JP5200944B2 - Control device for hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、ディーゼルエンジンを備えるハイブリッド車両に好適な制御装置に関する。   The present invention relates to a control device suitable for a hybrid vehicle including a diesel engine.

近年、ディーゼルエンジンに加えて、電動機や発電機として機能するモータジェネレータを備えるハイブリッド車両が知られている。このようなハイブリッド車両における排気系には、窒素酸化物（ＮＯｘ）や粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ）に関する排気浄化を行うための触媒が設けられている。そのため、排気系における当該触媒の上流側には、当該触媒へ燃料供給を行う燃料添加弁が設けられている。   In recent years, hybrid vehicles including a motor generator that functions as an electric motor or a generator in addition to a diesel engine are known. An exhaust system in such a hybrid vehicle is provided with a catalyst for purifying exhaust gas related to nitrogen oxide (NOx) and particulate matter (PM). Therefore, a fuel addition valve for supplying fuel to the catalyst is provided on the upstream side of the catalyst in the exhaust system.

燃料添加弁は、高温下に無噴射状態で長時間晒されると、噴射口にデポジットが堆積して詰まりが発生してしまうことが知られている。そこで、例えば、特許文献１には、燃料添加弁による添加燃料量を空燃比センサにより検知し、燃料添加弁に詰まりが発生していると判定した場合には、触媒還元時のリッチスパイクを多くする技術が記載されている。また、特許文献２には、ＥＧＲ装置を備えたエンジンにおいて、エンジンのモータリング中にＥＧＲ弁を開いて燃料の噴射を停止し、エンジン始動後、燃料を噴射して燃料付着量を推定する技術が記載されている。さらに、特許文献３にも本発明と関連のある技術が記載されている。   It is known that when the fuel addition valve is exposed to a high temperature in a non-injection state for a long time, deposits accumulate on the injection port and clogging occurs. Therefore, for example, in Patent Document 1, when the amount of fuel added by the fuel addition valve is detected by an air-fuel ratio sensor and it is determined that the fuel addition valve is clogged, many rich spikes at the time of catalyst reduction are increased. The technology to do is described. Patent Document 2 discloses a technique for estimating an amount of fuel adhesion by opening an EGR valve during engine motoring to stop fuel injection in an engine equipped with an EGR device, and injecting fuel after starting the engine. Is described. Further, Patent Document 3 also describes a technique related to the present invention.

特開２００８−０１９７６０号公報JP 2008-019760 A 特開２００３−０２０９８１号公報JP 2003-020981 A 特開２００４−１４４０３０号公報JP 2004-144030 A

ところで、上述の特許文献１に記載の技術では、燃料添加弁の詰まりを検出するのに空燃比センサを用いる必要がある。   By the way, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to use an air-fuel ratio sensor to detect clogging of the fuel addition valve.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、空燃比センサを用いることなく、燃料添加弁による添加燃料量を検出することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a hybrid vehicle control device capable of detecting the amount of fuel added by a fuel addition valve without using an air-fuel ratio sensor. This is the issue.

本発明の１つの観点では、ディーゼルエンジン、前記ディーゼルエンジンをモータリングするモータジェネレータ、排気通路に設置された燃料添加弁、排気系における前記燃料添加弁の下流側から吸気系におけるスロットル弁の下流側に排気ガスの一部を還流させるＥＧＲ通路、を備えるハイブリッド車両に適用されるハイブリッド車両の制御装置であって、前記ディーゼルエンジンのモータリング中において、前記ＥＧＲ通路のＥＧＲ弁を全開状態にするとともに前記スロットル弁を全閉状態にして、前記燃料添加弁より燃料を前記排気通路に添加する制御手段を有し、前記制御手段は、前記モータリング中において、前記ディーゼルエンジンのエンジントルクを基に、前記燃料添加弁により添加される添加燃料量を推定する。   In one aspect of the present invention, a diesel engine, a motor generator that motors the diesel engine, a fuel addition valve installed in an exhaust passage, a downstream side of the fuel addition valve in the exhaust system to a downstream side of the throttle valve in the intake system A control device for a hybrid vehicle that is applied to a hybrid vehicle having an EGR passage that recirculates a part of exhaust gas to the EGR valve in the EGR passage while the diesel engine is motored. The throttle valve is fully closed, and has control means for adding fuel to the exhaust passage from the fuel addition valve, and the control means is based on the engine torque of the diesel engine during the motoring. The amount of fuel added by the fuel addition valve is estimated.

