JP5277676B2 - 鍵盤楽器 - Google Patents

Description

本発明は、打鍵によって片持ち振動板を振動させて演奏する鍵盤楽器に関する。

鍵盤楽器の一種であるピアノにおいては、鍵に連動したハンマーが弦を叩いて振動させ、その振動を弦振動の一端である駒から響板に伝えて拡大させて発音する。この場合、音量確保及び音質向上のため、弦長をできるだけ長くする必要があり、その分大きな張力が必要となる。その結果、大きな張力に耐え得る金属製フレームが必要となる。この金属製フレーム、それを支える木製の胴体、足、弦およびアクション機構により、ピアノはほかの楽器に比べて重く、かつ大きい。さらに、構造が複雑で、調律及び調整が不可欠である。

また、鍵盤楽器の１つとして、電気ピアノが知られている。電気ピアノは、アコースティックピアノと同様な鍵盤機構を備え、ハンマーで叩いた金属棒の振動を電気的に検出及び増幅して、その出力音声信号をスピーカーで再生する楽器である。しかし、発音機構にアコースティックピアノと同様な鍵盤機構を含むため、楽器本体が重く、かつ大きくなる。また、電気ピアノもアコースティックピアノと同様に調律及び調整が必要である。

また、鍵盤楽器の１つとして、チェレスタが知られている。チェレスタは、長手方向の両端が支持された金属片（音板）を、鍵に連動したハンマーで叩いて振動させて発音する。そのままでは音が小さいので、音程ごとに音板に最適な大きさ、形状をもった共鳴箱が必要となる。その結果、楽器本体が重く、かつ大きくなる。

また、楽器ではないが、音楽演奏装置としてオルゴールが知られている。オルゴールでは、ドラムやディスクの制限により、決められた曲の自動演奏しかできず、１曲の演奏時間も限られていた。そこで、下記特許文献１に示されているように、ソレノイドを用いて振動板駆動部を構成し、演奏データに基づいて、振動板駆動部を電気的に制御して振動板を弾くようにした自動演奏装置も知られている。これによれば、多数の曲の演奏が可能となり、１曲の演奏時間についての制限もない。しかし、演奏者が楽器として演奏することはできなかった。
特許第３７８８３２１号公報

本発明は、前記のアコースティック楽器の問題に対処するためになされたもので、その目的は、小型かつ軽量で、定期的な調律及び調整が不要な鍵盤楽器を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の特徴は、複数の鍵からなる鍵盤と、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備え、励振機構は、片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材であって、回転可能に支持された本体部、及び前記本体部の外周部に設けられて、前記本体部の回転により、片持ち振動板を弾く１つ又は複数の弾き部からなる弾き部材と、前記鍵の押鍵操作時に、前記本体部を所定方向へ所定角度回転させ、前記鍵の離鍵操作時に、前記本体部を前記所定方向と同じ方向へ所定角度回転させるアームと、を備えたことにある。

この場合、複数の片持ち振動板の固定端を支持するとともに、片持ち振動板の振動と共振する共鳴体をさらに備え、共鳴体が支持部材に支持されるようにしてもよい。この場合、本体部に、鍵の押離鍵操作により駆動されて、本体部を回転させるための第１及び第２被駆動部を設けるとよい。そして、鍵の押鍵操作時に、アームが第１被駆動部に係合して本体部を所定方向へ回転させ、鍵の離鍵操作時に、アームが第２被駆動部に係合して本体部を押鍵操作時と同じ方向へ回転させるようにするとよい。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、鍵を押すと、励振機構が片持ち振動板を振動させて発音する。この励振機構は単純な構造とすることができるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。また、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。

また、離鍵操作によって、弾き部が片持ち振動板から遠ざかる方向へ本体部を回転させることができるので、離鍵操作時に、弾き部が片持ち振動板に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、複数の鍵からなる鍵盤と、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備え、励振機構は、片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材であって、前記鍵の押離鍵操作によって揺動し前記鍵に連動する鍵連動部材、及び前記鍵連動部材の一端に設けられて、鍵連動部材の揺動により片持ち振動板を弾く弾き部を備えた弾き部材と、回転可能に支持されるとともに、鍵連動部材を揺動可能に支持し、前記鍵の押鍵操作時に鍵連動部材の一端を片持ち振動板側に移動させ、かつ前記鍵の離鍵操作時に鍵連動部材の一端を片持ち振動板とは反対側へ移動させるように、鍵連動部材の揺動を規制する揺動規制部材と、を備えたことにある。

この場合、揺動規制部材は、回転可能に支持されるとともに、鍵連動部材を偏心結合させたカムからなり、さらに、カムの外周上に、カムの逆回転を防止する逆回転防止機構を備えるようにするとよい。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、揺動規制部材を構成するカムが押離鍵操作時に同じ方向に回転する。これにより、離鍵操作時に弾き部が片持ち振動板から遠ざけられるので、弾き部が片持ち振動板に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、複数の鍵からなる鍵盤と、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備え、励振機構は、片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材であって、揺動可能に支持された鍵連動部材、及び鍵連動部材の一端に設けられて、鍵連動部材の揺動により片持ち振動板を弾く弾き部を備えた弾き部材と、回転可能に支持されるとともに、前記鍵と鍵連動部材とを連結して前記鍵の押離鍵操作時に鍵連動部材を揺動させ、前記鍵の押鍵操作時に鍵連動部材の一端を片持ち振動板側に移動させ、かつ、前記鍵の離鍵操作時に鍵連動部材の一端を片持ち振動板とは反対側へ移動させるリンク機構と、を備えたことにある。

この場合、リンク機構は、回転可能に支持されるとともに、鍵連動部材を偏心結合させたカムからなり、さらに、カムの外周上に、カムの逆回転を防止する逆回転防止機構を備えるようにするとよい。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、リンク機構を構成するカムが押離鍵操作時に同じ方向に回転する。これにより、離鍵操作時に弾き部が片持ち振動板から遠ざけられるので、弾き部が片持ち振動板に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、複数の鍵からなる鍵盤と、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備え、励振機構は、前記鍵の押離鍵操作に連動して揺動する鍵連動部材と、片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材であって、鍵連動部材に対し揺動可能に支持されるとともに、一端に片持ち振動板を弾く弾き部を有する弾き部材と、前記鍵の押鍵操作時に、弾き部材の一端が鍵連動部材の揺動により、片持ち振動板に接触するように弾き部材の鍵連動部材に対する角度を規制し、かつ、前記鍵の離鍵操作時に、弾き部材の一端が鍵連動部材の揺動によっても、片持ち振動板に接触しないように弾き部材の鍵連動部材に対する角度を規制する角度規制機構と、を備えたことにある。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、押鍵によって発音した後、鍵連動部材に対する弾き部の角度が規制されて、鍵連動部材の揺動中心から弾き部の一端までの距離が小さくなるので、離鍵時において、弾き部が片持ち振動板に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、ユーザーによって操作される操作子と、操作子の操作に応じて、片持ち振動板に接触し、片持ち振動板の振動を抑制する制振部材とをさらに備えるようにしたことにある。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、片持ち振動板の振動が自然減衰して音が消える前に、操作子を操作することにより、片持ち振動板の振動を抑制し、音を消すことができるので、演奏中に音の長さを制御することができる。

