JP5276407B2 - The ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

The ultrasonic diagnostic apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP5276407B2
JP5276407B2 JP2008265872A JP2008265872A JP5276407B2 JP 5276407 B2 JP5276407 B2 JP 5276407B2 JP 2008265872 A JP2008265872 A JP 2008265872A JP 2008265872 A JP2008265872 A JP 2008265872A JP 5276407 B2 JP5276407 B2 JP 5276407B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plurality
left ventricle
section
cross
contour
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008265872A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010094197A (en
Inventor
典義 松下
Original Assignee
日立アロカメディカル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立アロカメディカル株式会社 filed Critical 日立アロカメディカル株式会社
Priority to JP2008265872A priority Critical patent/JP5276407B2/en
Publication of JP2010094197A publication Critical patent/JP2010094197A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5276407B2 publication Critical patent/JP5276407B2/en
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve accuracy of three-dimensional extraction of the left ventricle of the heart. <P>SOLUTION: A contour extraction part 20 sets a plurality of cross sections corresponding to the minor axis cross section between a cardiac apex and an annulus part inside a three-dimensional data space and extracts the contour of the left ventricle for each cross section. A sample point setting part 22 sets a plurality of sample points along the contour of the left ventricle inside each cross section. An interpolation processing part 24 forms a plurality of interpolation curves from the cardiac apex to the side of the annulus part by interpolation processing utilizing the plurality of sample points made to correspond to each other over the plurality of cross sections and a reference point corresponding to the cardiac apex, and extends the respective interpolation curves to a reference plane corresponding to the annulus part. In such a manner, the three-dimensional contour line of the left ventricle comprising the plurality of interpolation curves connecting the reference point corresponding to the cardiac apex of the left ventricle and the reference plane corresponding to the annulus part of the left ventricle is formed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に心臓の左室を抽出する技術に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, particularly to a technique for extracting the left ventricle of the heart.

超音波診断装置を利用することにより、対象組織を含む診断領域から超音波を介して得られる受信信号に基づいて、対象組織の状態を診断することができる。 By utilizing the ultrasonic diagnostic apparatus based on the received signal obtained from the diagnostic region containing a target tissue via ultrasound, it is possible to diagnose the state of the target tissue. 例えば、超音波診断装置を利用して心臓の体積(左室内の容積など)を計測することにより、心臓の運動機能を評価することなどが可能になる。 For example, by measuring the heart volume using an ultrasonic diagnostic apparatus (such as a left ventricle volume) allows such to evaluate the cardiac motor function.

心臓の体積などを計測する場合には、心臓の輪郭(左室腔の輪郭)などを正確に抽出できることが望ましい。 When measuring the like volume of the heart, it is desirable to be able to accurately extract such as the heart of the contour (contour of the left ventricle cavity). このような事情から、超音波診断装置において対象組織の輪郭を抽出する技術がいくつか提案されている。 Under such circumstances, a technique for extracting a contour of the target tissue has been proposed in some ultrasonic diagnostic apparatus. 例えば、特許文献1には、2つの交差する画像プレーンを用いて心臓などの対象物の境界を検出する旨の技術が提案されている。 For example, Patent Document 1, that the technique for detecting the boundary of the object such as the heart using an image plane of two intersecting are proposed.

特表2007−507248号公報 JP-T 2007-507248 JP

超音波を介して得られた三次元データ内においては、例えば左室の心尖部や弁輪部などを単純な二値化処理などでは正確に抽出できない場合が多い。 In the three-dimensional data obtained through the ultrasound it is, for example, often can not be accurately extracted apex and annulus of the left ventricle and the like simple binarization. そのため、三次元データ内において三次元的に心臓の左室を正確に抽出することが困難であった。 Therefore, it is difficult to accurately extract the left ventricle of the three-dimensionally heart in the three-dimensional data.

本発明は、このような状況において成されたものであり、その目的は、心臓の左室の三次元的な抽出の精度を高めることにある。 The present invention has been made in such circumstances, an object thereof is to improve the accuracy of the three-dimensional extraction of the left ventricle of the heart.

上記目的を達成するために、本発明の好適な態様の超音波診断装置は、心臓を含む三次元空間に対して超音波を送受波するプローブと、プローブを送信制御して三次元空間内から超音波を介して受信信号を得る送受信部と、三次元空間内から得られる受信信号に基づいて形成される三次元データ空間内において心臓の左室を抽出する左室抽出部と、前記三次元データ空間内において左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する基準設定部と、前記三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、前記各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定するサンプル点設定部と、前記複数の To achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes: a probe for transmitting and receiving an ultrasonic wave with respect to a three-dimensional space including the heart, from the transmission control to the three-dimensional space probe a transceiver to obtain a received signal via the ultrasound, and the left chamber extractor for extracting left ventricle of the heart in the three-dimensional data space is formed based on the reception signal obtained from the three-dimensional space, the three-dimensional a reference setting unit for setting a reference plane corresponding to the annulus of the reference point and the left ventricle corresponding to apex of the left ventricle in data space, in the three-dimensional data space, the apex and the mitral annulus during sets a plurality of cross-section corresponding to the short-axis cross section of the left ventricle, the contour extraction unit for extracting a contour of the left ventricular each section, a plurality of samples along the contour of the left ventricle within said each section a sample point setting unit that sets a point, said plurality of 面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と前記基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成し、前記基準平面まで各補間曲線を伸長させる補間処理部と、を有し、左室の心尖部に対応した前記基準点から左室の弁輪部に対応した前記基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線を形成する、ことを特徴とする。 The interpolation process using a plurality of sample points and said reference point associated with one another over the surface to form a plurality of interpolation curve going from the apex to the annulus side, each interpolation curve to said reference plane anda interpolation processing unit to extend the three-dimensional contour of the left ventricle comprising a plurality of interpolation curve connecting from the reference point corresponding to the apex of the left ventricle to the reference plane corresponding to the annulus of the left ventricle form a line, characterized in that.

