4, if the Bluetooth communications by the first communication unit 111 is not operating properly (step S118 "NO"), the return of the communication by Zigbee wait a (step S120), and the processing goes back to the Bluetooth normality determination processing in step S118. そして、第1通信部111のBluetoothによる通信が復帰し、その通信が正常であることを確認すると(図4のステップS118”YES”)、ワーニング警告発生又はセンサ故障が発生していないことを認識した場合に(ステップS119”NO”)、ECU122から取得したエンジン情報を、Bluetoothプロトコルを用いて第2無線装置21の第1通信部211に送信する(ステップS106)。 Then, Bluetooth communications by the first communication unit 111 is restored, recognizes that the when the communication is checked to ensure that it is normal (Step S118 in FIG. 4 "YES"), a warning alert occurred or sensor failure has not occurred when (step S119 "NO"), the acquired engine information from ECU 122, and transmits to the first communication unit 211 of the second wireless device 21 using the Bluetooth protocol (step S106).

制御部110は、ワーニング警告又はセンサ故障の発生を認識すると(ステップS119”YES”)、ECU122経由で取得したエンジン情報を、第1通信部111のBluetoothプロトコル、第2通信部112のZigbeeプロトコルの2系統を用いて、第2無線装置21の第1通信部211、第2通信部212のそれぞれに送信する(ステップS115)。 Control unit 110 recognizes the occurrence of the warning alarm or sensor failure (step S119 "YES"), the acquired engine information via ECU 122, Bluetooth protocol of the first communication unit 111, a Zigbee protocol of the second communication unit 112 using two systems, the first communication unit 211 of the second wireless device 21, and transmits to each of the second communication unit 212 (step S115).

(実施例の効果) (Effect of Embodiment)
上述したように本実施例に係る無線通信システム1によれば、第1無線装置11は、船外機10のエンジン始動を契機に第1通信部111と第2通信部112とが同時に初期設定処理を開始し、第2通信部112による初期設定処理が終了したことを契機に、第2無線装置21との間で第2通信プロトコル(例えば、Zigbee)に基づくデータ通信を開始し、第1通信プロトコル(例えば、Bluetooth)に基づく初期設定処理の終了を契機に第2通信プロトコルから第1通信プロトコルに切換えて第2無線装置21との間でデータ通信を行なう。 According to the wireless communication system 1 according to this embodiment as described above, the first wireless device 11, the initial setting and the first communication unit 111 in response to the engine start of the outboard motor 10 and the second communication unit 112 at the same time starts processing, triggered by the initial setting process has been completed by the second communication unit 112, second communication protocol with the second wireless device 21 (e.g., Zigbee) starts data communication based on, first communication protocol (e.g., Bluetooth) performs data communication with the second wireless device 21 is switched from the second communication protocol in response to completion of the initial setting process based on the first communication protocol.

このため、第1通信プロトコルに比較して初期設定に要する処理時間が短い第2通信プロトコルに基づき通信を行う第2通信部112から先にデータ通信を開始することで、第1通信プロトコルに基づき通信を行う第1通信部111がデータ通信を開始する場合に比較して高速通信を実現できる。 Therefore, by starting comparison to data communication from the second communication unit 112 of the processing time required for the initialization to communicate on the basis of the shorter second communication protocol previously in the first communication protocol, on the basis of the first communication protocol It can achieve high-speed communication with a first communication unit 111 that performs communications as compared with the case where data communication is started. 又、第2通信プロトコルに比較して伝送速度に優れた第1通信プロトコルに基づき通信を行う第1通信部111を主通信に用い、第2通信プロトコルに基づき通信を行う第2通信部112をバックアップ用に用いることで、1系統が妨害波の電波干渉による通信遮断及び故障による通信不能に陥った場合でも、他方の系統がバックアップすることができ、信頼性の高い通信を維持することができる。 Further, using the first communication unit 111 for performing communication based on the first communication protocol which is excellent in transmission rate compared to the second communication protocol to the main communication, the second communication unit 112 for performing communication based on the second communication protocol by using the backup can be one system even if falls unreachable by the communication blocking and failure due interference of the interference wave may be other system is back up, to maintain a reliable communication .

