JP5257386B2 - リンク情報表示装置、その表示方法およびリンク情報処理システム - Google Patents
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Description
本発明は、詳細には、撮像装置または映像記録装置などによって実物の映像信号を取得し、さらにリンク情報発信装置によって発信された実物に関するリンク情報を受信し、当該リンク情報を実物の映像信号に重ね合わせて表示するリンク情報表示装置、リンク情報表示方法およびリンク情報処理システムに関するものである。
さらに、IDの認識は、物体に取り付けられたタグに対する画像処理によるものであるため、利用者がタグを認識できる位置にいる必要がある。
さらにまた、取得できるのは、IDを書き込んだタグの付けられた物体自身の情報のみである。他の物体の情報を得るには、その物体にもタグを付けなければならない。また、空間中を運動するようなリンクラベルは表現できないという不利益がある。
実空間映像を含む映像信号を取得する映像信号取得手段と、
リンク情報発信装置から発信された、リンク情報と、リンクが空間中に仮想的に存在するとしたときの上記リンク情報発信装置を基準とした上記リンクの空間位置を示す位置情報を受信する受信手段と、
上記リンク情報発信装置と上記受信手段を含む当該リンク情報表示装置との位置関係を表す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、
上記受信手段で受信した位置情報と上記位置関係情報に基づいて、上記映像信号取得手段で取得した映像信号に重ね合わせて表示するための上記リンク情報又は上記リンク情報に関連する情報の表示位置を決定する表示位置決定手段と、
を有する、リンク情報表示装置が提供される。
好ましくは、上記座標変換手段は、上記リンクが空間中に仮想的に存在するとしたときの上記リンク情報発信装置の座標系からみた上記リンクの座標系の空間位置を示す上記リンク位置情報と、上記位置関係情報取得手段で取得した上記位置関係情報を組み合わせて、上記リンク内容を含む上記リンク情報を上記受信手段を含む当該リンク情報表示装置の座標系に変換し、上記受信手段を含む当該リンク情報表示装置の座標系に上記座標変換された上記リンク内容を含むリンク情報を上記表示部に表示するときの表示位置の座標系に変換し、上記画像合成手段は、上記映像信号取得手段から提供される上記映像信号に、上記座標変換手段で上記表示部の表示位置の座標系に座標変換された、上記リンク内容を含むリンク情報を重ね合わせて上記表示部に表示する。
また好ましくは、上記座標変換手段は、上記リンク情報が上記表示部の表示画面に水平方向に見えるように、上記リンク位置情報及び上記リンク情報発信装置の位置に基づいて、上記表示部に上記リンク情報を表示するための表示位置を算出する。
好ましくは、上記複数のリンク情報が上記受信手段によって受信され、上記リンク位置情報に従って上記リンク情報を表示すると上記表示部の表示画面が見にくくなるとき、上記座標変換手段が上記リンク情報を上記表示部の表示画面の所定の位置に整列する。
また好ましくは、上記表示部は、複数のリンク情報を表示する場合、これらのリンク情報を表示画面上の所定の位置に整列して表示する。
また本発明によれば、、運動する物体に関するハイパーリンク情報を運動する物体の動きに追従して、例えば、表示装置の画面上に表示することでき、利用者に対して実世界における物体に関する情報を便利に提供することができる。
さらに、本発明によれば、物理的にリンク情報を発信する発信装置を設置できない物体に対して、空間的に離れた場所にある発信装置によってその物体に関するハイパーリンク情報を代理発信することによって、リンク情報発信装置を設置できない物体のリンク情報を提供することができる。
さらに、本発明によれば、リンク情報の属性情報に従って、ユーザの要求に従ってリンク情報を選択し、所定の分類に属しているリンク情報のみをユーザに提供することができる。
図示のように、本実施形態のリンク情報表示装置は、リンク情報受信部10、リンク内容検出部20、属性情報検出部30、リンク位置検出部40、発信位置検出部50、座標変換部60、選択部70、合成部80、表示部90、記録部100及び映像入力部110によって構成されている。
リンク情報受信部10は、図示していないリンク情報発信装置によって送信されたリンク情報を受信する。リンク情報発信装置は、例えば、電波などの伝送路を介してある一つまたは複数の物体に関するリンク情報を周囲に送信する。リンク情報受信部10は、リンク情報発信装置によって送信された電波信号を受信し、リンク情報発信装置で用いられている符号化方式及び変調方式に対応し、受信信号に対して復調及び復号処理を行い、リンク内容検出部20、属性情報検出部30、リンク位置検出部40及び発信位置検出部50に提供する。
リンク内容は、例えば、リンク先を示すデータ、例えば、URLを構成する文字列などの情報からなる。一例として、ある物体に関する情報を保有している情報提供サーバのネットワーク上のアドレスを示すデータ情報、例えば、ウェブアドレス“http://dreamsite.net.com/ ”という文字列である。
2次元の同次座標系において、座標変換、例えば、平行移動、回転などは、3×3の変換行列の形式で表すことが可能である。
また、3次元空間における同次座標系では、点〔x,y,z〕を〔x,y,z,1〕と表現することができる。3次元の同次座標系における平行移動、回転などの座標変換は、4×4の変換行列の形式によって表すことが可能である。
リンク情報の送受信においては、発信装置と受信装置との間に位置関係を把握できる無線方式、例えば、発信装置で使用される無線プロトコルによって決められた信号の変調、復調方式、または符号化、復号方式が採用される。即ち、発信装置の座標系Ctと受信装置の座標系Crの位置関係(平行または回転移動)は、リンク情報受信部10によって受信した信号により求められる。例えば、GPS(Global Positioning System )や、無線航法で用いられる距離・方向の測定方法、あるいは電波だけでなく、磁気による検出技術の応用も考えられる。
属性情報検出部30は、受信信号から属性情報を検出して選択部70に出力する。
リンク位置検出部40は、受信信号からリンク位置情報を検出して、座標変換部60に出力する。
発信位置検出部50は、受信信号からリンク情報発信装置の座標系Ctとリンク情報受信装置の位置関係を取得し、座標変換部60に出力する。
このとき、もしリンクの存在の有無のみが重要であり、正確な位置が必要がなければ、表示部90に表示するために都合のよい位置に変換してもよい。例えば、表示部90においてスクリーンに表示する場合、スクリーンが写す範囲にリンクがあることだけを示したければ、それを画面右端あるいは左端に整列させてもよい。また、リンクの回転移動も考えたとき、読みにくい向きにあるなどの場合は、スクリーン上で水平に見えるようにしてもよい。
図示のように、このシステムは、発信装置150、受信装置160、及び実在の物体180によって構成されている。リンク170は、空間中の一点に関連づけられたハイパーリンク情報である。なお、スクリーン200は、例えば、受信装置160における映像信号を表示する表示画面を示している。
さらに、スクリーン200を見る視点の位置を受信装置の座標系Crの原点と一致させているが、他の位置でもよい。ここで重要なのは、受信装置の座標系Crとスクリーンの座標系Csの位置がある定まった関係にあることである。
第1の動作例
まず、第1の動作例を図3を参照しながら説明する。
図3は、発信装置150が自分自身にリンク170を付着し、リンク情報を発信している例を示している。即ち、図3示すように、発信装置150の座標系Ctの原点がリンク座標系Clの原点と一致する。このとき、発信装置150の座標系Ctから見て、リンク座標系Clの位置には、回転移動の成分のみが含まれ、平行移動の成分は含まれない。
この場合、もし回転移動の成分により、スクリーンに表示されるリンクラベルの文字が読みにくくなっていると、図4(b)に示すように、スクリーン上で水平になるように、受信装置160における座標変換部60で座標変換の調節をしてもよい。
図5は、発信装置150は、自分と離れた位置にあるリンク情報を発信する例を示している。この場合、リンク170は、空間中のある仮想的な位置にあるように、その位置情報が発信装置150において生成され、発信される。例えば、図5に示すように、リンク170は、発信装置150と異なる位置に仮想的にあるように、リンクの位置情報発信装置150によってが生成され、発信される。
なお、この方法は、物体182が小さいなどの理由で発信装置を取り付けられない場合などに用いられる。また、物体182のリンク情報を空間的に離れた発信装置160によって発信されることは、即ち、発信装置150が離れた位置に配置されている物体の代理発信をすると見ることができる。
図7は、複数のリンク情報を発信装置150によって発信する場合の動作例を示している。なお、これらのリンク情報は、例えば、各空間上の点に関連するリンク情報である。図示のように、発信装置150によって、例えば、リンク170,172,174の三つのリンク情報が送信される。受信装置160によって、発信されたリンク170,172,174の情報が受信され、表示部のスクリーン画面に、例えば、実在の物体180の映像とともに、受信されたリンク情報に関連するリンクラベルが表示される。
Claims (21)
- リンク情報表示装置であって、
実空間映像を含む映像信号を取得する映像信号取得手段と、
リンク情報発信装置から発信された、リンク情報と、リンクが空間中に仮想的に存在するとしたときの上記リンク情報発信装置を基準とした上記リンクの空間位置を示すリンク位置情報を受信する受信手段と、
上記リンク情報発信装置と上記受信手段を含む当該リンク情報表示装置との位置関係を表す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、
上記受信手段で受信した位置情報と上記位置関係情報に基づいて、上記映像信号取得手段で取得した映像信号に重ね合わせて表示するための上記リンク情報又は上記リンク情報に関連する情報の表示位置を決定する表示位置決定手段と、
を有する、
リンク情報表示装置。 - 上記リンク情報は、リンク内容と、上記リンクが空間中に仮想的に存在するとしたときの上記リンク情報発信装置を基準とした上記リンクの空間位置を示す上記リンク位置情報とを有し、
上記表示位置決定手段は、上記受信手段で受信した上記リンク情報に含まれる上記リンク位置情報と上記位置関係情報に基づいて、上記映像信号取得手段で取得した映像信号に重ね合わせて表示部に表示するための上記リンク情報又は上記リンク情報に関連する情報の表示位置を決定する、
請求項1に記載のリンク情報表示装置。 - 上記表示位置決定手段で決定した上記映像信号上の表示位置に、上記リンク情報又は上記リンク情報に関連する情報を表示した映像を表示する表示部を有する、
請求項1に記載に記載のリンク情報表示装置。 - 当該リンク情報表示装置は、
座標変換手段と、
画像合成手段と、
を有し、
上記座標変換手段は、
上記リンクが空間中に仮想的に存在するとしたときの上記リンク情報発信装置の座標系からみた上記リンクの座標系の空間位置を示す上記リンク位置情報と、上記位置関係情報取得手段で取得した上記位置関係情報を組み合わせて、上記リンク内容を含む上記リンク情報を上記受信手段を含む当該リンク情報表示装置の座標系に変換し、
上記受信手段を含む当該リンク情報表示装置の座標系に上記座標変換された上記リンク内容を含むリンク情報を上記表示部に表示するときの表示位置の座標系に変換し、
上記画像合成手段は、上記映像信号取得手段から提供される上記映像信号に、上記座標変換手段で上記表示部の表示位置の座標系に座標変換された、上記リンク内容を含むリンク情報を重ね合わせて上記表示部に表示する、
請求項2に記載のリンク情報表示装置。 - 上記座標変換手段は、上記リンク情報が上記表示部の表示画面に水平方向に見えるように、上記リンク位置情報及び上記リンク情報発信装置の位置に基づいて、上記表示部に上記リンク情報を表示するための表示位置を算出する、
請求項4に記載のリンク情報表示装置。 - 上記複数のリンク情報が上記受信手段によって受信され、上記リンク位置情報に従って上記リンク情報を表示すると上記表示部の表示画面が見にくくなるとき、上記座標変換手段が上記リンク情報を上記表示部の表示画面の所定の位置に整列する、
請求項4に記載のリンク情報表示装置。 - 上記リンク情報発信装置から発信された上記リンク情報はさらに上記リンク内容の属性を示す属性情報を含み、
上記画像合成手段は、上記映像信号取得手段から提供される上記映像信号に、上記座標変換手段で座標変換された上記リンク内容を含む上記リンク情報を上記リンク情報から検出した上記属性情報に従って重ね合わせて上記表示部に表示する、
請求項4〜6のいずれかに記載のリンク情報表示装置。 - 当該リンク情報表示装置は、上記リンク情報発信装置が複数のリンク情報を発信したとき、上記複数のリンク情報のそれぞれに含まれる上記属性情報に基づいて各リンク情報を選択する選択手段を具備する、
請求項7に記載のリンク情報表示装置。 - 上記表示部は、複数のリンク情報を表示する場合、これらのリンク情報を表示画面上の所定の位置に整列して表示する、
請求項8に記載のリンク情報表示装置。 - 上記映像信号取得手段は、
実在の物体の映像信号を撮像する撮像装置を含む、または、
映像記録媒体に記録されている映像信号を再生する映像信号再生装置を含む、
請求項1〜9のいずれかに記載のリンク情報表示装置。 - 当該リンク情報表示装置は、上記合成された映像信号を記録する記録手段をさらに有する、
請求項4〜10のいずれかに記載のリンク情報表示装置。 - 実空間映像を含む映像信号を取得する映像信号取得ステップと、
リンク情報発信装置から発信された、リンク情報と、リンクが空間中に仮想的に存在するとしたときの上記リンク情報発信装置を基準とした上記リンクの空間位置を示すリンク位置情報をリンク情報表示装置に含まれる受信手段において受信する受信ステップと、
上記リンク情報発信装置と上記受信手段を含む当該リンク情報表示装置との位置関係を表す位置関係情報を取得する位置関係情報取得ステップと、
上記受信ステップで受信した位置情報と上記位置関係情報に基づいて、上記映像信号取得ステップで取得した映像信号に重ね合わせて表示部に表示するための上記リンク情報又は上記リンク情報に関連する情報の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、
を有する、
リンク情報表示方法。 - 上記リンク情報は、リンク内容と、上記リンクが空間中に仮想的に存在するとしたときの上記リンク情報発信装置を基準とした上記リンクの空間位置を示す上記リンク位置情報とを有し、
上記表示位置決定ステップにおいて、上記受信手段で受信した上記リンク情報に含まれる上記リンク位置情報と上記位置関係情報に基づいて、上記映像信号取得ステップで取得した映像信号に重ね合わせて表示するための上記リンク情報又は上記リンク情報に関連する情報の表示位置を決定する、
請求項12に記載のリンク情報表示方法。 - 当該リンク情報表示方法は、上記表示位置決定ステップで決定した上記映像信号上の表示位置に、上記リンク情報又は上記リンク情報に関連する情報を表示した映像を表示する表示ステップを有する、
請求項13に記載に記載のリンク情報表示方法。 - 当該リンク情報表示方法は、
座標変換ステップと、
画像合成ステップと、
を有し、
上記座標変換ステップにおいて、
上記リンクが空間中に仮想的に存在するとしたときの上記リンク情報発信装置の座標系から見た上記リンクの座標系の空間位置を示す上記リンク位置情報と、上記位置関係情報取得ステップで取得した上記位置関係情報を組み合わせて、上記リンク内容を含む上記リンク情報を上記受信手段を含むリンク情報表示装置の座標系に変換し、
上記受信手段を含むリンク情報表示装置の座標系に上記座標変換された上記リンク内容を含むリンク情報を上記表示部に表示するときの表示位置の座標系に変換し、
上記画像合成ステップにおいて、上記映像信号取得ステップから提供される上記映像信号に、上記座標変換ステップで表示部の表示位置の座標系に座標変換された、上記リンク内容を含むリンク情報を重ね合わせて上記表示部に表示する、
請求項13に記載のリンク情報表示方法。 - 上記座標変換ステップにおいて、上記リンク情報が上記表示部の表示画面に水平方向に見えるように、上記リンク位置情報及び上記リンク情報発信装置の位置に基づいて、上記表示部に上記リンク情報を表示するための表示位置を算出する、
請求項15に記載のリンク情報表示方法。 - 上記複数のリンク情報が上記受信手段によって受信され、上記リンク位置情報に従って上記リンク情報を表示すると上記表示部の表示画面が見にくくなるとき、上記座標変換ステップにおいて、上記リンク情報を上記表示部の表示画面の所定の位置に整列する、
請求項15に記載のリンク情報表示方法。 - 上記リンク情報発信装置から発信された上記リンク情報はさらに上記リンク内容の属性を示す属性情報を含み、
上記画像合成ステップにおいて、上記映像信号取得ステップから提供される上記映像信号に、上記座標変換ステップにおいて座標変換された上記リンク内容を含む上記リンク情報を上記リンク情報から検出した上記属性情報に従って重ね合わせて上記表示部に表示する、
請求項15〜17のいずれかに記載のリンク情報表示方法。 - 当該リンク情報表示方法は、上記リンク情報発信装置が複数のリンク情報を発信したとき、上記複数のリンク情報のそれぞれに含まれる上記属性情報に基づいて各リンク情報を選択する選択ステップを有する、
請求項18に記載のリンク情報表示方法。 - 上記表示ステップにおいて、複数のリンク情報を表示する場合、これらのリンク情報を上記表示部の表示画面上の所定の位置に整列して表示する、
請求項14に記載のリンク情報表示方法。 - 少なくとも1のリンク情報を発信するリンク情報発信装置と、
請求項1〜11のいずれかに記載のリンク情報表示装置と
を有する、リンク情報処理システム。
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