望ましい態様において、前記複数の断面のうちの互いに隣接する断面間において最も近接する前記サンプル点同士が互いに対応付けられる、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, wherein the sample points between the most proximate between the cross section adjacent one of the plurality of cross sections are correlated to each other, characterized in that.

望ましい態様において、前記サンプル点設定部は、前記複数の断面のうちから選択される1つの代表断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定し、代表断面内に設定された各サンプル点ごとに、当該各サンプル点を起点として、複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点を設定する、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the sample point setting unit, each of said a plurality of one representative cross section which is selected from among the cross-section along the contour of the left ventricle is set a plurality of sample points, set in the representative cross sections for each sample point, starting the respective sample point, it sets a plurality of sample points associated with each other over a plurality of cross-section, characterized in that.

望ましい態様において、前記サンプル点設定部は、前記複数の断面のうちから左室の輪郭の周囲長が最大の断面を前記代表断面として選択する、ことを特徴とする。 In a preferred embodiment, the sample point setting unit, the circumferential length of the contour of the left ventricle from the plurality of cross-section selects the maximum cross-section as the representative cross sections, characterized in that.

望ましい態様において、前記基準設定部は、ユーザにより指定された1つの心尖部位置に前記基準点を設定し、ユーザにより指定された2つの弁輪部位置を含み且つ心尖部位置を通る左室の長軸に対して垂直となるように前記基準平面を設定することを特徴とする。 In a preferred embodiment, the reference setting unit sets the reference point to one apical position designated by the user, the left ventricle through the and apex position comprises two annulus position designated by the user and sets the reference plane so as to be perpendicular to the long axis.

また、上記目的を達成するために、本発明の好適な態様のプログラムは、心臓を含む三次元空間内から超音波を介して得られる受信信号に基づいて形成される三次元データ空間内において心臓の左室を抽出する左室抽出機能と、前記三次元データ空間内において左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する基準設定機能と、前記三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する輪郭抽出機能と、前記各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定するサンプル点設定機能と、前記複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と前記基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪 Heart In order to achieve the above object, a preferred embodiment of the program of the present invention, in the three-dimensional data space is formed based on the reception signal obtained through ultrasonic waves from three-dimensional space including the heart and left ventricular extracting function of extracting the left ventricle, and the reference setting function for setting a reference plane corresponding to the annulus of the reference point and the left ventricle corresponding to apex of the left ventricle in the three-dimensional data space, the in the three-dimensional data space, between the apex portion and the annulus portion, it sets a plurality of cross-section corresponding to the short-axis cross section of the left ventricle, and the contour extraction function of extracting the contour of the left ventricular in each section, the interpolation using a sample point setting function of setting a plurality of sample points along the contour of the left ventricle in each section, the plurality of the plurality of sample points associated with each other across the cross-section and the reference point by the processing, the annulus from the apex 側へ向かう複数の補間曲線を形成し、前記基準平面まで各補間曲線を伸長させる補間処理機能と、をコンピュータに実現させ、左室の心尖部に対応した前記基準点から左室の弁輪部に対応した前記基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線を形成させる、ことを特徴とする。 Forming a plurality of interpolation curve towards the side, the reference and interpolation functions to extend the respective interpolation curve to the plane, it is realized on the computer, the valve annulus of the left ventricle from the reference point corresponding to the apex of the left ventricle to form a three-dimensional contour of the left ventricle comprising a plurality of interpolation curve connecting to said reference plane corresponding to, characterized in that.

上記態様のプログラムは、例えば、ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶され、これらの記憶媒体を介してコンピュータに読み込まれる。 The above aspects of the program, for example, stored in a storage medium such as a disk or memory are read into the computer via these storage media. あるいは、ネットワークなどを介してプログラムがコンピュータに提供されてもよい。 Alternatively, the program via a network may be provided to the computer.

本発明により、心臓の左室の三次元的な抽出の精度が高められる。 The present invention, three-dimensional extraction accuracy of the left ventricle of the heart is increased.

以下、本発明の好適な実施形態を説明する。 Hereinafter will be described a preferred embodiment of the present invention.

図1には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示す機能ブロック図である。 FIG. 1 is a preferred embodiment is shown of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a functional block diagram showing an overall structure.

プローブ10は、三次元エコーデータ取得用の超音波探触子であり、患者の体表に当接してあるいは体腔内に挿入して用いられる。 Probe 10 is an ultrasonic probe for obtaining a three-dimensional echo data is used by inserting into contact with or in the body cavity in the patient's body surface. プローブ10は、電子走査により二次元平面内に超音波を送受波する1Dアレイ振動子を機械走査することにより三次元空間内に超音波を送受波する。 Probe 10 transmits and receives ultrasonic waves within a three-dimensional space by mechanically scanning the 1D array transducer which transmits and receives an ultrasonic wave in a two-dimensional plane by electronic scanning. またプローブ10は、振動子が二次元配列された2Dアレイ振動子を電子走査することで三次元空間内に超音波を送受波するものでもよい。 The probe 10 may be one transducer to transmit and receive ultrasonic waves in a three-dimensional space by electronically scanning a two-dimensional array of 2D array transducer.

送受信部12は、プローブ10を制御して、対象組織である心臓を含む三次元空間内に超音波を送受波し、その三次元空間(診断領域)から超音波を介して受信信号を得る。 Transceiver 12 controls the probe 10, the ultrasonic waves transmitted and received wave in the three-dimensional space including the heart is the target tissue to obtain reception signals via the ultrasound from its three-dimensional space (diagnosis region). つまり、送受信部12は送信ビームフォーマおよび受信ビームフォーマとして機能し、三次元空間を構成する複数のボクセルの各ボクセルごとのボクセル値(ボクセルデータ)を取得して三次元データメモリ14へ出力する。 That is, transceiver 12 functions as a transmitting beam former and the reception beamformer, and outputs the acquired plurality of voxel values ​​for each voxel of the voxel constituting the three-dimensional space (voxel data) to the three-dimensional data memory 14.

本発明に係る超音波診断装置は、例えば心臓の診断において好適である。 Ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is, for example, a suitable in diagnosis of the heart. 一般に心臓の超音波診断では、心腔部を大きく映し出し、心腔部の周囲を心筋部が取り囲むような超音波画像を取得する。 Generally the ultrasonic diagnosis of a heart, a heart cavity reflects large, the circumference of the heart cavity to acquire ultrasound images surrounding the myocardial portion. つまり、形成される超音波画像内の大半は、心筋部と心腔部で占められている。 In other words, most of the ultrasound images formed is occupied by the myocardial portion and intracardial.

三次元データメモリ14内において、各ボクセル値は三次元空間内の座標値に対応したアドレスに記録されている。 In the three-dimensional data memory 14, each voxel value is recorded in addresses corresponding to the coordinate values ​​in three-dimensional space. 三次元空間内の座標は、超音波ビームのセクタ走査方式に適したrθφ極座標系の座標値でもよく、あるいは直方体形状に適したxyz直交座標系の座標値でもよい。 Coordinates in the three-dimensional space may be a coordinate value of the xyz orthogonal coordinate system rθφ may be a polar coordinate system coordinate values, or suitable for parallelepiped shape suitable for sector scan scheme of the ultrasonic beam.

左室抽出部16は、三次元データメモリ14に記憶された複数のボクセルデータで構成される三次元データ空間内において、対象組織である心臓左室を抽出する。 LV extraction unit 16, the three-dimensional data space constructed by a plurality of voxel data stored in the three-dimensional data memory 14, extracts the left ventricle is subject tissue. その抽出にあたって、まず、複数のボクセルデータが二値化処理される。 In the extraction, first, a plurality of voxel data is binarized. 本実施形態ではボクセル値としてエコーレベルを考える。 In the present embodiment considering the echo level as the voxel value. 一般的に心腔部は心筋部に比べてエコーレベルが小さい。 Generally intracardial echo level is smaller than the myocardial portion. このため、心筋部に相当するレベルよりも小さく、且つ、心腔部に相当するレベルよりも大きいレベルに閾値を設定することで、閾値に基づいて心筋部と心腔部を大別することができる。 Thus, less than the level corresponding to the myocardial portion, and, by setting the threshold to a level greater than the level corresponding to the intracardial, it is broadly divided myocardial portion and intracardial based on a threshold it can. なお、二値化処理の前にノイズ除去処理等を施しておくことが望ましい。 Incidentally, it is desirable to subjecting the noise removal process or the like before the binarization process.

さらに、左室抽出部16は、二値化処理により識別された心腔部から左室の心腔部分を抽出する。 Moreover, it left ventricular extraction unit 16 extracts the cardiac cavity portion of the left ventricle from the cardiac cavity identified by the binarization processing. 左室抽出部16は、例えば、ラベリング処理などにより、心腔部ボクセルの孤立集合を複数抽出する。 LV extraction unit 16, for example, such as by labeling processing, a plurality extract isolated set of intracardial voxels. 心臓には、左室・左房・右室・右房のそれぞれに対応する四つの腔部分が存在する。 At the heart, there are four cavity portion corresponding to each of the left ventricle, left atrium, right ventricle, right atrium. つまり、抽出された各孤立集合の各々は、それぞれ四つの腔部分に相当する。 That is, each of the isolated set extracted, respectively correspond to four cavity portion. 左室に対応する腔部分は、他の腔部分に比べて体積が大きいため、左室抽出部16は、複数の孤立集合の中から最大体積のものを左室に相当する孤立集合として抽出する。 Cavity portion corresponding to the left ventricle, since a large volume as compared to other cavity portion, left ventricular extraction unit 16 extracts as an isolated set corresponding to the left ventricle of the largest volume from among the plurality of isolated set . 各孤立集合の体積は、例えば各孤立集合に含まれるボクセル数に基づいて算出される。 Volume of each isolated set is calculated based on the number of voxels included for example in each isolated set.

なお、ラベリング処理などにより抽出された各孤立集合が、必ずしも四つの腔部分に相当しない場合も考えられる。 Each isolated set extracted by such labeling process is necessarily considered may not correspond to the four cavity portion. 例えば、左室と左房に相当する腔部分が連なった一つの孤立集合として抽出されてしまう場合などが考えられる。 For example, if would be extracted as an isolated group of one to cavity portion corresponding to the left ventricle and left atrium are continuous are contemplated. このような場合、ユーザにより左室に相当する腔部分に関心領域が設定され、左室抽出部16は、設定された関心領域内の孤立集合を左室に相当する孤立集合として抽出する。 In this case, the region of interest in the cavity portion corresponding to the left ventricle is set by the user, the left ventricle extraction unit 16 extracts an isolated set of set ROI as isolated set corresponding to the left ventricle.

左室に相当する心腔部(孤立集合)が抽出されると、心尖部弁輪部設定部18は、三次元データ空間内において、左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する。 When heart corresponding to left ventricular cavity (isolated set) are extracted, apical annulus setting unit 18, the three-dimensional data space, a reference point and the left ventricular valve corresponding to the apex of the left ventricle setting a reference plane corresponding to the limbus. 心尖部弁輪部設定部18は、ユーザにより指定される心尖部位置と弁輪部位置とに基づいて基準点と基準平面を設定する。 Apical annulus setting unit 18 sets the reference point and the reference plane based on the apex position and the valve annulus position specified by the user. ユーザは、表示部30に表示されるマルチプレーン画像などの表示画像を参照しながら、トラックボールやタッチパネルなどの操作デバイスを利用して、心尖部位置と弁輪部位置を指定する。 The user, while referring to the display images such as multi-plane image displayed on the display unit 30, by using the operation device such as a trackball or a touch panel, to specify the apex position and the valve annulus position.

図2は、心尖部位置と弁輪部位置の指定の際に参照される表示画像例を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a display image example to be referred to when the specified apex position and the valve annulus position. 図2に示す表示画像は、左室の長軸断面(A)と心臓の四腔断面(B)と左室の短軸断面(C)とを含んだマルチプレーン画像であり、さらに、左室の三次元画像(D)も含まれている。 Display image shown in FIG. 2 is a multi-plane image including the long axis cross-section of the left ventricular (A) and four-chamber view plane of the heart and (B) and short-axis cross section of the left chamber (C), further, left ventricular three-dimensional image (D) of the are also included.

ユーザは、図2に示すマルチプレーン画像を参照しつつ、これに含まれる各断面の位置などを適宜調整する。 The user, while referring to the multi-plane image shown in FIG. 2, appropriately adjusting the position of each section included in this. 例えば、左室の長軸断面(A)内に左室の心尖部や弁輪部が映し出されるように、長軸断面の位置などを調整する。 For example, as the apex and the annulus of the left ventricle in the long axis cross-section of the left ventricular (A) is displayed, to adjusting the position of the long axis cross-section. そして、例えば、左室の長軸断面(A)内に1つの心尖部位置42と2つの弁輪部位置44を指定する。 Then, for example, to specify a single apex position 42 and the two valve annulus position 44 in the long axis cross-section of the left ventricular (A). ユーザは、例えば、まず、1つの心尖部位置42を指定し、さらに、心尖部位置42を通る左室の長軸43を設定する。 The user, for example, firstly, to specify the one apical position 42, further sets the long axis 43 of the left ventricle through the apical position 42. そして、ユーザは、例えば、左室の長軸43に対して垂直に交差する直線上に2つの弁輪部位置44を指定する。 Then, the user, for example, to specify two annulus position 44 on a straight line which intersects perpendicularly to the longitudinal axis 43 of the left chamber.

図1に戻り、ユーザにより心尖部位置と弁輪部位置が指定されると、心尖部弁輪部設定部18は、ユーザにより指定された1つの心尖部位置を基準点とし、ユーザにより指定された2つの弁輪部位置を含み且つ心尖部位置を通る左室の長軸に対して垂直となるように基準平面を設定する。 Returning to Figure 1, the apex position and the annulus portion position is specified by the user, the apex annulus setting unit 18, a reference point of one of the apical position designated by the user, specified by the user and setting the reference plane so as to be perpendicular to the long axis of the left ventricle through the and apex position comprises two annulus position. 心尖部弁輪部設定部18は、例えば、左室の長軸断面(A)(図2)内に指定された2つの弁輪部位置44(図2)を含み、左室の長軸断面(A)に対して垂直に交差するように基準平面を設定する。 Apical annulus setting unit 18 includes, for example, a longitudinal sectional of the left ventricle (A) (Fig. 2) of the two named in the annulus portion position 44 (FIG. 2), the long axis cross-section of the left ventricular setting the reference plane so as to intersect perpendicularly (a).

基準点と基準平面が設定されると、輪郭抽出部20は、三次元データ空間内において左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する。 When the reference point and the reference plane is set, the contour extraction unit 20 sets a plurality of cross-section corresponding to the short-axis cross section of the left ventricle in a three-dimensional data space, for extracting the contour of the left ventricular each section . さらに、サンプル点設定部22は、各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定する。 Further, the sample point setting unit 22 sets a plurality of sample points along the contour of the left ventricle in each section. そして、補間処理部24は、設定された複数のサンプル点に基づいて、三次元データ空間内において心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成する。 Then, the interpolation processing unit 24, based on a plurality of sample points set to form a plurality of interpolation curve toward the annulus portion from the apex in the three-dimensional data space.

そこで、輪郭抽出部20とサンプル点設定部22と補間処理部24における処理について詳述する。 Therefore, detailed processing in the contour extraction unit 20 and the sample point setting unit 22 and the interpolation processing unit 24. なお、既に図1に示した部分(構成)については、以下の説明において図1の符号を利用する。 Note that the parts already shown in FIG. 1 (Configuration), utilizing the sign of Figure 1 in the following description.

図3は、本実施形態における輪郭抽出機能とサンプル点設定機能と補間処理機能を説明するための図である。 Figure 3 is a diagram for explaining the outline extraction function and the sample point setting function and interpolation processing function in the present embodiment. 図3(A)〜(C)には、三次元データ空間内における処理の具体例が示されている。 Figure 3 (A) ~ (C) is a specific example of the processing in the three-dimensional data space is shown.

輪郭抽出部20は、三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、そして、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する。 Contour extraction unit 20, the three-dimensional data space, between the apex portion and the annulus portion, sets a plurality of cross-section corresponding to the short-axis cross section of the left ventricle, and the contour of the left ventricular each section It is extracted. 輪郭抽出部20は、例えば、図3(A)に示すように、心尖部位置42と弁輪部位置44との間において、複数の断面52を等間隔に設定する。 Contour extraction unit 20 is, for example, as shown in FIG. 3 (A), between the apex position 42 and the annulus portion position 44 sets a plurality of cross-section 52 at equal intervals. 各断面52は、例えば、基準平面に対して平行に設定される。 Each section 52 is set, for example, parallel to the reference plane. 図3(A)には、心尖部位置42から弁輪部位置44を含む平面(基準平面)までの距離Lを6等分したL/6の間隔で5枚の断面52が設定されている。 FIG. 3 (A), the interval five section 52 of L / 6 where the distance L to the plane (reference plane) 6 equal portions containing annulus position 44 is set from the apex position 42 . なお、断面52の枚数は5枚に限定されず、例えば、数十から数百枚程度であってもよい。 It should be noted that the number of cross-section 52 is not limited to five, for example, it may be about several hundred several tens.

輪郭抽出部20は、さらに、各断面52ごとに左室の輪郭54を抽出する。 Contour extraction unit 20 further extracts the contour 54 of the left ventricle for each cross-section 52. 輪郭抽出部20は、各断面52ごとに、左室の心腔部とそれを取り囲む心筋部の境界を探索して、左室心腔の断面形状に対応した輪郭54を形成する。 Contour extraction unit 20, for each cross-section 52, by searching the boundary of the myocardial portion surrounding it and heart cavity of the left ventricle, to form a contour 54 which corresponds to the left ventricle heart chamber cross-sectional shape. 各断面の位置に応じて輪郭54の形状や大きさが異なる場合があることは言うまでもない。 It goes without saying that there are cases where the shape and size of the contour 54 is different depending on the position of each cross section. また、心尖部や弁輪部は単純な二値化処理などにより識別することが困難であるため、各断面52は、心尖部と弁輪部を含まないように設定されることが望ましい。 Further, since it is difficult to apex and annulus are identified by like simple binarization, each section 52 is desirably set to not include the apex and the valve annulus.

複数の断面52の各々において輪郭54が形成されると、サンプル点設定部22は、各断面52内において左室の輪郭54に沿って複数のサンプル点56を設定する。 When the outline 54 in each of a plurality of cross-section 52 is formed, the sample point setting unit 22 sets a plurality of sample points 56 along the contour 54 of the left ventricle at each cross-section 52. サンプル点設定部22は、例えば、図3(B)に示すように、複数の断面52のうちから左室の輪郭54の周囲長が最大の断面を代表断面52Tとして選択し、代表断面52T内において左室の輪郭54Tに沿って複数のサンプル点56Tを設定する。 Sample point setting unit 22, for example, as shown in FIG. 3 (B), to select the maximum cross-section perimeter of the contour 54 of the left ventricle from a plurality of cross-section 52 as a representative cross-section 52T, the representative cross sections 52T along the left chamber of the contour 54T in setting a plurality of sample points 56T. 代表断面52T内において、複数のサンプル点56Tは、例えば等間隔に数百点程度に設定される。 In the representative cross sections 52T, a plurality of sample points 56T is set to, for example, about several hundred points at regular intervals.

サンプル点設定部22は、さらに、代表断面52T内に設定された各サンプル点56Tごとに、当該各サンプル点56Tを起点として、複数の断面52に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点56を設定する。 Sample point setting unit 22 is further representative cross sections for each sample point 56T set within 52T, starting the respective sample point 56T, a plurality of sample points 56 associated with each other over a plurality of cross 52 to set.

サンプル点設定部22は、代表断面52Tに隣接する断面52´内の輪郭54´上において、代表断面52T内の各サンプル点56Tに最も近接する点を探索する。 Sample point setting unit 22, on the contour 54 'in cross-section 52' adjacent to the representative cross sections 52T, searching for a point closest to the sample point 56T in the representative cross-section 52T. そして、探索された点を隣接する断面52´内の輪郭54´上のサンプル点56´とする。 Then, the sample point 56 'on the contour 54' in cross-section 52 'adjacent the points that have been searched. こうして設定された、代表断面52T内の各サンプル点56Tと隣接する断面52´内のサンプル点56´が互いに対応付けられる。 Thus set, the representative cross-section sample points in section 52 'adjacent to each sample point 56T in 52T 56' are associated with each other. 隣接する断面52´内にサンプル点56´が設定されると、その断面52´に隣接する次の断面52´´内の輪郭54´´上において、当該サンプル点56´に最も近接する点が探索される。 When the sample point 56 'is set to the adjacent cross section 52', on the contour 54'' in the next section 52'' adjacent to the section 52 ', the point that is closest to the sample point 56' It is searched. こうして、サンプル点設定部22は、代表断面52T内の各サンプル点56Tを起点とし、起点となるサンプル点56Tに対応付けられるサンプル点56´,56´´,・・・を隣接する断面52´,52´´,・・・内において次々に探索し、複数の断面52に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点56を設定する。 Thus, sample point setting unit 22, a representative cross-section as a starting point of each sample point 56T in 52T, sample points associated with the sample point 56T as a starting point 56 ', 56'', the adjacent ... cross 52' , 52'', searched one after another within ..., sets a plurality of sample points 56 associated with each other over a plurality of cross-section 52.

これにより、例えば、図3(C)に示すように、上下方向(心尖部位置42から弁輪部位置44へ向かう方向)に沿って、複数の断面52に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点56が設定される。 Thus, for example, as shown in FIG. 3 (C), along the vertical direction (the direction from the apex position 42 to the valve annulus position 44), a plurality of which are associated with each other over a plurality of cross 52 sample point 56 is set.

そして、補間処理部24は、例えば図3(C)に示すように、互いに対応付けられた複数のサンプル点56に基づいて、対応付けられた複数のサンプル点56を結びつけるように、複数のスプライン曲線62を形成する。 Then, the interpolation processing unit 24, for example, as shown in FIG. 3 (C), based on the plurality of sample points 56 associated with each other, so as to connect the plurality of sample points 56 associated with a plurality of splines to form a curve 62. なお、補間処理部24は、互いに対応付けられた複数のサンプル点56に加えて、心尖部位置42である基準点を含むように、複数のスプライン曲線62を形成する。 Incidentally, the interpolation processing unit 24, in addition to the plurality of sample points 56 associated with each other, so as to include the reference point is the apex position 42 to form a plurality of spline curves 62.

補間処理部24は、さらに、各スプライン曲線62を基準平面52Bまで伸長させ、これにより、図3(C)に示すように、心尖部位置42(基準点)から基準平面52Bまでを結ぶ複数のスプライン曲線62が形成される。 Interpolation processing unit 24 further each spline 62 is extended to the reference plane 52B, by which, as shown in FIG. 3 (C), a plurality of connecting the apex position 42 (reference point) to the reference plane 52B spline curve 62 is formed.