上記のハイブリッド車両の制御装置は、ディーゼルエンジン、ディーゼルエンジンをモータリングするモータジェネレータ、排気通路に設置された燃料添加弁、排気系における燃料添加弁の下流側から吸気系におけるスロットル弁の下流側に排気ガスの一部を還流させるＥＧＲ通路、を備えるハイブリッド車両に適用される。ハイブリッド車両の制御装置は、ディーゼルエンジンのモータリング中において、ＥＧＲ通路のＥＧＲ弁を全開状態にするとともにスロットル弁を全閉状態にして、燃料添加弁より燃料を前記排気通路に添加する制御手段を有する。制御手段は、モータリング中において、ディーゼルエンジンのエンジントルクを基に、燃料添加弁により添加される添加燃料量を推定する。これにより、空燃比センサを用いることなく、燃料添加弁による添加燃料量を検出することができる。また、空燃比センサを用いる場合と比較して、添加燃料量の検出精度を高めることができる。   The hybrid vehicle control device includes a diesel engine, a motor generator for motoring the diesel engine, a fuel addition valve installed in an exhaust passage, and a downstream side of the fuel addition valve in the exhaust system to a downstream side of the throttle valve in the intake system. The present invention is applied to a hybrid vehicle including an EGR passage that recirculates a part of exhaust gas. The control device for the hybrid vehicle includes a control means for adding fuel to the exhaust passage from the fuel addition valve by fully opening the EGR valve of the EGR passage and fully closing the throttle valve during motoring of the diesel engine. Have. The control means estimates the amount of fuel added by the fuel addition valve based on the engine torque of the diesel engine during motoring. Thereby, the amount of fuel added by the fuel addition valve can be detected without using an air-fuel ratio sensor. In addition, the detection accuracy of the added fuel amount can be increased as compared with the case where the air-fuel ratio sensor is used.

上記のハイブリッド車両の制御装置の他の一態様は、前記制御手段は、前記モータリング中において、前記燃料添加弁による燃料添加を行う前に一定時間、フューエルカットを行い、かつ、前記ＥＧＲ装置のＥＧＲ弁を全開状態にするとともに前記スロットル弁を全開状態にする。これにより、ＥＧＲ通路中の残留ガスを掃気することができるので、空燃比を一定に保持することができ、燃料添加弁により添加される添加燃料量の検出精度を向上させることができる。   In another aspect of the hybrid vehicle control device, the control means performs a fuel cut for a certain period of time before the fuel addition by the fuel addition valve during the motoring, and the EGR device The EGR valve is fully opened and the throttle valve is fully opened. Accordingly, since the residual gas in the EGR passage can be scavenged, the air-fuel ratio can be kept constant, and the detection accuracy of the added fuel amount added by the fuel addition valve can be improved.

ディーゼルエンジン、前記ディーゼルエンジンをモータリングするモータジェネレータ、排気通路に設置された燃料添加弁、排気系における前記燃料添加弁の下流側から吸気系におけるスロットル弁の下流側に排気ガスの一部を還流させるＥＧＲ通路、を備えるハイブリッド車両に適用されるハイブリッド車両の制御装置であって、前記ディーゼルエンジンのモータリング中において、前記ＥＧＲ通路のＥＧＲ弁を全開状態にするとともに前記スロットル弁を全閉状態にして、前記燃料添加弁より燃料を前記排気通路に添加する制御手段を有し、前記制御手段は、前記モータリング中において、前記ディーゼルエンジンのエンジントルクを基に、前記燃料添加弁により添加される添加燃料量を推定する。これにより、空燃比センサを用いることなく、燃料添加弁による添加燃料量を検出することができる。また、空燃比センサを用いる場合と比較して、添加燃料量の検出精度を高めることができる。   Diesel engine, motor generator for motoring the diesel engine, fuel addition valve installed in the exhaust passage, part of the exhaust gas is circulated from the downstream side of the fuel addition valve in the exhaust system to the downstream side of the throttle valve in the intake system A control device for a hybrid vehicle that is applied to a hybrid vehicle including an EGR passage, wherein the EGR valve of the EGR passage is fully opened and the throttle valve is fully closed during motoring of the diesel engine. Control means for adding fuel from the fuel addition valve to the exhaust passage, and the control means is added by the fuel addition valve based on the engine torque of the diesel engine during the motoring. Estimate the amount of fuel added. Thereby, the amount of fuel added by the fuel addition valve can be detected without using an air-fuel ratio sensor. In addition, the detection accuracy of the added fuel amount can be increased as compared with the case where the air-fuel ratio sensor is used.

本実施形態に係るハイブリッド車両の概略構成を示す図である。It is a figure showing the schematic structure of the hybrid vehicle concerning this embodiment. エンジンシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of an engine system.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［装置構成］
まず、本発明の制御装置を適用したハイブリッド車両について、図１を参照して説明する。 [Device configuration]
First, a hybrid vehicle to which the control device of the present invention is applied will be described with reference to FIG.

図１は、ハイブリッド車両１００の概略構成を示す図である。ハイブリッド車両１００は、主に、エンジン（内燃機関）１と、車軸２と、車輪３と、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２と、プラネタリギヤ４と、インバータ５と、バッテリ６と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０と、を備える。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the hybrid vehicle 100. The hybrid vehicle 100 mainly includes an engine (internal combustion engine) 1, an axle 2, wheels 3, motor generators MG 1 and MG 2, a planetary gear 4, an inverter 5, a battery 6, and an ECU (Electronic Control Unit) 10. And comprising.

車軸２は、エンジン１及び第２のモータジェネレータＭＧ２の動力を車輪３に伝達する動力伝達系の一部である。車輪３は、ハイブリッド車両１００の車輪であり、説明の簡略化のため、図１では特に左右前輪のみが表示されている。エンジン１は、ディーゼルエンジンであり、ハイブリッド車両１００の主たる推進力を出力する動力源として機能する。エンジン１は、ＥＣＵ１０によって種々の制御が行われる。具体的には、ＥＣＵ１０は、エンジン回転数を制御したり、スロットル弁の開度（スロットル開度）を制御したりする。   The axle 2 is a part of a power transmission system that transmits the power of the engine 1 and the second motor generator MG2 to the wheels 3. The wheels 3 are wheels of the hybrid vehicle 100, and only the left and right front wheels are particularly shown in FIG. The engine 1 is a diesel engine and functions as a power source that outputs the main driving force of the hybrid vehicle 100. The engine 1 is controlled variously by the ECU 10. Specifically, the ECU 10 controls the engine speed and the throttle valve opening (throttle opening).

第１のモータジェネレータＭＧ１は、主としてバッテリ６を充電するための発電機、或いは第２のモータジェネレータＭＧ２に電力を供給するための発電機として機能するように構成されている。また、第１のモータジェネレータＭＧ１は、エンジン１を始動するための発電機として機能するように構成されている。第２のモータジェネレータＭＧ２は、主としてエンジン１の出力をアシスト（補助）する電動機として機能するように構成されている。これらのモータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２は、例えば同期電動発電機として構成され、外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える。プラネタリギヤ（遊星歯車機構）４は、エンジン１の出力を第１のモータジェネレータＭＧ１及び車軸２へ分配することが可能に構成され、動力分割機構として機能する。   First motor generator MG1 is configured to function mainly as a generator for charging battery 6 or a generator for supplying electric power to second motor generator MG2. The first motor generator MG1 is configured to function as a generator for starting the engine 1. The second motor generator MG2 is mainly configured to function as an electric motor that assists (assists) the output of the engine 1. These motor generators MG1 and MG2 are configured as, for example, synchronous motor generators, and include a rotor having a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface and a stator wound with a three-phase coil that forms a rotating magnetic field. The planetary gear (planetary gear mechanism) 4 is configured to be able to distribute the output of the engine 1 to the first motor generator MG1 and the axle 2 and functions as a power split mechanism.

インバータ５は、バッテリ６と、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２との間の電力の入出力を制御する直流交流変換機である。例えば、インバータ５は、バッテリ６から取り出した直流電力を交流電力に変換して、或いは、第１のモータジェネレータＭＧ１によって発電された交流電力をそれぞれ第２のモータジェネレータＭＧ２に供給すると共に、第１のモータジェネレータＭＧ１によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ６に供給することが可能に構成されている。バッテリ６は、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２を駆動するための電源として機能することが可能に構成された充電可能な蓄電池である。   Inverter 5 is a DC / AC converter that controls input / output of electric power between battery 6 and motor generators MG1 and MG2. For example, the inverter 5 converts the DC power extracted from the battery 6 into AC power, or supplies AC power generated by the first motor generator MG1 to the second motor generator MG2, respectively. The AC power generated by the motor generator MG1 is converted into DC power and supplied to the battery 6. The battery 6 is a rechargeable storage battery configured to be able to function as a power source for driving the motor generators MG1 and MG2.

ＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを備える。ＥＣＵ１０は、制御手段として機能し、ハイブリッド車両１００の動作全体を制御する。例えば、ＥＣＵ１０は、車速が比較的低速の場合には、エンジン１からの出力によって走行させているとエンジン効率が悪いため、エンジン１を停止したまま、第２のモータジェネレータＭＧ２を力行状態にして走行する。即ち、ハイブリッド車両１００は電気走行モード（ＥＶモード）で走行する。ここで、例えば、アクセル開度に基づいて、加速要求等があると判定された場合には、ＥＣＵ１０は、エンジン１を始動させ、エンジン１からの出力によっても走行させる（ハイブリッド走行モード）。エンジン始動要求時においてエンジン１を円滑に始動するため、ＥＣＵ４は、ＥＶ走行中においても、第１のモータジェネレータＭＧ１を力行状態にすることにより、エンジン１の回転数を所定回転数以上に保持するためのモータリングを行っている。   The ECU 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown). The ECU 10 functions as a control unit and controls the entire operation of the hybrid vehicle 100. For example, when the vehicle speed is relatively low, the ECU 10 has poor engine efficiency if it is driven by the output from the engine 1, so the second motor generator MG2 is set in the power running state while the engine 1 is stopped. Run. That is, the hybrid vehicle 100 travels in the electric travel mode (EV mode). Here, for example, when it is determined that there is an acceleration request or the like based on the accelerator opening, the ECU 10 starts the engine 1 and also travels with the output from the engine 1 (hybrid travel mode). In order to smoothly start the engine 1 at the time of the engine start request, the ECU 4 keeps the rotational speed of the engine 1 at a predetermined rotational speed or more by setting the first motor generator MG1 to the power running state even during EV traveling. For motoring.

次に、エンジン１を含むエンジンシステムの概略構成について図２を用いて説明する。図２は、エンジンシステムの概略構成を示すブロック図である。図２において、実線の矢印は吸気及び排気の流れを示し、破線の矢印は制御信号を示す。   Next, a schematic configuration of the engine system including the engine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the engine system. In FIG. 2, solid arrows indicate the flow of intake and exhaust, and broken arrows indicate control signals.

図２において、ハイブリッド車両１００は、エンジン１として直列４気筒のディーゼルエンジンを備える。エンジン１の各気筒は、吸気マニホールド１１及び排気マニホールド１２に接続されている。エンジン１は、各気筒に設けられた燃料噴射弁１５と、各燃料噴射弁１５に対して高圧の燃料を供給するコモンレール１４とを備え、コモンレールには不図示の燃料ポンプにより燃料が高圧状態で供給される。   In FIG. 2, the hybrid vehicle 100 includes an inline 4-cylinder diesel engine as the engine 1. Each cylinder of the engine 1 is connected to an intake manifold 11 and an exhaust manifold 12. The engine 1 includes a fuel injection valve 15 provided in each cylinder, and a common rail 14 that supplies high-pressure fuel to each fuel injection valve 15, and the common rail is in a high-pressure state by a fuel pump (not shown). Supplied.

吸気マニホールド１１に接続された吸気通路２０には、エンジン１０への流入空気量（新気量）を計測するエアフローメータ２１と、ターボチャージャ２３のコンプレッサ２３ａと、スロットル弁２２と、吸気を冷却するインタークーラ２４とが設けられている。スロットル弁２２は、ＥＣＵ１０からの制御信号Ｓ２２により制御される。吸気マニホールド１１と吸気通路２０とで吸気系が構成される。   An intake passage 20 connected to the intake manifold 11 cools an air flow meter 21 that measures the amount of air flowing into the engine 10 (fresh air amount), a compressor 23a of a turbocharger 23, a throttle valve 22, and intake air. An intercooler 24 is provided. The throttle valve 22 is controlled by a control signal S22 from the ECU 10. The intake manifold 11 and the intake passage 20 constitute an intake system.

排気マニホールド１２に接続された排気通路２５には、ターボチャージャ２３のタービン２３ｂと、触媒３０が設けられている。触媒３０は、ＮＯｘやＰＭを処理するための触媒である。また、排気マニホールド１２には、燃料添加弁１６が設けられている。燃料添加弁１６は、触媒３０の排気浄化作用を改善する触媒再生のためのものである。具体的には、燃料添加弁１６は、排気ガスに燃料を添加することにより当該触媒３０へ燃料供給を行う。燃料添加弁１６は、ＥＣＵ１０からの制御信号Ｓ１６により制御される。排気マニホールド１２と排気通路２５とで排気系が構成される。   A turbine 23 b of the turbocharger 23 and a catalyst 30 are provided in the exhaust passage 25 connected to the exhaust manifold 12. The catalyst 30 is a catalyst for treating NOx and PM. The exhaust manifold 12 is provided with a fuel addition valve 16. The fuel addition valve 16 is for regenerating the catalyst that improves the exhaust purification action of the catalyst 30. Specifically, the fuel addition valve 16 supplies fuel to the catalyst 30 by adding fuel to the exhaust gas. The fuel addition valve 16 is controlled by a control signal S16 from the ECU 10. The exhaust manifold 12 and the exhaust passage 25 constitute an exhaust system.

ハイブリッド車両１００では、排気通路２５のタービン２３ｂの上流側と吸気通路２０のコンプレッサ２３ａの下流側とを接続するＥＧＲ通路３１が設けられている。本実施形態では、ＥＧＲ通路３１は、排気系における燃料添加弁１６の下流側と吸気系におけるスロットル弁２２の下流側とを接続している。排気ガスの一部（ＥＧＲガス）は、排気通路２５のタービン２３ｂの上流側から、ＥＧＲ通路３１を介して、吸気通路２０のインタークーラ２４の下流側へと還流する。ここで、ＥＧＲ通路３１にはＥＧＲ弁３３が設けられている。ＥＧＲ弁３３は、ＥＧＲ通路３１に流れるＥＧＲガスの流量を調整するためのものであり、ＥＣＵ１０からの制御信号Ｓ３３により制御される。   In the hybrid vehicle 100, an EGR passage 31 that connects the upstream side of the turbine 23b of the exhaust passage 25 and the downstream side of the compressor 23a of the intake passage 20 is provided. In the present embodiment, the EGR passage 31 connects the downstream side of the fuel addition valve 16 in the exhaust system and the downstream side of the throttle valve 22 in the intake system. Part of the exhaust gas (EGR gas) returns from the upstream side of the turbine 23 b in the exhaust passage 25 to the downstream side of the intercooler 24 in the intake passage 20 via the EGR passage 31. Here, an EGR valve 33 is provided in the EGR passage 31. The EGR valve 33 is for adjusting the flow rate of the EGR gas flowing through the EGR passage 31, and is controlled by a control signal S33 from the ECU 10.

また、ハイブリッド車両１００では、排気通路２５のタービン２３ｂの下流側と吸気通路２０のコンプレッサ２３ａの上流側とを接続するＥＧＲ通路４１が設けられている。以下では、ＥＧＲ通路３１と区別するため、ＥＧＲ通路４１を低圧ＥＧＲ通路４１と称することとする。低圧ＥＧＲ通路４１には、ＥＧＲクーラ４２とＥＧＲ弁４３とが設けられている。ＥＧＲ弁４３は、低圧ＥＧＲ通路４１に流れるＥＧＲガスの流量を調整するためのものであり、ＥＣＵ１０からの制御信号Ｓ４３により制御される。   In the hybrid vehicle 100, an EGR passage 41 that connects the downstream side of the turbine 23b of the exhaust passage 25 and the upstream side of the compressor 23a of the intake passage 20 is provided. Hereinafter, the EGR passage 41 is referred to as a low pressure EGR passage 41 in order to distinguish it from the EGR passage 31. The low pressure EGR passage 41 is provided with an EGR cooler 42 and an EGR valve 43. The EGR valve 43 is for adjusting the flow rate of the EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 41, and is controlled by a control signal S43 from the ECU 10.

［制御方法］
次に、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御方法について説明する。 [Control method]
Next, a hybrid vehicle control method according to the present embodiment will be described.

先に述べた燃料添加弁１６は、高温下に無噴射状態で長時間晒されると、噴射口にデポジットが堆積して詰まりが発生する。この場合、燃料添加弁１６により排気ガスに添加される添加燃料量（正確には単位時間当たりの添加燃料量）が減少するため、触媒再生を効率良く行うために、添加燃料量の減少量に応じて、例えばリッチスパイク時間を調整するのが好適である。   When the fuel addition valve 16 described above is exposed to a high temperature in a non-injection state for a long time, deposits accumulate on the injection port and clogging occurs. In this case, the amount of added fuel added to the exhaust gas by the fuel addition valve 16 (more precisely, the amount of added fuel per unit time) is reduced, so that the amount of added fuel is reduced in order to efficiently perform catalyst regeneration. Accordingly, for example, it is preferable to adjust the rich spike time.

そこで、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御方法では、ＥＣＵ１０は、エンジン１のモータリング中において、エンジン１のエンジントルクを基に、燃料添加弁１６により添加される添加燃料量を推定することとする。   Therefore, in the hybrid vehicle control method according to the present embodiment, the ECU 10 estimates the amount of fuel added by the fuel addition valve 16 based on the engine torque of the engine 1 during motoring of the engine 1. To do.

具体的には、ＥＣＵ１０は、エンジン１のモータリング中において、ＥＧＲ通路３１のＥＧＲ弁３３を全開状態にするとともにスロットル弁２２を全閉状態にし、燃料添加弁１６より燃料を噴射する。また、図２に示したように、低圧ＥＧＲ通路４１が設けられている場合には、ＥＣＵ１０は、低圧ＥＧＲ通路４１のＥＧＲ弁４３を全閉状態にする。先に述べたように、ＥＧＲ通路３１は、排気系における燃料添加弁１６の下流側と吸気系におけるスロットル弁２２の下流側とを接続しているので、このようにすることで、吸気マニホールド１１、エンジン１、排気マニホールド１２、ＥＧＲ通路３１を循環するガスの経路が形成される。そのため、燃料添加弁１６より添加された燃料は、排気マニホールド１２を経由してＥＧＲ通路３１に入り、ＥＧＲ通路３１から吸気マニホールド１１を経由してエンジン１に至る。このとき、エンジン１のエンジントルクは、燃料添加弁１６より添加された添加燃料量に応じたものとなる。従って、ＥＣＵ１０は、エンジン１のエンジントルクを基に、燃料添加弁１６により添加される添加燃料量を推定することが可能となる。なお、エンジントルクは、第１のモータジェネレータＭＧ１より発生した電力に基づいて推定される。   Specifically, during motoring of the engine 1, the ECU 10 fully opens the EGR valve 33 of the EGR passage 31 and fully closes the throttle valve 22, and injects fuel from the fuel addition valve 16. As shown in FIG. 2, when the low pressure EGR passage 41 is provided, the ECU 10 fully closes the EGR valve 43 of the low pressure EGR passage 41. As described above, the EGR passage 31 connects the downstream side of the fuel addition valve 16 in the exhaust system and the downstream side of the throttle valve 22 in the intake system. A gas path that circulates through the engine 1, the exhaust manifold 12, and the EGR passage 31 is formed. Therefore, the fuel added from the fuel addition valve 16 enters the EGR passage 31 via the exhaust manifold 12 and reaches the engine 1 from the EGR passage 31 via the intake manifold 11. At this time, the engine torque of the engine 1 corresponds to the amount of fuel added from the fuel addition valve 16. Therefore, the ECU 10 can estimate the amount of added fuel added by the fuel addition valve 16 based on the engine torque of the engine 1. The engine torque is estimated based on the electric power generated from first motor generator MG1.

以上に述べたようにすることで、空燃比センサを用いることなく、燃料添加弁１６により添加される添加燃料量を推定することが可能となる。また、触媒と通過した排気ガスの空燃比を空燃比センサにより検出することにより添加燃料量を検出する場合と比較して、本実施形態によれば、推定される添加燃料量の検出精度を向上させることができる。   As described above, the amount of added fuel added by the fuel addition valve 16 can be estimated without using an air-fuel ratio sensor. Also, according to this embodiment, the detection accuracy of the estimated added fuel amount is improved compared to the case where the added fuel amount is detected by detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas that has passed through the catalyst with the air-fuel ratio sensor. Can be made.

なお、ここで、ＥＣＵ１０は、燃料添加弁１６による排気ガスへの燃料添加の前に一定時間、燃料噴射弁１５による気筒内への燃料噴射を停止し、即ち、フューエルカットを行い、かつ、ＥＧＲ通路３１のＥＧＲ弁３３を全開状態にするとともにスロットル弁２２を全開状態にするとしても良い。これにより、ＥＧＲ通路３１中の残留ガスを掃気することができるので、空燃比を一定に保持することができ、燃料添加弁１６により添加される添加燃料量の検出精度を向上させることができる。   Here, the ECU 10 stops the fuel injection into the cylinder by the fuel injection valve 15 for a certain period of time before the fuel addition to the exhaust gas by the fuel addition valve 16, that is, performs fuel cut, and EGR The EGR valve 33 in the passage 31 may be fully opened and the throttle valve 22 may be fully opened. Thereby, since the residual gas in the EGR passage 31 can be scavenged, the air-fuel ratio can be kept constant, and the detection accuracy of the added fuel amount added by the fuel addition valve 16 can be improved.

また、エンジン１の燃焼室を予熱するグロープラグがエンジン１に取り付けられている場合には、ＥＣＵ１０は、燃料添加弁１６による排気ガスへの燃料添加の前に、グロープラグを通電するとしても良い。これにより、エンジン１の気筒内の温度を高め、燃料添加弁１６により添加された燃料を確実に着火することが可能となる。   Further, when a glow plug for preheating the combustion chamber of the engine 1 is attached to the engine 1, the ECU 10 may energize the glow plug before adding fuel to the exhaust gas by the fuel addition valve 16. . As a result, the temperature in the cylinder of the engine 1 can be increased, and the fuel added by the fuel addition valve 16 can be reliably ignited.

なお、本実施形態では、低圧ＥＧＲ通路４１が設けられるとしているが、これに限られるものでない。低圧ＥＧＲ通路４１が設けられず、ＥＧＲ通路３１のみが設けられている場合であっても本発明を適用可能であるのは言うまでもない。   In the present embodiment, the low pressure EGR passage 41 is provided, but the present invention is not limited to this. It goes without saying that the present invention is applicable even when the low-pressure EGR passage 41 is not provided and only the EGR passage 31 is provided.

１ エンジン
１０ ＥＣＵ
１１ 吸気マニホールド
１２ 排気マニホールド
１６ 燃料添加弁
２０ 吸気通路
２５ 排気通路
３１ ＥＧＲ通路 1 engine 10 ECU
11 Intake manifold 12 Exhaust manifold 16 Fuel addition valve 20 Intake passage 25 Exhaust passage 31 EGR passage

Claims (2)

ディーゼルエンジン、前記ディーゼルエンジンをモータリングするモータジェネレータ、
排気通路に設置された燃料添加弁、排気系における前記燃料添加弁の下流側から吸気系におけるスロットル弁の下流側に排気ガスの一部を還流させるＥＧＲ通路、を備えるハイブリッド車両に適用されるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ディーゼルエンジンのモータリング中において、前記ＥＧＲ通路のＥＧＲ弁を全開状態にするとともに前記スロットル弁を全閉状態にして、前記燃料添加弁より燃料を前記排気通路に添加する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記モータリング中において、前記ディーゼルエンジンのエンジントルクを基に、前記燃料添加弁により添加される添加燃料量を推定するハイブリッド車両の制御装置。 A diesel engine, a motor generator for motoring the diesel engine,
A hybrid applied to a hybrid vehicle including a fuel addition valve installed in an exhaust passage and an EGR passage that recirculates a part of exhaust gas from a downstream side of the fuel addition valve in an exhaust system to a downstream side of a throttle valve in an intake system A control device for a vehicle,
During the motoring of the diesel engine, the EGR valve of the EGR passage is fully opened and the throttle valve is fully closed, and control means for adding fuel to the exhaust passage from the fuel addition valve,
The control device is a control device for a hybrid vehicle that estimates an amount of fuel added by the fuel addition valve based on an engine torque of the diesel engine during the motoring. 前記制御手段は、前記モータリング中において、前記燃料添加弁による燃料添加を行う前に一定時間、フューエルカットを行い、かつ、前記ＥＧＲ装置のＥＧＲ弁を全開状態にするとともに前記スロットル弁を全開状態にする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。   The control means performs fuel cut for a certain period of time before fuel addition by the fuel addition valve during the motoring, and fully opens the EGR valve of the EGR device and fully opens the throttle valve. The hybrid vehicle control device according to claim 1.
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