JP5206954B2 - 位置検出装置、位置検出方法、露光装置、およびデバイス製造方法 - Google Patents
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Description
検出光を供給する光源と、
前記物体に設けられた回折光発生部に前記検出光を集光させる集光光学系と、
前記検出光を受けて前記回折光発生部から発生する回折測定光および前記検出光を受けて参照面から発生する参照光を所定位置へ導く導光光学系と、
前記所定位置に配置されて前記回折測定光と前記参照光との干渉縞を検出する光検出器とを備え、
前記検出光を受けて前記回折光発生部の周囲から発生する不要光が前記光検出器に達するのを遮る遮光部材を備えている位置検出装置が提供される。
検出光を供給する光源と、
前記物体に設けられた回折光発生部に前記検出光を照明する照明光学系と、
前記検出光を受けて前記回折光発生部から発生する回折光の球心の位置情報を検出する光検出器とを備えている位置検出装置が提供される。回折光の球心とは回折光発生部のほぼ中心をいう。回折光発生部がピンホールの場合には、回折光の球心はピンホールの中心に相当する。回折光の球心の位置情報とは、回折光の球心の位置ずれに関する情報を意味する。
前記物体に設けられた回折光発生部に検出光を集光させ、
前記検出光を受けて前記回折光発生部から発生する回折測定光と前記検出光を受けて参照面から発生する参照光との干渉縞を検出し、
前記干渉縞に基づいて前記回折光発生部の三次元的な位置情報を求め、
前記検出光を受けて前記回折光発生部の周囲から発生する不要光を遮ることを含む位置検出方法が提供される。
前記物体に設けられた回折光発生部に検出光を照明し、
前記検出光を受けて前記回折光発生部から発生する回折光の球心の位置情報を検出し、
前記回折光の球心の位置情報に基づいて前記回折光発生部の三次元的な位置情報を求めることを含む位置検出方法が提供される。
光源からの光を、前記物体に向かう測定光と、参照光とに分離する光分離器と、
前記物体に設けられた回折光発生部に照射された前記測定光から発生した回折光と、前記参照光を干渉させる干渉光学系と、
前記回折光と前記参照光との干渉により生じた干渉縞を検出する光検出器とを備え、
前記回折光発生部がピンホールである位置検出装置が提供される。前記干渉光学系は、前記回折光と前記参照光を同一光路上に反射させるための第1反射鏡と第2反射鏡を有し得る。前記第2反射鏡を移動するための駆動素子が第2反射鏡に設けられてもよく、前記第1反射鏡が前記光分離器に設けられていてもよい。
光源からの光を、測定光と参照光とに分離することと、
前記測定光で前記物体に設けられたピンホールである回折光発生部を照射して回折光を発生させることと、
前記回折光と前記参照光とを干渉させることと、
回折光と参照光との干渉により生じた干渉縞を検出することにより物体の3次元的情報を得ることを含む位置検出方法が提供される。
前記所定のパターン面または前記感光性基板の露光面の位置を、前記物体の位置として検出するための第1態様、第2態様または第5態様の位置検出装置と、
前記位置検出装置の検出結果に基づいて、前記所定のパターン面または前記感光性基板の露光面を前記投影光学系に対して位置合わせするための位置合わせ装置とを備えている露光装置が提供される。
前記露光工程により露光された前記感光性基板を現像する現像工程とを含むデバイス製造方法が提供される。
このように3つ以上のピンホールPHの三次元的な位置を検出することにより、それらの位置情報からマスク面のX及びY軸周りの回転情報を得ることができる。主制御系5は、マスク位置検出装置11の検出結果に基づいて、マスクステージMSを駆動することにより、投影光学系PLに対するマスクMのパターン面のX方向、Y方向および回転方向の位置合わせを行う。また、主制御系5は、必要に応じて、マスク位置検出装置11の検出結果に基づいて、マスクステージMSを駆動することにより、投影光学系PLに対するマスクMのパターン面のZ方向およびレベリングの位置合わせを行う。
2 Zステージ
3 XYステージ
5 主制御系
6 ウェハステージ駆動系
11 マスク位置検出装置
12 ウェハ位置検出装置
21 光源
23 集光レンズ
26 光検出器(エリアセンサ)
27 信号処理系
28,28’ 遮光板、遮光部材
M マスク
MS マスクステージ
MIF マスクレーザ干渉計
PL 投影光学系
W ウェハ
WIF ウェハレーザ干渉計
PH ピンホール(回折光発生部)
Claims (20)
- 物体の位置を検出する位置検出装置であって、
検出光を供給する光源と、
前記物体に設けられた回折光発生部に前記検出光を集光させる集光光学系と、
前記検出光を受けて前記回折光発生部から発生する回折測定光および前記検出光を受けて参照面から発生する参照光を所定位置へ導く導光光学系と、
前記所定位置に配置されて前記回折測定光と前記参照光との干渉縞を検出する光検出器とを備え、
前記検出光を受けて前記回折光発生部の周囲から発生する不要光が前記光検出器に達するのを遮る遮光部材を備えている位置検出装置。 - 前記光検出器の出力に基づいて前記回折光発生部の三次元的な位置情報を求める処理系を備えている請求項1に記載の位置検出装置。
- 前記回折光発生部は、光反射領域に囲まれた光透過部、または光透過領域に囲まれた光反射部を有する請求項1または2に記載の位置検出装置。
- 前記回折光発生部は、周囲の領域から前記物体の外側へ突出した凸状段差部、または周囲の領域から前記物体の内側へ窪んだ凹状段差部を有する請求項1または2に記載の位置検出装置。
- 前記回折光発生部は、周囲の領域と反射率が異なる反射率相違部を有する請求項1または2に記載の位置検出装置。
- 前記遮光部材は、前記光検出器と光学的に共役な位置に配置されている請求項1乃至5のいずれか1項に記載の位置検出装置。
- 前記参照面が反射面であり、該反射面に該反射面を移動させる駆動系が設けられている請求項1に記載の位置検出装置。
- 物体の位置を検出する位置検出装置であって、
検出光を供給する光源と、
前記物体に設けられた回折光発生部に前記検出光を照明する照明光学系と、
前記検出光を受けて前記回折光発生部から発生する回折光の球心の位置情報を検出する光検出器とを備えている位置検出装置。 - 前記光検出器の出力に基づいて前記回折光発生部の三次元的な位置情報を求める処理系を備えている請求項8に記載の位置検出装置。
- 物体の位置を検出する位置検出方法であって、
前記物体に設けられた回折光発生部に検出光を集光させ、
前記検出光を受けて前記回折光発生部から発生する回折測定光と前記検出光を受けて参照面から発生する参照光との干渉縞を検出し、
前記干渉縞に基づいて前記回折光発生部の三次元的な位置情報を求め、
前記検出光を受けて前記回折光発生部の周囲から発生する不要光を遮ることを含む位置検出方法。 - 前記参照光の位相を変化させながら前記干渉縞を検出する請求項10に記載の位置検出方法。
- 物体の位置を検出する位置検出方法であって、前記物体に設けられた回折光発生部に検出光を照明し、
前記検出光を受けて前記回折光発生部から発生する回折光の球心の位置情報を検出し、
前記回折光の球心の位置情報に基づいて前記回折光発生部の三次元的な位置情報を求めることを含む位置検出方法。 - 物体の位置を検出する位置検出装置であって、
光源からの光を、前記物体に向かう測定光と、参照光とに分離する光分離器と、
前記物体に設けられた回折光発生部に照射された前記測定光から発生した回折光と、前記参照光を干渉させる干渉光学系と、
前記回折光と前記参照光との干渉により生じた干渉縞を検出する光検出器とを備え、
前記回折光発生部がピンホールである位置検出装置。 - 前記干渉光学系が、前記回折光と前記参照光を同一光路上に反射させるための第1反射鏡と第2反射鏡を有する請求項13に記載の位置検出装置。
- 前記第2反射鏡を移動するための駆動素子が第2反射鏡に設けられている請求項14に記載の位置検出装置。
- 前記第1反射鏡が前記光分離器に設けられている請求項14または15に記載の位置検出装置。
- 物体の位置を検出する位置検出方法であって、
光源からの光を、測定光と参照光とに分離することと、
前記測定光で前記物体に設けられたピンホールである回折光発生部を照射して回折光を発生させることと、
前記回折光と前記参照光とを干渉させることと、
回折光と参照光との干渉により生じた干渉縞を検出することにより物体の3次元的情報を得ることを含む位置検出方法。 - 前記参照光の位相を変化させながら前記干渉縞を検出する請求項17に記載の位置検出方法。
- 投影光学系を介して所定のパターンを感光性基板へ露光する露光装置であって、
前記所定のパターン面または前記感光性基板の露光面の位置を、前記物体の位置として検出するための請求項1〜9並びに13〜16のいずれか一項に記載の位置検出装置と、
前記位置検出装置の検出結果に基づいて、前記所定のパターン面または前記感光性基板の露光面を前記投影光学系に対して位置合わせするための位置合わせ装置とを備えている露光装置。 - 請求項19に記載の露光装置を用いて、前記所定のパターンを前記感光性基板に露光する露光工程と、
前記露光工程により露光された前記感光性基板を現像する現像工程とを含むデバイス製造方法。
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