補間処理部24は、各スプライン曲線62を形成するにあたり、互いに対応付けられた複数のサンプル点56と心尖部位置42(基準点)とに基づいた補間法を利用する。 Interpolation processing unit 24, in forming the respective spline curve 62, interpolation utilizing based on a plurality of sample points 56 and apical position 42 associated with each other (reference point). そして、補間法により形成された各スプライン曲線62を基準平面52Bまで伸長させるにあたっては、例えば次に説明する伸長処理を利用する。 Then, when the extending the respective spline curve 62 which is formed by interpolation to the reference plane 52B, for example, then use the decompression process to be described.

図4は、各スプライン曲線62の伸長処理を説明するための図である。 Figure 4 is a diagram for explaining the expansion processing of the spline curve 62. 図4(A)は、補外法を利用した伸長処理を示す図である。 4 (A) is a diagram showing the decompression process using extrapolation. 図4(A)に示す補外法では、各スプライン曲線62のうちの既に形成された部分62Aを利用して延長部分62Eが推定される。 The extrapolation method shown in FIG. 4 (A), extension 62E is estimated using a portion 62A which has already been formed out of the spline 62. 例えば、延長部分62Eに近接する部分62Aにおける曲線の係数などが利用され、延長部分62Eが形成される。 For example, a coefficient of the curve in the portion 62A close to the extension 62E is utilized, extension 62E is formed.

一方、図4(B)は、仮想点72を利用した伸長処理を示す図である。 On the other hand, FIG. 4 (B) is a diagram showing the decompression process using the virtual point 72. 仮想点72は、例えば、左室の長軸43の延長線上において、基準平面52Bを挟んで、心尖部位置42(基準点)に対向するように設定される。 Virtual point 72, for example, in an extension of the long axis 43 of the left chamber, across the reference plane 52B, is set to face the apex position 42 (reference point). 基準平面52Bから仮想点72までの距離は、例えば、基準平面52Bから心尖部位置42までの距離Lに基づいて決定される。 Distance from the reference plane 52B to the virtual point 72, for example, is determined based on the distance L from the reference plane 52B to the apex position 42. 図4(B)においては、基準平面52Bから仮想点72までの距離がw×L(wは例えば経験的に決定される係数)に設定されている。 In FIG. 4 (B), the distance from the reference plane 52B to the virtual point 72 w × L (w is a coefficient that is determined for example empirically) is set to. そして、互いに対応付けられた複数のサンプル点56と心尖部位置42と仮想点72とに基づいてスプライン補間により曲線を形成し、形成された曲線を基準平面52Bにおいて切断することにより、伸長されたスプライン曲線62が形成される。 Then, the curve formed by the spline interpolation based on the virtual point 72 and a plurality of sample points 56 and apical position 42 associated with each other, by cutting at the reference plane 52B of the formed curve is extended spline curve 62 is formed.

図3および図4を利用して説明した輪郭抽出機能とサンプル点設定機能と補間処理機能とにより、図3(C)に示すような複数のスプライン曲線62が形成され、これら複数のスプライン曲線62が左室の三次元輪郭線となる。 The 3 and 4 and a contour extraction function and the sample point setting function described by using the interpolation function, is formed with a plurality of spline curves 62, as shown in FIG. 3 (C), the plurality of spline curves 62 There the three-dimensional contour of the left ventricle. 図3における複数の断面52の枚数や各断面52内のサンプル点56の個数を増やすことにより、複数のスプライン曲線62(三次元輪郭線)がより現実の左室の輪郭に近いものとなる。 By increasing the number of sample points 56 in number and each section 52 of the plurality of cross-section 52 in FIG. 3, a plurality of spline curves 62 (three-dimensional contour lines) becomes closer to the contour of the actual left ventricular. また、複数のスプライン曲線62や複数のサンプル点56に基づいて、例えば複数のスプライン曲線62の隙間を補間して、三次元的な左室の輪郭を示す曲面などを形成してもよい。 Further, based on the plurality of spline curves 62 and a plurality of sample points 56, for example by interpolating the gaps of a plurality of spline curves 62, or the like may be formed curved surface showing the outline of a three-dimensional LV.

図1に戻り、補間処理部24において左室の三次元輪郭線(図3の複数のスプライン曲線62)が形成されると、容積算出部26は、左室の三次元輪郭線に基づいて左室の容積を算出する。 Returning to Figure 1, the three-dimensional contour of the left chamber (s spline curve 62 in FIG. 3) is formed in the interpolation processing unit 24, volume calculating unit 26, based on the three-dimensional contour of the left ventricle left to calculate the chamber of volume. 例えば、左室の三次元輪郭線の内側に存在するボクセルの個数と各ボクセルの体積とから左室の容積を算出する。 For example, to calculate the volume of the left ventricle from the number and volume of each voxel in the voxel that exists in the inside of the three-dimensional contour of the left ventricle.

表示画像形成部28は、三次元データメモリ14に記憶された複数のボクセルデータに基づいて、心臓左室を含んだ超音波画像を形成する。 Display image forming unit 28, based on the plurality of voxel data stored in the three-dimensional data memory 14, to form an ultrasound image including a left ventricle. 例えば、ボリュームレンダリング法を利用して、心臓左室を三次元的に映し出した超音波画像の画像データを形成する。 For example, by using a volume rendering method, for forming an image data of the ultrasound image reflects the left ventricle three-dimensionally. また、表示画像形成部28は、補間処理部24において形成された左室の三次元輪郭線による左室の輪郭画像を形成してもよい。 The display image forming unit 28 may form a contour image of the left ventricle by the three-dimensional contour of the left chamber formed in the interpolation processing unit 24. 例えば、ボリュームレンダリング法により得られた画像内に輪郭画像を重ねてもよい。 For example, it may be overlapped contour image in the image obtained by the volume rendering method. さらに、表示画像形成部28は、容積算出部26から得られる左室心腔の容積を数値やグラフなどで示した表示画像を形成する。 Further, the display image forming unit 28 forms a display image showing left ventricular heart chamber volume obtained from the volume calculating unit 26 such as a numerical value or a graph. 表示画像形成部28において形成された画像データに対応する画像はモニタなどの表示部30に表示される。 Image corresponding to the image data formed in the display image forming unit 28 is displayed on the display unit 30 such as a monitor.

