JP5210497B2 - Navigation device - Google Patents

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本発明は、表示画面を指などでタッチしながら点や線などを描く操作によって操作指示入力することができるナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus capable of operation instruction input by the operation of drawing and points and lines while touching the display screen with a finger or the like.

表示装置の表示画面の全面に配置されたタッチパネルに対する操作者のタッチの軌跡に基づいて表示に関する操作指示を行うことができる車載用情報装置が従来技術として知られている(特許文献1)。 Is vehicle information apparatus capable of performing an operation instruction related to the display on the basis of the locus of the operator's touch on the entire surface arranged touch panel display screen of the display device known from the prior art (Patent Document 1).
特開平9−50235号公報 JP 9-50235 discloses

ナビゲーション装置においては、地図スクロール、地図拡大、地図縮小など、表示画面を変更する操作が各数想定される。 In the navigation apparatus, map scrolling, Expand map, maps reduced, operation for changing the display screen is the number envisaged. 特許文献1に記載されている車載用情報装置では、タッチ操作の種類が限られてしまい、ナビゲーション装置の多くの操作を単純なタッチ操作でできないという問題点がある。 In-vehicle information device disclosed in Patent Document 1, the type of touch operation will be limited, there is a problem that can not be many operations of the navigation device in a simple touch operation.

本願の発明は、複数のタッチ位置を検出するタッチパネル装置を設けた表示モニタと、表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ位置におけるタッチの少なくとも一方の軌跡を入力する入力手段と、入力手段によって入力された複数のタッチ位置における少なくとも一方のタッチの軌跡に基づいて各種の操作を実行する実行手段とを備え、 表示モニタには地図が表示され、実行手段は、表示画面上の2点のタッチ位置の間隔を地図のスクロール量として指定するスクロール量指定手段を備え、実行手段は、入力手段によって表示画面上の2点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が移動するタッチの軌跡が入力された場合は、他方の点のタッチ位置が移動する方向に地図を、スクロール量指定手 The present invention comprises a display monitor provided with a touch panel device for detecting a plurality of touch position input means for inputting at least one of the locus of a touch at a plurality of touch positions on the display screen of the display monitor, input by the input means and a means for executing various operations on the basis of the locus of at least one of a touch in the a plurality of the touch position, the display monitor displays the map, execution unit, the touch position of the two points on the display screen It includes a scrolling amount specifying means for specifying the interval as the amount of scrolling map, execution means, a touch position of one point of the touch position of two points on the display screen by the input means does not move, the other point If the locus of the touch the touch position moves the has been input, a map in the direction in which the touch position of the other points is moved, the scroll amount specified hand によって指定されたスクロール量でスクロールすることを特徴とする Wherein the scrolling in the specified amount of scrolling by.
実行手段は、入力手段によって表示画面上の2点のタッチ位置がそれぞれ相手側のタッチ位置に近づくように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が小さい地図の表示に切り替えるように構成することができる。 Execution means, if the trajectory of the touch the touch position of the two points on the display screen by the input means is moved such that each approach the touch position of the mating is input, to switch the display scale ratio is less Map it can be configured.
また、実行手段は、入力手段によって表示画面上の2点のタッチ位置がそれぞれ相手側のタッチ位置から離れるように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が大きい地図の表示に切り替えるように構成することができる。 The execution means, if the trajectory of the touch the touch position of the two points on the display screen by the input means is moved such that each away from the touch position of the other party is input, switches the display of the map scale ratio is large it can be configured to.

本発明によれば、ナビゲーション装置について多くの操作を、タッチしながら点や線図を描くタッチ操作によって行うことができる。 According to the present invention, many of the operations for the navigation device can be performed by a touch operation for drawing a dot or line drawing while touching.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図1に示す。 The structure of the navigation apparatus according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 図1のナビゲーション装置1には、複数のタッチ位置を検出することができるタッチパネル装置が設けられている。 The navigation device 1 of FIG. 1, a touch panel device capable of detecting a plurality of touch positions is provided. そして、複数の指をタッチパネルに触れて、複数の指のタッチ操作によってナビゲーション装置1を操作することができる。 Then, touching the plurality of fingers on the touch panel, it is possible to operate the navigation device 1 by touching the plurality of fingers. ナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、スピーカ17、入力装置18、タッチパネル装置19、文字認識部111およびディスクドライブ113を有している。 The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, a current position detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, a speaker 17, an input device 18, a touch panel device 19, the character recognition unit 111 and the disk drive 113 . ディスクドライブ113はDVD−ROM114を装填している。 Disk drive 113 is loaded with a DVD-ROM114.

制御回路11は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。 The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various types of control by executing a control program stored in the ROM12 and RAM13 as a work area. この制御回路11がDVD−ROM114に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ16に表示される。 When the control circuit 11 performs a predetermined route search processing based on the map data stored in the DVD-ROM 114, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置14は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ14a、車速を検出する車速センサ14b、GPS( Global Positioning System )衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ14cなどから成る。 Current position detection device 14 is a device that detects the current position of the vehicle, for example, a vibration gyro 14a detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b for detecting a vehicle speed, detects the GPS signals from GPS (Global Positioning System) consisting of a GPS sensor 14c. ナビゲーション装置1は、この現在地検出装置14により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。 The navigation apparatus 1, based on the current position of the vehicle detected by the current position detection device 14, and determines and display range and route search start point of the map, and displays the current location on the map.