また、本発明の他の特徴は、ユーザーによって操作される操作子と、操作子の操作に応じて、共鳴体に接触し、共鳴体の振動を抑制する制振部材とをさらに備えるようにしたことにある。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、共鳴体の振動が自然減衰して音が消える前に、操作子を操作することにより、共鳴体の振動を抑制し、音を消すことができるので、演奏中に音の長さを制御することができる。

また、本発明の他の特徴は、ユーザーによって操作される操作子と、操作子の操作に応じて、複数の励振部材と複数の片持ち振動板の相対位置を変更することにより、複数の片持ち振動板に加えられる励振力を変化させる励振力変更手段とをさらに備えるようにしたことにある。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、操作子を操作することにより、片持ち振動板への励振力を変更できるので、演奏中に音色及び音量を変化させることができる。

ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は第１実施形態に係る鍵盤楽器の平面図である。この鍵盤楽器は、上面の前部に、横方向に配列された複数の白鍵１０及び黒鍵１０からなる鍵盤装置が設けられている。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、この鍵盤楽器を縦断して一つの鍵について示す側面図である。なお、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）においては白鍵についてのみ示すが、黒鍵に関しても同様であり、以下、両者を共に鍵１０として説明する。図２（Ａ）は、鍵１０が離鍵されている状態を示している。一方、図２（Ｂ）は、鍵１０が押鍵されている状態を示している。鍵１０は合成樹脂によって長尺状に形成されており、前後方向に延設されて配置されている。鍵１０は、フレームＦＲの鍵支持部２０により、後端部の回転中心２１を中心にして、前端部を上下方向に揺動可能に支持される。フレームＦＲの前部には、フェルトなどの衝撃吸収材によって構成された長尺状の下限ストッパ２２が鍵盤横方向に延設してフレームＦＲに固定されている。この下限ストッパ２２は鍵１０の前部の下方への変位を規制する。なお、フレームＦＲとは、鍵盤楽器の種々の部品を支持するための構造体及び鍵盤楽器のハウジング自体を意味する。鍵１０の前部の下面には、棒状のハンマー駆動部２３が一体的に設けられて、下方に延設されている。

ハンマー２４は合成樹脂で長尺状に成形された基部２５と、基部２５の先端に組み付けられたゴム製の質量体２６とにより構成されている。ハンマー駆動部２３の下面は、ハンマー２４の基部２５の前部上面に当接している。ハンマー２４は、フレームＦＲに設けられたハンマー支持部２７に、ピンの軸線回りに回転可能に支持され、質量体２６は上下方向に揺動可能となっている。鍵１０が押鍵操作されない状態では、図２（Ａ）に示すように、質量体２６がハンマーストッパ部２８上に位置する。なお、ハンマーストッパ部２８は、フェルトなどの衝撃吸収材によって長尺状に構成され、横方向に延設してフレームＦＲに固定されている。

質量体２６の上方には、発音体である振動板３０が延設される。振動板３０は金属などの板状弾性部材で長尺状に形成される。図２（Ａ）、図２（Ｂ）及び図３に示すように、振動板３０の一端は楽器後方に設けられた平板状の共鳴体３１の上面に固定される。他端は共鳴体３１から前方（質量体２６の上方）へ張り出す。すなわち、振動板３０は片持ち梁状に支持される。また、振動板３０は、各鍵の音高に対応した振動周波数で振動するために、幅、厚み及び長さが異なるように構成される。共鳴体３１は共鳴体支持部材３２を介してフレームＦＲに固定される。なお、すべての振動板３０に対して一つの共鳴体３１を設けてもよいし、複数の振動板３０ごとに共鳴体３１を配設してもよい。

次に、上記のように構成した第１実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵１０を押鍵操作しない状態では、ハンマー２４は、その自重によって図２（Ａ）の状態にあり、質量体２６がハンマーストッパ２８に当接している。この状態では、鍵１０の前部は、ハンマー駆動部２３を介してハンマー２４の基部２５により、上方に押し上げられる。一方、鍵１０を押鍵操作すると、ハンマー駆動部２３がハンマー２４の質量体２６の重量に対抗して基部２５を下方向に押しながら、鍵１０は回転中心２１を中心として、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）にて反時計回りに揺動し始めるとともに、ハンマー２４は、フレームＦＲに設けられたハンマー支持部２７を支点として反時計回りに回転し始める。このとき、鍵１０の前部下面が下限ストッパ２２に当接して鍵１０の前部の下方への変位が規制される。一方、ハンマー２４は、ハンマー駆動部２３から解放されてさらに回転し、質量体２６が振動板３０を打撃する。これにより、振動板３０が振動し、この振動が共鳴体３１に伝わり、共鳴体３１にて音量が増幅される。その結果、鍵音高に対応した楽器音が発音される。

振動板の打撃後、質量体２６は、振動板３０で跳ね返され、ハンマー２４は、ハンマー支持部２７を支点として、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）にて時計回りに回転する。その後、基部２５がハンマー駆動部２３に当接したところで、ハンマー２４の回転は停止する。鍵１０の押鍵操作が解除されると（すなわち鍵１０が離鍵操作されると）、ハンマー２４は、質量体２６の重量により、ハンマー支持部２７を支点として、さらに時計回りに回転する。そして、質量体２６がハンマーストッパ２８に当接すると、ハンマー２４の回転は停止する。このハンマー２４の回転により、基部２５がハンマー駆動部２３を介して、鍵１０の前部を上方へ押し上げ、鍵１０は元の位置（図２（Ａ）の位置）へ復帰する。

上記のように構成した第１実施形態に係る鍵盤楽器においては、鍵１０の押鍵操作によって、鍵１０に連動する質量体２６で振動板３０を打撃し、発音することができる。質量体２６は、振動板３０を叩いた後、跳ね返って振動板３０から離れるので、質量体２６が振動板３０を押さえ付けて振動板３０の振動を抑制することがない。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。

ｂ．第２実施形態
次に、鍵１０の後端に設けた弾き部４４によって、振動板３０の自由端を弾いて発音するようにした本発明の第２実施形態について説明する。図４は、鍵１０が離鍵されている状態を第１実施形態と同様に示した側面図である。鍵１０は、フレームＦＲに設けられた鍵支持部４０にて、回転中心４１を中心として、前端部を上下方向に揺動可能に支持される。フレームＦＲの前部には、下限ストッパ２２が第１実施例と同様に固定されている。鍵１０の前部下方には、フレームＦＲに板ばね４２が固定されていて、鍵１０の前部を上方へ付勢している。鍵１０の後部下方には、下限ストッパ２２と同様な上限ストッパ４３がフレームＦＲ上に固定されており、鍵１０の前部の上方への変位を規制する。鍵１０の後部上面には、振動板３０を弾くための弾き部４４が、その先端部が鍵１０の後端から楽器後部側へ張り出すように組み付けられている。弾き部４４は、先端部の縦断面形状が鋭角となるように金属製の平板で構成されている。弾き部４４の上方には、振動板３０が第１実施形態と同様に構成されている。