なお、図1においては、超音波診断装置内の構成の一部として左室抽出部16から補間処理部24までの各機能を説明したが、これらの機能をコンピュータで実現させてもよい。 Incidentally, in FIG. 1 has been described the functions of the left ventricle extraction unit 16 to the interpolation processing unit 24 as a part of the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus may be realize these functions in a computer. 例えば、左室抽出部16から補間処理部24までの各機能に対応したプログラムをコンピュータに読み取らせて、コンピュータが備えるCPUやメモリやハードディスクなどのハードウェアとそのプログラム(ソフトウェア)とが協働して、上述した左室抽出部16、心尖部弁輪部設定部18、輪郭抽出部20、サンプル点設定部22、補間処理部24の機能を実現させてもよい。 For example, to read the program corresponding to each function from the left ventricle extraction unit 16 to the interpolation processing unit 24 to the computer, hardware such as CPU, memory, hard disk and then the program (software) cooperate with the computer Te, left ventricular extractor 16 described above, the apex annulus setting unit 18, the contour extraction unit 20, the sample point setting unit 22 may be realized the function of the interpolation processing unit 24.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態では、例えば心尖部や弁輪部が単純な二値化処理などにより識別が困難な場合においても、比較的高い精度で三次元的に左室の輪郭を抽出することが可能になり、例えば心腔の容積の計測精度などが高められる。 Having described the preferred embodiments of the present invention, in the above embodiment, even when for example the apex and the annulus portion is difficult identified by such a simple binarization, tertiary with relatively high accuracy original manner it is possible to extract the contour of the left ventricle, for example, the measurement accuracy of the heart chamber volume is increased. なお、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。 The above-described embodiment is merely illustrative in all respects and are not intended to limit the scope of the present invention. 本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。 The present invention includes various modifications within a scope not departing from the essence.

本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。 It is a functional block diagram showing the entire configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 心尖部位置と弁輪部位置の指定の際に参照される表示画像を示す図である。 It is a diagram showing a display image that is referred to when the specified apex position and the valve annulus position. 輪郭抽出機能とサンプル点設定機能と補間処理機能を説明するための図である。 It is a diagram for explaining interpolation processing function and the contour extraction function and the sample point setting function. スプライン曲線の伸長処理を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the expansion processing of the spline curve.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 プローブ、12 送受信部、16 左室抽出部、18 心尖部弁輪部設定部、20 輪郭抽出部、22 サンプル点設定部、24 補間処理部。 10 probe, 12 transceiver, 16 LV extractor, 18 apex annulus setting unit, 20 contour extraction unit, 22 sample point setting unit, 24 an interpolation processing unit.

Claims (6)

  1. 心臓を含む三次元空間に対して超音波を送受波するプローブと、 A probe for transmitting and receiving an ultrasonic wave with respect to a three-dimensional space including the heart,
    プローブを送信制御して三次元空間内から超音波を介して受信信号を得る送受信部と、 A transceiver for the probe transmission control to obtain a received signal via the ultrasonic waves from the three-dimensional space,
    三次元空間内から得られる受信信号に基づいて形成される三次元データ空間内において心臓の左室を抽出する左室抽出部と、 And left ventricular extractor for extracting left ventricle of the heart in the three-dimensional data space is formed based on the reception signal obtained from the three-dimensional space,
    前記三次元データ空間内において左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する基準設定部と、 A reference setting unit for setting a reference plane corresponding to the annulus of the reference point and the left ventricle corresponding to apex of the left ventricle in the three-dimensional data space,
    前記三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した心尖部と弁輪部を含まない複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、 LV in the three-dimensional data space, between the apex portion and the annulus portion, sets a plurality of cross-section that does not include the apex and the annulus portion corresponding to the short-axis cross section of the left ventricle, for each section a contour extraction unit for extracting a contour,
    前記各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定するサンプル点設定部と、 A sample point setting unit that sets a plurality of sample points along the contour of the left ventricle within said each section,
    前記複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と前記基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成し、前記基準平面まで各補間曲線を伸長させる補間処理部と、 By interpolation using said reference point and a plurality of sample points associated with each other over a plurality of cross-section to form a plurality of interpolation curve going from the apex to the annulus side, each to said reference plane an interpolation processing unit for extending the interpolated curve,
    を有し、 Have,
    左室の心尖部に対応した前記基準点から左室の弁輪部に対応した前記基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線を形成する、 Form a three-dimensional contour of the left ventricle comprising a plurality of interpolation curve connecting from the reference point corresponding to the apex of the left ventricle to the reference plane corresponding to the annulus of the left ventricle,
    ことを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by.
  2. 請求項1に記載の超音波診断装置において、 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
    前記複数の断面のうちの互いに隣接する断面間において最も近接するサンプル点同士が互いに対応付けられる、 Sample points between the closest among the cross-section adjacent one of said plurality of cross sections are associated to each other,
    ことを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by.
  3. 請求項2に記載の超音波診断装置において、 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2,
    前記サンプル点設定部は、前記複数の断面のうちから選択される1つの代表断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定し、代表断面内に設定された各サンプル点ごとに、当該各サンプル点を起点として、複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点を設定する、 Said sample point setting unit, the setting a plurality of sample points along the contour of the left ventricle at a plurality of one representative cross section which is selected from among the cross-section, for each sample point set in the representative cross sections , starting the respective sample point, it sets a plurality of sample points associated with each other over a plurality of cross-
    ことを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by.
  4. 請求項3に記載の超音波診断装置において、 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3,
    前記サンプル点設定部は、前記複数の断面のうちから左室の輪郭の周囲長が最大の断面を前記代表断面として選択する、 It said sample point setting portion, circumferential length of the contour of the left ventricle from the plurality of cross-section selects the maximum cross-section as the representative cross sections,
    ことを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by.
  5. 請求項1から4のいずれか1項に記載の超音波診断装置において、 The ultrasound diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4,
    前記基準設定部は、ユーザにより指定された1つの心尖部位置に前記基準点を設定し、ユーザにより指定された2つの弁輪部位置を含み且つ心尖部位置を通る左室の長軸に対して垂直となるように前記基準平面を設定する、 The reference setting unit sets the reference point to one apical position designated by the user, to the long axis of the left ventricle through the and apex positions include two specified annulus position by the user setting the reference plane so as to be perpendicular Te,
    ことを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by.
  6. 心臓を含む三次元空間内から超音波を介して得られる受信信号に基づいて形成される三次元データ空間内において心臓の左室を抽出する左室抽出機能と、 And left ventricular extracting function of extracting the left ventricle of the heart in the three-dimensional data space is formed based on the reception signal obtained through ultrasonic waves from three-dimensional space including the heart,
    前記三次元データ空間内において左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する基準設定機能と、 A reference setting function for setting a reference plane corresponding to the annulus of the reference point and the left ventricle corresponding to apex of the left ventricle in the three-dimensional data space,
    前記三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した心尖部と弁輪部を含まない複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する輪郭抽出機能と、 LV in the three-dimensional data space, between the apex portion and the annulus portion, sets a plurality of cross-section that does not include the apex and the annulus portion corresponding to the short-axis cross section of the left ventricle, for each section a contour extraction function of extracting the contour,
    前記各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定するサンプル点設定機能と、 A sample point setting function of setting a plurality of sample points along the contour of the left ventricle within said each section,
    前記複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と前記基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成し、前記基準平面まで各補間曲線を伸長させる補間処理機能と、 By interpolation using said reference point and a plurality of sample points associated with each other over a plurality of cross-section to form a plurality of interpolation curve going from the apex to the annulus side, each to said reference plane an interpolation processing function to extend the interpolation curve,
    をコンピュータに実現させ、 It was implemented in a computer,
    左室の心尖部に対応した前記基準点から左室の弁輪部に対応した前記基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線を形成させる、 To form a three-dimensional contour of the left ventricle comprising a plurality of interpolation curve connecting from the reference point corresponding to the apex of the left ventricle to the reference plane corresponding to the annulus of the left ventricle,
    ことを特徴とするプログラム。 Program, characterized in that.
JP2008265872A 2008-10-15 2008-10-15 The ultrasonic diagnostic apparatus Expired - Fee Related JP5276407B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008265872A JP5276407B2 (en) 2008-10-15 2008-10-15 The ultrasonic diagnostic apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008265872A JP5276407B2 (en) 2008-10-15 2008-10-15 The ultrasonic diagnostic apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010094197A JP2010094197A (en) 2010-04-30
JP5276407B2 true JP5276407B2 (en) 2013-08-28

Family

ID=42256320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008265872A Expired - Fee Related JP5276407B2 (en) 2008-10-15 2008-10-15 The ultrasonic diagnostic apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5276407B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101194292B1 (en) * 2010-09-28 2012-10-29 삼성메디슨 주식회사 Ultrasound system for displaying slice about object and method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07255703A (en) * 1994-03-22 1995-10-09 Shimadzu Corp Method for automatically extracting contour of left ventricle and left atrium of the heart
JP3406785B2 (en) * 1996-09-26 2003-05-12 株式会社東芝 Cardiac function analysis support device
JP4116122B2 (en) * 1997-11-28 2008-07-09 株式会社東芝 An ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic image processing apparatus
JP3802508B2 (en) * 2003-04-21 2006-07-26 アロカ株式会社 The ultrasonic diagnostic apparatus
JP4497951B2 (en) * 2004-02-16 2010-07-07 株式会社日立メディコ Medical diagnostic imaging apparatus
EP1998671A1 (en) * 2006-03-20 2008-12-10 Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnosis by quantification of myocardial performance

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010094197A (en) 2010-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8233718B2 (en) System and method for identifying a vascular border
US7215802B2 (en) System and method for vascular border detection
JP5858783B2 (en) Quantitative Doppler flow imaging of the high frame rate using the unfocused transmit beam
JP4932984B2 (en) How to realize the real-time calculation and display of tissue deformation in the ultrasonic imaging
US8098912B2 (en) Method of tracking position and velocity of objects&#39; borders in two or three dimensional digital images, particularly in echographic images
CN101061963B (en) Method and system for measuring flow through a heart valve
US20050049503A1 (en) Method and apparatus for obtaining a volumetric scan of a periodically moving object
CN101784234B (en) Method and device for measuring a mean value of visco-elasticity of a region of interest
US6352509B1 (en) Three-dimensional ultrasonic diagnosis apparatus
US20040143189A1 (en) Method and apparatus for quantitative myocardial assessment
CN101317773B (en) Ultrasonic image processing apparatus
US6719700B1 (en) Ultrasound ranging for localization of imaging transducer
EP1470784B1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
Pilu et al. Three‐dimensional ultrasound examination of the fetal central nervous system
JP4237256B2 (en) Ultrasonic transducer
JP5491001B2 (en) Ultrasound system
JP5670324B2 (en) Medical diagnostic imaging apparatus
WO1994005993A2 (en) Elastographic measurement and imaging apparatus and method
JP2010207596A (en) 3d ultrasound-based instrument for non-invasive measurement of fluid-filled and non fluid-filled structures
US9339256B2 (en) Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound
CN102727250B (en) Ultrasound diagnosis apparatus and controlling method
JP5265850B2 (en) The method of user interaction type for designating a region of interest
JP2009530008A (en) Ultrasonic diagnosis by quantification of the performance of the heart muscle
KR20080097346A (en) Edge detection in ultrasound images
US20070276245A1 (en) System And Method For Automated Boundary Detection Of Body Structures

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110920

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130305

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130517

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees