JP5270599B2 - Traveling device and game device - Google Patents
Traveling device and game device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5270599B2 JP5270599B2 JP2010055596A JP2010055596A JP5270599B2 JP 5270599 B2 JP5270599 B2 JP 5270599B2 JP 2010055596 A JP2010055596 A JP 2010055596A JP 2010055596 A JP2010055596 A JP 2010055596A JP 5270599 B2 JP5270599 B2 JP 5270599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- supply assembly
- fixing portion
- assembly
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 173
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 55
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 35
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 25
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 11
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010171 animal model Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は走行装置およびゲーム装置に関する。 The present invention relates to a traveling device and a game device.
特許文献1には、競馬ゲームで使用される自動走行車が開示されている。この自動走行車は、非磁性体の床板の下を走行し、床板の上に配置された台車を磁力によって牽引する。台車の上には、馬および騎手の模型が取り付けられている。
特許文献1においては、非磁性体の床板の下面に給電用配線パターンが形成されている。自動走行車には、給電用配線パターンに接触する複数のピンが設けられており、これらのピンを介して、自動走行車は、車輪を駆動するモータを回転させる電力を給電用配線パターンから得ている。
In
しかし、このような従来の給電方式では、自動走行車が走行中における給電用配線パターンとピンの相互の摩擦接触により摩耗が生ずるおそれがあり、摩耗によって自動走行車への給電に不具合が発生するおそれがある。また、自動走行車の走行に伴い、給電用配線パターンとピンの間に汚れ物質が蓄積し、これによる接触不良が給電を阻害するおそれがある。 However, in such a conventional power feeding method, there is a risk of wear due to the mutual frictional contact between the power supply wiring pattern and the pins while the automatic traveling vehicle is traveling, which causes a problem in power supply to the automatic traveling vehicle. There is a fear. Further, as the autonomous vehicle travels, dirt substances accumulate between the power supply wiring pattern and the pins, and contact failure due to this may impede power supply.
そこで、本発明は、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能な走行装置、電源アセンブリおよびゲーム装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a traveling device, a power supply assembly, and a game device that can reduce the risk of power supply failure to the traveling device.
本発明に係る走行装置は、充電可能な電源装置を内部に備える電源アセンブリを着脱可能に保持する電源アセンブリ保持機構と、前記電源アセンブリ保持機構に保持された前記電源アセンブリによって走行可能な走行機構とを備え、さらに、前記電源アセンブリ保持機構に前記電源アセンブリが保持されるときに、前記電源アセンブリに設けられ前記電源装置に接続された電力供給電極と接触する被電力供給電極と、前記被電力供給電極によって、前記電源アセンブリ保持機構に保持された前記電源アセンブリの前記電源装置から給電されて前記走行機構を駆動して走行させる駆動回路とを備え、前記電源アセンブリ保持機構は第1の固着部を備え、前記第1の固着部は前記電源アセンブリを取り外し可能に固着することを特徴とする。
この構成によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。この構成では、走行装置の電源アセンブリ保持機構の第1固着部が、電源アセンブリを取り外し可能に固着する。走行装置の電源アセンブリ保持機構に前記電源アセンブリが保持されると、走行装置の被電力供給電極は電源アセンブリに設けられた電源装置の電力供給電極と接触するので、駆動回路は電源装置から給電されて走行機構を駆動して走行させることが可能となる。
A travel device according to the present invention includes a power supply assembly holding mechanism that removably holds a power supply assembly that includes a rechargeable power supply device therein, and a travel mechanism that can travel by the power supply assembly held by the power supply assembly holding mechanism. A power supply electrode that contacts a power supply electrode provided in the power supply assembly and connected to the power supply device when the power supply assembly is held by the power supply assembly holding mechanism; and the power supply supply A drive circuit that is powered by the electrode and is driven by the power supply device of the power supply assembly held by the power supply assembly holding mechanism to drive the running mechanism, and the power supply assembly holding mechanism includes a first fixing portion. The first fixing part fixes the power supply assembly in a removable manner.
According to this configuration, since electric power is not supplied to the traveling device by frictional contact with the floor board, it is possible to reduce the risk of power supply failure to the traveling device. In this configuration, the first fixing portion of the power supply assembly holding mechanism of the traveling device fixes the power supply assembly so as to be removable. When the power supply assembly is held by the power supply assembly holding mechanism of the traveling device, the power supply electrode of the traveling device contacts the power supply electrode of the power supply device provided in the power supply assembly, so that the drive circuit is supplied with power from the power supply device. Thus, the traveling mechanism can be driven to travel.
好ましくは、前記第1の固着部は強磁性体または磁石であり、前記第1の固着部は、前記電源アセンブリに設けられた第2の固着部である強磁性体または磁石を取り外し可能に固着してもよい。
この構成では、走行装置の電源アセンブリ保持機構の第1の固着部が、磁力によって簡単に、電源アセンブリに設けられた第2の固着部を取り外し可能に固着する。
Preferably, the first fixing portion is a ferromagnetic body or a magnet, and the first fixing portion is detachably fixed to a ferromagnetic body or a magnet that is a second fixing portion provided in the power supply assembly. May be.
In this configuration, the first fixing portion of the power supply assembly holding mechanism of the traveling device easily and detachably fixes the second fixing portion provided on the power supply assembly by the magnetic force.
好ましくは、走行装置は、前記電源装置が内部に配置され前記電力供給電極と前記第2の固着部を備える前記電源アセンブリを備え、前記第2の固着部に前記電力供給電極が設けられていてもよい。
この構成では、電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石である第2の固着部に電源アセンブリの電力供給電極が設けられているので、第2の固着部と電力供給電極が別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。例えば、電力供給電極は第2の固着部の一部分であってもよい。
Preferably, the traveling device includes the power supply assembly including the power supply device disposed therein and including the power supply electrode and the second fixing portion, and the power supply electrode is provided in the second fixing portion. Also good.
In this configuration, since the power supply electrode of the power supply assembly is provided in the second fixing portion that is a ferromagnetic body or magnet provided in the power supply assembly, the second fixing portion and the power supply electrode are provided separately. The number of parts can be reduced compared to the case where In addition, since the electrode is provided at the fixing portion, it is possible to reduce the risk of electrode contact failure. For example, the power supply electrode may be a part of the second fixing portion.
好ましくは、前記第1の固着部に前記被電力供給電極が設けられていてもよい。
この構成では、強磁性体または磁石である第1の固着部に被電力供給電極が設けられているので、第1の固着部と被電力供給電極が別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。例えば、被電力供給電極は第1の固着部の一部分であってもよい。
Preferably, the power supply electrode may be provided on the first fixing portion.
In this configuration, since the power supply electrode is provided in the first fixing portion that is a ferromagnetic body or a magnet, compared to the case where the first fixing portion and the power supply electrode are provided separately, The number of parts can be reduced. In addition, since the electrode is provided at the fixing portion, it is possible to reduce the risk of electrode contact failure. For example, the power supply electrode may be a part of the first fixing portion.
好ましくは、走行装置は、前記電源装置が内部に配置された前記電源アセンブリを備え、前記電源アセンブリは、外部の充電装置に取り外し可能に固着される第3の固着部と、前記充電装置が前記電源装置に充電するための被充電電極とを備え、前記電源アセンブリの前記第3の固着部が前記充電装置に固着されて牽引されると、前記電源アセンブリが前記電源アセンブリ保持機構から離れて前記充電装置に保持されるようになっていてもよい。
この構成では、外部の充電装置によって、電源アセンブリを走行装置から取り外し可能である。外部の充電装置が電源アセンブリを保持すると、外部の充電装置は電源装置を被充電電極によって充電可能である。
Preferably, the traveling device includes the power supply assembly in which the power supply device is disposed, and the power supply assembly is detachably fixed to an external charging device, and the charging device includes the charging device. An electrode to be charged for charging the power supply device, and when the third fixing portion of the power supply assembly is fixed to the charging device and pulled, the power supply assembly is separated from the power supply assembly holding mechanism and You may come to be hold | maintained at a charging device.
In this configuration, the power supply assembly can be detached from the traveling device by an external charging device. When the external charging device holds the power supply assembly, the external charging device can charge the power supply device by the charged electrode.
好ましくは、前記第3の固着部は外部の充電装置に磁力によって取り外し可能に固着される強磁性体または磁石であってもよい。
この構成では、外部の充電装置によって、電源アセンブリを磁力で簡単に走行装置から取り外し可能である。
Preferably, the third fixing portion may be a ferromagnetic body or a magnet removably fixed to an external charging device by a magnetic force.
In this configuration, the power supply assembly can be easily detached from the traveling device by a magnetic force by an external charging device.
好ましくは、走行装置は、前記電源アセンブリ保持機構により前記電源アセンブリが固着されるときに、前記電源アセンブリが嵌め込まれる電源アセンブリ室と、前記電源アセンブリ室に嵌め込まれた前記電源アセンブリをロック可能な電源アセンブリロック機構と、前記電源アセンブリロック機構による前記電源アセンブリへのロックを手動で解除可能な解除機構とを備えてもよい。
この構成では、電源アセンブリロック機構が電源アセンブリをロックするため、不用意に電源アセンブリが電源アセンブリ室から外れて電源アセンブリ保持機構から脱落しない。解除機構を働かせることでロックを解除することができる。解除機構はロック機構の一部であってもよい。
Preferably, when the power supply assembly is fixed by the power supply assembly holding mechanism, the traveling device includes a power supply assembly chamber in which the power supply assembly is fitted, and a power supply capable of locking the power supply assembly fitted in the power supply assembly chamber. An assembly lock mechanism and a release mechanism capable of manually releasing the lock to the power supply assembly by the power supply assembly lock mechanism may be provided.
In this configuration, since the power assembly locking mechanism locks the power assembly, the power assembly is not inadvertently detached from the power assembly chamber and dropped from the power assembly holding mechanism. The lock can be released by using the release mechanism. The release mechanism may be a part of the lock mechanism.
さらに、走行装置は、前記走行装置と一緒に模型が走行するように前記模型を引き付ける模型牽引部を備え、前記電源アセンブリロック機構は、前記模型牽引部から前記模型が離れると、前記電源アセンブリをロックすると好ましい。
この構成では、模型牽引部から模型が離れると、電源アセンブリロック機構が電源アセンブリをロックする。従って、模型から離された走行装置を人が修理などのために持ち運ぶとき、不用意に電源アセンブリが電源アセンブリ室から外れて電源アセンブリ保持機構から脱落しない。
Further, the traveling device includes a model towing unit that attracts the model so that the model travels together with the traveling device, and the power supply assembly locking mechanism moves the power supply assembly when the model moves away from the model towing unit. It is preferable to lock.
In this configuration, the power supply assembly locking mechanism locks the power supply assembly when the model moves away from the model pulling portion. Therefore, when a person carries the traveling device separated from the model for repair or the like, the power supply assembly is not carelessly detached from the power supply assembly chamber and does not drop from the power supply assembly holding mechanism.
本発明に係る電源アセンブリは、内部に配置された電源装置と、走行装置に給電するために前記電源装置に接続された電力供給電極と、走行装置に設けられた電源アセンブリ保持機構に取り外し可能に固着される固着部とを備える。
この電源アセンブリによれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。この電源アセンブリは、走行装置の電源アセンブリ保持機構に取り外し可能に固着される。走行装置の電源アセンブリ保持機構に電源アセンブリが保持されると、電力供給電極は走行装置に給電可能となる。この電源アセンブリは走行装置から取り外し可能であるので、例えば、1つの走行装置に対して、同じタイプの複数の電源アセンブリを用意しておくことにより、1つの電源アセンブリの電源装置を充電中に他の電源アセンブリを取り付けることができる。この場合には、電源装置への充電のために走行装置が走行できない期間を最小限にすることができる。
A power supply assembly according to the present invention is removable to a power supply device disposed therein, a power supply electrode connected to the power supply device for supplying power to the travel device, and a power supply assembly holding mechanism provided in the travel device. A fixing portion to be fixed.
According to this power supply assembly, since electric power is not supplied to the traveling device by frictional contact with the floor board, it is possible to reduce the possibility of a problem of power feeding to the traveling device. The power supply assembly is removably secured to a power supply assembly holding mechanism of the traveling device. When the power supply assembly is held by the power supply assembly holding mechanism of the traveling device, the power supply electrode can supply power to the traveling device. Since this power supply assembly can be removed from the traveling device, for example, by preparing a plurality of power supply assemblies of the same type for one traveling device, the other power supply device of one power supply assembly can be charged while charging. A power supply assembly can be installed. In this case, the period during which the traveling device cannot travel for charging the power supply device can be minimized.