次に、上記のように構成した第２実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵１０を押鍵操作しない状態では、板ばね４２によって鍵１０の前部が上方へ付勢されている。一方、板ばね４２の付勢力に対抗して、鍵１０を押すと、鍵１０は、回転中心４１を中心として、図４にて反時計回りに回転し始め、弾き部４４が上方へ変位する。その後、弾き部４４は振動板３０の自由端に当接して、振動板３０の自由端側を上方へ押し曲げる。弾き部４４がさらに上方へ変位すると、弾き部４４は振動板３０を乗り越える。すなわち、弾き部４４が振動板３０を弾く。これにより、第１実施形態と同様に、振動板３０が振動し、その振動が共鳴体３１により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。さらに押鍵が進むと、鍵１０の前部下面が下限ストッパ２２に当接し、鍵１０の前部の下方への変位が規制される。

鍵１０の押鍵操作が解除されると、板ばね４２の付勢力によって鍵１０の前部が上方へ押し上げられる。これにより、鍵１０は回転中心４１を中心として、図４において時計回りに回転し始め、弾き部４４が下方へ変位する。すると、弾き部４４が振動板３０の自由端に当接して、振動板３０の振動を抑制する。弾き部４４がさらに下方へ変位すると、弾き部４４は振動板３０を乗り越える。鍵１０の後部下面が上限ストッパ４３に当接すると、鍵１０の前部の上方への変位が規制され、鍵１０は元の位置（図４の位置）へ復帰する。

上記のように構成した第２実施形態に係る鍵盤楽器においては、鍵１０の押鍵操作によって鍵１０の後部上面に組み付けられた弾き部４４で振動板３０を弾き、発音することができる。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。

ｃ．第３実施形態
次に、弾き部４４を、鍵１０に連動して揺動する機構に設けるようにした本発明の第３実施形態について説明する。図５は、鍵１０が離鍵されている状態を第１実施形態と同様に示した側面図である。鍵１０は、第１実施例と同様に支持され、下限ストッパ２２も第１実施例と同様に配設されている。鍵１０の下面には、棒状の揺動レバー駆動部５０が一体的に設けられて、下方に延設されている。揺動レバー駆動部５０の下面は、揺動レバー５１の前部上面に当接している。揺動レバー５１は合成樹脂で長尺状に成形される。揺動レバー５１の後部上面には、弾き部４４が第２実施形態と同様に組み付けられている。揺動レバー５１はフレームＦＲに設けられた揺動レバー支持部５２に、ピンの軸線回りに回転可能に支持され、弾き部４４が上下方向に揺動可能となっている。揺動レバー５１の前部下方には、板ばね５４がフレームＦＲに固定されていて、揺動レバー５１の前部を上方へ付勢している。揺動レバー５１の後部下方には、下限ストッパ２２と同様な上限ストッパ４３がフレームＦＲ上に固定されており、揺動レバー５１の前部の上方への変位を規制する。弾き部４４の上方には、振動板３０が第１実施形態と同様に構成されている。

次に、上記のように構成した第３実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵１０を押鍵操作しない状態では、板ばね５４によって揺動レバー５１の前部が上方へ付勢され、揺動レバー駆動部５０を介して鍵１０の前部が上方へ付勢される。一方、鍵１０を押鍵操作すると、揺動レバー駆動部５０が板ばね５４の付勢力に対抗して、揺動レバー５１の前部を下方向に押しながら、鍵１０は回転中心２１を中心として、図５にて反時計回りに回転し始める。揺動レバー５１は、フレームに設けられた揺動レバー支持部５２を支点として、反時計回りに回転し始め、弾き部４４が上方へ変位する。その後、第２実施形態と同様に弾き部４４が振動板３０を弾き、振動板３０が振動し、その振動が共鳴体３１により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。さらに押鍵が進むと、鍵１０の前部下面が下限ストッパ２２に当接し、鍵１０の前部の下方への変位が規制される。

鍵１０の押鍵操作が解除されると、板ばね５４の付勢力によって揺動レバー５１の前部が上方へ押し上げられる。これにより、揺動レバー５１は揺動レバー支持部５２を支点として、図５にて時計回りに揺動し始め、弾き部４４が下方へ変位する。弾き部４４は、振動板３０に当接して、振動板３０の振動を抑制する。弾き部４４がさらに下方へ変位すると、弾き部４４は振動板３０を乗り越える。揺動レバー５１の後部下面が上限ストッパ４３に当接すると、揺動レバー５１の前部の上方への変位が規制される。揺動レバー５１に連動して鍵１０の揺動も停止し、鍵１０は元の位置（図５の位置）へ復帰する。

上記のように構成した第３実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵１０の押鍵操作に連動する揺動レバー５１に組み付けられた弾き部４４で振動板３０を弾き、発音することができる。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。

ｄ．第４実施形態
次に、弾き部４４を一定方向に回転させるようにした本発明の第４実施形態について説明する。図６は、鍵１０が離鍵されている状態を第２実施形態と同様に示した側面図である。鍵１０は第２実施形態と同様に支持され、下限ストッパ２２及び上限ストッパ４３で揺動範囲が規制されている。鍵１０の後部上面には、アーム６１の前部が当接している。

アーム６１は、基部６２、第１駆動部６３及び第２駆動部６４から構成される。図７はアーム６１の後部の拡大図である。基部６２は、合成樹脂で、所定角度を持った２辺を有する長尺状の板状部材であり、第１駆動部６３及び第２駆動部６４は金属材料で円弧状に屈曲した屈曲部を有するように成形された板状部材である。各屈曲部の先端面は平面になっている。第１駆動部６３は、基部６２の後端部の高音部側（演奏者側から見て右側）の面上に、その屈曲部６３が上方から下方に向かうように組み付けられる。第２駆動部６４は、基部６２の後端部の低音部側（演奏者側から見て左側）の面上に、その屈曲部が下方から上方へ向かうように組み付けられる。第１駆動部６３及び第２駆動部６４は、それぞれ屈曲部が基部６２の後端から張り出しており、横方向に若干ずれて位置している。

アーム６１は、フレームＦＲに固定されたアーム支持部材６５に設けられた回転中心６６を中心として回転可能に支持される。鍵１０を押鍵操作しない状態では、アーム６１はアームストッパ６７上に位置する。なお、アームストッパ６７は、フェルトなどの衝撃吸収材によって長尺状に構成され、横方向に延設してフレームＦＲに固定されている。アーム６１の後方には、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に拡大して示すように、回転爪９０がアーム６１の第１駆動部６３及び第２駆動部６４に挟み込まれるようにして、アーム支持部材６５に設けられた回転中心６８を中心として回転可能に支持される。

ここで、回転爪９０の構成について図９を用いて説明する。図９（Ａ）は回転爪９０を高音部側（演奏者側から見て右側）から見た側面図であり、図９（Ｂ）は平面図である。図９（Ｃ）は低音部側（演奏者側から見て左側）から見た側面図である。回転爪９０は、金属製の第１円板部９１、第２円板部９２及び第３円板部９３から構成され、これらが一体的に接合された部材である。

第１円板部９１は、外周部に複数（例えば４つ）の弾き部４４を有している。弾き部４４は、第１円板部９１の外周に突起状に設けられていて、振動板３０に当接して振動板３０を弾く。弾き部４４の振動板３０と当接する面は、円弧状の曲面になっている。

第２円板部９２は、弾き部４４と同数の第１被駆動部９５を外周部に有している。第１被駆動部９５は、円板の外周部に突起状に設けられ、第１駆動部６３の先端面と当接する平面部と、第１駆動部６３の屈曲面と当接する円弧状の曲面部を有する。

