JP5277298B2 - 用紙後処理装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、用紙後処理装置及びその制御方法に係り、特に、用紙の折り処理を行う用紙後処理装置及びその制御方法に関する。

従来から、複写機、プリンタ、複合機（ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral））等の画像形成部が印刷する用紙に対して穴あけや綴じ等の後処理を行う用紙後処理装置が知られる。

近時、用紙後処理装置の機能が多様化している。穴あけや綴じの機能に加えて、用紙の一部を折り曲げる折りの機能や、用紙の中央部をステイプルした後に中央部で用紙を折り曲げる中綴じ中折りの機能を有する用紙後処理装置が提案される（例えば、特許文献１，２参照。）。

中綴じ中折りの機能を有する用紙後処理装置では、印刷した複数の用紙から冊子を製作する（製本する）ことまでもが可能となる。

従来から提案される中綴じ中折りでは、用紙の中央部をステイプルした後、綴じ部を中折りローラ（fold roller）と呼ばれる一対のローラで折る。このとき、折りブレードと呼ばれる板状の部材を用紙束の綴じ部に当て、上記の中折りローラ対のニップに押し込んで用紙束に折り目を付ける。

用紙をスタックしている最中に、ジャムが発生したことなどの、一連の排出動作をキャンセルしたこと検出すると、強制排出処理をさせる技術が開示される（例えば、特許文献３参照。）。
特開２００４−５９３０４号公報 特開２００３−１８２９２８号公報 特開２０００−１７７９１９号公報

しかしながら、用紙の排出機構の近傍部位にてジャムが発生する等の強制的な排出処理が不可能であった場合、立位トレイに滞留する用紙を除去する必要がある。その際、立位トレイの横整合板が用紙をガイドする状態であると開口部が狭く、ユーザによる用紙の除去が非常に困難である。

用紙が比較的小さいサイズであった場合には、用紙を開口部から離れた位置にて立位トレイ上にスタックするために、ユーザの手が用紙に届かず、用紙除去はさらに困難であった。

また、従来、中折りを施した冊子等を積載する冊子積載機構の満杯状態を推定するため、冊子積載機構が積載する冊子の上部をセンサによって検出する方法があった。また、冊子積載機構に排出する用紙の枚数、サイズ、及び坪量等から満杯と思われる状態を算出して満杯状態を推定する方法があった。しかし、実際の満杯状態に対して大きなマージンをとって用紙後処理装置を稼動させる必要があり、実際の積載限界の半分以下程度で満杯状態であると判断してしまう。

さらに、上記方法のような満杯検出機能をキャンセルさせ、冊子積載機構の機械的な限界まで積載させようとした場合、積載済みの冊子が抵抗になってトルクリミッタなどが動作し、新たな冊子を押し出すことが出来ずに排出エラーになってしまう。

本発明は、上述のような事情を考慮してなされたもので、中綴じ中折りを行う用紙後処理装置において、立位トレイ上の用紙を容易に除去できる用紙後処理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、機械的な限界に近いところまで冊子の積載を可能としながらも、機械的な排出ジャムを発生させること無く、サドルトレイの満杯状態を検出できる用紙後処理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る用紙後処理装置は、用紙をその下端で受け止めるスタッカと、前記用紙を横方向に整合する整合部とを含み、画像形成装置から排出された用紙を積載する積載部と、前記スタッカを前記整合部に沿って駆動させる駆動部と、前記積載部に積載された用紙を外部に除去することが可能な開口部と、を備える用紙後処理装置において、前記画像形成装置の一連の排出動作が中止され、前記積載部に積載された用紙を取り除く必要がある場合、前記整合部を、前記用紙から乖離したホームポジションに駆動させると共に、前記用紙のサイズが閾値以下であるか否かの判断に応じて、前記整合部の下側に配置されるスタッカを、前記開口部に向かって前記整合部に沿って上昇させるように制御する制御部を備えた。

本発明の他の態様に係る用紙後処理装置の制御方法は、用紙をその下端で受け止めるスタッカと、前記用紙を横方向に整合する整合部とを含み、画像形成装置から排出された用紙を積載する積載部と、前記スタッカを前記整合部に沿って駆動させる駆動部と、前記積載部に積載された用紙を外部に除去することが可能な開口部と、を備える用紙後処理装置の制御方法において、前記画像形成装置の一連の排出動作が中止され、前記積載部に積載された用紙を取り除く必要がある場合、前記整合部を、前記用紙から乖離したホームポジションに駆動させると共に、前記用紙のサイズが閾値以下であるか否かの判断に応じて、前記整合部の下側に配置されるスタッカを、前記開口部に向かって前記整合部に沿って上昇させるように制御する。

本発明に係る用紙後処理装置及びその制御方法によると、立位トレイ上の用紙を容易に除去できる。

また、本発明に係る用紙後処理装置及びその制御方法によると、機械的な限界に近いところまで冊子の積載を可能としながらも、機械的な排出ジャムを発生させること無く、サドルトレイの満杯状態を検出できる。

