JP5225283B2 - Device and method for connecting warp threads from various warp thread layers - Google Patents

Device and method for connecting warp threads from various warp thread layers Download PDF

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    • D03J1/16Apparatus for joining warp ends
    • D03J1/18Apparatus for joining warp ends for joining, e.g. tying, a complete series of fresh warp threads to the used warp threads

Description

本発明は、第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドにつなぐためのデバイスに関し、そのデバイスは、複数の可動部品と、それら可動部品を動作させるための少なくとも一つの駆動モータとを有し、その第一縦糸及びその第二縦糸の縦糸スレッドは、その第一縦糸の縦糸スレッドの一つ及び第二縦糸の縦糸スレッドの一つがそれぞれこれらスレッドの端で相互につながれるような態様でそれら部品のそれぞれを動かすことによって影響され得る。本発明は更に、複数の可動部品を動かすことによって、第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドにつなぐための方法に関する。   The present invention relates to a device for connecting a warp thread from a thread layer of a first warp thread to a warp thread from a thread layer of a second warp thread, the device comprising a plurality of movable parts and operating the movable parts A first warp thread and a second warp thread of the first warp thread, one of the warp thread of the first warp thread and one of the warp thread of the second warp thread, respectively, at the ends of these threads. It can be influenced by moving each of these parts in such a way that they are interconnected. The invention further relates to a method for connecting a warp thread from a thread layer of a first warp thread to a warp thread from a thread layer of a second warp thread by moving a plurality of moving parts.
スレッドの処理に基づいた多くの工業的プロセス(例えば、織物(fabrics)、布地(textiles)等を生産する方法である。)において、複数の隣接配置された、例えば、平行スレッドから構成されるスレッド層の取り扱いは、中心的な役割を果たす。例えば、織機で処理されたような縦糸における縦糸スレッドは、一般的に、多かれ少なかれ相互に近接して配置され、ひいてはほとんど平坦な(縦糸)スレッド層を形成する。   In many industrial processes based on the processing of threads (for example, methods of producing fabrics, textiles, etc.), a thread composed of a plurality of adjacently arranged, for example, parallel threads Layer handling plays a central role. For example, warp threads in warp yarns as processed on a loom are generally arranged more or less close to each other, thus forming an almost flat (warp) thread layer.
第一スレッド層からのスレッドを第二スレッド層からのスレッドにつなぐための技術は、とりわけ、織機に関連して利用されている。例えば、織機を用いて縦糸スレッドを織る際に一の縦糸の縦糸スレッドが長さに応じて処理される場合、処理された縦糸の縦糸スレッドの端を新しい縦糸の縦糸スレッドにつなぎ、その結果、新しい縦糸による製織処理を継続させることが通例である。   Techniques for connecting threads from the first thread layer to threads from the second thread layer are used, inter alia, in connection with looms. For example, when weaving a warp thread using a loom, if one warp warp thread is processed according to length, the ends of the processed warp warp thread are joined to a new warp warp thread, It is customary to continue the weaving process with new warp.
個々のスレッドをつなぐために、結束(tying)、巻き取り(winding)、結合(bonding)、スプライシング(splicing)、ヒート・シーリング(heat-sealing)等の多くの処理が利用される。これらの処理では、大抵、可動部品を用いて、結合すべきスレッドに影響を与えることが必要とされる。   Many processes such as tying, winding, bonding, splicing, heat-sealing, etc. are used to connect the individual threads. These processes often require moving parts to affect the threads to be joined.
最近ではほとんど、縦糸をつなぐために可動式の結束デバイスが利用され、これらの結束デバイスは、織機に直接的に挿入され、そして、結び目を用いて一の縦糸の縦糸スレッドを別の縦糸の縦糸スレッドにつなぐために利用される。そのような結束デバイスの主な構成要素は、(i)二つのスレッド層(縦糸)をクランプするための可動式フレーム(結束フレーム)、及び、(ii)そのフレーム上に置かれ且つ二つのスレッド層における個々のスレッドを代わる代わる結ぶ結束機である。   Most recently, movable binding devices have been utilized to connect the warp yarns, these binding devices are inserted directly into the loom, and using a knot, one warp warp thread to another warp warp yarn Used to connect to a thread. The main components of such a binding device are (i) a movable frame (binding frame) for clamping two thread layers (warp threads), and (ii) two threads placed on that frame and An alternative tying machine that replaces individual threads in a layer.
既存の結束デバイスは、詳細において異なるように設計されるが、実質的に同じ基本原理に従って動作する。結束機は、通常、第一スレッド層のスレッドを第二スレッド層のスレッドにつなぐために、以下のプロセスステップを実行する。それらプロセスは:
・結束フレーム上にあるその機械の、スレッド層の一つにおける先頭(端)に向かう前方への移動(進行)
・それら二つのスレッド層の先頭(端)が垂直に相互に重なるような態様でその第二スレッド層を移動させるプロセスステップ
・その第一スレッド層における最も前方にある(端に位置付けられた)スレッドを分離し、且つ、その第二スレッド層における最も前方にある((端に位置付けられた)スレッドを分離するプロセスステップ
・それら二つの分離されたスレッドを纏め、且つ、それらを切断するプロセスステップ
・二つのスレッドを結ぶプロセスステップ
・前方移動の際にその結束機によって占められる空間からそれら結ばれたスレッドを取り除くプロセスステップ、である。
Existing binding devices are designed to differ in detail, but operate according to substantially the same basic principles. The binding machine typically performs the following process steps to connect a thread in the first thread layer to a thread in the second thread layer. These processes are:
・ The machine on the binding frame moves forward (progress) toward the top (end) of one of the thread layers.
A process step that moves the second thread layer in such a way that the tops (ends) of the two thread layers overlap each other vertically; the foremost thread (positioned at the end) in the first thread layer And the process step of separating the foremost thread (located at the end) in the second thread layer, the process step of combining the two separated threads and cutting them A process step that connects two threads. A process step that removes the connected threads from the space occupied by the binding machine during forward movement.
これらのプロセスステップは、通常、それら二つのスレッド層におけるスレッドの全てをつなぐために、連続するサイクルで繰り返される。   These process steps are typically repeated in successive cycles to connect all of the threads in the two thread layers.
各プロセスステップを実行するために、通常、多くの異なる部品が、例えば電動モータ又はクランクハンドルである単一の駆動部を用いて動かされる。この目的のため、メインシャフトが、その駆動部を用いて回転させられ、そして、このシャフトの回転が、例えばギア及び/又はカムディスクを介して各プロセスステップに関与する機械的アクチュエータに伝えられる。全ての可動部品の動作のそれぞれは、所定のスケジュール(ワークフロー)に従ってそのメインシャフトの瞬間的な回転角度に応じて(時間的及び空間的に)生じる。   To perform each process step, typically many different parts are moved using a single drive, for example an electric motor or a crank handle. For this purpose, the main shaft is rotated using its drive and the rotation of the shaft is transmitted to the mechanical actuators involved in each process step, for example via gears and / or cam disks. Each of the movements of all the moving parts takes place (temporally and spatially) according to the instantaneous rotation angle of its main shaft according to a predetermined schedule (workflow).
この概念は、FR2190963又はDE2316625又はEP0206196A2、DE3543536C1、DE19707623C1で知られており、様々な不利点を有する。第一に、前述のプロセスステップの各サイクルは、そのメインシャフトとそのメインシャフトを介して駆動される部品との間の各連結に従って完全に通しで実行されなければならない。これは、その結束デバイスの効率を低減させる。   This concept is known from FR2190963 or DE2316625 or EP0206196A2, DE3543536C1, DE1970623C1 and has various disadvantages. First, each cycle of the aforementioned process steps must be carried out completely in accordance with each connection between its main shaft and the parts driven through the main shaft. This reduces the efficiency of the binding device.
例えば、それらプロセスステップの一つは、サイクル中に正確に実行されない場合がある。その状況は、例えば、サイクルの開始時に、第一及び/又は第二スレッド層からスレッドが分離されなかった場合に生じ得る。結果として、スレッドがその結束機に供給されず、相互につなげられないこととなり得る。それにもかかわらず、そのサイクルは、最後まで、ひいては更なるサイクル或いは複数の更なるサイクルまで、通しで実行されなければならず、与えられたプロセスステップの全てが、各スレッドの間で所望の継ぎ目が作られるまで十分に高頻度に繰り返されなければならない。結果として、個々のプロセスステップの実行におけるエラーは、(スレッド間に作られた継ぎ目の単位時間当たりの数として測定される)その結束機の動作速度の大幅な低下をもたらす。更なる不利点は、異なる特性を有するスレッドが処理される場合、その機械の機械的設定が大抵は手動介入によって変更されなければならないという点に見られる。更なる不利点は、全ての(空間的及び時間的な)動作を正確に制御するために、その機械が大抵は多数の可動部品を有していなければならないという点に見られる。例えば、カムディスク、ギア、及び/又は、可動部品間のカップリングといった、その動作シーケンスを制御するための多数の関連部品は、高い精度が要求され、その結果、大抵は高価なものとなってしまう。   For example, one of those process steps may not be performed correctly during the cycle. The situation can occur, for example, when a thread has not been detached from the first and / or second thread layer at the start of a cycle. As a result, threads may not be supplied to the binding machine and cannot be connected to each other. Nevertheless, the cycle must be run through until the end, and thus further cycles or cycles, and all of the given process steps are between the desired seams between each thread. It must be repeated frequently enough until is made. As a result, errors in the execution of individual process steps result in a significant decrease in the operating speed of the binder (measured as the number of seams created between threads per unit time). A further disadvantage is seen in that when a thread with different characteristics is processed, the mechanical settings of the machine have to be changed mostly by manual intervention. A further disadvantage is seen in that the machine usually has to have a large number of moving parts in order to accurately control all (spatial and temporal) movements. A large number of related parts, such as cam disks, gears, and / or couplings between moving parts, for controlling their operating sequence, require high precision and as a result are usually expensive. End up.
仏国特許第2190963号明細書French Patent No. 2190963 独国特許第2316625号明細書German Patent No. 2316625 欧州特許第0206196号明細書European Patent No. 0206196 独国特許第3543536号明細書German Patent No. 3543536 独国特許第19707623号明細書German Patent No. 19706233
本発明の目的は、上記不利点を回避すること、及び、第一縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドの端と第二縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドの端との間の継ぎ目のより高い効率での生成を可能とし、且つ、全動作シーケンスの制御の簡略化を可能とするデバイス及び方法を提供することである。   The object of the present invention is to avoid the above disadvantages and to provide a seam between the end of the warp thread from one thread layer of the first warp and the end of the warp thread from the one thread layer of the second warp. It is an object of the present invention to provide a device and a method that can be generated with high efficiency and can simplify the control of the entire operation sequence.
この目的は、本発明に従って、請求項1の特徴を有するデバイス、及び、請求項の特徴を有する方法によって、実現される。 This object is achieved according to the invention by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 5 .
以下では、(説明を簡略化するために)必要に応じて、用語“スレッド”が用語“縦糸スレッド”の代わりに使用され、また、“第一スレッド層からのスレッド”又は“第二スレッド層からのスレッド”との指定は、“第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッド”又は“第二縦糸のスレッド層からのスレッド”の代わりに使用される。   In the following, the term “thread” will be used in place of the term “warp thread” as necessary (for the sake of simplicity), and “thread from the first thread layer” or “second thread layer”. The designation "thread from" is used instead of "warp thread from the first warp thread layer" or "thread from the second warp thread layer".
本発明に従ったデバイスは、複数の可動部品を有し、第一縦糸の一縦糸スレッド及び第二縦糸の一縦糸スレッドのそれぞれがそれらスレッドの端で相互につながれるような態様でそれら可動部品のそれぞれを動作させることによって、その第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッド及びその第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドが影響を受け得る。   The device according to the present invention has a plurality of movable parts, and each of the movable parts in such a manner that one warp thread of the first warp and one warp thread of the second warp are connected to each other at the ends of the threads. By operating each of these, the warp threads from the first warp thread layer and the warp threads from the second warp thread layer can be affected.
本発明に従って、そのデバイスは、それら可動部品を動かすための複数の駆動モータを有し、部分的な数の可動部品は、それら駆動モータの一つによって動かされ、また、少なくとも一つの他の部分的な数の可動部品は、別の駆動モータによって動かされ得る。   According to the invention, the device has a plurality of drive motors for moving the movable parts, the partial number of movable parts being moved by one of the drive motors and at least one other part. An appropriate number of moving parts can be moved by a separate drive motor.
種々の駆動モータが、相互に独立して作動させられ、また、コントローラを用いて相互に独立して制御され得る。   The various drive motors can be operated independently of each other and can be controlled independently of each other using a controller.
更に、一の部分的な数のものの部品は、一の駆動モータに連結され、また、他の部分的な数のもののそれぞれにおける部品は、一の部分的な数のものの各部品が、他の部分的な数のものの各部品とは独立して動かされるような態様で他の駆動モータのそれぞれに連結される。このように、様々な部分的な数のものの部品を相互に独立して動かし、それらの動作を相互に独立して制御することが可能である。   In addition, one partial number of parts is coupled to one drive motor, and each of the other partial numbers of parts is one partial number of each part of the other. A partial number is connected to each of the other drive motors in such a way as to be moved independently of each part. In this way, various partial numbers of parts can be moved independently of each other and their operation can be controlled independently of each other.
この概念に基づいて、そのデバイスの各機能を実現するために必要とされる可動部品の数は、少数で維持され得る。従来型の結束機と比べ、特に、他の可動部品(例えば、カムディスクである。)の動作シーケンスを制御する機械的構成要素が省略され得る。そのような機械的構成要素の機能は、その都度、各駆動モータを適切に制御するコントローラに組み合わせられる駆動モータによって置き換えられ得る。この置き換えは、複数の有利点を有する。一方で、その機械的構成要素は、製作公差に関する高い要求のために大抵は高価なものであり、他方では、比較的安価な駆動モータが適切に使用され得るので、複数の駆動モータを用いることによって製造コストが節約され得る。更に、例えば、制御プログラムを変更することによって、或いは、複数の所定の制御オプションから選択され得る特定の制御オプションを動作させることによって、個々の駆動モータの制御を容易に変更することができる。これは、例えば、異なる特性を有する糸が処理されなければならない場合に必要な或いは適切なものとなり得、また、そのデバイスの機能は、適切な制御プログラムによって最適化され得る。従って、複数の駆動モータを用いることによって、異なる部分的な数の可動部品の動作シーケンスは、相互に適合させられ、或いは、そのデバイスの構造の一部分を取り換えたり或いは変更したりすることなく各駆動モータの制御に影響を与えることによって(その制御を変更する或いは適応させることによって)、変更され得る。このようにして、本発明に従ったデバイスの制御は単純化され、また、より複雑な動作シーケンスが、比較的単純な手段(例えば、プログラミングである。)を用いることによって、実現され且つ選択的に変更され得る。   Based on this concept, the number of moving parts required to implement each function of the device can be kept small. Compared to a conventional binding machine, in particular, mechanical components that control the operation sequence of other movable parts (for example, cam disks) can be omitted. The function of such mechanical components can be replaced each time by a drive motor combined with a controller that appropriately controls each drive motor. This replacement has several advantages. On the one hand, its mechanical components are usually expensive due to high demands on manufacturing tolerances, and on the other hand, relatively inexpensive drive motors can be used appropriately, so use multiple drive motors. Manufacturing costs can be saved. Furthermore, the control of the individual drive motors can be easily changed, for example, by changing the control program or by operating a specific control option that can be selected from a plurality of predetermined control options. This can be necessary or appropriate if, for example, yarns with different properties have to be processed and the function of the device can be optimized by a suitable control program. Thus, by using multiple drive motors, the operating sequence of different partial numbers of moving parts can be adapted to each other, or without changing or changing part of the structure of the device. It can be changed by affecting the control of the motor (by changing or adapting the control). In this way, the control of the device according to the present invention is simplified and more complex operation sequences are realized and selective by using relatively simple means (eg programming). Can be changed.
複数の駆動モータの独立した駆動は、単一の駆動モータによって駆動される単一のメインシャフトに全ての可動部品が連結されるデバイスに比べ、より柔軟にそのデバイスの動作シーケンスを制御するための様々な可能性を提供する。   Independent drive of multiple drive motors allows more flexible control of the device's operating sequence than devices with all moving parts connected to a single main shaft driven by a single drive motor Provides various possibilities.
本発明に従ったデバイスの更なる実施例では、例えば、少なくとも一つの部分的な数のものにおける部品の動作は、他の部分的な数のもののそれぞれにおける部品とは独立して繰り返され得る。個々の部品の動作の繰り返しは、例えば、不正確に実施されたシーケンスに効率的に対処し場合によってはエラーを効率的に取り除くことを可能にする。エラーの場合、その不正確に実施されたプロセスステップに関連する部品の動作のみを、他の可動部品のそれぞれの状態に関係なく、繰り返すことで十分となり得る。この方策は、エラーのより効率的な除去、及び、効率的且つ柔軟なプロセス管理を可能にし、ひいては、そのデバイスの動作速度を改善する。   In a further embodiment of the device according to the invention, for example, the operation of the component in at least one partial number can be repeated independently of the component in each of the other partial numbers. Repeating the operation of the individual parts makes it possible, for example, to efficiently deal with inaccurately performed sequences and in some cases to eliminate errors efficiently. In the case of an error, it may be sufficient to repeat only the operation of the part associated with the incorrectly performed process step, regardless of the respective state of the other moving parts. This strategy allows for more efficient removal of errors and efficient and flexible process management, thus improving the operating speed of the device.
本発明に従ったデバイスの更なる実施例では、少なくとも1つの部分的な数のものにおける部品の動作は、他の部分的な数のものにおける部品とは独立して逆転され得る。この方策は、同様に、エラーのより効率的な除去、及び、効率的且つ柔軟なプロセス管理を可能にし、ひいては、そのデバイスの動作速度を改善する。   In a further embodiment of the device according to the invention, the operation of the component in at least one partial number can be reversed independently of the component in the other partial number. This strategy also allows for more efficient error removal and efficient and flexible process management, thus improving the operating speed of the device.
各デバイスの設計は、複数の可動部品を動かすことによって第一スレッド層からのスレッドを第二スレッド層からのスレッドにつなぐための方法が大抵は一連の複数のプロセスステップにおける繰り返し処理と見なされ、それらプロセスステップのそれぞれにおいて、各プロセスステップに特有の部分的な数の可動部品が動かされ得る点を考慮に入れることができる。   In each device design, the method for connecting a thread from the first thread layer to a thread from the second thread layer by moving a plurality of moving parts is usually considered an iterative process in a series of process steps, It can be taken into account that in each of these process steps, a partial number of moving parts specific to each process step can be moved.
このように、本発明に従って、それらプロセスステップの一つのために設けられた特定の部分的な数の可動部品がそれら駆動モータの少なくとも一つによって動かされ、それらプロセスステップの別のもののために設けられた特定の部分的な数の可動部品がそれら駆動モータの他の少なくとも一つによって動かされるという態様で可動部品を動かすための少なくとも二つ以上の駆動モータを用いることが適切である。この概念の枠組み内において、例えば、各処理における複数のプロセスステップを実行するための駆動モータのそれぞれを、例えば各処理の一部を実行するために用いることが可能である。しかしながら、一又は複数の駆動モータをそれらプロセスステップのそれぞれに割り当てることも可能であり、それらは、各プロセスステップを実行するために備えられる。   Thus, according to the present invention, a specific partial number of movable parts provided for one of the process steps is moved by at least one of the drive motors and provided for another of the process steps. It is appropriate to use at least two or more drive motors for moving the movable parts in such a way that a certain partial number of the movable parts given is moved by at least one of the other drive motors. Within this conceptual framework, for example, each of the drive motors for executing a plurality of process steps in each process can be used, for example, to execute a part of each process. However, it is also possible to assign one or more drive motors to each of these process steps, which are provided for performing each process step.
そのプロセスの個々のプロセスステップへの分割、駆動モータの数の選択、並びに、駆動モータ及びプロセスステップの各割り当ては、個々のケースの状況に従って何が適切であるかに応じて任意に行われ得る。   Dividing the process into individual process steps, selecting the number of drive motors, and assigning each of the drive motors and process steps can be done arbitrarily depending on what is appropriate according to the circumstances of the individual case .
本発明の一変形例では、例えば、その処理におけるプロセスステップは、“第一スレッド層からスレッドを分離し且つ第二スレッド層からスレッドを分離するステップ”及び“その第一スレッド層から分離されたスレッドとその第二スレッド層から分離されたスレッドとの間で継ぎ目を作るステップ”の少なくとも二つのプロセスステップを有すること、並びに、その方法を実行するために少なくとも二つの駆動モータが利用可能であり、駆動モータの少なくとも一つが一つのプロセスステップ(“各スレッドの分離”)を実行するために用いられ、駆動モータの他の少なくとも一つが他のプロセスステップ(“各スレッドの間の継ぎ目の作成”)を実行するために用いられることが規定され得る。   In one variation of the invention, for example, the process steps in the process were separated from the first thread layer and the steps of separating the thread from the first thread layer and separating the thread from the second thread layer. Having at least two process steps of “making a seam between a thread and a thread separated from its second thread layer”, and at least two drive motors are available to perform the method , At least one of the drive motors is used to perform one process step (“separation of each thread”) and at least one other of the drive motors is used to perform another process step (“creating a seam between each thread”) ) To be used to perform
本発明に従ったデバイスの一変形例は、前述の処理のプロセスステップを実施するために用いられ、第一の部分的な数の可動部品群は、第一縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するため、且つ/或いは、第二縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するための可動手段を有し、それら駆動モータの一つがこの部分的な数のものを動かすために備えられ、また、第二の部分的な数の可動部品群は、第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間で継ぎ目を作るための可動手段を有し、それら駆動モータの一つがこの部分的な数のものにおけるその可動手段を動かすために備えられる。従って、この変形例では、“各スレッドの間で継ぎ目を作成する”プロセスステップとは独立して、“各スレッドを分離する”プロセスステップを実行することが可能である。そのデバイスの動作中にその“分離する”プロセスステップが不正確に実行された場合(例えば、その結果、分離されるべきスレッドの少なくとも一つが各スレッド層から分離されないこととなる。)、“各スレッドを分離する”プロセスステップは、その“各スレッドをつなぐ”プロセスステップが実行される前に(必要なだけ高頻度に)初めに繰り返されてもよい。このようにして、そのデバイスの作業効率及び動作速度の改善がはっきりと実現される。   A variant of the device according to the invention is used to carry out the process steps of the above-mentioned process, the first partial number of moving parts separating the warp threads from the thread layer of the first warp And / or having movable means for separating the warp threads from the thread layer of the second warp, one of these drive motors being provided for moving this partial number, and The second partial number of movable parts has movable means for creating a seam between the warp thread separated from the first warp thread layer and the warp thread separated from the second warp thread layer. One of these drive motors is then provided to move the movable means in this partial number. Accordingly, in this variation, it is possible to execute the process step “separate each thread” independently of the process step “create a seam between threads”. If the “separate” process step is performed incorrectly during operation of the device (eg, at least one of the threads to be separated will not be separated from each thread layer). The “separate thread” process step may be repeated initially (as frequently as necessary) before the “connect each thread” process step is executed. In this way, an improvement in the working efficiency and operating speed of the device is clearly realized.
前述の変形例における更なる発展形では、二つのスレッド層からのそれらスレッドの分離は、相互に独立して進行し得る二つのプロセスステップであり、専用の駆動モータがそれら二つのプロセスステップのそれぞれのために備えられるところの“第一スレッド層からスレッドを分離する”という一のプロセスステップ、及び、“第二スレッド層からスレッドを分離する”という更なるプロセスステップから成る二つのプロセスステップにおいて実行される。それら駆動モータの一つは、第一スレッド層からスレッドを分離するための可動手段を駆動するために備えられ、また、別の駆動モータは、第二スレッド層からスレッドを分離するための可動手段を駆動するために備えられる。それに応じて、前述の変形例のように、更なる駆動モータが、その第一スレッド層から分離されたスレッドとその第二スレッド層から分離されたスレッドとの間で継ぎ目を作るための可動手段を駆動するために備えられる。   In a further development in the previous variant, the separation of the threads from the two thread layers is two process steps that can proceed independently of each other, and a dedicated drive motor is provided for each of the two process steps. In two process steps consisting of one process step "detach thread from first thread layer" and a further process step "detach thread from second thread layer" Is done. One of the drive motors is provided for driving a movable means for separating the thread from the first thread layer, and another drive motor is a movable means for separating the thread from the second thread layer. It is provided to drive. Accordingly, as in the previous variant, the further drive motor is movable means for creating a seam between the thread separated from the first thread layer and the thread separated from the second thread layer. It is provided to drive.
そのデバイスの動作中に各スレッドの分離が不正確に実行された場合(例えば、その結果、第一スレッド層から分離されるべきスレッド、及び/又は、第二スレッド層から分離されるべきスレッドが分離されないこととなる。)、“第一スレッド層からスレッドを分離する”プロセスステップ、及び/又は、“第二スレッド層からスレッドを分離する”プロセスステップは、その後、“各スレッドをつなぐ”プロセスステップが実行される前に、単独で、或いは、双方一緒に(必要なだけ高頻度に)繰り返されてもよい。そのデバイスの作業効率及び動作速度の改善は、この手段によって、はっきりと実現される。更に、この変形例では、第一スレッド層からのスレッドの分離、及び、第二スレッド層からのスレッドの分離は、相互に独立して実行され得るプロセスであるという事実が用いられ得る。動作中に分離されるべきスレッドの一方のみが分離されたが分離されるべき他方のスレッドが分離されていない場合には、事前に実行された不成功に終わった“分離”プロセスステップのみを繰り返すだけで十分である。一方で、既に分離されたスレッドは、静止位置で保持されていてもよい。このようにして、スレッドの分離は、とりわけ、可動部品とスレッドとの間の不必要な相互作用が避けられるように、特に優しく実行され得る。これは、敏感なスレッドのスレッド層の処理の際に有利となる。   If the separation of each thread is performed incorrectly during the operation of the device (for example, as a result, there are threads to be separated from the first thread layer and / or threads to be separated from the second thread layer) The process step “separate threads from the first thread layer” and / or the process step “separate threads from the second thread layer” is followed by the process of “connecting each thread”. It may be repeated alone or both together (as frequently as necessary) before the steps are performed. An improvement in the working efficiency and operating speed of the device is clearly realized by this means. Furthermore, in this variant, the fact that thread separation from the first thread layer and thread separation from the second thread layer are processes that can be performed independently of each other can be used. If only one of the threads to be detached during operation is detached but the other thread to be detached is not detached, repeat only the previously performed unsuccessful "detach" process step Just enough. On the other hand, the already separated thread may be held in a stationary position. In this way, the separation of the thread can be performed particularly gently, in particular so that unnecessary interaction between the moving part and the thread is avoided. This is advantageous when processing the thread layer of sensitive threads.
前述の実施例の更なる発展形では、それらプロセスステップにおける各処理は、好適には、他のプロセスステップとは独立して実行され得る更なるプロセスステップを有し得る。   In a further development of the foregoing embodiment, each process in these process steps may preferably have further process steps that may be performed independently of other process steps.
それらプロセスステップにおける各処理は、例えば、以下のプロセスステップa)〜d)のうちの少なくとも一つを含み得る。
a)分離されたスレッドの保持及び/又はクランプ
b)分離されたスレッドの切断
c)分離されたスレッドのそれぞれの間で継ぎ目が作られる位置への分離されたスレッドの運搬
d)結合されたスレッドの更なる運搬
追加的なプロセスステップa)〜d)のそれぞれを実行するために、一以上の駆動モータが備えられてもよく、それらは、専ら、プロセスステップa)〜d)の実行に従事する。
Each process in the process steps may include at least one of the following process steps a) to d), for example.
a) Holding and / or clamping the separated threads b) Cutting the separated threads c) Transporting the separated threads to a position where a seam is created between each of the separated threads d) Combined threads In order to carry out each of the additional process steps a) to d), one or more drive motors may be provided, which are exclusively engaged in carrying out the process steps a) to d). To do.
更なる駆動モータが以下のプロセスステップを実行するために用いられてもよい。すなわち、それら駆動モータのうちの少なくとも一つがそれらスレッド層を相互に対して位置付けるために設けられてもよい。また、更なる駆動モータの少なくとも一つが、それら可動部品をそれらスレッド層のそれぞれに対して位置付けるために、ひいてはそれらスレッド層に対するそれら可動部品の進行をもたらすために設けられてもよい。   Additional drive motors may be used to perform the following process steps. That is, at least one of the drive motors may be provided to position the thread layers relative to each other. Also, at least one of the additional drive motors may be provided to position the movable parts relative to each of the thread layers and thus to provide a progression of the movable parts relative to the thread layers.
駆動モータがそれら可動部品を進行させるために備えられ、且つ、専らこの目的のために備えられた場合、他のプロセスステップとは独立してその進行を実行することが可能となる。これは、複数の有利点を有する。その進行は、例えば、各スレッド層の状態(例えば、各スレッドの厚み、各スレッドの距離、それらスレッドの耐摩耗性等である。)に応じて、(その駆動モータを適切に制御することによって)単純な方法で、例えば(距離及び時間又は速度に関して)個別に適合されてもよい。更に、進行方向は、逆転されてもよく、言い換えれば、それら可動部品を各スレッド層に向かって或いは各スレッド層から離れるようにして動かすことが可能である。エラーの場合、それら可動部品の瞬間的な位置にかかわらず、可動部品の全てがそれらスレッド層から離れるよう動かされてもよい(逆動)。   If a drive motor is provided for advancing the moving parts and is provided exclusively for this purpose, it is possible to carry out the progression independently of other process steps. This has several advantages. The progress depends on, for example, the state of each thread layer (for example, the thickness of each thread, the distance between the threads, the wear resistance of the threads, etc.) (by appropriately controlling the drive motor). It may be adapted individually in a simple manner, for example (in terms of distance and time or speed). Furthermore, the direction of travel may be reversed, in other words, the movable parts can be moved towards or away from each thread layer. In case of an error, regardless of the instantaneous position of the movable parts, all of the movable parts may be moved away from the thread layer (reverse movement).
本発明の更なる詳細、そして特に、本発明に従ったデバイスの典型的な実施例、及び、本発明に従った方法は、添付図面を参照しながら、以下で詳細に説明される。   Further details of the invention, and in particular exemplary embodiments of the device according to the invention, and the method according to the invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第一縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドにつなぐための本発明に従ったデバイスであり、その第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを分離する手段と、その第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを分離する手段と、分離しているスレッドをつなぐ手段と、分離する手段又はつなぐ手段のそれぞれを動かすための三つの駆動モータとを有するデバイスであって、それらスレッド層に対して鋭角に傾斜した観察方向から認められ、分離動作の開始時に採用される作業位置にある分離手段がそれぞれ示されている。1 is a device according to the invention for connecting a warp thread from one thread layer of a first warp to a warp thread from one thread layer of a second warp, separating the warp threads from the thread layer of the first warp A device having means, means for separating the warp threads from the thread layer of the second warp, means for connecting the separating threads, and three drive motors for moving the separating means or each of the connecting means The separating means is shown in the working position which is recognized from the observation direction inclined at an acute angle with respect to the thread layers and is employed at the start of the separating operation. 図1のデバイスの下部分である。2 is a lower part of the device of FIG. 図1に従ったデバイスの上部分である。Figure 2 is the upper part of the device according to Figure 1; 図1に従ったデバイスの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1. 図4のV−Vに従った視点から見た、図1に従ったデバイスである。FIG. 5 is a device according to FIG. 1 as seen from a viewpoint according to V-V in FIG. 4. 図1と同じ視点から見た、図1に従ったデバイスであり、第一縦糸のスレッド層の端にある一スレッド、及び、第二縦糸のスレッド層の端にあるスレッドがそれぞれ残りのスレッドから分離されるように、その分離手段が動かされたところである。FIG. 1 is a device according to FIG. 1 viewed from the same viewpoint as FIG. 1, wherein one thread at the end of the thread layer of the first warp and the thread at the end of the thread layer of the second warp are respectively from the remaining threads The separation means has just been moved to be separated. 図6に従ったデバイスの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the device according to FIG. 6. 図6に従ったデバイスであるが、観察方向がそれらスレッド層のスレッドに平行となる異なる視点からのものであり、前景に三つの駆動モータがある。The device according to FIG. 6 is from a different point of view where the viewing direction is parallel to the threads of the thread layers, and there are three drive motors in the foreground. 図1に従ったデバイスであり、つなぐ手段を動かすことによって、分離されたスレッドのそれぞれの間で継ぎ目が作成され得る位置に、分離されたスレッドが運搬されたところである。FIG. 1 is a device according to FIG. 1 where the separated sled has been transported to a position where a seam can be created between each of the separated sleds by moving the connecting means. 図9に従ったデバイスであるが、観察方向がそれらスレッド層のスレッドに平行となる異なる視点からのものである。9 is a device according to FIG. 9, but from a different point of view where the viewing direction is parallel to the threads of the thread layer. 図9に従ったデバイスであるが、観察方向がそれらスレッド層のスレッドに平行となり、且つ、図10におけるXI−XIに従ってそれらスレッド層のスレッドに垂直となる、異なる視点からのものである。FIG. 9 is a device according to FIG. 9, but from a different point of view where the viewing direction is parallel to the threads of the thread layer and perpendicular to the threads of the thread layer according to XI-XI in FIG.
図1〜11は、第一縦糸の一スレッド層5からの縦糸スレッドを、第二縦糸の一スレッド層6からの縦糸スレッドにつなぐための、本発明に従ったデバイス1を示す。デバイス1は、一例の意味で、紐掛け機として設計され、言い換えれば、デバイス1は、相互に結び目を作ることによって、スレッド層5のスレッドをスレッド層6のスレッドに結ぶ役割を果たす。   1 to 11 show a device 1 according to the invention for connecting a warp thread from one thread layer 5 of a first warp to a warp thread from one thread layer 6 of a second warp. The device 1 is designed as a tying machine in a sense of an example. In other words, the device 1 plays a role of connecting the thread of the thread layer 5 to the thread of the thread layer 6 by forming a knot to each other.
図1〜11は、様々な観点から、且つ、様々な動作状態にある、デバイス1を示す。   1 to 11 show the device 1 from various points of view and in various operating states.
図1で示されるように、デバイス1は、スレッド層5及びスレッド層6を支える下部分2、並びに、上部分3を含む。上部分3は、実質的に、二つのスレッド層5及び6からスレッドを捉え且つそれらを結び目でつなぐ機能を有し、この目的のため複数の可動部品を有し、それらが動くと、それぞれのスレッドが結び目で結ばれるように、スレッド層5及び6からのスレッドに作用し得る。このようにして、上部分3は、デバイス1の結びユニットを形成する。   As shown in FIG. 1, the device 1 includes a thread layer 5 and a lower part 2 that supports the thread layer 6, and an upper part 3. The upper part 3 has the function of substantially catching threads from the two thread layers 5 and 6 and connecting them with a knot, and for this purpose has a plurality of moving parts, It can act on threads from thread layers 5 and 6 so that the threads are tied in a knot. In this way, the upper part 3 forms the knot unit of the device 1.
図2及び3と関連して詳細に説明されるように、上部分3の位置は、スレッド層5及び6における全てのスレッドを処理できるように、スレッド層5及び6に関して、或いは、下部分2に関して変更されてもよい。   As described in detail in connection with FIGS. 2 and 3, the position of the upper part 3 is relative to the thread layers 5 and 6 or so that the lower part 2 can handle all threads in the thread layers 5 and 6. May be changed.
図1において、デバイス1は、下部分2及び上部分3における不可欠な構成要素を強調するために簡略化された形で示されている。図2は、下部分2の更なる詳細を示し、また、図3は、上部分3の更なる詳細を(概略的に)示す。   In FIG. 1, the device 1 is shown in a simplified form to emphasize the essential components in the lower part 2 and the upper part 3. FIG. 2 shows further details of the lower part 2 and FIG. 3 shows (schematically) further details of the upper part 3.
図2で示されるように、下部分2は、デバイス1の全ての構成要素を支持する手段である支持フレーム4を有する。支持フレーム4に取り付けられるのは、スレッド層5におけるスレッドのための二つのクランプ10.1を備えた締め付けフレーム10、及び、スレッド層6におけるスレッドのための二つのクランプ11.1を備えた締め付けフレーム11である。   As shown in FIG. 2, the lower part 2 has a support frame 4 which is a means for supporting all the components of the device 1. Attached to the support frame 4 is a clamping frame 10 with two clamps 10.1 for threads in the thread layer 5 and a clamp with two clamps 11.1 for threads in the thread layer 6. Frame 11.
締め付けフレーム10において、その第一縦糸における縦糸スレッドの切片は、それら縦糸スレッドの一端の領域で保持されており、それら縦糸スレッドは、図において、締め付けフレーム10のすぐ近くでのみ示されている(その第一縦糸の残りの部分は示されていない。)。それに応じて、締め付けフレーム11において、その第二縦糸における縦糸スレッドの切片は、それら縦糸スレッドの一端の領域で保持されており、それら縦糸スレッドは、図において、締め付けフレーム11のすぐ近くでのみ示されている(その第二縦糸の残りの部分は示されていない。)。スレッド層5のスレッドは、締め付けフレーム10における二つの空間的に分離されたアームのところでクランプ10.1によって保持されている。それに応じて、スレッド層6のスレッドは、締め付けフレーム11における二つの空間的に分離されたアームのところでクランプ11.1によって保持されている。締め付けフレーム10及び11は、クランプ10.1及びクランプ11.1のそれぞれが相互に距離を置いた態様で、それら二つのクランプ10.1の間の領域で或いはそれら二つのクランプ11.1の間の領域で上部分3がスレッド層5及び6に近づけられるような態様で、寸法取りされる(図1、6、及び9)。   In the clamping frame 10, the section of the warp thread in the first warp is held in the region of one end of the warp threads, which are shown only in the immediate vicinity of the clamping frame 10 ( The rest of the first warp is not shown.) Accordingly, in the tightening frame 11, the section of the warp thread in the second warp thread is held in the region of one end of the warp thread, which is shown only in the immediate vicinity of the tightening frame 11 in the figure. (The rest of the second warp is not shown.) The threads of the thread layer 5 are held by clamps 10.1 at two spatially separated arms in the clamping frame 10. Accordingly, the threads of the thread layer 6 are held by clamps 11.1 at two spatially separated arms in the clamping frame 11. The clamping frames 10 and 11 are arranged in the region between the two clamps 10.1 or between the two clamps 11.1, in such a way that each of the clamps 10.1 and 11.1 is spaced apart from each other. The upper part 3 is dimensioned in such a way that the upper part 3 is brought close to the thread layers 5 and 6 (FIGS. 1, 6 and 9).
締め付けフレーム10及び11は、スレッド層5及び6が(実質的に)相互に平行に揃えられるように、相互に平行に配置される。更に、スレッド層5のスレッドがそれぞれ一平面内で相互に平行に揃えられるものとする。スレッド層6のスレッドに関しては、それらが相互に平行に揃えられるものとした上で、スレッド層5のスレッドに対しても平行に揃えられるものとする。   The clamping frames 10 and 11 are arranged parallel to each other so that the thread layers 5 and 6 are (substantially) aligned parallel to each other. Furthermore, it is assumed that the threads of the thread layer 5 are aligned parallel to each other in one plane. The threads of the thread layer 6 are assumed to be aligned in parallel to each other, and are also aligned in parallel to the threads of the thread layer 5.
締め付けフレーム10は、支持フレーム4にしっかりと結合される。一方で、締め付けフレーム11は、図1及び2において双方向矢印12で示されるように、締め付けフレーム11が締め付けフレーム10に平行に移動可能となるような態様で、線形ガイド(図示せず。)によって支持フレーム4上に搭載される。このようにして、スレッド層6のスレッドは、スレッド層5のスレッドに対して位置付けられ得る。   The clamping frame 10 is firmly connected to the support frame 4. On the other hand, the fastening frame 11 is a linear guide (not shown) in such a manner that the fastening frame 11 can move in parallel to the fastening frame 10 as shown by the double-headed arrow 12 in FIGS. Is mounted on the support frame 4. In this way, the thread of the thread layer 6 can be positioned relative to the thread of the thread layer 5.
また、サポート15を介して支持フレーム4に取り付けられるものには、ラック16がある。上部分3に取り付けられる駆動可能なワームギア43.2は、ラック16の歯とかみ合い、且つ、ラック16の長手方向で上部分3に力を伝えるために使用され、その結果、ラック16に沿って上部分3を移動させるようにする。   A rack 16 is attached to the support frame 4 via the support 15. A driveable worm gear 43.2 attached to the upper part 3 is used to engage the teeth of the rack 16 and to transmit force to the upper part 3 in the longitudinal direction of the rack 16 so that along the rack 16 The upper part 3 is moved.
ラック21は、サポート20を介して締め付けフレーム11にしっかりと結合される。ラック21は、ラック16に平行に揃えられる。   The rack 21 is firmly coupled to the fastening frame 11 via the support 20. The rack 21 is aligned in parallel with the rack 16.
上部分3に取り付けられる駆動可能なワームギア44.2は、ラック21の歯とかみ合い、且つ、ラック21の長手方向で締め付けフレーム11に力を伝えるために使用され、その結果、締め付けフレーム10及び上部分3に対して(線形移動で)締め付けフレーム11を移動させるようにする。   A driveable worm gear 44.2 attached to the upper part 3 is used to engage the teeth of the rack 21 and to transmit force to the clamping frame 11 in the longitudinal direction of the rack 21, so that the clamping frame 10 and the upper The clamping frame 11 is moved relative to the part 3 (by linear movement).
図1及び3によると、上部分3は、以下の構成要素が配置されるベースフレーム30を有し、それら構成要素は:
・その駆動シャフト上に置かれるスレッド層5のスレッドを分離するための分離手段35を有する駆動モータ40であり、分離手段35が駆動モータ40の(回転)軸40.1の周りで回転させられ且つ軸40.1に沿って(前後に)移動させられるような態様で構成される駆動モータ40;
・その駆動シャフト上に置かれるスレッド層6のスレッドを分離するための分離手段36を有する駆動モータ41であり、分離手段36が駆動モータ41の(回転)軸41.1の周りで回転させられ且つ軸41.1に沿って(前後に)移動させられるような態様で構成される駆動モータ41;
・その駆動シャフト上に置かれるスレッド層5から分離されたスレッドとスレッド層6から分離されたスレッドとの間で継ぎ目を作るための結び手段37を有する駆動モータ42であり、結び手段37が駆動モータ42の(回転)軸42.1の周りを回転させられるような態様で構成される駆動モータ42;
・その駆動シャフト上に置かれるワームギア43.2を有する駆動モータ43であり、ワームギア43.2が駆動モータ43の(回転)軸43.1の周りを回転させられるような態様で構成される駆動モータ43;
・その駆動シャフト上に置かれるワームギア44.2を有する駆動モータ44であり、ワームギア44.2が駆動モータ44の(回転)軸44.1の周りを回転させられるような態様で構成される駆動モータ44;
・駆動モータ40、41、42、43、及び44が接続部60.0、60.1、60.2、60.3、及び60.4を介して接続され、それら駆動モータを制御できるようにするコントローラ60;である。
According to FIGS. 1 and 3, the upper part 3 has a base frame 30 in which the following components are arranged, which are:
A drive motor 40 having separating means 35 for separating the threads of the thread layer 5 placed on the drive shaft, the separating means 35 being rotated around the (rotary) axis 40.1 of the drive motor 40 And a drive motor 40 configured in such a manner that it can be moved along the axis 40.1 (back and forth);
A drive motor 41 having separating means 36 for separating the threads of the thread layer 6 placed on the drive shaft, the separating means 36 being rotated around the (rotary) axis 41.1 of the drive motor 41 And a drive motor 41 configured in such a manner as to be moved along the axis 41.1 (back and forth);
A drive motor 42 having knotting means 37 for making a seam between a thread separated from the thread layer 5 and a thread separated from the thread layer 6 placed on the drive shaft, the knotting means 37 being driven A drive motor 42 configured in such a manner that it can be rotated about a (rotation) axis 42.1 of the motor 42;
A drive motor 43 having a worm gear 43.2 placed on its drive shaft, the drive being configured in such a way that the worm gear 43.2 is rotated around a (rotation) shaft 43.1 of the drive motor 43 Motor 43;
A drive motor 44 having a worm gear 44.2 placed on its drive shaft, the drive being configured in such a way that the worm gear 44.2 is rotated about the (rotation) axis 44.1 of the drive motor 44 Motor 44;
The drive motors 40, 41, 42, 43, and 44 are connected via the connections 60.0, 60.1, 60.2, 60.3, and 60.4 so that they can be controlled Controller 60;
駆動モータ40、41、42、43、及び44は、各接続部60.0、60.1、60.2、60.3、及び60.4を介して、対応する制御信号を用いて、コントローラ60によって相互に独立して駆動され得る。   The drive motors 40, 41, 42, 43 and 44 are connected to the controller using the corresponding control signals via the respective connections 60.0, 60.1, 60.2, 60.3 and 60.4. 60 can be driven independently of each other.
図3で示されるように、本ケースでは、分離手段35及び36は、(従来型の)分離ニードルとして設計され、また、結び手段37は、(従来型のフック形状の)結び心棒(“ノット・ツイスター(knot twister)”とも呼ばれる。)として設計される。   As shown in FIG. 3, in this case, the separating means 35 and 36 are designed as (conventional) separating needles, and the knotting means 37 is a knotting rod (“knot in the conventional hook shape)”.・ Also designed as “knot twister”.
上部分3のための線形ガイド(図示せず。)は、下部分2に取り付けられ、それが、ラック16に平行にそしてスレッド層5及び6に平行に移動させられるような態様で、上部分3をガイドする。軸40.1、41.1、42.1、43.1、及び44.1、又は、駆動モータ40、41、42、43、及び44は(上部分3が図1及び2で示されるように下部分2上に置かれる場合)、
・ワームギア43.2が、ラック16の歯とかみ合い(図2)、
・ワームギア44.2が、ラック21の歯とかみ合い(図2)、
・軸40.1が、スレッド層5に平行に且つスレッド層5のスレッドに垂直に揃えられ、また、スレッド層5の端の一スレッド(図5のスレッド5.1)が(駆動モータ40の駆動シャフトが対応する角度位置にあり、上部分3がスレッド層5に対して適切に位置付けられた場合に)分離手段35を用いて捉えられるような態様で、スレッド層5とほぼ同じ高さのところを通り(図5)、
・軸41.1が、スレッド層6に平行に且つスレッド層6のスレッドに垂直に揃えられ、また、スレッド層6の端の一スレッド(図5のスレッド6.1)が(駆動モータ41の駆動シャフトが対応する角度位置にあり、上部分3がスレッド層6に対して適切に位置付けられた場合に)分離手段36によって捉えられるような態様で、スレッド層6とほぼ同じ高さのところを通り(図5)、
・軸42.1が、スレッド層5及び6に平行に且つスレッド層5及び6のスレッドに垂直に揃えられ、結び手段37が分離手段35と36との間の領域に配置されるような態様(図5及び11)で、スレッド層5の下で且つスレッド層6の上の高さのところを通る(図5)、といった態様で配置される。
A linear guide (not shown) for the upper part 3 is attached to the lower part 2 in such a way that it is moved parallel to the rack 16 and parallel to the thread layers 5 and 6. Guide 3 Axes 40.1, 41.1, 42.1, 43.1 and 44.1 or drive motors 40, 41, 42, 43 and 44 (as the upper part 3 is shown in FIGS. 1 and 2). To be placed on the lower part 2),
The worm gear 43.2 meshes with the teeth of the rack 16 (FIG. 2),
The worm gear 44.2 meshes with the teeth of the rack 21 (FIG. 2),
The shaft 40.1 is aligned parallel to the thread layer 5 and perpendicular to the thread of the thread layer 5, and one thread (thread 5.1 in FIG. 5) of the end of the thread layer 5 (of the drive motor 40) Approximately the same height as the thread layer 5 in such a way that the drive shaft is at a corresponding angular position and the upper portion 3 is properly positioned relative to the thread layer 5 and is captured using the separating means 35. Passing through (Figure 5),
The shaft 41.1 is aligned parallel to the thread layer 6 and perpendicular to the thread of the thread layer 6, and one thread (thread 6.1 in FIG. 5) of the end of the thread layer 6 is (of the drive motor 41). When the drive shaft is in a corresponding angular position and the upper part 3 is properly positioned with respect to the thread layer 6) in such a way that it is captured by the separating means 36, approximately at the same height as the thread layer 6. Street (Figure 5),
A mode in which the shaft 42.1 is aligned parallel to the thread layers 5 and 6 and perpendicular to the threads of the thread layers 5 and 6, and the knotting means 37 is arranged in the region between the separating means 35 and 36 (FIGS. 5 and 11) are arranged in such a manner that they pass below the thread layer 5 and above the thread layer 6 (FIG. 5).
ワームギア43.2が駆動モータ43の助けを借りて軸43.1の周りを回転させられると、このことは、ラック16の長手方向における上部分3の線形移動をもたらす。上部分3のスレッド層5に向かう進行、又は、スレッド層5から離れる進行は、ワームギア43.1の各回転方向に応じて、(接続部60.3を介した適切な制御信号を用いて)コントローラ60の制御の下でもたらされ得る。このようにして、上部分3は、スレッド層5及び6に対して位置付けられ得る。   When the worm gear 43.2 is rotated around the axis 43.1 with the help of the drive motor 43, this results in a linear movement of the upper part 3 in the longitudinal direction of the rack 16. The progression of the upper part 3 towards or away from the thread layer 5 depends on the respective direction of rotation of the worm gear 43.1 (using an appropriate control signal via the connection 60.3). May be brought under the control of the controller 60. In this way, the upper part 3 can be positioned relative to the thread layers 5 and 6.
ワームギア44.2が駆動モータ44の助けを借りて軸44.1の周りを回転させられると、このことは、ラック21の長手方向における、上部分3に対するラック21及び締め付けフレーム11の線形移動をもたらす。締め付けフレーム11の上部分3に向かう進行、又は、上部分3から離れる進行は、ワームギア44.1の各回転方向に応じて、(接続部60.4を介した適切な制御信号を用いて)コントローラ60の制御の下でもたらされ得る。このようにして、スレッド層5に対するスレッド層6の配置が変更され得る。   When the worm gear 44.2 is rotated around the axis 44.1 with the help of the drive motor 44, this leads to a linear movement of the rack 21 and the clamping frame 11 relative to the upper part 3 in the longitudinal direction of the rack 21. Bring. Progression toward or away from the upper part 3 of the clamping frame 11 depends on the respective direction of rotation of the worm gear 44.1 (using an appropriate control signal via the connection 60.4). May be brought under the control of the controller 60. In this way, the arrangement of the thread layer 6 with respect to the thread layer 5 can be changed.
結果として、スレッド層5と上部分3との間の距離、及び、スレッド層6と上部分3との間の距離は、相互に独立して変更されてもよく、或いは、それぞれが、駆動モータ43及び44を適切に駆動することによって、所定の値に持って来られてもよい。   As a result, the distance between the thread layer 5 and the upper part 3 and the distance between the thread layer 6 and the upper part 3 may be changed independently of each other, or each may be a drive motor. It may be brought to a predetermined value by driving 43 and 44 appropriately.
スレッド層5からのスレッドをスレッド層6からのスレッドにつなぐための、本発明に従った方法は、図1及び3〜11を参照しながら、以下で説明される。一連の複数のプロセスステップ(本ケースでは11の異なるプロセスステップである。)は、スレッド層5のスレッドの一つとスレッド層6のスレッドの一つとをつなぐために、実行される。   A method according to the invention for connecting threads from thread layer 5 to threads from thread layer 6 is described below with reference to FIGS. 1 and 3-11. A series of process steps (in this case 11 different process steps) are executed to connect one of the threads in the thread layer 5 and one of the threads in the thread layer 6.
各処理におけるプロセスステップは、スレッド層5の端のスレッド5.1、及び、スレッド層6の端のスレッド6.1を分離し、且つ、結び目を用いてそれらをつなぐことを目的とする。従って、同じ一連のプロセスステップを周期的に繰り返すことによって、スレッド層5及び6におけるスレッドの全てが結合され得る。   The process steps in each process are intended to separate the thread 5.1 at the end of the thread layer 5 and the thread 6.1 at the end of the thread layer 6 and connect them using a knot. Accordingly, all of the threads in thread layers 5 and 6 can be combined by periodically repeating the same series of process steps.
その処理の第一のプロセスステップにおいて、上部分3は、最初に、スレッド層5のスレッド5.1に対する所定の位置に持ってこられる。上部分3は、スレッド5.1が分離手段35の範囲内にあり、且つ、駆動モータ40を駆動することにより分離手段35の助けを借りて後続のプロセスステップの一つで分離され得るような態様で位置付けられる。駆動モータ43は、コントローラ60によって適切に制御され、また、ワームホイール43.2は、対応する回転角度まで回転させられ、スレッド層5に対する上部分3の瞬間的な位置は、センサ(図示せず。)を用いて監視される。   In the first process step of the process, the upper part 3 is first brought into position with respect to the thread 5.1 of the thread layer 5. The upper part 3 is such that the thread 5.1 is within the range of the separating means 35 and can be separated in one of the subsequent process steps with the help of the separating means 35 by driving the drive motor 40. Positioned in a manner. The drive motor 43 is suitably controlled by the controller 60, and the worm wheel 43.2 is rotated to the corresponding rotation angle, and the instantaneous position of the upper part 3 relative to the thread layer 5 is determined by a sensor (not shown). .).
その処理の第二のプロセスステップにおいて、一つのセンサ(図示せず。)は、所定の許容範囲内で、スレッド6.1がスレッド5.1と同じ、上部分3からの距離を有するかをチェックするために使用される。そうでない場合、スレッド層5に対するスレッド層6の位置は、適宜に補正される。この目的のため、駆動モータ44は、コントローラ60によって駆動され、また、ワームホイール44.2は、対応する回転角度まで回転させられる。これは、スレッド6.1が分離手段36の範囲内にあり、駆動モータ41を駆動することにより分離手段36を用いて後続のプロセスステップの一つでスレッド6.1が分離されるのを確かなものとする。   In the second process step of the process, one sensor (not shown) determines whether the thread 6.1 has the same distance from the upper part 3 as the thread 5.1 within a predetermined tolerance. Used to check. Otherwise, the position of the thread layer 6 relative to the thread layer 5 is corrected as appropriate. For this purpose, the drive motor 44 is driven by the controller 60 and the worm wheel 44.2 is rotated to the corresponding rotation angle. This confirms that the thread 6.1 is within the range of the separating means 36, and that the thread 6.1 is separated in one of the subsequent process steps using the separating means 36 by driving the drive motor 41. It shall be
その処理の第三のプロセスステップにおいて、分離手段35は、スレッド5.1に対する作業位置に、言い換えれば、スレッド層5の上の位置であり、そこから分離手段35が、スレッド5.1とスレッド層5における(隣接する)次のスレッドとの間の中間領域に、軸40.1の周りの回転によって導入され得るところであるスレッド層5の上の位置に持って来られる。駆動モータ40は、コントローラ60によって適切に制御され、また、分離手段35は、与えられた作業位置に分離手段35が達するまで、軸40.1に沿って移動させられ、且つ、軸40.1の周りを選択的に回転させられる。図1、4、及び5の略図がこの状況に対応する。   In the third process step of the process, the separating means 35 is the working position for the thread 5.1, in other words, the position on the thread layer 5, from which the separating means 35 is connected to the thread 5.1 and the thread. It is brought to a position above the thread layer 5 where it can be introduced by rotation around the axis 40.1 into the intermediate region between the (adjacent) next threads in layer 5. The drive motor 40 is appropriately controlled by the controller 60 and the separating means 35 is moved along the axis 40.1 until the separating means 35 reaches a given working position and the shaft 40.1. Can be selectively rotated around. The schematics of FIGS. 1, 4 and 5 correspond to this situation.
それに応じて、その処理の第四のプロセスステップにおいて、分離手段36は、スレッド6.1に対する作業位置に、言い換えれば、スレッド層6の下の位置であり、そこから分離手段36が、スレッド6.1とスレッド層6における(隣接する)次のスレッドとの間の中間領域に、軸41.1の周りの回転によって導入され得るところであるスレッド層6の下の位置に持って来られる。駆動モータ41は、コントローラ60によって適切に制御され、また、分離手段36は、与えられた作業位置に分離手段36が達するまで、軸41.1に沿って移動させられ、且つ、軸41.1の周りを選択的に回転させられる。図1、4、及び5の略図がこの状況に対応する。   Accordingly, in the fourth process step of the process, the separating means 36 is in the working position for the thread 6.1, in other words, the position below the thread layer 6, from which the separating means 36 .1 and the intermediate region between the (adjacent) next thread in thread layer 6 is brought to a position below thread layer 6 where it can be introduced by rotation around axis 41.1. The drive motor 41 is appropriately controlled by the controller 60, and the separating means 36 is moved along the axis 41.1 until the separating means 36 reaches a given working position and the shaft 41.1. Can be selectively rotated around. The schematics of FIGS. 1, 4 and 5 correspond to this situation.
その処理の第五のプロセスステップにおいて、図6、7、及び8で示されるように、分離手段35は、スレッド層5からスレッド5.1を分離するための“分離動作”を実行させられる。コントローラ60は、駆動モータ40により、スレッド5.1とスレッド層5における(隣接する)次のスレッドとの間の中間領域に少なくとも部分的に分離手段35が導入されるような態様で最初に分離手段35を軸40.1の周りで所定角度まで回転させ、その後に、コントローラ60は、駆動モータ40により、矢印40’(図7及び8)の方向に、スレッド層5における残りのスレッドから所定距離だけ離れるように分離手段35を移動させる。この時点で、分離手段35は、テスト位置に位置付けられる。その分離動作を実行するときに分離手段35がスレッド5.1を捉え且つ引っ張っていくと、その後、スレッド5.1は、分離手段35がそのテスト位置に位置付けられたときに、分離手段35に接触している。この場合において、スレッド5.1は、スレッド層5から成功裏に分離されたこととなる。図6〜8で示される状況では、スレッド5.1は、成功裏に分離されている。   In the fifth process step of the process, as shown in FIGS. 6, 7 and 8, the separating means 35 is caused to execute a “separating operation” for separating the thread 5.1 from the thread layer 5. The controller 60 first separates the drive motor 40 in such a way that the separating means 35 is introduced at least partly in the intermediate region between the thread 5.1 and the next thread (adjacent) in the thread layer 5. The means 35 is rotated around the axis 40.1 to a predetermined angle, after which the controller 60 is driven by the drive motor 40 from the remaining threads in the thread layer 5 in the direction of the arrow 40 ′ (FIGS. 7 and 8). The separating means 35 is moved so as to be separated by a distance. At this point, the separating means 35 is positioned at the test position. If the separating means 35 catches and pulls the thread 5.1 when performing the separating operation, then the thread 5.1 is transferred to the separating means 35 when the separating means 35 is positioned at its test position. In contact. In this case, the thread 5.1 has been successfully separated from the thread layer 5. In the situation shown in FIGS. 6-8, thread 5.1 is successfully separated.
その処理の第六のプロセスステップにおいて、コントローラ60は、(図示されていないセンサを用いて)第五プロセスステップで予定通り一つのスレッド5.1が正確に分離されたかをチェックする。そうでなければ(従って、スレッドが分離されていないか、或いは、二以上のスレッドが分離された場合)、コントローラ60は、図6〜8に従ったそのテスト位置から図1、4、及び5に従った作業位置まで分離手段35を戻すために、駆動モータ40に指令を与える。第五プロセスステップ及び第六プロセスステップは、その後、スレッド5.1が第五プロセスステップで成功裏に分離されそのテスト位置(図6〜8)に移動させられるまで十分に頻繁に繰り返される。   In the sixth process step of the process, the controller 60 checks (using a sensor not shown) whether one thread 5.1 was correctly separated as scheduled in the fifth process step. Otherwise (thus, if the thread is not separated, or if two or more threads are separated), the controller 60 will remove the test position from FIGS. 1, 4 and 5 from its test position according to FIGS. A command is given to the drive motor 40 to return the separating means 35 to the working position according to the above. The fifth and sixth process steps are then repeated sufficiently frequently until thread 5.1 is successfully separated in the fifth process step and moved to its test position (FIGS. 6-8).
スレッド6.1に対しては、その第五及び第六プロセスステップに類似した処理が続けられる。   For thread 6.1, processing similar to the fifth and sixth process steps continues.
その処理の第七のプロセスステップにおいて、図6及び8で示されるように、分離手段36は、スレッド層6からスレッド6.1を分離するための“分離動作”を実行させられる。コントローラ60は、駆動モータ41により、スレッド6.1とスレッド層6における(隣接する)次のスレッドとの間の中間領域に少なくとも部分的に分離手段36が導入されるような態様で最初に分離手段36を軸41.1の周りで所定角度まで回転させ、その後に、コントローラ60は、駆動モータ41により、矢印41’(図8)の方向に、スレッド層6における残りのスレッドから所定距離だけ離れるように分離手段36を移動させる。この時点で、分離手段36は、テスト位置に位置付けられる。その分離動作を実行するときに分離手段36がスレッド6.1を捉え且つ引っ張っていくと、その後、スレッド6.1は、分離手段36がそのテスト位置に位置付けられたときに、分離手段36に接触している。この場合において、スレッド6.1は、スレッド層6から成功裏に分離されたこととなる。図6〜8で示される状況では、スレッド6.1は、成功裏に分離されている。   In the seventh process step of the process, as shown in FIGS. 6 and 8, the separating means 36 is caused to execute a “separating operation” for separating the thread 6.1 from the thread layer 6. The controller 60 initially separates the drive motor 41 in such a way that the separation means 36 is introduced at least partially in the intermediate region between the thread 6.1 and the next thread (adjacent) in the thread layer 6. The means 36 is rotated around the axis 41.1 to a predetermined angle, after which the controller 60 is driven by the drive motor 41 by a predetermined distance from the remaining threads in the thread layer 6 in the direction of the arrow 41 ′ (FIG. 8). The separating means 36 is moved so as to leave. At this point, the separating means 36 is positioned at the test position. If the separating means 36 catches and pulls the thread 6.1 when performing the separating operation, then the thread 6.1 will be transferred to the separating means 36 when the separating means 36 is positioned in its test position. In contact. In this case, the thread 6.1 is successfully separated from the thread layer 6. In the situation shown in FIGS. 6-8, thread 6.1 is successfully separated.
その処理の第八のプロセスステップにおいて、コントローラ60は、(図示されていないセンサを用いて)第七プロセスステップで予定通り一つのスレッド6.1が正確に分離されたかをチェックする。そうでなければ、コントローラ60は、図6〜8に従ったそのテスト位置から図1、4、及び5に従った作業位置まで分離手段36を戻すために、駆動モータ41に指令を与える。第七プロセスステップ及び第八プロセスステップは、その後、スレッド6.1が第七プロセスステップで成功裏に分離されそのテスト位置(図6〜8)に移動させられるまで十分に頻繁に繰り返される。   In the eighth process step of the process, the controller 60 checks (using a sensor not shown) whether one thread 6.1 was correctly separated as scheduled in the seventh process step. Otherwise, the controller 60 commands the drive motor 41 to return the separating means 36 from its test position according to FIGS. 6-8 to the working position according to FIGS. The seventh and eighth process steps are then repeated sufficiently frequently until thread 6.1 is successfully separated in the seventh process step and moved to its test position (FIGS. 6-8).
駆動モータ40及び41は、相互に独立して作動され且つ制御され得るので、その処理の第五及び第七プロセスステップは、(相互に独立して)どの時点において実行されてもよく、例えば、同時に、或いは、連続的に実行されてもよい。従って、その処理の第五又は第七プロセスステップは、スレッド5.1及び6.1のそれぞれが分離されるまで、(相互に独立して)適宜に頻繁に繰り返されてもよい。   Since the drive motors 40 and 41 can be operated and controlled independently of each other, the fifth and seventh process steps of the process may be performed at any point (independently of each other), for example, It may be executed simultaneously or continuously. Thus, the fifth or seventh process step of the process may be repeated as often as appropriate (independently of each other) until each of the threads 5.1 and 6.1 is separated.
各処理のプロセスステップは、その処理の全時間が所定のサイクル時間に対応するように、且つ、それら各処理の全時間が第五及び第六プロセスステップの繰り返し、又は、第七及び第八プロセスステップの繰り返しによって長くならないように制御され得る(それぞれの繰り返しの総数が所定の上限を超えないという条件である。実際の繰り返しの総数が所定の上限に達し或いは超えた場合には、その処理の全時間に対してより長いサイクル時間が事前に定義され得る。)。スレッド5.1及び6.1が分離された後、これらのスレッドは相互につながれる。このプロセスは、図9〜11で示されている。   The process steps of each process are such that the total time of the process corresponds to a predetermined cycle time, and the total time of each process is a repetition of the fifth and sixth process steps, or the seventh and eighth processes. It can be controlled so as not to be lengthened by repetition of the step (provided that the total number of each repetition does not exceed a predetermined upper limit. When the total number of actual repetitions reaches or exceeds the predetermined upper limit, Longer cycle times can be predefined for all times.) After threads 5.1 and 6.1 are separated, they are connected to each other. This process is illustrated in FIGS.
その処理の第九のプロセスステップにおいて、分離されたスレッド5.1及び6.1の空間的配置は、スレッド5.1及び6.1が結び手段37に接触するようになるといった態様で変更される。この目的のため、スレッド5.1及び6.1は、駆動モータ40及び41を矢印40’又は41’の方向に、ひいては結び手段37の方向に更に駆動することにより、分離手段35又は36の助けを借りて移動させられる。その後、結び手段37の隣に配置され且つコントローラ60によって制御される二つの可動アーム50.1を備えた締め付けデバイス50は、(アーム50.1を動かすことによって)閉じられ、それにより、スレッド5.1及び6.1は、アーム50.1の間で纏められ、そして、図10及び11で示されるようにフック形状の結び手段37の後ろを通る(図9〜11は、閉じた状態にあるクランプ50を示す。)。分離されたスレッド5.1は、その後、分離手段35と締め付けフレーム10上のクランプ10.1との間の部分で切断される。この目的のため、コントローラ60によって制御されるデバイス55が、切断のために設けられている(図10及び11では、はさみによって象徴的に示される。)。それに応じて、分離されたスレッド6.1は、その後、分離手段36と締め付けフレーム11上のクランプ11.1との間の部分で切断される。この目的のため、コントローラ60によって制御されるデバイス56が、切断のために設けられている(図10及び11では、はさみによって象徴的に示される。)。   In the ninth process step of the process, the spatial arrangement of the separated threads 5.1 and 6.1 is changed in such a way that the threads 5.1 and 6.1 come into contact with the tying means 37. The For this purpose, the sleds 5.1 and 6.1 are driven by the drive motors 40 and 41 further in the direction of the arrows 40 ′ or 41 ′ and thus in the direction of the knotting means 37. Moved with help. Thereafter, the clamping device 50 with two movable arms 50.1 placed next to the knotting means 37 and controlled by the controller 60 is closed (by moving the arm 50.1), so that the thread 5 .1 and 6.1 are grouped between the arms 50.1 and pass behind the hook-shaped tying means 37 as shown in FIGS. 10 and 11 (FIGS. 9-11 are in a closed state). A clamp 50 is shown.) The separated sled 5.1 is then cut at the part between the separating means 35 and the clamp 10.1 on the clamping frame 10. For this purpose, a device 55 controlled by the controller 60 is provided for cutting (indicated symbolically by scissors in FIGS. 10 and 11). Accordingly, the separated thread 6.1 is then cut at the part between the separating means 36 and the clamp 11.1 on the clamping frame 11. For this purpose, a device 56 controlled by the controller 60 is provided for cutting (shown symbolically by scissors in FIGS. 10 and 11).
その処理の第十のプロセスステップにおいて、スレッド5.1とスレッド6.1との間の、それらスレッドの切離端の領域で継ぎ目が作られる。この目的のため、駆動モータ42が、コントローラ60によって駆動され、また、それによって、結び手段37が、軸42.1の周りで回転させられる。同時に、スレッド5.1及び6.1の切離端は、結び手段37のフック形状端によって捉えられ、一緒になってループを形成するようになされ、スレッド5.1及び6.1の端は、そのループから結び目が形成されその結び目がスレッド5.1及び6.1の切離端を纏めるといった態様で(図1〜11には示されていない従来型のガイドによって)ガイドされる。   In the tenth process step of the process, a seam is created between the thread 5.1 and thread 6.1 in the area of the thread's detached end. For this purpose, the drive motor 42 is driven by the controller 60 and thereby the knotting means 37 is rotated about the axis 42.1. At the same time, the separated ends of the threads 5.1 and 6.1 are captured by the hook-shaped ends of the knotting means 37 and are brought together to form a loop, the ends of the threads 5.1 and 6.1 being The knot is formed from the loop, and the knot is guided (by a conventional guide not shown in FIGS. 1-11) in such a way that the separated ends of the threads 5.1 and 6.1 are brought together.
その処理の第十一のプロセスステップにおいて、スレッド5.1及び6.1の結合された端は、上部分3がスレッド層5及び6の方向に進められるのをスレッド5.1及び6.1が妨げない位置まで更に運搬される。図1〜11には示されていない従来型の運搬手段が、スレッド5.1及び6.1の更なる運搬のために設けられている。   In the eleventh process step of the process, the combined ends of threads 5.1 and 6.1 cause the upper part 3 to be advanced in the direction of the thread layers 5 and 6, threads 5.1 and 6.1. Is further transported to a position where it does not interfere. Conventional transport means not shown in FIGS. 1 to 11 are provided for further transport of the threads 5.1 and 6.1.
最後に、上述の一連のプロセスステップは、スレッド層5及び6の他の全てのスレッドに連続的に適用され得る。   Finally, the series of process steps described above can be applied continuously to all other threads in thread layers 5 and 6.
締め付けデバイス50、切断のためのデバイス55、切断のためのデバイス56、並びに、第十一プロセスステップにおいてスレッド5.1及び6.1の更なる運搬のために備えられる運搬手段を駆動するために、複数の代替物が本発明の枠組み内で提供される。一変形例において、これらのデバイス又は運搬手段はそれぞれ、動かされる部品のそれぞれの動作をもたらすそれ自身の駆動モータが取り付けられていてもよい。それらデバイス及び運搬手段はまた、共通の駆動モータに連結されていてもよい。駆動モータ42は、例えば、この共通の駆動モータとして用いられてもよい。   To drive the clamping device 50, the device 55 for cutting, the device 56 for cutting and the conveying means provided for further conveying of the threads 5.1 and 6.1 in the eleventh process step Multiple alternatives are provided within the framework of the present invention. In a variant, each of these devices or transport means may be fitted with its own drive motor that provides the respective movement of the moved part. The devices and transport means may also be connected to a common drive motor. The drive motor 42 may be used as this common drive motor, for example.
デバイス1は、紐掛け機として設計されている。本発明に従った概念は、同様に、例えば、巻き取り(winding)、結合(bonding)、スプライシング(splicing)、ヒート・シーリング(heat-sealing)等のような、つなぐべきスレッド層のスレッドに可動部が作用する他の方法にも適用され得る。これらの応用では、デバイス1の結び手段37のみが対応する他の手段で置き換えられさえすればよい。   The device 1 is designed as a tying machine. The concept according to the invention is likewise mobile to threads in the thread layer to be connected, for example winding, bonding, splicing, heat-sealing, etc. It can also be applied to other ways in which the part works. In these applications, only the tying means 37 of the device 1 need only be replaced by corresponding other means.

Claims (8)

  1. 第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドにつなぐデバイスであり、
    複数の可動部品と、
    前記複数の可動部品を動かすための複数の駆動モータと、
    前記複数の駆動モータのそれぞれを制御するためのコントローラと、を有し、
    前記複数の駆動モータのそれぞれは、互いに独立して制御され得るものであり、
    前記第一縦糸の縦糸スレッド及び前記第二縦糸の縦糸スレッドは、前記第一縦糸の縦糸スレッドの一つと前記第二縦糸の縦糸スレッドの一つとがそれぞれそれらスレッドの端で相互につながれるように前記複数の可動部品のそれぞれを動かすことによって影響され、
    前記複数の可動部品のうちの一部の1又は複数の可動部品は、前記第一縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離する手段と、前記第二縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離する手段とを含み、
    前記複数の可動部品のうちの一部の別の1又は複数の可動部品は、前記第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと、前記第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間に継ぎ目を作る手段を含み、
    前記1又は複数の可動部品と前記別の1又は複数の可動部品とが互いに独立して可動となり、且つ、前記1又は複数の可動部品の動きが前記別の1又は複数の可動部品の動きを繰り返すことなく繰り返され得るように、前記1又は複数の可動部品のそれぞれは、前記複数の駆動モータの一つに接続され、前記別の1又は複数の可動部品のそれぞれは、前記複数の駆動モータの別の一つに接続される、
    ことを特徴とするデバイス。
    A device that connects the warp thread from the thread layer of the first warp to the warp thread from the thread layer of the second warp,
    Multiple moving parts;
    A plurality of drive motors for moving the plurality of movable parts;
    A controller for controlling each of the plurality of drive motors,
    Each of the plurality of drive motors can be controlled independently of each other,
    The warp thread of the first warp and the warp thread of the second warp are such that one of the warp threads of the first warp and one of the warp threads of the second warp are connected to each other at the ends of the threads. Influenced by moving each of the plurality of moving parts;
    Wherein a portion of one or more moving parts of the plurality of moving parts, means for separating the warp threads from a thread layer of the first warp yarn, and means for separating the warp threads from a thread layer of the second warp yarn Including
    It said portion further one or more moving parts of the plurality of moving parts, a warp thread separated from the thread layer of the first warp, and the warp threads are separated from the thread layer of the second warp yarn Including means for making a seam between
    The one or more movable parts and said another one or more moving parts and are independently of each other movable Do Ri, and said one or more motion of moving parts of the further one or more moving parts to the resulting so that repeated without repeating the movement, each of the one or more moving parts, are connected to one of said plurality of drive motors, each of said other one or more moving parts, the plurality Connected to another one of the drive motors,
    A device characterized by that.
  2. 第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドにつなぐデバイスであり、
    複数の可動部品と、
    前記複数の可動部品を動かすための少なくとも三つの駆動モータと、
    前記少なくとも三つの駆動モータのそれぞれを制御するためのコントローラと、を有し、
    前記少なくとも三つの駆動モータのそれぞれは、互いに独立して制御され得るものであり、
    前記第一縦糸の縦糸スレッド及び前記第二縦糸の縦糸スレッドは、前記第一縦糸の縦糸スレッドの一つと前記第二縦糸の縦糸スレッドの一つとがそれぞれそれらスレッドの端で相互につながれるように前記複数の可動部品のそれぞれを動かすことによって影響され、
    前記複数の可動部品のうちの一部の1又は複数の可動部品は、前記第一縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離する手段を含み、
    前記複数の可動部品のうちの一部の別の1又は複数の可動部品は、前記第二縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離する手段を含み、
    前記複数の可動部品のうちの一部の更に別の1又は複数の可動部品は、前記第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと、前記第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間に継ぎ目を作る手段を含み、
    前記少なくとも三つの駆動モータのうちの一つに接続される可動部品と、前記少なくとも三つの駆動モータのうちの別の一つに接続される可動部品とが独立して可動となり、且つ、前記少なくとも三つの駆動モータのうちの一つに接続される可動部品の動きが前記少なくとも三つの駆動モータのうちの別の一つに接続される可動部品の動きを繰り返すことなく繰り返され得るように、前記1又は複数の可動部品のそれぞれが、前記少なくとも三つの駆動モータの第一のものに接続され、前記別の1又は複数の可動部品のそれぞれが、前記少なくとも三つの駆動モータの第二のものに接続され、前記更に別の1又は複数の可動部品のそれぞれが、前記少なくとも三つの駆動モータの第三のものに接続される、
    ことを特徴とするデバイス。
    A device that connects the warp thread from the thread layer of the first warp to the warp thread from the thread layer of the second warp,
    Multiple moving parts;
    At least three drive motors for moving the plurality of movable parts;
    A controller for controlling each of the at least three drive motors,
    Each of the at least three drive motors can be controlled independently of each other;
    The warp thread of the first warp and the warp thread of the second warp are such that one of the warp threads of the first warp and one of the warp threads of the second warp are connected to each other at the ends of the threads. Influenced by moving each of the plurality of moving parts;
    Wherein a portion of one or more moving parts of the plurality of moving parts comprises a means for separating the warp threads from a thread layer of the first warp,
    It said portion further one or more moving parts of the plurality of moving parts comprises a means for separating the warp threads from a thread layer of the second warp,
    Said portion further one or more moving parts of the plurality of moving parts, the warp yarns thread separated from the thread layer of the first warp yarn, the warp thread separated from the thread layer of the second warp yarn Including means for making a seam between
    Wherein a movable component which is at least connected to one of the three drive motors, wherein Ri Do movable and the movable part to be at least connected to one another of the three drive motors independently, and, obtained so that repeated without repeating another movement of the movable parts to be connected one to the of movement of the moving parts at least three drive motors which are connected one to one of the at least three drive motors Each of the one or more movable parts is connected to a first one of the at least three drive motors, and each of the other one or more movable parts is a second of the at least three drive motors. Each of the further one or more moving parts is connected to a third one of the at least three drive motors,
    A device characterized by that.
  3. 前記複数の駆動モータのうちの一つに接続される可動部品の動きは、前記複数の駆動モータのうちの別の一つに接続される可動部品とは独立して逆転され得る
    請求項1に記載のデバイス。
    The movement of a movable part connected to one of the plurality of drive motors can be reversed independently of a movable part connected to another one of the plurality of drive motors.
    The device of claim 1 .
  4. 前記少なくとも三つの駆動モータのうちの一つに接続される可動部品の動きは、前記少なくとも三つの駆動モータのうちの別の一つに接続される可動部品とは独立して逆転され得る、
    請求項2に記載のデバイス。
    The movement of a movable part connected to one of the at least three drive motors can be reversed independently of a movable part connected to another one of the at least three drive motors.
    The device of claim 2 .
  5. 複数の可動部品を動かすことによって第一縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドにつなぐ方法であり、
    一連の複数のプロセスステップにおいて、前記複数の可動部品を動かすことにより、前記第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドとが、前記第一縦糸のスレッド層の縦糸スレッドの一つと前記第二縦糸のスレッド層の縦糸スレッドの一つとがそれぞれこれらのスレッドの端で結合されるような態様で影響され、且つ、
    前記複数のプロセスステップのそれぞれにおいて、各プロセスステップのための前記複数の可動部品のうちの一部の特定の1又は複数の可動部品が動かされ、
    複数の駆動モータが、前記複数の可動部品を動かすために用いられ、
    前記複数のプロセスステップのうちの一つのための前記複数の可動部品のうちの一部の特定の1又は複数の可動部品が、前記複数の駆動モータのうちの一つによって動かされ、
    前記複数のプロセスステップのうちの別の一つのための前記複数の可動部品のうちの一部の別の特定の1又は複数の可動部品が、前記複数の駆動モータのうちの別の一つによって動かされ、
    各処理における前記複数のプロセスステップは、相互に独立して進行し、
    前記複数の駆動モータのそれぞれは、相互に独立して制御され、
    前記各処理は、
    a)前記第一縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離し、前記第二縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するプロセスステップ、及び
    b)前記第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間で継ぎ目を作成するプロセスステップ、
    を含み、
    前記複数の駆動モータのうちの少なくとも一つが、前記プロセスステップa)を実行するために用いられ、前記複数の駆動モータのうちの別の少なくとも一つが、前記プロセスステップb)を実行するために用いられ
    前記各処理の最中に、前記プロセスステップa)及びb)のうちの一方が、前記プロセスステップa)及びb)のうちの他方を繰り返すことなく繰り返され得る、
    ことを特徴とする方法。
    It is a method of connecting the warp thread from one thread layer of the first warp to the warp thread from one thread layer of the second warp by moving a plurality of movable parts,
    In a series of a plurality of process steps, the warp thread from the thread layer of the first warp and the warp thread from the thread layer of the second warp are moved by moving the plurality of movable parts. Influenced in such a manner that one of the warp threads of the layer and one of the warp threads of the second warp thread layer are respectively joined at the ends of these threads; and
    In each of the plurality of process steps, certain one or more movable parts of the plurality of movable parts for each process step are moved,
    A plurality of drive motors are used to move the plurality of movable parts,
    Certain one or more movable parts of the plurality of movable parts for one of the plurality of process steps are moved by one of the plurality of drive motors;
    Another specific one or more movable parts of the plurality of movable parts for another one of the plurality of process steps is provided by another one of the plurality of drive motors. Moved,
    The plurality of process steps in each process proceed independently of each other,
    Each of the plurality of drive motors is controlled independently of each other,
    Each of the above processes is
    a) a process step of separating warp threads from the first warp thread layer and separating warp threads from the second warp thread layer; and b) warp threads separated from the first warp thread layer; A process step of creating a seam between the warp threads separated from the thread layer of the second warp,
    Including
    At least one of the plurality of drive motors is used to perform the process step a) and another at least one of the plurality of drive motors is used to perform the process step b). It is,
    During each of the processes, one of the process steps a) and b) can be repeated without repeating the other of the process steps a) and b).
    A method characterized by that.
  6. 複数の可動部品を動かすことによって第一縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドを第二縦糸の一スレッド層からの縦糸スレッドにつなぐ方法であり、
    一連の複数のプロセスステップにおいて、前記複数の可動部品を動かすことにより、前記第一縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層からの縦糸スレッドとが、前記第一縦糸のスレッド層の縦糸スレッドの一つと前記第二縦糸のスレッド層の縦糸スレッドの一つとがそれぞれこれらのスレッドの端で結合されるような態様で影響され、且つ、
    前記複数のプロセスステップのそれぞれにおいて、各プロセスステップのための前記複数の可動部品のうちの一部の特定の1又は複数の可動部品が動かされ、
    少なくとも三つの駆動モータが、前記複数の可動部品を動かすために用いられ、
    前記複数のプロセスステップのうちの一つのための前記複数の可動部品のうちの一部の特定の1又は複数の可動部品が、前記少なくとも三つの駆動モータのうちの一つによって動かされ、
    前記複数のプロセスステップのうちの別の一つのための前記複数の可動部品のうちの一部の別の特定の1又は複数の可動部品が、前記少なくとも三つの駆動モータのうちの別の一つによって動かされ、
    各処理における前記複数のプロセスステップは、相互に独立して進行し、
    前記少なくとも三つの駆動モータのそれぞれは、相互に独立して制御され、
    前記各処理は、
    a)前記第一縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するプロセスステップ、
    b)前記第二縦糸のスレッド層から縦糸スレッドを分離するプロセスステップ、及び
    c)前記第一縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドと前記第二縦糸のスレッド層から分離された縦糸スレッドとの間で継ぎ目を作成するプロセスステップ、
    を含み、
    前記少なくとも三つの駆動モータが、前記プロセスステップa)、b)、及びc)を実行するために用いられ、前記プロセスステップa)、b)、及びc)のそれぞれにおいて、前記少なくとも三つの駆動モータのうちの三つが一つずつ用いられ
    前記各処理の最中に、前記プロセスステップa)、b)、及びc)のうちの一つが、他のプロセスステップを繰り返すことなく繰り返され得る、
    ことを特徴とする方法。
    It is a method of connecting the warp thread from one thread layer of the first warp to the warp thread from one thread layer of the second warp by moving a plurality of movable parts,
    In a series of a plurality of process steps, the warp thread from the thread layer of the first warp and the warp thread from the thread layer of the second warp are moved by moving the plurality of movable parts. Influenced in such a manner that one of the warp threads of the layer and one of the warp threads of the second warp thread layer are respectively joined at the ends of these threads; and
    In each of the plurality of process steps, certain one or more movable parts of the plurality of movable parts for each process step are moved,
    At least three drive motors are used to move the plurality of movable parts;
    Certain one or more movable parts of the plurality of movable parts for one of the plurality of process steps are moved by one of the at least three drive motors;
    Another specific one or more movable parts of the plurality of movable parts for another one of the plurality of process steps is another one of the at least three drive motors. Moved by
    The plurality of process steps in each process proceed independently of each other,
    Each of the at least three drive motors is controlled independently of each other;
    Each of the above processes is
    a) a process step of separating warp threads from the thread layer of the first warp;
    b) a process step of separating the warp thread from the thread layer of the second warp, and c) a warp thread separated from the thread layer of the first warp and a warp thread separated from the thread layer of the second warp Process steps to create seams between,
    Including
    The at least three drive motors are used to perform the process steps a), b), and c), and in each of the process steps a), b), and c), the at least three drive motors. Three of them are used one by one ,
    During each of the processes, one of the process steps a), b), and c) can be repeated without repeating other process steps.
    A method characterized by that.
  7. 前記各処理は、所定のサイクル時間内で行われ、
    このサイクル時間は、少なくとも一つのプロセスステップが前記サイクル時間内で所定回数繰り返され得るように予め定義されており、
    前記サイクル時間は、前記プロセスステップが前記処理の最中に所定回数を超えて頻繁に繰り返された場合に、当該方法の最中に延長され、前記各処理がその延長されたサイクル時間内で行われるようにする、
    請求項5又は6に記載の方法。
    Each process is performed within a predetermined cycle time,
    The cycle time is predefined so that at least one process step can be repeated a predetermined number of times within the cycle time,
    The cycle time is extended during the method when the process step is frequently repeated more than a predetermined number during the process, and each process is performed within the extended cycle time. To be
    The method according to claim 5 or 6 .
  8. 前記処理は、追加的に、
    a)分離された縦糸スレッドを保持し、クランプし、或いは、保持し且つクランプするプロセスステップ、
    b)分離された縦糸スレッドを切断するプロセスステップ、
    c)分離された縦糸スレッドを、分離された縦糸スレッドのそれぞれの間で継ぎ目が作成される位置に運搬するプロセスステップ、及び
    d)それぞれ結合された縦糸スレッドを更に運搬するプロセスステップ、
    のうちの少なくとも一つを有し、
    少なくとも一つの更なる駆動モータが前記追加的なプロセスステップのそれぞれを実行するために用いられる、
    請求項5乃至の何れか一項に記載の方法。
    The process additionally includes:
    a) the process step of holding, clamping or holding and clamping the separated warp threads;
    b) the process step of cutting the separated warp threads,
    c) a process step for transporting the separated warp threads to a position where a seam is created between each of the separated warp threads, and d) a process step for further transporting each combined warp thread,
    Having at least one of
    At least one further drive motor is used to perform each of the additional process steps;
    8. A method according to any one of claims 5 to 7 .
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