JP5251928B2 - Vehicle collision detection device - Google Patents

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貴敏 田辺
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Description

本発明は、車両への歩行者等の衝突を検知する車両用衝突検知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle collision detection device detects a collision of the pedestrian or the like to the vehicle.

従来、車両が物体に衝突したことを検知する装置として、車両のバンパ内にチャンバ空間が形成されたチャンバ部材を配設し、チャンバ空間内の圧力の変化を検出することにより、歩行者等が車両に衝突したか否かを判定する車両用衝突検知装置が提案されている。 Conventionally, as a device for detecting that the vehicle collides with an object, it disposed a chamber member which chamber space is formed in the bumper of the vehicle, by detecting a change in pressure in the chamber space, pedestrian or the like the vehicle collision detecting apparatus has been proposed determines whether a collision of the vehicle. ここで、チャンバ部材に穴が開いたなどの破損が生じた場合、歩行者などが車両に衝突したとしても、チャンバ空間内の圧力が充分に変化しないため、チャンバ部材のチャンバ空間内の圧力を正常に検出することができない。 Here, if the damage such as hole opened to the chamber member occurs, even if the pedestrian collides with the vehicle, the pressure in the chamber space is not changed enough, the pressure in the chamber space of the chamber member It can not be detected correctly. そのため、車両に歩行者等が衝突したか否かを判定できない虞があるので、チャンバ部材に破損が生じていないか異常状態と検知できることが必要となる。 Therefore, since the vehicle pedestrian or the like is a possibility it can not be determined whether a collision, it is necessary to be able to detect whether an abnormal condition has not occurred damage to the chamber member.

例えば、特許文献1は、おもり部材をチャンバ部材に取り付け、車両の上下方向の振動によってチャンバ空間を変形させることによりチャンバ内の圧力変化を検出し、チャンバ部材が破損したか否かを判定することを提案している。 For example, Patent Document 1, the mounting of the weight member into the chamber member, detects the pressure change in the chamber by deforming the chamber space by vertical vibration of the vehicle, determining whether the chamber member is damaged It has proposed. また、特許文献2は、チャンバ空間内部の温度を検出し、チャンバ空間内の温度と圧力センサによって検出された圧力とに基づいて、チャンバ部材が破損したか否かを判定することを提案している。 Further, Patent Document 2 detects the temperature inside the chamber space, based on the pressure detected by the temperature and the pressure sensor in the chamber space, it is proposed to determine whether the chamber member is damaged there.

特開2009−23403号公報 JP 2009-23403 JP 特開2009−18732号公報 JP 2009-18732 JP

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、車両の上下方向の振動が十分でない場合、チャンバ空間を変形させることができずチャンバ内の圧力変化を検出できない虞があるという問題が考えられる。 However, in the technique described in Patent Document 1, when vibration in the vertical direction of the vehicle is not sufficient, it is considered a problem that there is a possibility that not detect pressure changes in the chamber can not deform the chamber space. また、特許文献2に記載の技術では、チャンバ空間内の圧力とチャンバ空間内部の温度とによりチャンバ空間が密閉状態であるかを検出する方式であることに起因する欠点が考えられる。 Further, in the technique described in Patent Document 2, it is considered a disadvantage that due to a system for detecting whether the chamber space is sealed by the temperature inside the pressure and the chamber space in the chamber space. すなわち、温度変化は急激な変化ではなく且ついつ変化が起こるのか想定しにくいため、故障診断の判定が難しいという問題がある。 That is, since the temperature change is unlikely to assume any and when changes happen not a sudden change, it is difficult determination of the failure diagnosis. また、温度変化は急激な変化ではないため、チャンバ部材を完全密閉状態に保つ必要があり、高地変化による外気圧変化でチャンバ部材がつぶれたり膨れたりすることがあり、そのため、硬い樹脂製のチャンバ部材としない限り検出精度が確保できないという問題も考えられる。 Further, since the temperature change is not a sudden change, it is necessary to keep the chamber member fully closed state, it may receive or swelling or collapse the chamber member in the outside air pressure change due to high altitude changes, chamber therefore, hard resin problem that the detection accuracy unless the member can not be secured is also conceivable.

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で確実にチャンバ部材の破損を検出可能な圧力チャンバ式の車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a vehicle collision detecting apparatus capable of detecting a pressure-chamber reliably damaged chamber member with a simple configuration.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の発明は、車両のバンパ内でバンパレインフォースメントの前面に配設されチャンバ空間を内部に形成してなるチャンバ本体を有するチャンバ部材と、前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサとを備え、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置であって、 The invention of claim 1 has been made to solve the above problems, a chamber member having a chamber body obtained by forming a front surface disposed in the chamber space of the bumper reinforcement therein in bumper of the vehicle, wherein a pressure sensor for detecting the pressure in the chamber space, a constructed collision detecting apparatus for a vehicle to sense the collision to the bumper on the basis of the pressure detection result by the pressure sensor,
前記チャンバ空間内の圧力を変動させる圧力発生手段と、 A pressure generating means for varying the pressure in the chamber space,
前記圧力発生手段により前記チャンバ空間内の圧力変動が実行されない通常モードと前記圧力発生手段により前記チャンバ空間内の圧力変動が実行される診断モードとの切替えを行う切替え手段と、 Switching the switching means performs the diagnosis mode which pressure fluctuations in the chamber space is performed by the normal mode and the pressure generating means pressure variation is not performed in the chamber space by said pressure generating means,
前記切替え手段によって前記診断モードに切り替えた状態で前記圧力センサにより前記チャンバ空間内の圧力を検出し、その圧力検出結果に基づいて前記チャンバ部材が破損しているか否かの故障判定を行う故障判定手段とを備え、 Wherein detecting a pressure in the chamber space by the pressure sensor in a state of switching to the diagnostic mode by said switching means, the failure determination carried out whether the failure determination the chamber member on the basis of the pressure detection result is corrupted and means,
前記故障判定手段は、前記診断モードにおいて、前記チャンバ空間内の圧力を前記圧力センサにより検出すると共に、前記圧力発生手段によって発生された圧力を該圧力発生手段に設けられた他の圧力センサにより検出し、前記圧力センサの検出結果と前記他の圧力センサの検出結果とに基づいて前記故障判定を行うことを特徴とする。 It said failure determining means, in the diagnostic mode, the pressure in the chamber space while detected by the pressure sensor, detected by another pressure sensor provided the pressure generated by the pressure generating means to the pressure generating means and, and performing the failure determination based on the detection result of the other pressure sensor and the detection result of the pressure sensor.

この構成によれば、圧力発生手段によりチャンバ空間内の圧力変動が実行されない通常モードでは、圧力センサがチャンバ空間内の圧力を検出し、その圧力検出結果に基づいてバンパへの衝突を検知することができる。 According to this arrangement, in the normal mode in which the pressure fluctuation is not performed in the chamber space by the pressure generating means, that the pressure sensor detects the pressure in the chamber space, it detects a collision of the bumper on the basis of the pressure detection result can. 一方、切替え手段によって、通常モードから圧力発生手段によりチャンバ空間内の圧力変動が実行される診断モードに切り替えられると、故障判定手段は、この状態でチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出し、その圧力検出結果に基づいてチャンバ部材が破損しているか否かの故障判定を行うことができる。 On the other hand, by the switching means, when switched to a diagnostic mode in which the pressure fluctuation in the chamber space is performed by the pressure generating means from the normal mode, the failure determining means, the pressure in the chamber space detected by the pressure sensor in this state, it can be carried out whether the failure determination chamber member is damaged on the basis of the pressure detection result.

すなわち、チャンバ部材に破損が生じていない正常時は、圧力発生手段によってチャンバ空間内の圧力変動(正圧又は負圧)を実行した場合に圧力センサによって圧力を検出すると、予め想定される所定の圧力検出結果が得られる。 That is, normal not occur damage to the chamber member, the pressure fluctuations in the chamber space by the pressure generating means (the positive pressure or negative pressure) detects the pressure by the pressure sensor when the running of predetermined to be previously estimated pressure detection results. これに対し、チャンバ部材に破損が生じている故障時は、圧力発生手段によってチャンバ空間内の圧力変動(正圧又は負圧)を実行した場合に圧力センサによって圧力を検出すると、当該破損箇所(例えば穴あき部分)から空気が流出(正圧の場合)又は流入(負圧の場合)するので、チャンバ空間内の圧力変化は正常時とは異なる態様を示し、圧力センサによる圧力検出結果は上記所定の圧力検出結果とは異なるものとなる。 In contrast, failure occurring damage to the chamber member detects the pressure by the pressure sensor in the case of executing the pressure fluctuations in the chamber space (positive pressure or negative pressure) by the pressure generating means, the damaged part ( since the air from the example perforated portion) flows (for positive pressure in the case) or inlet (negative pressure), the pressure change in the chamber space represents a different manner from the normal pressure detection result by the pressure sensor is above It becomes different from the predetermined pressure detection result. よって、診断モードにおけるチャンバ空間内の圧力検出結果に基づいて、チャンバ部材が破損しているか否かの故障判定を簡単な構成で確実に行うことができる。 Therefore, on the basis of the pressure detection result of the chamber space in the diagnostic mode, it is possible to reliably whether the failure determination chamber member is damaged with a simple configuration.

なお、前記故障判定手段は、前記通常モードから前記診断モードへの切替えに伴う前記チャンバ空間内の圧力変動量を前記圧力センサにより検出し、その圧力変動量の検出結果に基づいて前記故障判定を行うことができる Incidentally, the failure determining means, detected by the pressure sensor the pressure variation in the chamber space due to the switching from the normal mode to the diagnostic mode, the failure determination based on the detection result of the pressure variation it can be carried out.

この構成によれば、故障判定手段は、切替え手段による通常モードから診断モードへの切り替え前後のチャンバ空間内の圧力変動量、すなわち、通常モードにおけるチャンバ空間内の圧力と診断モードにおけるチャンバ空間内の圧力との差を圧力センサにより検出する。 According to this configuration, the failure determining means, before and after switching from the normal mode by switching means to the diagnostic mode the pressure fluctuation in the chamber space, i.e., in the chamber space in the pressure and diagnostic mode in the chamber space in the normal mode detected by the pressure sensor the difference between pressure. ここで、チャンバ部材に破損が生じていない正常時は、圧力センサによって、予め実験等により想定される所定の圧力変動量が検出される。 Here, normal not occur damage to the chamber member, by a pressure sensor, a predetermined pressure variation amount that is assumed in advance by experiment or the like is detected. これに対し、チャンバ部材に破損が生じている故障時は、当該破損箇所から空気が流出(正圧の場合)又は流入(負圧の場合)するので、圧力センサにより検出される圧力変動量は、上記所定の圧力変動量よりも小さくなる。 In contrast, failure to damage to the chamber member occurs, the air from the damaged part flows out (in the case of negative pressure) (positive pressure if) or inlet, pressure variation detected by the pressure sensor becomes smaller than the predetermined pressure variation amount. 従って、一つの圧力センサを用いた簡単な構成で、通常モードから診断モードへの切替えに伴うチャンバ空間内の圧力変動量を圧力センサにより検出することによって、チャンバ部材が破損しているか否かを確実に判定することができる。 Thus, with a simple configuration using a single pressure sensor, by detecting by the pressure sensor the pressure variation in the chamber space due to the switching from the normal mode to the diagnostic mode, whether the chamber member is damaged it can be determined reliably.

本発明に係る構成によれば、故障判定手段は、診断モードにおいて、圧力発生手段によってチャンバ空間内の圧力変動(正圧又は負圧)を実行し、チャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出すると共に、圧力発生手段により発生された圧力を圧力発生手段に設けられた他のセンサを用いて検出する。 According to the configuration according to the present invention, the failure determining means, in a diagnostic mode, perform the pressure fluctuations in the chamber space (positive pressure or negative pressure) by the pressure generating means is detected by the pressure sensor the pressure in the chamber space together, it is detected using another sensor provided in the pressure generating means of pressure generated by the pressure generating means. そして、圧力発生手段に設けられた該他の圧力センサとチャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサとの2つの圧力センサの検出結果に基づいて、故障判定を行う。 Then, based on the detection results of the two pressure sensors and a pressure sensor for detecting the pressure in said other pressure sensor and the chamber space provided in the pressure generating means, the failure determination.

ここで、破損のない正常なチャンバ部材は、障害物の衝突の際に発生する圧力変動を検出できる程度の密閉性を有しているため、圧力発生手段が所定の圧力を発生させた場合、チャンバ空間内は予め実験等により想定される他の所定の圧力に変動する。 Here, no normal chamber member breakage, because it has a degree of tightness that can detect a pressure variation which occurs upon impact with an obstacle, if the pressure generating means is to generate a predetermined pressure, the chamber space varies to another predetermined pressure which is assumed in advance by experiments or the like. すなわち、圧力発生手段によって発生された圧力の他の圧力センサによる検出結果と、チャンバ空間内の圧力の圧力センサによる検出結果とは、予め想定される一定の関係を示す。 That is, the detection result by the other pressure sensors of the generated pressure by the pressure generating means and the detection result by the pressure sensor of the pressure in the chamber space, shows a constant relation previously envisioned. これに対し、チャンバ部材に破損が生じている故障時は、当該破損箇所から空気が流出(正圧の場合)又は流入(負圧の場合)するので、チャンバ空間内の圧力の圧力センサによる検出結果は、圧力発生手段によって発生された圧力の他の圧力センサによる検出結果に対して一定の関係を示さなくなる。 In contrast, failure to damage to the chamber member occurs, the air from the damaged part flows out (in the case of negative pressure) (positive pressure if) or inflow detection with the pressure sensor of the pressure in the chamber space results are not shown a certain relationship to the detection result by the other pressure sensors of the pressure generated by the pressure generating means. 従って、チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサと圧力発生手段に設けられた他の圧力センサとの2つの圧力センサを用いた簡単な構成で、チャンバ空間における圧力の検出結果と圧力発生手段によって発生される圧力の検出結果とに基づいて、チャンバ部材が破損しているか否かを確実に判定することができる。 Thus, with a simple configuration using two pressure sensors with other pressure sensor provided in the pressure sensor and the pressure generating means for detecting the pressure in the chamber space, the detection result and the pressure generating means of the pressure in the chamber space on the basis of the detection result of the generated pressure it can be determined with certainty whether the chamber member is damaged.

請求項2に記載の発明において、前記故障判定手段は、前記切替え手段によって前記通常モードから前記診断モードへ切り替えられた時から所定時間経過後に、前記故障判定を行うことを特徴とする。 In the invention of claim 2, wherein the failure determining means, after a predetermined time has elapsed from the time of switching from the normal mode to the diagnostic mode by said switching means, and performing the failure determination.

この構成によれば、故障判定手段は、切替え手段によって通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間経過後に、チャンバ部材が破損しているか否かの故障判定を行う。 According to this configuration, the failure determining means, after a predetermined time has elapsed from the time of switching from the normal mode to the diagnostic mode by switching means, a failure determination of whether the chamber member is damaged. すなわち、通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間が経過して充分にチャンバ空間内の圧力が変化した状態で、圧力センサによりチャンバ空間内の圧力を検出してチャンバ部材の故障判定を行うので、チャンバ部材が破損しているか否かを正確に判定することができる。 That is, in a state in which the pressure changes in the well chamber space predetermined time has elapsed from the time of switching from the normal mode to the diagnostic mode, by detecting the pressure in the chamber space by the pressure sensor failure determination of the chamber member is performed, it is possible to determine whether the chamber member is damaged accurately.

請求項3に記載の発明において、前記圧力発生手段は、前記チャンバ空間内の圧力を減少させることにより負圧を発生させることを特徴とする。 In the invention according to claim 3, wherein the pressure generating means is characterized by generating a negative pressure by reducing the pressure in the chamber space.

この構成によれば、圧力発生手段が、チャンバ空間内の圧力を減少させることにより負圧を発生させ、この状態でチャンバ空間内の圧力を検出することによりチャンバ部材が破損しているか否かの故障判定を行うことができる。 According to this configuration, the pressure generating means to generate a negative pressure by reducing the pressure in the chamber space, whether the chamber member is damaged by detecting the pressure in the chamber space in this state it is possible to perform the failure determination.

請求項4に記載の発明において、前記圧力発生手段は、前記チャンバ空間内の圧力を増加させることにより正圧を発生させることを特徴とする。 In the invention according to claim 4, wherein the pressure generating means is characterized by generating a positive pressure by increasing the pressure in the chamber space.

この構成によれば、圧力発生手段が、チャンバ空間内の圧力を増加させることにより正圧を発生させ、この状態でチャンバ空間内の圧力を検出することによりチャンバ部材が破損しているか否かの故障判定を行うことができる。 According to this configuration, the pressure generating means to generate a positive pressure by increasing the pressure in the chamber space, whether the chamber member is damaged by detecting the pressure in the chamber space in this state it is possible to perform the failure determination.

請求項5に記載の発明において、前記圧力発生手段と前記チャンバ空間との間に、前記切替え手段によって開閉する開閉弁が配設されたことを特徴とする。 In the invention of claim 5, between the pressure generating means and the chamber space, wherein the opening and closing valve for opening and closing by the switching means it is disposed.

この構成によれば、切替え手段が、圧力発生手段とチャンバ空間との間に配設された開閉弁を開状態とすることにより、通常モードから診断モードへ確実に切り替えることができ、開閉弁を閉状態とすることにより、診断モードから通常モードへ確実に切り替えることができる。 According to this configuration, switching means, by opening and closing valve disposed between the pressure generating means and the chamber space to the open state, it can be switched reliably from the normal mode to the diagnostic mode, the on-off valve by closed, it can be switched reliably from the diagnostic mode to the normal mode. すなわち、開閉弁が開状態の時は、チャンバ空間は圧力発生手段と連通するので、診断モード時に圧力発生手段によってチャンバ空間内の圧力変動を実行することができる。 That is, when the opening and closing valve is open, the chamber space so communicates with the pressure generating means, it is possible to perform the pressure fluctuations in the chamber space by the pressure generating means to the diagnostic mode. 一方、開閉弁が閉状態の時は、チャンバ空間は圧力発生手段と連通しないので、圧力発生手段からの圧力がチャンバ空間に導入されることを防ぐことができる。 On the other hand, when the on-off valve is closed, the chamber space does not communicate with the pressure generating means, the pressure from the pressure generating means can be prevented from being introduced into the chamber space.

請求項6に記載の発明において、前記圧力発生手段と前記チャンバ部材の前記チャンバ空間とは導通管によって連結されていることを特徴とする。 In the invention of claim 6, said chamber space of the chamber member and the pressure generating means is characterized by being connected by a conduit.

この構成によれば、圧力発生手段とチャンバ部材のチャンバ空間とは導通管によって連結されていることで、圧力発生手段とチャンバ空間とが連通し、圧力発生手段によりチャンバ部材のチャンバ空間内の圧力を変動させることができる。 According to this configuration, by being connected by a conduit to the chamber space of the pressure generating means and the chamber member, communicated with the pressure generating means and the chamber space, the pressure in the chamber space of the chamber member by the pressure generating means it can be varied.

請求項7に記載の発明において、前記圧力発生手段は、前記車両内に配置された既存の圧力発生源であることを特徴とする。 In the invention according to claim 7, wherein the pressure generating means may be an existing pressure source disposed within the vehicle.

この構成によれば、圧力発生手段は、車両内に配置された既存の圧力発生源であり、例えば、空気を吸入する際に発生する負圧又は圧縮した空気を供給する際に発生する正圧を利用して、チャンバ空間内の圧力を変動させることができる。 According to this structure, the pressure generating means is an existing pressure source disposed within the vehicle, for example, negative pressure or generated when inhaling air generated when supplying compressed air positive pressure utilizing, it is possible to change the pressure in the chamber space. よって、圧力を変動させる装置を別個に取り付ける必要が無くなり、コストの低減が可能である。 Therefore, it is not necessary to mount separate the device for varying the pressure, it is possible to reduce the cost.

請求項8に記載の発明において、前記圧力発生手段は、エアサスコンプレッサ、インテークマニホールド又はブレーキブースターのいずれかであることを特徴とする。 In the invention of claim 8, wherein the pressure generating means, characterized in that air suspension compressor is either the intake manifold or the brake booster.

この構成によれば、圧力発生手段としてエアサスコンプレッサ、インテークマニホールド又はブレーキブースターのいずれかを用いることにより、圧力を変動させる装置を別個に取り付ける必要が無くなり、コストの低減が可能である。 According to this configuration, air suspension compressor as a pressure generating means, by using either the intake manifold or vacuum servo, it is not necessary to mount separate the device for varying the pressure, it is possible to reduce the cost.

第一実施形態の車両用衝突検知装置を平面視にて示す全体構成図である。 The vehicle collision detecting apparatus of the first embodiment is an overall configuration diagram showing in plan view. 第一実施形態の車両用衝突検知装置の横から見た要部断面図(図1のA−A線断面)である。 It is a fragmentary cross-sectional view seen from the side of the vehicle collision detection device of the first embodiment (A-A line cross section of Figure 1). 第一実施形態においてチャンバ部材の故障判定処理を示すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating the failure determination process chamber member in the first embodiment. 第一実施形態においてチャンバ部材のチャンバ空間内の圧力と時間との関係を示したグラフである。 Is a graph showing the relationship between pressure and time in the chamber space of the chamber member in the first embodiment. 第一実施形態の変形例においてチャンバ部材の故障判定処理を示すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating the failure determination process chamber member in the modification of the first embodiment. 第二実施形態の車両用衝突検知装置を平面視にて示す全体構成図である。 The vehicle collision detecting apparatus of the second embodiment is an overall configuration diagram showing in plan view. 第二実施形態においてチャンバ部材の故障判定処理を示すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating the failure determination process chamber member in the second embodiment. 第二実施形態においてチャンバ部材のチャンバ空間内の圧力及び圧力発生源の圧力を示したグラフである。 It is a graph showing the pressure of the pressure and the pressure source in the chamber space of the chamber member in the second embodiment. 第二実施形態の変形例においてチャンバ部材の故障判定処理を示すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating the failure determination process chamber member in the modification of the second embodiment.

以下、本発明の車両用衝突検知装置を具体化した各実施形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter will be described a vehicle collision detection apparatus of the present invention with reference to the drawings the embodiments embodying. 図1は、本発明の第一実施形態である車両用衝突検知装置1を平面視にて示す全体構成図である。 1, a vehicle collision detection device 1 which is a first embodiment of the present invention is an overall configuration diagram showing in plan view. 図2は、車両用衝突検知装置1を横から見た要部断面図である。 Figure 2 is a fragmentary cross-sectional view of a vehicle collision detection device 1 from the side.

第一実施形態の車両用衝突検知装置1は、図1に示すように、車両のバンパ2内に配設されたバンパカバー3と、チャンバ部材7と、圧力センサ8と、歩行者保護装置ECU10と、圧力発生源11とを主体として構成されている。 Vehicle collision detection device 1 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, a bumper cover 3 disposed to the bumper 2 of the vehicle, a chamber member 7, a pressure sensor 8, the pedestrian protection system ECU10 If, as a major component, and a pressure source 11.

バンパ2は、図1、図2に示すように、バンパカバー3、バンパレインフォースメント4、サイドメンバ5、アブソーバ6、及びチャンバ部材7を主体として構成されている。 Bumper 2, FIG. 1, as shown in FIG. 2, the bumper cover 3, the bumper reinforcement 4, side members 5 are constructed absorber 6, and the chamber member 7 mainly. 尚、図2では、バンパカバー3、バンパレインフォースメント4、アブソーバ6、チャンバ部材7及びパイプ12をそれぞれ断面で示している。 In FIG 2, the bumper cover 3, the bumper reinforcement 4, the absorber 6, shows a chamber member 7 and the pipe 12, respectively in cross-section.

バンパカバー3は、車両前端にて車幅方向(左右方向)に延び、バンパレインフォースメント4、サイドメンバ5、アブソーバ6、及びチャンバ部材7を覆うように車体に取り付けられる樹脂(例えば、ポリプロピレン)製カバー部材である。 Bumper cover 3 extends in the vehicle width direction (lateral direction) at the vehicle front end, the bumper reinforcement 4, the side members 5, absorber 6, and the resin is attached to the vehicle body so as to cover the chamber member 7 (e.g., polypropylene) it is a manufactured cover member.

バンパレインフォースメント4は、バンパカバー3内に配設されて車幅方向に延びる金属製の構造部材であって、図2に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。 Bumper reinforcement 4 is a metal structural member is arranged extending in the vehicle width direction in the bumper cover 3, as shown in FIG. 2, shaped cross-section of the day in which the beam within the center is provided a hollow member having a.

サイドメンバ5は、車両の左右両側面近傍に位置して車両前後方向に延びる一対の金属製部材であり、その前端に上述したバンパレインフォースメント4が取り付けられる。 Side member 5 is positioned on the left and right sides near the vehicle are a pair of metal members extending in the longitudinal direction of the vehicle, the bumper reinforcement 4 described above at its front end is attached.

アブソーバ6は、バンパカバー3内でバンパレインフォースメント前面4aの前方側に取り付けられる車幅方向に延びる発泡樹脂製部材であり、バンパ2における衝撃吸収作用を発揮する。 Absorber 6 is a foamed resin member extending in the vehicle width direction is attached to the front side of the bumper reinforcement front 4a in the bumper cover 3 exerts a shock absorbing effect in the bumper 2. 後述するチャンバ部材7の下方側に位置する。 Situated on the lower side of the later-described chamber member 7.