又、本実施例に係る無線通信システム1によれば、第1無線装置11は、第1通信プロトコルから第2通信プロトコルに切換えたときに、第2通信プロトコルに基づく第2通信部112によるデータ通信を通信復帰待ち状態に設定する。 Further, according to the wireless communication system 1 according to this embodiment, the first radio apparatus 11, when the switching from the first communication protocol to the second communication protocol, the data by the second communication unit 112 based on the second communication protocol setting the communication to the communication recovery wait state. このため、第1通信部111による第1通信プロトコルに基づく通信が遮断した場合に第1通信部111を通信復帰待ち状態に設定し、その通信復帰処理が完了するまでの間、第2通信部112の通信復帰待ち状態を解除して、第2通信部112による第2通信プロトコルに基づく通信の実行を行わせることができる。 Therefore, the first communication unit 111 to set the communication recovery wait state when the communication based on the first communication protocol by the first communication unit 111 is cut off, until its communication recovery process is completed, the second communication unit to release the 112 communication recovery wait state, it is possible to perform the execution of communication by the second communication unit 112 based on the second communication protocol. 従って、一方の系統が妨害波の電波干渉による通信遮断、及び故障による通信不能に陥った場合でも他方の系統がバックアップすることができるため、通信の継続が可能になる。 Therefore, it is possible to one system of communication interruption by interference of the interference wave, and the other lines even if the fallen unreachable due to a failure to back, allowing the continuation of communication.

更に本実施例に係る無線通信システム1によれば、第1無線装置11の制御部110は、センサが船外機10の異常を検知すると、第2通信部112を制御して通信復帰待ち状態にある第2通信プロトコルに基づくデータ通信を再開させ、第1通信部111による第1通信プロトコルに基づくデータ通信と同時に実行させる。 Furthermore, according to the wireless communication system 1 according to this embodiment, the control unit 110 of the first wireless device 11, when the sensor detects an abnormality of the outboard motor 10, a communication recovery waiting state and controls the second communication unit 112 to restart the data communication based on a certain second communication protocol, data communication and to execute at the same time based on the first communication protocol by the first communication unit 111. このため、航行中、船外機10に異常が発生した場合に、第1通信部111と第2通信部112による2系統による同時通信が可能となり、従って、船外機10の異常時にも安定した通信を実現でき、高信頼性の無線通信システムを提供することができる。 Therefore, when sailing, abnormal outboard motor 10 is generated, the first communication unit 111 enables simultaneous communication with two lines by the second communication unit 112, therefore, stable when an abnormality of the outboard motor 10 was able to achieve a communication, it is possible to provide a highly reliable wireless communication system.

尚、上述した本実施例によれば、第1無線装置11から第2無線装置12への一方向通信についてのみ説明したが、第2無線装置21から第1無線装置11への操作情報の伝送等、双方向通信が同じ原理で実現が可能である。 Incidentally, according to the present embodiment described above has been described only one-way communication from the first wireless device 11 to the second wireless device 12, the transmission of the operation information from the second wireless device 21 to the first wireless device 11 etc., two-way communication is possible to achieve the same principle.

又、本実施例によれば、第1通信部111にBluetoothによる送受信モジュールを、第2通信部112にZigbeeによる送受信モジュールを実装するものとして説明したが、この組み合わせに制限されるものではなく、他に、Wi−FiやUWB(Ultra Wide Band)等、無線LANよりも更に狭い範囲(数m〜数十m)で使用する、WPAN(Wireless Personal Area Network)と呼ばれる無線ネットワークを適用可能な送受信モジュールを実装してもよく、2系統の通信部のうち、一方が他方に比べて初期設定に要する処理時間が短ければその組み合わせは任意である。 Further, according to this embodiment, a transceiver module according to Bluetooth to the first communication unit 111 has been described as implementing a transceiver module according to Zigbee to the second communication unit 112, but the invention is not limited to this combination, Alternatively, etc. Wi-Fi or UWB (Ultra Wide Band), further used in a narrow range (several m~ tens m) than a wireless LAN, applicable transmit and receive radio network called a WPAN (wireless Personal Area network) may be mounted modules, in the communication unit of the two systems, the combination is arbitrary as shorter processing time one is required for the initial set than the other.

本発明の無線通信システムは、主に船舶に適用されるものであり、船体の後尾に固定された船外機と、船体内部に設置されたキャビンユニットのそれぞれに、無線LANよりも更に狭い範囲で通信が可能な無線装置を設置することにより実現される。 Wireless communication system of the present invention, which is mainly applied to the ship, the hull trailing the fixed outboard of each of the installed cabin unit inside the hull, a range narrower than the wireless LAN in is realized by installing a wireless device capable of communicating. 本発明の無線通信システムは、上述した船舶に限らず、車室内における車載情報機器のリモコンによる操作情報等、狭いエリアでの通信が要求される全ての分野への応用が可能である。 Wireless communication system of the present invention is not limited to the vessels described above and can be applied to all areas such as the operation information by the remote controller-vehicle information device in the vehicle compartment, a communication in a narrow area is required.

1…無線通信システム、10…船外機、11…第1無線装置、12…船外機本体、21…第2無線装置、22…キャビンユニット、30…CANバス、51、52、54、56…センサ、110、210…制御部、111、211…第1通信部、112、212…第2通信部、120…エンジン、122…ECU、221…操作リモコン、222…表示器。 1 ... radio communication system, 10 ... outboard motor, 11 ... first radio apparatus, 12 ... outboard motor body, 21 ... second radio apparatus, 22 ... cabin unit, 30 ... CAN bus, 51,52,54,56 ... sensor, 110, 210 ... control unit, 111, 211 ... first communication unit, 112, 212 ... second communication unit, 120 ... engine, 122 ... ECU, 221 ... operation remote controller, 222 ... display.

Claims (3)

  1. 船体の後尾に固定された船外機に設置される第1無線装置と、前記船体のキャビンに設置される第2無線装置との間でデータの送受信を行う無線通信システムであって、 A first wireless device installed in a fixed outboard motor to the end of the hull, a radio communication system for transmitting and receiving data between the second wireless device and installed in the hull of the cabin,
    前記第1及び第2無線装置は、 It said first and second wireless devices,
    第1通信プロトコルに基づいてデータ通信を行う第1通信部と、 A first communication unit for performing data communication based on a first communication protocol,
    前記第1通信プロトコルに比べて初期設定のための処理時間が短い第2通信プロトコルに基づいてデータ通信を行う第2通信部とをそれぞれ有し、 And a second communication unit for performing data communication based on the initial setting second communication protocol processing time is short for compared to the first communication protocol, respectively,
    前記第1無線装置は、 The first radio device,
    前記船外機のエンジン始動を契機に前記第1通信部と前記第2通信部が同時に初期設定処理を開始し、前記第2通信部による初期設定処理が終了したことを契機に前記第2無線装置との間で前記第2通信プロトコルに基づくデータ通信を開始し、前記第1通信プロトコルに基づく初期設定処理の終了を契機に前記第2通信プロトコルから前記第1通信プロトコルに切換え、前記第2無線装置との間でデータ通信を行なうことを特徴とする無線通信システム。 Wherein the second communication unit and the first communication unit in response to engine start outboard motor starts initialization processing at the same time, the second radio in response to the initial setting process by the second communication unit is terminated the data communication based on the second communication protocol with the device starts, switched to the first communication protocol from the second communication protocol in response to completion of the initial setting process based on the first communication protocol, the second wireless communication system and performs data communication with the wireless device.
  2. 前記第1無線装置は、 The first radio device,
    前記第2通信プロトコルから前記第1通信プロトコルに切換えたときに、前記第2通信プロトコルに基づく第2通信部によるデータ通信を通信復帰待ち状態に設定することを特徴とする請求項1記載の無線通信システム。 When it switched to the first communication protocol from the second communication protocol, the second wireless of claim 1, wherein setting the data communication to the communication recovery waiting state according to the second communication unit based on the communication protocol Communications system.
  3. 前記船外機の動作状態を監視するセンサを更に有し、 Further comprising a sensor for monitoring the operation state of the outboard motor,
    前記第1無線装置の制御部は、 Controller of the first wireless device,
    前記センサが前記船外機の異常を検知すると、前記第2通信部を制御して前記通信復帰待ち状態にある前記第2通信プロトコルに基づくデータ通信を再開させ、前記第1通信部による前記第1通信プロトコルに基づくデータ通信と同時に実行させることを特徴とする請求項2記載の無線通信システム。 If the sensor detects an abnormality of the outboard motor, said to resume data communication in which the second controls the communication unit based on the second communication protocol in the communication recovery wait state, the by the first communication unit the wireless communication system according to claim 2, wherein the executing simultaneously with the data communication according to one communication protocol.
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