JP5229820B2 - Cell response observation device - Google Patents

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Description

本発明は細胞反応観察装置に関する。 The present invention relates to a cell reaction observation apparatus. 詳細には、培養液中の所望位置に細胞を保持することが可能な細胞反応観察装置に関する。 In particular, to cellular responses observation apparatus capable of holding a cell in a desired position in the culture medium.

従前より、創薬における試験過程で細胞反応観察装置が使用されている。 Than before, cellular response observed device is used in a test process in drug discovery. 細胞反応観察装置内で培養された細胞に対する薬物の反応性試験を行うことによって、同条件下で多数の試験を行うことができる。 By carrying out the reaction test of drug to cells cultured in the cell reaction observation apparatus, it is possible to perform the number of tests under the same conditions. また、動物実験を実施することなく新薬の薬効や毒性を調べることができる。 Further, it is possible to examine the drug efficacy and toxicity without performing animal experiments.

細胞の培養に使用される培地として、通常、粘度の高いゲル状媒質などが使用される。 As the medium used for cell culture, normal and high viscosity gel-like medium is used. 例えば、特許文献1に記載の装置では、培地として寒天やゼラチンが使用されている。 For example, the apparatus described in Patent Document 1, agar and gelatin is used as the medium. 加えて、培地に接するように流体通過部を設け、流体通過部に気体等を供給することによって、培地内のガス交換を行っている。 In addition, the fluid passage portion provided in contact with the medium, by supplying the gas or the like to the fluid passage section, is carried out gas exchange in the culture medium.

特開2002−101868号公報 JP 2002-101868 JP

薬物に対する細胞の反応性等を正確に観察するためには、装置内の細胞の環境と、生体内の細胞の環境とを良好に一致させる必要がある。 To accurately observe the reactive cells, etc. to the drugs, it is necessary to match the environment of a cell in the device, and a cellular environment in vivo satisfactorily. しかしながら特許文献1に記載された装置のように寒天やゼラチンが培地として使用された場合、細胞の正確な位置決めが難しい。 However, if the agar and gelatin as the devices described in Patent Document 1 is used as a medium, it is difficult accurate positioning of the cell. 培地は、流動性を有する状態で細胞が混入された後固められるので、培地が固まるまでの間に細胞の位置が所望位置からずれてしまうためである。 Medium, since compacted After the cells are mixed in a fluid state, because the position of the cell is shifted from a desired position until the medium solidifies. また、一旦固化された培地内の細胞の周囲環境は自由に制御できない。 Also, once the ambient environment of a cell in solidified medium can not be freely controlled. 従って、装置内に再現される環境が生体内と大きく異なってしまい、薬物に対する細胞の反応性等を正確に観察することができないという問題点があった。 Therefore, the environment to be reproduced in the apparatus is largely different between in vivo, has a problem that it is impossible to accurately observe the reactivity, etc. of the cells to the drug.

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、生体内の細胞環境を良好に再現することによって、薬物に対する細胞の反応性を正確に観察することができる細胞反応観察装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems described above, by satisfactorily reproduce the cellular environment in vivo, the cellular response observation apparatus capable of accurately observing the reaction of the cells to the drug an object of the present invention is to provide.

上述の問題点を解決するために、請求項1に係る発明の細胞反応観察装置は、培養液が充填される流路である主流路と、前記主流路に連通する複数の流路である支流路と、前記支流路のうち前記主流路に連通する側と反対側の端部に設けられ、前記支流路を介して前記主流路に対して前記培養液を流出入させるポンプであって、前記培養液の流出入によって前記主流路に充填された前記培養液に旋回流を形成させ、前記主流路に注入される細胞片を前記旋回流の中心に保持させるポンプとを備え、前記支流路は、前記主流路を構成する内壁面のうち対向配置する二つの面部分に連通して配置されており、一の前記面部分に隣接配置される第一支流路及び第二支流路と、他の前記面部分に配置される第三支流路及び第四支流路であって、前記第 To solve the problems described above, the cell reaction observation apparatus of the invention according to claim 1, a main channel is a channel which culture liquid is filled, a plurality of flow paths communicating with the main channel tributary and road, provided at an end portion opposite to the side communicating with the main channel of the tributary flow paths, a pump for and out flow of the culture liquid to the main channel via the branch passage, wherein to form a swirling flow to the culture solution filled in the main channel by inflow and outflow of the culture, the cell debris to be injected into the main flow path and a pump to be held in the center of the swirling flow, the branch path the are arranged in communication with the two surface sections that face each of the inner wall surface constituting the main passage, a first branch passage and a second branch passage that is disposed adjacent to said surface portion of the primary, the other a third branch channel and the fourth branch passage is arranged on the surface portion, the first 支流路と対向する位置に配置される第三支流路と、前記第二支流路と対向する位置に配置される第四支流路とを少なくとも備えたことを特徴とする A third branch passage disposed tributary flow paths facing position, characterized by comprising at least a fourth branch passage disposed at a position facing the second branch passage.

また、請求項に係る発明の細胞反応観察装置は、請求項に記載の発明の構成に加えて、前記主流路に連通し、前記主流路中の前記細胞片に薬液を注入するための流路であって、前記一の面部分のうち前記第一支流路と前記第二支流路との間に配置される第一注入路と、前記他の面部分のうち前記第三支流路と前記第四支流路との間に配置される第二注入路とを備えている。 Also, cell response observation apparatus of the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the invention according to claim 1, communicating with the main channel, for injecting the drug solution into the cell debris of the main channel in a flow path, a first injection path which is disposed between the second branch passage and the first branch passage of said one surface portion, and the third branch passage of said other surface portion and a second injection path which is disposed between the fourth branch passage.

また、請求項に係る発明の細胞反応観察装置は、請求項1 又は2に記載の発明の構成に加えて、前記主流路の前記培養液に前記旋回流を形成させて前記細胞片を前記旋回流の中心に保持させるために、前記細胞片の位置に応じて前記ポンプの稼働の切替制御を行う稼働手段を備えている。 Also, cell response observation apparatus of the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the invention according to claim 1 or 2, wherein the cell debris to form the swirling flow in the culture fluid of the main channel to retain the center of the swirling flow, and a working unit for performing switching control of operation of the pump according to the position of the cellular debris.

また、請求項に係る発明の細胞反応観察装置は、請求項に記載の発明の構成に加えて、前記稼働手段は、はじめに前記主流路から前記第一支流路へ前記培養液を流出させ、次いで前記第三支流路から前記主流路に前記培養液を流入させ、次いで前記主流路から前記第四支流路へ前記培養液を流出させ、次いで前記第二支流路から前記主流路に前記培養液を流入させることを特徴とする。 Also, cell response observation apparatus of the invention according to claim 4, in addition to the structure of the invention according to claim 3, wherein the operating means is allowed to flow the culture medium from the main channel in the beginning to the first branch passage and then allowed to flow into the culture liquid to the main channel from the third branch passage, then the main channel from drained the culture solution to the fourth branch passage and then said culture to said main channel from said second branch passage and wherein the flowing a liquid.

また、請求項に係る発明の細胞反応観察装置は、請求項又はに記載の発明の構成に加えて、前記細胞片を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された結果の撮影画像に基づいて、前記細胞片の位置を特定する位置特定手段とを備え、前記稼働手段は、前記位置特定手段において特定された前記細胞片の位置に基づいて、前記ポンプの稼働を制御することを特徴とする。 Also, cell response observation apparatus of the invention according to claim 5, in addition to the structure of the invention according to claim 3 or 4, a photographing means for photographing the cell debris, imaging results captured by the imaging means based on the image, and a position specifying means for specifying a position of the cell debris, the operation means, based on the position of the cell debris identified in said position specifying means, to control the operation of the pump the features.

請求項1に係る発明の細胞反応観察装置では、主流路と、主流路に連通する複数の支流路と、支流路に設けられたポンプとを備えている。 In cell response observation apparatus of the invention according to claim 1 is provided with a main flow path, and a plurality of branch flow paths communicating with the main channel, and a pump provided in the branch flow paths. ポンプによって主流路へ培養液を流出入させ、主流路に充填された培養液に旋回流を形成させる。 Culture allowed to flow and out into the main flow path by the pump, to form a swirling flow to the culture solution filled in the main flow channel. これによって、旋回流の中心に細胞片を保持させる。 Thus, to hold the cell debris in the center of the swirling flow. 細胞片を所望の位置に保持することができるので、生体系に近い状態で細胞片を培養することができる。 It is possible to hold the cell debris in the desired position, it can be cultured cell debris in a state close to a biological system. 媒質内で細胞片を保持することが可能であるため、細胞片の周囲の環境を迅速に変更することによって細胞片の反応性を的確に観察することができる。 Since it is possible to hold the cell debris in the medium, it is possible to accurately observe the reactive cell debris by rapidly changing the surrounding cellular debris environment.

また、主流路のうち、第一支流路〜第四支流路の連通部分にて囲まれた部分に旋回流を形成させることが可能となる。 Further, of the main flow path, it is possible to form a swirling flow to the portion surrounded by the communicating portion of the first branch passage to fourth branch passage.

また、請求項に係る発明の細胞反応観察装置では、請求項に記載の発明の効果に加えて、第一注入路及び第二注入路を介して主流路内に薬液を注入することができる。 Further, in the cellular response observation apparatus of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, it is to inject liquid medicine into the main flow path through the first injection path and a second injection path it can. これによって、細胞片に薬液を反応させることが可能となる。 This makes it possible to react the drug solution cell debris.

また、請求項に係る発明の細胞反応観察装置では、請求項1 又は2に記載の発明の効果に加えて、細胞片の位置に基づいてポンプの稼働の切替制御を行うことによって、主流路に充填された状態の培養液に旋回流を形成させることが可能となる。 Further, in the cellular response observation apparatus of the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, by performing the switching control of the operation of the pump based on the position of the cell debris, the main channel it is possible to form a swirling flow in the culture medium in a state of being filled in.

また、請求項に係る発明の細胞反応観察装置では、請求項に記載の発明の効果に加えて、はじめに主流路から第一支流路へ培養液を流出させ、次いで第三支流路から主流路に培養液を流入させ、次いで主流路から第四支流路へ培養液を流出させ、次いで第二支流路から主流路に培養液を流入させる。 Further, in the cellular response observation apparatus of the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to claim 3, drained Cultures from the main channel in the beginning to the first branch passage and then mainstream third branch passage road cultures flowed into, then the culture broth was drained from the main channel to the fourth branch passage and then flowing the culture medium into the main channel from the second branch passage. これによって、主流路に充填された培養液に容易に旋回流を形成させることができる。 Thereby, it is possible to easily form a swirling flow in filling the main channel culture. また、第一支流路〜第四支流路の連通部分にて囲まれた部分に細胞片を誘導することができる。 Further, it is possible to have a portion surrounded by the communicating portion of the first branch passage to fourth branch passage induces cell debris.

また、請求項に係る発明の細胞反応観察装置では、請求項又はに記載の発明の効果に加えて、細胞片の位置に応じてポンプの稼働を制御し、主流路に充填された培養液に旋回流を形成させることができる。 Further, in the cellular response observation apparatus of the invention according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to claim 3 or 4, and controls the operation of the pump according to the position of the cell debris, it was filled into the main channel thereby forming a swirling flow to the culture solution. 第一支流路〜第四支流路の連通部分にて囲まれた部分に細胞片を容易に誘導することができる。 It is possible to easily induce cell debris to the portion surrounded by the communicating portion of the first branch passage to fourth branch passage.

細胞反応観察装置1の物理的構成の概要及び動作原理を示す模式図である。 Is a schematic diagram showing the outline and operation principles of the physical configuration of the cellular response observation apparatus 1. 本体部2の右側面図である。 It is a right side view of the main body portion 2. 主流路5に発生する培養液7の流れの様子を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the flow of the culture liquid 7 for generating the main passage 5. 主流路5に発生する培養液7の流れの様子を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the flow of the culture liquid 7 for generating the main passage 5. 主流路5に発生する培養液7の流れの様子を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the flow of the culture liquid 7 for generating the main passage 5. 主流路5に発生する培養液7の流れの様子を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the flow of the culture liquid 7 for generating the main passage 5. 主流路5に発生する培養液7の流れの様子を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the flow of the culture liquid 7 for generating the main passage 5. 細胞反応観察装置1の電気的構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an electrical configuration of a cellular response observation apparatus 1. 旋回流を形成させる場合の処理を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the processing when forming a swirling flow. 変形例において主流路5に発生する培養液7の流れの様子を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the flow of the culture liquid 7 for generating the main passage 5 in the modification. シミュレーション結果を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the simulation results. 変形例におけるシミュレーション結果を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the simulation results in a modification. 試作した細胞反応観察装置1を示す写真である。 Is a photograph showing the cellular response observation apparatus 1 prototyped. 試作した細胞反応観察装置1の本体部2を示す図である。 It is a diagram showing a main portion 2 of the prototype cell response observation apparatus 1.

以下、本発明の一実施形態における細胞反応観察装置1について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the cellular response observation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。 Note These drawings are used for explaining technical features that the present invention may adopt a configuration of the devices described, such as the flow chart of the various processes are not intended to limit only thereto, it is merely illustrative example.

はじめに、図1及び図2を参照し、細胞反応観察装置1の物理的構成の概要及び動作原理について説明する。 First, referring to FIGS. 1 and 2, an outline and principle of operation of the physical configuration of the cellular response observation apparatus 1. 細胞反応観察装置1は、本体部2と、本体部2に接続されるポンプ(第一ポンプ31、第二ポンプ32、第三ポンプ33、第四ポンプ34)とを備えている。 Cell response observation apparatus 1 includes a main body portion 2, a pump connected to the main body 2 (first pump 31, second pump 32, third pump 33, a fourth pump 34) and. また図示されていないが、本体部2を撮影可能なカメラ66(図8参照)、及び、ポンプやカメラ66の稼働を制御するPC60(図8参照)を備えている。 Although not shown, (see FIG. 8) camera 66 can image a body portion 2, and includes a PC 60 (see FIG. 8) for controlling the operation of the pump and the camera 66. 本体部2は、図1における紙面手前側を上方向とした状態で台の上に載置される。 Body 2 is placed on a table in a state where the upper direction front side in FIG. 1.

図1に示すように、本体部2には、細胞片6及び培養液7が充填される流路である主流路5が形成される。 As shown in FIG. 1, the main body portion 2, the main channel 5 is a flow path for cells piece 6 and the culture solution 7 is filled is formed. また、主流路5に連通する流路である支流路(第一支流路11、第二支流路12、第三支流路13、第四支流路14)が形成される。 Further, a flow passage communicating with the main passage 5 tributary flow paths (first branch passage 11, the second branch passage 12, the third branch passage 13, the fourth branch passage 14) is formed. また、主流路5に連通する流路である注入路(注入路15、注入路16)が形成される。 Further, a flow passage communicating with the main passage 5 injection path (injection path 15, the injection path 16) is formed. 本体部2は、主流路5、支流路(第一支流路11、第二支流路12、第三支流路13、第四支流路14)、及び注入路(注入路15、注入路16)を上方から覆うカバー3(図2参照)を備えている。 Body 2, the main channel 5, the tributary flow paths (first branch passage 11, the second branch passage 12, the third branch passage 13, the fourth branch passage 14), and the injection path (injection path 15, the injection path 16) cover 3 that covers from above and a (see FIG. 2). 本体部2を構成する材料としては、プラスチック、樹脂、ガラス、ゴム等、細胞反応観察装置として使用される一般的な材料が使用可能である。 The material constituting the main body portion 2, plastic, resin, glass, rubber, etc., common materials used as a cell response observation apparatus can be used. なお、本体部2のカバー3として透明材料を使用することによって、装置内に充填された状態の細胞を容易に観察することができる。 Note that by using a transparent material as the cover 3 of the body portion 2, it is possible to easily observe the cells in a state of being filled in the apparatus. 支流路(第一支流路11〜第四支流路14)とポンプ(第一ポンプ31〜第四ポンプ34)とは、チューブ(第一チューブ21、第二チューブ22、第三チューブ23、第四チューブ24)によって其々接続している。 Branch flow paths A (first branch passage 11 to the fourth branch passage 14) and the pump (first pump 31 to the fourth pump 34), the tube (first tube 21, second tube 22, third tube 23, the fourth are 其 people connected by a tube 24). 以下、詳細について説明する。 It will be described in detail below.

主流路5について説明する。 The main channel 5 will be described. 主流路5は、本体部2に形成される中空状の流路である。 Main channel 5 is a hollow flow path formed in the body portion 2. 主流路5には、細胞片6及び培養液7が充填される。 The main channel 5, cell debris 6 and broth 7 is filled. 流路の形状は特段限定されない。 The shape of the flow path is not otherwise limited. 主流路5の径は、細胞片6が充填可能な大きさであれば特段限定されない。 Diameter of the main channel 5, cell debris 6 is not particular limited as long as the size fillable of.

支流路(第一支流路11〜第四支流路14)について説明する。 Branch flow paths for (first branch passage 11 to the fourth branch passage 14) will be described. 支流路は、主流路5を構成する内壁面のうち対向配置する二つの面部分に連通して配置される。 Branch flow paths are disposed in communication with the two surface sections that face each of the inner wall surfaces constituting the main passage 5. 内壁面のうち一の面部分に第一支流路11及び第二支流路12が配置される。 The first branch passage 11 and the second branch passage 12 is disposed on one surface portion of the inner wall surface. 他の面部分に第三支流路13及び第四支流路14が配置される。 Third branch passage 13 and the fourth branch passage 14 is disposed on the other surface portions. 第三支流路13は、第一支流路11と対向する位置に配置される。 Third branch passage 13 is arranged at a position facing the first branch passage 11. 第四支流路14は、第二支流路12と対向する位置に配置される。 Fourth branch passage 14 is disposed at a position facing the second branch passage 12. 図1に示す例では、主流路5の紙面下側の内壁面のうち右側に第一支流路11が配置されている。 In the example shown in FIG. 1, the first branch passage 11 is disposed on the right side of the lower side of the inner wall of the main channel 5. 紙面下側の内壁面のうち左側に第二支流路12が配置されている。 Second branch passage 12 is disposed on the left side of the inner wall surface of the lower side. 紙面上側の内壁面のうち右側に第三支流路13が配置されている。 Third branch passage 13 is disposed on the right side of the upper side of the inner wall. 紙面上側の内壁面のうち左側に第四支流路14が配置されている。 Fourth branch passage 14 is disposed on the left side of the upper side of the inner wall.

其々の支流路のうち、主流路5に連通する側と反対側の端部には、ポンプ(第一ポンプ31〜第四ポンプ34)が接続される。 Of 其 s tributary paths, the end portions of the side communicating with the main channel 5 opposite the pump (first pump 31 to the fourth pump 34) is connected. ポンプと支流路とはチューブ(第一チューブ21〜第四チューブ24)によって接続される。 Pump and the branch flow paths are connected by a tube (first tube 21 to the fourth tube 24). 図1に示す例では、第一支流路11に第一ポンプ31が接続され、第二支流路12に第二ポンプ32が接続され、第三支流路13に第三ポンプ33が接続され、第四支流路14に第四ポンプ34が接続されている。 In the example shown in FIG. 1, the first pump 31 is connected to the first branch passage 11, second pump 32 is connected to the second branch passage 12, the third pump 33 is connected to the third branch passage 13, the fourth pump 34 is connected to the four branch path 14. 第一支流路11と第一ポンプ31とは第一チューブ21によって接続されている。 The first branch passage 11 and the first pump 31 is connected by a first tube 21. 第二支流路12と第二ポンプ32とは第二チューブ22によって接続されている。 A second branch passage 12 and the second pump 32 are connected by a second tube 22. 第三支流路13と第三ポンプ33とは第三チューブ23によって接続されている。 The third branch passage 13 and the third pump 33 is connected by a third tube 23. 第四支流路14と第四ポンプ34とは第四チューブ24によって接続されている。 The fourth branch passage 14 and the fourth pump 34 is connected by a fourth tube 24.

ポンプの稼働によって、主流路5から支流路(第一支流路11〜第四支流路14)へ培養液7を流出させたり、支流路(第一支流路11〜第四支流路14)から主流路5に培養液7を流入させたりすることができる。 By operation of the pump, from the main channel 5 branch path (first branch passage 11 to the fourth branch passage 14) or to drain the broth 7, mainstream tributary flow paths (first branch passage 11 to the fourth branch passage 14) or it can flowed cultures 7 the road 5. 本実施の形態では、ポンプの稼働によって主流路5に充填された状態の培養液7に旋回流を形成させる。 In this embodiment, to form a swirling flow to the culture solution 7 in a state of being filled in the main channel 5 by operation of the pump. そして、主流路5に充填された細胞片6を、形成させた旋回流の中心に保持させる。 Then, the cell debris 6 filled in the main flow channel 5, is held in the center of to form swirl flow. 詳細は後述する。 Details of which will be described later.

注入路(注入路15、16)について説明する。 It will be described injection channel (injection path 15, 16). 注入路は、主流路5を構成する内壁面のうち対向配置する二つの面部分に連通して配置される。 Injection path is disposed in communication with the two surface sections that face each of the inner wall surfaces constituting the main passage 5. 内壁面のうち第三支流路13と第四支流路14との間の面部分に注入路15が配置される。 Third branch passage 13 of the inner wall surface and injection path 15 is disposed on a surface portion between the fourth branch passage 14. 内壁面のうち第一支流路11と第二支流路12との間の面部分であって注入路15と対向する位置に、注入路16が配置される。 The position facing the injection passage 15 a face portion between the first branch passage 11 of the inner wall surface and the second branch passage 12, the injection path 16 is disposed. 注入路16には、主流路5内の細胞片6に所定の薬物を反応させる場合において、反応させる薬物が注入される。 The injection passage 16, in the case of reacting the given drug to cells piece 6 of the main flow channel 5, the drug is reacted is injected. 注入路16から注入された薬物は、主流路5内の細胞片6と接触し、その後、注入路15から排出される。 Drug injected from the injection passage 16 is in contact with the cell debris 6 of the main flow channel 5, then, it is discharged from the injection passage 15. これによって、細胞片6に対する薬物の反応性試験を容易に行うことができる。 Thereby, it is possible to easily perform Reactivity Test of the drug on cellular debris 6.

主流路5中の培養液7に旋回流を形成させる場合の、培養液7の流れの様子について、図3〜7を参照して説明する。 The case of forming a swirling flow to the culture solution 7 of the main flow channel 5, the state of flow of the culture fluid 7 will be described with reference to FIGS. 3-7. なお、図3に示す主流路5の紙面上下中央部分を左右方向に延びる線分55を定義する。 Note that define a line segment 55 extending paper vertically central portion of the main flow path 5 shown in FIG. 3 in the left-right direction. また、第一支流路11と第二支流路12との間の中点と、第三支流路13と第四支流路14との間の中点とを通り、紙面上下方向に延びる線分56を定義する。 In addition, as the first branch passage 11 and the midpoint between the second branch passage 12, and the third branch passage 13 and the middle point between the fourth branch passage 14, a line segment 56 extending in the vertical direction on the paper to define. そして、線分55及び線分56にて分割された主流路5の其々の領域のうち、右上部分を第一象限51、右下部分を第二象限52、左下部分を第三象限53、左上部分を第四象限54と定義する。 Of the 其 's area of ​​the divided main channel 5 at line 55 and line 56, the upper right portion first quadrant 51, second quadrant 52 of the lower right portion, a lower left portion third quadrant 53, the upper left portion is defined as a fourth quadrant 54. 第一象限51は、主流路5における第三支流路13の連通部分付近に相当する。 The first quadrant 51 corresponds to the vicinity of the communicating portion of the third branch passage 13 in the main passage 5. 以下同様に、第二象限52は第一支流路11の連通部分付近、第三象限53は第二支流路12の連通部分付近、第四象限54は第四支流路14の連通部分付近に其々相当する。 Similarly, the second quadrant 52 near the communicating portion of the first branch passage 11, the third quadrant 53 near the communicating portion of the second branch passage 12, the fourth quadrant 54 其 near communicating portion of the fourth branch passage 14 's equivalent. なお主流路5に連通する流路のうち注入路(注入路15、16)は、以下においては省略されている。 Incidentally injection path of the flow path communicating with the main passage 5 (injection path 15, 16) are omitted in the following.

はじめに、図3に示すように、第一ポンプ31(図1参照)を稼働させ、培養液7を吸入させる。 First, as shown in FIG. 3, operate the first pump 31 (see FIG. 1), it is inhaled culture 7. これによって主流路5中の培養液7が、主流路5から第一支流路11へ流出する(図3中矢印25)。 This culture solution 7 of the main flow channel 5, flowing from the main passage 5 to the first branch passage 11 (arrow in FIG. 25). 主流路5からの培養液7の流出に伴い、第一象限51及び第二象限52には、第一支流路11へと向かう方向の流れ(図3中線35)が発生する。 With the outflow of the culture solution 7 from the main channel 5, the first quadrant 51 and second quadrant 52, the direction of flow towards the first branch passage 11 (FIG. 3 midline 35) occurs.

この状態で、主流路5のうち第四象限54に細胞片6が注入された場合を想定する。 In this state, it is assumed that cellular debris 6 is injected into the fourth quadrant 54 of the main channel 5. この場合、培養液7に発生した流れによって、第四象限54に位置する細胞片6に、第一象限51に向かう力(図3中右方向)が加わる。 In this case, by the flow generated in the culture solution 7, the cell debris 6 positioned fourth quadrant 54, force directed in the first quadrant 51 (in FIG. 3 the right direction) is applied. これによって第四象限54に位置する細胞片6は、第一象限51へと誘導される。 This cell debris 6 positioned fourth quadrant 54 may be, it is guided into the first quadrant 51. また、第一象限51に移動した細胞片6には、培養液7に発生した流れによって、第二象限52に向かう力(図3中右斜め下方向)が加わる。 In addition, the cell debris 6 that has moved to the first quadrant 51, the flow generated in the culture solution 7, a force toward the second quadrant 52 (lower right direction in FIG. 3) is applied. これによって第一象限51に位置する細胞片6は、第二象限52へと誘導される。 This cell debris 6 located in the first quadrant 51 may be, it is guided into the second quadrant 52.

次いで、第一ポンプ31の稼働を停止させる。 Then, to stop the operation of the first pump 31. 次いで、図4に示すように、第三ポンプ33(図1参照)を稼働させ、培養液7を排出させる。 Then, as shown in FIG. 4, to operate the third pump 33 (see FIG. 1), to discharge the culture solution 7. これによって培養液7が、第三支流路13から主流路5に流入する(図4中矢印26)。 This culture solution 7 flows into the main channel 5 from the third branch passage 13 (FIG. 4, arrow 26). 主流路5への培養液7の流入に伴い、第二象限52及び第三象限53には、第二象限52から第三象限53へと向かう方向の流れ(図4中線36)が発生する。 With the inflow of the culture solution 7 into the main channel 5, the second quadrant 52 and third quadrant 53, the flow of direction from the second quadrant 52 to the third quadrant 53 (FIG. 4 midline 36) occurs .

この場合、第二象限52に位置する細胞片6に、第三象限53に向かう力(図4中左斜め下方向)が加わる。 In this case, the cell debris 6 located in the second quadrant 52, a force toward the third quadrant 53 (lower left direction in FIG. 4) is applied. これによって第二象限52に位置する細胞片6は、第三象限53へと誘導される。 This cell debris 6 located in the second quadrant 52 by is directed to the third quadrant 53.

次いで、第三ポンプ33の稼働を停止させる。 Then, to stop the operation of the third pump 33. 次いで、図5に示すように、第四ポンプ34(図1参照)を稼働させ、培養液7を吸入させる。 Then, as shown in FIG. 5, operate the fourth pump 34 (see FIG. 1), it is inhaled culture 7. これによって主流路5中の培養液7が、主流路5から第四支流路14へ流出する(図5中矢印27)。 This culture solution 7 of the main flow channel 5, flowing from the main passage 5 to the fourth branch passage 14 (in Fig. 5 arrow 27). 主流路5からの培養液7の流出に伴い、第三象限53及び第四象限54には、第四支流路14へと向かう方向の流れ(図5中線37)が発生する。 With the outflow of the culture solution 7 from the main channel 5, the third quadrant 53 and fourth quadrant 54, the direction of flow towards the fourth branch passage 14 (FIG. 5 midline 37) occurs.

この場合、第三象限53に位置する細胞片6に、第四象限54に向かう力(図5中左斜め上方向)が加わる。 In this case, the cell debris 6 located in the third quadrant 53, a force toward the fourth quadrant 54 (upper left oblique direction in FIG. 5) is applied. これによって第三象限53に位置する細胞片6は、第四象限54へと誘導される。 This cell debris 6 located in the third quadrant 53 may be, it is guided into the fourth quadrant 54.

次いで、第四ポンプ34の稼働を停止させる。 Then, to stop the operation of the fourth pump 34. 次いで、図6に示すように、第二ポンプ32(図1参照)を稼働させ、培養液7を排出させる。 Then, as shown in FIG. 6, operate the second pump 32 (see FIG. 1), to discharge the culture solution 7. これによって培養液7が、第二支流路12から主流路5に流入する(図6中矢印28)。 This culture solution 7 flows into the main channel 5 from the second branch passage 12 (FIG. 6, arrow 28). 主流路5への培養液7の流入に伴い、第四象限54及び第一象限51には、第四象限54から第一象限51へと向かう方向の流れ(図6中線38)が発生する。 With the inflow of the culture solution 7 into the main channel 5, the fourth quadrant 54 and the first quadrant 51, the flow of direction from the fourth quadrant 54 to the first quadrant 51 (FIG. 6 midline 38) occurs .

この場合、第四象限54に位置する細胞片6に、第一象限51へと向かう力(図6中右斜め上方向)が加わる。 In this case, the cell debris 6 positioned fourth quadrant 54, a force towards the first quadrant 51 (in FIG. 6 the upper right direction) is applied. これによって第四象限54に配置する細胞片6は、第一象限51へと誘導される。 This cell debris 6 disposed in the fourth quadrant 54 may be, it is guided into the first quadrant 51.

次いで、第二ポンプ32の稼働を停止させる。 Then, to stop the operation of the second pump 32. 次いで、図3に示すように、第一ポンプ31(図1参照)を稼働させ、培養液7を吸入させる。 Then, as shown in FIG. 3, operate the first pump 31 (see FIG. 1), it is inhaled culture 7. そして上述の処理が繰り返し実行される。 The process described above is repeatedly executed. これによって、図7に示すように、主流路5中の培養液7に旋回流が形成される(図7中線39)。 Thus, as shown in FIG. 7, the swirling flow in the culture medium 7 of the main flow path 5 is formed (FIG. 7 midline 39). 細胞片6は、旋回流の中心(第一象限51〜第四象限54の原点部分)に保持される。 Cells piece 6 is held in the center of the swirling flow (origin portion of the first quadrant 51 to the fourth quadrant 54).

図8を参照し、細胞反応観察装置1の電気的構成について説明する。 Referring to FIG. 8, explained an electric construction of the cellular response observation apparatus 1. 図8に示すように、細胞反応観察装置1は、ポンプやカメラ66の稼働制御を実行するPC60を備えている。 As shown in FIG. 8, cells reactive observation device 1 is provided with PC60 to perform the operation control of the pump and the camera 66. PC60は、制御全般を司るCPU61、BIOS等が記憶されるROM62、各種データが一時的に記憶されるRAM63、各種プログラムが記憶されるハードディスクドライブ64(以下「HDD64」という。)を備えている。 PC60 is, ROM 62 to CPU 61, BIOS or the like that controls overall are stored, RAM 63 which various data are temporarily stored various programs and a hard disk drive 64 is stored (hereinafter referred to as "HDD64".). CPU61とROM62、RAM63、HDD64とは電気的に接続している。 CPU61 and ROM 62, the RAM 63, HDD 64 are electrically connected. CPU61は、ROM62、RAM63、HDD64の記憶領域にアクセスすることが可能となっている。 CPU61 is capable to access the storage area of ​​the ROM 62, RAM 63, HDD 64.

細胞反応観察装置1は、CD−ROMドライブ65を備えている。 Cell response observation device 1 is provided with a CD-ROM drive 65. CD−ROMドライブ65に挿入されるCD−ROM651には、CPU61が実行するプログラム等が記憶されている。 The CD-ROM651 to be inserted into the CD-ROM drive 65, a program such as CPU61 executes is stored. 細胞反応観察装置1の導入時には、これら各種プログラムが、CD−ROM651からHDD64にセットアップされ記憶される。 During the introduction of the cell response observation device 1, these programs are stored up from CD-ROM651 the HDD 64.

細胞反応観察装置1は、カメラ66を備えている。 Cell response observation apparatus 1 includes a camera 66. CPU61とカメラ66とは電気的に接続している。 CPU61 and the camera 66 are electrically connected to each other. CPU61は、カメラ66によって撮影された画像を認識することが可能となっている。 CPU61 is capable of recognizing the image photographed by the camera 66. 本実施の形態では、カメラ66は本体部2(図1参照)に向けられ配置される。 In this embodiment, the camera 66 is arranged directed towards the body portion 2 (see FIG. 1). カメラ66は、主流路5や支流路、及び、主流路5に充填された細胞片6(図1参照)を撮影する。 The camera 66, the main channel 5 and the tributary flow paths, and photographs the filled in the main flow passage 5 cells piece 6 (see FIG. 1).

細胞反応観察装置1は、既述の第一ポンプ31、第二ポンプ32、第三ポンプ33、第四ポンプ34と、第一ポンプ31〜第四ポンプ34を稼働可能なポンプドライバ67とを備えている。 Cell response observation device 1 is provided with a first pump 31 described above, the second pump 32, third pump 33, and fourth pump 34, a pump driver 67 which can run first pump 31 to the fourth pump 34 ing. CPU61が第一ポンプ31〜第四ポンプ34を稼働制御することが可能なように、CPU61とポンプドライバ67とは電気的に接続している。 CPU61 is so as to be able to operate control of the first pump 31 to the fourth pump 34, the CPU61 and the pump driver 67 are electrically connected. ポンプドライバ67と第一ポンプ31〜第四ポンプ34とは、其々電気的に接続している。 Pump driver 67 and the first pump 31 to the fourth pump 34 to 其 s electrical connection.

図9のフローチャートを参照し、細胞反応観察装置1が備えるPC60のCPU61において実行される処理について説明する。 With reference to the flowchart of FIG. 9, a description will be given of a process executed in the CPU61 of PC60 provided in the cellular response observation apparatus 1. 本処理は、主流路5に細胞片6(図1参照)が充填された後、PC60のキーボードやマウス(図示外)が操作され、細胞反応観察装置1を稼働開始させる指示がユーザによって入力された場合に、CPU61によって起動され実行される。 This process, after the cells piece 6 (see FIG. 1) is filled into the main channel 5, PC 60 keyboard and mouse (not shown) is operated, an instruction to start operating the cell reaction observation device 1 is input by the user If the, it is started up and executed by the CPU 61.

はじめに、カメラ66(図8参照)による撮影が開始される(S10)。 First, photographing by a camera 66 (see FIG. 8) is started (S10). 次いで、第一ポンプ31(図1参照)が制御される。 Then, the first pump 31 (see FIG. 1) is controlled. そして、主流路5の培養液7が第一支流路11に流出する(S11)。 Then, the culture solution 7 of the main flow channel 5 flows out into the first branch passage 11 (S11). 第一ポンプ31の稼働によって、培養液7中の細胞片6は第一象限51(図3参照)に誘導される。 The operation of the first pump 31, the cellular piece 6 in culture 7 induced in the first quadrant 51 (see FIG. 3). さらに細胞片6は、第二象限52に誘導される(図3参照)。 Further Cells piece 6 is induced in the second quadrant 52 (see FIG. 3).

第一ポンプ31を稼働させた状態で、カメラ66によって撮影された画像が取得される。 In a state of being run first pump 31, the image taken by the camera 66 is acquired. 取得された画像が解析され、細胞片6に相当する画像部分の位置が特定される。 Acquired image is analyzed, the position of the image portion corresponding to the cell piece 6 is identified. 特定された細胞片6の位置が、第二象限52(図3参照)に含まれているかが判断される(S13)。 The identified location of cells piece 6, the second quadrant 52 it contains (see FIG. 3) is determined (S13). 第二象限52に含まれていない場合(S13:NO)、S13に戻り、継続して細胞片6の位置の特定が実行される。 If not included in the second quadrant 52 (S13: NO), returns to S13, a particular location of cells piece 6 is continuously executed.

なお上述にて細胞片6の位置を特定する場合、画像解析によって特定された細胞片6の画像部分のうち一部分でも第二象限52に含まれた状態となった場合には、細胞片6の位置が第二象限52に含まれているものと判断している。 In the case of specifying the location of cells piece 6 by the above-mentioned, when the state is also included in the second quadrant 52 at a portion of the specific image portion of a cell piece 6 by image analysis, of cell debris 6 positions are determined that are contained in the second quadrant 52. 以下においても同様の判断を行っている。 And subjected to the same determination even less.

特定された細胞片6の位置が、第二象限52に含まれている場合(S13:YES)、第一ポンプ31の稼働を停止させる(S15)。 The identified location of cells piece 6, if included in the second quadrant 52 (S13: YES), stops the operation of the first pump 31 (S15). 次いで、第三ポンプ33(図1参照)が制御される。 Then, the third pump 33 (see FIG. 1) is controlled. そして、第三支流路13から主流路5に培養液7が流入する(S17)。 Then, the culture fluid 7 flows into the main channel 5 from the third branch passage 13 (S17). 第三ポンプ33の稼働によって、培養液7中の細胞片6は第三象限53に誘導される(図4参照)。 The operation of the third pump 33, the cellular piece 6 in culture 7 induced in the third quadrant 53 (see FIG. 4).

第三ポンプ33を稼働させた状態で、カメラ66によって撮影された画像が取得される。 In a state of being run a third pump 33, the image taken by the camera 66 is acquired. 取得された画像が解析され、細胞片6に相当する画像部分の位置が特定される。 Acquired image is analyzed, the position of the image portion corresponding to the cell piece 6 is identified. 特定された細胞片6の画像の位置が、第三象限53(図3参照)に含まれているかが判断される(S19)。 The position of the image of the cell pieces 6 specified, the third quadrant 53 is it contains (see FIG. 3) is determined (S19). 第三象限53に含まれていない場合(S19:NO)、S19に戻り、継続して細胞片6の位置の特定が実行される。 If not included in the third quadrant 53 (S19: NO), returns to S19, a particular location of cells piece 6 is continuously executed.

特定された細胞片6の位置が、第三象限53に含まれている場合(S19:YES)、第三ポンプ33の稼働を停止させる(S21)。 The identified location of cells piece 6, if included in the third quadrant 53 (S19: YES), stops the operation of the third pump 33 (S21). 次いで、第四ポンプ34(図1参照)が制御される。 Then, a fourth pump 34 (see FIG. 1) is controlled. そして、主流路5の培養液7が第四支流路14に流出する(S23)。 Then, the culture solution 7 of the main flow channel 5 flows out to the fourth branch passage 14 (S23). 第三ポンプ33の稼働によって、培養液7中の細胞片6が第四象限54(図3参照)に誘導される(図5参照)。 The operation of the third pump 33, cell piece 6 in culture 7 induced the fourth quadrant 54 (see FIG. 3) (see FIG. 5).

第四ポンプ34を稼働させた状態で、カメラ66によって撮影された画像が取得される。 In a state of being run fourth pump 34, the image taken by the camera 66 is acquired. 取得された画像が解析され、細胞片6に相当する画像部分の位置が特定される。 Acquired image is analyzed, the position of the image portion corresponding to the cell piece 6 is identified. 特定された細胞片6の画像の位置が、第四象限54(図3参照)に含まれているかが判断される(S25)。 The position of the image of the cell pieces 6 specified, the fourth quadrant 54 it contains (see FIG. 3) is determined (S25). 第四象限54に含まれていない場合(S25:NO)、S25に戻り、継続して細胞片6の位置の特定が実行される。 If not included in the fourth quadrant 54 (S25: NO), returns to S25, a particular location of cells piece 6 is continuously executed.

特定された細胞片6の位置が、第四象限54に含まれている場合(S25:YES)、第四ポンプ34の稼働を停止させる(S27)。 The identified location of cells piece 6, if included in the fourth quadrant 54 (S25: YES), stops the operation of the fourth pump 34 (S27). 次いで、第二ポンプ32(図1参照)が制御される。 Then, the second pump 32 (see FIG. 1) is controlled. そして、第二支流路12から主流路5に培養液7が流入する(S29)。 Then, the culture fluid 7 flows into the main channel 5 from the second branch passage 12 (S29). 第二ポンプ32の稼働によって、培養液7中の細胞片6は第一象限51に誘導される(図6参照)。 The operation of the second pump 32, the cellular piece 6 in culture 7 induced in the first quadrant 51 (see FIG. 6).

第二ポンプ32を稼働させた状態で、カメラ66によって撮影された画像が取得される。 In a state of being run a second pump 32, the image taken by the camera 66 is acquired. 取得された画像が解析され、細胞片6に相当する画像部分の位置が特定される。 Acquired image is analyzed, the position of the image portion corresponding to the cell piece 6 is identified. 特定された細胞片6の画像の位置が、第一象限51(図3参照)に含まれているかが判断される(S31)。 The position of the image of the cell pieces 6 identified, the first quadrant 51 it contains (see FIG. 3) is determined (S31). 第一象限51に含まれていない場合(S31:NO)、S31に戻り、継続して細胞片6の位置の特定が実行される。 If not included in the first quadrant 51 (S31: NO), returns to S31, a particular location of cells piece 6 is continuously executed.

特定された細胞片6の位置が、第一象限51に含まれている場合(S31:YES)、第二ポンプ32の稼働を停止させる(S33)。 The identified location of cells piece 6, if included in the first quadrant 51 (S31: YES), stops the operation of the second pump 32 (S33). そしてS11に戻り、上述の処理が繰り返し実行される。 And returns to S11, and repeatedly performs the above-described processing.

以上説明したように、ポンプによって主流路5へ培養液7を流出入させ、主流路5に充填された培養液7に旋回流を形成させる。 As described above, the culture solution 7 flow to and out into the main channel 5 by the pump, to form a swirling flow to the culture solution 7 filling the main channel 5. これによって、旋回流の中心に細胞片6を保持させることができる。 Thus, a cell piece 6 can be held in the center of the swirling flow. 細胞片6を所望の位置に保持することができるので、生体系に近い状態で細胞片6を培養することができる。 It is possible to hold the cellular piece 6 in the desired position, it is possible to culture cells piece 6 in a state close to a biological system. 安定な流れを形成させることができるので、再現性の高い試験を行うことができる。 Since it is possible to form a stable flow, it is possible to perform highly reproducible test. 媒質内で細胞片6を保持することが可能であるため、細胞片6の周囲の環境を迅速に変更することによって細胞片6の反応性を的確に観察することができる。 Since it is possible to hold the cellular piece 6 in the medium, it is possible to accurately observe the reactive cellular piece 6 by rapidly changing the surrounding cellular debris 6 environment. 細胞を所望の位置に保持させ、細胞を独立させて反応性を観測することができる。 Cells were held at a desired position, it is possible to observe the reactivity by independent cells.

また、第一ポンプ31稼動(主流路5から第一支流路11へ培養液7が流出)→(第一ポンプ31停止)→第三ポンプ33稼働(第三支流路13から主流路5へ培養液7が流入)→(第三ポンプ33停止)→第四ポンプ34稼働(主流路5から第四支流路14へ培養液7が流出)→(第四ポンプ34停止)→第二ポンプ32稼働(第二支流路12から主流路5へ培養液7が流入)を繰り返すことによって、主流路5に充填された培養液7に容易に旋回流を形成させることができる。 The first pump 31 operation (culture solution 7 flows out from the main channel 5 to the first branch passage 11) → (first pump 31 stops) → third pump 33 operation (culture into the main flow path 5 from the third branch passage 13 liquid 7 flows) → (sTOP third pump 33) → fourth pump 34 operation (culture solution 7 flows out from the main channel 5 to the fourth branch passage 14) → (stop fourth pump 34) → second pump 32 running by (second culture 7 from tributary flow paths 12 to the main channel 5 flows) repeat, it is possible to easily form a swirling flow to the culture 7 filling the main channel 5. また、第一支流路11〜第四支流路14の連通部分にて囲まれた部分に細胞片6を誘導することができる。 Further, it is possible to induce cell piece 6 to the portion surrounded by the communicating portion of the first branch passage 11 to the fourth branch passage 14.

なお、上述のポンプ制御は、カメラ66の撮影画像に基づき特定される細胞片6の位置に基づいて実行される。 Incidentally, the pump control described above is performed based on the position of the cell debris 6 which is specified based on the image captured by the camera 66. これによって、細胞片6の大きさや培養液7の粘度等に依存せず、主流路5のうち所望の位置に細胞片6を確実に保持させることができる。 Thus, without depending on the viscosity of the size and culture 107 cells piece 6 or the like, cellular debris 6 can be securely held at a desired position of the main flow channel 5.

なお、図1の注入路16が本発明の「第一注入路」に相当し、注入路15が本発明の「第二注入路」に相当する。 Incidentally, the injection path 16 of FIG. 1 corresponds to a "first injection path" of the present invention, the injection path 15 corresponds to the "second injection path" of the present invention. 図9のS11、S15、S17、S21、S23、S27、S29、S33の処理を行うCPU61が本発明の「稼働手段」に相当する。 S11, S15, S17, S21, S23, S27, S29, S33 processing CPU61 that performs in Figure 9 corresponds to the "operating means" of the present invention. 図8のカメラ66が本発明の「撮影手段」に相当する。 Camera 66 in FIG. 8 corresponds to the "photographing means" of the present invention. 図9のS13、S19、S25、S31の処理を行うCPU61が本発明の「位置特定手段」に相当する。 S13, S19, S25, S31 processing CPU61 that performs in Figure 9 corresponds to the "position specifying part" of the present invention.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. 上述の実施の形態では、図1における紙面手前側を細胞反応観察装置1の本体部2の上側と定義し、この方向で台上に載置されることを想定していた。 In the above embodiment, the front side is defined as the upper side of the main body portion 2 of the cell response observation device 1 in FIG. 1, it has been assumed to be placed in this direction on the table. しかしながら本発明はこの配置に限定されない。 However, the present invention is not limited to this arrangement. 例えば、図1における紙面上側を細胞反応観察装置1の本体部2の上側と定義し、この方向で台上に載置してもよい。 For example, the upper side in FIG. 1 is defined as the upper side of the main body portion 2 of the cell response observation device 1, it may be placed on the table in this direction.

上述の実施の形態では、細胞反応観察装置1は、主流路5に第一支流路11〜第四支流路14が其々連通した構成を有していた。 In the above embodiment, the cell reaction observation device 1, the first branch passage 11 to the fourth branch passage 14 had a structure through people communicating 其 the main passage 5. しかしながら本発明はこの構成に限定されない。 However, the present invention is not limited to this structure. 従って例えば、第一支流路11〜第四支流路14の組が主流路5に連続して繰り返し配置される構成であってもよい。 Thus, for example, a set of the first branch passage 11 to the fourth branch passage 14 may be continuously repeatedly arranged structure for a main channel 5. このような構成とすることによって、異なる場所に複数の細胞片を配置させることができるので、異なる場所に配置させた複数の細胞片同士の反応性試験を行うことが可能となる。 With such a configuration, different since it is possible to place a plurality of cell debris to a location, it is possible to carry out the reaction test of a plurality of cell debris each other were placed at different locations.

上述の実施の形態では、細胞片6の位置を特定する場合、画像解析によって特定された細胞片6の画像部分のうち一部分でも特定の象限に含まれた状態となった場合には、細胞片6の位置が特定の象限に含まれているものと判断していた。 In the above embodiment, when, to identify the location of cells piece 6, in a portion of the image portion of the cellular debris 6 identified by image analysis of a condition that has been included in a particular quadrant cell debris position of the 6 had determined that are included in a particular quadrant. しかしながら本発明はこの方法に限定されない。 However, the present invention is not limited to this method. 従って例えば、特定された細胞片6の画像部分の全てが特定の象限に収まることとなった場合に、特定の象限に含まれていると判断してもかまわない。 Thus, for example, if all of the specified image portion of cell debris 6 was decided that fit within a particular quadrant, it may be determined to be included in a particular quadrant.

上述の実施の形態において、一旦旋回流が形成され、細胞片6を第一象限51〜第四象限54の原点部分に保持させた後は、第一ポンプ31〜第四ポンプ34の稼働を停止させてもよい。 In the above embodiment, is once swirl flow forming, after holding cells piece 6 to the origin part of the first quadrant 51 to the fourth quadrant 54, stops the operation of the first pump 31 to the fourth pump 34 it may be. なおその後、原点部分に保持させた細胞片6が移動し、第一象限51〜第四象限54のいずれかに含まれた状態となった場合に、第一ポンプ31〜第四ポンプ34のうちいずれかを稼働させてもよい。 Incidentally Thereafter, cellular debris 6 is held at the origin portion is moved, when it becomes a state of being included in either the first quadrant 51 to the fourth quadrant 54, of the first pump 31 to the fourth pump 34 it may be running either. 具体的には、第一象限51に含まれた状態となった場合には、第一ポンプ31を稼働(吸入)させ、第二象限52に含まれた状態となった場合には、第三ポンプ33を稼働(排出)させ、第三象限53に含まれた状態となった場合には、第四ポンプ34を稼働(吸入)させ、第四象限54に含まれた状態となった場合には、第二ポンプ32を稼働(排出)させてもよい。 Specifically, when it becomes a state of being contained in the first quadrant 51, the first pump 31 is operated (inhalation), when it becomes a state of being contained in the second quadrant 52, the third running pump 33 (discharge) is, in the case when it becomes a state of being contained in the third quadrant 53, the fourth pump 34 is operated (suction), a condition that has been included in the fourth quadrant 54 may the second pump 32 is operated (discharged).

上述の実施の形態では、主流路5について第一象限51〜第四象限54を定義し、これらの領域に細胞片6が含まれているかを判断することによってポンプを稼働制御し、細胞片6を第一象限51〜第四象限54の原点部分に保持させていた。 In the above embodiment, the main channel 5 defines a first quadrant 51 to the fourth quadrant 54, a pump running control by determining if it contains a cell piece 6 in these areas, cell debris 6 the was is held at the origin portion of the first quadrant 51 to the fourth quadrant 54. しかしながら本発明はこの方法に限定されない。 However, the present invention is not limited to this method. 例えば、異なる領域を定義し、この領域に細胞片6が含まれているかを判断することによってポンプを稼働制御する。 For example, different areas to define a running control the pump by determining if it contains a cell piece 6 in this region. これによって、細胞片6を所定の領域内に保持させることができる。 Thereby, it is possible to hold the cellular piece 6 in a predetermined area. 以下、本発明の変形例について説明する。 Hereinafter, a description will be given of variations of the present invention.

図10を参照し、本発明の変形例について説明する。 Referring to FIG. 10, a description will be given of variations of the present invention. 変形例では、図10に示すように、主流路5のうち第一象限51〜第四象限54(図3参照)における原点を重心とする正方形81を定義する。 In a variant, as shown in FIG. 10, to define a square 81 to the centroid at the origin in the first quadrant 51 to the fourth quadrant 54 (see FIG. 3) of the main channel 5. 正方形81の右上の角から紙面右方向に延びる線分82を定義する。 Defining a line segment 82 extending from the upper right corner of the square 81 in the right direction in the drawing. 以下同様に、右下の角から紙面下方向に延びる線分83、左下の角から紙面左方向に延びる線分84、左上の角から紙面上方向に延びる線分85をそれぞれ定義する。 Hereinafter Similarly, defining a line segment 83 extending from the lower right corner in the downward direction as viewed, a line segment 84 extending from the lower left corner in the left direction in the drawing, a line segment 85 extending from the upper left corner in the upward direction of the paper surface, respectively. そして、主流路5のうち正方形81内の領域を第A領域86、線分82と線分85とで区切られた領域を第B象限87、線分82と線分83とで区切られた領域を第C象限88、線分83と線分84とで区切られた領域を第D象限89、線分84と線分85とで区切られた領域をE象限90と定義する。 Then, the A region 86 the region of the square 81 of the main channel 5, the area delimited by the line segment 82 and the segment 85 the B quadrant 87, separated by the line segment 82 and the segment 83 area the first C quadrant 88, a region partitioned by the line segment 83 and the line segment 84 a D quadrant 89, a region partitioned by the line segment 84 and the segment 85 is defined as E quadrant 90. 変形例では、主流路5内に充填された細胞片6を第A領域86内に誘導し保持する。 In a variant, induce cell pieces 6 filled in the main flow channel 5 into the A region 86 holds.

細胞片6を第A領域86に保持させる場合のポンプの稼働制御方法について概説する。 It outlines the operation control method of a pump in the case of holding the cell debris 6 to the A region 86. はじめに、カメラ66による主流路5の撮影が開始される。 First, the shooting of the main channel 5 by the camera 66 is started. 第一ポンプ31(図1参照)を稼働させ、主流路5から第一支流路11に培養液7を流出させる。 First pump 31 (see FIG. 1) is running, to flow out of the culture solution 7 from the main channel 5 into the first branch passage 11. これによって、第B象限87から第C象限88に向かう方向の流れ(線91)が発生する。 Thus, the direction of flow from the B quadrant 87 toward the first C quadrant 88 (line 91) is generated. この状態で、主流路5に細胞片6が注入されると、細胞片6は第B象限87を経由して第C象限88に誘導される。 In this state, when the cell debris 6 is injected into the main channel 5, cell debris 6 is induced to the C quadrant 88 via the first B quadrant 87.

カメラ66による撮影の結果から、細胞片6の位置が判断される。 From the results of the shooting by the camera 66, the position of the cell debris 6 is determined. 細胞片6が第C象限88に含まれると判断された場合、第三ポンプ33(図1参照)のみを稼働させ、第三支流路13から主流路5に培養液7を流入させる。 When cells piece 6 is determined to be included in the C quadrant 88, third pump 33 (see FIG. 1) only is operated, flowing the culture solution 7 into the main channel 5 from the third branch passage 13. 他のポンプの稼働を停止させる。 To stop the operation of the other pump. これによって、第C象限88から第D象限89に向かう方向の流れ(線92)が発生する。 Thus, the direction of flow from the C quadrant 88 to the D quadrant 89 (line 92) is generated. この状態で細胞片6は、第C象限88から第D象限89に誘導される。 Cells piece 6 in this state is derived from the C quadrant 88 to the D quadrant 89.

一方、細胞片6が第D象限89に含まれると判断された場合、第四ポンプ34(図1参照)のみを稼働させ、主流路5から第四支流路14に培養液7を流出させる。 On the other hand, if the cell debris 6 is determined to be included in the D quadrant 89, a fourth pump 34 (see FIG. 1) only is operated, thereby discharging the culture solution 7 from the main channel 5 to the fourth branch passage 14. 他のポンプの稼働を停止させる。 To stop the operation of the other pump. これによって、第D象限89から第E象限90に向かう方向の流れ(線93)が発生する。 Thus, the direction of flow from the D quadrant 89 to the E quadrant 90 (line 93) is generated. この状態で細胞片6は、第D象限89から第E象限90に誘導される。 Cells piece 6 in this state is derived from the D quadrant 89 to the E quadrant 90.

一方、細胞片6が第E象限90に含まれると判断された場合、第二ポンプ32(図1参照)のみを稼働させ、第二支流路12から主流路5に培養液7を流入させる。 On the other hand, if the cell debris 6 is determined to be included in the E quadrant 90, second pump 32 (see FIG. 1) only is operated, flowing the culture solution 7 into the main channel 5 from the second branch passage 12. 他のポンプの稼働を停止させる。 To stop the operation of the other pump. これによって、第E象限90から第B象限87に向かう方向の流れ(線94)が発生する。 Thus, the direction of flow from the E quadrant 90 to the B quadrant 87 (line 94) is generated. この状態で細胞片6は、第E象限90から第B象限87に誘導される。 Cells piece 6 in this state is derived from the E quadrant 90 to the B quadrant 87.

一方、細胞片6が第A領域86に含まれると判断された場合、すべてのポンプの稼働を停止させる。 On the other hand, if the cell debris 6 is determined to be included in the first area A 86, stops the operation of all pumps. これによって、細胞片6は第A領域86に保持される。 Thus, cell debris 6 is held in the A region 86. 細胞片6が移動して第A領域86から外れ、第B象限87〜第E象限90のいずれかに含まれることとなった場合、細胞片6が含まれる領域に応じて上述の処理が実行される。 Disengaged from the A region 86 cells piece 6 is moved, if was to be included in any of the B quadrant 87 to the E quadrant 90, the processing described above in accordance with the area including the cell piece 6 is executed It is.

以上の処理が実行されることによって、主流路5に注入された細胞片6は次第に第A領域86へと誘導され保持される。 By the above processing is executed, cell debris 6 injected into the main channel 5 is held is gradually guided to the A region 86. このように変形例では、細胞片6を所定の領域内(第A領域86)に保持することができる。 In this modified example, it is possible to hold the cellular piece 6 in a predetermined area (the A region 86).

本発明の第一の実施例について、図面を参照して説明する。 The first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 第一の実施例では、上述の実施の形態(特に図9等)にて示した方法に基づき主流路5に対して培養液7を流出入させた場合に培養液7に形成される流れの様子を、シミュレータによってシミュレーションした。 In a first embodiment, the flow formed in the culture broth 7 when the culture solution 7 flow to and out to the main flow channel 5 based on the method shown in the above embodiments (especially FIG. 9, etc.) the situation was simulated by the simulator. そして、主流路5内に旋回流が形成されることを確認した。 Then, it was confirmed that the swirling flow within the main flow channel 5 is formed. 以下、(1)シミュレーション方式及び原理、(2)シミュレーション環境、(3)シミュレーション結果について説明する。 Hereinafter, (1) simulation method and principles, (2) simulation environment, will be described (3) simulation results.
(1)方式及び原理 (1) method and principles

培養液7の流れを支配する方程式として、非圧縮粘性流れの運動方程式(Navier−Stokes方程式)を採用した。 As equations governing the flow of the culture solution 7 was adopted equation of motion incompressible viscous flow (Navier-Stokes equation). Navier−Stokes方程式を数1に示す。 Navier-Stokes equation shown in number 1. 数1のうちuは、主流路5から流出入させる培養液7の流速を示す。 u of Equation 1 indicates the flow velocity of the culture liquid 7 to and out flow from the main flow path 5. ρは培養液7の流体密度を示す。 ρ represents the fluid density of the culture 7. vは培養液7の動粘性係数を示す。 v represents the kinematic viscosity coefficient of the culture solution 7. bは外力を示す。 b represents an external force. 各パラメータを代入し、数1を数値積分することによって、細胞反応観察装置1の動作確認のためのシミュレーションを行うことができる。 By substituting each parameter, by numerically integrating the number 1, it can be simulated for the operation check of the cellular response observation apparatus 1.

また、流体における流れの性質を示すレイノルズ数Reの算出式を数2に示す。 Also shows the formula for calculating the Reynolds number Re that indicates the nature of the flow in the fluid of the number 2. 数2のうちLは主流路5の代表的な径を示す。 L a few 2 shows a typical diameter of the main flow passage 5. Uは培養液7の代表的な流速を示す。 U represents a typical flow rate of the culture solution 7. 今回のシミュレーションでは、良好に旋回流を形成させる場合のレイノルズ数について考察した。 In this simulation, it was discussed Reynolds number in the case of forming a good swirling flow. 詳細は後述する。 Details of which will be described later.
(2)シミュレーション環境 (2) simulation environment

シミュレータとして、自作した流体シミュレータを使用した。 As simulator was used fluid simulator own. 主流路5の径を100μm、支流路(第一支流路11〜第四支流路14)の径を50μmに設定した。 100μm diameter of the main flow channel 5, and sets the diameter of the branch flow paths (first branch passage 11 to the fourth branch passage 14) to 50 [mu] m. また、隣接する支流路間(第一支流路11と第二支流路12との間、及び、第三支流路13と第四支流路14との間)の距離を100μmに設定した。 Further, (between the first branch passage 11 and the second branch passage 12, and the third branch passage 13 between the fourth branch passage 14) adjacent inter branch passage to set the distance to 100 [mu] m. 第一ポンプ31〜第四ポンプ34を、図9に示すフローチャートに基づいて制御するように設定した。 The first pump 31 to the fourth pump 34 was set to control based on the flowchart shown in FIG.

培養液7の物理的特性は、イントロジェン(株)製「Leibovitz´S 1−15 Medium」の物理特性を参照した。 The physical properties of the culture liquid 7, with reference to the physical characteristics of the intro Jen Co., Ltd. "Leibovitz'S 1-15 Medium". 動粘度係数を15.4×10 −6 /sに設定した。 Set the dynamic viscosity coefficient 15.4 × 10 -6 m 2 / s . 細胞片6としては、肝細胞を想定し、大きさ20μmに設定した。 The cell debris 6, assuming hepatocytes were set to a size 20 [mu] m.

主流路5の径、及び培養液7の動粘度係数を鑑み、本シミュレーションにおいては、レイノルズ数Reの基となるパラメータのうち、Uを1mm/s、Lを100μm、vを10 −6 /sに設定した。 In view of the diameter of the main channel 5, and the dynamic viscosity coefficient of the culture fluid 7, in this simulation, among the group of Reynolds number Re parameter, 1 mm to U / s, 100 [mu] m and L, v and 10 -6 m 2 / was set to s. 結果、レイノルズ数Reを0.1に設定した。 The results, set the Reynolds number Re to 0.1.
(3)シミュレーション結果 (3) simulation results

シミュレーション結果について、図11に示す。 Simulation results, shown in Figure 11. 図11のうち線47は、ポンプ(第一ポンプ31〜第四ポンプ34)の稼働制御によって主流路5内に形成された旋回流を示している。 Out line 47 in FIG. 11 shows a swirling flow formed in the main channel 5 by operation control of the pump (first pump 31 to the fourth pump 34). 本結果は、主流路5内に培養液7の旋回流が良好に形成されることを示している。 The results suggest that the swirling flow of the culture liquid 7 within the main flow channel 5 indicates that it is satisfactorily formed. また図11のうち線48は、主流路5内に充填させた細胞片6の移動経路を示している。 Also among line 48 of FIG. 11 shows a movement path of the cell debris 6 filled in the main channel 5. 本結果は、主流路5内に充填された細胞片6が旋回中心に誘導され、良好に保持されることを示している。 The results show that the cell piece 6 filled in the main channel 5 is induced in the turning center, is better retained.

なお、上述のパラメータのうち、レイノルズ数を0.1より大きく設定した場合、培養液7の流れに乱流が発生し、細胞片6が旋回流の中央部分に誘導されない現象が観察された。 Among the above parameters, if you set the Reynolds number greater than 0.1, turbulence occurs in the flow of the culture fluid 7, a phenomenon in which cell piece 6 is not induced in the central portion of the swirling flow was observed. この結果から、レイノルズ数を少なくとも0.1以下とすることによって、良好に細胞片6(図3等参照)を主流路5内の旋回中心に誘導させることが可能であることが明らかになった。 This result by a Reynolds number of at least 0.1 or less, favorably to be able to induce the rotation center of the cell piece 6 (see FIG. 3) the main channel 5 revealed . すなわち、レイノルズ数を小さくし、マクロスケールの現象とすることで、生成される流速パターンは層流になるため、良好に細胞片6を主流路5内の旋回中心に誘導させることができる。 That is, to reduce the Reynolds number, by the phenomenon of macro-scale, the flow rate pattern is generated to become a laminar flow, it is possible to satisfactorily induce cell debris 6 to pivot in the main channel 5.

本発明の第二の実施例について、図面を参照して説明する。 For the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 第二の実施例では、上述の変形例にて示した方法に基づき主流路5に対して培養液7を流出入させた場合の、主流路5に注入された細胞片6の動きの様子を、シミュレータによってシミュレーションした。 In a second embodiment, the case where the culture solution 7 flow to and out to the main flow channel 5 based on the method shown in the above-described modification, the state of movement of the injected cells piece 6 into the main channel 5 It was simulated by the simulator. シミュレーション方法及び原理、シミュレーション環境については、上述の第一の実施例と同一であるので、説明を省略する。 Simulation methods and principles, the simulation environment is the same as the above-described first embodiment, the description thereof is omitted.

シミュレーション結果について、図12に示す。 Simulation results, shown in Figure 12. 図12のうち線95は、ポンプ(第一ポンプ31〜第四ポンプ34、図1参照)の稼働制御によって主流路5内に形成された旋回流を示している。 Out line 95 in FIG. 12 shows a pump (first pump 31 to the fourth pump 34, see FIG. 1) swirling flow formed in the main channel 5 by operating the control of. 本結果は、主流路5内に培養液7の旋回流が良好に形成されることを示している。 The results suggest that the swirling flow of the culture liquid 7 within the main flow channel 5 indicates that it is satisfactorily formed. また図12のうち線96は、主流路5内に充填させた細胞片6(図3等参照)の移動経路を示している。 Also among line 96 of FIG. 12 shows a movement path of the main flow channel cellular debris were filled into 5 6 (see FIG. 3). 本結果は、主流路5内に充填された細胞片6が旋回中心の第A領域86に良好に誘導されることを示している。 The results show that the cell piece 6 filled in the main channel 5 is satisfactorily guided to the A region 86 of the turning center.

本発明の第三の実施例について、図面を参照して説明する。 The third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 第三の実施例では、実際に細胞反応観察装置1を作成した。 In a third embodiment, actually created a cellular response observation apparatus 1. 作成した細胞反応観察装置1を図13に示す。 Cellular responses observation apparatus 1 created is shown in Figure 13. 図13のうち、カメラ66として、Carton社製「DSZT−70IFL」を使用した。 Of 13, the camera 66, using Carton Co. "DSZT-70IFL". また、Maxon製モータ「グラファイトブラシ20w」、THK製スライダ「LMガイドアクチュエータKR20」、ハミルトン製マイクロシリンジ「1701LT」を組み合わせてポンプを作成し、第一ポンプ31〜第四ポンプ34とした。 Moreover, Maxon manufactured motor "graphite brush 20w" THK made slider "LM guide actuator KR20", to create a pump in combination Hamilton made microsyringe "1701LT" and the first pump 31 to the fourth pump 34.

作成した細胞反応観察装置1のうち本体部2の模式図について図14に示す。 For schematic view of the main body portion 2 of the created cells react observation apparatus 1 shown in FIG. 14. 図14のうち主流路5の径を100μmとした。 The diameter of the main channel 5 of Figure 14 was set to 100 [mu] m. 第一支流路11〜第四支流路14の径を50μmとした。 The diameter of the first branch passage 11 to the fourth branch passage 14 was set to 50 [mu] m. 第一支流路11〜第二支流路12間距離、及び、第三支流路13〜第四支流路14間距離を100μmとした。 The first branch passage 11 between the second branch passage 12 a distance, and to the between the third branch passage 13 to the fourth branch passage 14 the distance and 100 [mu] m. チューブ(第一チューブ21〜第四チューブ24)の径を1.5mmとし、チューブが支流路に接続可能なように、支流路(第一支流路11〜第四支流路14)の其々の端部を円形状とした(図14中71〜74)。 Tube diameter (first tube 21 to the fourth tube 24) and 1.5 mm, the tube to be connectable to the branch passage, branch path (first branch passage 11 to the fourth branch passage 14) 其 's the end was a circular shape (in Fig. 14 71-74). 円形状部分の径は、チューブの径と同じ1.5mmとした。 Diameter of the circular section was the same 1.5mm and diameter of the tube. また、チューブの主流路5に対して細胞片6を充填させ易いように、主流路5の両端部を円形状とした。 Also, as easily to fill the cell debris 6 to the main flow channel 5 of the tube, and both ends of the main channel 5 and circular shape. 円形状部分の径は1.5mmとした。 Diameter of the circular portion is set to 1.5 mm.

上述のようにして作成した細胞反応観察装置1を用い、ポンプの稼働制御を行うことによって、培養液7に旋回流を形成させることが可能であることが確認された。 Using the cell reaction observation apparatus 1, which is created as described above, by performing the operation control of the pump, it was confirmed that can form a swirling flow to the culture solution 7. また、旋回流の中心に細胞片6を保持させることが可能であることが確認された。 Further, it was confirmed at the center of the swirling flow it is possible to hold the cell debris 6.

1 細胞反応観察装置5 主流路6 細胞片7 培養液11 第一支流路12 第二支流路13 第三支流路14 第四支流路15、16 注入路31 第一ポンプ32 第二ポンプ33 第三ポンプ34 第四ポンプ 1 cell response observation device 5 main channel 6 cell debris 7 cultures 11 first branch passage 12 a second branch passage 13 third branch passage 14 fourth branch passage 15 and 16 injection path 31 first pump 32 second pump 33 third pump 34 fourth pump

Claims (5)

  1. 培養液が充填される流路である主流路と、 A main channel is a channel which culture liquid is filled,
    前記主流路に連通する複数の流路である支流路と、 A branch passage is a plurality of flow paths communicating with the main channel,
    前記支流路のうち前記主流路に連通する側と反対側の端部に設けられ、前記支流路を介して前記主流路に対して前記培養液を流出入させるポンプであって、前記培養液の流出入によって前記主流路に充填された前記培養液に旋回流を形成させ、前記主流路に注入される細胞片を前記旋回流の中心に保持させるポンプとを備え Provided at an end portion opposite to the side communicating with the main channel of the tributary flow paths, a pump for and out flow of the culture liquid to the main channel via the branch passage, the culture solution outlet to form a swirling flow to the culture solution filled in the main channel by entering the cell debris to be injected into the main flow path and a pump to be held in the center of the swirling flow,
    前記支流路は、 The branch passage,
    前記主流路を構成する内壁面のうち対向配置する二つの面部分に連通して配置されており、一の前記面部分に隣接配置される第一支流路及び第二支流路と、他の前記面部分に配置される第三支流路及び第四支流路であって、前記第一支流路と対向する位置に配置される第三支流路と、前記第二支流路と対向する位置に配置される第四支流路とを少なくとも備えたことを特徴とする細胞反応観察装置。 The main channel is disposed in communication with the two surface sections that face each of the inner wall surface constituting the a first branch passage and a second branch passage that is disposed adjacent to said surface portion of the primary, the other the a third branch channel and the fourth branch passage is arranged on the surface portion, and the third branch passage disposed at a position facing the first branch passage, is disposed at a position facing the second branch passage cell response observation apparatus characterized by comprising at least a fourth branch passage that.
  2. 前記主流路に連通し、前記主流路中の前記細胞片に薬液を注入するための流路であって、前記一の面部分のうち前記第一支流路と前記第二支流路との間に配置される第一注入路と、前記他の面部分のうち前記第三支流路と前記第四支流路との間に配置される第二注入路とを備えたことを特徴とする請求項に記載の細胞反応観察装置。 Communicating with the main channel, wherein a flow passage for injecting the drug solution into the cell debris of the main path, between the second branch passage and the first branch passage of said one surface portion a first injection path which is arranged, characterized in that a second injection path which is disposed between the fourth branch passage and the third branch passage of said other surface portion according to claim 1 cell response observation apparatus according to.
  3. 前記主流路の前記培養液に前記旋回流を形成させて前記細胞片を前記旋回流の中心に保持させるために、前記細胞片の位置に応じて前記ポンプの稼働の切替制御を行う稼働手段を備えたことを特徴とする請求項1 又は2に記載の細胞反応観察装置。 The cell debris to form the swirling flow in the culture fluid of the main channel in order to hold the center of the swirling flow, the operation means for performing switching control of operation of the pump according to the position of the cellular debris cell response observation apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises.
  4. 前記稼働手段は、 It said operating means,
    はじめに前記主流路から前記第一支流路へ前記培養液を流出させ、次いで前記第三支流路から前記主流路に前記培養液を流入させ、次いで前記主流路から前記第四支流路へ前記培養液を流出させ、次いで前記第二支流路から前記主流路に前記培養液を流入させることを特徴とする請求項に記載の細胞反応観察装置。 Introduction The drained the culture solution from the main channel to the first branch passage to and then allowed to flow into the culture liquid to the main channel from the third branch passage, and then the culture solution from the main channel to the fourth branch passage drained, then cell response observation apparatus according to claim 3, characterized in that for flowing said culture solution to said main channel from said second branch passage.
  5. 前記細胞片を撮影する撮影手段と、 A photographing means for photographing the cell debris,
    前記撮影手段によって撮影された結果の撮影画像に基づいて、前記細胞片の位置を特定する位置特定手段とを備え、 Based on the captured image results captured by the imaging means, and a position specifying means for specifying a position of the cell debris,
    前記稼働手段は、 It said operating means,
    前記位置特定手段において特定された前記細胞片の位置に基づいて、前記ポンプの稼働を制御することを特徴とする請求項又はに記載の細胞反応観察装置。 Based on the position of the cell debris identified in said position specifying means, cell response observation apparatus according to claim 3 or 4, wherein the controller controls the operation of the pump.
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