チャンバ部材7は、バンパカバー3内でバンパレインフォースメント前面4aの前方側に取り付けられ、車幅方向に延びる略箱状のポリエチレンなどの合成樹脂製の中空部材である。 Chamber member 7 is attached to the front side of the bumper reinforcement front 4a in the bumper cover 3 is a hollow member made of a synthetic resin such as a substantially box-shaped polyethylene extending in the vehicle width direction. より詳細には、チャンバ部材7は、チャンバ本体71と、延設部72とを備えている。 More specifically, the chamber member 7 is provided with a chamber body 71, and a extending portion 72.

チャンバ本体71は、チャンバ部材7の大部分を占めており、車幅方向に延びて軟質樹脂からなる厚さ数mmの壁面によって囲まれた略密閉状のチャンバ空間7aを内部に形成している。 The chamber body 71 forms occupies a large part of the chamber member 7, the approximately closed shape of the chamber space 7a surrounded by a wall having a thickness of several mm made of soft resin extends in the vehicle width direction inside . チャンバ空間7aには、空気が封入されており、完全密閉状態である必要はない。 The chamber space 7a, the air is sealed, need not be perfectly sealed.

延設部72は、軟質樹脂によってチャンバ本体71と一体的に成形され、チャンバ本体71の車幅方向の略中央部分からバンパレインフォースメント上面4bに延び、車体前方側から車体後方側へ延設された部位である。 Extending portion 72 is formed integrally with the chamber body 71 of a soft resin, extending from a substantially central portion in the vehicle width direction of the chamber body 71 to the bumper reinforcement upper surface 4b, extending from the front side of the vehicle body to the vehicle body rear side it is a site that has been. 延設部72の内部空間は、チャンバ本体71の内部空間と連通しており、チャンバ空間7aの一部分を形成している。 The inner space of the extended portion 72 is in communication with the interior space of the chamber body 71, forms part of the chamber space 7a. そして、延設部72に圧力センサ8が配設されている。 The pressure sensor 8 is disposed in the extending portion 72.

圧力センサ8は、気体圧力を検出可能なセンサ装置であり、圧力センサ8の本体と、圧力導入管81とで構成され、圧力センサ8の本体には圧力検出用のセンサ素子が設けられている。 The pressure sensor 8 is a sensor capable of detecting devices gas pressure, a body of the pressure sensor 8, is composed of a pressure introduction pipe 81, a sensor element for pressure detection are provided in the main body of the pressure sensor 8 . そして、圧力導入管81は、延設部72の上方から挿入され、チャンバ空間7aの圧力を検出する。 The pressure inlet pipe 81 is inserted from above the extended portion 72, for detecting the pressure of the chamber space 7a. 圧力センサ8は、圧力値を出力し、信号線10aを介して歩行者保護装置ECU10へ信号を送信する。 The pressure sensor 8 outputs a pressure value, sends a signal to the pedestrian protection apparatus ECU10 via a signal line 10a. 尚、圧力センサ8は、ブラケット9を介して固定される。 The pressure sensor 8 is fixed through a bracket 9.

ブラケット9は、延設部72を跨ぐブリッジ状に形成され且つバンパレインフォースメント4の上面に固定され、ブラケット9上方に圧力センサ8が取り付け固定される。 Bracket 9 is fixed to the upper surface of the extended portion 72 is formed like a bridge spanning the and bumper reinforcement 4, the pressure sensor 8 is mounted fixed above the bracket 9.

歩行者保護装置ECU10は、圧力センサ8と接続され、車両本体に配置されている。 Pedestrian protection device ECU10 is connected to the pressure sensor 8 is disposed on the vehicle body. 歩行者保護装置ECU10は、図示しない歩行者保護装置(たとえば公知の歩行者保護用のエアバッグやフード跳ね上げ装置など)の起動制御を行うための電子制御装置であり、圧力センサ8から出力される信号が信号線10aを介して入力されるように構成される。 Pedestrian protection device ECU10 is an electronic control unit for starting control of the pedestrian protection device (not shown) (for example, a known pedestrian airbags and hood pop-up device for protection), is output from the pressure sensor 8 that signal is configured to be inputted via the signal line 10a. 歩行者保護装置ECU10は、圧力センサ8における圧力検出結果に基づいて、車両のバンパ2へ歩行者(すなわち、人体)が衝突したか否かを判別する処理を実行する。 Pedestrian protection device ECU10, based on the pressure detection result of the pressure sensor 8, the pedestrian to bumper 2 of the vehicle (i.e., a human body) executes a process of determining whether or not a collision.

また、歩行者保護装置ECU10は、後述の電磁弁13と接続され、信号線13aを介して電磁弁13を開閉制御することにより、通常モードと診断モードとの切り替えを行う。 Further, the pedestrian protection apparatus ECU10 is connected to the solenoid valve 13 which will be described later, by opening and closing control of the solenoid valve 13 via a signal line 13a, performs switching between the normal mode and the diagnostic mode. ここで、通常モードは、電磁弁13が閉状態の場合であり、圧力発生源11によってチャンバ空間7a内の圧力変動が実行されない状態である。 Here, the normal mode is a case the solenoid valve 13 is closed, a state where the pressure fluctuation is not performed in the chamber space 7a by pressure source 11. 一方、診断モードは、電磁弁13が開状態の場合であり、圧力発生源11によってチャンバ空間7a内の圧力変動が実行される状態である。 On the other hand, the diagnostic mode is a case the solenoid valve 13 is open is a state in which the pressure fluctuation in the chamber space 7a by the pressure generator 11 is performed. つまり、電磁弁13は、歩行者保護装置ECU10によって、通常モードから診断モードへの切り替え時に開状態とされ、診断モードから通常モードへの切り替え時に閉状態とされる。 In other words, the solenoid valve 13, the pedestrian protection system ECU 10, is from the normal mode to the open state when switching to the diagnostic mode, is closed when switching from the diagnostic mode to the normal mode.

圧力発生源11は、車両内に配置された正圧又は負圧を発生させる圧力発生源であり、パイプ12と連結されてチャンバ空間7aに連通している。 Pressure source 11 is positive or disposed in the vehicle is the pressure generating source for generating negative pressure, is connected to the pipe 12 communicates with the chamber space 7a. 診断モードにおいて、圧力発生源11の正圧又は負圧の圧力によってチャンバ空間7a内の圧力を変動させる。 In the diagnostic mode, the positive pressure or the pressure source 11 to vary the pressure in the chamber space 7a by the pressure of the negative pressure.

尚、圧力発生源11としては、専用の圧力発生源を設けてもよいし、車両内に配置された既存の圧力発生源を利用してもよい。 As the pressure source 11 may be a dedicated pressure source of, may be utilized existing pressure source disposed within the vehicle. 例えば、車内に設けられた負圧を発生させるインテークマニホールド(図示せず。)もしくは制動倍力装置であるブレーキブースター(図示せず。)又は車内に設けられた正圧を発生させるエアサスコンプレッサ(図示せず。)などを、圧力発生源11として用いることができる。 For example, (not shown.) Intake manifold for generating a negative pressure provided in the vehicle or the brake booster (not shown.) A brake booster or air suspension compressor (Fig generating a positive pressure which is provided in the vehicle Shimese not.) and the like can be used as a pressure source 11.

ここで、インテークマニホールドとは、空気をエンジンの各シリンダー(図示せず)へ分配する既知の気管である。 Here, the intake manifold, which is known tracheal distributing air to each cylinder of the engine (not shown). 内燃機関の車両エンジンの多くは、4サイクルエンジンに代表されるように、吸入、圧縮、爆発、排気という4行程を繰り返す。 Many vehicle engines of the internal combustion engine, as represented by 4-cycle engine, repeats intake, compression, explosion, the four strokes of the exhaust. そして、吸入行程において、ピストンがシリンダー内を下降することでインテークマニホールドを通じてガソリン及び空気がシリンダーの負圧によりシリンダー内へ吸い込まれる。 Then, in the intake stroke, piston gasoline and air is sucked into the cylinder by the negative pressure of the cylinder through the intake manifold by lowering the cylinder. この際のシリンダーの負圧を利用して、チャンバ部材7のチャンバ空間7a内の圧力を変動させる(尚、シリンダー内に空気を強制的に押し込む過給方式であるターボチャージャーやスーパーチャージャーなどの場合は、負圧ではなく正圧となる。)。 By utilizing the negative pressure of the cylinder at this time, varying the pressure in the chamber space 7a of the chamber member 7 (In the case of such a turbocharger or supercharger is supercharging system pushing the air forced into the cylinder is a positive pressure rather than a negative pressure.).

また、ブレーキブースターとは、例えば、エンジンのインテークマニホールドの負圧を利用したブレーキ制動を倍力するものである。 Further, the brake booster, for example, is intended to boost the braking utilizing the negative pressure of the intake manifold of the engine. ブレーキブースターが用いる負圧を利用して、チャンバ空間7a内の圧力を変動させてもよい。 By utilizing the negative pressure brake booster is used, it may be varied the pressure in the chamber space 7a. また、エアサスコンプレッサとは、車体と車輪との間に配設されたエアサスペンションのエアスプリング内へ圧縮した空気を供給し、エアスプリングの圧力を安定させものである。 Further, the air suspension compressor supplies air compressed to disposed the air suspension air in the spring between the vehicle body and the wheel is intended to stabilize the pressure in the air spring. エアサスコンプレッサが圧縮した空気を供給する際の正圧を利用して、チャンバ空間7a内の圧力を変動させてもよい。 Air suspension compressor using a positive pressure when supplying the air compressed may be varied the pressure in the chamber space 7a.

パイプ12は、バンパレインフォースメント4を車両前後方向に貫通するように配設され、チャンバ部材7のチャンバ空間7aと圧力発生源11とを連結する管状部材である。 Pipe 12 is disposed so as to penetrate the bumper reinforcement 4 in the longitudinal direction of the vehicle, a tubular member for connecting the chamber space 7a and pressure source 11 of the chamber member 7. すなわち、パイプ12によって、チャンバ部材7のチャンバ空間7aと圧力発生源11とが連結され、圧力発生源11からの圧力をチャンバ空間7aへ導入する。 That is, the pipe 12, and the chamber space 7a and pressure source 11 of the chamber member 7 is connected to introduce pressure from the pressure source 11 into the chamber space 7a. また、パイプ12の中間には、電磁弁13が配設されている。 Further, in the middle of the pipe 12, solenoid valve 13 is disposed.

電磁弁13は、電磁石の磁力を用いて開閉する弁であり、圧力発生源11とチャンバ部材7とを連通させるパイプ12に設けられる。 The solenoid valve 13 is a valve for opening and closing using a magnetic force of the electromagnet, is provided in the pipe 12 for communicating the pressure source 11 and the chamber member 7. 電磁弁13は、通常モードから診断モードへの切り替えの際に、信号線13aを介して歩行者保護装置ECU10からの制御信号により開状態とされ(診断モード)、診断モードから通常モードへの切り替えの際に制御信号により閉状態とされる(通常モード)。 The solenoid valve 13 is switched to when the normal mode switch to diagnostic mode, the control signal from the pedestrian protection device ECU10 via a signal line 13a in the open state (diagnostic mode), the diagnostic mode to the normal mode is closed by a control signal when the (normal mode). 電磁弁13が開状態の時は、チャンバ部材7のチャンバ空間7aはパイプ12を通じて圧力発生源11と連通するので、圧力発生源11によってチャンバ空間7a内の圧力変動が実行される。 When the solenoid valve 13 is open, the chamber space 7a of the chamber member 7 so communicates with the pressure source 11 through the pipe 12, pressure fluctuations in the chamber space 7a is executed by the pressure source 11. 一方、電磁弁13が閉状態の時は、チャンバ部材7のチャンバ空間7aは圧力発生源11と連通しないので、圧力発生源11からの圧力がチャンバ空間7aに導入されることを防ぐことができる。 On the other hand, when the solenoid valve 13 is closed, the chamber space 7a of the chamber member 7 does not communicate with the pressure source 11, it is possible to prevent the pressure from the pressure source 11 is introduced into the chamber space 7a . 尚、電磁弁13に代えて、モータで弁が開閉する電動弁を用いる構成としてもよい。 Instead of the solenoid valve 13 may be configured to use a motor-operated valve in which the valve in the motor is opened and closed.

次に、本実施形態の車両用衝突検知装置1による衝突の検知について説明する(後述する変形例、他の実施形態も同様。)。 Next, detection of a collision by the vehicle collision detection device 1 will be described in the present embodiment (variation example described below, other embodiments as well.). 尚、衝突検知は、通常モード(電磁弁13が閉状態)において実施される。 Note that the collision detection, a normal mode (the solenoid valve 13 is closed) is carried out in. 本実施形態の衝突検知装置が組み付けられた車両のバンパ2に歩行者が衝突すると、歩行者がバンパ2を押圧することとなり、バンパカバー3を介してアブソーバ6が衝撃を吸収しつつ、チャンバ部材7が押圧されてチャンバ部材7の押圧された部分は変形し潰れる。 When the pedestrian with the bumper 2 of a vehicle collision detection device of the present embodiment is assembled collides, it becomes possible to pedestrian presses the bumper 2, while absorber 6 via the bumper cover 3 absorbs an impact, the chamber member 7 pressed portion of the pressing chamber member 7 collapses deformed. そして、チャンバ部材7は、押圧され変形し、チャンバ空間7aにおける気体圧力が増大する。 Then, the chamber member 7 is pressed and deformed, the gas pressure in the chamber space 7a is increased. この圧力の増大が圧力導入管81を経て圧力センサ8により検出され、出力される信号が信号線10aを介して歩行者保護装置ECU10に送られ、圧力検出結果に基づいて車両のバンパ2へ歩行者(すなわち、人体)が衝突したか否かを判別する処理を実行することになる。 This increase in pressure is detected by the pressure sensor 8 via the pressure inlet pipe 81, the signal output is sent to the pedestrian protection apparatus ECU10 via a signal line 10a, walking on the basis of the pressure detection result to the bumper 2 of the vehicle person (i.e., a human body) will execute the process of determining whether or not a collision.

次に、本実施形態における歩行者保護装置ECU10において実行されるチャンバ部材7の故障判定処理の流れについて図3を参照しつつ説明する。 Next, the flow of the failure determination process chamber member 7 to be executed in the pedestrian protection apparatus ECU10 in the present embodiment with reference to FIG. 図3は、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障診断処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 3 is a flow chart showing the flow of whether the failure diagnosis process chamber member 7 is damaged.

始めに、イグニッションキーをオンにしエンジン運転中の状態になると、歩行者保護装置ECU10は、圧力センサ8により検出される圧力値A0、A1をそれぞれ初期化する。 First, when a state of the engine during operation and the ignition key is turned on, the pedestrian protection apparatus ECU10 is respectively initialize the pressure values ​​A0, A1 detected by the pressure sensor 8. (ステップ100。以下、ステップ100をS100と略記する。他のステップも同様。)。 (Step 100. hereinafter referred to as the step 100 S100. Other steps are also the same.).

次に、通常モード(電磁弁13閉状態)におけるチャンバ空間7aの圧力値A0を圧力センサ8から読み込む(S110)。 Next, read the pressure value A0 of the chamber space 7a in the normal mode (the solenoid valve 13 closed) from the pressure sensor 8 (S110). 続いて、電磁弁13を開状態とすると共に、タイマTのカウントを開始する(S120)。 Then, while the solenoid valve 13 in the open state, and starts counting the timer T (S120). これにより、通常モードから診断モードへ切り替えられる。 As a result, it is switched from the normal mode to the diagnostic mode. 電磁弁13が開状態となったことにより、パイプ12を通じて圧力発生源11とチャンバ空間7aとが連通し、圧力発生源11によって発生した負圧によりチャンバ空間7aの圧力が変動し始める。 By the solenoid valve 13 is in the open state, communicates and the pressure source 11 and the chamber space 7a through the pipe 12, begins to vary the pressure of the chamber space 7a by the negative pressure generated by the pressure source 11. この状態で、タイマカウントTの値が所定値(例えば、20ms)を超えるまで待機する(S130)。 In this state, the value of the timer count T waits until it exceeds a predetermined value (e.g., 20 ms) (S130). タイマカウントTが所定値を超えると、診断モードでのチャンバ空間7a内の圧力値A1を圧力センサ8から読み込む(S140)。 When the timer count T exceeds a predetermined value, it reads the pressure value A1 in the chamber space 7a in diagnostic mode from the pressure sensor 8 (S140).

次に、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)を算出し、しきい値Pthと比較する(S150)。 Next, calculate the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is compared with a threshold value Pth (S150). 圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pth以上の場合(|A0−A1|≧Pth、S150:Yes)、電磁弁13を閉じて通常モードへ切り替え(S190)、チャンバ部材7に破れ無し(すなわち、正常)と判定し(S195)、故障判定処理を終了する。 If the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is equal to or greater than the threshold value Pth (| A0-A1 | ≧ Pth, S150: Yes), the switching by closing the solenoid valve 13 to the normal mode (S190), without breaking the chamber member 7 (i.e., normal) determines that (S195), and ends the failure determination process.

一方、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pthよりも小さい場合(|A0−A1|<Pth、S150:No)、電磁弁13を閉じて通常モードへ切り替え(S160)、チャンバ部材7が異常と判定し(S170)、警告灯を点灯して(S180)、故障判定処理を終了する。 On the other hand, if the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is smaller than the threshold value Pth (| A0-A1 | <Pth, S150: No), closes the solenoid valve 13 normally switching to the mode (S160), it determines that the chamber member 7 is abnormal (S170), and turns on the warning lamp (S180), and ends the failure determination process. この場合、歩行者の衝突の際に、歩行者保護装置を正常に作動させることができないため、チャンバ部材7の修理交換等が必要となる。 In this case, when the pedestrian collision, it is not possible to normally operate the pedestrian protection apparatus, repair replacement of the chamber member 7 is needed. つまり、歩行者保護装置ECU10は、運転者に対して、チャンバ部材7に破損等が生じていることを知らせるために警告灯としてのダイアグランプを点灯させ、チャンバ部材7の修理交換を促す。 That is, the pedestrian protection apparatus ECU10 is the driver turns on the diagnosis lamp as warning lights to indicate that such damage to the chamber member 7 has occurred, prompting the repair and replacement of the chamber member 7.

尚、S120、S160、S190のステップが本実施形態の切替え手段として機能するものであり、S130〜S150、S170、S195のステップが、本実施形態の故障判定手段として機能するものである。 Incidentally, which S120, S160, S190 of step functions as switching means of the present embodiment, S130~S150, S170, S195 steps, functions as a failure determining means of the present embodiment.

次に、チャンバ部材7に破損が無い場合、チャンバ部材7に小破損が生じている(小さな穴が開いている)場合、及びチャンバ部材7に大破損が生じている(大きな穴が開いている)場合の3つのケースにおけるチャンバ部材7の圧力変化及び故障判定について、図4を参照しつつ説明する。 Then, if there is no damage to the chamber member 7, if the small breakage occurs in the chamber member 7 (small hole is open), and large damage has occurred (a large hole is open to the chamber member 7 ) the pressure change and the failure determination of the chamber member 7 in the three cases of case will be described with reference to FIG.

最初に、圧力発生源11が負圧発生源である場合について、図3のフローチャート及び図4(a)を参照しつつ説明する。 First, the case pressure source 11 is a negative pressure generating source, will be described with reference to a flowchart and diagram of FIG. 3 4 (a). 図4(a)は、圧力発生源11が負圧発生源の場合におけるチャンバ空間7a内の圧力変化を示すグラフである。 Figure 4 (a) is a graph showing the pressure change in the chamber space 7a when pressure source 11 is a negative pressure generating source. 尚、いずれのケースでも通常モードから診断モードへの切り替え前のチャンバ空間7aの圧力値はPA0であるとする(図3:S110)。 The pressure value before the switching chamber space 7a from the normal mode in either case to the diagnostic mode is to be PA0 (Fig. 3: S110).

チャンバ部材7に破損が無い場合、電磁弁13を開いて20msが経過すると(S120、S130)、圧力値A1はPA1まで低下し(S140)、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pth以上となり(|A0−A1|≧Pth、S150:Yes)、正常であると判定される(S190、S195)。 If there is no damage to the chamber member 7, when 20ms is passed by opening the solenoid valve 13 (S120, S130), the pressure value A1 is reduced to PA1 (S140), the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is equal to or greater than the threshold value Pth (| A0-A1 | ≧ Pth, S150: Yes), it is determined to be normal (S190, S195).

チャンバ部材7に小破損が生じている場合、電磁弁13を開いて20msが経過した時点で(S120、S130)、圧力値A1はPA1'までしか低下しない(S140)。 If small damage occurs in the chamber member 7, when the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S120, S130), only drops to a pressure value A1 is PA1 '(S140). すなわち、チャンバ部材7に小さな穴が開いている場合は、小さな穴を介してチャンバ部材7から少しずつ空気が流入するため圧力値A1の低下は小幅となる。 That is, when the small hole in the chamber member 7 is open, the pressure drop values ​​A1 for air flows from the chamber member 7 through a small hole gradually becomes slight. このため、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pth未満となり(|A0−A1|<Pth、S150:No)、異常であると判定される(S160〜S180)。 Therefore, the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is less than the threshold value Pth (| A0-A1 | <Pth, S150: No), is determined to be abnormal ( S160~S180).

チャンバ部材7に大破損が生じている場合、電磁弁13を開いて20msが経過した時点で(S120、S130)、圧力値A1に変化はなくPA0のままである(S140)。 When a large damage is caused to the chamber member 7, when the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S120, S130), it remains PA0 no change in pressure value A1 (S140). すなわち、チャンバ部材7に大きな穴が開いている場合は、大きな穴を介してチャンバ部材7の外部から空気が大量に流入するため圧力値A1は変化しない。 That is, when a large hole in the chamber member 7 is open, the pressure value A1 for air flows in large amounts from the outside of the chamber member 7 through a large hole does not change. このため、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pth未満となり(|A0−A1|<Pth、S150:No)、異常であると判定される(S160〜S180)。 Therefore, the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is less than the threshold value Pth (| A0-A1 | <Pth, S150: No), is determined to be abnormal ( S160~S180).

次に、圧力発生源11が正圧発生源である場合について、図3のフローチャート及び図4(b)を参照しつつ説明する。 Next, if the pressure source 11 is a positive pressure source, it will be described with reference to a flowchart and diagram of FIG. 3 4 (b). 図4(b)は、圧力発生源11が正圧発生源の場合におけるチャンバ空間7a内の圧力変化を示すグラフである。 4 (b) is a graph showing the pressure change in the chamber space 7a when pressure source 11 is a positive pressure source. 尚、いずれのケースでも通常モードから診断モードへの切り替え前のチャンバ空間7aの圧力値はPA0であるとする(図3:S110)。 The pressure value before the switching chamber space 7a from the normal mode in either case to the diagnostic mode is to be PA0 (Fig. 3: S110).

チャンバ部材7に破損が無い場合、電磁弁13を開いて20msが経過すると(S120、S130)、圧力値A1はPA1まで上昇し(S140)、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pth以上となり(|A0−A1|≧Pth、S150:Yes)、正常であると判定される(S190、S195)。 If there is no damage to the chamber member 7, when 20ms is passed by opening the solenoid valve 13 (S120, S130), the pressure value A1 was raised to PA1 (S140), the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is equal to or greater than the threshold value Pth (| A0-A1 | ≧ Pth, S150: Yes), it is determined to be normal (S190, S195).

チャンバ部材7に小破損が生じている場合、電磁弁13を開いて20msが経過した時点で(S120、S130)、圧力値A1はPA1'までしか上昇しない(S140)。 If small damage to the chamber member 7 has occurred, when the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S120, S130), rises only up to a pressure value A1 is PA1 '(S140). すなわち、チャンバ部材7に小さな穴が開いている場合は、小さな穴を介してチャンバ部材7の外部へ少しずつ空気が流出するため圧力値A1の上昇は小幅となる。 That is, when is open a small hole in the chamber member 7, a pressure increase value A1 for the air flows out little by little to the outside of the chamber member 7 through a small hole becomes slightly. このため、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pth未満となり(|A0−A1|<Pth、S150:No)、異常であると判定される(S160〜S180)。 Therefore, the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is less than the threshold value Pth (| A0-A1 | <Pth, S150: No), is determined to be abnormal ( S160~S180).

チャンバ部材7に大破損が生じている場合、電磁弁13を開いて20msが経過した時点で(S120、S130)、圧力値A1に変化はなくPA0のままである(S140)。 When a large damage is caused to the chamber member 7, when the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S120, S130), it remains PA0 no change in pressure value A1 (S140). すなわち、チャンバ部材7に大きな穴が開いている場合は、大きな穴を介してチャンバ部材7の外部へ空気が大量に流出するため圧力値A1は変化しない。 That is, when a large hole in the chamber member 7 is open, the pressure value A1 for air to the outside in large quantities outflow of the chamber member 7 through a large hole does not change. このため、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pth未満となり(|A0−A1|<Pth、S150:No)、異常であると判定される(S160〜S180)。 Therefore, the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is less than the threshold value Pth (| A0-A1 | <Pth, S150: No), is determined to be abnormal ( S160~S180).

以上詳述したことから明らかなように、第一実施形態によれば、車両のバンパ2内でバンパレインフォースメント4の前面に配設されチャンバ空間7aを内部に形成してなるチャンバ本体71を有するチャンバ部材7において、圧力発生源11(インテークマニホールド等)によりチャンバ空間7a内の圧力変動が実行されない通常モードでは、圧力センサ8がチャンバ空間7a内の圧力を検出し、その圧力検出結果に基づいてバンパ2への衝突を検知することができる。 As apparent from the above detailed description, according to the first embodiment, the chamber body 71 in the bumper 2 of the vehicle obtained by forming therein a disposed to the chamber space 7a in front of the bumper reinforcement 4 in the chamber member 7 having, in the normal mode in which the pressure fluctuation in the chamber space 7a by pressure source 11 (the intake manifold, etc.) is not performed, the pressure sensor 8 detects the pressure in the chamber space 7a, based on the pressure detection result it is possible to detect the collision of the bumper 2 Te. 一方、通常モードから圧力発生源11によりチャンバ空間7a内の圧力変動が実行される診断モードに切り替えられると、故障判定手段としての歩行者保護装置ECU10は、この状態でチャンバ空間7a内の圧力を圧力センサ8により検出し、その圧力検出結果に基づいてチャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を行うことができる。 On the other hand, when the pressure fluctuations in the pressure source 11 by the chamber space 7a from the normal mode is switched to the diagnostic mode executed as pedestrian protection device ECU10 is the failure determining means, the pressure in the chamber space 7a in this state detected by the pressure sensor 8, it is possible to perform the failure determination of whether the chamber member 7 is damaged on the basis of the pressure detection result.

すなわち、故障判定手段(歩行者保護装置ECU10)は、通常モードから診断モードへの切り替え前後のチャンバ空間7a内の圧力変動量、すなわち、通常モードにおけるチャンバ空間7a内の圧力と診断モードにおけるチャンバ空間7a内の圧力との差を圧力センサ8により検出する。 That is, failure determining means (pedestrian protection system ECU 10), the pressure variation amount in the before and after switching of the chamber space 7a from the normal mode to the diagnostic mode, i.e., the chamber space in the pressure and diagnostic mode in the chamber space 7a in the normal mode the difference between the pressure in 7a is detected by the pressure sensor 8. ここで、チャンバ部材7に破損が生じていない正常時は、圧力センサ8によって、予め実験等により想定される所定の圧力変動量が検出される。 Here, normal not occur damage to the chamber member 7, the pressure sensor 8, a predetermined pressure variation amount that is assumed in advance by experiment or the like is detected. これに対し、チャンバ部材7に破損が生じている故障時は、当該破損箇所から空気が流出(正圧の場合)又は流入(負圧の場合)するので、圧力センサ8により検出される圧力変動量は、上記所定の圧力変動量よりも小さくなる。 In contrast, failure to damage to the chamber member 7 has occurred, the air from the damaged part flows out (in the case of negative pressure) (positive pressure if) or inlet, pressure fluctuation detected by the pressure sensor 8 the amount is smaller than the predetermined pressure variation amount.

従って、一つの圧力センサを用いた簡単な構成で、通常モードから診断モードへの切替えに伴うチャンバ空間7a内の圧力変動量を圧力センサ8により検出することによって、チャンバ部材7が破損しているか否かを確実に判定することができる。 Thus, with a simple configuration using a single pressure sensor, or by detecting the pressure sensor 8 the pressure variation in the chamber space 7a with the normal mode to switch to diagnostic mode, the chamber member 7 is damaged it is possible to reliably determine whether.

また、故障判定手段(歩行者保護装置ECU10)は、切替え手段(歩行者保護装置ECU10)によって通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間経過後に、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を行う。 Also, failure determining means (pedestrian protection system ECU 10) after a predetermined time has elapsed from when switched from the normal mode to the diagnostic mode by switching means (pedestrian protection system ECU 10), whether the chamber member 7 is damaged carry out the failure determination. すなわち、通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間が経過して充分にチャンバ空間7a内の圧力が変化した状態で、圧力センサ8によりチャンバ空間7a内の圧力を検出してチャンバ部材7の故障判定を行うので、チャンバ部材7が破損しているか否かを正確に判定することができる。 That is, in a state where the pressure in the well chamber space 7a in a predetermined time has elapsed from when switched from the normal mode to the diagnostic mode is changed, the chamber member 7 by detecting the pressure in the chamber space 7a by the pressure sensor 8 since the failure determination, it is possible to determine whether the chamber member 7 is damaged accurately.

また、圧力発生源11は、車両内に配置された既存の圧力発生源であり、例えば、空気を吸入する際に発生する負圧又は圧縮した空気を供給する際に発生する正圧を利用して、チャンバ空間7a内の圧力を変動させ、この状態でチャンバ空間7a内の圧力を検出することによりチャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を行うことができる。 Moreover, pressure source 11 is a conventional pressure source disposed within the vehicle, for example, negative pressure or generated when inhaling air using a positive pressure generated when supplying compressed air Te, varying the pressure in the chamber space 7a, it is possible to perform the failure determination whether the chamber member 7 is damaged by detecting the pressure in the chamber space 7a in this state.

そして、圧力発生源11は、車両内に配置されたインテークマニホールド若しくはブレーキブースター又はエアサスコンプレッサのいずれかを用いることにより、圧力を変動させる装置を別個に取り付ける必要が無くなり、コストの低減が可能である。 The pressure source 11, by using either of the intake manifold or vacuum servo or air suspension compressor disposed in the vehicle, it is not necessary to mount separate the device for varying the pressure, it is possible to reduce the cost .

そして、切替え手段(歩行者保護装置ECU10)が、圧力発生源11とチャンバ空間7aとの間に配設された電磁弁13を開状態とすることにより、通常モードから診断モードへ確実に切り替えることができ、電磁弁13を閉状態とすることにより、診断モードから通常モードへ確実に切り替えることができる。 Then, switching means (pedestrian protection system ECU 10), by a solenoid valve 13 disposed between the pressure source 11 and the chamber space 7a in an open state, surely switch over from the normal mode to the diagnostic mode can be, by the solenoid valve 13 closed, it can be switched reliably from the diagnostic mode to the normal mode. すなわち、電磁弁13が開状態の時は、チャンバ空間7aは圧力発生源11と連通するので、診断モード時に圧力発生源11によってチャンバ空間7a内の圧力変動を実行することができる。 That is, when the solenoid valve 13 is open, the chamber space 7a so communicating with the pressure source 11, the pressure source 11 to the diagnostic mode may perform pressure fluctuations in the chamber space 7a. 一方、電磁弁13が閉状態の時は、チャンバ空間7aは圧力発生源11と連通しないので、圧力発生源11からの圧力がチャンバ空間7aに導入されることを防ぐことができる。 On the other hand, when the solenoid valve 13 is closed, the chamber space 7a is does not communicate with the pressure source 11, it is possible to prevent the pressure from the pressure source 11 is introduced into the chamber space 7a.

更に、圧力発生源11とチャンバ部材7のチャンバ空間7aとはパイプ12によって連結されているため、車両内に配置された圧力発生源11を用いてチャンバ部材7のチャンバ空間7a内の圧力を変動させることができる。 Furthermore, since it is connected by a pipe 12 to the chamber space 7a of the pressure source 11 and the chamber member 7, varies the pressure in the chamber space 7a of the chamber member 7 with pressure source 11 disposed in the vehicle it can be.

次に、第一実施形態の変形例の車両用衝突検知装置1について説明する。 Next, a description will be given for a vehicle collision detection device 1 of the modification of the first embodiment. 上記第一実施形態では通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間経過後に、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を行う構成としたが、本変形例は、所定時間が経過するまでの間に、故障判定を繰り返し行う点を特徴とする。 After a predetermined time has elapsed from when switched from the normal mode to the diagnostic mode in the first embodiment, the chamber member 7 is configured to perform are whether failure determination damaged, this modification, the predetermined time until elapsed, and wherein point to repeat the failure determination. その他の構成は、第一実施形態と同じである。 The other structure is the same as the first embodiment. ここで、本変形例における歩行者保護装置ECU10において実行されるチャンバ部材7の故障判定処理の流れについて図5を参照しつつ説明する。 Here, a description is given of the flow of the failure determination process chamber member 7 to be executed in the pedestrian protection apparatus ECU10 in the present modification with reference to FIG.

図5は、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障診断処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 5 is a flow chart showing the flow of whether the failure diagnosis process chamber member 7 is damaged. 尚、図5のS200〜S220は図3のS100〜S120に、図5のS260〜S295は図3のS160〜S195にそれぞれ該当するため、説明を簡略化し、図3とは異なるステップについて主に説明する。 Incidentally, S200 to S220 in S100~S120 of FIG. 3 in FIG. 5, since the S260~S295 of FIG. 5 corresponds respectively to S160~S195 of FIG. 3, to simplify the description, mainly for the different steps of FIG. 3 explain.

始めに、歩行者保護装置ECU10は各圧力値を初期化し(S200)、通常モードでのチャンバ空間7aの圧力値A0を読み込む(S210)。 First, pedestrian protection device ECU10 initializes each pressure value (S200), reads the pressure value A0 of the chamber space 7a in the normal mode (S210). 続いて、電磁弁13を開状態とすると共に、タイマTのカウントを開始する(S220)。 Then, while the solenoid valve 13 in the open state, and starts counting the timer T (S220). これにより、通常モードから診断モードへ切り替えられる。 As a result, it is switched from the normal mode to the diagnostic mode. 電磁弁13が開状態となり圧力発生源11による変動が実行される。 Variation due to pressure source 11 becomes the solenoid valve 13 is in the open state is performed. 診断モードでのチャンバ空間7aの圧力値A1を圧力センサ8から読み込む(S230)。 The pressure value A1 of the chamber space 7a in diagnostic mode read from the pressure sensor 8 (S230).

次に、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)を算出し、しきい値Pthと比較する。 Next, calculate the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is compared with a threshold value Pth. 圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pthよりも小さい場合(|A0−A1|<Pth、S240:No)、タイマカウントTの値が所定値(例えば、20ms)が経過するまでの間(S250:No)、S230〜S250のステップを繰り返し行う。 If the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is smaller than the threshold value Pth (| A0-A1 | <Pth, S240: No), the value of the timer count T is a predetermined value ( for example, until 20 ms) has elapsed (S250: No), it repeats the steps of S230~S250. 尚、所定値が経過するまでS230〜S250のステップを繰り返すのは、電磁弁13が開状態となり通常モードから診断モードへ切り替えられた直後は充分にチャンバ空間7aの圧力が変化していないおそれがあり(図4に示す時間tsにおけるチャンバ空間7a内の圧力)、測定回数が増えることで誤検出を防ぐことができ、判定精度を高くすることができるためである。 Incidentally, repeat steps S230~S250 to a predetermined value has passed, the possibility that the pressure in the well chamber space 7a immediately after the solenoid valve 13 is switched from the normal mode in an open state to a diagnostic mode has not changed Yes (the pressure in the chamber space 7a at time ts shown in FIG. 4), erroneous detection can be prevented that the number of measurements increases, is because it is possible to increase the determination accuracy. そして、所定値が20msを超えた場合(S250:Yes)、電磁弁13を閉じて通常モードへ切り替え(S260)、チャンバ部材7が異常と判定し(S270)、警告灯を点灯して(S280)、故障判定処理を終了する。 Then, when the predetermined value exceeds 20ms (S250: Yes), the switching to the normal mode by closing the solenoid valve 13 (S260), the chamber member 7 is determined to be abnormal (S270), and turns on the warning lamp (S280 ), and it ends the failure determination process. この場合、歩行者の衝突の際に、歩行者保護装置を正常に作動させることができないため、チャンバ部材7の修理交換等が必要となる。 In this case, when the pedestrian collision, it is not possible to normally operate the pedestrian protection apparatus, repair replacement of the chamber member 7 is needed.

一方、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)を算出し、圧力値A0と圧力値A1との差の絶対値(圧力変動量)がしきい値Pth以上の場合(|A0−A1|≧Pth、S240:Yes)、電磁弁13を閉じて通常モードへ切り替え(S290)、チャンバ部材7に破れ無し(すなわち、正常)と判定し(S295)、故障判定処理を終了する。 On the other hand, it calculates the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure fluctuation), when the absolute value of the difference between the pressure value A0 and the pressure value A1 (pressure variation) is equal to or greater than the threshold value Pth (| A0-A1 | ≧ Pth, S240: Yes), the switching by closing the solenoid valve 13 to the normal mode (S290), without breaking the chamber member 7 (i.e., normal) determines that (S295), the failure determination process finish.

従って、通常モードから診断モードへの切り替え前後のチャンバ空間内の圧力変動量、すなわち、通常モードにおけるチャンバ空間7a内の圧力と診断モードにおけるチャンバ空間7a内の圧力との差を圧力センサ8により検出することにより、故障判定手段(歩行者保護装置ECU10)がチャンバ部材7に圧力検出に支障をきたす破損が生じているか否かを判別することが可能である。 Therefore detection, pressure variation amount in the before and after switching of the chamber space from the normal mode to the diagnostic mode, i.e., the difference between the pressure in the chamber space 7a of the pressure and diagnostic mode in the chamber space 7a in the normal mode by a pressure sensor 8 by, it is possible failure determining means (pedestrian protection apparatus ECU 10) it is determined whether the damage to interfere with pressure detection chamber member 7 has occurred.

尚、S220、S260、S290のステップが本変形例の切替え手段として機能するものであり、S230〜S250、S270、S295のステップが本変形例の故障判定手段として機能するものである。 Incidentally, S220, S260, S290 steps functions as a switching means of the modification, S230~S250, S270, S295 steps functions as a failure determining means of the modification.

第一実施形態の変形例によれば、故障判定手段(歩行者保護装置ECU10)は、切替え手段(歩行者保護装置ECU10)によって通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間が経過するまでの間に、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を繰り返すので、測定回数が増えることで誤検出を防ぐことができ、故障判定の精度を高くすることができる。 According to a variant of the first embodiment, the failure determination means (pedestrian protection system ECU 10), until a predetermined time has elapsed since when switched from the normal mode to the diagnostic mode switching by means (pedestrian protection apparatus ECU 10) between, since repeated whether failure determination chamber member 7 is damaged, it is possible to prevent erroneous detection by the number of measurements increases, it is possible to increase the accuracy of the failure determination.

次に、第二実施形態の車両用衝突検知装置100について説明する。 Next, a description will be given for a vehicle collision detection device 100 of the second embodiment. 本実施形態の車両用衝突検知装置100は、図6に示すように、車両のバンパ2内に配設されたバンパカバー3と、チャンバ部材7と、圧力センサ8と、歩行者保護装置ECU10と、圧力発生源11と、圧力発生源11に設けられてその圧力発生源11が発生する圧力を検出する他の圧力センサ(図示せず。)とを主体として構成されている。 Vehicle collision detection device 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the bumper cover 3 disposed to the bumper 2 of the vehicle, a chamber member 7, a pressure sensor 8, the pedestrian protection device ECU10 , a pressure source 11, as a major component, and another pressure sensor for detecting the pressure that pressure source 11 provided in the pressure source 11 is generated (not shown.).

尚、圧力発生源11として用いられるインテークマニホールド、ブレーキブースターやエアサスコンプレッサには、一般的に、吸入する空気の負圧又は圧縮した空気の正圧を測定する圧力センサが取り付けられており、歩行者保護装置ECU10が信号線11aを介して該圧力センサからの圧力を読み込むように構成される。 Incidentally, the intake manifold to be used as a pressure source 11, the brake booster and air suspension compressors, generally, a negative pressure or mounted a pressure sensor for measuring a positive pressure of air compressed in the air inhaled, pedestrian configured to read the pressure from the pressure sensor through the protective device ECU10 signal line 11a.

そして、本実施形態では、ブラケット9上方に取り付けられた圧力センサ8の検出結果と圧力発生源11に設けられた他の圧力センサの検出結果とを比較することにより、チャンバ部材7が破損しているか否かについて故障判定手段が判定する。 In the present embodiment, by comparing the detection result of the other pressure sensor provided in the pressure source 11 detection result of the pressure sensor 8 mounted above the bracket 9, the chamber member 7 is broken failure determining means for dolphin whether judges. つまり、第一実施形態の車両用衝突検知装置1が一つの圧力センサ8を用いるのに対して、本実施形態の車両用衝突検知装置100は、診断モードにおいて、2つの圧力センサを用いる点が第一実施形態と異なる。 That is, while the vehicle collision detection device 1 of the first embodiment is used a pressure sensor 8, a vehicle collision detection device 100 of this embodiment, in the diagnosis mode, the point of using two pressure sensors different from the first embodiment. 尚、本実施形態の車両用衝突検知装置100において、上述した第一実施形態の車両用衝突検知装置1と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する(他の実施形態及び変形例も同様。)。 Incidentally, in the vehicle collision detection device 100 of the present embodiment, for the vehicle collision detection device 1 and the same configuration of the first embodiment described above, its description is omitted with the same reference numerals (Other embodiments and variations examples are also the same.). 本実施形態における歩行者保護装置ECU10において実行されるチャンバ部材7の故障判定処理の流れについて図7を参照しつつ説明する。 The flow of the failure determination process chamber member 7 to be executed in the pedestrian protection apparatus ECU10 in the present embodiment will be described with reference to FIG. 図7は、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障診断処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 7 is a flow chart showing the flow of whether the failure diagnosis process chamber member 7 is damaged. 尚、図7のS360〜S395は図3のS160〜S195にそれぞれ該当するため、説明を簡略化し、図3とは異なるステップについて主に説明する。 Incidentally, S360~S395 in Figure 7 to correspond respectively to S160~S195 of FIG. 3, to simplify the description will be directed mainly to different steps as in FIG.

始めに、イグニッションキーをオンにしエンジン運転中の状態になると、歩行者保護装置ECU10は、圧力センサ8により検出される圧力値A1及び圧力発生源11に設けられた他の圧力センサにより検出される圧力値B1をそれぞれ初期化する(S300)。 First, when the ignition key to ON in a state during engine operation, the pedestrian protection device ECU10 is detected by another pressure sensor provided in the pressure value A1 and the pressure source 11 is detected by the pressure sensor 8 each initializes the pressure value B1 (S300).

次に、電磁弁13を開状態とすると共に、タイマTのカウントを開始する(S320)。 Then, while the solenoid valve 13 in the open state, and starts counting the timer T (S320). これにより、通常モードから診断モードへ切り替えられる。 As a result, it is switched from the normal mode to the diagnostic mode. 電磁弁13が開状態となったことにより、パイプ12を通じて圧力発生源11とチャンバ空間7aとが連通し、圧力発生源11によって発生した負圧によりチャンバ空間7aの圧力が変動し始める。 By the solenoid valve 13 is in the open state, communicates and the pressure source 11 and the chamber space 7a through the pipe 12, begins to vary the pressure of the chamber space 7a by the negative pressure generated by the pressure source 11. この状態で、タイマカウントTの値が所定値(例えば、20ms)を超えるまで待機する(S330)。 In this state, the value of the timer count T waits until it exceeds a predetermined value (e.g., 20 ms) (S330). タイマカウントTが所定値を超えると、診断モードでの圧力センサ8により検出される圧力値A1を読み込むと共に、圧力発生源11に設けられた他の圧力センサにより検出される圧力値B1を読み込む(S340)。 When the timer count T exceeds a predetermined value, the read pressure value A1 detected by the pressure sensor 8 in the diagnostic mode, reads the pressure value B1 detected by the other pressure sensor provided in the pressure generator 11 ( S340).

次に、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)を算出する(S350)。 Then, to calculate the ratio between the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) (S350). 圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1以上の場合(A1/B1≧Pth1、S350:Yes)、電磁弁13を閉じて通常モードへ切り替え(S390)、チャンバ部材7に破れ無し(すなわち、正常)と判定し(S395)、故障判定処理を終了する。 If the ratio of the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) is equal to or greater than the threshold value Pth1 (A1 / B1 ≧ Pth1, S350: Yes), the switching by closing the solenoid valve 13 to the normal mode (S390), the chamber no tear member 7 (i.e., normal) and determined (S395), and ends the failure determination process.

一方、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1より小さい場合(A1/B1<Pth1、S350:No)、電磁弁13を閉じて通常モードへ切り替え(S360)、チャンバ部材7が異常と判定し(S370)、警告灯を点灯して(S380)、故障判定処理を終了する。 On the other hand, when the ratio between the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) the threshold Pth1 smaller (A1 / B1 <Pth1, S350: No), switching to the normal mode by closing the solenoid valve 13 (S360) determines chamber member 7 is abnormal (S370), and turns on the warning lamp (S380), and ends the failure determination process. この場合、歩行者の衝突の際に、歩行者保護装置を正常に作動させることができないため、チャンバ部材7の修理交換等が必要となる。 In this case, when the pedestrian collision, it is not possible to normally operate the pedestrian protection apparatus, repair replacement of the chamber member 7 is needed. つまり、歩行者保護装置ECU10は、運転者に対して、チャンバ部材7に破損等が生じていることを知らせるために警告灯としてのダイアグランプを点灯させ、チャンバ部材7の修理交換を促す。 That is, the pedestrian protection apparatus ECU10 is the driver turns on the diagnosis lamp as warning lights to indicate that such damage to the chamber member 7 has occurred, prompting the repair and replacement of the chamber member 7.

尚、S320、S360、S390のステップが、本実施形態の切替え手段として機能するものであり、S330〜S350、S370、S395のステップが、本実施形態の故障判定手段として機能するものである。 Incidentally, S320, S360, S390 steps, functions as a switching means of the present embodiment, S330~S350, S370, S395 steps, functions as a failure determining means of the present embodiment.

次に、チャンバ部材7に破損が無い場合、チャンバ部材7に小破損が生じている(小さな穴が開いている)場合、及びチャンバ部材7に大破損が生じている(大きな穴が開いている)場合の3つのケースにおけるチャンバ部材7の圧力変化及び故障判定について、図8を参照しつつ説明する。 Then, if there is no damage to the chamber member 7, if the small breakage occurs in the chamber member 7 (small hole is open), and large damage has occurred (a large hole is open to the chamber member 7 ) the pressure change and the failure determination of the chamber member 7 in the three cases of case, will be described with reference to FIG. 尚、図8の例では、圧力発生源11によって発生された圧力は、電磁弁13を開閉する前後でほぼ変わらず一定であるとする。 In the example of FIG. 8, the pressure generated by the pressure source 11 to be approximately unchanged constant before and after opening and closing the solenoid valve 13.

最初に、圧力発生源11が負圧発生源である場合について、図7のフローチャート及び図8(a)を参照しつつ説明する。 First, the case pressure source 11 is a negative pressure generating source, will be described with reference to a flowchart and 8 in FIG. 7 (a). 図8(a)は、圧力発生源11が負圧発生源の場合における圧力発生源11の圧力変化とチャンバ空間7a内の圧力変化とを示すグラフである。 8 (a) is a graph showing a pressure change in the pressure change and the chamber space 7a of the pressure source 11 when the pressure source 11 is a negative pressure generating source. 尚、いずれのケースでも通常モードから診断モードへの切り替え前のチャンバ空間7aの圧力値はPA0であるとする(図7:S300)。 The pressure value before the switching chamber space 7a from the normal mode in either case to the diagnostic mode is to be PA0 (Fig. 7: S300).

チャンバ部材7に破損が無い場合、電磁弁13を開いて20msが経過すると(S320、S330)、圧力値A1はPA1まで低下し、圧力値B1はPA1よりも低いPBを示し(S340)、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1以上となり(A1/B1≧Pth1、S350:Yes)、正常であると判定される(S390、S395)。 If there is no damage to the chamber member 7, when 20ms is passed by opening the solenoid valve 13 (S320, S330), reduced to a pressure value A1 is PA1, pressure value B1 represents a lower than PA1 PB (S340), the pressure the ratio of the value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) is the threshold Pth1 or (A1 / B1 ≧ Pth1, S350: Yes), it is determined to be normal (S390, S395). 尚、圧力値B1が圧力値A1よりも低いのは、チャンバ部材7は略密閉ではあるが、完全な密閉性が確保されていないからである。 Incidentally, the pressure value B1 is lower than the pressure value A1 is because chamber member 7 albeit at substantially sealed, is not secured fully airtight.

チャンバ部材7に小破損が生じている場合、電磁弁13を開いて20msが経過した時点で(S320、S330)、圧力値A1はPA1'までしか低下せず、圧力値B1はPA1よりも低いPBを示す(S340)。 If small damage to the chamber member 7 has occurred, when the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S320, S330), not reduced only to the pressure value A1 is PA1 ', the pressure value B1 is lower than PA1 shows the PB (S340). すなわち、チャンバ部材7に小さな穴が開いている場合は、小さな穴を介してチャンバ部材7から少しずつ空気が流入するため圧力値A1の低下は小幅となる。 That is, when the small hole in the chamber member 7 is open, the pressure drop values ​​A1 for air flows from the chamber member 7 through a small hole gradually becomes slight. このため、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1未満となり(A1/B1<Pth1、S350:No)、異常であると判定される(S360〜S380)。 Therefore, the ratio of the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) is less than the threshold value Pth1 (A1 / B1 <Pth1, S350: No), it is determined to be abnormal (S360~S380).

チャンバ部材7に大破損が生じている場合、電磁弁13を開いて20msが経過した時点で(S320、S330)、圧力値A1に変化はなくPA0のままであり、圧力値B1はPA1よりも低いPBを示す(S340)。 When a large damage is caused to the chamber member 7, when the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S320, S330), remains PA0 no change in pressure value A1, the pressure value B1 rather than PA1 It shows the low PB (S340). すなわち、チャンバ部材7に大きな穴が開いている場合は、大きな穴を介してチャンバ部材7の外部から空気が大量に流入するため圧力値A1は変化しない。 That is, when a large hole in the chamber member 7 is open, the pressure value A1 for air flows in large amounts from the outside of the chamber member 7 through a large hole does not change. このため、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1未満(A1/B1<Pth1、S350:No)、異常であると判定される(S160〜S180)。 Therefore, the ratio of the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) is less than the threshold value Pth1: is determined (A1 / B1 <Pth1, S350 No), as abnormal (S160~S180).

次に、圧力発生源11が正圧発生源である場合について、図7のフローチャート及び図8(b)を参照しつつ説明する。 Next, if the pressure source 11 is a positive pressure source, it will be described with reference to a flowchart and 8 in Figure 7 (b). 図8(b)は、圧力発生源11が正圧発生源の場合における圧力発生源11の圧力変化とチャンバ空間7a内の圧力変化とを示すグラフである。 8 (b) is a graph showing a pressure change in the pressure change and the chamber space 7a of the pressure source 11 when the pressure source 11 is a positive pressure source. 尚、いずれのケースでも通常モードから診断モードへの切り替え前のチャンバ空間7aの圧力値はPA0であるとする(図7:S300)。 The pressure value before the switching chamber space 7a from the normal mode in either case to the diagnostic mode is to be PA0 (Fig. 7: S300).

チャンバ部材7に破損が無い場合、電磁弁13を開いて20msが経過すると(S320、S330)、圧力値A1はPA1まで上昇し、圧力値B1はPA1よりも高いPBを示し(S340)、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1以上となり(A1/B1≧Pth1、S350:Yes)、正常であると判定される(S390、S395)。 If there is no damage to the chamber member 7, the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S320, S330), increased to a pressure value A1 is PA1, pressure value B1 represents a higher than PA1 PB (S340), the pressure the ratio of the value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) is the threshold Pth1 or (A1 / B1 ≧ Pth1, S350: Yes), it is determined to be normal (S390, S395).

チャンバ部材7に小破損が生じている場合、電磁弁13を開いて20msが経過した時点で(S320、S330)、圧力値A1はPA1'までしか上昇せず、圧力値B1はPA1よりも高い値PBを示す(S340)。 If small damage to the chamber member 7 has occurred, when the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S320, S330), increased only until the pressure value A1 is PA1 ', the pressure value B1 is higher than PA1 It shows the value PB (S340). すなわち、チャンバ部材7に小さな穴が開いている場合は、小さな穴を介してチャンバ部材7の外部へ少しずつ空気が流出するため圧力値A1の上昇は小幅となる。 That is, when is open a small hole in the chamber member 7, a pressure increase value A1 for the air flows out little by little to the outside of the chamber member 7 through a small hole becomes slightly. このため、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1未満となり(A1/B1<Pth1、S350:No)、異常であると判定される(S360〜S380)。 Therefore, the ratio of the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) is less than the threshold value Pth1 (A1 / B1 <Pth1, S350: No), it is determined to be abnormal (S360~S380).

チャンバ部材7に大破損が生じている場合、電磁弁13を開いて20msが経過した時点で(S320、S330)、圧力値A1に変化はなくPA0のままであり、圧力値B1はPA1よりも高いPBを示す(S340)。 When a large damage is caused to the chamber member 7, when the 20ms open solenoid valve 13 has elapsed (S320, S330), remains PA0 no change in pressure value A1, the pressure value B1 rather than PA1 showing high PB (S340). すなわち、チャンバ部材7に大きな穴が開いている場合は、大きな穴を介してチャンバ部材7の外部へ空気が大量に流出するため圧力値A1は変化しない。 That is, when a large hole in the chamber member 7 is open, the pressure value A1 for air to the outside in large quantities outflow of the chamber member 7 through a large hole does not change. このため、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1未満となり(A1/B1<Pth1、S350:No)、異常であると判定される(S360〜S380)。 Therefore, the ratio of the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) is less than the threshold value Pth1 (A1 / B1 <Pth1, S350: No), it is determined to be abnormal (S360~S380).

以上詳述したことから明らかなように、第二実施形態によれば、車両のバンパ2内でバンパレインフォースメント4の前面に配設されチャンバ空間7aを内部に形成してなるチャンバ本体71を有するチャンバ部材7において、圧力発生源11(インテークマニホールド等)によりチャンバ空間7a内の圧力変動が実行されない通常モードでは、圧力センサ8がチャンバ空間7a内の圧力を検出し、その圧力検出結果に基づいてバンパ2への衝突を検知することができる。 As apparent from the above detailed description, according to the second embodiment, the chamber body 71 in the bumper 2 of the vehicle obtained by forming therein a disposed to the chamber space 7a in front of the bumper reinforcement 4 in the chamber member 7 having, in the normal mode in which the pressure fluctuation in the chamber space 7a by pressure source 11 (the intake manifold, etc.) is not performed, the pressure sensor 8 detects the pressure in the chamber space 7a, based on the pressure detection result it is possible to detect the collision of the bumper 2 Te. 一方、圧力発生源11によりチャンバ空間7a内の圧力変動が実行される診断モードでは、故障判定手段が、圧力発生源11によってチャンバ空間7a内の圧力変動(正圧又は負圧)を実行し、チャンバ空間7a内の圧力を圧力センサ8により検出すると共に、圧力発生源11により発生された圧力を圧力発生源11に設けられた他のセンサを用いて検出する。 On the other hand, in the diagnostic mode in which the pressure fluctuation in the chamber space 7a by the pressure generator 11 is performed, the failure determination means executes the pressure fluctuations in the chamber space 7a (positive pressure or negative pressure) by pressure source 11, the pressure in the chamber space 7a while detected by the pressure sensor 8 is detected using another sensor provided the pressure generated by the pressure source 11 to the pressure source 11.

ここで、破損のない正常なチャンバ部材7は、障害物の衝突の際に発生する圧力変動を検出できる程度の密閉性を有しているため、圧力発生源11が所定の圧力を発生させた場合、チャンバ空間7a内は予め実験等により想定される他の所定の圧力に変動する。 Here, undamaged normal chamber member 7, since it has a sealing property that can be detected the pressure variation occurring in the event of a collision of the obstacle, pressure source 11 to generate a predetermined pressure If, within the chamber space 7a varies in other predetermined pressure is assumed in advance by experiments or the like. つまり、圧力発生源11によって発生された圧力の他の圧力センサによる検出結果と、チャンバ空間7a内の圧力の圧力センサ8による検出結果とは、予め想定される一定の関係を示す。 That is, the detection result by the other pressure sensors of the pressure generated by the pressure source 11, and the detection result by the pressure sensor 8 of the pressure in the chamber space 7a, shows a constant relation previously envisioned. これに対し、チャンバ部材7に破損が生じている故障時は、当該破損箇所から空気が流出(正圧の場合)又は流入(負圧の場合)するので、チャンバ空間7a内の圧力の圧力センサ8による検出結果は、圧力発生源11によって発生された圧力の他の圧力センサによる検出結果に対して一定の関係を示さなくなる。 In contrast, failure to damage to the chamber member 7 has occurred, the air from the damaged part flows out (in the case of negative pressure) (positive pressure if) or inlet, pressure sensors of the pressure in the chamber space 7a 8 detection result by the not show a constant relationship to the detection result by the other pressure sensors of the pressure generated by the pressure source 11.

従って、チャンバ空間7a内の圧力を検出する圧力センサ8と圧力発生源11に設けられた他の圧力センサとの2つの圧力センサを用いた簡単な構成で、チャンバ空間7aにおける圧力の検出結果と圧力発生手段によって発生される圧力の検出結果とに基づいて、チャンバ部材7が破損しているか否かを確実に判定することができる。 Thus, with a simple configuration using two pressure sensors with other pressure sensor provided in the pressure sensor 8 and the pressure source 11 for detecting the pressure in the chamber space 7a, the detection result of the pressure in the chamber space 7a on the basis of the detection result of the pressure generated by the pressure generating means, it is possible to determine whether the chamber member 7 is damaged reliably.

また、故障判定手段(歩行者保護装置ECU10)は、切替え手段(歩行者保護装置ECU10)によって通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間経過後に、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を行う。 Also, failure determining means (pedestrian protection system ECU 10) after a predetermined time has elapsed from when switched from the normal mode to the diagnostic mode by switching means (pedestrian protection system ECU 10), whether the chamber member 7 is damaged carry out the failure determination. すなわち、通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間が経過して充分にチャンバ空間7a内の圧力が変化した状態で、圧力センサ8によりチャンバ空間7a内の圧力を検出してチャンバ部材7の故障判定を行うので、チャンバ部材7が破損しているか否かを正確に判定することができる。 That is, in a state where the pressure in the well chamber space 7a in a predetermined time has elapsed from when switched from the normal mode to the diagnostic mode is changed, the chamber member 7 by detecting the pressure in the chamber space 7a by the pressure sensor 8 since the failure determination, it is possible to determine whether the chamber member 7 is damaged accurately.

また、圧力発生源11は、車両内に配置された既存の圧力発生源であり、例えば、空気を吸入する際に発生する負圧又は圧縮した空気を供給する際に発生する正圧を利用して、チャンバ空間7a内の圧力を変動させ、この状態でチャンバ空間7a内の圧力を検出することによりチャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を行うことができる。 Moreover, pressure source 11 is a conventional pressure source disposed within the vehicle, for example, negative pressure or generated when inhaling air using a positive pressure generated when supplying compressed air Te, varying the pressure in the chamber space 7a, it is possible to perform the failure determination whether the chamber member 7 is damaged by detecting the pressure in the chamber space 7a in this state. そして、圧力発生源11は、車両内に配置されたインテークマニホールド若しくはブレーキブースター又はエアサスコンプレッサのいずれかを用いることにより、圧力を変動させる装置を別個に取り付ける必要が無くなり、コストの低減が可能である。 The pressure source 11, by using either of the intake manifold or vacuum servo or air suspension compressor disposed in the vehicle, it is not necessary to mount separate the device for varying the pressure, it is possible to reduce the cost .

そして、切替え手段(歩行者保護装置ECU10)が、圧力発生源11とチャンバ空間7aとの間に配設された電磁弁13を開状態とすることにより、通常モードから診断モードへ確実に切り替えることができ、電磁弁13を閉状態とすることにより、診断モードから通常モードへ確実に切り替えることができる。 Then, switching means (pedestrian protection system ECU 10), by a solenoid valve 13 disposed between the pressure source 11 and the chamber space 7a in an open state, surely switch over from the normal mode to the diagnostic mode can be, by the solenoid valve 13 closed, it can be switched reliably from the diagnostic mode to the normal mode. すなわち、電磁弁13が開状態の時は、チャンバ空間7aは圧力発生源11と連通するので、診断モード時に圧力発生源11によってチャンバ空間7a内の圧力変動を実行することができる。 That is, when the solenoid valve 13 is open, the chamber space 7a so communicating with the pressure source 11, the pressure source 11 to the diagnostic mode may perform pressure fluctuations in the chamber space 7a. 一方、電磁弁13が閉状態の時は、チャンバ空間7aは圧力発生源11と連通しないので、圧力発生源11からの圧力がチャンバ空間7aに導入されることを防ぐことができる。 On the other hand, when the solenoid valve 13 is closed, the chamber space 7a is does not communicate with the pressure source 11, it is possible to prevent the pressure from the pressure source 11 is introduced into the chamber space 7a.

更に、圧力発生源11とチャンバ部材7のチャンバ空間7aとはパイプ12によって連結されているため、車両内に配置された圧力発生源11を用いてチャンバ部材7のチャンバ空間7a内の圧力を変動させることができる。 Furthermore, since it is connected by a pipe 12 to the chamber space 7a of the pressure source 11 and the chamber member 7, varies the pressure in the chamber space 7a of the chamber member 7 with pressure source 11 disposed in the vehicle it can be.

次に、第二実施形態の変形例の車両用衝突検知装置100について説明する。 Next, a description will be given for a vehicle collision detection device 100 of the modified example of the second embodiment. 上記第二実施形態では、通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間経過後に、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を行う構成としたが、本変形例は、上記第一実施形態の変形例と同様に、所定時間が経過するまでの間に、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を繰り返す点を特徴とする。 Said in the second embodiment, after a predetermined time has elapsed from when switched from the normal mode to the diagnostic mode, a configuration for performing whether failure determination chamber member 7 is damaged, this modification, the first Like the modification of the embodiment, until a predetermined time elapses, and wherein the point to repeat one of the failure determination whether the chamber member 7 is damaged. その他の構成は、第二実施形態と同じである。 Other configurations are the same as the second embodiment. 本変形例における歩行者保護装置ECU10において実行されるチャンバ部材7の故障判定処理の流れについて図9を参照しつつ説明する。 The flow of the failure determination process chamber member 7 to be executed in the pedestrian protection apparatus ECU10 in the present modification will be described with reference to FIG. 図9は、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障診断処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart showing a flow of whether the failure diagnosis process chamber member 7 is damaged. 尚、図9のS400、S420は図7のS300、S320に、図9のS460〜S495は図7のS360〜S395にそれぞれ該当するため、説明を簡略化し、図7と異なるステップについて主に説明する。 Incidentally, in S300, S320 of S400, S420 is 7 in FIG. 9, to correspond respectively to S360~S395 of S460~S495 in Fig. 7 in FIG. 9, to simplify the description, mainly for the different steps of FIG. 7 described to.

始めに、歩行者保護装置ECU10は、圧力センサ8により検出される圧力値A1及び圧力発生源11に設けられた他の圧力センサにより検出される圧力値B1をそれぞれ初期化する(S400)。 First, pedestrian protection device ECU10 is respectively initialize the pressure value B1 detected by the other pressure sensor provided in the pressure value A1 and the pressure source 11 is detected by the pressure sensor 8 (S400).

次に、電磁弁13を開状態とすると共に、タイマTのカウントを開始する(S420)。 Then, while the solenoid valve 13 in the open state, and starts counting the timer T (S420). これにより、通常モードから診断モードへ切り替えられる。 As a result, it is switched from the normal mode to the diagnostic mode. 電磁弁13が開状態となったことにより、パイプ12を通じて圧力発生源11とチャンバ空間7aとが連通し、圧力発生源11によって発生した負圧によりチャンバ空間7aの圧力が変動し始める。 By the solenoid valve 13 is in the open state, communicates and the pressure source 11 and the chamber space 7a through the pipe 12, begins to vary the pressure of the chamber space 7a by the negative pressure generated by the pressure source 11. 診断モードでの圧力センサ8により検出される圧力値A1を読み込むと共に、圧力発生源11に設けられた他の圧力センサにより検出される圧力値B1を読み込む(S430)。 Reads in the pressure value A1 detected by the pressure sensor 8 in the diagnostic mode, reads the pressure value B1 detected by the other pressure sensor provided in the pressure source 11 (S430).

次に、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)を算出する(S440)。 Then, to calculate the ratio between the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) (S440). 圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1以上の場合(A1/B1≧Pth1、S440:Yes)、電磁弁13を閉じて通常モードへ切り替え(S490)、チャンバ部材7に破れ無し(すなわち、正常)と判定し(S495)、故障判定処理を終了する。 If the ratio of the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) is equal to or greater than the threshold value Pth1 (A1 / B1 ≧ Pth1, S440: Yes), the switching by closing the solenoid valve 13 to the normal mode (S490), the chamber no tear member 7 (i.e., normal) and determined (S495), and ends the failure determination process.

一方、圧力値A1と圧力値B1との比(A1/B1)がしきい値Pth1より小さい場合(A1/B1<Pth1、S440:No)、タイマカウントTの値が所定値(例えば、20ms)が経過するまでの間(S450:No)、S430〜S450のステップを繰り返し行う。 On the other hand, when the ratio between the pressure value A1 and the pressure value B1 (A1 / B1) the threshold Pth1 smaller (A1 / B1 <Pth1, S440: No), the value of the timer count T is a predetermined value (e.g., 20 ms) There until elapsed (S450: No), repeats the steps of S430~S450.

尚、所定値が経過するまでS430〜S450のステップを繰り返すのは、電磁弁13が開状態となり通常モードから診断モードへ切り替えられた直後は充分にチャンバ空間7aの圧力が変化していないおそれがあり(図8に示す時間tsにおけるチャンバ空間7a内の圧力)、測定回数が増えることで誤検出を防ぐことができ、判定精度を高くすることができるためである。 Incidentally, repeat steps S430~S450 to a predetermined value has passed, the possibility that the pressure in the well chamber space 7a immediately after the solenoid valve 13 is switched from the normal mode in an open state to a diagnostic mode has not changed Yes (the pressure in the chamber space 7a at time ts shown in FIG. 8), erroneous detection can be prevented that the number of measurements increases, is because it is possible to increase the determination accuracy. そして、所定値が20msを超えた場合(S450:Yes)、電磁弁13を閉じて通常モードへ切り替え(S460)、チャンバ部材7が異常と判定し(S470)、警告灯を点灯して(S480)、故障判定処理を終了する。 Then, when the predetermined value exceeds 20ms (S450: Yes), the switching to the normal mode by closing the solenoid valve 13 (S460), the chamber member 7 is determined to be abnormal (S470), and turns on the warning lamp (S480 ), and it ends the failure determination process. この場合、歩行者の衝突の際に、歩行者保護装置を正常に作動させることができないため、チャンバ部材7の修理交換等が必要となる。 In this case, when the pedestrian collision, it is not possible to normally operate the pedestrian protection apparatus, repair replacement of the chamber member 7 is needed.

尚、S420、S460、S490のステップが、本変形例の切替え手段として機能するものであり、S430〜S450、S470、S495のステップが、本変形例の故障判定手段として機能するものである。 Incidentally, S420, S460, S490 steps, functions as a switching means of the modification, S430~S450, S470, S495 steps, functions as a failure determining means of the modification.

第二実施形態の変形例によれば、故障判定手段(歩行者保護装置ECU10)は、切替え手段(歩行者保護装置ECU10)により通常モードから診断モードへ切り替えられた時から所定時間が経過するまでの間に、チャンバ部材7が破損しているか否かの故障判定を繰り返すので、測定回数が増えるため誤検出を防ぐことができ、故障判定の精度を高くすることができる。 According to a variant of the second embodiment, the failure determination means (pedestrian protection system ECU 10) is by switching means (pedestrian protection apparatus ECU 10) until a predetermined time elapses from the time of switching from the normal mode to the diagnostic mode between, since repeated whether failure determination chamber member 7 is damaged, it is possible to prevent erroneous detection because the number of measurements increases, it is possible to increase the accuracy of the failure determination.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることは云うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiments, it is needless to say that it is possible to apply various modifications without departing from the gist of the present invention. 例えば、上述した各実施形態において、チャンバ部材7と別個に取り付けた専用の圧力発生源を用いて密着させるように構成することにより、パイプ12を用いず、チャンバ空間7a内と圧力発生源とを導通させるようにしてもよい。 For example, in the embodiments described above, by configuring so as to contact with the pressure source dedicated separately attached to the chamber member 7, without using the pipe 12, and the chamber space 7a and the pressure generating source it may be allowed to conduct. また、診断モードから通常モード(電磁弁13が開状態から閉状態)にするまでの所定時間を約20msとしたが、チャンバ部材7やチャンバ空間7aの容積、形状や圧力発生源11の圧力に応じて変更させてもよい。 Further, the diagnostic mode is the normal mode (the solenoid valve 13 from the open state closed state) was approximately 20ms predetermined time until the volume of the chamber member 7 and the chamber space 7a, the pressure in the shape and pressure source 11 it may be changed in response. 所定時間を変更させることによって、充分にチャンバ空間7a内の圧力が変化した状態で、チャンバ空間7a内の圧力を圧力センサ8により検出することができる。 By changing the predetermined time, in a state where the pressure well within the chamber space 7a is changed, the pressure in the chamber space 7a can be detected by the pressure sensor 8.

1、100:車両用衝突検知装置 2:バンパ 3:バンパカバー 4:バンパレインフォースメント 4a:バンパレインフォースメント前面 5:サイドメンバ 6:アブソーバ 7:チャンバ部材 71:チャンバ本体 72:延設部 7a:チャンバ空間 8:圧力センサ 81:圧力導入管 10:歩行者保護装置ECU 10a、11a、13a:信号線 11:圧力発生源 12:パイプ(導通管) 13:電磁弁(開閉弁) 100: vehicle collision detection device 2: bumper 3: bumper cover 4: bumper reinforcement 4a: bumper reinforcement front 5: a side member 6: Absorber 7: chamber member 71: chamber body 72: extending portion 7a : chamber space 8: pressure sensor 81: pressure introduction pipe 10: pedestrian protection system ECU 10a, 11a, 13a: signal line 11: pressure source 12: pipe (conduit) 13: solenoid valve (opening and closing valve)

Claims (8)

  1. 車両のバンパ内でバンパレインフォースメントの前面に配設されチャンバ空間を内部に形成してなるチャンバ本体を有するチャンバ部材と、前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサとを備え、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置であって、 Comprising a chamber member having a chamber body obtained by forming therein a front disposed chamber space of the bumper reinforcement in the bumper of the vehicle, and a pressure sensor for detecting the pressure in the chamber space, said pressure sensor a constructed collision detecting apparatus for a vehicle to sense the collision to the bumper on the basis of by the pressure detection result,
    前記チャンバ空間内の圧力を変動させる圧力発生手段と、 A pressure generating means for varying the pressure in the chamber space,
    前記圧力発生手段により前記チャンバ空間内の圧力変動が実行されない通常モードと前記圧力発生手段により前記チャンバ空間内の圧力変動が実行される診断モードとの切替えを行う切替え手段と、 Switching the switching means performs the diagnosis mode which pressure fluctuations in the chamber space is performed by the normal mode and the pressure generating means pressure variation is not performed in the chamber space by said pressure generating means,
    前記切替え手段によって前記診断モードに切り替えた状態で前記圧力センサにより前記チャンバ空間内の圧力を検出し、その圧力検出結果に基づいて前記チャンバ部材が破損しているか否かの故障判定を行う故障判定手段とを備え、 Wherein detecting a pressure in the chamber space by the pressure sensor in a state of switching to the diagnostic mode by said switching means, the failure determination carried out whether the failure determination the chamber member on the basis of the pressure detection result is corrupted and means,
    前記故障判定手段は、前記診断モードにおいて、前記チャンバ空間内の圧力を前記圧力センサにより検出すると共に、前記圧力発生手段によって発生された圧力を該圧力発生手段に設けられた他の圧力センサにより検出し、前記圧力センサの検出結果と前記他の圧力センサの検出結果とに基づいて前記故障判定を行うことを特徴とする車両用衝突検知装置。 It said failure determining means, in the diagnostic mode, the pressure in the chamber space while detected by the pressure sensor, detected by another pressure sensor provided the pressure generated by the pressure generating means to the pressure generating means and, the pressure sensor of the detection result and the other of the pressure sensor detection result and the failure determination vehicle collision detection device and performs, based on the.
  2. 前記故障判定手段は、前記切替え手段によって前記通常モードから前記診断モードへ切り替えられた時から所定時間経過後に、前記故障判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用衝突検知装置。 It said failure determining means, said switching after a predetermined time has elapsed from the time of switching from the normal mode to the diagnostic mode by means, for a vehicle collision detection apparatus according to claim 1, characterized in that said fault determination.
  3. 前記圧力発生手段は、前記チャンバ空間内の圧力を減少させることにより負圧を発生させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用衝突検知装置。 Said pressure generating means, vehicle collision detecting apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a negative pressure is generated by reducing the pressure in the chamber space.
  4. 前記圧力発生手段は、前記チャンバ空間内の圧力を増加させることにより正圧を発生させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用衝突検知装置。 It said pressure generating means, vehicle collision detecting apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to generate a positive pressure by increasing the pressure in the chamber space.
  5. 前記圧力発生手段と前記チャンバ空間との間に、前記切替え手段によって開閉する開閉弁が配設されたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 Wherein between the pressure generating means and the chamber space, the vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that opening and closing valve for opening and closing by the switching means is disposed.
  6. 前記圧力発生手段と前記チャンバ部材の前記チャンバ空間とは導通管によって連結されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The vehicle collision detecting apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is connected by a conduit from said chamber space of the chamber member and the pressure generating means.
  7. 前記圧力発生手段は、前記車両内に配置された既存の圧力発生源であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 It said pressure generating means, vehicle collision detecting apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that an existing pressure source disposed within the vehicle.
  8. 前記圧力発生手段は、エアサスコンプレッサ、インテークマニホールド又はブレーキブースターのいずれかであることを特徴とする請求項に記載の車両用衝突検知装置。 It said pressure generating means, air suspension compressor, vehicle collision detecting apparatus according to claim 7, characterized in that either the intake manifold or the brake booster.
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