本実施形態の画像形成装置の基本的な構成例を示す外観斜視図。 画像形成装置の細部構成例を示す断面図。 中綴じ中折り処理部の細部構成例を示す断面図。 中綴じ中折り処理部の全体構造の一例を示す斜視外観図。 中綴じ中折り処理部の横整合板対を示す斜視外観図。 中綴じ中折り処理部の横整合板対を示す上方外観図。 中綴じ中折り処理部のスタッカを示す拡大図。 スタッカ及び横整合板対の機能を示すブロック図。 出口ローラ対がジャムを引き起こすメカニズムの一例を示す模式図。 スタッカ及び横整合板対の動作の一例を示すフローチャート。 排出機構の全体構造の一例を示す斜視外観図。 排出機構の機能を示すブロック図。 排出機構の動作を示すフローチャート。 搬送機構の機能を示すブロック図。 搬送機構の動作を示すフローチャート。

本実施形態の用紙後処理装置及びその制御方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

（１）画像形成装置の構成
図１は、本実施形態の画像形成装置の基本的な構成例を示す外観斜視図である。

図１は、本実施形態の画像形成装置１０を示す。その画像形成装置１０は、原稿を読み取る読取部１１、読み取った原稿の画像データを電子写真方式で用紙に印刷する画像形成部１２、印刷した用紙に対して、ソーティング、穴あけ、折り、及び中綴じ等の後処理を行う用紙後処理装置２０等を備える。画像形成部１２は、表示パネル９ａを含み、ユーザが各種の操作を行うための操作部９を有する。

図２は、画像形成装置１０の細部構成例を示す断面図である。

画像形成装置１０の画像形成部１２は、その中央部近傍に感光体ドラム１を有する。その感光体ドラム１の周囲は、帯電ユニット２、露光ユニット３、現像ユニット４、転写ユニット５Ａ、除電ユニット５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニングユニット６を夫々有する。除電ユニット５Ｂの下流側には定着ユニット８を有する。画像形成部１２の帯電ユニット２は、感光体ドラム１の表面に一様な帯電を行う。画像形成部１２は、読取部１１が読み取る原稿を画像データに変換し、画像データを露光ユニット３に入力する。露光ユニット３は、画像データのレベルに応じたレーザビームを感光体ドラム１に照射し、感光体ドラム１の上に静電潜像を形成する。感光体ドラム１は、静電潜像を、現像ユニット４が供給するトナーによって現像し、トナー像を形成する。

画像形成部１２は、用紙収納部７が収納する用紙を、幾つかの搬送ローラを介して、転写位置（感光体ドラム１と転写ユニット５Ａとの間隙）まで搬送する。転写ユニット５Ａは、転写位置で、トナー像を感光体ドラム１から用紙に転写する。除電ユニット５Ｂは、用紙から表面の電荷を消去する。分離爪５Ｃは、感光体ドラム１から用紙を分離する。中間搬送部７Ｂは、用紙を定着ユニット８まで搬送する。定着ユニット８は、用紙を過熱、加圧することでトナー像を用紙に定着する。排出部７Ｃは、トナー像が定着された用紙を用紙後処理装置２０に排出する。

感光体ドラム１は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニングユニット６により表面に残留する現像剤を除去する。

両面印刷を行う場合は、画像形成部１２は、表面にトナー像が定着される用紙を、搬送路切り替え板７Ｄにより通常の排出通路から分岐させ、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏を反転させる。画像形成部１２は、反転した用紙を、片面印刷と同様の印刷を裏面に対して行い、排出部７Ｃから用紙後処理装置２０に排出する。

用紙後処理装置２０は、用紙をソーティングするソータ部の他、中綴じ中折り処理部３０及びサドルトレイ５０を有する。ユーザからの指示入力に基づいて制御手段（ＣＰＵ：central processing unit）は、用紙後処理装置２０における各部分の動作を制御する。

中綴じ中折り処理部３０は、画像形成部１２が排出する印刷済みの複数枚の用紙の中央部をステイプルし、中折りする。中綴じ中折り処理部３０は、中綴じ中折り処理部３０が中綴じ中折りして製本する冊子を、サドルトレイ５０に出力する。サドルトレイ５０は、冊子を受け取る。

図３は、中綴じ中折り処理部３０の細部構成例を示す断面図である。中綴じ中折り処理部３０は、画像形成部１２の排出部７Ｃが排出する用紙を入口ローラ対３１で受け入れて中間ローラ対３２に渡す。中間ローラ対３２はその用紙を出口ローラ対３３に渡す。出口ローラ対３３はその用紙を、傾斜した載置面を有する立位トレイ３４へ送り出す。用紙の先端は立位トレイ３４の傾斜の上方に向かう。

立位トレイ３４の下方にはスタッカ３５が待機する。スタッカ３５の下端のスタッカ爪３５ａは、立位トレイ３４の傾斜上方からスイッチバックして落下してきた用紙の下端を受け止めて用紙後端を整合する。横整合板対３６は、用紙の幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）の整合を行う。