第３円板部９３も、第２円板部９２と同様に、弾き部４４と同数の第２被駆動部９６を外周部に有している。第２被駆動部９６には、第２駆動部６４が当接するが、第２被駆動部９６の形状は、第１被駆動部９５と同じである。ただし、第３円板部９３は、第２円板部９２とは各被駆動部の方向が４５度異なっている。

第１被駆動部９５は弾き部４４に対し高音部側（演奏者側から見て右側）に位置し、第２被駆動部９６は低音部側（演奏者側から見て左側）に位置する。回転爪９０の後方には、振動板３０が第１実施形態と同様に構成されている。

次に、上記のように構成した第４実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。図１０（Ａ）、図１１（Ａ）、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）は、押離鍵操作時のアーム６１及び回転爪９０の動作を示すために、本発明に係る鍵盤楽器を縦断して、高音部側（演奏者側から見て右側）から見た拡大側面図である。また、図１０（Ａ）、図１１（Ａ）、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）にそれぞれ対応した、低音部側（演奏者側から見て左側）から見た拡大側面図を図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示す。

鍵１０を押鍵操作しない状態では、板ばね４２によって、鍵１０の前部が上方へ付勢されて、図６の状態にある。このとき、アーム６１の第１駆動部６３は、図１０（Ａ）に示すように、回転爪９０の第１被駆動部９５から離れている。一方、図１０（Ｂ）に示すように、アーム６１の第２駆動部６４の先端面は、回転爪９０の第２被駆動部９６の平面部に当接した状態となっている。さらに、第２駆動部６４と第２被駆動部９６の円弧状の曲面同士が当接している。従って、この状態では、回転爪９０は第２駆動部６４によって固定された状態になり、回転不可能となっている。

一方、板ばね４２の付勢力に対抗して鍵１０を押すと、鍵１０は回転中心４１を中心として、図６にて反時計回りに回転し始める。すると、鍵１０の後部が上方に変位し、鍵１０に当接しているアーム６１の前部を上方へ変位させる。これにより、アーム６１は回転中心６６を中心として、図６にて時計回りに回転する。押鍵が進むと、図１１（Ａ）に示すように、アーム６１の第１駆動部６３の先端面が回転爪９０の第１被駆動部９５に当接して、回転爪９０を図１１（Ａ）にて時計回りに回転させようとする。このとき、図１１（Ｂ）に示すように第２被駆動部９６は、アーム６１の第２駆動部６４から解放されているので、回転爪９０は回転可能となっている。押鍵が進むと、回転爪９０が回転し、それに伴い弾き部４４も回転する。その後、弾き部４４は振動板３０の自由端に当接して、振動板３０の自由端側を下方へ押し曲げる。弾き部４４がさらに回転すると、図１２（Ａ）に示すように、弾き部４４は振動板３０を乗り越える。すなわち、弾き部４４が振動板３０を弾く。そして、第２実施形態と同様に、振動板３０が振動し、その振動が共鳴体３１により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。さらに押鍵が進むと、鍵１０の前部下面が下限ストッパ２２に当接して、鍵１０の揺動は停止し、回転爪９０の回転も停止する。この状態では、図１２（Ｂ）に示すように、アーム６１の第２駆動部６４は、回転爪９０の第２被駆動部９６から離れている。一方、図１２（Ａ）に示すように、アーム６１の第１駆動部６３及び回転爪９０の第１被駆動部６３の円弧状の曲面同士が当接するので、回転爪９０は回転不可能になっている。

鍵１０の押鍵操作が解除されると、板ばね４２の付勢力によって鍵１０の前部が上方へ押し上げられる。これにより、鍵１０は回転中心４１を中心として、図６において時計回りに回転し始める。鍵１０の後端部は下方へ変位し、アーム６１は自重により回転中心６６を中心として、図６にて反時計回りに回転する。すると、図１３（Ｂ）に示すように、アーム６１の第２駆動部６４の先端面が回転爪９０の第２被駆動部９６の平面部に当接して、回転爪９０を押鍵時と同じ方向（図１３（Ａ）にて時計回り）へ回転させようとする。このとき、図１３（Ａ）に示すように、回転爪９０の第１被駆動部９５はアーム６１の第１駆動部６３から解放されているので、回転爪９０は回転可能となっている。離鍵が進むと、押鍵によって振動板３０を弾いた弾き部４４を、振動板３０から遠ざかる方向へ回転させる。鍵１０の後部下面が上限ストッパ４３に当接すると、鍵１０の前部の上方への変位が規制され、鍵１０は元の位置（図６の位置）へ復帰し、アーム６１と回転爪９０も元の位置（図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）の位置）へ復帰する。

上記のように構成した第４実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵１０の押鍵操作に連動するアーム６１によって、回転爪９０を回転させて振動板３０を弾き、発音することができる。また、離鍵操作によって、弾き部４４が振動板３０から遠ざかる方向へ回転爪９０を回転させることができるので、離鍵操作時に、弾き部４４が振動板３０に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。

e．第５実施形態
次に、第３実施形態における揺動レバー５１の揺動を規制する機構を備えるようにした本発明の第５実施形態について説明する。図１４は、鍵１０が離鍵されている状態を第３実施形態と同様に示した側面図である。鍵１０は、第３実施形態と同様に構成され、揺動レバー駆動部５０の下面が、揺動レバー５１の前部上面に当接している。

揺動レバー５１は第３実施形態とは形状を異ならせているが、この場合も合成樹脂で長尺状に成形される。揺動レバー５１の後端部には、振動板３０を弾くための金属製の弾き部４４が組み付けられている。弾き部４４の先端部は揺動レバー５１の後端から楽器後部側へ張り出している。揺動レバー５１はフレームＦＲに設けられた揺動レバー支持部５２に、ピンの軸線回りに回転可能に支持され、弾き部４４が上下方向に揺動可能となっている。さらに、揺動レバー５１は、揺動レバー支持部５２と係合する部分がスリット状になっていて、揺動レバー５１が前後にも移動可能になっている。また、揺動レバー５１の後部は、カム１４１に回転可能に偏心結合されている。カム１４１は外周部に凸部１４１ａを有する円板状の部材で、フレームＦＲに設けられたカム支持部１４２に回転可能に支持されている。カム１４１の上方には、カム１４１の逆回転を防止するための逆回転防止機構１４３が備えられている。逆回転防止機構１４３は、押圧部材１４４、圧縮ばね１４５及び押圧部材ガイド１４６からなる。押圧部材ガイド１４６は、円筒状部材で一端にフランジを有し、フランジ部分でフレームＦＲに固定されている。押圧部材１４４は金属製の円柱状の部材で、先端部が半球状に成形されており、押圧部材ガイド１４６内に軸線方向に摺動可能に収容されて、圧縮ばね１４５により下方に付勢されている。押圧部材１４４の先端は押圧部材ガイド１４６から突出していて、カム１４１の外周に摺接している。また、弾き部４４の後方には、振動板３０が第３実施形態と同様に構成されている。

次に、上記のように構成した第５実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵１０を押鍵操作しない状態では、板ばね５４によって揺動レバー５１が上方へ付勢され、揺動レバー駆動部５０を介して鍵１０の前部が上方へ付勢される。一方、鍵１０を押鍵操作すると、揺動レバー駆動部５０が板ばね５４の付勢力に対抗して、揺動レバー５１を下方向に押しながら、鍵１０は回転中心２１を中心として、図１４にて反時計回りに回転し始める。揺動レバー５１は、フレームに設けられた揺動レバー支持部５２を支点として、反時計回りに回転し始め、弾き部４４が上方へ変位する。このとき、揺動レバー５１は、後部がカム１４１に偏心結合されているから、揺動レバー５１は、カム１４１をカム支持部１４２の回転中心を中心として、図１４にて反時計回りに回転させる。その結果、揺動レバー５１は、後方へ移動する。その後、第３実施形態と同様に弾き部４４が振動板３０を弾き、振動板３０が振動し、その振動が共鳴体３１により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。

押鍵終了直前において、図１５（Ａ）に示すように、カム１４１の凸部１４１ａにより押圧部材１４４が押圧部材ガイド１４６内に押し込まれ、圧縮ばね１４５が圧縮される。その後、図１５（Ｂ）に示すように、押圧部材１４４が圧縮ばね１４５の反発力によってカム１４１の凸部１４１ａを押すことにより、カム１４１を図１４にて反時計回りに強制的に回転させて止まり、押鍵操作が終了する。このように強制的にカム１４１を回転させることにより、離鍵操作開始時の揺動レバー５１の位置を、カム１４１が逆回転（図１４にて時計回り）しない位置にすることができる。

鍵１０の押鍵操作が解除されると、板ばね５４の付勢力によって揺動レバー５１の前部が上方へ押し上げられる。これにより、揺動レバー５１は揺動レバー支持部５２を支点として、図１４にて時計回りに揺動し始め、弾き部４４が下方へ変位する。このとき、揺動レバー５１は、カム１４１を図１４にてカム支持部１４２の回転中心を中心として、反時計回りに回転させる。その結果、揺動レバー５１は、前方へ移動し、弾き部４４の先端は、押鍵時とは異なり、振動板３０から離れた経路を通る。離鍵操作終了直前においても、押鍵操作終了直前と同様に逆回転防止機構１４３が動作し、次の押鍵操作時にカム１４１が逆回転（図１４にて時計回り）しないように、強制的にカム１４１を図１４にて反時計回りに回転させる。その後、鍵１０は元の位置（図１４の位置）へ復帰する。

上記のように構成した第５実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵１０の押鍵操作に連動する揺動レバー５１に組み付けられた弾き部４４で振動板３０を弾き、発音することができる。揺動レバー５１は、カム１４１及び逆回転防止機構１４３によって、その動きが規制され、離鍵時に弾き部４４が振動板３０から離れた経路を通るので、離鍵時に雑音を出すことがない。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。

ｆ．第６実施形態
次に、鍵１０によって駆動されるリンク機構を備えた本発明の第６実施形態について説明する。図１６は、鍵１０が離鍵されている状態を第５実施形態と同様に示した側面図である。

鍵１０の下面には、駆動アーム支持部１６２が鍵１０に一体的に設けられている。鍵１０の下方には、カム１６０がフレームＦＲに設けられたカム支持部１４２に回転可能に支持されている。カム１６０は３枚の円板状部材から構成され、それぞれの円板状部材が、円柱状の連結部材１６５ａ，１６５ｂを介して、板厚方向に円板状部材の中心軸を揃えて積層されている。図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示すように、各円板状部材は偏心位置で連結され、それぞれの連結位置が９０度異なっている。また、低音部側（演奏者側からみて左側）の円板状部材のみが、外周部に凸部１６０ａを有している。

駆動アーム１６３は、合成樹脂で長尺状に成形された部材で、上端が駆動アーム支持部１６２の回転中心を中心として回転可能に支持されている。一方駆動アーム１６３の下端はカム１６０の低音部側（演奏者側から見て左側）の連結部材１６５ａに回転可能に支持されている。

揺動レバー５１は、第５実施形態とは形状を異ならせているが、この場合も合成樹脂で長尺状に成形され、後端部には振動板３０を弾くための金属製の弾き部４４が組み付けられている。揺動レバー５１の前端は、高音部側（演奏者側から見て右側）の連結部材１６５ｂに回転可能に支持されている。また、揺動レバー５１は、第５実施形態と同様に、フレームＦＲに設けられた揺動レバー支持部５２に、ピンの軸線回りに回転可能に支持され、弾き部４４が上下方向に揺動可能となっている。さらに、揺動レバー５１は、揺動レバー支持部５２と係合する部分がスリット状になっていて、揺動レバー５１が前後に移動可能になっている。なお、揺動レバー５１、カム１６０、駆動アーム１６３などが本発明のリンク機構を構成する。

さらに、第５実施形態と同様な逆回転防止機構１４３がカム１６０の前方に設けられていて、押圧部材１４４の先端がカム１６０の低音部側（演奏者側から見て左側）の円板状部材の外周に摺接している。また、弾き部４４の後方には、振動板３０が第５実施形態と同様に構成されている。

次に、上記のように構成した第６実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵１０を押鍵操作しない状態では、復帰手段としての板ばね４２によって鍵１０の前部が上方へ付勢される。一方、鍵１０を押鍵操作すると、鍵１０は回転中心２１を中心として、図１６にて反時計回りに回転し始める。駆動アーム１６３は、カム１６０をカム支持部１４２の回転中心を中心として、図１６にて反時計まわりに回転させる。揺動レバー５１は、フレームＦＲに設けられた揺動レバー支持部５２を支点として、図１６にて時計回りに回転し始め、弾き部４４は下方へ変位する。その後、第５実施形態と同様に、弾き部４４が振動板３０を弾き、振動板３０が振動し、その振動が共鳴体３１により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。揺動レバー５１はカム１６０に偏心結合されているから、カム１６０の回転によって、揺動レバー支持部材５２を支点として揺動しながら、前方へ移動する。押鍵終了直前には、第５実施形態と同様に、逆回転防止機構１４３によって、離鍵操作開始時にカム１６０が逆回転（図１６にて時計回り）しない位置まで、カム１６０が強制的に回転させられる。

鍵１０の押鍵操作が解除されると、板ばね４２の付勢力によって鍵１０の前部が上方へ押し上げられる。これにより、カム１６０は図１６にて反時計回りに回転し、揺動レバー５１は、支持部材５２を支点として揺動しながら、レバー５１の前端の支持部（連結部材１６５ｂ）は下方かつ後方へ移動し、その後、後方かつ上方へ移動する。離鍵終了直前においても、第５実施形態と同様に、逆回転防止機構１４３によって、次の押鍵操作開始時にカム１６０が逆回転しない位置まで強制的に回転させられる。そして、鍵１０及び揺動レバー５１は元の位置（図１６の位置）へ復帰する。

上記のように構成した第６実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵１０の押鍵操作に連動する揺動レバー５１に組み付けられた弾き部４４で振動板３０を弾き、発音することができる。カム１６０及び揺動レバー５１によって構成されるリンク機構によって、押鍵時は、レバー５１の前端の支持部（連結部材１６５ｂ）がＡ３（図１６）の経路を通るように移動することで、レバー５１の前端が持ち上げられ、弾き部４４がＡ１（図１６）の経路で移動し、離鍵時には、レバー５１の前端の支持部（連結部材１６５ｂ）がＡ４（図１６）の経路を通るように移動することで、弾き部４４が振動板３０から離れたＡ２（図１６）の経路を通るので、離鍵時に雑音を出すことがない。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。

ｇ．第７実施形態
次に、揺動レバー５１の後部を屈折させ、その屈折角度を規制するようにした本発明の第７実施形態について説明する。図１８は、鍵１０が離鍵されている状態を第３実施形態と同様に示した側面図である。鍵１０は、第３実施形態と同様に構成され、揺動レバー駆動部５０の下面が、揺動レバー５１の前部上面に当接している。

揺動レバー５１は第３実施形態とは異なり、基部５１ａ及び屈折部５１ｂから構成される。この場合、基部５１ａ及び屈折部５１ｂは合成樹脂で長尺状に成形される。基部５１ａはフレームＦＲに設けられた揺動レバー支持部５２に、ピンの軸線回りに回転可能に支持される。

基部５１ａの後部の高音部側（演奏者側から見て右側）には、屈折部５１ｂが基部５１ａに対して揺動可能に支持されている。屈折部５１ｂの後端には、金属製の弾き部４４が組み付けられている。図１９は屈折部５１ｂを拡大して示した斜視図である。屈折部５１ｂは、上面の低音部側（演奏者側から見て左側）の側縁部に、第１凹部１９１ｂ及び第２凹部１９１ｃを形成するために薄板状の三角形状の凸部が３個連なるように設けられる。上面のその他の部分は平面部１９１ａとなっている。

第１凹部１９１ｂ及び第２凹部１９１ｃには円柱状の角度規制部材１８２が選択的に係合する。角度規制部材１８２は、基部５１ａに固定された板ばね１８３によって、屈折部５１ｂ側へ付勢されている。従って、角度規制部材１８２が第１凹部１９１ｂに係合した場合は、屈折部５１ｂの基部５１ａに対する角度を第１角度（図２０（Ａ））に規制する。一方、第２凹部１９１ｃに係合した場合は、第２角度（図２０（Ｂ））に規制する。

第１角度（図２０（Ａ））の状態では、揺動レバー５１の回転中心から弾き部４４の先端までの距離が大きくなり、揺動レバー５１の揺動時に、弾き部４４の先端が振動板３０の自由端に当接することができる。一方、第２角度（図２０（Ｂ））の状態では、揺動レバー５１の回転中心から弾き部４４の先端までの距離が小さくなり、揺動レバー５１の揺動時に、弾き部４４の先端が振動板３０の自由端に当接しない。

上限ストッパ４３は、第３実施形態とは形状を異ならせているが、この場合も同様に揺動レバー５１の後部下方に配設されて、離鍵時の鍵１０の前部の上方への変位を規制する。さらに、上限ストッパ４３は、離鍵終了時に屈折部５１ｂの角度を第１角度（図２０（Ａ））に規制する。

一方、下限ストッパ２２は、第３実施形態とは異なり、フェルトなどの衝撃吸収材による直方体の部材が鍵１０ごとにフレームＦＲに配設され、押鍵時に各鍵１０の屈折部５１ｂの平面部１９１ａにのみ当接し、基部５１ａには当接しないようになっている。これにより、下限ストッパ２２は、押鍵時の鍵１０の前部の下方への変位を規制するとともに、屈折部５１ｂの角度を第２角度（図２０（Ｂ））に規制する。なお、角度規制部材１８２、板ばね１８３、基部５１ａ及び屈折部５１ｂが本発明の角度規制機構を構成する。

次に、上記のように構成した第７実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。図２１（Ａ）乃至図２１（Ｄ）は、押離鍵操作時の基部５１ａと屈折部５１ｂの動作を示した図である。なお、図２１（Ａ）乃至図２１（Ｄ）においては、角度規制部材１８２、第１凹部１９１ｂ及び第２凹部１９１ｃを省略して示す。鍵１０を押鍵操作しない状態では、第３実施形態と同様に板ばね５４の付勢力により、揺動レバー５１の前部が上方へ付勢される。このとき、屈折部５１ｂの底面が上限ストッパ４３に当接することにより、屈折部５１ｂと基部５１ａの角度が第１角度（図２０（Ａ））に規制されている。

鍵１０を押鍵すると、第３実施形態と同様に揺動レバー５１が図２１において反時計回りに回転し、弾き部４４が上方へ変位する。このとき、角度規制部材１８２により、屈折部５１ｂと基部５１ａの角度は第１角度（図２０（Ａ））に規制されているので、第３実施形態と同様に弾き部４４が振動板３０を弾くことができ、振動板３０が振動し、その振動が共鳴体３１により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。さらに押鍵が進むと、図２１（Ｂ）に示すように、上限ストッパ２２が屈折部５１ｂの上面の平面部１９１ａに当接する。基部５１ａは上限ストッパ２２に規制されることなく、さらに回転できるが、屈折部５１ｂは上限ストッパ２２に当接することにより動きが規制される。すなわち、屈折部５１ｂは、基部５１ａに対して、図２１にて反時計回りに回転させられる。このとき、板ばね１８３の付勢力に対抗して角度規制部材１８２が第２凹部１９１ｃへ移動する。これにより、図２１（Ｃ）に示すように、基部５１ａと屈折部５１ｂの角度が第２角度（図２０（Ｂ））に規制される。

鍵１０の押鍵操作が解除されると、揺動レバー５１は、第３実施形態と同様に、図２１にて時計回りに揺動し始め、弾き部４４が下方へ変位する。このとき、屈折部５１ｂと基部５１ａの間の角度は、角度規制部材１８２によって第２角度（図２０（Ｂ））に規制されている。従って、弾き部４４は、振動板３０に当接しない。弾き部４４がさらに下方へ変位すると、図２１（Ｄ）に示すように、屈折部５１ｂの後端が上限ストッパ４３に当接する。すると、屈折部５１ｂは、基部５１ａに対して図２１にて時計回りに回転させられる。このとき、板ばね１８３の付勢力に対抗して角度規制部材１８２が第１凹部１９１ｂへ移動する。これにより、図２１（Ａ）に示すように、屈折部５１ｂと基部５１ａの角度が第１角度（図２０（Ａ））に規制される。また、揺動レバー５１に連動して鍵１０の揺動も停止し、鍵１０は元の位置（図２１（Ａ）の位置）へ復帰する。

上記のように構成した第７実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵１０の押鍵操作に連動する屈折部５１ｂに組み付けられた弾き部４４で振動板３０を弾き、発音することができる。離鍵時には、屈折部５１ｂが第２角度（図２０（Ｂ））に規制されることにより、揺動レバー５１の回転中心から弾き部４４の先端までの距離が小さくなり、弾き部４４が振動板３０から離れた経路を通るので、離鍵時に雑音を出すことがない。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。

ｈ．第８実施形態
上述した各実施形態に係る鍵盤楽器は、それぞれの構成に加えて、自動演奏機構を設けてもよい。

図２２は、第２実施形態に係る鍵盤楽器に自動演奏機構を付加した図である。各鍵１０の後部下方には、アクチュエータ支持台２２１がフレームＦＲに固定されている。アクチュエータ支持台２２１にはアクチュエータ２２０が固定され、駆動ロッド２２２が鍵１０の後部下面に当接している。アクチュエータ２２０としては、電気的に駆動制御できるものであれば、種々のアクチュエータ（例えばソレノイド）を利用できるが、低電力でも比較的大きな駆動力が得られると同時に応答速度の速い超磁歪素子を用いた電気アクチュエータを用いることが好ましい。制御回路２２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータの指示によりアクチュエータ２２０に駆動信号を出力する駆動回路とを含む。

次に、上記のように構成した自動演奏機構の動作について説明する。あらかじめＲＯＭなどに記録された演奏データに基づいて、アクチュエータ駆動信号が制御回路内で生成される。生成された駆動信号が制御回路２２３からアクチュエータ２２０に供給されて、アクチュエータ２２０が駆動される。駆動ロッド２２２が図示上下方向に変位して、鍵１０及び弾き部４４を揺動させることにより、振動板３０を弾くことができ、振動板３０の振動が共鳴体３１により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。

同様に第３実施形態に係る鍵盤楽器にアクチュエータ２２０を適用した例を図２３に示す。この場合は、揺動レバー５１の後部下方にアクチュエータ２２０が配設される。その他の構成は、上記の第２実施形態に係る鍵盤楽器への適用例と同様である。また、同様に他の実施形態についても適用が可能である。

ｉ．第９実施形態
上述した各実施形態に係る鍵盤楽器は、さらに、それぞれの構成に加えて、振動板３０の振動を抑制する機構を設けてもよい。

図２４は、第３実施形態に係る鍵盤楽器に振動抑制機構を付加した図である。振動板３０の下方には、操作子２４０（例えばペダル）がフレームＦＲに固定された操作子支持部２４１にピンの軸線回りに回転可能に支持されている。操作子２４０の前部下方には板ばね２４３がフレームＦＲに固定されており、操作子２４０の前部を上方へ付勢している。また、操作子２４０の前部下方には、操作子２４０の下方への変位を規制する操作子下限ストッパ２４３がフレームＦＲに固定されている。操作子２４０の後部には、駆動ロッド２４４の一端が固定されている。駆動ロッド２４４は長尺状部材で、上方の振動板３０へ向かって延設されている。駆動ロッド２４４の上端には、フェルトなどで構成される振動抑制部材２４５が振動板３０に対向して組み付けられている。

次に、上記のように構成した振動板３０の振動抑制機構の動作について説明する。操作子２４０を操作しない状態では、振動抑制部材２４５は振動板３０から離れている。操作子２４０の前部を板ばね２４２の付勢力に対抗して下方へ押すと、操作子２４０は操作子支持部２４１の回転中心を中心に、図２４において反時計回りに回転する。すると、駆動ロッド２４４が上方へ変位し、振動抑制部材２４５が振動板３０に当接して、振動板３０の振動を抑制する。このとき、操作子２４０の前部下面が操作子下限ストッパ２４３に当接するため、振動抑制部材２４５の上方への変位量も制限される。これにより、振動板抑制部材２４５が必要以上に振動板３０を押さえ付けて、振動板３０を破損させることがない。操作子２４０の操作を解除すると、板ばね２４２の付勢力によって、操作子２４０の前部が上方へ押し上げられ、操作子２４０が操作子支持部２４１の回転中心を中心として、図２４にて時計回りに回転する。駆動ロッド２４５が下方へ変位し、振動抑制部材２４５が振動板３０から離れて、元の状態（図２４）に復帰する。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、振動板３０の振動が自然減衰して音が消える前に、操作子２４０を操作することにより、振動板３０の振動を抑制し、音を消すことができるので、演奏中に音の長さを制御することができる。

なお、上記第９実施形態に係る鍵盤楽器では、振動抑制部材２４５を振動板３０に当接させるようにしたが、これに代えて、図２５に示すように、共鳴体３１に当接させるようにしてもよい。このように構成した鍵盤楽器においても、演奏中に音の長さを調整することができる。

ｊ．第１０実施形態
上述した実施形態に係る鍵盤楽器は、さらに、それぞれの構成に加えて、振動板３０と弾き部４４の相対位置を変化させて、励振力を変更する機構を設けてもよい。

図２６は、第３実施形態に係る鍵盤楽器に励振力変更機構を付加した図である。揺動レバー５１の下方には、操作子２４０（例えばペダル）がフレームＦＲに固定された操作子支持部２４１にピンの軸線回りに回転可能に固定されている。操作子２４０の前部下方には板ばね２４２がフレームＦＲに固定されており、操作子２４０の前部を上方へ付勢している。また、操作子２４０の前部下方には、操作子２４０の下方への変位を規制する操作子下限ストッパ２４３がフレームＦＲに固定されている。操作子中間部には、駆動ロッド２４４の一端が回転可能に支持されている。駆動ロッド２４４は長尺状部材で、上方の揺動レバー支持部２６０へ向かって延設されている。駆動ロッド２４４の他端は、揺動レバー支持部２６０の下面に回転可能に接続されている。揺動レバー支持部２６０は、フレームＦＲに固定された支持ガイド２６１内で上下方向に一定の範囲で移動可能となっている。揺動レバー支持部２６０には、揺動レバー５１が第３実施形態と同様に支持されている。図２７に揺動レバー支持部２６０を拡大した斜視図を示す。

次に、上記のように構成した励振力変更機構の動作を説明する。操作子２４０を操作しない状態では、揺動レバー支持部２６０が支持ガイド２６１内において最も上方に位置する。すなわち、離鍵状態において、弾き部４４と振動板３０の距離が最も小さい状態になる。一方、操作子２４０の前部を板ばね２４２の付勢力に対抗して下方へ押すと、操作子２４０は操作子支持部２４１の回転中心を中心に、図２６において反時計回りに回転する。すると、駆動ロッド２４４が下方へ変位し、揺動レバー支持部２６０が下方へ変位する。これにより、離鍵状態において、弾き部４４と振動板３０の距離が大きくなる。このとき、揺動レバー支持部２６０は支持ガイド２６１によって移動範囲が制限され、弾き部４４と振動板３０が必要以上に離れることがない。従って、必ず押鍵時に振動板３０を弾くことができる。

操作子２４０の操作を解除すると、板ばね２４２の付勢力によって、操作子２４０の前部が上方へ押し上げられ、操作子２４０は操作子支持部２４１の回転中心を中心として、図２６にて時計回りに回転する。駆動ロッド２４４は上方へ変位し、揺動レバー５１は元の位置（図２６の位置）に復帰する。

上記のように構成した鍵盤楽器においては、操作子２４０を操作することにより、振動板３０と弾き部４４の距離を変更することができる。これにより、弾き部４４が振動板３０を弾く際の、弾き部４４の振動板３０へのかかり量を調整することができ、音色及び音量を変化させることができる。具体的には、操作子２４０を操作しない状態で押鍵操作すると、振動板３０は強く弾かれて、発生楽音の音量は大きくなる。操作子２４０を操作した状態で押鍵操作すると、振動板３０は前記よりも弱く弾かれて、発生楽音の音量は小さくなる。また、これらの２状態では、振動板３０は弾かれ方にも若干の変化があるので、発生楽音の音色も若干変化する。

なお、上記第１０実施形態に係る鍵盤楽器では、揺動レバー５１の支持部材５２を上下に移動させるようにしたが、前後に移動させるようにしてもよい。また、振動板３０を移動させるようにしてもよい。

本発明の第１乃至第１０実施形態に係る鍵盤楽器の外観を示す平面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態及び押鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 振動板及び共鳴体の構成を説明する平面図である。 本発明の第２実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 本発明の第４実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 図６のアーム構成を説明する側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図６のアームと回転爪の位置関係を説明する平面図及び側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、回転爪の構成を説明する図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、離鍵時の第１駆動部及び第２駆動部と回転爪との位置関係を説明する側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、押鍵途中の第１駆動部及び第２駆動部と回転爪との位置関係を説明する側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、押鍵終了時の第１駆動部及び第２駆動部と回転爪との位置関係を説明する側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、離鍵途中の第１駆動部及び第２駆動部と回転爪との位置関係を説明する側面図である。 本発明の第５実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は逆回転防止機構の操作を説明する図である。 本発明の第６実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、カムの構成を説明する正面図及び側面図である。 本発明の第７実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 屈折部の構成を説明する図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、角度規制機構を説明する図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、鍵操作時の揺動レバーの動作を説明する図である。 本発明の第８実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 本発明の第８実施形態の変形例に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 本発明の第９実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 本発明の第９実施形態の変形例に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 本発明の第１０実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。 図２６の揺動レバー支持部を説明する図である。

符号の説明

１０…鍵、２０…鍵支持部（支持部材）２２…下限ストッパ、２３…ハンマー駆動部、２４…ハンマー、２６…質量体（打撃部材）２８…ハンマーストッパ部、３０…振動板（片持ち振動板）、３１…共鳴体、３２…共鳴体支持部、４２，５４，１８３，２４２…板ばね、４３…上限ストッパ、４４…弾き部、５０…揺動レバー駆動部、５１…揺動レバー（鍵連動部材）、５１ａ…基部、５１ｂ…屈折部、６１…アーム、６３…第１駆動部、６４…第２駆動部、６７…アームストッパ、９０…回転爪（弾き部材）、９１…本体部、９５…第１被駆動部、９６…第２被駆動部、１４１…カム（揺動規制部材）、１４３…逆回転防止機構、１４４…押圧部材、１４６…押圧部材ガイド、１６０…カム、１６３…駆動アーム（リンク機構）、１８２…角度規制部材（角度規制機構）、２２０…アクチュエータ、２２２，２４４…駆動ロッド、２２３…制御回路、２４０…操作子、２４５…振動抑制部材（制振部材）、２４３…操作子下限ストッパ、２６０…揺動レバー支持部、２６１…支持ガイド
ＦＲ…フレーム

Claims (10)

1. 複数の鍵からなる鍵盤と、
   複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、
   複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備え、
   前記励振機構は、
   前記片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材であって、回転可能に支持された本体部、及び前記本体部の外周部に設けられて、前記本体部の回転により、前記片持ち振動板を弾く１つ又は複数の弾き部からなる弾き部材と、
   前記鍵の押鍵操作時に、前記本体部を所定方向へ所定角度回転させ、前記鍵の離鍵操作時に、前記本体部を前記所定方向と同じ方向へ所定角度回転させるアームと、を備えたことを特徴とする鍵盤楽器。
2. 複数の鍵からなる鍵盤と、
   複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、
   複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備え、
   前記励振機構は、
   前記片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材であって、前記鍵の押離鍵操作によって揺動し前記鍵に連動する鍵連動部材、及び前記鍵連動部材の一端に設けられて、前記鍵連動部材の揺動により前記片持ち振動板を弾く弾き部を備えた弾き部材と、
   回転可能に支持されるとともに、前記鍵連動部材を揺動可能に支持し、前記鍵の押鍵操作時に前記鍵連動部材の一端を前記片持ち振動板側に移動させ、かつ前記鍵の離鍵操作時に前記鍵連動部材の一端を前記片持ち振動板とは反対側へ移動させるように、前記鍵連動部材の揺動を規制する揺動規制部材と、を備えたことを特徴とする鍵盤楽器。
3. 前記揺動規制部材は、回転可能に支持されるとともに、前記鍵連動部材を偏心結合させたカムからなり、さらに、前記カムの外周上に、前記カムの逆回転を防止する逆回転防止機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載の鍵盤楽器。
4. 複数の鍵からなる鍵盤と、
   複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、
   複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備え、
   前記励振機構は、
   前記片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材であって、揺動可能に支持された鍵連動部材、及び前記鍵連動部材の一端に設けられて、前記鍵連動部材の揺動により前記片持ち振動板を弾く弾き部を備えた弾き部材と、
   回転可能に支持されるとともに、前記鍵と前記鍵連動部材とを連結して前記鍵の押離鍵操作時に前記鍵連動部材を揺動させ、前記鍵の押鍵操作時に前記鍵連動部材の一端を前記片持ち振動板側に移動させ、かつ、前記鍵の離鍵操作時に前記鍵連動部材の一端を前記片持ち振動板とは反対側へ移動させるリンク機構と、を備えたことを特徴とする鍵盤楽器。
5. 前記リンク機構は、回転可能に支持されるとともに、前記鍵連動部材を偏心結合させたカムからなり、さらに、前記カムの外周上に、前記カムの逆回転を防止する逆回転防止機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の鍵盤楽器。
6. 複数の鍵からなる鍵盤と、
   複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、
   複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備え、
   前記励振機構は、
   前記鍵の押離鍵操作に連動して揺動する鍵連動部材と、
   前記片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材であって、前記鍵連動部材に対し揺動可能に支持されるとともに、一端に前記片持ち振動板を弾く弾き部を有する弾き部材と、
   前記鍵の押鍵操作時に、前記弾き部材の一端が前記鍵連動部材の揺動により、前記片持ち振動板に接触するように前記弾き部材の前記鍵連動部材に対する角度を規制し、かつ、
   前記鍵の離鍵操作時に、前記弾き部材の一端が前記鍵連動部材の揺動によっても、前記片持ち振動板に接触しないように前記弾き部材の前記鍵連動部材に対する角度を規制する角度規制機構と、を備えたことを特徴とする鍵盤楽器。
7. 前記複数の片持ち振動板の固定端を支持するとともに、前記片持ち振動板の振動と共振する共鳴体をさらに備え、前記共鳴体が前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか一つに記載の鍵盤楽器。
8. ユーザーによって操作される操作子と、
   前記操作子の操作に応じて、前記片持ち振動板に接触し、前記片持ち振動板の振動を抑制する制振部材と
   をさらに備える請求項１乃至７のうちのいずれか一つに記載の鍵盤楽器。
9. ユーザーによって操作される操作子と、
   前記操作子の操作に応じて、前記１つ又は複数の共鳴体に接触し、前記１つ又は複数の共鳴体の振動を抑制する制振部材と
   をさらに備える請求項７に記載の鍵盤楽器。
10. ユーザーによって操作される操作子と、
    前記操作子の操作に応じて、前記複数の励振部材と前記複数の片持ち振動板の相対位置を変更することにより、前記複数の片持ち振動板に加えられる励振力を変化させる励振力変更手段と
    をさらに備える請求項１乃至９のうちのいずれか一つに記載の鍵盤楽器。
    
    

Images