JP5210556B2 - Endoscopic grasping forceps - Google Patents

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Description

この発明は内視鏡内に挿通されたり、内視鏡と共に術中に併用されたりして、体内からの異物の回収や体内組織の保持等の用途に用いられる内視鏡用把持鉗子に関する。 Or The present invention is inserted into the endoscope, and or be combined intraoperatively with an endoscope, to an endoscopic grasping forceps for use in applications holding such a foreign matter collecting and body tissue from the body.

従来の内視鏡用把持鉗子としては大別して、先端の鉗子片が嘴状に開閉するタイプのものと、シースの先端から前方に突没する複数のロッド状把持片が突没動作に伴って開閉するタイプのものとがある。 Conventional endoscopic grasping forceps roughly, those of the type forceps tip to open and close the beak, a plurality of rod-shaped gripping piece to project and retract to the front from the tip of the sheath with the protruding and retracting operation there are those of the type to open and close.

そのうち、鉗子片が嘴状に開閉するタイプのものは、前方に向けて嘴状に配置された一対の鉗子片が、シース内に挿通された操作ワイヤによって支軸を中心に回動動作することにより嘴状に開閉動作をする(例えば、特許文献1)。 Among them, of the type forceps to open and close the beak is the pair of forceps pieces arranged in beak shape toward the front and rotational movement about the support shaft by inserting been operating wire into the sheath the opening and closing operation in beak by (e.g., Patent Document 1).

一方、複数のロッド状把持片が開閉するタイプのものは、予め拡開した状態にセットされたばね性のある複数のロッド状把持片が、窄まった状態に弾性変形させられてシースの先端内に収納されていて、操作ワイヤでシースの先端から前方に押し出されると自己の弾性で拡開し、シース内に引き込まれると窄まるようになっている(例えば、特許文献2)。 On the other hand, of the type in which a plurality of rod-shaped gripping piece opening and closing, pre flared plurality of rod gripping piece with the set spring property in state, narrowed state is elastically deformed into the sheath in the distal end They have been accommodated in, when pushed forward from the distal end of the sheath by the operation wire flares in its elastic, so that the narrowed when retracted into the sheath (e.g., Patent Document 2).
特開平5−31120 JP-A-5-31120 実開平5−15915 Real-Open No. 5-15915

しかし、鉗子片が嘴状に開閉動作するタイプのものは、異物を把持する際に鉗子片が異物に対して斜めに当接するので、把持対象の異物や体内組織等が丸みを帯びていたり、固かったり、或いは大きかったりして、滑りやすい場合には、鉗子片が表面で滑ってうまく把持することができない。 However, if those types of forceps pieces is opened and closed in beak, since forceps abuts obliquely against the foreign object when gripping the foreign matter, the foreign matter or body tissue such as the gripping target is rounded, or stiff, or in large or, in the case of slippery, can not be grasped successfully slipped forceps piece is at the surface.

また、複数のロッド状把持片がシースからの突没動作に伴って開閉するタイプのものは、ロッド状把持片が閉じる際に後方のシース内に退避する動作を伴うので、把持対象物を狙った通りの状態に挟み込むことができず、そのため把持に失敗する場合が珍しくない。 Moreover, those multiple rod gripping piece of the type which open and close with the protruding and retracting operation of the sheath, so involves operation of saving in the rear of the sheath when the rod-shaped gripping piece closes, aimed at grasping the object can not be sandwiched state of the street has, it is not uncommon fail to grip therefor.

本発明は、把持対象物が滑り易いもの等であっても、確実に把持して体内からの異物の回収や体内組織の保持等を容易に行うことができる内視鏡用把持鉗子を提供することを目的とする。 The present invention may be a gripping target is slippery things like, provides a grasping forceps for an endoscope which can be securely gripped easily performed holding the like of foreign matter collection and body tissue from the body and an object thereof.

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用把持鉗子は、駆動リンクと従動リンクとが、 各々の中間位置において交差して相対的に回動自在にX字状に連結されて、シースの先端に設けられた支持本体から側方にX字状に交差する状態に突出して配置されてその交差部において相対的に回動自在に連結され、従動リンクの基端は支持本体の先端部分に回動自在に連結されて、駆動リンクの基端は、 支持本体に前後方向に細長く形成された第1ガイド溝とスライド自在に係合して、シース内に挿通配置された操作ワイヤにより前後方向に駆動自在に配置され、駆動リンクの先端が鉗子片に回動自在に連結されると共に、鉗子片に前後方向に細長く形成されたガイド溝に従動リンクの先端がスライド自在に係合して設けられ、 鉗子片の後半部分 To achieve the above object, an endoscopic grasping forceps of the present invention, the drive link and the follower link, coupled to relatively rotatably X-shape intersect at each intermediate position, a support body provided at the distal end of the sheath is disposed to project in a state of intersecting each other in an X shape on the side being relatively rotatably connected at its intersection, the proximal driven links the tip of the support body is rotatably connected to a portion, the proximal end of the drive link, the first guide groove and by slidably engaged with the elongated formed in the longitudinal direction on the support body, by inserting arranged operating wire into the sheath driven freely arranged in the longitudinal direction, the tip of the drive link is pivotally connected to the forceps, the tip is slidably engaged driven links to elongate the guide grooves formed in the longitudinal direction forceps provided Te, the latter part of the forceps piece 両側壁部が削ぎ落とされた形状に形成されて、その削ぎ落とし部に駆動リンクの先端と従動リンクの先端とが分離配置され、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、駆動リンクと従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をするようにしたものである。 Is formed in a shape in which both side wall portions is scraped off, and the tip of the tip and the driven link of the drive link to its scraping portion is arranged separately, by advancing and retracting operation of the operation wire in the axial direction, the driving link and the driven and the link operates pantograph shape, the forceps pieces is obtained so as to opening and closing operations by moving laterally without moving the and rear direction without changing the orientation.

なお、駆動リンクと従動リンクとが、支持本体を中心に各々180°逆方向に二対配置されてその先端に各々鉗子片が取り付けられ、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、二つの鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく開閉動作をするようにしてもよい。 The driving link and the driven links are each forceps piece is attached to the tip are two pairs placed on each 180 ° opposite direction around the support body, by advancing and retracting operation of the operation wire in the axial direction, the two it may be an opening and closing operation without forceps is moved and the front-rear direction without changing the direction.

或いは、支持本体に対して固定的に設けられた固定鉗子片が鉗子片に対向して配置されていて、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、鉗子片が固定鉗子片に対して開閉動作をするようにしてもよい。 Alternatively, the fixed forceps piece fixedly provided to the support body has been arranged so as to face the forceps piece, by advancing and retracting operation of the operation wire in the axial direction, the forceps pieces open and close with respect to the fixed forceps it may be an operation.

そして、鉗子片の後半部分にスリットが形成されていて、駆動リンクの先端と従動リンクの先端とがスリット内に配置されていてもよい。 Then, they are slit formed in the second half portion of forceps, the tip of the tip and the driven link of the drive link may be disposed in the slit.

本発明によれば、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、駆動リンクと従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をするので、把持対象物が滑り易いもの等であっても、確実に把持して体内からの異物の回収や体内組織の保持等を容易に行うことができる。 According to the present invention, by advancing and retracting operation of the operation wire in the axial direction, the driving link and the driven link is operated in the pantograph shape, side without forceps is moved and the front-rear direction without changing the direction move and because the opening and closing operation, even grasped object is slippery things like can be reliably gripped easily performed holding the like of foreign matter collection and body tissue from the body.

駆動リンクと従動リンクとが、シースの先端に設けられた支持本体から側方にX字状に交差する状態に突出して配置されてその交差部において相対的に回動自在に連結され、従動リンクの基端は支持本体の先端部分に回動自在に連結されて、駆動リンクの基端は、シース内に挿通配置された操作ワイヤにより前後方向に駆動自在に配置され、駆動リンクの先端が鉗子片に回動自在に連結されると共に、鉗子片に前後方向に細長く形成されたガイド溝に従動リンクの先端がスライド自在に係合して設けられ、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、駆動リンクと従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をする。 Drive link and the follower link is relatively rotatably connected at its intersection from the supporting body provided at the distal end of the sheath is disposed to project in a state of intersecting the X-shaped laterally, driven link the base end is pivotally connected to the distal end portion of the support body, the proximal end of the drive link is driven rotatably disposed in the longitudinal direction by inserting arranged operating wire into the sheath, the distal end of the drive link forceps while it is rotatably connected at one, leading end of the driven link elongated guide grooves formed in the longitudinal direction forceps pieces is provided slidably engaged, by advancing and retracting operation of the operation wire in the axial direction , drive link and the driven link is operated in the pantograph shape, the opening and closing operation by moving laterally without moving the and longitudinal direction without forceps pieces change the orientation.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the embodiment of the present invention.
図1は本発明の第1の実施例の内視鏡用把持鉗子の斜視図、図2は側面部分断面図、図3はその先端部分の平面断面図である。 Figure 1 is a first perspective view of an endoscopic grasping forceps embodiment of the present invention, FIG 2 is a side partial cross-sectional view, FIG. 3 is a plan sectional view of the distal portion.

1は、例えばステンレス鋼線を一定の径で螺旋状に巻いて形成されたコイルパイプ等からなる可撓性のシースであり、ステンレス鋼材等からなる剛体の支持本体2がシース1の先端に連結固定されている。 1, for example, a stainless steel wire is a flexible sheath made of coil pipe or the like which is formed by winding spirally with a constant diameter, the supporting body 2 of the rigid made of stainless steel or the like is connected to the distal end of the sheath 1 It has been fixed.

3は、体内の異物や組織等を把持するために開閉される一対の鉗子片であり、その把持面3aが共にシース1の軸線の延長線と平行になる状態に配置されて、シース1の軸線の延長線を間に挟んで相対向している。 3 is a pair of forceps pieces that are opened and closed for gripping the body of foreign substances and tissues such as, the gripping surface 3a is arranged in a state where both parallel to the extension line of the axis of the sheath 1, the sheath 1 It is opposed in between the extension line of the axis. なお、把持面3aは、この実施例においては鋸歯状に形成されているが、波形状、エンボス状等、その把持鉗子の使用目的等に応じて適宜の形状に形成すればよい。 Incidentally, the gripping surface 3a has been formed in a sawtooth shape in this embodiment, wave-like, embossed, etc., may be formed in an appropriate shape depending on the intended use of the grasping forceps.

シース1内には可撓性の操作ワイヤ20が軸線方向に進退自在に挿通配置されており、シース1の基端に連結された操作部(図示せず)から操作ワイヤ20を矢印Aで示されるように進退操作することにより、一対の鉗子片3が矢印Bで示されるように開閉動作する。 The sheath 1 flexible operation wire 20 are retractably inserted and arranged in the axial direction, indicated operating device coupled to the proximal end of the sheath 1 (not shown) of the operating wire 20 by the arrow A by advancing and retracting operation as a pair of forceps 3 is opened and closed as indicated by the arrow B.

なお、支持本体2は、一対の鉗子片3が完全に閉じた状態の時にシース1の外縁の延長領域内から殆ど出っ張らないよう、二つの鉗子片3の閉状態時の格納部になる上下両側が削ぎ落とされた形状に形成され、さらに、それと垂直の向きに形成されたスリット2aにより、シース1との連結部付近を除いて左右に二分割されている。 The support body 2, so that hardly Deppara from within the extended region of the outer edge of the sheath 1 in a state in which a pair of forceps 3 is completely closed, the upper and lower sides composed of the storage portion of the closed state of the two forceps 3 is formed on the stripped dropped shape, further, a slit 2a therewith formed in the vertical direction, are divided into two right and left excluding the vicinity of connecting portion between the sheath 1.

支持本体2には、操作ワイヤ20の進退動作を鉗子片3の開閉動作に変換するための駆動リンク4と従動リンク5とが、側方にX字状に交差する状態にスリット2a内から突出して配置されている。 The support body 2, a drive link 4 and the driven link 5 for converting forward and backward movement of the operation wire 20 to the opening and closing operation of forceps 3, protrudes from the side in an X-shape crossing the state in the slit 2a It is arranged Te. この実施例においては、駆動リンク4と従動リンク5とが同じ長さに形成されて、交差部において中間支軸6により相対的に回動自在に連結されている。 In this embodiment, the drive link 4 and the driven link 5 is formed in the same length, which are connected relatively rotatable by the intermediate shaft 6 at the intersection.

駆動リンク4と従動リンク5は、支持本体2を中心に各々180°逆方向に二対配置されていて、図3に示されるように、二つの従動リンク5の基端は支持本体2の最先端部分に共通の支軸8により各々回動自在に連結されている。 Drive link 4 and the driven link 5 is being two pairs placed on each 180 ° opposite direction around the support body 2, as shown in FIG. 3, the base end of the two driven links 5 of the support body 2 top They are connected in a freely each rotated by a common shaft 8 to the tip portion. 7は、ガタつき防止のためのスペーサである。 7 is a spacer for the rattling prevention.

また、図1及び図2に示されるように、二つの駆動リンク4の基端は、支持本体2のスリット2a内に後方から頭を出しているスライダー9の最先端部分に共通の駆動支軸10で各々回動自在に連結されて、従動リンク5の基端より後方位置に配置されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the proximal end of the two drive links 4, a common drive shaft from the rear within the slit 2a of the support body 2 on the cutting edge portions of the slider 9 that has issued a head 10 each rotatably connected with, is disposed at the rear position from the proximal end of the driven link 5. スライダー9は、操作ワイヤ20の先端に連結固定されていて、操作ワイヤ20と共に軸線方向に真っ直ぐにスライド自在である。 Slider 9 is being connected and fixed to the distal end of the operating wire 20, which is freely straight slide in the axial direction together with the operating wire 20.

駆動リンク4の先端は、支軸12により鉗子片3に回動自在に連結され、従動リンク5の先端は、鉗子片3の側面に前後方向に細長く形成されたガイド溝13に移動支軸14を介してスライド自在に係合している。 End of the drive link 4 is rotatably connected to the forceps pieces 3 by the support shaft 12, the distal end of the driven link 5 is moved in the guide groove 13 which is elongated formed in the longitudinal direction on the side surfaces of forceps 3 spindle 14 It is freely engaged slide through.

図2におけるIV−IV断面を図示する図4はその部分を詳細に示しており、駆動リンク4の先端と従動リンク5の先端は、鉗子片3の後半部分を左右に分割する状態に形成されたスリット11内に配置されて、駆動リンク4の先端はスリット11の最先端位置(即ち、鉗子片3の前後方向の中央位置付近)に、支軸12により回動自在に連結されている。 Figure 4 illustrates a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2 shows a portion thereof in greater detail, the tip and the tip of the driven link 5 of the drive link 4 is formed in a state of dividing the second half of the forceps pieces 3 on the left and right was disposed in the slit 11, the distal end of the drive link 4 is the cutting edge position of the slit 11 (i.e., near the longitudinal center of forceps 3), are rotatably connected to the shaft 12. 17は、ガタつき防止のためのスペーサである。 17 is a spacer for the rattling prevention.

ガイド溝13はスリット11を跨いでその両側に形成されている。 Guide grooves 13 are formed on both sides across the slit 11. そして移動支軸14は、従動リンク5の先端に形成された孔に圧入固定されて、両端部付近が各々矢印Cで示されるようにスライド自在にガイド溝13内に係合している。 The moving shaft 14 is press-fitted to the formed at the distal end of the driven link 5 holes, engages with the slidably guide groove 13 as near both ends are shown in each arrow C. 18は、ガタつき防止のためのスペーサである。 18 is a spacer for the rattling prevention.

このように構成された内視鏡用把持鉗子においては、図1及び図2に示されるように、操作ワイヤ20が矢印Aで示されるように軸線方向に進退操作されると、操作ワイヤ20の先端に設けられたスライダー9がそれと共にスライドして、駆動リンク4の基端が前後方向に進退する。 In such endoscopic grasping forceps which is configured, as shown in FIGS. 1 and 2, when the operation wire 20 is moved back and forth in the axial direction as indicated by arrow A, the operating wire 20 slider 9 provided on the tip slides with it, the proximal end of the drive link 4 is moved in the front-rear direction.

すると、X字状に交差している駆動リンク4と従動リンク5とがパンタグラフ状に動作して交差角度が変化し、移動支軸14を介してガイド溝13と係合している従動リンク5の先端がガイド溝13に沿ってスライド移動するが、支持本体2に連結されている従動リンク5の基端は支軸8を中心に回動するだけで移動せず、また、支軸12で鉗子片3に連結されている駆動リンク4の先端も、支軸12を中心に回動するだけで移動しない。 Then, the crossing angle is changed and the drive link 4 and the driven link 5 intersecting in an X shape operates the pantograph-like, driven link engages with the guide groove 13 through the moving shaft 14 5 tip but is slid along the guide grooves 13, the proximal end of the driven link 5 which is connected to the support body 2 is not moved only by rotation about the shaft 8, also the support shaft 12 end of the drive link 4 connected to the forceps piece 3 also does not move simply rotates around the support shaft 12.

その結果、一対の鉗子片3が、向き(即ち、姿勢)を変えることなく且つ前後方向に移動することなく、矢印Bで示される側方のみに移動して開閉動作が行われ、操作部側から操作ワイヤ20を一杯に牽引すると、図5に示されるように、一対の鉗子片3の把持面3aどうしが当接し合って、一対の鉗子片3がシース1の外縁の延長領域内から殆ど出っ張らない状態になる。 As a result, a pair of forceps 3, the orientation (i.e., orientation) without moving in and the front-rear direction without changing the opening and closing operation is performed by moving only the side indicated by the arrow B, the operation unit side When pulling the operating wire 20 fills from, as shown in FIG. 5, and if the gripping surface 3a of the pair of forceps pieces 3 each other contact, the pair of forceps pieces 3 most from the extension area of ​​the outer edge of the sheath 1 in a state that does not project.

このように構成された内視鏡用把持鉗子により、体内において異物100や体内組織等を把持する際には、図6に示されるように、一杯に開いた状態の一対の鉗子片3の間に異物100を配置させてから、操作ワイヤ20を牽引して鉗子片3を閉じる操作を行うことにより、一対の鉗子片3が異物100の両側から姿勢を変えることなく且つ前後方向に移動することなく異物100を真っ直ぐに挟み付ける。 By thus configured endoscopic grasping forceps, when gripping the foreign substances 100 and body tissue and the like in the body, as shown in FIG. 6, between the pair of forceps pieces 3 opened full that were allowed to place a foreign object 100, by performing an operation of closing the forceps piece 3 towing the operation wire 20, the pair of forceps pieces 3 is moved in and the front-rear direction without changing the attitude from both sides of the foreign matter 100 in put straight scissors foreign matter 100 without.

したがって、把持対象の異物100等が滑り易いものであっても、一対の鉗子片3の間に確実に把持して、体内からの異物100の回収や体内組織の保持等を極めて容易に行うことができる。 Therefore, even those liable 100 foreign objects such as the gripping target slip, be securely gripped between the pair of forceps pieces 3 very easily performed that the holding or the like of the recovery or body tissue of the foreign material 100 from the body can.

図7は、本発明の第2の実施例の内視鏡用把持鉗子を示しており、各鉗子片3の後半部分は左右両側壁部が削ぎ落とされた形状に形成されて、その削ぎ落とし部19に駆動リンク4の先端と従動リンク5の先端とが左右に分かれて配置されている。 Figure 7 shows an endoscopic grasping forceps of the second embodiment of the present invention, the latter part of the forceps piece 3 is formed into which scraped off the left and right side wall portions shaped, scraped its the tip of the tip and the driven link 5 of the drive link 4 in section 19 are arranged is divided into right and left.

また、支持本体2には前後方向に細長くガイド溝15が形成されていて、その部分の断面が図示されている平面断面図である図8に示されるように、二つの駆動リンク4の基端の回転軸である駆動支軸10の両端付近が、矢印Dで示されるようにスライド自在にガイド溝15に係合している。 Moreover, the support body 2 be formed is elongated guide groove 15 in the front-rear direction, so that the cross section of the part is shown in FIG. 8 is a sectional plan view shown, the proximal end of the two drive links 4 near both ends of the drive shaft 10 is a rotation shaft of, engaged with the slidably guide groove 15 as indicated by arrow D. したがって、駆動リンク4の基端部分が進退動作の際に振らつかず、鉗子片3の開閉動作を安定させることができる。 Therefore, Tsukazu proximal portion of the drive link 4 is swung in the forward and backward movement, the opening and closing operation of forceps 3 can be stabilized.

図9は、本発明の第3の実施例の内視鏡用把持鉗子を示しており、従動リンク5と駆動リンク4の先端に、第2段目の従動リンク5′と第2段目の駆動リンク4′とが各々回動自在に連結されて、第2段目の従動リンク5′の先端が支軸12により鉗子片3に回動自在に連結され、鉗子片3に前後方向に細長く形成されたガイド溝13に第2段目の駆動リンク4′の先端が移動支軸14を介してスライド自在に係合している。 Figure 9 shows a third embodiment endoscopic grasping forceps of the present invention, the tip of the driven link 5 and the driving link 4, the second stage driven link 5 'and of the second stage drive link 4 'and is respectively rotatably connected, a second stage of the driven link 5' tip of the is rotatably connected to the forceps pieces 3 by the support shaft 12, elongated in the longitudinal direction forceps piece 3 to the formed guide groove 13 the tip of the second stage of the drive link 4 'are slidably engaged through the moving support shaft 14. その他の構成は、二つの駆動リンク4の基端が各々別の駆動支軸10でスライダー9に連結されている以外、前述の第1の実施例と同様である。 Other configurations, except that the proximal end of the two drive link 4 is connected to the slider 9 in each separate drive shaft 10 is the same as the first embodiment described above.

その結果、操作ワイヤ20を矢印Aで示されるように軸線方向に進退操作することにより、駆動リンク4と従動リンク5、及び第2段目の駆動リンク4′と第2段目の従動リンク5′とが二段のパンタグラフ状に動作して、一対の鉗子片3が姿勢を変えることなく且つ前後方向に移動することなく矢印Bで示される側方のみに移動して開閉動作をする。 As a result, by advancing and retracting operation in the axial direction as shown the operating wire 20 by the arrow A, drive link 4 and the driven link 5, and the second stage of the drive link 4 'and a driven link of the second stage 5 'and is operated in two stages of the pantograph-like, the opening and closing operation by moving only the side indicated by the arrow B without a pair of forceps 3 is moved in and the front-rear direction without changing the posture. このように、パンタグラフを複数段構成にしたことにより、一対の鉗子片3の開き幅を大きくすることができる。 In this manner, by the pantograph in a plurality of stages configuration, it is possible to increase the opening width of the pair of forceps pieces 3.

図10は本発明の第4の実施例の内視鏡用把持鉗子を示しており、第1の実施例に設けられている一対の鉗子片3のうちの一方を支持本体2と一体に固定的に設けられた固定鉗子片3′にして、鉗子片3が固定鉗子片3′に対して開閉動作をするいわゆる片開き鉗子に本発明を採用したものである。 Figure 10 is secured to the fourth shows the endoscopic grasping forceps embodiments of, one integral with the supporting body 2 of the first embodiment a pair of forceps pieces that are provided in Example 3 of the present invention 'in the forceps piece 3 is fixed forceps piece 3' secured forceps 3 provided is obtained by employing the present invention to a so-called single swing clamp for opening and closing operations with respect. このようにすると、操作ワイヤ20を矢印Aで示されるように軸線方向に進退操作したときに、矢印B方向の鉗子片3の開き幅は第1の実施例より小さくなるが、リンク機構等を極めてコンパクトに構成することができるメリットがある。 In this way, the operation wire 20 when the advancing and retracting operation in the axial direction as indicated by arrow A, the width of opening of the arrow B direction of forceps 3 is smaller than the first embodiment, a link mechanism or the like there is a merit that can be constructed very compactly.

本発明の第1の実施例の内視鏡用把持鉗子の全開状態の斜視図である。 It is a perspective view of a fully opened state of the endoscopic grasping forceps according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例の内視鏡用把持鉗子の全開状態の側面部分断面図である。 It is a side partial cross-sectional view of the fully open state of the endoscopic grasping forceps according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例の内視鏡用把持鉗子の先端部分の平面部分断面図である。 Is a plan partial sectional view of an endoscope tip portion of the grasping forceps according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例の内視鏡用把持鉗子の図2におけるIV−IV断面図である。 It is a sectional view taken along line IV-IV in Figure 2 of the endoscopic grasping forceps according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例の内視鏡用把持鉗子の全閉状態の側面部分断面図である。 It is a side partial cross-sectional view of the fully closed state of the endoscopic grasping forceps according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例の内視鏡用把持鉗子の使用状態の側面図である。 It is a side view of a use state of the first embodiment endoscopic grasping forceps of the present invention. 本発明の第2の実施例の内視鏡用把持鉗子の斜視図である。 It is a perspective view of an endoscopic grasping forceps of the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施例の内視鏡用把持鉗子の先端部分の平面部分断面図である。 It is a plan partial sectional view of a distal portion of the endoscopic grasping forceps of the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施例の内視鏡用把持鉗子の側面図である。 It is a side view of the endoscope grasping forceps of a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施例の内視鏡用把持鉗子の側面部分断面図である。 It is a fourth side elevation and partial sectional view of the endoscopic forceps of embodiments of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 シース 2 支持本体 3 鉗子片 3′ 固定鉗子片 4,4′駆動リンク 5,5′従動リンク 6 中間支軸 8,12 支軸 9 スライダー 10 駆動支軸 11 スリット 13 ガイド溝 14 移動支軸 19 削ぎ落とし部 20 操作ワイヤ 1 sheath 2 the supporting body 3 forceps 3 'fixed forceps 4,4' drive link 5,5 'driven links 6 intermediate shaft 8,12 shaft 9 slider 10 driving shaft 11 slit 13 guide groove 14 moves the support shaft 19 scraping unit 20 operation wire

Claims (4)

  1. 駆動リンクと従動リンクとが、各々の中間位置において交差して相対的に回動自在にX字状に連結されて、シースの先端に設けられた支持本体から側方に突出して配置され、 Drive link and the follower link, coupled to relatively rotatably X-shape intersect at each intermediate position, is arranged to protrude sideways from the supporting body provided at the distal end of the sheath,
    上記従動リンクの基端は上記支持本体の先端部分に回動自在に連結されて、 The proximal end of the driven link pivotally coupled to the distal end portion of the support body,
    上記駆動リンクの基端は、 上記支持本体に前後方向に細長く形成された第1ガイド溝とスライド自在に係合して、上記シース内に挿通配置された操作ワイヤにより前後方向に駆動自在に配置され、 The proximal end of the drive link engages freely first guide groove and the slide which is elongated formed in the longitudinal direction to the support body, the drive freely arranged in the longitudinal direction by inserting arranged operating wire in the sheath It is,
    上記駆動リンクの先端が鉗子片に回動自在に連結されると共に、上記鉗子片に前後方向に細長く形成された第2ガイド溝に上記従動リンクの先端がスライド自在に係合して設けられ、 The tip of the drive link is pivotally connected to the forceps pieces, the tip of the driven link to the second guide groove which is elongated formed in the longitudinal direction to the forceps pieces is provided slidably engaged,
    上記鉗子片の後半部分は両側壁部が削ぎ落とされた形状に形成されて、その削ぎ落とし部に上記駆動リンクの先端と上記従動リンクの先端とが分離配置され、 Second part of the forceps pieces is formed in a shape both side walls is scraped off, and the tip of the tip and the driven link of the drive link is separately arranged on the scraping unit,
    上記操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、上記駆動リンクと上記従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、上記鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をするようにしたことを特徴とする内視鏡用把持鉗子。 Moving the operating wire by advancing and retracting operation in the axial direction, the drive link and the said follower link is operated in the pantograph shape, on the side without the forceps is moved and the front-rear direction without changing the direction endoscopic grasping forceps being characterized in that so as to opening and closing operations and.
  2. 上記駆動リンクと上記従動リンクとが、上記支持本体を中心に各々180°逆方向に二対配置されてその先端に各々上記鉗子片が取り付けられ、上記操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、上記二つの鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく開閉動作をする請求項1記載の内視鏡用把持鉗子。 The drive link and the said follower link, each said forceps is attached to the tip are two pairs placed on each 180 ° opposite direction around the supporting body, by advancing and retracting operation of the operation wire in the axial direction the two endoscopic grasping forceps according to claim 1 wherein the opening and closing operation without forceps is moved and the front-rear direction without changing the direction.
  3. 上記支持本体に対して固定的に設けられた固定鉗子片が上記鉗子片に対向して配置されていて、上記操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、上記鉗子片が上記固定鉗子片に対して開閉動作をする請求項1記載の内視鏡用把持鉗子。 Fixed forceps piece fixedly provided relative to the support body has been arranged to be opposed to the forceps pieces by advancing and retracting operation of the operation wire in the axial direction, the forceps piece in the fixed forceps endoscopic grasping forceps according to claim 1, wherein the opening and closing operations for.
  4. 上記鉗子片の後半部分にスリットが形成されていて、上記駆動リンクの先端と上記従動リンクの先端とが上記スリット内に配置されている請求項1、2又は3記載の内視鏡用把持鉗子。 The second part of the forceps pieces have slits are formed, the grasping forceps for an endoscope according to claim 1, wherein the tip of the tip and the driven link of the drive link is disposed within the slit .
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