JP5266454B2 - 音響映像生成装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
なお、処理S14において移動ベクトルが適正でないと判断すると、音響映像生成装置2は、当該移動ベクトルによる補正のできないフレームを合成に用いずに(S21)、次のフレームの処理に移行する(Loop)。また、処理S19において合成する数分だけフレームが得られていない場合は、次のフレームの処理に移行する(Loop)。
Claims (7)
- 被写体に対して移動する移動体上に配され、水中で音波を繰り返し放射し、当該放射した音波の反射波を受けて、反射波に基づく映像情報を逐次出力するソナーから、当該映像情報の入力を原映像として受け入れる受入手段と、
前記逐次的に入力される原映像から予め定めた部分領域を画定する領域画定手段と、
前記原映像に対して、前記ソナーと被写体との距離に基づき、投影面の幾何補正を行う幾何補正手段と、
連続して得られた複数の幾何補正後の前記原映像を、それぞれの前記画定された部分領域内の映像部分に対応する部分が互いに重なり合うよう合成して、幾何補正後の各原映像を繋げて合成音響映像を生成する合成手段と、
前記合成音響映像を出力する出力手段と、
を含むことを特徴とする音響映像生成装置。 - 請求項1に記載の音響映像生成装置であって、
前記逐次的に入力される原映像の一つを注目映像として、当該注目映像とその前後に入力された原映像の少なくとも一つとから、移動ベクトルを推定する移動ベクトル推定手段と、
当該推定された移動ベクトルに基づいて、ソナーの移動に伴う前記原映像の歪みを補正する移動歪補正手段と、
をさらに備えたことを特徴とする音響映像生成装置。 - 請求項2に記載の音響映像生成装置であって、
前記原映像を用いずにソナーの移動距離を測定する測定装置に接続され、
前記原映像が入力されるごとの、当該測定装置にて測定されたソナーの移動距離の情報に基づいて、前記推定した移動ベクトルの適否を判定する手段をさらに含み、
前記移動ベクトルの適否が否定的なものである場合に、当該否定的な移動ベクトルの演算の元となった原映像を前記合成に用いないよう制御することを特徴とする音響映像生成装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の音響映像生成装置であって、
前記領域画定手段は、処理の対象となる原映像から被写体の撮像範囲を検出し、当該検出した被写体の撮像範囲のうち、前記ソナーの移動方向の幅中央部、移動方向手前側端部、または移動方向奥側端部のいずれか、利用者の指示した範囲を前記部分領域として画定することを特徴とする音響映像生成装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の音響映像生成装置であって、
前記原映像を用いずにソナーの移動距離を測定する測定装置に接続され、
前記合成に係る原映像が入力されている期間全体でのソナーの移動距離の情報を生成し、当該生成した情報に基づいて、前記合成手段が、生成した合成音響映像をソナー移動方向に拡大または縮小補正することを特徴とする音響映像生成装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の音響映像生成装置であって、
前記原映像ごとに、輝度分散を均一化することの手段をさらに含むことを特徴とする音響映像生成装置。 - 被写体に対して移動する移動体上に配され、水中で音波を繰り返し放射し、当該放射した音波の反射波を受けて、反射波に基づく映像情報を逐次出力するソナーから、当該映像情報の入力を原映像として受け入れる受入手段と、
前記逐次的に入力される原映像から予め定めた部分領域を画定する領域画定手段と、
前記原映像に対して、前記ソナーと被写体との距離に基づき、投影面の幾何補正を行う幾何補正手段と、
連続して得られた複数の幾何補正後の前記原映像を、それぞれの前記画定された部分領域内の映像部分に対応する部分が互いに重なり合うよう合成して、幾何補正後の各原映像を繋げて合成音響映像を生成する合成手段と、
前記合成音響映像を出力する出力手段と、
としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2008056253A JP5266454B2 (ja) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | 音響映像生成装置、及びプログラム |
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