立位トレイ３４の中ほどにはステイプラ３７がある。用紙束をステイプルする場合は、立位トレイ３４は、用紙束のステイプルすべき位置（用紙搬送方向の中央部）がステイプラ３７に対面するようにスタッカ３５の位置を調整する。

ステイプラ３７が用紙束を中綴じすると、次に用紙束の折り目をつけるべき位置（用紙搬送方向の中央であり、ステイプルが打ち込まれた位置）が中折りブレード３８の前に来るまでスタッカ３５が下降する。

折り目をつけるべき位置が中折りブレード３８の前まで来ると、中折りブレード３８の先端３８ａが、用紙束を折った後に内面となるべき面を押し込む。

中折りブレード３８の進行方向の先には、折ローラ対３９がある。折ローラ対３９のニップは、中折りブレード３８が押し込む用紙束を巻き込み、用紙束の中央部に折り目を形成する。なお、中折りブレード３８と折ローラ対３９とで中折りユニットを構成する。

折ローラ対３９は、用紙束に折り目を形成し、用紙束を下流側にある排出機構４０に搬送する。排出機構４０は、折ローラ対３９が搬送する用紙束の搬送を一時的に停止する。

排出機構４０は、折増しユニット(fold reinforcing unit)等としての折増しローラ対４１（上折増しローラ（第２のローラ）４１ａ、下折増しローラ（第１のローラ）４１ｂ）、及び搬送ローラ対４２を有する。折増しローラ対４１は、用紙束の搬送方向と直交する方向（折り目の線に沿った方向）に折り目を加圧しながら移動し、折り目を強化する。

折増しローラ対４１は、用紙束の折り目を強化し、用紙束を搬送ローラ対４２からサドルトレイ５０に出力する。サドルトレイ５０は、用紙束を冊子として載置する。

給紙センサ３２２と接続部入口センサ３２６と第１搬送パスセンサ３２７と第２搬送パスセンサ３２８とが、入口ローラ対３１と中間ローラ対３２との間にある用紙を検出する。搬送センサ３３ａが、中間ローラ対３２と出口ローラ対３３との間にある用紙を検出する。スタッカ用紙有無センサ３３０が、スタッカ３５上の用紙を検出する。排出センサ４６が、搬送ローラ対４２から排出される用紙を検出する。以下、給紙センサ３２２と接続部入口センサ３２６と第１搬送パスセンサ３２７と第２搬送パスセンサ３２８と搬送センサ３３ａとスタッカ用紙有無センサ３３０と排出センサ４６とを、まとめて複数の搬送センサ１４６と呼ぶ。

入口モータが、入口ロ−ラ対３１を駆動する。スタッカモータが、スタッカ３５を上へ下へと駆動する。サドル搬送モータが、中間ローラ対３２や出口ローラ対３３を駆動して給紙口からスタッカまで用紙を搬送させる。排出モータ４５が、折ローラ対３９や搬送ローラ対４２を駆動する。入口モータとスタッカモータとサドル搬送モータと排出モータ４５とを、まとめて複数の搬送モータ１４５と呼ぶ。

以下、用紙後処理装置２０の制御によるスタッカ３５、横整合板対３６、及び排出機構４０の機能、動作等について順次詳細に説明していく。

（２）スタッカ３５及び横整合板対３６の構造、機能、及び動作
図４は、中綴じ中折り処理部３０の全体構造の一例を示す斜視外観図である。中綴じ中折り処理部３０は、立体トレイ３４及びスタッカ３５を有する。スタッカ３５は、立位トレイ３４の下方に待機する。

図５は、中綴じ中折り処理部３０の横整合板対３６を示す斜視外観図である。図６は、中綴じ中折り処理部３０の横整合板対３６を示す上方外観図である。中綴じ中折り処理部３０の立位トレイ３４は、用紙の幅方向の整合を行う横整合板対３６を備える。

図７は、中綴じ中折り処理部３０のスタッカ３５を示す拡大図である。スタッカ３５の下端のスタッカ爪３５ａは、立位トレイ３４の傾斜上方からスイッチバックして落下してきた用紙の下端を受け止める。

図８は、スタッカ３５及び横整合板対３６の機能を示すブロック図である。

用紙後処理装置２０が有する制御手段がプログラムを実行することによって、用紙後処理装置２０は、サイズ情報取得ユニット１０１、ジャム認識ユニット１０２、横整合板駆動制御ユニット１０３、スタッカ爪駆動制御ユニット１０４、及び通知ユニット１０５として機能する。なお、用紙後処理装置２０は、ＣＰＵの機能としての各ユニット１０１〜１０５を、ハードウェアとして備えてもよい。

サイズ情報取得ユニット１０１は、画像形成部１２のＣＰＵから、画像形成部１２から用紙後処理装置２０に排出する印刷済みの用紙のサイズ情報を取得する機能を有する。

ジャム認識ユニット１０２は、中綴じ中に、複数の搬送センサ１４６のうちいずれかが紙詰まり（用紙ジャム、以下単に「ジャム」という）を検知すると、ジャムを検知する部位を認識する。複数の搬送センサ１４６のうちいずれかがジャムを検知するとは、例えば、該搬送センサが閾時間を超えて用紙を検出しつづけることである。ジャム認識ユニット１０２は、ジョブをキャンセルする機能も有する。ジョブをキャンセルすると中綴じは中断する。ジャムを引き起こした用紙を含めて用紙搬送路中に停止したすべての用紙を取り除くと、中綴じが再開できる。

横整合板駆動制御ユニット１０３は、ジャム認識ユニット１０２がジョブをキャンセルする場合、横整合板対３６をホームポジション（各横整合板が最も離れた位置）に駆動させる機能を有する。

図９は、出口ローラ対３３がジャムを引き起こすメカニズムの一例を示す模式図である。

出口ローラ対３３は、用紙の先端は立位トレイ３４の傾斜の上方に向かうように、中間ローラ対３２が送る用紙を立位トレイ３４に渡す。用紙を立位トレイ３４に渡す際、出口ローラ対３３の上流側にある搬送センサ３３ａは、用紙の検出によるＯＮ状態から用紙の非検出によるＯＦＦ状態までの時間間隔の長短によって、中間ローラ対３２によるジャム発生を検出する。

スタッカ爪駆動制御ユニット１０４は、ジャム認識ユニット１０２がジョブをキャンセルする場合に、スタッカ３５の下端のスタッカ爪３５ａが駆動可能であるかを判断する機能を有する。スタッカ爪駆動制御ユニット１０４は、スタッカ爪３５ａが駆動可能であると判断する場合に、スタッカ３５の下端のスタッカ爪３５ａを、用紙除去を行う上部開口部側まで駆動させ、用紙束を上部開口部側に移動させる機能とを有する。スタッカ爪駆動制御ユニット１０４は、サイズ情報取得ユニット１０１が取得する用紙サイズに基づく用紙搬送方向の用紙長が、閾値以下である場合にのみ、スタッカ爪３５ａを上部開口部側に駆動させる。スタッカ爪駆動制御ユニット１０４は、サイズ情報取得ユニット１０１が取得する用紙サイズに応じて、スタッカ爪３５ａの駆動距離が可変となるように制御してもよい。

通知ユニット１０５は、ジャム認識ユニット１０２が認識するジャム発生の部位を画像形成部１２に通知する機能を有する。画像形成部１２は、通知ユニット１０５が通知するジャム発生の部位を画像形成部１２の表示パネル９ａに表示させる。

なお、横整合板駆動制御ユニット１０３による横整合板対３６の駆動と、スタッカ爪駆動制御ユニット１０４によるスタッカ爪３５ａの駆動とは、ジャム認識ユニット１０２が認識するジャムを表示パネル９ａに表示する前に完了させてもよい。

図１０は、スタッカ３５及び横整合板対３６の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、用紙後処理装置２０のＣＰＵは、画像形成部１２のＣＰＵから、画像形成部１２から用紙後処理装置２０に排出する印刷済みの用紙のサイズ情報を取得する（動作１）。次いで、用紙後処理装置２０は、中綴じを開始する（動作２）。

用紙後処理装置２０は、中綴じ中に、複数の搬送センサ１４６のうち少なくともいずれかでジャムの検知がないかを判断する（動作３）。動作３によってＹＥＳ、すなわち、ジャムの検知がないと判断する場合、用紙後処理装置２０は、中綴じを終了するかを判断する（動作４）。動作４によってＹＥＳ、すなわち、中綴じを終了すると判断する場合、中綴じを終了する。一方、動作４によってＮＯ、すなわち、中綴じを終了しないと判断する場合、引き続き中綴じを遂行して、複数の搬送センサ１４６のうち少なくともいずれかでジャムの検知がないかを判断する（動作３）。

動作３によってＮＯ、すなわち、ジャムの検知があると判断する場合、用紙後処理装置２０は、ジョブをキャンセルする（動作５）。動作５によってジョブをキャンセルすることで中綴じは中断するので、ユーザが詰まった用紙を含めて用紙搬送路中に停止したすべての用紙を取り除かないと、中綴じは再開しない。

用紙後処理装置２０は、動作５でジョブをキャンセルする場合、横整合板対３６をホームポジションに駆動させる（動作６）。

次いで、用紙後処理装置２０は、スタッカ３５の下端のスタッカ爪３５ａが駆動可能であるかを判断する（動作７）。動作７の判断にてＹＥＳ、すなわち、スタッカ３５の下端のスタッカ爪３５ａが駆動可能であると判断する場合、用紙後処理装置２０は、動作１で取得する用紙サイズに基づく用紙搬送方向の用紙長が、閾値以下であるかを判断する（動作８）。動作８の判断にてＹＥＳ、すなわち、用紙搬送方向の用紙長が、閾値以下であると判断する場合、用紙後処理装置２０は、スタッカ爪３５ａを駆動させる（動作９）。

なお、動作８において、用紙後処理装置２０は、用紙搬送方向の用紙長が、第１閾値より大きい第２閾値以下であるかを判断してもよい。その場合、用紙後処理装置２０は、用紙搬送方向の用紙長が第１閾値以下である場合にスタッカ爪３５ａを駆動量最大で駆動させる。一方、用紙後処理装置２０は、用紙搬送方向の用紙長が第１閾値を超え、かつ、第２閾値以下である場合にスタッカ爪３５ａを駆動量半分で駆動させる。

次いで、用紙後処理装置２０は、動作３で検知するジャム発生の部位を表示パネル９ａに表示させ（動作１０）、ユーザに用紙搬送路中に停止したすべての用紙を取り除くことを促す。

一方、動作７の判断にてＮＯ、すなわち、スタッカ３５の下端のスタッカ爪３５ａが駆動可能でないと判断する場合、用紙後処理装置２０は、スタッカ爪３５ａを駆動させずにジャム発生の部位を表示パネル９ａに表示させる（動作１０）。

動作８の判断にてＮＯ、すなわち、用紙搬送方向の用紙長が、閾値以下であると判断する場合、用紙後処理装置２０は、スタッカ爪３５ａを駆動させずにジャム発生の部位を表示パネル９ａに表示させる（動作１０）。

次いで、ユーザによって用紙搬送路中に停止したすべての用紙が取り除かれると、用紙後処理装置２０は、中綴じを再開して動作３の動作に戻る。

ユニット１０１〜１０５として機能したり、動作１〜動作１０を実行したりすることで、用紙後処理装置２０は、用紙後処理装置２０内のいずれかの部位でジャムが発生した場合に、ユーザは、立位トレイ３４に滞留する用紙束の除去を容易に行うことが可能となる。

（３）排出機構４０の構造、機能、及び動作
図１１は、排出機構４０の全体構造の一例を示す斜視外観図である。排出機構４０は、折増しローラ対４１、搬送ローラ対４２（下搬送ローラ４２ａ）、トルクリミッタ４３、シャフト４４、排出モータ４５、及び排出センサ４６を有する。折増しローラ対４１は、用紙束の搬送方向と直交する方向に折り目を加圧しながら移動し、折り目を強化する。

トルクリミッタ４３は、排出モータ４５の動力を、折増しローラ対４１を介してシャフト４４及び下搬送ローラ４２ａに伝達する。

排出センサ４６は、折増しローラ対４１が搬送する冊子を検知する光学式のセンサである。

折増しローラ対４１は、用紙束の折り目を強化し、用紙束を搬送ローラ対４２からサドルトレイ５０に出力する。サドルトレイ５０は、用紙束を冊子として載置する。

図１２は、排出機構４０の機能を示すブロック図である。

用紙後処理装置２０が有する制御手段がプログラムを実行することによって、用紙後処理装置２０は、サイズ情報取得ユニット１１１、回転量判断ユニット１１２、検知判断ユニット１１３、スリップ量算出ユニット１１４、過負荷判断ユニット１１５、通知ユニット１１６、及び排出モータ制御ユニット１１７として機能する。用紙後処理装置２０は、ＣＰＵの機能としての各ユニット１１１〜１１７を、ハードウェアとして備えてもよい。

サイズ情報取得ユニット１１１は、画像形成部１２のＣＰＵから、画像形成部１２から用紙後処理装置２０に排出する印刷済みの用紙のサイズ情報を取得する機能を有する。

回転量判断ユニット１１２は、サイズ情報取得ユニット１１１が取得する用紙のサイズ情報を基に、１つの冊子に対する排出モータ４５の回転が許容回転量以下であるかを判断する機能を有する。なお、許容回転量は、（用紙サイズに基づく用紙搬送方向の用紙長）＋（許容スリップ長）に対応する排出モータ４５の回転量である。

検知判断ユニット１１３は、回転量判断ユニット１１２が、排出モータ４５の回転が許容回転量以下であると判断する場合、排出機構４０の上流側にある排出センサ４６が冊子を検知したかを判断する機能を有する。

スリップ量算出ユニット１１４は、排出モータ４５の回転量に対応する距離と、サイズ情報取得ユニット１１１が取得する用紙のサイズ情報と、排出センサ４６が冊子を検出している時間とを基に、スリップ量を算出する機能を有する。スリップ量算出ユニット１１４は、スリップ量を、例えば（排出モータ４５の単位回転量に対応する距離×排出モータ４５の単位時間あたりの回転量×排出センサ４６が冊子を検出している時間）−（用紙サイズに基づく用紙搬送方向の用紙長）から算出する。排出モータ４５の単位時間あたりの回転量は例えば、排出モータ４５へ与える、単位時間あたりの電気パルス数に比例する。スリップ量は例えば、トルクリミッタ４３にかかる閾値以上の負荷をリリースするために発生するスリップ量を含む。スリップ量は例えば、トルクリミッタ４３がスリップしないのに発生する、排出機構４０と冊子とのスリップ量を含む。

過負荷判断ユニット１１５は、スリップ量算出ユニット１１４が算出するスリップ量が第３閾値以下である場合、排出機構４０が過負荷の状態ではないと判断する機能を有する。過負荷判断ユニット１１５は、スリップ量が第３閾値を超えると判断する場合、サドルトレイ５０の満杯状態に起因して、すなわち、サドルトレイ５０に積載する冊子が次に搬送する冊子に接触する状態に起因して、排出機構４０が過負荷の状態であると判断する機能を有する。過負荷判断ユニット１１５は、回転量判断ユニット１１２が、１つの冊子に対する排出モータ４５の回転が許容回転量を超えると判断する場合、排出機構４０での搬送ジャムに起因して、排出機構４０が過負荷の状態であると判断する機能を有する。

通知ユニット１１６は、排出機構４０の過負荷の状態を画像形成部１２のＣＰＵに通知する機能を有する。画像形成部１２は、サドルトレイ５０の満杯状態や、排出ジャムの状態を画像形成部１２の表示パネル９ａに表示させる。

画像形成部１２は、通知ユニット１１６が通知するサドルトレイ５０の満杯状態を画像形成部１２の表示パネル９ａに表示させ、ユーザに警告する。画像形成部１２は、通知ユニット１１６が通知する排出ジャムの状態を画像形成部１２の表示パネル９ａに表示させ、用紙後処理装置２０への用紙の排出を停止する。

排出モータ制御ユニット１１７は、検知判断ユニット１１３が冊子を検知したと判断する場合と、通知ユニット１１６が画像形成部１２からの用紙の排出を停止するように通知する場合、排出モータ４５を停止させるように制御する機能を有する。

なお、スリップ量算出ユニット１１４は、画像形成部１２が既に印刷を開始している用紙や、中綴じ中折り処理部３０にて既に中綴じを開始している用紙までを考慮したスリップ量を算出してもよい。その場合、画像形成部１２にて既に印刷を開始している用紙や、中綴じ中折り処理部３０にて既に中綴じを開始している用紙をサドルトレイ５０に搬送しても過負荷判断ユニット１１５は、冊子の搬送に過負荷がかかっていないと判断する。

図１３は、排出機構４０の動作を示すフローチャートである。

まず、用紙後処理装置２０のＣＰＵは、画像形成部１２のＣＰＵから、画像形成部１２から用紙後処理装置２０に排出する印刷済みの用紙のサイズ情報を取得する（動作２１）。次いで、用紙後処理装置２０は、排出モータ４５の駆動を開始して、画像形成部１２が排出する用紙を基に中綴じを開始する（動作２２）。

次いで、用紙後処理装置２０は、１つの冊子に対する排出モータ４５の回転が許容回転量以下であるかを判断する（動作２３）。動作２３の判断によってＹＥＳ、すなわち、１つの冊子に対する排出モータ４５の回転が許容回転量以下であると判断する場合、用紙後処理装置２０は、排出センサ４６が冊子を検知したかを判断する（動作２４）。

動作２４の判断によってＹＥＳ、すなわち、排出センサ４６が冊子を検知したと判断する場合、用紙後処理装置２０は、冊子の排出に対して過負荷がかかっていないと判断し、排出モータ４５を停止させる（動作２５）。

次いで、用紙後処理装置２０は、排出モータ４５を停止すると、排出モータ４５の回転量に対応する距離と、動作２１で取得する用紙のサイズ情報と、排出センサ４６が冊子を検出している時間とを基に、スリップ量を算出する（動作２６）。

用紙後処理装置２０は、動作２６で算出するスリップ量が第３閾値以下であるかを判断する（動作２７）。動作２７の判断によってＹＥＳ、すなわち、スリップ量が第３閾値以下であると判断する場合、用紙後処理装置２０は、排出機構４０が過負荷の状態ではないと判断し、冊子の排出を終了する。

一方、動作２７の判断によってＮＯ、すなわち、スリップ量が第３閾値を超えると判断する場合、用紙後処理装置２０は、サドルトレイ５０の満杯状態に起因して、排出機構４０が過負荷の状態であると判断する。そして、用紙後処理装置２０は、サドルトレイ５０の満杯状態を画像形成部１２のＣＰＵに通知する（動作２８）。次いで、用紙後処理装置２０は、冊子の搬送を終了する。

動作２３の判断によってＮＯ、すなわち、排出モータ４５の回転が許容回転量を超えると判断する場合、用紙後処理装置２０は、排出機構４０での排出ジャムに起因して、排出機構４０が過負荷の状態であると判断する。そして、用紙後処理装置２０は、画像形成部１２からの用紙の排出を停止するように通知する（動作２９）。次いで、用紙後処理装置２０は、排出モータ４５を停止させ（動作３０）、冊子の搬送を終了する。

ユニット１１１〜１１７として機能したり、図１３に示す動作２１〜動作３０を実行したりすることで、用紙後処理装置２０は、機械的な限界に近いところまで冊子の積載を可能としながらも、機械的な排出ジャムを発生させること無く、サドルトレイ５０の満杯状態を検出できる。用紙後処理装置２０は、実際に排出できない状態も検出が可能となる。サドルトレイ５０の満杯状態を検知する必要がないので、サドルトレイ５０に別途センサを設置する必要が無い。

（４）排出機構４０を含む各種搬送機構の機能、及び動作
図１４は、搬送機構の機能を示すブロック図である。

用紙後処理装置２０が有する制御手段がプログラムを実行することによって、用紙後処理装置２０は、サイズ情報取得ユニット１１１、回転量判断ユニット１１２Ａ、検知判断ユニット１１３Ａ、スリップ量算出ユニット１１４Ａ、過負荷判断ユニット１１５Ａ、通知ユニット１１６、及び搬送モータ制御ユニット１１７Ａとして機能する。用紙後処理装置２０は、ＣＰＵの機能としての各ユニット１１１〜１１７Ａを、ハードウェアとして備えてもよい。排出機構４０の機能と同様の機能には同一符号を付して説明を省略する。

回転量判断ユニット１１２Ａは、回転量判断ユニット１１２による判断と同様の判断方法によって、１つの用紙（又は冊子）に対する、複数の搬送モータ１４５それぞれの回転が許容回転量以下であるかを判断する機能を有する。

検知判断ユニット１１３Ａは、検知判断ユニット１１３による判断と同様の判断方法によって、複数の搬送モータ１４５のいずれかの回転が許容回転量以下であると判断する場合、複数の搬送センサのうち、該搬送モータが駆動するローラあるいはスタッカの上流側にある搬送センサが用紙を検知したかを判断する機能を有する。

スリップ量算出ユニット１１４Ａは、スリップ量算出ユニット１１４による算出と同様の算出方法によって、複数の搬送モータ１４５それぞれの回転量に対応する距離と、サイズ情報取得ユニット１１１が取得する用紙のサイズ情報と、複数の搬送センサ１４６が用紙を検出している時間とを基に、スリップ量をそれぞれ算出する機能を有する。

過負荷判断ユニット１１５Ａは、過負荷判断ユニット１１５による判断と同様の判断方法によって、各スリップ量が第３閾値以下である場合、搬送機構が過負荷の状態ではないと判断する機能を有する。

通知ユニット１１６Ａは、各搬送機構の過負荷の状態を画像形成部１２のＣＰＵに通知する機能を有する。画像形成部１２は、サドルトレイ５０の満杯状態や、搬送ジャムの状態や搬送ジャムの発生部位を画像形成部１２の表示パネル９ａに表示させる。

画像形成部１２は、通知ユニット１１６Ａが通知するサドルトレイ５０の満杯状態を画像形成部１２の表示パネル９ａに表示させ、ユーザに警告する。画像形成部１２は、通知ユニット１１６Ａが通知する搬送ジャムの状態や搬送ジャムの発生部位を画像形成部１２の表示パネル９ａに表示させ、用紙後処理装置２０への用紙の排出を停止する。

図１５は、搬送機構の動作を示すフローチャートである。図１３に示す排出機構４０の動作と同様の動作には同一ステップ番号を付して説明を省略する。

用紙後処理装置２０は、複数の搬送モータ１４５の駆動を開始して、用紙の搬送動作を開始する（動作３２）。

次いで、用紙後処理装置２０は、１つの用紙（又は冊子）に対する複数の搬送モータ１４５の回転のすべてが許容回転量以下であるかを判断する（動作３３）。動作３３の判断によってＹＥＳ、すなわち、１つの用紙に対する複数の搬送モータ１４５の回転のすべてが許容回転量以下であると判断する場合、用紙後処理装置２０は、複数の搬送センサ１４６のうち、複数の搬送モータ１４５がそれぞれ駆動するローラあるいはスタッカの上流側にある搬送センサの少なくともいずれかが用紙を検知したかを判断する（動作３４）。

動作３４の判断によってＹＥＳ、すなわち、複数の搬送センサ１４６の少なくともいずれかが用紙を検知したと判断する場合、用紙後処理装置２０は、用紙の搬送に対して過負荷がかかっていないと判断し、複数の搬送モータ１４５を停止させる（動作３５）。

次いで、用紙後処理装置２０は、複数の搬送モータ１４５が停止すると、複数の搬送モータ１４５の回転量に対応する距離と、動作２１で取得する用紙のサイズ情報と、複数の搬送センサ１４６が用紙を検出している時間とを基に、スリップ量をそれぞれ算出する（動作３６）。

用紙後処理装置２０は、動作３６で算出するすべてのスリップ量が第３閾値以下であるかを判断する（動作３７）。動作３７の判断によってＹＥＳ、すなわち、すべての搬送モータ１４５のスリップ量が第３閾値以下であると判断する場合、用紙後処理装置２０は、各搬送機構が過負荷の状態ではないと判断し、用紙の搬送を終了する。

一方、動作３７の判断によってＮＯ、すなわち、いずれかのスリップ量が第３閾値を超えると判断する場合、用紙後処理装置２０は、用紙後処理装置２０のメンテナンスが必要な状態であると判断する。そして、用紙後処理装置２０は、用紙後処理装置２０のメンテナンスが必要である状態を画像形成部１２のＣＰＵに通知する（動作３８）。次いで、用紙後処理装置２０は、用紙の搬送を終了する。

動作３３の判断によってＮＯ、すなわち、複数の搬送モータ１４５のうちいずれかの回転が許容回転量を超えると判断する場合、用紙後処理装置２０は、許容回転量を超えたローラやスタッカの付近で搬送ジャムが発生していると判断する。そして、用紙後処理装置２０は、画像形成部１２からの用紙の排出を停止するように通知する（動作３９）。次いで、用紙後処理装置２０は、複数の搬送モータ１４５のうち許容回転量を超えた搬送モータを停止させ（動作４０）、用紙の搬送を終了する。

ユニット１１１〜１１７Ａとして機能したり、動作２１〜動作４０を実行したりすることで、用紙後処理装置２０は、機械的な限界に近いところまで冊子の積載を可能としながらも、機械的な搬送ジャムを発生させること無く、用紙後処理装置２０のメンテナンスが必要なタイミングを検出できる。用紙後処理装置２０は、実際に搬送できない状態も検出が可能となる。

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定するものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の実施形態の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

９ 操作部
１０ 画像形成装置
１１ 読取部
１２ 画像形成部
２０ 用紙後処理装置
３０ 中綴じ中折り処理部
３４ 立位トレイ
３５ スタッカ
３５ａ スタッカ爪
３６ 横整合板対
４０ 排出機構
４３ トルクリミッタ
４５ 排出モータ
４６ 排出センサ
５０ サドルトレイ
１０１ サイズ情報取得ユニット
１０２ ジャム認識ユニット
１０３ 横整合板駆動制御ユニット
１０４ スタッカ爪駆動制御ユニット
１０５ 通知ユニット
１１１ サイズ情報取得ユニット
１１２，１１２Ａ 回転量判断ユニット
１１３，１１３Ａ 検知判断ユニット
１１４，１１４Ａ スリップ量算出ユニット
１１５，１１５Ａ 過負荷判断ユニット
１１６，１１６Ａ 通知ユニット
１１７，１１７Ａ 排出モータ制御ユニット
１４５ 複数の搬送モータ
１４６ 複数の搬送センサ

Claims (5)

1. 用紙をその下端で受け止めるスタッカと、前記用紙を横方向に整合する整合部とを含み、画像形成装置から排出された用紙を積載する積載部と、
   前記スタッカを前記整合部に沿って駆動させる駆動部と、
   前記積載部に積載された用紙を外部に除去することが可能な開口部と、を備える用紙後処理装置において、
   前記画像形成装置の一連の排出動作が中止され、前記積載部に積載された用紙を取り除く必要がある場合、前記整合部を、前記用紙から乖離したホームポジションに駆動させると共に、前記用紙のサイズが閾値以下であるか否かの判断に応じて、前記整合部の下側に配置されるスタッカを、前記開口部に向かって前記整合部に沿って上昇させるように制御する制御部を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 請求項１に記載の用紙後処理装置において、
   前記制御部は、前記用紙のサイズに応じて、前記スタッカの上昇量を可変とすることを特徴とする用紙後処理装置。
3. 請求項１に記載の用紙後処理装置において、
   前記積載部上の前記用紙の紙詰りを検知するセンサをさらに備え、
   前記制御部は、前記センサの状態に応じて前記駆動部によって前記スタッカが駆動可能であるかを判断し、前記スタッカが駆動不可能であると判断する場合、前記用紙のサイズに関わらず、前記スタッカの駆動を禁止することを特徴とする用紙後処理装置。
4. 請求項１に記載の用紙後処理装置において、
   前記制御部は、前記駆動部によって前記スタッカが駆動可能であるかを判断し、前記スタッカが駆動不可能であると判断する場合、前記用紙のサイズに関わらず、外部トレイへの前記用紙の排出処理の中止が表示される前に前記スタッカの駆動を禁止することを特徴とする用紙後処理装置。
5. 用紙をその下端で受け止めるスタッカと、前記用紙を横方向に整合する整合部とを含み、画像形成装置から排出された用紙を積載する積載部と、
   前記スタッカを前記整合部に沿って駆動させる駆動部と、
   前記積載部に積載された用紙を外部に除去することが可能な開口部と、を備える用紙後処理装置の制御方法において、
   前記画像形成装置の一連の排出動作が中止され、前記積載部に積載された用紙を取り除く必要がある場合、前記整合部を、前記用紙から乖離したホームポジションに駆動させると共に、前記用紙のサイズが閾値以下であるか否かの判断に応じて、前記整合部の下側に配置されるスタッカを、前記開口部に向かって前記整合部に沿って上昇させるように制御することを特徴とする用紙後処理装置の制御方法。

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