画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを格納する。 The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ113によって読み込まれるDVD−ROM114に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。 The image data consists of graphic data of the map drawing data and various types, they are based on the map data stored in the DVD-ROM 114 that is loaded by the disk drive 113 is appropriately generated. ナビゲーション装置1は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。 The navigation device 1 is able to perform such a map displayed by using the image data generated in this way.

ディスクドライブ113には、表示モニタ16に表示する地図データが記録されたDVD−ROM114が装填される。 The disk drive 113, the DVD-ROM 114 in which the map data is recorded to be displayed on the display monitor 16 are loaded. 地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。 The map data includes map display data, data and the like for the route search, the display and the route search data include link information and node information of the road. 地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。 Map display data includes map data of a plurality of scales to detailed from the wide area, according to the user's request, it is possible to change the scale of the map display. ディスクドライブ113は、装填されたDVD−ROM114から、表示モニタ16へ地図を表示するための地図データを読み出す。 Disk drive 113, the DVD-ROM 114 loaded, reads map data for displaying a map on the display monitor 16. なお、DVD−ROM114以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。 In addition, DVD-ROM114 other than other recording media, for example, may be read out the map data from such as a CD-ROM or hard disk.

表示モニタ16は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。 Display monitor 16 based on various information such as map data, provides the user with various information such as a road map around the vehicle position as a screen display. スピーカ17は、ユーザの各種入力操作をガイトしたり、経路誘導したりするための音声を出力する。 Speaker 17 outputs or Gaito various input operations of the user, the audio for or route guidance. 入力装置18は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。 Input device 18 includes an input switch for a user to set various commands is realized by a remote controller. ユーザは、表示モニタ16の表示画面の指示に従って入力装置18を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。 The user operates the input device 18 manually according to the instructions of the display screen of the display monitor 16, and selects and sets the destination.

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置1はGPSセンサ14cにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。 When a destination is set by the user, the navigation device 1 is performed based on the routing algorithm of the current position detected by the GPS sensor 14c to a destination as a departure point to a predetermined algorithm. 以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。 Hereinafter referred to as the route calculation and route search. このようにして求められたルート(以下、推奨経路という)は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路と区別して画面表示される。 Thus routes determined in (hereinafter, referred to as a recommended route) is displayed form, by different display colors for example, is a screen displayed differently from other roads. これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。 Thus, the user can recognize on the screen the recommended route on the map. また、ナビゲーション装置1は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。 Further, the navigation device 1, so that the vehicle can travel along the recommended route, performs a traveling direction instruction due screen or audio to the user, to route guidance of the vehicle.

タッチパネル装置19は、表示モニタ16の表示画面上に設けられたタッチパネルのタッチ位置を検出する装置である。 The touch panel device 19 is a device that detects a touch position of a touch panel provided on the display screen of the display monitor 16. 表示モニタ16の表示画面はタッチパネルを通して表示される。 The display screen of the display monitor 16 is displayed through the touch panel. タッチパネル装置19の詳細について図2を参照して説明する。 It will be described with reference to FIG. 2 for details of the touch panel device 19.

図2(a)に示すように、タッチパネル装置19は、タッチパネル21と2つの光学ユニット22a,22aと再帰反射枠23とから構成される。 As shown in FIG. 2 (a), the touch panel device 19 is composed of the touch panel 21 and two optical units 22a, 22a and retroreflective frame 23. 光学ユニット22a,22bは、光照射部24a,24bと受光部25a,25bとを有する。 Optical units 22a, 22b has a light irradiation unit 24a, 24b and the light receiving portion 25a, and a 25b. 光照射部24a,24bはLEDなどから構成され、再帰反射枠23の2辺が入る照射角で、タッチパネル21と平行に平面光を照射する。 Light irradiation unit 24a, 24b is composed of such as LED, an irradiation angle two sides of the retroreflective frame 23 enters irradiates the parallel planar optical touch panel 21. 受光部25a,25bはレンズと撮像素子などから構成され、再帰反射枠23の2辺が入る視野で再帰反射枠23に反射された平面光を受光し、平面光が遮られるために発生する影の位置を検出する。 Shadow light receiving portions 25a, 25b is composed of such as a lens and an image pickup device, and receiving a planar light reflected retroreflective frame 23 in the field of view two sides enters the retroreflective frame 23 occurs because the planar light is blocked to detect the position. 再帰反射枠23はタッチパネル21を囲うように設けられ、入射した光を光源方向に反射する。 Retroreflective frame 23 is provided so as to surround the touch panel 21, it reflects the light incident to the light source direction.

タッチパネル21のタッチ位置は次のようにして検出される。 Touch position on the touch panel 21 is detected as follows. タッチパネル21がタッチされていないときは、光学ユニット22a,22bから照射される平面光は、いずれの物体で遮蔽されることなく、全て再帰反射枠23に反射される。 When the touch panel 21 is not touched, the planar light emitted optical unit 22a, from 22b without being blocked by any object, it is reflected in all retroreflective frame 23. このため、受光部25a,25bが検出する視野の範囲内では影が検出されない。 Therefore, it is not detected shadow within the field of view in which the light receiving portion 25a, 25b is detected.

しかし、図2(b)に示すように、タッチ位置26においてタッチパネル21がタッチされると、タッチパネル21をタッチしている指やタッチペンなどによって光学ユニット22a,22bから照射される平面光は遮られ、タッチされている方向については再帰反射枠23から平面光は反射しない。 However, as shown in FIG. 2 (b), when the touch panel 21 is touched at the touch position 26, plane light irradiation optical unit 22a, from 22b by a finger or stylus is touching the touch panel 21 is blocked , planar light from retroreflective frame 23 is the direction that is touched is not reflected. 光学ユニット22a,22bの受光部25a,25b上には、タッチ位置26の方向(α,β)に対応する位置に影を有する反射光が入射する受光部25a,25bの出力信号に基づいて影を検出すると、影の位置をタッチパネルコントロール部110へ出力する。 An optical unit 22a, the light receiving portion 25a of 22b, On 25b, shadows based on the light receiving portion 25a, 25b output signals of the direction of the touch position 26 (α, β) the reflected light having a shadow at a position corresponding to the incident Upon detection of the outputs the position of the shadow to the touch panel control section 110. タッチパネルコントロール部110では、光学ユニット22a,22bが検出した影の方向から三角測量法を利用して、平面光を遮っている位置、つまりタッチ位置26の座標(X,Y)を算出する。 In the touch panel control unit 110, an optical unit 22a, 22b is by using the triangulation method from the direction of the shadow detected, a position which blocks the planar light, that is, calculates the coordinates of the touch position 26 (X, Y). 以上のように検出されたタッチ位置は制御回路11に出力される。 The detected touch position as described above is outputted to the control circuit 11. 以上の動作を繰り返し行うことにより、後述するように、指の軌跡などを検出することができる。 By repeating the above operation, as described later, it is possible to detect a track of the finger.

また、タッチ位置が複数ある場合は、影の方向から算出されたタッチ位置の候補(たとえば、タッチ位置が2箇所の場合はタッチ位置の候補が4つとなる)のうち、光学ユニット22a,22bとタッチ位置の候補との間の距離と、光学ユニット22a,22bが影を検出したときの受光レベルとを比較するなどして、特開2003−330603号公報に記載されている、正確なタッチ点を判定することが可能な座標検出方法などによって、真のタッチ位置を判定し、複数のタッチ位置を検出する。 Further, when the touch position is more than one candidate touch position calculated from the direction of the shadow (e.g., a candidate touch position is four and if the touch position is two places) of the optical unit 22a, a 22b the distance between the candidate touch position, the optical unit 22a, 22b is, for example, by comparing the received light level when it detects a shadow, is described in JP 2003-330603, accurate touch point such as by the coordinate detection method capable of determining determines the true touch position, detects a plurality of touch positions.

図1のタッチパネル装置19は入力装置18と同様に入力機能を有する。 The touch panel device 19 in FIG. 1 has an input functions similarly to the input device 18. 表示モニタ16に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で触れるとタッチパネル21がタッチされ、タッチパネルコントロール部110によってタッチ位置が算出される。 Display monitor 16 the map screen and various buttons are displayed, when the like displayed menu touched by the finger touch panel 21 is touched, the touch position is calculated by the touch panel control unit 110. そして、算出されたタッチ位置は制御回路11に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに定義された処理を実行したりする。 Then, the touch position calculated is inputted to the control circuit 11, and executes to set the destination, the process defined in various buttons or display menu. また、後述するタッチ操作によってもナビゲーション装置1の操作指示を入力することができる。 Further, it is also possible to input an operation instruction of the navigation device 1 by a touch operation to be described later.

タッチパネル21に手書きで文字を描くことによって文字を入力することができる。 Can input characters by drawing a character by hand on the touch panel 21. タッチパネル21に手書きで描いた手書き文字は、文字認識部111において認識され、制御回路11に出力される。 Handwriting drawn by hand on the touch panel 21 is recognized in the character recognition unit 111, is output to the control circuit 11. 文字認識部111は以下のようにして手書き文字を認識する。 The character recognition unit 111 in the following manner recognizing handwritten characters. 手書きで描いた文字の入力パターンを辞書112に登録している文字パターンと照合する。 Matching the character pattern that have registered input pattern of a character drawn by hand in the dictionary 112. そして、最も類似度の高い文字パターンを抽出する。 Then, to extract the high character pattern most similarity. 抽出した文字パターンに係る文字が手書き文字に該当するとして、手書き文字が認識される。 Character of the extracted character patterns as corresponding to handwritten characters, handwritten characters are recognized.

次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置1におけるタッチ操作による地図の表示操作について、図3〜図5を参照して説明する。 Next, the display operation of the map by touching the navigation apparatus 1 of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. ここで、ユーザは予め、自車位置周辺の地図を表示モニタ16に表示しているものとする。 Here, the user in advance and displaying a map around the vehicle position on the display monitor 16.

図3(a),(b)は、地図のスクロール操作を説明する図である。 Figure 3 (a), (b) is a diagram for explaining the scroll operation of the map. 地図30は自車位置周辺の地図であり、自車位置には自車位置マーク31が表示される。 Map 30 is a map around the vehicle position, the vehicle position is displayed vehicle position mark 31. 地図30をスクロールする場合は、図3(a)に示すように、ユーザは表示画面上の任意の2点32a,32bを2本の指でタッチする。 When scrolling the map 30, as shown in FIG. 3 (a), the user touches any two points 32a, 32b with two fingers on the display screen. そして、図3(b)に示すように、そのうちの1点のタッチ位置32aを維持した状態で、他方のタッチ位置をスクロールしたい方向(矢印33の方向)に直線を描くように移動する。 Then, as shown in FIG. 3 (b), while maintaining the touch position 32a of one point of which moves so as to draw a straight line in the direction you want to scroll the other touch position (the direction of arrow 33). その結果、図3(b)に示すように、地図30は、矢印33と同じ方向である矢印34の方向に所定量スクロールされる。 As a result, as shown in FIG. 3 (b), the map 30 is a predetermined amount scrolled in the direction of arrow 34 in the same direction as the arrow 33.

図4(a),(b)を参照して、地図を広域地図に変更する操作を説明する。 FIG. 4 (a), referring to (b), and operation for changing the map area map. 図4(a)に示すように、ユーザは、表示画面上の任意の2点41a,41bを2本の指でタッチする。 As shown in FIG. 4 (a), the user touches any two points 41a, 41b with two fingers on the display screen. そして、図4(b)に示すように、2つのタッチ位置をそれぞれ矢印42a,42bの方向に直線を描くように移動し、2つのタッチ位置の間隔を狭める。 Then, as shown in FIG. 4 (b), respectively arrows 42a two touch position moves so as to draw a straight line in the direction of 42b, narrowing the distance between the two touch positions. その結果、図4(b)に示すように、表示モニタ16に表示される地図が、表示画面の中心地点(自車位置マーク31の位置)を変えずに地図30から縮尺率が一段階小さい広域地図40に切り替わる。 As a result, as shown in FIG. 4 (b), the map displayed on the display monitor 16, is one step smaller the scale of the map 30 without changing the center point of the display screen (the position of the vehicle position mark 31) It switched to the wide-area map 40.

図5(a),(b)を参照して、地図を詳細地図に変更する操作を説明する。 FIG. 5 (a), referring to (b), and operation for changing the map detail map. 図5(a)に示すように、ユーザは、表示画面上の任意の2点51a,51bを2本の指でタッチする。 As shown in FIG. 5 (a), the user touches any two points 51a, 51b with two fingers on the display screen. そして、図5(b)に示すように、2つのタッチ位置をそれぞれ矢印52a,52bの方向に直線を描くように移動し、2つのタッチ位置の間隔を広げる。 Then, as shown in FIG. 5 (b), two touch positions each arrow 52a, and moves so as to draw a straight line in the direction of 52 b, extending the distance between the two touch positions. その結果、図5(b)に示すように、表示モニタ16に表示される地図が、表示画面の中心地点(自車位置マーク31の位置)を変えずに地図30から縮尺率が一段階縮大きい詳細地図50に切り替わる。 As a result, and FIG. 5 (b) as shown in, the map displayed on the display monitor 16, the display screen center point scaling factor is one step reduced map 30 without changing the (vehicle position mark position 31) of the It switched to the large detailed map 50.

次に、2点タッチのタッチ操作によるナビゲーション装置1の地図表示処理について、図6,7のフローチャートを参照して説明する。 Next, map display processing in the navigation apparatus 1 by touching the two-point touch will be described with reference to the flowchart of FIGS. 図6,7の処理は、地図が表示モニタ16に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。 Processing in FIGS. 6 and 7, the program to be started when the map is displayed on the display monitor 16, is executed by the control circuit 11.

ステップS601では、タッチパネルコントロール部110において算出されたタッチ位置に基づいて、タッチパネル21のタッチ位置を検出する。 At step S601, based on the touch position calculated in the touch panel control unit 110 detects a touch position on the touch panel 21. ステップS602では、タッチ位置が2箇所あるか判定する。 In step S602, it determines whether the touch position is two places. 2箇所ある場合はステップS602が肯定判定され、ステップS603へ進む。 If there two places step S602 is affirmative determination, the process proceeds to step S603. 2箇所ない場合、つまりタッチパネル21がタッチされていなかったり、1箇所、または3箇所以上のタッチ位置が検出されたりした場合はステップS602が否定判定され、ステップS601へ戻る。 If two places not, that is or not the touch panel 21 is touched, the one location, or if the three or more touch position or is detected step S602 is negative, the flow returns to step S601. ステップS603では、2箇所のタッチ位置をRAM13に記憶する。 In step S603, it stores the touch position of the two positions to the RAM 13. ステップS604では、タッチパネルコントロール部110において算出されたタッチ位置に基づいて、タッチパネル21のタッチ位置を検出する。 At step S604, the based on the touch position calculated in the touch panel control unit 110 detects a touch position on the touch panel 21.

ステップS605では、検出したタッチ位置とステップS603でRAM13に記憶したタッチ位置とを比較し、タッチ位置が移動したか判定する。 At step S605, and compares the touch position stored in the touch position and step S603 of detecting the RAM 13, determines whether the touch position has moved. 移動した場合はステップS605が肯定判定され、ステップS606へ進む。 If you move step S605 is affirmative determination, the process proceeds to step S606. 2箇所とも移動していない場合はステップS605が否定判定され、ステップS604へ戻る。 If both two places not moving step S605 is negative, the flow returns to step S604. ステップS606では、移動したタッチ位置は1箇所であるか判定する。 At step S606, the touch position has moved is determined whether the one place. 1箇所の場合はステップS606が肯定判定され、ステップS607へ進む。 For one place step S606 is affirmative determination, the process proceeds to step S607. 2箇所の場合はステップS606が否定判定され、図7のステップS701へ進む。 For two locations step S606 is negative, the process proceeds to step S701 in FIG. ステップS607では、タッチ位置の移動方向に地図を所定量、スクロールする。 At step S607, the predetermined amount map in the moving direction of the touch position, scroll. ステップS608では、RAM13に記憶したタッチ位置を消去する。 At step S608, the erasing touch position stored in the RAM 13. そして、スタートへリターンする。 And, to return to the start.

図7のステップS701では、ステップS603でRAMに記憶した2つのタッチ位置間の距離、およびステップS604で検出した2つのタッチ位置間の距離を算出する。 In step S701 in FIG. 7, and calculates the distance between the two touch positions stored in the RAM, and the distance between the two detected touch position in step S604 in step S603. ステップS702では、算出した2つのタッチ位置間の距離を比較して、ステップS604で検出した2つのタッチ位置間の距離が、ステップS603でRAMに記憶した2つのタッチ位置間の距離より大きくなったか判定する。 In step S702, by comparing the calculated distance between the two touch positions, or the distance between the two touch positions detected in step S604 it is, becomes larger than the distance between the two touch position stored in the RAM in step S603 judge. 大きくなった場合はステップS702が肯定判定され、ステップS703へ進む。 If increased step S702 is affirmative determination, the process proceeds to step S703. 小さくなった場合、または変わらない場合はステップS702が否定判定され、ステップS704へ進む。 If reduced or if unchanged step S702 is negative, the process proceeds to step S704. ステップS703では、表示モニタ16に表示されている地図を、表示画面の中心地点を変えずに縮尺率を1段階大きくした詳細地図に切り替える。 At step S703, the map displayed on the display monitor 16, switches the scale factor by one level larger the detailed map without changing the center point of the display screen. そして、図6のステップS608へ進む。 Then, the process proceeds to step S608 in FIG. 6.

ステップS704では、算出した2つのタッチ位置間の距離を比較して、ステップS604で検出した2つのタッチ位置間の距離が、ステップS603でRAMに記憶した2つのタッチ位置間の距離より小さくなったか判定する。 In step S704, by comparing the calculated distance between the two touch positions, or the distance between the two touch positions detected in step S604 it is, becomes smaller than the distance between the two touch position stored in the RAM in step S603 judge. 小さくなった場合はステップS704が肯定判定され、ステップS705へ進む。 If smaller step S704 is affirmative determination, the process proceeds to step S705. 変わらない場合はステップS704が否定判定され、図6のステップS608へ進む。 If not changed step S704 is negative, the process proceeds to step S608 in FIG. 6. ステップS705では、表示モニタ16に表示されている地図を、表示画面の中心地点を変えずに縮尺率を1段階小さくした広域地図に切り替える。 At step S705, the map displayed on the display monitor 16, switches the scale factor by one level smaller the area map without changing the center point of the display screen. そして、図6のステップS608へ進む。 Then, the process proceeds to step S608 in FIG. 6.

以上の実施の形態によるナビゲーション装置1は次のような作用効果を奏する。 The navigation device 1 according to the embodiment described above exhibits the following effects.
(1)2つのタッチ位置におけるタッチの軌跡によって、地図表示に関する操作指示を入力することができる。 (1) by the trajectory of the touch at the two touch positions, it is possible to input an operation instruction regarding the map display. したがって、タッチ操作のバリエーションを増やすことができ、地図表示について多くの操作を、タッチしながら点や線図を描くタッチ操作によって行うことができる。 Therefore, it is possible to increase the variation of the touch operation, the number of operations for the map display can be performed by a touch operation for drawing a dot or line drawing while touching.

(2)タッチパネル21上のタッチ操作の位置に関係なく、タッチパネル21上でタッチ操作すれば地図表示に関する操作指示を入力することができるので、表示画面を見なくても操作することができる。 (2) regardless of the position of the touch operation on the touch panel 21, since if a touch operation on the touch panel 21 can input an operation instruction regarding the map display can be operated even without looking at the display screen.

(3)地図が表示された表示画面上の2点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が移動するタッチの軌跡が入力された場合は、他方の点のタッチ位置が移動する方向に地図をスクロールするようにした。 (3) a touch position of one point of the touch position of two points on the display screen the map is displayed does not move, if the trajectory of the touch the touch position of the other points are moved is input, touch position of the other points was made to scroll the map in the direction of movement. したがって、簡単な操作によって表示画面に表示された地図をスクロールすることができる。 Therefore, it is possible to scroll the map displayed on the display screen by a simple operation. また、地図が表示された表示画面上の1点のタッチ位置による操作を他の機能に割り振ることができ、利便性が向上する。 Also, an operation by the touch position of one point on the display screen the map is displayed can be allocated to other functions, thereby improving convenience.

(4)地図が表示された表示画面上の2点のタッチ位置が近づくように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が小さい地図の表示に切り替え、2点のタッチ位置が離れるように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が大きい地図の表示に切り替えるようにした。 (4) If the map locus of a moving touch to approaches the touch position of the two points on the display screen displayed is inputted, switching the display scale ratio is smaller map, the touch position of the two points are separated If the trajectory of the moving touch is inputted as was to switch to the display of the map scale factor is large. したがって、簡単な操作によって表示画面に表示された地図の縮尺率を変えることができる。 Therefore, it is possible to change the scale of the map displayed on the display screen by a simple operation. また、地図が表示された表示画面上の1点のタッチ位置による操作を他の機能に割り振ることができ、利便性が向上する。 Also, an operation by the touch position of one point on the display screen the map is displayed can be allocated to other functions, thereby improving convenience.

以上の実施の形態のナビゲーション装置1を次のように変形することができる。 It is possible to deform the navigation device 1 of the above embodiment in the following manner.
(1)タッチ操作によって、表示画面の中心地点を変えずに詳細地図や広域地図を表示したが、地図の縮尺率が変更しても表示位置が変わらない地点を指定できるようにしてもよい。 (1) by touch operation, but to display the detailed map and the wide-area map without changing the center point of the display screen may be able to specify the point at which even changed the map of the scaling factor does not change the display position. たとえば、図8(a)に示すように、表示画面を2箇所81a,81bをタッチする。 For example, as shown in FIG. 8 (a), touch two points 81a, and 81b of the display screen. そのうちの1点81aは、地図の縮尺率が変更しても表示画面に表示したい地点とする。 One point 81a of them, to the point where you want to display on the display screen even if you change the map of the scale factor. 図8(b)に示すように、ユーザはタッチ位置81aを固定した状態で、他方のタッチ位置を矢印82の方向に直線を描くように移動し、2つのタッチ位置間の距離を大きくする。 As shown in FIG. 8 (b), the user is in a state of fixing the touch position 81a, and moves so as to draw a straight line and the other of the touch position in the direction of arrow 82, to increase the distance between the two touch positions. その結果、図8(b)に示すように、タッチ位置81aに対応する地図上の地点の表示位置を変えずに、詳細地図50が表示される。 As a result, as shown in FIG. 8 (b), without changing the display position of the point on the map corresponding to the touch position 81a, detailed map 50 is displayed. 逆に、タッチ位置81aを固定した状態で、他方のタッチ位置を直線を描くように移動し、2つのタッチ位置間の距離を小さくすると、タッチ位置81aに対応する地図上の地点の表示位置を変えずに、広域地図が表示される。 Conversely, in a state of fixing the touch position 81a, the other touch position moves so as to draw a straight line, reducing the distance between the two touch positions, the display position of a point on the map corresponding to the touch position 81a without changing, wide-area map is displayed. このようにすることによって、地図の縮尺率が変わっても、常に表示させたい地図上の地点が表示画面から外れることはない。 By doing so, even if the scale of the map is changed, it is not that always the point on the map that you want to display deviates from the display screen.

(2)詳細地図を表示するタッチ操作を行うと縮尺率が1段階大きくなった縮尺率の詳細地図が表示モニタに表示されたが、タッチ操作によって詳細地図の拡大率を指定できるようにしてもよい。 (2) detail detailed map scale factor and scale factor performs a touch operation has become one step larger for displaying a map is displayed on the display monitor, be allowed to specify the magnification of the detailed map by touching good. たとえば、図9(a)に示すように、表示しようとする詳細地図の中心位置91をタッチして指定し、中心位置91をタッチした状態で、詳細地図として表示したい範囲92を枠を描くようなタッチ操作で指定する。 For example, as shown in FIG. 9 (a), designated by touching the center position 91 of the detailed map to be displayed, while the user touches the center position 91, to draw a frame range 92 to be displayed as a detailed map It is specified in such touch operation. そして、タッチしていた指を離すと、中心位置91を中心として、範囲92が含まれる詳細地図のうちの最も縮尺率が大きい詳細地図50が表示モニタ16に表示される。 Then, release the finger has been touched, around the center position 91, most scaling factor is greater detailed map 50 of the detailed map containing the scope 92 is displayed on the display monitor 16. ひとつのタッチ操作によって詳細地図50を表示と表示範囲の指定まで行えるので、利便性が向上する。 Since the display of the detailed map 50 by one touch operation performed to specify the display range, thereby improving convenience. すなわち、枠の大きさが小さいほど拡大率が大きくなる。 That is, magnification is increased the smaller the size of the frame. 枠は円に限らず、矩形でもよい。 Frame is not limited to the circle, it may be rectangular.

(3)タッチ操作によって地図30を所定量スクロールしたが、スクロールの移動距離を指定できるようにしてもよい。 (3) by a predetermined amount scroll the map 30 by the touch operation, it may be designated a movement distance of the scroll. たとえば、図10(a)に示すように表示画面を2箇所101a,101bをタッチして、スクロール量を指定する。 For example, the display screen 2 points 101a as shown in FIG. 10 (a), Touch 101b, specify the scroll amount. このとき2つのタッチ位置101a,101bの間の距離が指定したスクロール量となる。 In this case two touch positions 101a, a scroll amount distance is specified between 101b. 一旦、タッチを止めた後、図10(b)に示すように、図3(b)のスクロールのタッチ操作と同様の操作によって地図30をスクロールする方向102を指定する。 Once, after stopping the touch, as shown in FIG. 10 (b), to specify the direction 102 to scroll the map 30 by touching the same procedure as the scroll of FIG 3 (b). その結果、図10(c)に示すように。 As a result, as shown in Figure 10 (c). 矢印102と同じ方向である矢印103の方向に指定したスクロール量(2つのタッチ位置101a,101bの間の距離)のスクロールが実行される。 Scrolling scroll amount specified in the direction of arrow 103 in the same direction as the arrow 102 (two touch positions 101a, the distance between 101b) is performed. 地図30をスクロールする際、スクロール量もタッチ操作によって指定できるので、利便性が向上する。 When scrolling the map 30, because the scroll amount can also be specified by the touch operation, thereby improving convenience.

(4)タッチしながら線図を描くタッチ操作によって指示入力する操作は、ナビゲーション装置の機能に関する操作であれば、地図表示に関する操作に限定されない。 (4) Touch while operation of the instruction input by a touch operation for drawing the diagram, if the operation on the function of the navigation device, but is not limited to the operation concerning the map display. たとえば、ジャンル検索による目的地設定など、経路探索に関する操作をタッチ操作によって行えるようにしてもよい。 For example, such as the destination setting by genre search, it may be done by touch operation of the operation relating to the route search. 目的地検索モードで、図11(a)に示すように、表示画面の任意の2点104a,104bをタッチすると、図11(b)に示すように、目的地をジャンル検索するためのリスト105が表示画面に表示される。 In the destination search mode, as shown in FIG. 11 (a), any two points 104a of the display screen and touches 104b, FIG. 11 (b), the list for genre search destination 105 There is displayed on the display screen. ここで、ジャンル検索とは、目的地として設定しようとする施設を施設のジャンルから選択して検索するものである。 Here, the genre search, in which the facility to be set as a destination to search and select from the genre of the facility. ジャンルから選択して目的地を設定する場合、所望のジャンルをリスト105に表示させる必要がある。 If you are selected from genre to set a destination, it is necessary to display the desired genre list 105. このような場合、図12に示すように、2箇所をタッチしながらそのままタッチ位置を、リストをスクロールする方向(矢印121の方向)に直線を描くように移動する。 In this case, as shown in FIG. 12, to move it touch position while touching the two points, so as to draw a straight line in a direction to scroll through the list (the direction of arrow 121). その結果、図12に示すように、リスト105は、矢印121と同じ方向である矢印122の方向にスクロールされる。 As a result, as shown in FIG. 12, the list 105 is scrolled in the direction of arrow 122 in the same direction as the arrow 121. スクロールした後、リスト105に表示されたジャンルをタッチすると、所望のジャンルを選択することができる。 After scrolling, touch the genre displayed in the list 105, it is possible to select a desired genre. このようにすることによって、簡単な操作で目的地のジャンル検索を行うことができる。 By doing so, it is possible to perform the genre search of destinations by a simple operation.

(5)タッチしながら線図を描くタッチ操作によって、地図30に表示される施設にメモを登録する操作ができるようにしてもよい。 (5) by a touch while the touch operation for drawing the diagram, may allow the operation to register a note to facilities that are displayed on the map 30. たとえば、図13(a)に示すように、メモを登録する施設131をタッチしながら、もうひとつのタッチ位置を表示画面の下方向(矢印132の方向)に移動する。 For example, as shown in FIG. 13 (a), while touching the facility 131 to register the note, to move another of the touch position in the downward direction of the display screen (the direction of arrow 132). その結果、図13(b)に示すように、表示画面にメモ入力画面133が表示される。 As a result, as shown in FIG. 13 (b), memo input screen 133 is displayed on the display screen. ユーザは、メモ入力画面133に手書きでメモを入力することができる。 The user can enter notes by hand memo input screen 133. たとえば、図13(b)に示すように、「月曜日特売日」とメモ134を入力するものとする。 For example, as shown in FIG. 13 (b), shall enter notes 134 and "Monday SALE date". メモ入力画面133に表示された登録ボタン135をタッチすると、手書きで入力されたメモ134は文字認識部111において文字認識され、タッチされた施設131と関連付けられてRAM13に記憶される。 Touch the memo input screen 133 registration button 135 displayed on a note 134 which is input by handwriting is the character recognition in the character recognition unit 111, associated with the touched facility 131 is stored in the RAM 13. その後、図14(a)に示すように表示画面に表示された施設131をタッチすると、RAM13から施設131と関連付けられて記憶されていたメモ134が制御回路11において読み込まれ、図14(b)に示すように、メモ134が表示画面に表示される。 Then, touching the facility 131 which is displayed on the display screen as shown in FIG. 14 (a), note 134 which has been stored in association with the facility 131 is read by the control circuit 11 from the RAM 13, FIG. 14 (b) as shown in, memo 134 is displayed on the display screen. 簡単なタッチ操作によって、施設に関連付けてメモを入力することができるので、利便性が高い。 By a simple touch operation, it is possible to enter notes in association with the facility, is highly convenient.

(6)タッチ操作するときのタッチ位置の数は、複数であれば2つに限定されない。 (6) The number of the touch position when the touch operation is not limited to two as long as it is plural. たとえば、図15に示すように、表示画面上の任意の3点(151a〜151c)をタッチすると、車両に設けられているオーディオ装置が演奏を開始し、演奏に関するオーディオ情報152が表示画面に表示されるようにしてもよい。 For example, as shown in FIG. 15, the display by touching any three points (151a~151c) on the screen, an audio device provided in the vehicle starts to play, display audio information 152 on the display screen of musical it may be as is.

(7)複数のタッチ位置を検出することができるタッチパネル装置であれば、本願発明の実施形態におけるタッチパネル装置19に限定されない。 (7) If a touch panel device capable of detecting a plurality of touch positions is not limited to the touch panel device 19 according to an embodiment of the present invention.

本発明は、表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ操作、あるいはその操作軌跡に基づいてナビゲーション装置の操作を実行することに特徴があり、このような特徴を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。 The present invention is characterized by performing the operations of the navigation apparatus based on the plurality of touch operation, or the operation trace on the display screen of the display monitor, as long as it has such characteristics, as described above no way limited to the embodiment.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。 The correspondence between the elements and the embodiment of the claims will be described.
本発明の入力手段は制御回路11およびタッチパネル装置19に対応し、実行手段は制御回路11に対応する。 Input means of the present invention corresponds to the control circuit 11 and the touch panel device 19, execution means corresponds to the control circuit 11. スクロール量指定手段は制御回路11およびタッチパネル装置19に対応し、経路探索手段は制御回路11に対応する。 Scroll amount specifying means corresponding to the control circuit 11 and the touch panel device 19, the route search means corresponds to the control circuit 11. 目的地検索手段およびメモ入力手段は制御回路11およびタッチパネル装置19に対応し、メモ記憶手段は制御回路11およびRAM13に対応する。 Destination search means and memo input means corresponds to the control circuit 11 and the touch panel device 19, note storage means corresponds to the control circuit 11 and RAM 13. 施設選択手段は制御回路11およびタッチパネル装置19に対応し、メモ表示手段は制御回路11および表示モニタ16に対応する。 Facility selecting means corresponds to the control circuit 11 and the touch panel device 19, memo display means corresponds to the control circuit 11 and the display monitor 16. なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。 Note that above description is only an example, in interpreting invention, which by no means limited to the correspondence between the components of the components and the present invention of the above embodiment.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a navigation system embodiment of the present invention. タッチパネル装置を説明するための図である。 It is a view for explaining a touch panel device. 地図のスクロール操作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the scroll operation of the map. 地図を広域地図に変更する操作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation of changing the map area map. 地図を詳細地図に変更する操作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation of changing the map detail map. 本発明の実施形態における地図スクロール処理を説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a map scroll processing in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における地図縮尺率変更処理を説明するためのフローチャートである。 In an embodiment of the present invention is a flow chart for explaining a map scale factor changing process. 表示位置を固定する地点を指定して地図を詳細地図に変更する操作を説明するための図である。 Specify the location of fixing the display position is a diagram for explaining the operation of changing the map detail map. 表示範囲を指定して地図を詳細地図に変更する操作を説明するための図である。 Specifying the display range is a diagram for explaining the operation of changing the map detail map. スクロール量を指定して地図をスクロールする操作を説明するための図である。 Specify the scroll amount is a diagram for explaining an operation of scrolling the map. 表示画面にジャンル検索をするためのリストを表示する操作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation to display the list for the genre search to the display screen. ジャンル検索をするためのリストをスクロールする操作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation to scroll through the list for the genre search. 表示画面に表示した施設にメモを登録する操作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation to register a note to the facility displayed on the display screen. 表示画面に表示した施設に登録されているメモを表示する操作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation to display the notes that are registered to the facility displayed on the display screen. オーディオ装置の演奏を開始する操作を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the operation to start the playing of the audio device.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ナビゲーション装置11 制御回路13 RAM 1 the navigation device 11 control circuit 13 RAM
16 表示モニタ19 タッチパネル装置21 タッチパネル110 タッチパネルコントロール部111 文字認識部 16 display monitor 19 touch panel device 21 touch panel 110 a touch panel control unit 111 a character recognition unit

Claims (3)

  1. 複数のタッチ位置を検出するタッチパネル装置を設けた表示モニタと、 A display monitor provided with a touch panel device for detecting a plurality of touch positions,
    前記表示モニタにおける表示画面上の複数のタッチ位置におけるタッチの少なくとも一方の軌跡を入力する入力手段と、 Input means for inputting at least one of the locus of a touch at a plurality of touch positions on the display screen of the display monitor,
    前記入力手段によって入力された複数のタッチ位置における少なくとも一方のタッチの軌跡に基づいて各種の操作を実行する実行手段とを備え、 Based on at least one of a touch of the trajectory at a plurality of touch position input by the input means and an execution means for executing various operations,
    前記表示モニタには地図が表示され、 Wherein the display monitor displays a map,
    前記実行手段は、前記表示画面上の2点のタッチ位置の間隔を前記地図のスクロール量として指定するスクロール量指定手段を備え、 It said execution means includes a scroll amount designating means for designating the interval between the touch positions of two points on the display screen as the amount of scrolling the map,
    前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の2点のタッチ位置のうちの一方の点のタッチ位置は移動せず、他方の点のタッチ位置が移動するタッチの軌跡が入力された場合は、前記他方の点のタッチ位置が移動する方向に前記地図を、前記スクロール量指定手段によって指定されたスクロール量でスクロールすることを特徴とするナビゲーション装置。 The execution means, the touch position of one point of the touch position of the two points of the display on the screen by the input means does not move, if the trajectory of the touch the touch position of the other points are moved is input the navigation system characterized in that the touch position of the other points of the map in the direction of movement, scrolling the scroll amount specified by the scroll quantity designating means.
  2. 請求項1に記載のナビゲーション装置において、 The navigation apparatus according to claim 1,
    前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の2点のタッチ位置がそれぞれ相手側のタッチ位置に近づくように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が小さい地図の表示に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。 The execution means, if the trajectory of the touch the touch position of the two points of the display on the screen by the input means is moved such that each approach the touch position of the mating is input, the display scale ratio is less Map navigation apparatus and switches.
  3. 請求項1に記載のナビゲーション装置において、前記実行手段は、前記入力手段によって前記表示画面上の2点のタッチ位置がそれぞれ相手側のタッチ位置から離れるように移動するタッチの軌跡が入力された場合は、縮尺率が大きい地図の表示に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation apparatus according to claim 1, wherein the executing means, when the touch position of the two points on the display screen is respectively input locus of the touch moving away from the touch position of the mating by said input means the navigation apparatus characterized by switching the display of the map scale factor is large.
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