好ましくは、前記固着部は、前記電源アセンブリ保持機構に磁力で取り外し可能に固着される強磁性体または磁石であってもよい。
この構成では、電源アセンブリは、走行装置の電源アセンブリ保持機構に、磁力によって簡単に、取り外し可能に固着される。
Preferably, the fixing portion may be a ferromagnetic body or a magnet that is detachably fixed to the power supply assembly holding mechanism by a magnetic force.
In this configuration, the power supply assembly is easily and detachably secured to the power supply assembly holding mechanism of the traveling device by magnetic force.
好ましくは、前記固着部に前記電力供給電極が設けられてもよい。
この構成では、強磁性体または磁石である固着部と電力供給電極が別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。例えば、電力供給電極は固着部の一部分であってもよい。
Preferably, the power supply electrode may be provided on the fixing portion.
In this configuration, the number of components can be reduced as compared with the case where the fixing portion that is a ferromagnetic body or a magnet and the power supply electrode are provided separately. In addition, since the electrode is provided at the fixing portion, it is possible to reduce the risk of electrode contact failure. For example, the power supply electrode may be a part of the fixing portion.
好ましくは、電源アセンブリは、外部の充電装置に取り外し可能に固着されるさらなる強磁性体または磁石と、前記充電装置が前記電源装置に充電するための被充電電極とを備えてもよい。
この構成では、外部の充電装置によって、電源アセンブリを走行装置から取り外し可能である。外部の充電装置が電源アセンブリを保持すると、外部の充電装置は電源装置を被充電電極によって充電可能である。
Preferably, the power supply assembly may comprise a further ferromagnetic material or magnet that is removably secured to an external charging device, and a charged electrode for the charging device to charge the power supply device.
In this configuration, the power supply assembly can be detached from the traveling device by an external charging device. When the external charging device holds the power supply assembly, the external charging device can charge the power supply device by the charged electrode.
好ましくは、前記さらなる固着部は、外部の充電装置に磁力によって取り外し可能に固着される強磁性体または磁石であってもよい。
この構成では、外部の充電装置によって、電源アセンブリを磁力で簡単に走行装置から取り外し可能である。外部の充電装置が電源アセンブリを保持すると、外部の充電装置は電源装置を被充電電極によって充電可能である。
Preferably, the further fixing portion may be a ferromagnetic body or a magnet that is detachably fixed to an external charging device by a magnetic force.
In this configuration, the power supply assembly can be easily detached from the traveling device by a magnetic force by an external charging device. When the external charging device holds the power supply assembly, the external charging device can charge the power supply device by the charged electrode.
本発明に係るゲーム装置は、前記走行装置と、充電装置とを備え、前記充電装置は、前記走行装置に前記電源アセンブリが保持されている間に別の電源アセンブリに充電する充電機構と、前記電源アセンブリと前記別の電源アセンブリを交換する交換機構を備える。
このゲーム装置によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。走行装置の電源アセンブリ保持機構に電源アセンブリが保持されると、電力供給電極は走行装置に給電可能となる。他方、走行装置の走行中に、充電装置は別の電源アセンブリに充電できる。従って、電源装置への充電のために走行装置が走行できない期間を最小限にすることができる。
The game device according to the present invention includes the travel device and a charging device, and the charging device charges another power supply assembly while the power supply assembly is held by the travel device; An exchange mechanism is provided for exchanging the power supply assembly with the another power supply assembly.
According to this game device, since electric power is not supplied to the traveling device by frictional contact with the floor board, it is possible to reduce the possibility of power supply failure to the traveling device. When the power supply assembly is held by the power supply assembly holding mechanism of the traveling device, the power supply electrode can supply power to the traveling device. On the other hand, the charging device can charge another power supply assembly while the traveling device is traveling. Therefore, the period during which the traveling device cannot travel for charging the power supply device can be minimized.
以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。
<ゲーム装置全体>
図1に示すように、本発明の実施の形態に係るゲーム装置1は、複数の柱2と、柱2に水平に支持された床板3と、床板3の上を走行する複数の(図の実施の形態では4つの)馬の模型4を備える。図1には示されていないが、馬の模型4の各々は、床板3の下にある走行装置に磁力で牽引されて、床板3の上を走行する。このゲーム装置1では競馬ゲームが実行される。競馬ゲームにおいては、図1の仮想線で示すように馬の模型4は楕円またはほぼ四角形を描くように走行する。また、図示はされていないが、互いに交差するような線を描くように馬の模型4を走行させても良い。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<Overall game device>
As shown in FIG. 1, the
図2は、床板3と馬の模型4を取り外した状態のゲーム装置1の斜視図である。柱2に固定された枠2aに、走行装置が走行する第2の床板6が水平に支持されている。この枠2aには、走行装置に充電するための充電装置5が取り付けられている。第2の床板6には、2つの直方体状のブロック7が載せられている。柱2の上端にある複数のブラケット8とブロック7によって、床板3は支持されている。
FIG. 2 is a perspective view of the
図3に示すように、床板3と第2の床板6の間の空間には、走行装置10が配置されている。実施の形態のゲーム装置1には、4つの馬の模型4に対応する4つの走行装置10が設けられているが、説明の簡略化のため1つの走行装置10のみを図3は示す。
As shown in FIG. 3, a traveling
<走行装置>
図3ないし図13を参照し、走行装置10の詳細を説明する。走行装置10は走行可能な本体12と、本体12に装着される電源アセンブリ30を備える。本体12は、上部14と下部16とを備え、上部14と下部16はサスペンション18によって連結されている。図10の下面図に最も良好に示すように、下部16の長手方向の両端部には、一対のキャスタ20が取り付けられており、下部16の横断方向の両端部には、一対の車輪22が取り付けられている。キャスタ20および車輪22によって、走行装置10は第2の床板6の上を走行可能である。
<Running device>
Details of the traveling
図9の平面図に最も良好に示すように、上部14の長手方向の両端部には、一対のキャスタ24が取り付けられており、上部14の横断方向の両端部には、一対の駆動車輪26が取り付けられている。これらの駆動車輪26は、上部14に固定された別個の車輪用モータ28によってそれぞれ回転させられる。車輪用モータ28の回転は、図示しない歯車列によって、その車輪用モータ28に対応する駆動車輪26に伝達される。歯車列の代わりに、他の適切な動力伝達機構、例えば、ベルトとプーリを利用した機構、チェーンとスプロケットを利用した機構を用いてもよい。
As best shown in the plan view of FIG. 9, a pair of
図3に示すように、本体12の上部14には、充電可能な1つ以上の電源装置が内部に配置された電源アセンブリ30が保持される。上部14の内部には、電源アセンブリ30の電源装置から給電されて、車輪用モータ28を駆動して、駆動車輪26を回転させる駆動回路が形成された駆動回路基板32が固定されている。
As shown in FIG. 3, the
後述する模型牽引部34,36と模型アセンブリ40の被牽引部52,54の間に作用する磁力によって、走行装置10全体が上向きすなわち床板3に向けて引き付けられている。このため、キャスタ24の車輪および駆動車輪26は、上方の床板3に接触する。駆動車輪26が回転すると、駆動車輪26と床板3の摩擦接触により、走行装置10が図3の矢印で示す方向に走行する。このように、車輪用モータ28および駆動車輪26は、電源アセンブリ30によって走行可能な走行機構である。但し、駆動車輪26の代わりに、他の適切な走行手段、例えばキャタピラ、リンク機構を持つアームまたはリンク機構を持つレッグを使用してもよい。
The traveling
別個の車輪用モータ28が両方の駆動車輪26をそれぞれ回転させるので、両方の駆動車輪26を異なる回転速度で回転させることが可能であり、駆動車輪26の速度差によって走行装置10は曲がって進むことができる。キャスタ20,24は、走行装置10の方向転換を容易にする。車輪用モータ28のシャフトは両方向に回転可能であって、走行装置10は前進も後退も可能である。両方の駆動車輪26を互いに逆方向に回転させることによって、走行装置10はその場で垂直軸の回りを回転することができる。
Since the
床板3の上には、模型アセンブリ40が配置されている。模型アセンブリ40は、台車42と、台車42に回転自在に取り付けられた一対の車輪44と、台車42に回転自在に取り付けられた1つのキャスタ46と、台車42に立てられた支柱48と、支柱48に取り付けられた馬の模型4とを備える。さらに、馬の模型4の上には騎手の模型50が乗っている。台車42の内部には、2つの被牽引部52,54が配置されている。被牽引部52,54は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。
A
他方、走行装置10の本体12の上部14には、模型牽引部34,36が取り付けられている。模型牽引部34,36は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。床板3は、非磁性体によって形成されており、走行装置10の模型牽引部34と模型アセンブリ40の被牽引部52が磁力によって引き付け合い、走行装置10の模型牽引部36と模型アセンブリ40の被牽引部54が磁力によって引き付け合う。従って、走行装置10が走行するとき、模型牽引部34,36は、走行装置10と一緒に模型アセンブリ40が走行するように模型アセンブリ40を引き付ける。好ましい実施の形態では、模型牽引部34,36および被牽引部52,54は永久磁石であるが、他の選択肢も採用可能である。
On the other hand,
以上のように、床板3の下を走行装置10が走行し、走行装置10に対応する模型アセンブリ40が走行装置10に牽引されて、図3の矢印に示すように床板3の上を走行する。
As described above, the traveling
図5および図11に示すように、電源アセンブリ30は、ほぼ直方体状の筐体56と、筐体56に取り付けられたカバーパネル58を備える。筐体56の内部には、1つ以上の(図の実施の形態では2つの)電源装置60が配置されている。各電源装置60は、充電可能な電源装置であり、例えばキャパシタまたは二次電池である。図11に示すように、筐体56には貫通孔61が形成されており、貫通孔61を通じて電源装置60が外部から見える。
As shown in FIGS. 5 and 11, the
電源アセンブリ30における配線の図示はされていないが、カバーパネル58の外面(筐体56に取り付けられた面と反対側の面)には、充電装置5(図1または図2)がこれらの電源装置60に充電するための導電体から形成された一対の被充電電極62,64が露出している。被充電電極62,64の一方は正電極であり、他方は負電極である。複数の電源装置60が筐体56内にある場合、これらの被充電電極62,64は、複数の電源装置60に共通に使用される。
Although the wiring in the
図11に示すように、カバーパネル58の内側の面(筐体56に取り付けられた面)には、導電体から形成された電力供給電極66,68が取り付けられている。電力供給電極66は筐体56の上方に配置され、電力供給電極68は筐体56の下方に配置されている。電力供給電極66,68の一方は正電極であり、他方は負電極である。複数の電源装置60が筐体56内にある場合、これらの電力供給電極66,68は、複数の電源装置60に共通に使用される。
As shown in FIG. 11,
図5に示すように、走行装置10の本体12の上部14には、電源アセンブリ30の筐体56が嵌め込まれる電源アセンブリ室70が設けられている。電源アセンブリ室70の上方および下方には、強磁性体または磁石である第1の固着部(電源アセンブリ保持機構)72,74が配置されており、これらは、本体12の上部14に固定されている。また、電源アセンブリ室70の上方および下方には、導電体から形成された被電力供給電極76,78が配置されており、これらは、本体12の上部14に固定されている。
As shown in FIG. 5, a power
電源アセンブリ30の電力供給電極66,68(図11)は、強磁性体または磁石である第2の固着部である。第1の固着部72,74は、電源アセンブリ30に設けられた電力供給電極(第2の固着部)66,68を取り外し可能に固着する。電源アセンブリ30の筐体56が本体12の電源アセンブリ室70に挿入されて、第1の固着部72,74に電力供給電極66,68が固着されることによって、電源アセンブリ30は本体12に保持される。第1の固着部72,74が電力供給電極66,68を固着するときに、被電力供給電極76,78は電力供給電極66,68と接触する。本体12内の配線の図示はされていないが、被電力供給電極76,78が電力供給電極66,68に接触すると、駆動回路基板32(図3)の駆動回路は、電源アセンブリ30の電源装置60から給電されて車輪用モータ28を駆動して走行装置10を走行させる。
The
この構成では、走行装置10の第1の固着部72,74が、磁力によって簡単に、電源アセンブリ30に設けられた電力供給電極66,68を取り外し可能に固着する。走行装置10の第1の固着部72,74に電源アセンブリ30が保持されると、走行装置10の被電力供給電極76,78は電源アセンブリ30に設けられた電源装置60の電力供給電極66,68と接触するので、走行装置10の本体12は電源装置60から給電されて走行可能となる。この構成によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置10に供給されるのではないため、走行装置10への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。
In this configuration, the
好ましい実施の形態では、第1の固着部72,74が永久磁石であり、被電力供給電極76,78はより導電性が高い材料から形成されており、第2の固着部としての電力供給電極66,68は強磁性と高導電性を有する材料、例えば鉄または鋼から形成されている。この実施の形態では、電力供給電極66,68が第2の固着部として機能するため、第2の固着部と電力供給電極66,68が別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。
In a preferred embodiment, the
但し、他の選択肢も採用可能である。例えば、第1の固着部72,74が強磁性体であって、第2の固着部である被電力供給電極76,78が磁石でもよい。電源アセンブリ30に、第2の固着部と電力供給電極66,68が別々に設けられていてもよい。
However, other options can be employed. For example, the
図4、図5および図8に示すように、カバーパネル58の外面(筐体56に取り付けられた面と反対側の面)には、一対の被充電電極62,64の間に、強磁性体または磁石である第3の固着部80が露出している。第3の固着部80は、外部の充電装置5(図1または図2)に磁力によって取り外し可能に固着される。電源アセンブリ30の第3の固着部80が充電装置5に固着されて充電装置5に牽引されると、電源アセンブリ30が走行装置10から離れて充電装置5に保持されるようになっている。この構成では、外部の充電装置5によって、電源アセンブリ30を磁力で簡単に走行装置10から取り外し可能である。外部の充電装置5が電源アセンブリ30を保持すると、外部の充電装置5は電源装置60を被充電電極62,64によって充電可能である。
As shown in FIGS. 4, 5, and 8, the outer surface of the cover panel 58 (the surface opposite to the surface attached to the housing 56) is ferromagnetic between a pair of charged
図12および図13は、走行装置10の一部を破断して示す。図12および図13に示すように、走行装置10は、電源アセンブリ室70に嵌め込まれた電源アセンブリ30をロック可能な電源アセンブリロック機構を備える。電源アセンブリロック機構は、走行装置10の本体12の上部14に取り付けられたピン82と、ピン82を中心に回転可能なレバー84と、レバー84に固定された前述の強磁性体または磁石である模型牽引部34,36と、模型牽引部34から下方に延びるロック片86を備える。ピン82を中心にレバー84を回転させると、レバーに固定された模型牽引部34,36とロック片86がピン82の回りを移動する。
12 and 13 show a part of the traveling
図5に最も良好に示すように、電源アセンブリ30の筐体56の上面には、ロック穴88が形成されている。図12に示すように、走行装置10の真上に模型アセンブリ40があって、被牽引部52,54が床板3を挟んで模型牽引部34,36に近い位置にある場合には、被牽引部52,54と模型牽引部34,36とに作用する磁力によって、模型牽引部34,36が持ち上げられる。この時、ロック片86はロック穴88に噛み合っておらず、電源アセンブリ30と本体12の間に作用する磁力に抗して、本体12の電源アセンブリ室70から電源アセンブリ30を抜き出すことができる。
As best shown in FIG. 5, a
他方、図13に示すように、模型アセンブリ40が走行装置10、特に模型牽引部34,36から離れると、被牽引部52,54と模型牽引部34,36とに作用する磁力が弱まるか無くなり、模型牽引部34,36が重力によって下がる。この時、ロック片86の下端はロック穴88に挿入されるため、本体12の電源アセンブリ室70から電源アセンブリ30を抜き出すことができない。
On the other hand, as shown in FIG. 13, when the
このように、模型アセンブリ40が模型牽引部34,36から離れると(図13)、電源アセンブリロック機構は電源アセンブリ30をロックする。従って、模型アセンブリ40から離された走行装置10を人が修理などのために持ち運ぶとき、不用意に電源アセンブリ30が電源アセンブリ室70から外れて本体12から電源アセンブリ30が、もしくは電源アセンブリ30から本体12が脱落しない。他方、模型アセンブリ40が模型牽引部34,36と被牽引部52,54が引き付け合う位置にあると(図12)、電源アセンブリロック機構は電源アセンブリ30へのロックを解除し、本体12の電源アセンブリ室70から電源アセンブリ30を抜き出すことができる。
As described above, when the
図4および図5に最も良好に示すように、電源アセンブリロック機構のレバー84は、両方の駆動車輪26の間に配置されている。レバー84または模型牽引部34を手でつまんでレバー84(解除機構)を手動で回転させることが可能である。従って、模型牽引部34,36から模型アセンブリ40が離れて電源アセンブリロック機構が電源アセンブリ30をロックした場合であっても、例えば走行装置10の修理等のような電源アセンブリ30の取り外しが必要な場面において、電源アセンブリロック機構による電源アセンブリ30へのロックを手動で解除することが可能である。
As best shown in FIGS. 4 and 5, the
図4、図5および図9に最も良好に示すように、本体12の上部14には、レバー84の回りすぎを防止するための一対の回転ストッパ90が固定されている。模型牽引部34の両脇にはストッパ片がレバー84の一部として固定されており、図12における反時計方向へレバー84が回転する時、ストッパ片は回転ストッパ90に当たる。従って、回転ストッパ90は、レバー84の回りすぎ、ひいては模型牽引部34,36の持ち上がり過ぎを規制し、模型牽引部34,36と床板3との接触を防止するとともに、模型牽引部34,36と被牽引部52,54の間に作用する磁力が過大となることを防止する。
As best shown in FIGS. 4, 5, and 9, a pair of
<ゲーム装置の制御系統>
図14を参照し、ゲーム装置の制御系統の概略を説明する。ゲーム装置の制御系統は、全体制御装置100と、位置信号供給装置102と、第1の発光装置104と、第2の発光装置106を備える。全体制御装置100は、コンピュータであって、複数の走行装置10と充電装置5を含むゲーム装置全体を制御する。図の実施の形態においては、単一の全体制御装置100が使用されているが、位置信号供給装置102から信号を受けるとともに第1の発光装置104および第2の発光装置106を制御する制御装置と、充電装置5から信号を受けるとともに充電装置5を制御する制御装置が個別に設けられていてもよい。
<Control system of game device>
With reference to FIG. 14, the outline of the control system of the game apparatus will be described. The control system of the game device includes an
位置信号供給装置102は、各走行装置10の位置(好ましくは、位置に加えて各走行装置10の向き)を示す信号を全体制御装置100に供給する。位置信号供給装置102としては、位置信号を出力可能ないかなる適切なタイプの装置でもよい。例えば画像解析によって、走行装置10の位置を特定する装置を使用することができる。
The position
あるいは、位置信号供給装置102は、例えば、国際公開公報WO06/106714公報、特開2007-218892号公報、特開2005-164448号公報、特開2005-156474号公報に記載された圧力分布検出装置で利用されている電磁結合を走行装置10の位置特定に使用することができる。図15を参照して、電磁結合を使用した位置特定を行う位置信号供給装置102の一例を説明する。
Alternatively, the position
図15に示すように、この位置信号供給装置102は、複数の第1のループ導線130と、第2のループ導線132を備える。第1のループ導線130の各々は、互いに平行な二つの導線部分を有し、これらの導線部分は一端(図の左端)において接続されている。第1のループ導線130の右端は、電流供給源(図示せず)に接続されており、第1のループ導線130には電流が流れる。これらの第1のループ導線130は、互いに平行に配置されており、かつ同じ層に設けられている。
As shown in FIG. 15, the position
第2のループ導線132の各々は、互いに平行な二つの導線部分を有し、これらの導線部分は一端(図の上端)において接続されている。第2のループ導線132の下端は、電流計測装置(図示せず)に接続されている。これらの第2のループ導線132は、互いに平行に配置されており、かつ同じ層に設けられている。
Each of the second
図15の紙面垂直方向から見ると、第2のループ導線132の平行な導線部分は、第1のループ導線130の平行な導線部分と直交している。但し、図示しないが、第2のループ導線132が配置された層は、第1のループ導線130が配置された層とは異なり、これらの層は平行に配置されており、これらの層の間には非導電体の層がある。
When viewed from the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 15, the parallel conductor portion of the
第1のループ導線130に電流が流れると、電磁結合により、第2のループ導線132にも電流が流れる。第1のループ導線130と第2のループ導線132の交差点に、導電体から形成された被検出片108が置かれた場合と、それがない場合とでは、第2のループ導線132に流れる電流は異なる。従って、第2のループ導線132に流れる電流を監視することにより、被検出片108の位置が特定される。各走行装置10に2つの被検出片108が設けられていれば、各走行装置10の角度も特定される。
When a current flows through the
図10の底面図に示すように、走行装置10の本体12の下部16の底面には、導電体から形成された円板状の一対の被検出片108が固定されている。従って、位置信号供給装置102は、各走行装置10につき2つの被検出片108の位置を示す信号を全体制御装置100に供給する。位置信号供給装置102からの信号を用いて、各走行装置10の2つの被検出片108の位置を特定することによって、全体制御装置100は、各走行装置10の位置および角度を特定することができる。また、複数の走行装置10を異なる時期に移動させて、第2のループ導線132に流れる電流を計測すると、移動させられた各走行装置10の2つの被検出片108の位置が特定される。第2の床板6にこの位置信号供給装置102を配置することができる。
As shown in the bottom view of FIG. 10, a pair of disc-shaped
上述したように走行装置10の本体12の上部14と下部16はサスペンション18によって連結されているため、下部14には下向きの力が与えられている。このため、被検出片108は、第2の床板6ひいては位置信号供給装置102に向けて押し付けられている。
As described above, since the
第1の発光装置104は、すべての走行装置10の動作を一斉に起動するためのある波長領域の光(例えば可視光)を発する。全体制御装置100は、コンピュータプログラムに従って、第1の発光装置104を発光させる。
The first light emitting device 104 emits light in a certain wavelength region (for example, visible light) for simultaneously starting the operations of all the traveling
第2の発光装置106は、走行装置10の起動後に各走行装置10の走行を制御する走行制御信号を、第1の発光装置104が発する光とは異なる波長領域の光(例えば赤外線)によって送信する。全体制御装置100は、コンピュータプログラムに従って、複数の走行装置10を制御する走行制御信号を第2の発光装置106に供給し、第2の発光装置106はそれらの走行制御信号に応じて発光する。各走行制御信号には、制御対象の走行装置10を識別する識別情報が付与されており、走行装置10は自身を宛先とする走行制御信号を認識することができる。発光装置104,106の代わりに、他の電波を利用した無線通信方式を利用する通信装置を使用することも可能である。
好ましくは、光透過性が高い第2の床板6(図1ないし図3参照)を使用し、第1の発光装置104および第2の発光装置106は、第2の床板6の下に配置してもよい。但し、第2の床板6の光透過性が低い場合には、第1の発光装置104および第2の発光装置106は、床板3と第2の床板6の間に配置してもよい。
The second light emitting device 106 transmits a traveling control signal for controlling the traveling of each traveling
Preferably, the second floor plate 6 (see FIGS. 1 to 3) having high light transmittance is used, and the first light emitting device 104 and the second light emitting device 106 are disposed below the
図10の底面図に示すように、走行装置10の本体12の下部16の底面には、2つの第1の光センサ110および2つの第2の光センサ112が露出している。第1の光センサ110は、例えば可視光センサであり、第1の発光装置104が発する光を受けると受光信号を出力する。第2の光センサ112は、例えば赤外線センサであり、第2の発光装置106が発する光で送信された走行制御信号を出力する。図の実施の形態では、あるセンサへの光の到達に障害があっても、他のセンサが光を受けることが可能なように、2つの第1の光センサ110および2つの第2の光センサ112が設けられている。但し、単一の第1の光センサ110と単一の第2の光センサ112が設けられていてもよい。3つ以上の第1の光センサ110と3つ以上の第2の光センサ112が設けられていてもよい。
As shown in the bottom view of FIG. 10, two first
図14に示すように、各走行装置10は、CPU(central processing unit)114と、給電制御回路116と、コイン電池118をさらに備える。コイン電池118は、第1の光センサ110が受光信号を出力可能なように常に第1の光センサ110に給電する。給電制御回路116は、第1の発光装置104の発光によって、第1の光センサ110からの受光信号を受けると、電源アセンブリ30の電源装置60からのCPU114、第2の光センサ112および両方の車輪用モータ28への給電を可能にする。
As shown in FIG. 14, each traveling
電源装置60からこれらの要素への給電開始後、第2の光センサ112は、第2の発光装置106から送信された走行制御信号をCPU114に伝達する。CPU114は、複数の走行装置10のための走行制御信号のうち、CPU114が属する走行装置10のための走行制御信号を選択して、その走行制御信号に従って、両方の車輪用モータ28を制御する。
After the
走行制御信号は、車輪用モータ28の各々の回転速度または回転角度を指定する。結果的に、1つの走行装置10につき駆動車輪26の各々の回転速度が制御される。両方の駆動車輪26の回転速度が同じであれば、走行装置10は直進し、そうでなければ、走行装置10は曲がって進む。
The traveling control signal designates the rotational speed or rotational angle of each
CPU114は図3に示す駆動回路基板32に装着されており、給電制御回路116は図3に示す給電制御回路基板120に装着されている。図6は、走行装置10の本体12の上部14から、パネル122を取り外した状態を示す。コイン電池118は、パネル122を取り外すことで、本体12に取り付けおよび取り外しが可能である。
The
<充電装置>
次に、図16ないし図35を参照しながら、実施の形態に係るゲーム装置1の充電装置5を説明する。充電装置5は、メインベース140と、電源アセンブリ交換機構200と、電源アセンブリホルダ300を備える。電源アセンブリホルダ300は、充電機構を備えており、充電機構は、4つの走行装置10の各々に電源アセンブリ30が保持されている間に、他の4つの電源アセンブリ30を一度に充電する。電源アセンブリ交換機構200は、4つの電源アセンブリ30と他の4つの電源アセンブリ30を交換する。
<Charging device>
Next, the charging
図22に最も良好に示すように、メインベース140は、底壁141、互いに平行な一対の側壁142、および後壁143を備える。図19ないし図21に示すように、メインベース140の側壁142の各々には、ガイドレール144,145が取り付けられている。これらのガイドレール144,145は互いに平行に前後方向に延びている。電源アセンブリ交換機構200は、前後方向(進退方向)に移動可能にメインベース140に支持されており、ガイドレール144,145は、電源アセンブリ交換機構200の前後方向への移動を案内する。
As best shown in FIG. 22, the
図23ないし図26に示すように、電源アセンブリ交換機構200は、ベース板202と、ベース板202に固定された4つのバー204と、これらのバー204の前端にそれぞれ取り付けられた4つの電源アセンブリ固着部206を備える。電源アセンブリ固着部206の各々は、走行装置10の電源アセンブリ30に設けられた第3の固着部80(図4、図5および図8)を磁力によって固着可能な固着部である。他の選択肢も採用可能であるが、好ましい実施の形態では、電源アセンブリ30の第3の固着部80は強磁性体であり、電源アセンブリ固着部206はマグネットチャックである。
As shown in FIGS. 23 to 26, the power supply
図27および図28に示すように、マグネットチャックである電源アセンブリ固着部206は、永久磁石206Aと、磁石206Aを回転可能に内蔵するヨーク206Bを有する。磁石206Aは、クランクによって回転させられる。各クランクは、バー204と並列に延びて、バー204に相対的に移動するクランク217を有する。クランク217は、第1のリンク218と、磁石206Aに連結されており第1のリンク218の移動に伴って磁石206Aを回転させる第2のリンク220とを有する。
As shown in FIGS. 27 and 28, the power supply
図27に示すクランク217が後退した状態では、磁石206Aの磁力が外部に作用しない。図28に示すクランク217が前進した状態では、図27の状態に対して磁石206Aが90度回転して、磁石206Aの磁力が外部に作用する。この構成によれば、クランク217によって磁石206Aを回転させることでマグネットチャックの磁力を制御することができる。従って、電源アセンブリ30に対するマグネットチャックによる固着を機械的に有効にしたり解除したりすることができる。
In the state where the
図27および図28では、2つのクランク217が単一のバー204の両側に設けられている。但し、単一のクランク217のみを単一のバー204に設けてもよい。実施の形態では、図24に最も良好に示すように、最も右側のバー204と最も左側のバー204には単一のクランク217が設けられており、中央の2つのバー204には2つのクランク217が設けられている。
27 and 28, two
図23ないし図26に示すように、電源アセンブリ交換機構200のベース板202には、モータベース207が固定されており、モータベース207には、前記のクランク217を駆動し、電源アセンブリ固着部206の磁力を有効および無効にするためのクランク用モータ208が取り付けられている。クランク用モータ208の回転軸には、図24に示すカップリング210が取り付けられ、カップリング210には、クランクシャフト212が取り付けられている。クランクシャフト212は、軸受214を介して、クランクコネクタブラケット216に連結されている。クランク217の第1のリンク218の各々の基端は、クランクコネクタブラケット216に連結されている。従って、クランク用モータ208の回転軸が回転すると、クランクシャフト212が回転し、ベース板202に対して、クランクコネクタブラケット216と一緒に第1のリンク218が前後に移動し、これによって電源アセンブリ固着部206から外部に作用する磁力が有効および無効になる。
As shown in FIGS. 23 to 26, a
図24に示すように、電源アセンブリ交換機構200のクランクコネクタブラケット216には、電源アセンブリ固着部206の磁力の有効・無効を判定するために使用される被検出片222が固定されている。一方、電源アセンブリ交換機構200のベース板202には、被検出片222を検出可能なセンサ224,225が取り付けられている。センサ224,225の各々は、例えばフォトインタラプタである。
As shown in FIG. 24, a detected
クランク217およびクランクコネクタブラケット216とともに被検出片222が前進すると、被検出片222がセンサ224に到達し検出される。センサ224が被検出片222を検出することをセンサ224がオンされると呼ぶ。センサ224のオン信号は、電源アセンブリ固着部206の磁力が有効であることを示す。つまり、センサ224は、電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサである。
When the detected
クランク217およびクランクコネクタブラケット216とともに被検出片222が後退すると、被検出片222がセンサ225に到達し検出される。センサ225が被検出片222を検出することをセンサ225がオンされると呼ぶ。センサ225のオン信号は、電源アセンブリ固着部206の磁力が無効であることを示す。つまり、センサ225は、電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ225である。
When the detected
センサ224,225を含め充電装置5における各種センサからの信号は、充電装置5を制御するため全体制御装置100に伝達される。
Signals from various sensors in the
図19ないし図21に示すように、電源アセンブリ交換機構200の全体は、メインベース140に対して前後に移動可能に支持されている。図23に示すように、ベース板202の両端には、側板226が取り付けられており、側板226の各々の上部には上板228が取り付けられている。側板226の各々にはローラ230が回転可能に取り付けられ、上板228の各々にはローラ232が回転可能に取り付けられている。図19および図20に示すように、ローラ230は、メインベース140のガイドレール144,145の間に配置されて、ガイドレール144上を転がる。ローラ232は、ガイドレール145に接して転がる。
As shown in FIGS. 19 to 21, the entire power supply
図18および図22に示すように、メインベース140の底壁141には、モータベース149が固定されており、モータベース149には、電源アセンブリ交換機構200を前後に移動させるための交換機構用モータ149Aが取り付けられている。交換機構用モータ149Aの回転軸にはロータ153の基端が取り付けられ、ロータ153の先端にはローラ153Aが取り付けられている。電源アセンブリ交換機構200のベース板202の下面には、箱状のブラケット236が固定されており、ローラ153Aはブラケット236の内部に配置されている。従って、交換機構用モータ149Aの回転軸が回転すると、ロータ153が回転し、メインベース140に対して、ブラケット236と一緒に電源アセンブリ交換機構200の全体が前後に移動する。
As shown in FIGS. 18 and 22, a
図23および図24に示すように、電源アセンブリ交換機構200のベース板202には、電源アセンブリ交換機構200の前後方向内の位置を判定するために使用される被検出片240,242が固定されている。一方、図22に示すように、メインベース140の底壁141には、被検出片240を検出可能なセンサ156,158と、被検出片242を検出可能なセンサ160が取り付けられている。センサ156,158,160の各々は、例えばフォトインタラプタである。
As shown in FIGS. 23 and 24, detected
電源アセンブリ交換機構200のベース板202が前方限度位置に進むと、被検出片240がセンサ156に到達し検出される。センサ156が被検出片240を検出することをセンサ156がオンされると呼ぶ。センサ156のオン信号は、ベース板202が前方限度位置にあることを示す。つまり、センサ156は、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサである。
When the
電源アセンブリ交換機構200のベース板202が後方限度位置に退避すると、被検出片242がセンサ160に到達し検出される。センサ160が被検出片242を検出することをセンサ160がオンされると呼ぶ。センサ160のオン信号は、ベース板202が後方限度位置にあることを示す。つまり、センサ160は、電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサである。
When the
電源アセンブリ交換機構200のベース板202が、前方限度位置と後方限度位置の間の所定位置にあると、被検出片240がセンサ158に検出される。センサ158が被検出片240を検出することをセンサ158がオンされると呼ぶ。ベース板202が前方限度位置から後方限度位置に後退する途中で、センサ158が被検出片240を通過する時のセンサ158のオン信号は、電源アセンブリ固着部206に固着された電源アセンブリ30が充電のために後述するポートで保持されたことを示す。後述するように、このときのセンサ158のオン信号は、電源アセンブリ固着部206の磁力を無効にするための契機として使用される。つまり、センサ158は、電源アセンブリ充電可能位置検出センサである。
When the
図29に示すように、電源アセンブリホルダ300は、ベースフレーム302と、ベースフレーム302に支持された9つの壁304を備える。これらの壁304の間の空間であるポート303A,303Bに、8つの前記の電源アセンブリ30を保持することが可能である。後述するように、ポート303A,303Bの各々には、電源アセンブリ30を充電するための8つの充電器が配置されている。
As shown in FIG. 29, the power
8つのポート303A,303Bは、4つの第1のポート303Aと、4つの第2のポート303Bに分類される。第1のポート303Aと第2のポート303Bは横方向に交互に並べられている。ポート303A,303Bの各々は電源アセンブリ30を保持することが可能であるが、図20に示すように、第2のポート303Bの各々に電源アセンブリ30が保持されてこれらの電源アセンブリ30が充電される時には、第1のポート303Aに保持されて充電された電源アセンブリ30が第1のポート303Aから離れて走行装置10に取り付けられる。他方、第1のポート303Aの各々に電源アセンブリ30が保持されてこれらの電源アセンブリ30が充電される時には、第2のポート303Bに保持されて充電された電源アセンブリ30が第2のポート303Bから離れて走行装置10に取り付けられる。
The eight
ポート303A,303Bの各々には、電源アセンブリ30内の電源装置60(図5および図11参照)に充電するための充電電極306,308が配置されている。充電電極306は電源アセンブリ30の被充電電極62に接触し、充電電極308は電源アセンブリ30の被充電電極64に接触するように設計されている。例えば、充電電極306は正電極であり、充電電極308は負電極であるが、充電電極306が負電極で充電電極308が正電極であってもよい。各ポートには、2つの上方の充電電極306と、2つの下方の充電電極308が設けられており、1つの充電電極306および1つの充電電極308が故障しても、他の充電電極で電源装置への充電が可能とされている。但し、各ポートに単一の上方の充電電極306と単一の下方の充電電極308が設けられていてもよい。
各ポートの上方の充電電極306と下方の充電電極308は、1つの電源アセンブリ30に充電する1つの充電器に設けられる。第1のポート303Aに対応する充電器を第1の充電器305Aと呼び、第2のポート303Bに対応する充電器を第2の充電器305Bと呼ぶ。4つの第1の充電器305Aは、第1のポート303Aに電源アセンブリ30が保持されている時に、電源アセンブリ30を充電する。4つの第2の充電器305Bは、第2のポート303Bに電源アセンブリ30が保持されている時に、電源アセンブリ30を充電する。
The
図30に最も良好に示すように、各ポート内の上方の充電電極306は、上方の電極支持体307に取り付けられており、各ポート内の下方の充電電極308は、下方の電極支持体307に取り付けられている。電極支持体307の各々には、ポート303Aまたは303Bにて電源アセンブリ30をロックするための左右の電源アセンブリロックレバー310,312が取り付けられている。上方の電源アセンブリロックレバー310,312と、下方の電源アセンブリロックレバー310,312の間には、空洞が設けられている。この空洞は、前記のように電源アセンブリ交換機構200が前進する時に、電源アセンブリ固着部206が進入する窓309である。
As best shown in FIG. 30, the
図31および図32を参照し、電源アセンブリロックレバー310,312の詳細を説明する。電源アセンブリロックレバー310,312は、ほぼL字形であって、それぞれ回転軸318,320を中心に回転可能である。電源アセンブリロックレバー310の前方に延びるアームの前端には爪310Aが形成されており、横方向に延びる他方のアームには突起314が固定されている。電源アセンブリロックレバー312の一方のアームの前端には爪312Aが形成されており、他方のアームには突起316が固定されている。これらの電源アセンブリロックレバー310,312は、線対称に配置されている。
Details of the power supply assembly lock levers 310 and 312 will be described with reference to FIGS. 31 and 32. The power supply assembly lock levers 310 and 312 are substantially L-shaped and can be rotated about the
電源アセンブリロックレバー310,312の前方に延びるアームと、これに隣り合う壁304の間には、バネ311が配置されている。バネ311によって、電源アセンブリロックレバー310,312には、爪310A,312Aを接近させる力が与えられている。従って、図31に示すように、爪310A,312Aは、電源アセンブリ30のカバーパネル58に引っかかり、これによって電源アセンブリ30は電源アセンブリロックレバー310,312にロックされて、ポート303Aまたは303B内で動かずに保持される。図31に示す状態において、充電電極306は電源アセンブリ30の被充電電極62に接触し、充電電極308は電源アセンブリ30の被充電電極64に接触し、充電器は電源アセンブリ30内の電源装置60に充電する。
A
他方、電源アセンブリ交換機構200のバー204と電源アセンブリ固着部206には、長板248が固定されている。長板248の中央には、その長手方向に延びる溝249が形成されている。この溝249は、前端部では、両端250で画定された広い幅を有し、後の部分では両端252で画定された狭い幅を有する。
On the other hand, a
図31に示す状態から、バー204が電源アセンブリ固着部206と一緒に前進すると、まず、突起314,316が溝249の広い幅の前端部(両端250で画定されている)に受け入れられる。次に、図32に示すように、突起314,316は溝249の狭い幅の後の部分(両端252で画定されている)に受け入れられ、これにより電源アセンブリロックレバー310,312は、バネ311の力に抗して、爪310A,312Aが離間するように回動する。すなわち電源アセンブリロックレバー310,312のロックが解除され、電源アセンブリ30はポート303Aまたは303Bから離れて移動することが可能となる。このように電源アセンブリロックレバー310,312から電源アセンブリ30を取り外す時には、電源アセンブリ固着部206の磁力を有効にし、電源アセンブリ30が充電装置5から脱落しないようにする。
When the
図31および図32は、上方の電源アセンブリロックレバー310,312およびこれを作動させる長板248を示す。詳細には図示しないが、バー204と電源アセンブリ固着部206の下面には、長板248と同様の長板が固定されており、この長板が下方の電源アセンブリロックレバー310,312を作動させる。
FIGS. 31 and 32 show the upper power supply assembly lock levers 310 and 312 and the
電源アセンブリ30がポート303A,303Bに進入する時には、電源アセンブリ30のカバーパネル58が電源アセンブリロックレバー310,312の爪310A,312Aを押して、それらの間隔を広げる。これにより、図31に示すように、爪310A,312Aは、電源アセンブリ30のカバーパネル58に引っかかり、これによって電源アセンブリ30は電源アセンブリロックレバー310,312にロックされる。
When the
電源アセンブリホルダ300は、メインベース140に対して横方向に移動可能に支持されている。第1のポート303Aおよび第2のポート303Bが並べられている電源アセンブリホルダ300の横方向の移動により、電源アセンブリ交換機構200のバー204の各々が、対応する電源アセンブリ固着部206を、前記の窓309を通じて、第1のポート303Aの1つと第2のポート303Bの1つに進入させることが可能となっている。この構成によれば、複数の第1のポート303Aと複数の第2のポート303Bを横方向に移動させることで、走行装置10が定位置に止まった状態で、バーに取り付けられた電源アセンブリ固着部206が第1のポート303Aを通って第1の電源アセンブリ30を走行装置10に対して着脱することができ、同じ電源アセンブリ固着部206が第2のポート303Bを通って第2の電源アセンブリ30を走行装置10に対して着脱することができる。このように各バー、各電源アセンブリ固着部が、第1の電源アセンブリ30と第2の電源アセンブリ30の両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第1の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第2の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
The power
図18および図22に示すように、メインベース140の底壁141には、ホルダ用モータ170(横方向移動機構)が取り付けられており、ホルダ用モータ170の回転軸にはロータ172が取り付けられている。図示しないが、電源アセンブリホルダ300のベースフレーム302は、ロータ172に噛み合う部分を有している。ホルダ用モータ170の回転軸が回転すると、ロータ172が回転し、メインベース140に対して、電源アセンブリホルダ300の全体が横方向に移動する。
As shown in FIGS. 18 and 22, a holder motor 170 (lateral movement mechanism) is attached to the
図22に示すように、メインベース140は、走行装置10をロックするための4つのローラセット146(走行装置ロック機構)を備える。各ローラセット146は、レバー152に回転可能に支持された可動ローラ148(第1のローラ)と、固定されたローラステージ154に回転可能に支持された固定ローラ150(第2のローラ)を備える。
As shown in FIG. 22, the
図33ないし図35を参照し、ローラセット146の詳細を説明する。図33および図34に示すように、可動ローラ148を支持するレバー152は、中心軸190を中心に回転可能である。レバー152の一端には可動ローラ148が回転可能に取り付けられ、他端には第1の折曲片192が形成されている。また、可動ローラ148の付近において、レバー152の一端には、第2の折曲片194が形成されており、第2の折曲片194はバネ196で押され、レバー152には図中の時計方向への力が常に与えられている。
Details of the roller set 146 will be described with reference to FIGS. 33 to 35. As shown in FIGS. 33 and 34, the
他方、電源アセンブリホルダ300には、突起326が固定されている。図33において、実線は、メインベース140に対して電源アセンブリホルダ300が左方限度位置にある状態を示す。仮想線で示すレバー152、可動ローラ148および突起326は、電源アセンブリホルダ300が左方限度位置より右にあり、かつ右方限度位置より左にある時のレバー152の角度位置、ならびに可動ローラ148および突起326の位置を示す。
On the other hand, a
レバー152にバネ196の力が与えられているので、電源アセンブリホルダ300が左方限度位置より右にあり、かつ右方限度位置より左にある時には、可動ローラ148が仮想線で示すように左側の位置にある。このため、1つのローラセット146にお8いて、可動ローラ148と固定ローラ150の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置10が挟まれうる。このようにして、各ローラセット146は、複数の走行装置10を挟みつけるローラ148,150を備える。
Since the force of the
好ましくは、可動ローラ148は図33の時計方向のみに回転し、固定ローラ150は図33の反時計方向のみに回転する。従って、ローラ148,150は、走行装置10が電源アセンブリホルダ300に向かう方向(バーが後退する方向)に移動するときには回転し、走行装置10が電源アセンブリホルダ300から離れる方向(バーが前進する方向)に移動するときには回転しないようにされている。このような片回りは、例えばワンウェイベアリングまたはワンウェイクラッチをローラ148,150に設けることで達成される。ローラ148,150は片方向への回転だけが許容されているので、電源アセンブリ30を走行装置10から取り外すために電源アセンブリ固着部206が前進して電源アセンブリ30に接近して電源アセンブリ30を押したとしても、走行装置10は不用意に前進しない。
Preferably, the
電源アセンブリホルダ300が、メインベース140に対して右の位置(図33で突起326が仮想線で示されている)から左方限度位置(図33の実線の状態)に移動すると、突起326が左方に向けて第1の折曲片192を押し、レバー152を反時計方向に回転させる。これにより、可動ローラ148が実線で示すように右側の位置に移動する。このため、1つのローラセット146において、可動ローラ148と固定ローラ150の間隔が広がり、これらの間に走行装置10が解放されうる。
When the power
また、図33ないし図35に示すように、電源アセンブリホルダ300には、L字形の板328の一辺が固定されている。板328の他片であるアーム329には突起330が形成されている。
As shown in FIGS. 33 to 35, one side of an L-shaped
図35において、実線は、メインベース140に対して電源アセンブリホルダ300が右方限度位置にある状態を示す。仮想線で示すレバー152および可動ローラ148は、電源アセンブリホルダ300が右方限度位置より左にあり、かつ左方限度位置より右にある時のレバー152の角度位置および可動ローラ148の位置を示す。
In FIG. 35, the solid line indicates a state where the power
レバー152にバネ196の力が与えられているので、電源アセンブリホルダ300が右方限度位置より左にあり、かつ左方限度位置より右にある時には、可動ローラ148が仮想線で示すように左側の位置にある。このため、1つのローラセット146において、可動ローラ148と固定ローラ150の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置10が挟まれうる。
Since the force of the
電源アセンブリホルダ300が、メインベース140に対して左の位置から右方限度位置(図35の実線の状態)に移動すると、板328の突起330が右方に向けて第2の折曲片194を押し、レバー152を反時計方向に回転させる。これにより、可動ローラ148が実線で示すように右側の位置に移動する。このため、1つのローラセット146において、可動ローラ148と固定ローラ150の間隔が広がり、これらの間に走行装置10が解放されうる。
When the power
このようにローラセット146を利用した走行装置ロック機構は、走行装置10に対して電源アセンブリ30を取り付けおよび取り外すとき、ならびに複数の走行装置10に対して他の電源アセンブリ30を取り付けおよび取り外すとき、複数の走行装置10をそれぞれロックする。この構成によれば、走行装置ロック機構が走行装置10をロックするので、走行装置10に対する電源アセンブリ30の着脱のとき走行装置10が安定する。
Thus, the traveling device locking mechanism using the roller set 146 is used when the
また、この走行装置ロック機構は、横方向移動機構であるホルダ用モータ170が、複数の第1のポート303Aと複数の第2のポート303Bを横方向に移動させるときに、ポート303A,303Bに連動して、複数の走行装置10をロックおよび解放する。このように、走行装置ロック機構は、ポート303A,303Bに連動するので、走行装置ロック機構の専用の駆動源が不要である。
In addition, this travel device locking mechanism is configured so that when the
図22に示すように、メインベース140の底壁141には、電源アセンブリホルダ300の横方向の位置を判定するためのセンサ180,182,184,186が取り付けられている。図示しないが、電源アセンブリホルダ300には、センサ180,182,184,186に検出される複数の被検出片が固定されている。これらのセンサ180,182,184,186の各々は、例えばフォトインタラプタである。
As shown in FIG. 22,
電源アセンブリホルダ300が右方限度位置(図35の位置)に到達すると、被検出片がセンサ180に到達し検出される。センサ180が被検出片を検出することをセンサ180がオンされると呼ぶ。センサ180のオン信号は、電源アセンブリホルダ300が右方限度位置にあること、ひいてはローラセット146のロックが解除されたことを示す。つまり、センサ180は、電源アセンブリホルダの右方限度位置検出センサである。
When the power
電源アセンブリホルダ300が左方限度位置(図33の位置)に到達すると、被検出片がセンサ186に到達し検出される。センサ186が被検出片を検出することをセンサ186がオンされると呼ぶ。センサ186のオン信号は、電源アセンブリホルダ300が左方限度位置にあること、ひいてはローラセット146のロックが解除されたことを示す。つまり、センサ186は、電源アセンブリホルダの左方限度位置検出センサである。
When the power
他方、センサ182が被検出片を検出して、センサ182が出力するオン信号は、電源アセンブリホルダ300の第2のポート303Bでの電源アセンブリ30の交換が可能な位置にあることを示す。つまり図45ないし図47に示すように、電源アセンブリ固着部206が窓309(図30)を通じて第2のポート303Bにアクセス可能であることを示す。つまり、センサ182は、第2のポートでの交換可能検出センサである。
On the other hand, the ON signal output from the
センサ184が被検出片を検出して、センサ184が出力するオン信号は、電源アセンブリホルダ300の第1のポート303Aでの電源アセンブリ30の交換が可能な位置にあることを示す。つまり図16、図17、図19および図20に示すように、電源アセンブリ固着部206が窓309(図30)を通じて第1のポート303Aにアクセス可能であることを示す。つまり、センサ184は、第1のポートでの交換可能検出センサである。
The ON signal output from the
<ゲーム装置の動作>
次に、図36ないし図50を参照しながら、このゲーム装置の動作を説明する。図36ないし図38は、ゲーム装置の動作を示す1つのシーケンス図を構成する。この動作は、図14に示す全体制御装置100によって、コンピュータプログラムに従って実行される。
<Operation of game device>
Next, the operation of this game apparatus will be described with reference to FIGS. 36 to 38 constitute a sequence diagram showing the operation of the game apparatus. This operation is executed according to the computer program by the
図36ないし図38に示す動作では、電源アセンブリ交換機構200が、複数の走行装置10から電源アセンブリ30を取り外して、第1の充電器305Aでその電源アセンブリ30の電源装置60に充電可能なようにその電源アセンブリ30を第1のポート303Aに移動させる。その後、電源アセンブリ交換機構200は、第2の充電器305Bで電源装置60が充電された他の電源アセンブリ30を第2のポート303Bから走行装置10に取り付けるように移動させる。
36 to 38, the power supply
第1のポート303Aにて第1の充電器305Aで充電される電源装置60を便宜的に第1の電源装置60と呼ぶ。第1の電源装置60を内蔵し、第1のポート303Aに装着される電源アセンブリ30を第1の電源アセンブリ30と呼ぶ。
For convenience, the
第2のポート303Bにて第2の充電器305Bで充電される電源装置60を便宜的に第2の電源装置60と呼ぶ。第2の電源装置60を内蔵し、第2のポート303Bに装着される電源アセンブリ30を第2の電源アセンブリ30と呼ぶ。
The
図36ないし図38に示す動作の前に、充電装置5は、図39および図40に示す状態にある。この状態は、第1のポート303Aが空いており第2のポート303Bに第2の電源アセンブリ30が保持されている待機状態である。この状態では、電源アセンブリ交換機構200のベース板202が後方限度位置に退避している。また、電源アセンブリホルダ300が右方限度位置(図35の実線の状態)にあるため、上述の通り、ローラセット146において、可動ローラ148と固定ローラ150の間隔が広がっている。つまり走行装置ロック機構は解除状態である。また、電源アセンブリ固着部206の磁力は無効にされている。
Before the operation shown in FIGS. 36 to 38, charging
また、図36ないし図38に示す動作の前に、競馬ゲームの1以上のプレイが完了する。それらのプレイにおいて、走行装置10は第1の電源アセンブリ30を搭載しており、第1の電源アセンブリ30から給電されて走行する。他方、第2のポート303Bに保持された第2の電源アセンブリ30の電源装置60に、第2の充電器305Bが充電を完了する。
Also, one or more plays of the horse racing game are completed before the operations shown in FIGS. In those plays, the traveling
図36ないし図38に示す動作において、まず、全体制御装置100は、充電装置5の第1のポート303Aの前方の電源アセンブリ交換位置まで移動するように走行装置10を誘導する走行制御信号を送信する。走行装置10は第1の電源アセンブリ30から給電されて走行する。図41および図42に示す電源アセンブリ交換位置に走行装置10が到着すると(ステップS1)、全体制御装置100は、走行装置10の両方の車輪用モータ28を停止させる(ステップS2)。
36 to 38, first, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリホルダ300を横方向に移動させるホルダ用モータ170の回転を開始する(ステップS3)。電源アセンブリホルダ300は、図39および図40に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、電源アセンブリ交換機構200の電源アセンブリ固着部206が窓309(図30)を通じて第1のポート303Aにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置100は第1のポートでの交換可能検出センサ184(図22)からオン信号を受ける(ステップS4)。すると、全体制御装置100は、ホルダ用モータ170の回転を停止し、電源アセンブリホルダ300は、図41および図42に示す位置で停止する(ステップS5)。この状態では、図35を参照して上述した通り、可動ローラ148と固定ローラ150の間隔が狭まっており、これらの間に走行装置10がロックされる。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ固着部206の磁力を切り替えるクランク用モータ208の回転を開始する(ステップS6)。クランク217が前進し、電源アセンブリ固着部206の磁力が有効にされる。図43に示すように電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサ224が被検出片222を検出すると、全体制御装置100はセンサ224からオン信号を受ける(ステップS7)。すると、全体制御装置100は、クランク用モータ208の回転を停止する(ステップS8)。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ交換機構200を前後に移動させる交換機構用モータ149Aの回転を開始する(ステップS9)。電源アセンブリ交換機構200が前進し、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサ156が被検出片240を検出すると、全体制御装置100はセンサ156からオン信号を受ける(ステップS10)。すると、全体制御装置100は、交換機構用モータ149Aの回転を停止する(ステップS11)。この状態では、図43に示すように、バー204が第1のポート303Aを通過し、バー204の先端の電源アセンブリ固着部206が走行装置10に保持されている第1の電源アセンブリ30にアクセスする。電源アセンブリ固着部206の磁力は有効であり、電源アセンブリ固着部206は第1の電源アセンブリ30に固着する。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ交換機構200を前後に移動させる交換機構用モータ149Aの回転を開始する(ステップS12)。電源アセンブリ交換機構200が後退し、走行装置10に保持されていた第1の電源アセンブリ30を電源アセンブリ固着部206が取り外す。走行装置10から取り外された第1の電源アセンブリ30は、図31および図32を参照して上述した電源アセンブリロックレバー310,312でロックされる。これにより、第1の充電器305Aが第1の電源アセンブリ30への充電を開始する。電源アセンブリ交換機構200の後退に伴い、電源アセンブリ充電可能位置検出センサ158が被検出片240を検出すると、全体制御装置100はセンサ158からオン信号を受ける(図37のステップS13)。上述したように電源アセンブリ交換機構200のベース板202が前方限度位置から後方限度位置に後退する途中で、センサ158が被検出片240を通過する時のセンサ158のオン信号は、電源アセンブリ固着部206に固着された電源アセンブリ30が充電のためにポートで保持されたことを示す。すると、全体制御装置100は、交換機構用モータ149Aの回転を停止する(ステップS14)。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ固着部206の磁力を切り替えるクランク用モータ208の回転を開始する(ステップS15)。クランク217が後退し、電源アセンブリ固着部206の磁力が無効にされる。電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ225が被検出片222を検出すると、全体制御装置100はセンサ225からオン信号を受ける(ステップS16)。すると、全体制御装置100は、クランク用モータ208の回転を停止する(ステップS17)。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ交換機構200を前後に移動させる交換機構用モータ149Aの回転を開始する(ステップS18)。電源アセンブリ交換機構200が後退し、電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサ160が被検出片242を検出すると、全体制御装置100はセンサ160からオン信号を受ける(ステップS19)。すると、全体制御装置100は、交換機構用モータ149Aの回転を停止する(ステップS20)。図44は、こうして電源アセンブリ交換機構200が後方限度位置に後退した状態を示す。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリホルダ300を横方向に移動させるホルダ用モータ170の回転を開始する(ステップS21)。電源アセンブリホルダ300は、図44に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、電源アセンブリ交換機構200の電源アセンブリ固着部206が窓309(図30)を通じて第2のポート303Bにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置100は第2のポートでの交換可能検出センサ182(図22)からオン信号を受ける(ステップS22)。すると、全体制御装置100は、ホルダ用モータ170の回転を停止し、電源アセンブリホルダ300は、図45および図46に示す位置で停止する(ステップS23)。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ固着部206の磁力を切り替えるクランク用モータ208の回転を開始する(ステップS24)。クランク217が前進し、電源アセンブリ固着部206の磁力が有効にされる。図47に示すように電源アセンブリ固着部のための磁力有効検出センサ224が被検出片222を検出すると、全体制御装置100はセンサ224からオン信号を受ける(ステップS25)。すると、全体制御装置100は、クランク用モータ208の回転を停止する(図38のステップS26)。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ交換機構200を前後に移動させる交換機構用モータ149Aの回転を開始する(ステップS27)。電源アセンブリ交換機構200が前進する。この状態では、図47に示すように、バー204が第2のポート303Bを通過する。図31および図32を参照して上述したように、バー204の前進に伴い、電源アセンブリロックレバー310,312による第2の電源アセンブリ30へのロックは解除される。バー204の先端の電源アセンブリ固着部206の磁力は有効であり、電源アセンブリ固着部206は第2の電源アセンブリ30に固着して第2のポート303Bから第2の電源アセンブリ30を持ち去り、可動ローラ148と固定ローラ150でロックされている走行装置10に取り付ける。こうして、第2のポート303Bにて第2の充電器305Bで充電された第2の電源アセンブリ30が走行装置10に取り付けられる。電源アセンブリ交換機構200の前進により、電源アセンブリ交換機構のための前方限度位置検出センサ156が被検出片240を検出すると、全体制御装置100はセンサ156からオン信号を受ける(ステップS28)。すると、全体制御装置100は、交換機構用モータ149Aの回転を停止する(ステップS29)。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ固着部206の磁力を切り替えるクランク用モータ208の回転を開始する(ステップS30)。図48に示すようにクランク217が後退し、電源アセンブリ固着部206の磁力が無効にされる。電源アセンブリ固着部のための磁力無効検出センサ225が被検出片222を検出すると、全体制御装置100はセンサ225からオン信号を受ける(ステップS31)。すると、全体制御装置100は、クランク用モータ208の回転を停止する(ステップS32)。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリ交換機構200を前後に移動させる交換機構用モータ149Aの回転を開始する(ステップS33)。電源アセンブリ交換機構200が後退し、図48に示すように、磁力が無効にされている電源アセンブリ固着部206が、走行装置10に取り付けられた第1の電源アセンブリ30から離れる。電源アセンブリ交換機構のための後方限度位置検出センサ160が被検出片242を検出すると、全体制御装置100はセンサ160からオン信号を受ける(ステップS34)。すると、全体制御装置100は、交換機構用モータ149Aの回転を停止する(ステップS35)。
Next, the
次に、全体制御装置100は、電源アセンブリホルダ300を横方向に移動させるホルダ用モータ170の回転を開始する(ステップS36)。電源アセンブリホルダ300は、図48に示す位置から左方に移動を開始する。この移動に伴って、全体制御装置100は、電源アセンブリホルダの左方限度位置検出センサ186(図22)からオン信号を受ける(ステップS37)。すると、全体制御装置100は、ホルダ用モータ170の回転を停止し、電源アセンブリホルダ300は、図49および図50に示す位置で停止する(ステップS38)。電源アセンブリホルダ300が左方限度位置(図33の実線の状態)にあるため、上述の通り、ローラセット146において、可動ローラ148と固定ローラ150の間隔が広がる。つまり走行装置ロック機構は解除状態である。
Next, the
全体制御装置100は、第1のポート303Aの前方の電源アセンブリ交換位置から離れるように走行装置10を誘導する走行制御信号を送信する。図49に示すように、走行装置10は第2の電源アセンブリ30を搭載しており、第2の電源アセンブリ30から給電されて走行する。この後、第2の電源アセンブリ30から給電されて走行する走行装置10は競馬ゲームで使用される。競馬ゲームの1以上のプレイの間に、第1のポート303Aに保持された第1の電源アセンブリ30の電源装置60に、第1の充電器305Aが充電を完了する。
The
図49および図50に示す状態は、第2のポート303Bが空いており第1のポート303Aに第1の電源アセンブリ30が保持されている待機状態である。図36ないし図38に示す動作とは逆に、電源アセンブリ交換機構200が、複数の走行装置10から第2の電源アセンブリ30を取り外して、第2の充電器305Bで第2の電源アセンブリ30の第2の電源装置60に充電可能なように第2の電源アセンブリ30を第2のポート303Bに移動させ、その後、第1の充電器305Aで第1の電源装置60が充電された第1の電源アセンブリ30を第1のポート303Aから走行装置10に取り付けるように移動させることも可能である。
The state shown in FIGS. 49 and 50 is a standby state in which the
この場合には、まず、全体制御装置100は、充電装置5の第2のポート303Aの前方の電源アセンブリ交換位置まで移動するように走行装置10を誘導する走行制御信号を送信する。図36のステップS1の代わりに、図47に示す電源アセンブリ交換位置に走行装置10が到着すると、全体制御装置100は、走行装置10の両方の車輪用モータ28を停止させる。
In this case, first,
また、この場合には、図36ないし図38に示すシーケンス図は下記のように修正される。ステップS3のホルダ用モータ170の回転開始によって、電源アセンブリホルダ300は、図49および図50に示す位置から右方に移動を開始する。ステップS4の代わりに、電源アセンブリ交換機構200の電源アセンブリ固着部206が窓309(図30)を通じて第2のポート303Bにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置100は第2のポートでの交換可能検出センサ182(図22)からオン信号を受ける。すると、全体制御装置100は、ホルダ用モータ170の回転を停止する(ステップS5)。この後、ステップS6からステップS20の動作により、充電装置5のバー204の先端に取り付けられた電源アセンブリ固着部206は、前進して走行装置10に取り付けられた第2の電源アセンブリ30に固着して、走行装置10から第2の電源アセンブリ30を取り外して、第2の電源アセンブリ30を第2のポート303Bに後退させ、第2のポート303Bに保持させて第2の充電器305Bによる充電を可能とする。
In this case, the sequence diagrams shown in FIGS. 36 to 38 are modified as follows. With the start of rotation of the
また、ステップS21のホルダ用モータ170の回転開始によって、電源アセンブリホルダ300は右方に移動を開始する。ステップS22の代わりに、電源アセンブリ交換機構200の電源アセンブリ固着部206が窓309(図30)を通じて第1のポート303Aにアクセス可能な位置に到達すると、全体制御装置100は第1のポートでの交換可能検出センサ184(図22)からオン信号を受ける。すると、全体制御装置100は、ホルダ用モータ170の回転を停止する(ステップS23)。この後、ステップS24からステップS35の動作により、充電装置5のバー204の先端に取り付けられた電源アセンブリ固着部206は、前進して第1の充電器305Aにより充電された第1の電源アセンブリ30を固着して、第1の電源アセンブリ30を第1のポート303Aから解放し走行装置10に装着する。
Further, the power
さらに、S36のホルダ用モータ170の回転開始によって、電源アセンブリホルダ300は右方に移動を開始する。ステップS37の代わりに、全体制御装置100は、電源アセンブリホルダの電源アセンブリホルダの右方限度位置検出センサ180(図22)からオン信号を受ける。すると、全体制御装置100は、ホルダ用モータ170の回転を停止する(ステップS38)。こうして、充電装置5は図39および図40に示す状態に戻る。
Further, when the rotation of the
図51ないし図56は、充電装置5の動作を示す概略図である。図51は、図41および図43に相当する。第1の電源アセンブリ30が装着された走行装置10が充電装置5の電源アセンブリ交換位置に戻って来ると、図51において、複数のバー204の各々は実線の位置から仮想線の位置まで前進する。各バー204は、対応する電源アセンブリ固着部206とともに、第1のポート303Aの1つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部206の各々は、複数の走行装置10の1つに取り付けられた第1の電源アセンブリ30に固着する。
51 to 56 are schematic diagrams illustrating the operation of the
図52は図44に相当する。図51の状態の後、図52に示すように、電源アセンブリ固着部206の各々は、走行装置10から第1の電源アセンブリ30を取り外し、バー204の各々は、第1の充電器305Aで第1の電源装置60に充電可能なように電源アセンブリ固着部206に固着された第1の電源アセンブリ30を第1のポート303Aに後退させる。
FIG. 52 corresponds to FIG. After the state of FIG. 51, as shown in FIG. 52, each of the power supply
図53は図45に相当する。図52の状態の後、図53に示すように、電源アセンブリホルダ300は、メインベース140に対して左方に移動する。
FIG. 53 corresponds to FIG. After the state of FIG. 52, the power
図54は図47および図48に相当する。図53の状態の後、図54の実線に示すように、複数のバー204の各々は対応する電源アセンブリ固着部206とともに、第2のポート303Bの1つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部206の各々は、第2の充電器305Bで第2の電源装置60が充電された第2の電源アセンブリ30を固着する。そして、バー204の各々は、仮想線で示すように、電源アセンブリ固着部206に固着された第2の電源アセンブリ30を第2のポート303Bから複数の走行装置10に取り付けるように前進させ、その後、後退する。第2の電源アセンブリ30が装着された走行装置10は充電装置5から走り去る。
FIG. 54 corresponds to FIG. 47 and FIG. After the state of FIG. 53, as shown by the solid line in FIG. 54, each of the plurality of
第2の電源アセンブリ30が装着された走行装置10が充電装置5の電源アセンブリ交換位置に戻って来ると、図55において、複数のバー204の各々は実線の位置から仮想線の位置まで前進する。各バー204は、対応する電源アセンブリ固着部206とともに、第2のポート303Bの1つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部206の各々は、複数の走行装置10の1つに取り付けられた第2の電源アセンブリ30に固着する。
When the traveling
図55の状態の後、図53に示すのと同様の状態になる。電源アセンブリ固着部206の各々は、走行装置10から第2の電源アセンブリ30を取り外し、バー204の各々は、第2の充電器305Bで第2の電源装置60に充電可能なように電源アセンブリ固着部206に固着された第2の電源アセンブリ30を第2のポート303Bに後退させる。
After the state of FIG. 55, the state is the same as that shown in FIG. Each of the power supply
その後、図52に示すのと同様の状態になる。電源アセンブリホルダ300は、メインベース140に対して右方に移動する。
Thereafter, the state is the same as that shown in FIG. The power
その後、図56の実線に示すように、複数のバー204の各々は対応する電源アセンブリ固着部206とともに、第1のポート303Aの1つを通るよう前進して、電源アセンブリ固着部206の各々は、第1の充電器305Aで第1の電源装置60が充電された第1の電源アセンブリ30を固着する。そして、バー204の各々は、仮想線で示すように、電源アセンブリ固着部206に固着された第1の電源アセンブリ30を第1のポート303Aから複数の走行装置10に取り付けるように前進させ、その後、後退する。第1の電源アセンブリ30が装着された走行装置10は充電装置5から走り去る。
Thereafter, as shown by the solid lines in FIG. 56, each of the plurality of
この実施の形態では、第1のポート303Aに第1の電源アセンブリ30が配置されているときに、第1の充電器305Aで第1の電源装置60を充電しつつ、第2の電源装置60で走行装置10を走行させることができ、第2のポート303Bに第2の電源アセンブリ30が配置されているときに、第2の充電器305Bで第2の電源装置60を充電しつつ、第1の電源装置60で走行装置10を走行させることができる。従って、電源装置60への充電のために、走行装置10が走行できない期間を最小限にすることができる。
In this embodiment, when the first
また、この実施の形態によれば、各バー204、各電源アセンブリ固着部206が、第1の電源アセンブリ30と第2の電源アセンブリ30の両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第1の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第2の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
Further, according to this embodiment, each
<変更および修正>
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態により本発明は限定されることはない。例えば、下記のような変形および修正も本発明の範囲内にある。
<Changes and modifications>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited by this embodiment. For example, the following variations and modifications are also within the scope of the present invention.
本発明は、競馬ゲームのほかのゲームを実行するためのゲーム装置にも適用可能である。これらのゲームには、例えば、自動車、自転車、モーターサイクル、人または馬以外の動物の模型を走行装置が運搬するレースゲームがありうる。また、これらのゲームには、アスリートの模型を走行装置が運搬する、フットボール、野球、その他の球技がありうる。ゲームのプレイの間は、プレイヤによる走行装置の操縦が可能なように、全体制御装置100が、プレイヤによる走行装置の操縦を優先させる制御を実行してもよい。
The present invention can also be applied to a game device for executing a game other than a horse racing game. These games can be, for example, cars, bicycles, motorcycles, racing games in which a traveling device carries an animal model other than a person or a horse. These games may also include football, baseball, and other ball games in which the athlete device carries the athlete's model. During game play, the
上記の実施の形態では、走行装置10は、その上にある床板3に駆動車輪26が摩擦接触することにより走行する。しかし、他の実施の形態として、走行装置10は、その下にある第2の床板6に駆動車輪、キャタピラ、レッグが接触する形式で走行してもよい。
In the above-described embodiment, the traveling
上記の実施の形態では、電源アセンブリ30の電力供給電極66,68(図11)が、走行装置10の本体12に固着される第2の固着部として機能する。これに代えてあるいはこれに加えて、走行装置10の本体12の被電力供給電極76,78(図5)が、第2の固着部を固着する第1の固着部として機能してもよい。この変形例が図57に示されている。この変形例では、図5に比べて、強磁性体または磁石である第1の固着部72,74を排除することができる。この変形例では、被電力供給電極76,78が第1の固着部として機能するため、第1の固着部と被電力供給電極76,78別々に設けられている場合に比べて、部品数を削減できる。また、固着部に電極が設けられることで、電極の接触不良のおそれを低減できる。
In the above embodiment, the
上記の実施の形態では、電源アセンブリ30は走行装置10の本体12に磁力によって固着されている。しかし、他の実施の形態として、電源アセンブリ30は走行装置10の本体12に係合して固着されていてもよい。この変形例が図58に示されている。この変形例では、本体12の上部14の両方の側壁に孔500が形成されており、電源アセンブリ30の筐体56には孔500に嵌め込まれるロック片502が設けられている。
In the above embodiment, the
図59に示すように、各ロック片502は、軸504を中心にして回転可能なプレート506に形成されている。各プレート506にはトーションスプリング508に力が与えられており、この力によりロック片502は筐体56の側面から突出している。電源アセンブリ30の筐体56を本体12の上部14に装着するとき、本体12の上部14の側壁によってロック片502は図60に示すようにトーションスプリング508の力に抗して回転する。そして、ロック片502が孔500に到達すると、トーションスプリング508の力によりロック片502は筐体56の外側に突出し、孔500に嵌め込まれる。ロック片502には返しが形成されているので、電源アセンブリ30は走行装置10の本体12から容易には抜け出さない。
As shown in FIG. 59, each
但し、本体12の外側からロック片502を押すことによって、ロック片502は図60に示すようにトーションスプリング508の力に抗して回転し、電源アセンブリ30を走行装置10の本体12から抜き取ることが可能である。例えば、図33ないし図35を参照して上述したローラセット146(走行装置ロック機構)がロック片502を押すようにしてもよい。
However, when the
他の実施の形態として、電源アセンブリ30は走行装置10の本体12に吸盤によって固着されていてもよい。さらに他の実施の形態として、電源アセンブリ30は走行装置10の本体12に面ファスナーで固着されていてもよい。
As another embodiment, the
上述した実施の形態では、電源アセンブリ30は、磁力を用いる電源アセンブリ交換機構200によって走行装置10の本体に対して交換される。但し、他の実施の形態として、電源アセンブリ30は、例えば特許第3448273号に記載されている機械的に電源アセンブリ30をつかむ機構によって交換してもよい。さらに他の実施の形態として、電源アセンブリ30は、電源アセンブリ30を固着する吸盤、真空吸引器、面ファスナーのいずれかを用いる機構によって交換してもよい。
In the above-described embodiment, the
上記の実施の形態では、走行装置10は、レバー84を用いた電源アセンブリロック機構と解除機構を備える。但し、例えばバネ、その他の適切な要素を持つ他の電源アセンブリロック機構と解除機構を使用してもよい。
In the above-described embodiment, the traveling
上記の実施の形態では、充電装置5の電源アセンブリホルダ300は、ポート303Aまたは303Bにて電源アセンブリ30をロックするための電源アセンブリロックレバー310,312を備える。但し、他のロック機構を使用してもよい。例えば、ポート303Aまたは303Bの付近、好ましくは充電電極306,308の付近に、磁力によって、電源アセンブリ30をロックする固着部を設けてもよい。
In the above embodiment, the power
上記の実施の形態では、充電装置5は、第1のポート303Aに配置された第1の電源装置60を充電する第1の充電器305Aと、第2のポート303Bに配置された第2の電源装置60を充電する第2の充電器305Bを備える。但し、単一の充電器が第1および第2の電源装置を充電してもよい。
In the above embodiment, the charging
上記の実施の形態では、横方向移動機構は、第1のポート303Aおよび第2のポート303Bが並べられている電源アセンブリホルダ300(第1の組)を横方向に移動させる。但し、横方向移動機構は、バー204を持つ電源アセンブリ交換機構200(第2の組)を電源アセンブリホルダ300に対して横方向に移動させてもよい。
In the above embodiment, the lateral movement mechanism moves the power supply assembly holder 300 (first group) in which the
上記の実施の形態では、ローラセット146が電源アセンブリ交換位置で走行装置10をロックする走行装置ロック機構として使用される(図33ないし図35参照)。但し、磁力による固着部、その他の走行装置ロック機構で走行装置10をロックしてもよい。そのような走行装置ロック機構も、第1のポート303Aおよび第2のポート303Bの横方向への移動に連動して走行装置10をロックおよび解放するようにしてもよい。
In the above embodiment, the roller set 146 is used as a traveling device locking mechanism that locks the traveling
1 ゲーム装置、2 柱、3 床板、4 馬の模型、5 充電装置、6 第2の床板、7 ブロック、8 ブラケット、10 走行装置、12 本体、14 上部、16 下部、18 サスペンション、20 キャスタ、22 車輪、24 キャスタ、26 駆動車輪、28 車輪用モータ、26 駆動車輪(走行機構)、28 車輪用モータ(走行機構)、30 電源アセンブリ、32 駆動回路基板、34,36 模型牽引部(電源アセンブリロック機構)、40 模型アセンブリ、42 台車、44 車輪、46 キャスタ、48 支柱、50 騎手の模型、52,54 被牽引部、56 筐体、58 カバーパネル、60 電源装置、61 貫通孔、62,64 被充電電極、66,68 電力供給電極(第2の固着部)、70 電源アセンブリ室、72,74 第1の固着部(電源アセンブリ保持機構)、76,78 被電力供給電極、80 第3の固着部、82 ピン(電源アセンブリロック機構)、84 レバー(電源アセンブリロック機構、解除機構)、86 ロック片(電源アセンブリロック機構)、88 ロック穴、90 回転ストッパ、100 全体制御装置、102 位置信号供給装置、104 第1の発光装置、106 第2の発光装置、108 被検出片、110 第1の光センサ、112 第2の光センサ、114 CPU、116 給電制御回路、118 コイン電池、120 給電制御回路基板、122 パネル、130 第1のループ導線、132 第2のループ導線、140 メインベース、141 底壁、142 側壁、143 後壁、144,145 ガイドレール、146 ローラセット(走行装置ロック機構)、148 可動ローラ(第1のローラ)、150 固定ローラ(第2のローラ)、149 モータベース、149A 交換機構用モータ、152 レバー、153 ロータ、153A ローラ、154 ローラステージ、156,158,160 センサ、170 ホルダ用モータ(横方向移動機構)、172 ロータ、180,182,184,186 センサ、190 中心軸、192 第1の折曲片、194 第2の折曲片、196 バネ、200 電源アセンブリ交換機構、202 ベース板、204 バー、206 電源アセンブリ固着部、206A 磁石、206B ヨーク、208 クランク用モータ、207 モータベース、210 カップリング、212 クランクシャフト、214 軸受、216 クランクコネクタブラケット、217 クランク、218 第1のリンク、220 第2のリンク、222 被検出片、224,225 センサ、226 側板、228 上板、230,232 ローラ、236 ブラケット、240,242 被検出片、248 長板、249 溝、250,252 両端、300 電源アセンブリホルダ(充電機構)、302 ベースフレーム、303A 第1のポート、303B 第2のポート、304 壁、305A 第1の充電器、305B 第2の充電器、306,308 充電電極、307 電極支持体、309 窓、310,312 電源アセンブリロックレバー、310A,312A 爪、311 バネ、314,316 突起、318,320 回転軸、326 突起、328 板、330 突起、500 孔、502 ロック片、504 軸、506 プレート、508 トーションスプリング。
1 game device, 2 pillars, 3 floor board, 4 horse model, 5 charging device, 6 2nd floor board, 7 blocks, 8 bracket, 10 travel device, 12 body, 14 upper part, 16 lower part, 18 suspension, 20 casters, 22 wheels, 24 casters, 26 driving wheels, 28 wheel motors, 26 driving wheels (traveling mechanisms), 28 wheel motors (traveling mechanisms), 30 power supply assemblies, 32 drive circuit boards, 34, 36 model towing units (power supply assemblies) Lock mechanism), 40 model assembly, 42 dolly, 44 wheels, 46 casters, 48 struts, 50 jockey model, 52, 54 towed part, 56 housing, 58 cover panel, 60 power supply device, 61 through hole, 62, 64 Charged electrode, 66, 68 Power supply electrode (second fixing portion), 70 Power supply assembly chamber, 72, 74 First fixing portion (power supply assembly) Buri holding mechanism), 76, 78 Power supply electrode, 80 Third fixing portion, 82 pin (power assembly lock mechanism), 84 Lever (power assembly lock mechanism, release mechanism), 86 Lock piece (power assembly lock mechanism) , 88 Lock hole, 90 rotation stopper, 100 Overall control device, 102 Position signal supply device, 104 First light emitting device, 106 Second light emitting device, 108 Detected piece, 110 First optical sensor, 112 Second Optical sensor, 114 CPU, 116 power supply control circuit, 118 coin battery, 120 power supply control circuit board, 122 panel, 130 first loop conductor, 132 second loop conductor, 140 main base, 141 bottom wall, 142 side wall, 143 Rear wall, 144, 145 Guide rail, 146 Roller set (travel device locking mechanism), 148 (First roller), 150 fixed roller (second roller), 149 motor base, 149A motor for replacement mechanism, 152 lever, 153 rotor, 153A roller, 154 roller stage, 156, 158, 160 sensor, 170 holder Motor (lateral movement mechanism), 172 rotor, 180, 182, 184, 186 sensor, 190 central axis, 192 first bent piece, 194 second bent piece, 196 spring, 200 power supply assembly replacement mechanism, 202 Base plate, 204 bar, 206 Power supply assembly fixing part, 206A magnet, 206B yoke, 208 crank motor, 207 motor base, 210 coupling, 212 crankshaft, 214 bearing, 216 crank connector bracket, 217 crank, 218 1st Link of 220 Second link, 222 Detected piece, 224, 225 sensor, 226 Side plate, 228 Upper plate, 230, 232 Roller, 236 Bracket, 240, 242 Detected piece, 248 Long plate, 249 Groove, 250, 252 Both ends, 300 Power supply assembly holder (charging mechanism), 302 base frame, 303A first port, 303B second port, 304 wall, 305A first charger, 305B second charger, 306, 308 charging electrode, 307 electrode support Body, 309 window, 310, 312 power assembly lock lever, 310A, 312A claw, 311 spring, 314, 316 protrusion, 318, 320 rotation axis, 326 protrusion, 328 plate, 330 protrusion, 500 hole, 502 lock piece, 504 axis 506 Plate, 508 Torsion spring.
Claims (7)
前記電源アセンブリ保持機構に保持された前記電源アセンブリによって走行可能な走行機構と、
前記電源アセンブリ保持機構に前記電源アセンブリが保持されるときに、前記電源アセンブリに設けられ前記電源装置に接続された電力供給電極と接触する被電力供給電極と、
前記被電力供給電極によって、前記電源アセンブリ保持機構に保持された前記電源アセンブリの前記電源装置から給電されて前記走行機構を駆動して走行させる駆動回路と、
前記電源アセンブリ保持機構により前記電源アセンブリが固着されるときに、前記電源アセンブリが嵌め込まれる電源アセンブリ室と、
前記電源アセンブリ室に嵌め込まれた前記電源アセンブリをロック可能な電源アセンブリロック機構と、
前記電源アセンブリロック機構による前記電源アセンブリへのロックを手動で解除可能な解除機構と、
を備える走行装置であって、
前記走行装置と一緒に模型が走行するように前記模型を引き付ける模型牽引部をさらに備え、
前記電源アセンブリロック機構は、前記模型牽引部から前記模型が離れると、前記電源アセンブリをロックすることを特徴とする走行装置。 A power supply assembly holding mechanism that removably holds a power supply assembly that includes a rechargeable power supply device, the power supply assembly holding mechanism including a first fixing portion that removably fixes the power supply assembly ;
A travel mechanism capable of traveling by the power supply assembly held by the power supply assembly holding mechanism;
When the power supply assembly is retained in the power supply assembly holding mechanism, and the power supply electrodes in contact with the connected power supply electrode to the power supply device is provided in the power supply assembly,
A drive circuit that is powered by the power supply electrode and is driven by the power supply device of the power supply assembly held by the power supply assembly holding mechanism to drive the travel mechanism ;
A power supply assembly chamber into which the power supply assembly is fitted when the power supply assembly is secured by the power supply assembly holding mechanism;
A power supply assembly locking mechanism capable of locking the power supply assembly fitted in the power supply assembly chamber;
A release mechanism capable of manually releasing the lock to the power supply assembly by the power supply assembly locking mechanism;
A travel device comprising:
A model towing unit that attracts the model so that the model travels together with the traveling device;
The traveling device according to claim 1, wherein the power assembly lock mechanism locks the power assembly when the model is separated from the model pulling unit .
前記第2の固着部に前記電力供給電極が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の走行装置。 The power supply apparatus includes the power supply assembly disposed therein and including the power supply electrode and the second fixing portion,
The travel device according to claim 2, wherein the power supply electrode is provided on the second fixing portion.
前記電源アセンブリは、外部の充電装置に取り外し可能に固着される第3の固着部と、
前記充電装置が前記電源装置に充電するための被充電電極とを備え、
前記電源アセンブリの前記第3の固着部が前記充電装置に固着されて牽引されると、前記電源アセンブリが前記電源アセンブリ保持機構から離れて前記充電装置に保持されるようになっていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の走行装置。 The power supply comprising the power supply assembly disposed therein;
The power supply assembly includes a third fixing portion that is detachably fixed to an external charging device;
The charging device comprises a charged electrode for charging the power supply device,
When the third fixing portion of the power supply assembly is fixed to the charging device and pulled, the power supply assembly is separated from the power supply assembly holding mechanism and is held by the charging device. The travel device according to any one of claims 1 to 4.
充電装置とを備え、
前記充電装置は、前記走行装置に前記電源アセンブリが保持されている間に別の電源アセンブリに充電する充電機構と、前記電源アセンブリと前記別の電源アセンブリを交換する交換機構を備える
ことを特徴とするゲーム装置。 The traveling device according to any one of claims 1 to 6 ,
A charging device,
The charging device includes a charging mechanism that charges another power supply assembly while the power supply assembly is held by the traveling device, and an exchange mechanism that replaces the power supply assembly and the another power supply assembly. Game device to play.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010055596A JP5270599B2 (en) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | Traveling device and game device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010055596A JP5270599B2 (en) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | Traveling device and game device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011188904A JP2011188904A (en) | 2011-09-29 |
JP5270599B2 true JP5270599B2 (en) | 2013-08-21 |
Family
ID=44794480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010055596A Active JP5270599B2 (en) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | Traveling device and game device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5270599B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3448273B2 (en) * | 2000-12-07 | 2003-09-22 | コナミ株式会社 | Race game machine |
JP4081266B2 (en) * | 2001-12-07 | 2008-04-23 | 株式会社テムザック | Battery changer |
JP4327529B2 (en) * | 2003-08-12 | 2009-09-09 | 株式会社東京マルイ | Battery pack with connector and electric toy gun using the same |
JP2005270430A (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Funai Electric Co Ltd | Station for mobile robot |
-
2010
- 2010-03-12 JP JP2010055596A patent/JP5270599B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011188904A (en) | 2011-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011111812A1 (en) | Charging device and game device | |
JP5184566B2 (en) | Charging device and game device | |
JP5188525B2 (en) | Game device | |
JP2003118671A (en) | Charging system for power-assisted small vehicle | |
JP2009077793A (en) | Game machine | |
JP2007144013A (en) | Game machine | |
JP2006101577A (en) | Contactless power feeding method and device for vehicle | |
CN101401999A (en) | Steering control device for running toy and running toy | |
JP5270599B2 (en) | Traveling device and game device | |
JP2006327581A (en) | Bicycle hub with lock mechanism and lock device for bicycle | |
JP2013091366A (en) | Automatic guided vehicle | |
JP5307751B2 (en) | Traveling device and game device | |
AU2013209380A1 (en) | Game apparatus | |
JP4927965B2 (en) | Traveling control device for traveling body | |
JP4757276B2 (en) | Game machine | |
JP6081257B2 (en) | Medal game device and front end unit | |
JP3946856B2 (en) | Competitive game equipment | |
WO2022158432A1 (en) | Power feeding/receiving device and parking device | |
JP2016185315A (en) | Pachinko game machine | |
JP2003038842A (en) | Position detecting device for game apparatus | |
JP4757275B2 (en) | Game machine | |
JP4198120B2 (en) | Yugi Island | |
JP5961597B2 (en) | Polishing apparatus and game machine | |
JP2015065728A (en) | Shield device | |
CN108657100A (en) | A kind of automobile tyre-explosion-proof device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130430 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5270599 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |