JP5189428B2 - Air conditioner - Google Patents
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Description
本発明は、床置き型空気調和機の室内機に関し、特に室内機の吹出口から吹き出される風の向きを調整する風向装置に関するものである。 The present invention relates to an indoor unit of a floor-standing air conditioner, and more particularly to a wind direction device that adjusts the direction of wind blown from an outlet of the indoor unit.
従来の空気調和機は、左右羽根をいくつかのエリアに分け、それぞれのエリアで風向を独自に変更することで、快適で効率的な空調運転を行うようにしている（例えば、特許文献１）。 A conventional air conditioner divides left and right blades into several areas and independently changes the wind direction in each area to perform comfortable and efficient air conditioning operation (for example, Patent Document 1). .
しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機にあっては、数箇所のエリアにおいて台座の上に複数の左右羽根を配置し、左右羽根と台座全体が角度変更する構造となっており、構造が複雑でコストが高いという問題を有している。
However, in the air conditioner described in
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、構成が簡素で安価に風向を効率的に変更することができる風向装置を有する床置き型空気調和機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a floor-mounted air conditioner having a wind direction device that has a simple configuration and can efficiently change the wind direction at low cost. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、筐体の内部に収容された送風ファンと熱交換器とを有し、前記筐体の下方に吸込口が形成されるとともに前記筐体の前面上部に吹出口が形成され、該吹出口に上下及び左右に空気をそれぞれ吹き分ける横方向に延びる上下羽根及び縦方向に延びる左右羽根が配置された床置き型空気調和機であって、前記左右羽根を、前記吹出口の左側に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る左羽根ユニットと、前記吹出口の中央に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る中央羽根ユニットと、前記吹出口の右側に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る右羽根ユニットとで構成し、前記中央羽根ユニットの複数の左右羽根の間隔を前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの複数の左右羽根の間隔より小さく設定し、前記左羽根ユニットと前記中央羽根ユニットと前記右羽根ユニットの各々に駆動装置を接続し、前記左羽根ユニットと前記中央羽根ユニットと前記右羽根ユニットの左右羽根をそれぞれ独立して角度変更できるように制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
また、請求項２に記載の発明は、前記左羽根ユニットと前記中央羽根ユニットと前記右羽根ユニットの左右羽根の各々が回転軸を有し、前記中央羽根ユニットの左右羽根の回転軸を前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの左右羽根の回転軸より前方に配置したことを特徴とする。 The left and right blades of the left blade unit, the central blade unit, and the right blade unit each have a rotation shaft, and the left and right blade rotation shafts of the central blade unit are set to the left It arrange | positions ahead from the rotating shaft of the right-and-left blade | wing of a blade | wing unit and the said right blade | wing unit.
また、請求項３に記載の発明は、前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの左右羽根の両面を内側に凸となるように湾曲させるとともに、前記中央羽根ユニットの左右羽根を平板状あるいは両側に凸状面を持つ形状にしたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, both the left and right blades of the left blade unit and the right blade unit are curved so as to be convex inward, and the left and right blades of the central blade unit are flat or on both sides. It is characterized by a shape having a convex surface.
また、請求項４に記載の発明は、前記中央羽根ユニットが偶数枚の左右羽根を有し、前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの左右羽根の両面と、前記中央羽根ユニットの左右羽根の左側半分及び右側半分の両面をそれぞれ内側に凸となるように湾曲させたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the central blade unit has an even number of left and right blades, both left and right blades of the left blade unit and the right blade unit, and left sides of the left and right blades of the central blade unit. It is characterized in that both sides of the half and the right half are curved so as to be convex inward.
また、請求項５に記載の発明は、前記中央羽根ユニットが奇数枚の左右羽根を有し、前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの左右羽根の両面と、前記中央羽根ユニットの中央の左右羽根より左側の左右羽根及び前記中央羽根ユニットの中央の左右羽根より右側の左右羽根の両面をそれぞれ内側に凸となるように湾曲させるとともに、前記中央羽根ユニットの中央の左右羽根を平板状あるいは両側に凸状面を持つ形状にしたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the central blade unit has an odd number of left and right blades, and both the left and right blades of the left blade unit and the right blade unit, and the central left and right blades of the central blade unit. The left and right blades on the left side and the left and right blades on the right side of the central blade unit are curved so that both sides of the right and left blades are inwardly convex, and the central left and right blades of the central blade unit are flat or on both sides. It is characterized by a shape having a convex surface.
また、請求項６に記載の発明は、前記左羽根ユニットの左右羽根と前記中央羽根ユニットの左右羽根とが、左右羽根の回転範囲内において互いに接触せず、前記中央羽根ユニットの左右羽根と前記右羽根ユニットの左右羽根とが、左右羽根の回転範囲内において互いに接触しないように左右羽根の回転中心を設定したことを特徴とする。
Further, an invention according to
また、請求項７に記載の発明は、前記中央羽根ユニットの回転範囲を、空気調和機の運転時と停止時とで異なるように設定したことを特徴とする。
The invention according to
また、請求項８に記載の発明は、前記中央羽根ユニットが偶数枚の左右羽根を有し、該偶数枚の左右羽根の左側半分の左右羽根と右側半分の左右羽根をそれぞれ別の連結桟に連結するとともに、該別の連結桟をそれぞれ駆動装置に接続し、前記左羽根ユニットと前記右羽根ユニットと前記中央羽根ユニットの左側半分と前記中央羽根ユニットの右側半分の左右羽根をそれぞれ独立して角度変更できるように制御することを特徴とする。
In the invention according to
本発明によれば、吹出口を３エリアに分け、それぞれのエリアに独立して角度変更が可能な左右羽根のユニットを設けたことにより、気流の吹出し方向を自由に設定することが可能となり、居室全体に気流を向けるワイド運転、特定のエリアに気流を集中させるスポット運転、あるいは左右の風量比率を変えた吹き分けなどの気流制御を容易に行うことができる。 According to the present invention, the outlet is divided into three areas, and by providing the left and right blade units capable of changing the angle independently in each area, it is possible to freely set the air blowing direction, Airflow control such as wide operation for directing airflow over the entire room, spot operation for concentrating airflow in a specific area, or blowing with different airflow ratios on the left and right sides can be easily performed.
さらに、例えば左側に気流を変更する場合、左羽根ユニットと中央羽根ユニットを傾けるため、左羽根ユニットの右端の左右羽根と中央羽根ユニットの左端の左右羽根の隙間は狭くなるが、中央羽根ユニットを左右のユニットより前方に配置することにより、隙間の減少率を小さくすることができ、その隙間を通過する風量の減少を抑えることができる。 Furthermore, for example, when changing the air flow to the left side, the left blade unit and the central blade unit are inclined, so the gap between the right and left blades at the right end of the left blade unit and the left and right blades at the left end of the central blade unit is narrowed. By arranging in front of the left and right units, the reduction rate of the gap can be reduced, and the reduction of the air volume passing through the gap can be suppressed.
また、中央羽根ユニットの左右羽根の間隔を左羽根ユニット及び右羽根ユニットの左右羽根の間隔よりも狭くすることにより、吹出口の中央部における気流の風速を下げることができ、左あるいは右に風向を変更し易くすることができる。 In addition, by making the distance between the left and right blades of the central blade unit narrower than the distance between the left and right blades of the left blade unit and the right blade unit, the air velocity of the airflow at the center of the outlet can be lowered, and the wind direction to the left or right Can be easily changed.
また、左右羽根の形状を湾曲させることで、右方向あるいは左方向への気流の変更角度を大きくすることができる。 Further, by changing the shape of the left and right blades, the change angle of the airflow in the right direction or the left direction can be increased.
さらに、中央羽根ユニットも湾曲させることで、右方向あるいは左方向への気流の風量を多くすることができる。 Further, by curving the central blade unit, it is possible to increase the amount of airflow in the right direction or the left direction.
中央羽根ユニットの左右羽根が奇数枚の場合は、中央の左右羽根のみ平板状か、あるいは両側に凸状面を持つ形状（太鼓状の縦断面形状）にすることにより、左右羽根を左右どちらに角度変更した場合でも風向変更を容易にすることができる。 If the center blade unit has an odd number of left and right blades, either the left and right blades can be left or right by making the center left and right blades flat or having a convex surface on both sides (a drum-shaped vertical cross-sectional shape). Even when the angle is changed, it is possible to easily change the wind direction.
また、隣接するユニットの左右羽根同士が回転範囲内で接触しないように左右羽根の回転中心の位置設定を行うことにより、空気調和機の運転開始時に行う左右羽根位置のイニシャライズを、３つの左右羽根ユニットを同時に動かして行うことができ、イニシャライズに要する時間を短縮することができる。 In addition, by setting the position of the rotation center of the left and right blades so that the left and right blades of adjacent units do not contact each other within the rotation range, the initialization of the left and right blade positions performed at the start of the operation of the air conditioner is performed. The units can be moved simultaneously, and the time required for initialization can be shortened.
また、中央羽根ユニットの左側と右側を独立して駆動できる構成にすることで、左右吹き分けをより効果的に行うことができる。 Further, by making the left and right sides of the central blade unit capable of being driven independently, the left and right blowing can be performed more effectively.
図１は本発明に係る床置き型空気調和機の斜視図であり、図２は縦方向の中心線に沿った部分断面図である。この床置き型空気調和機は、冷媒配管により互いに接続された室外機と室内機とで構成されており、図１及び図２は特に室内機を示している。 FIG. 1 is a perspective view of a floor-standing air conditioner according to the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view along a center line in a vertical direction. This floor-standing air conditioner is composed of an outdoor unit and an indoor unit connected to each other by a refrigerant pipe, and FIGS. 1 and 2 particularly show the indoor unit.
図１及び図２に示されるように、本発明に係る床置き型空気調和機は、略直方体状の筐体１を備え、筐体１の前面下部には、室内空気を吸引するための横長の吸込口２ａが形成され、筐体１の下方における前面と両側面とのコーナー部には、同様に室内空気を吸引するための縦長の吸込口２ｂが形成されている。また、筐体１の前面上部には、吸込口２ａ，２ｂから吸引された空気を室内に吹き出すための横長の吹出口５が形成されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the floor-standing air conditioner according to the present invention includes a substantially rectangular
筐体１の内部下方には送風ファン３が配置され、送風ファン３の上方には熱交換器４が配置されており、室内空気は、吸込口２ａ，２ｂを介して送風ファン３により吸引されて熱交換器４により熱交換され、吹出口５を介して室内に吹き出される。したがって、熱交換器４は、筐体１の内部を通過する空気流から見ると送風ファン３の下流側に位置している。
A
図２及び図３に示されるように、吹出口５の後方には、吹出空気を上下に吹き分けるための横方向に延びる複数の上下羽根（第１の風向羽根）６が配置されており、上下羽根６の前方には、吹出空気を左右に吹き分けるための縦方向に延びる複数の左右羽根（第２の風向羽根）８が配置されている。上下羽根６は駆動モータ７に連結されており、駆動モータ７に駆動されて複数枚の上下羽根６が一体的に上下に揺動する。一方、左右羽根８は、例えば９枚で構成されており、吹出口５を左側、中央、右側の３エリアに分け、それぞれのエリアに連結桟９で結合された３枚の左右羽根から成る左羽根ユニット８ａ、中央羽根ユニット８ｂ、右羽根ユニット８ｃを配し、それぞれのユニットに駆動モータ（ステッピングモータ）１０を接続し、３エリアの左右羽根８ａ，８ｂ，８ｃをそれぞれ独立して角度変更することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of upper and lower blades (first airflow blades) 6 extending in the lateral direction for blowing the blown air up and down are arranged behind the
図３及び図４に示されるように、吹出口５の下方には前面パネル１１が設けられており、前面パネル１１には、人体検知装置を構成する複数（例えば、三つ）のセンサユニット１２が前面パネル１１の主平面から突出しない状態で取り付けられている。これらのセンサユニット１２は、中央のセンサユニット１２が正面を向き、その両側のセンサユニット１２が左斜め前方あるいは右斜め前方を向いた状態で筐体１に取り付けられたセンサホルダ１３に保持されており、これらのセンサユニット１２の前方には、センサホルダ１３の前面開口部を覆うようにセンサカバー１４が取り付けられている。このセンサカバー１４は、前面パネル１１に形成された横長の矩形開口部１１ａに取り付けられ、機器内部にごみが侵入するのを防止すると同時に、人の手が直接センサユニット１２に触れるのを防止するためのものである。センサカバー１４は、例えばポリエチレン製で、赤外線の透過率をよくするため０．５ミリメートル程度の厚みに設定される。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
各センサユニット１２は、センサホルダ１３に取り付けられ室内機の制御装置（図示せず）に電気的に接続された回路基板１２ａと、回路基板１２ａに取り付けられたフレネルレンズ１２ｂと、フレネルレンズ１２ｂの内部に実装された人体検知素子（図示せず）とで構成されている。さらに、人体検知素子は、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する赤外線素子により構成されており、赤外線素子が検知する赤外線量の変化に応じて出力されるパルス信号に基づいて回路基板１２ａにより人の在否が判定される。
Each
図５（ａ）及び（ｂ）は、上記構成の人体検知装置の平面図と正面図をそれぞれ示しており、参照符号１２ｃはフレネルレンズ１２ａの複数の焦点を通過する赤外線受光経路を示している。
FIGS. 5A and 5B respectively show a plan view and a front view of the human body detection device having the above configuration, and
図４及び図５に示されるように、センサユニット１２とセンサカバー１４の間にはスペーサ１５が設けられている。センサカバー１４は比較的薄く、外部より加圧すると変形する（へこむ）可能性があるので、スペーサ１５はセンサカバー１４を補強するために配設されており、センサユニット１２の赤外線受光経路１２ｃが通過する箇所は赤外線受光経路１２ｃが遮られないように、スペーサ１５における複数のセンサユニット１２に対向する位置に円形あるいは楕円形の貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a
センサカバー１４の強度を上げる他の方法として、図６の構成も可能である。図６は、センサカバー１４を背面から見た斜視図であり、センサカバー１４において赤外線受光経路１２ｃを遮らない部位は厚みを厚くし、遮る部位は遮らない部位の厚みよりも薄く設定するとともに、センサユニット１２に向かって突出する碁盤目状のリブ１４ａを設けることで、センサカバー１４に必要な強度を確保することができる。また、図７に示されるように、リブ１４ａの高さは、その位置に応じて異なるように設定されており、その理由を図８のグラフを参照しながら説明する。
As another method for increasing the strength of the
図８は、赤外線の透過率とセンサカバー１４の厚みとの関係を示すグラフであり、センサカバー１４の厚みが増大するにつれて赤外線の透過率は徐々に減少する。センサユニット１２の感度に基づいて最小許容透過率を設定すると、この最小許容透過率に応じてセンサカバー１４の最大許容厚みが図８のグラフより決定される。なお、ここでいうセンサカバー１４の「厚み」とは、赤外線がセンサカバー１４を通過する長さのことであり、赤外線受光経路１２ｃに沿ったセンサカバー１４の厚み（赤外線通過距離に相当）のことである。
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the infrared transmittance and the thickness of the
したがって、最小許容透過率に対応する最大許容厚みをｔとすると、図７に示されるように、赤外線の入射角度に応じてリブ１４ａの高さは異なり、赤外線の通過距離がｔを越えないようにリブ１４ａの位置に応じてリブ１４ａの高さを変えることにより、複数の赤外線通過経路１２ｃの全てにおいて、センサカバー１４の厚みを最大許容厚みｔより小さく設定している。
Therefore, when the maximum allowable thickness corresponding to the minimum allowable transmittance is t, as shown in FIG. 7, the height of the rib 14a varies depending on the incident angle of infrared rays so that the infrared passing distance does not exceed t. Further, by changing the height of the rib 14a according to the position of the rib 14a, the thickness of the
また、リブ１４ａを設ける代わりに、図９に示されるように、赤外線の入射角度に応じて赤外線の通過距離が最大許容厚みｔを越えないようにセンサカバー１４の厚みを徐々に変えることによりセンサカバー１４を補強することもできる。
Further, instead of providing the rib 14a, as shown in FIG. 9, the
図１０及び図１１は、センサカバー１４を補強するさらに別の方法を示しており、スペーサ１５における貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成された部位に、赤外線受光経路１２ｃの間隙をぬって略同一方向に延びる複数のリブ１５ｄを設けることにより、センサカバー１４のたわみを緩和することができる。
10 and 11 show still another method for reinforcing the
図１２は、スペーサ１５の貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃの周囲からセンサユニット１２のフレネルレンズ１２ｂの外周部に向かって延びる筒状（円錐状）リブ１５ｅをスペーサ１５に一体的に形成したもので、機器外部から見て、回路基板１２ａを覆う形となっている。このように構成することで、過ってセンサカバー１４を鋭利なもので突き破ったような場合でも、回路基板１２ａに手が触れることがないので、感電等の虞がなく、安全性を向上させることができる。
FIG. 12 shows the
なお、上述したセンサカバー１４は前面パネル１１に固定されているが、固定式センサカバー１４に代えて可動式センサカバーを採用し、室内機の制御装置により可動式センサカバーを開閉制御し、空気調和機の停止時には可動式センサカバーを閉止する一方、空気調和機の運転中には可動式センサカバーを開放するようにしてもよい。
The above-described
図１３及び図１４は、昇降式センサカバー１４Ａを前面パネル１１の裏面に取り付けた例を示しており、図１３（ａ）及び図１４（ａ）は、センサカバー１４Ａの閉状態を、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）は、センサカバー１４Ａの開状態を示している。
13 and 14 show an example in which a
図１３及び図１４に示されるように、前面パネル１１の裏面にはセンサカバー１４Ａが昇降自在に取り付けられ、センサカバー１４Ａが開閉する開口部１１ａの上方の前面パネル１１の裏面には、電動モータ等の駆動源１７が取り付けられている。
As shown in FIGS. 13 and 14, a
空気調和機の停止時には、室内機の制御装置から駆動源１７にはセンサカバー１４Ａの開信号は入力されず、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示されるように、センサカバー１４Ａは閉止位置にある。
When the air conditioner is stopped, the open signal of the
一方、空気調和機の運転開始時には、室内機の制御装置から駆動源１７にセンサカバー１４Ａの開信号が入力され、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示されるように、センサカバー１４Ａは駆動源１７により上方に摺動して、開口部１１ａの全開位置に保持され、センサユニット１２は人の在否を検知できる状態になる。その後、空気調和機が停止すると、室内機の制御装置から駆動源１７にセンサカバー１４Ａの閉信号が入力され、センサカバー１４Ａは駆動源１７により下方に摺動して、開口部１１ａの全閉位置に保持される。
On the other hand, at the start of the operation of the air conditioner, an open signal of the
この構成では、空気調和機が停止状態のとき、センサユニット１２はセンサカバー１４Ａで覆われているため、居住者に容易に触れられることがなく、またデザイン的にも優れている。
In this configuration, when the air conditioner is in a stopped state, the
図１５及び図１６は、可動式センサカバーの別の例を示しており、回転式センサカバー１４Ｂを前面パネル１１に取り付けたものである。また、図１６（ａ）は、センサカバー１４Ｂの閉状態を、図１５及び図１６（ｂ）は、センサカバー１４Ｂの開状態を示している。
15 and 16 show another example of the movable sensor cover, in which the
この構成は、前面パネル１１に略円筒状の凹部１１ｂを形成するとともに、複数のセンサユニット１２が取り付けられた図４に示されるセンサホルダ１３を略円筒状のセンサカバー１４Ｂと一体的に形成し、このセンサカバー１４Ｂを凹部１１ｂに回動自在に収容したものである。
In this configuration, a substantially
センサカバー１４Ｂの一部は平面上に形成され、この平面に矩形開口部１４Ｃを形成し、この開口部１４Ｃから複数のセンサユニット１２を露出させるとともに、センサユニット１２の背面側をセンサカバー１４Ｂで覆っている。また、センサカバー１４Ｂは、電動モータ等の駆動源を含む駆動機構（図示せず）に連結されている。
A part of the
空気調和機の停止時には、室内機の制御装置から駆動機構にはセンサカバー１４Ｂの開信号は入力されず、図１６（ａ）に示されるように、前面パネル１１の開口部１１ａはセンサカバー１４Ｂにより閉止され、センサユニット１２は後方を向いている。
When the air conditioner is stopped, the opening signal of the
一方、空気調和機の運転開始時には、室内機の制御装置から駆動機構にセンサカバー１４Ｂの開信号が入力され、図１５及び図１６（ｂ）に示されるように、駆動機構はセンサカバー１４Ｂをセンサユニット１２とともに一体的に１８０度回転して、センサユニット１２をセンサカバー１４Ｂの開口部１４Ｃと前面パネル１１の開口部１１ａを介して露出させる。その後、空気調和機が停止すると、室内機の制御装置から駆動機構にセンサカバー１４Ｂの閉信号が入力され、センサカバー１４Ｂは駆動機構により１８０度回転して、開口部１１ａの全閉位置に保持される。
On the other hand, at the start of the operation of the air conditioner, an open signal of the
この構成は、空気調和機が停止状態のとき、センサユニット１２は筐体１の内部に格納されるため、居住者に容易に触れられることがなく、またデザイン的にも優れている。さらに、センサユニット１２を回転する駆動機構を備えているので、この駆動機構をセンサユニット１２の向きを自動調整するための駆動源として兼用することができ、センサユニット１２の回転駆動機構及び自動調整機構を安価で簡素な構成にすることができる。
Since the
本実施の形態において、センサユニット１２は、その上下方向の中心位置が筐体１の底面、つまり室内機を設置した室内の床面から１００〜１２０センチメートルの高さに取り付けられ、好ましくは筐体１の底面から１１０センチメートルの高さに取り付けられる。以下、その理由を図１７を参照しながら説明する。
In the present embodiment, the
図１７（ａ）は、センサユニット１２を筐体１の底面から１１０センチメートルの高さに配置した時にセンサユニット１２が人の存在を感知できる範囲(斜線部)を示している。人が椅子に座った時の頭の位置は床から約１１０センチメートルで、室内に配置されているソファーやテーブルなどの什器の高さは約９０センチメートル以下であり、センサユニット１２を床から１００〜１２０センチメートルの位置に配置した場合、センサユニット１２の上下方向の視野範囲の上限をセンサユニット１２から見て水平方向より若干上に向けて設定すれば、手前から遠方まで距離に関係なく人の頭の動きを感知することができる。センサユニット１２の視野範囲の上限としては、例えば水平方向より約３度上方に設定するのが好ましく、略５度上方まで許容できることが確認できた。このように設定することで、什器が有っても人の頭を感知することが可能となり、赤外線を感知できない死角部分を極力少なくすることができる。
FIG. 17A shows a range (shaded portion) where the
また、センサユニット１２の上下方向の視野範囲の下限としては、センサユニット１２から見て水平方向よりできるだけ下向きに設定し、上下方向の視野範囲の上限の上向き角度よりも、視野範囲の下限の下向き角度の方が大きくなるように視野範囲を設定することで、より手前にいる人の頭より下の体の動きを感知することができる。このように設定することで、頭より下の動きだけでも人を感知することが可能となり、さらに、赤外線を感知できない死角部分を極力少なくすることができる。
In addition, the lower limit of the visual field range in the vertical direction of the
さらに、図１２（ｃ）はセンサユニット１２の取り付け部分の垂直断面図を示しており、図１２（ｃ）に示されるように、スペーサ１５の貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃの周囲からセンサユニット１２のフレネルレンズ１２ｂの外周部に向かって延びる筒状（円錐状）リブ１５ｅは、赤外線受光経路１２ｃの上下方向の視野範囲の上限の外側近傍と下限の外側近傍を仕切るように設けている。また、上下方向の視野範囲の上限の上部近傍に位置するリブ材１５ｅの水平面に対する上向きの傾き角度よりも、上下方向の視野範囲の下限の下部近傍に位置するリブ材１５ｅの水平面に対する下向きの傾き角度の方が大きくなるように、リブ材１５ｅを形成したことにより、人を検知するために必要な上下方向の視野を確保しながら視野外からの赤外線の入光を遮ることが可能となり、視野外からの赤外線の外乱によるセンサユニット１２の誤検知を防止しながら、視野内での人の検知を確実に行うことができる。すなわち、リブ１５ｅは、視野外赤外線遮光部材あるいはセンサ誤検知防止部材として作用する。
Further, FIG. 12C shows a vertical cross-sectional view of a mounting portion of the
図１７（ｂ）は、筐体１の底面から１９０センチメートルの高さの筐体１の上部にセンサユニット１２を配置した時にセンサユニット１２が人の存在を感知できる範囲(斜線部)を示している。この場合、吹出口５はセンサユニット１２の下方に位置しており、暖房時には、暖かい空気が下から上に上昇してセンサユニット１２の表面に吹出空気の流れが生じることで表面温度が変化し、この表面温度の変化の影響を受けセンサユニット１２の感度が不安定になる虞がある。また、室内機の手前側(図１７（ｂ）の黒色部)に赤外線を感知できない死角が生じ、この死角部も感知するためには、新たなセンサユニットを設けて、図１７（ｃ）に示されるように死角部を少なくしなければならず、コストが増大する。
FIG. 17B shows a range (shaded portion) in which the
すなわち、図１７（ａ）に示す位置にセンサユニット１２を配置することにより、センサユニット１２の感度が安定化し、安価にもかかわらず死角を極力少なくして、人を感知できるシステムを構築できる。
That is, by arranging the
ここで、床置き型空気調和機の室内機の設置位置としては、図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような形態が考えられる。図１８（ａ）は、室内機が４壁面で囲まれた居室９９の１壁面の略中央に配置された場合を示しており、図１８（ｂ）は、室内機が２壁面のコーナー部に居室９９の略中央に向けて風を吹き出すように配置された場合を示している。また、図１８（ｃ）は、室内機が居室９９の１壁面の端部に室内機本体の背面を沿わせて配置された場合を示している。なお、図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）の各図中に示された扇形１００ａ，１００ｂは、センサユニット１２で検知される人体位置判別領域を示している。
Here, as an installation position of the indoor unit of the floor-standing type air conditioner, a form as shown in FIGS. 18A, 18B, and 18C can be considered. FIG. 18 (a) shows a case where the indoor unit is arranged at substantially the center of one wall surface of the
図１８（ａ）に示す室内機の設置形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域でなければ居室９９の略全域を網羅できないのに対して、図１８（ｂ）に示す形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域では、居室９９の２壁面に人体位置判別領域の両側が遮られるため、有効な人体位置判別ができない場合があり、この形態では中心角が狭い扇形１００ｂの人体位置判別領域の方が望ましい。また、図１８（ｃ）に示す形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域では、居室９９の１壁面に人体位置判別領域の片側が遮られるため、有効な人体位置判別ができない場合があり、この形態では中心角が狭く、かつ扇形１００ｂの中心線が居室９９の中央方向に変位した人体位置判別領域が望ましい。
In the installation form of the indoor unit shown in FIG. 18 (a), the entire area of the
そこで、本実施の形態においては、センサユニット１２を筐体１に対して可動設定することで、室内機の設置位置に応じて人体位置判別領域を調整できるようにしている。以下、その構成について説明する。
Therefore, in the present embodiment, the human body position determination region can be adjusted according to the installation position of the indoor unit by setting the
図１９は、センサユニット１２の可動機構を示している。
図１９に示されるように、センサユニット１２は回路基板１２ａとフレネルレンズ１２ｂ（人体検知素子を含む）で構成され、フレネルレンズ１２ｂには、共通の軸心を持つ上下一対の回転軸１２ｂ１が設けられており、フレネルレンズ１２ｂは、これら一対の回転軸１２ｂ１を介して略Ｕ字状のセンサユニット支持部材１１２に回動自在に取り付けられている。センサユニット支持部材１１２は筐体１に取り付けられており、センサユニット１２は、筐体１に対して略水平方向に回動できる構成である。
FIG. 19 shows the movable mechanism of the
As shown in FIG. 19, the
なお、図１９は複数のセンサユニット１２の一つを図示しているが、複数のセンサユニット１２の各々に同様の機構を設け、各々独立して可動構成することで、人体位置判別領域の扇形の中心角を広くもしくは狭くなるように調整したり扇形の中心位置をずらすことができる。
FIG. 19 shows one of the plurality of
また、センサユニット支持部１１２に対する一対の回転軸１２ｂ１の取付部に複数のノッチを形成し、回転軸１２ｂ１の１ノッチ分の回転角度を所定の角度に設定しておけば、人体位置判別領域の扇形の中心角調整操作が容易である。
Further, if a plurality of notches are formed in the attachment portion of the pair of rotating shafts 12b1 with respect to the sensor
さらに、図１９の可動機構は手動調整されるものを示しているが、一対の回転軸１２ｂ１の一方を電動モータ等の駆動源に連結することも可能で、この場合、リモコン（遠隔操作装置）を操作して駆動源によりセンサユニット可動機構を駆動することもできる。 Further, although the movable mechanism in FIG. 19 is shown to be manually adjusted, one of the pair of rotating shafts 12b1 can be connected to a drive source such as an electric motor. In this case, a remote controller (remote control device) The sensor unit movable mechanism can also be driven by a drive source by operating.
さらに詳述すると、室内機の設置位置を示す「中央設置」、「左設置」、「右設置」あるいは「コーナー設置」等のボタンをリモコンに設け、図１８（ａ）に示されるように室内機が設置された場合には「中央設置」のボタンを、図１８（ｂ）に示されるように室内機が設置された場合には「コーナー設置」のボタンを、図１８（ｃ）に示されるように室内機が設置された場合には「右設置」のボタンをそれぞれ押下することにより、人体位置判別領域の扇形の中心位置及び中心角を自動設定することが可能となり、効率のよい空調運転を容易に行うことができる。 More specifically, buttons such as “center installation”, “left installation”, “right installation” or “corner installation” indicating the installation position of the indoor unit are provided on the remote control, and the room is indoors as shown in FIG. When the unit is installed, the “center installation” button is shown, and when the indoor unit is installed as shown in FIG. 18B, the “corner installation” button is shown in FIG. 18C. If the indoor unit is installed as described above, the center position and center angle of the sector shape of the human body position determination area can be automatically set by pressing the “right installation” button, respectively, and efficient air conditioning Driving can be performed easily.
また、リモコンを使用することなく、人体位置判別領域の扇形の中心位置あるいは中心角を自動設定することも可能である。その構成を図１８（ｃ）を参照しながら説明する。 It is also possible to automatically set the fan-shaped center position or center angle of the human body position determination area without using a remote controller. The configuration will be described with reference to FIG.
図１８（ｃ）に示されるように室内機が設置された場合、同図の右側の領域は、複数のセンサユニット１２の検知結果に基づいて人が生活しない非生活領域と判定される可能性がある。この場合、非生活領域は空調する必要がないので、センサ可動機構により各センサユニット１２を非生活領域の反対側に自動的に移動させて人体位置判別領域の扇形の中心位置をずらすとともに中心角を変更することにより、室内機の設置位置に応じた効率の良い空調運転を行うことができる。なお、複数のセンサユニット１２の検知結果及び人が生活しない非生活領域については後述する。
When an indoor unit is installed as shown in FIG. 18 (c), the area on the right side of the figure may be determined as a non-living area where no person lives based on the detection results of the plurality of
図２０は、センサユニット１２の視野角調整機構を示している。
図２０に示されるように、視野角調整機構は、略Ｕ字状の一対の遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂを有し、各遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂの上下二つのアーム１１３ａ１，１１３ｂ１の一端は、フレネルレンズ１２ｂの上下に設けられた共通の軸心を持つ一対の支軸１２ｂ２にそれぞれ回動自在に取り付けられている。一対の遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂのレンズ遮蔽部１１３ａ２，１１３ｂ２は、フレネルレンズ１２ｂの前面の両側に位置しており、センサユニット１２へ進入する赤外線の一部を遮蔽することができる。
FIG. 20 shows the viewing angle adjustment mechanism of the
As shown in FIG. 20, the viewing angle adjustment mechanism has a pair of substantially
また、図１９に示されるセンサユニット１２の可動機構と図２０に示されるセンサユニット１２の視野角調整機構を一体化すると特に有効で、センサユニット１２により検知される室内の領域区分を任意に変更することができる。例えば、人体位置判別領域の扇形の中心角を狭く設定する場合に、遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂでフレネルレンズ１２ｂの視野角を狭く設定することにより、狭い範囲内で有効な人体位置判別が可能となる。この場合、図１９に示されるセンサユニット１２の可動機構において、一対の回転軸１２ｂ１を遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂの支軸１２ｂ２として使用することもできる。
Further, it is particularly effective to integrate the movable mechanism of the
本実施の形態においては、センサユニット１２は居室の床面から１００〜１２０センチメートルの高さ、好ましくは１１０センチメートルの高さに配置しているので、人が容易に触れることができ、手動調整が可能である。
In the present embodiment, the
また、図２１（ａ）に示されるように、居室９９の形状が正方形に近い長方形の場合には、人体位置判別領域は中心角が広い扇形１００ａが好ましいが、図２１（ｂ）に示されるように、居室９９が横長の長方形で、室内機が短辺となる壁面に設置された場合、人体位置判別領域は、中心角が広い扇形１００ａよりもむしろ中心角が狭い扇形１００ｂの方が好ましく、室内機の正面から略直線上で距離方向に分割された領域毎に人の在否を判別するのが好ましい。
In addition, as shown in FIG. 21A, in the case where the shape of the
図２２は、センサユニット回転機構を示しており、回路基板１２ａとフレネルレンズ１２ｂとでそれぞれ構成される複数のセンサユニット１２をセンサホルダ１３に回動自在に取り付けられたセンサ取付台１６に取り付け、中心角が広く奥行きが短い扇形１００ａの人体位置判別領域と、中心角が狭く奥行きが長い扇形１００ｂの人体位置判別領域の両方に対応できるように構成したものである。
FIG. 22 shows a sensor unit rotation mechanism, in which a plurality of
すなわち、図２１（ａ）に示されるように中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域に対しては、図２２（ａ）に示される状態でセンサユニット１２を使用する一方、図２１（ｂ）に示されるように中心角が狭い扇形１００ｂの人体位置判別領域に対しては、図２２（ａ）に示される状態からセンサ取付台１６を９０度回転させて複数のセンサユニット１２を一体的に９０度回転させることで、人体位置判別領域を室内機から見て幅方向に広い扇形１００ａから、幅方向に狭く室内機の正面から略直線上で距離方向に分割された複数の領域で人体位置を判別することができる。
That is, as shown in FIG. 21 (a), the
実際には、図２２(ａ)の状態で各フレネルレンズ１２ｂの前面が多少下を向くように、センサ取付台１６はセンサホルダ１３に対し傾斜して取り付けられており、センサ取付台１６を９０度回転した図２２（ｂ）の状態では、上方のセンサユニット１２で図２１（ｂ）に示されるように室内機から最も遠い領域における人の在否を、中央のセンサユニット１２で中央の領域における人の在否を、下方のセンサユニット１２で室内機に最も近い領域における人の在否を判別するようにしている。
Actually, the
次に、人の位置判定方法につき、図２３に示されるように人体位置判別領域が室内機から見て幅方向に広い扇形を例に取り説明する。 Next, the human position determination method will be described with reference to an example of a fan shape in which the human body position determination area is wide in the width direction when viewed from the indoor unit as shown in FIG.
図２３は、三つのセンサユニット１２で構成される人体検知装置により検知される人体位置判別領域の区分を示す平面図であり、人体検知装置によりどの領域に人がいるかどうかを検知することができる。以下の説明では、センサユニット１２に向かって左側に配置されたセンサユニット１２をセンサＡ、中央に配置されたセンサユニット１２をセンサＢ、右側に配置されたセンサユニット１２をセンサＣといい、これらのセンサＡ，Ｂ，Ｃで人の在否が検知される領域は次のとおりである。
センサＡ：領域Ａ（室内機に向かって左側の領域）
センサＢ：領域Ｂ（室内機に向かって中央の領域）
センサＣ：領域Ｃ（室内機に向かって右側の領域）
FIG. 23 is a plan view showing divisions of the human body position determination area detected by the human body detection device constituted by the three
Sensor A: Area A (area on the left side of the indoor unit)
Sensor B: Area B (center area facing the indoor unit)
Sensor C: Region C (region on the right side toward the indoor unit)
図２４は、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、領域Ａ〜Ｃの各々に後述する領域特性を設定するためのフローチャートで、図２５は、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、領域Ａ〜Ｃのどの領域に人がいるか否かを判定するフローチャートである。 FIG. 24 is a flowchart for setting region characteristics to be described later in each of the regions A to C using the sensors A, B, and C. FIG. 25 illustrates the region using the sensors A, B, and C. It is a flowchart which determines whether there exists a person in which area | region of AC.
ステップＳ１において、所定の周期Ｔ１（例えば、５秒）で各領域における人の在否が表１に基づいて判定され、ステップＳ２において、全てのセンサ出力をクリアする。
ここで、図２６を参照してセンサＡ，Ｂ，Ｃからの出力を使用して領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否判定を説明する。 Here, with reference to FIG. 26, the presence / absence determination of a person in the areas A, B, and C will be described using outputs from the sensors A, B, and C. FIG.
図２６に示されるように、時間ｔ１の直前の周期Ｔ１においてセンサＡ，Ｂ，ＣがいずれもＯＦＦ（パルス無し）の場合、時間ｔ１において領域Ａ，Ｂ，Ｃに人はいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。次に、時間ｔ１から周期Ｔ１後の時間ｔ２までの間に第１のセンサＡのみＯＮ信号を出力し（パルス有り）、センサＢ，ＣがＯＦＦの場合、時間ｔ２において領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｃには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。さらに、時間ｔ２から周期Ｔ１後の時間ｔ３までの間にセンサＡ，ＣがＯＮ信号を出力し、センサＢがＯＦＦの場合、時間ｔ３において領域Ａ，Ｃに人がいて、領域Ｂには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｃ＝１）。以下、同様に周期Ｔ１毎に各領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否が判定される。 As shown in FIG. 26, when sensors A, B, and C are all OFF (no pulse) in period T1 immediately before time t1, it is determined that there are no people in areas A, B, and C at time t1 ( A = 0, B = 0, C = 0). Next, only the first sensor A outputs an ON signal between time t1 and time t2 after the period T1 (there is a pulse). When sensors B and C are OFF, there is a person in the region A at time t2. , It is determined that there are no people in the areas B and C (A = 1, B = 0, C = 0). Further, when the sensors A and C output ON signals from the time t2 to the time t3 after the period T1, and the sensor B is OFF, there are people in the areas A and C at the time t3, and people in the area B. (A = 1, B = 0, C = 1). Hereinafter, the presence / absence of a person in each of the areas A, B, and C is similarly determined for each period T1.
本実施の形態においては、上述した判定結果に基づいて各領域Ａ〜Ｃを、人が良くいる第１の領域（良くいる場所）、人のいる時間が短い第２の領域（人が単に通過する領域、滞在時間の短い領域等の通過領域）、人のいる時間が非常に短い第３の領域（壁、窓等人が殆ど行かない非生活領域）とに判別する。以下、第１の領域、第２の領域、第３の領域をそれぞれ、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIといい、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIはそれぞれ、領域特性Ｉの領域、領域特性IIの領域、領域特性IIIの領域ということもできる。また、生活区分I（領域特性I）、生活区分II（領域特性II）を併せて生活領域（人が生活する領域）とし、これに対し、生活区分III（領域特性III）を非生活領域（人が生活しない領域）とし、人の在否の頻度により生活の領域を大きく分類してもよい。 In the present embodiment, based on the determination result described above, each of the areas A to C is divided into a first area where people are good (a place where they are good) and a second area where people are short (a person simply passes through). And a third area (a non-living area where people hardly go, such as walls and windows). Hereinafter, the first region, the second region, and the third region are referred to as a life category I, a life category II, and a life category III, respectively, and the life category I, the life category II, and the life category III are respectively a region characteristic I. It can also be said that the region of region characteristic II, region of region characteristic II, region of region characteristic III. In addition, life category I (region characteristic I) and life category II (region characteristic II) are combined into a life region (region where people live), while life category III (region characteristic III) is defined as a non-living region (regional characteristic III). The area of life may be broadly classified according to the frequency of the presence or absence of a person.
この判別は、図２４のフローチャートにおけるステップＳ３以降で行われ、この判別方法について図２７及び図２８を参照しながら説明する。 This determination is performed after step S3 in the flowchart of FIG. 24, and this determination method will be described with reference to FIGS. 27 and 28.
図２７は、一つの和室とＬＤ（居間兼食事室）と台所とからなる１ＬＤＫのＬＤに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図２７における楕円で示される領域は被験者が申告した良くいる場所を示している。 FIG. 27 shows a case where the indoor unit of the air conditioner according to the present invention is installed in an LD of 1 LDK consisting of one Japanese-style room, LD (living room / dining room) and kitchen, and is indicated by an ellipse in FIG. The area shows the well-placed place where the subject reported.
上述したように、周期Ｔ１毎に各領域Ａ〜Ｃにおける人の在否が判定されるが、周期Ｔ１の反応結果（判定）として１（反応有り）あるいは０（反応無し）を出力し、これを複数回繰り返した後、ステップＳ３において、所定の空調機の累積運転時間が経過したかどうかを判定する。ステップＳ３において所定時間が経過していないと判定されると、ステップＳ１に戻る一方、所定時間が経過したと判定されると、各領域Ａ〜Ｃにおける当該所定時間に累積した反応結果を二つの閾値と比較することにより各領域Ａ〜Ｃをそれぞれ生活区分Ｉ〜IIIのいずれかに判別する。 As described above, the presence / absence of a person in each of the areas A to C is determined for each period T1, and 1 (with a reaction) or 0 (without a reaction) is output as a reaction result (determination) in the period T1. Is repeated a plurality of times, and in step S3, it is determined whether or not the cumulative operation time of a predetermined air conditioner has elapsed. If it is determined in step S3 that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S1. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed, two reaction results accumulated in the predetermined time in each region A to C are obtained. Each area A to C is determined as one of the life categories I to III by comparing with the threshold value.
長期累積結果を示す図２８を参照して、さらに詳述すると、第１の閾値及び第１の閾値より小さい第２の閾値を設定して、ステップＳ４において、各領域Ａ〜Ｃの長期累積結果が第１の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域はステップＳ５において生活区分Ｉと判別する。また、ステップＳ４において、各領域Ａ〜Ｃの長期累積結果が第１の閾値より少ないと判定されると、ステップＳ６において、各領域Ａ〜Ｃの長期累積結果が第２の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域は、ステップＳ７において生活区分IIと判別する一方、少ないと判定された領域は、ステップＳ８において生活区分IIIと判別する。 In more detail with reference to FIG. 28 showing the long-term accumulation result, a first threshold value and a second threshold value smaller than the first threshold value are set, and in step S4, the long-term accumulation result of each of the areas A to C is set. Is determined to be greater than the first threshold, and the region determined to be greater is determined to be the life category I in step S5. If it is determined in step S4 that the long-term cumulative result of each region A to C is less than the first threshold value, whether or not the long-term cumulative result of each region A to C is greater than the second threshold value in step S6. The region determined to be large is determined to be the life category II in step S7, while the region determined to be small is determined to be the life category III in step S8.
図２７の例では、領域Ａ，Ｃが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｂが生活区分IIとして判別される。 In the example of FIG. 27, regions A and C are determined as life category I, and region B is determined as life category II.
また、図２９は別のＬＤＫのＬＤに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図３０はこの場合の長期累積結果を元に各領域Ａ〜Ｃを判別した結果を示している。図２９の例では、領域Ｂが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｃが生活区分IIとして判別され、壁側の領域Ａが生活区分IIIとして判別される。 FIG. 29 shows a case where the indoor unit of the air conditioner according to the present invention is installed in another LDK LD, and FIG. 30 discriminates each region A to C based on the long-term accumulation result in this case. Results are shown. In the example of FIG. 29, the region B is determined as the life category I, the region C is determined as the life category II, and the wall side region A is determined as the life category III.
なお、上述した領域特性（生活区分）の判別は所定時間毎に繰り返されるが、判別すべき室内に配置されたソファー、食卓等を移動することがない限り、判別結果が変わることは殆どない。 Note that the above-described determination of the region characteristics (life classification) is repeated every predetermined time, but the determination result hardly changes unless the sofa, the table, or the like arranged in the room to be determined is moved.
次に、図２５のフローチャートを参照しながら、各領域Ａ〜Ｃにおける人の在否の最終判定について説明する。 Next, the final determination of the presence / absence of a person in each of the areas A to C will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップＳ１１〜Ｓ１２は、上述した図２４のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ２と同じなので、その説明は省略する。ステップＳ１３において、所定数Ｍ（例えば、１５回）の周期Ｔ１の反応結果が得られたかどうかが判定され、周期Ｔ１は所定数Ｍに達していないと判定されると、ステップＳ１１に戻る一方、周期Ｔ１が所定数Ｍに達したと判定されると、ステップＳ１４において、周期Ｔ１×Ｍにおける反応結果の合計を累積反応期間回数として、１回分の累積反応期間回数を算出する。この累積反応期間回数の算出を複数回繰り返し、ステップＳ１５において、所定回数分（例えば、Ｎ＝４）の累積反応期間回数の算出結果が得られたかどうかが判定され、所定回数に達していないと判定されると、ステップＳ１１に戻る一方、所定回数に達したと判定されると、ステップＳ１６において、既に判別した領域特性と所定回数分の累積反応期間回数を元に各領域Ａ〜Ｃにおける人の在否を推定する。 Steps S11 to S12 are the same as steps S1 to S2 in the flowchart of FIG. In step S13, it is determined whether or not a predetermined number M (for example, 15 times) of reaction results in the period T1 has been obtained. If it is determined that the period T1 has not reached the predetermined number M, the process returns to step S11. If it is determined that the period T1 has reached the predetermined number M, in step S14, the total number of reaction results in the period T1 × M is used as the cumulative reaction period number, and the cumulative reaction period number for one time is calculated. The calculation of the cumulative reaction period is repeated a plurality of times, and it is determined in step S15 whether or not the calculation result of the cumulative reaction period has been obtained for a predetermined number of times (for example, N = 4). If it is determined, the process returns to step S11. On the other hand, if it is determined that the predetermined number of times has been reached, in step S16, the person in each of the areas A to C is determined based on the already determined area characteristics and the predetermined number of accumulated reaction periods. Presence or absence of is estimated.
なお、ステップＳ１７において累積反応期間回数の算出回数（Ｎ）から１を減算してステップＳ１１に戻ることで、所定回数分の累積反応期間回数の算出が繰り返し行われることになる。 In step S17, by subtracting 1 from the number of times (N) for calculating the cumulative reaction period and returning to step S11, the calculation of the cumulative reaction period number for a predetermined number of times is repeatedly performed.
表２は最新の１回分（時間Ｔ１×Ｍ）の反応結果の履歴を示しており、表２中、例えばΣＡ０は領域Ａにおける１回分の累積反応期間回数を意味している。
ここで、ΣＡ０の直前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ１、さらにその前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ２・・・とし、Ｎ＝４の場合、過去４回分の履歴（ΣＡ４、ΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１）のうち、生活区分Ｉについては、１回以上の累積反応期間回数が１回でもあれば、人がいると判定する。また、生活区分IIについては、過去４回の履歴のうち、１回以上の累積反応期間回数が２回以上あれば、人がいると判定するとともに、生活区分IIIについては、過去４回の履歴のうち、２回以上の累積反応期間回数が３回以上あれば、人がいると判定する。 Here, the cumulative reaction period number for one time immediately before ΣA0 is ΣA1, the cumulative reaction period number for one previous time is ΣA2,..., And when N = 4, the history for the past four times (ΣA4, ΣA3) , .SIGMA.A2, .SIGMA.A1), for life category I, it is determined that there is a person if the cumulative reaction period is one or more. In addition, for life category II, if there are two or more cumulative reaction periods in the past four histories, it is determined that there is a person, and for life category III, the past four histories Among them, if the cumulative reaction period number of 2 times or more is 3 times or more, it is determined that there is a person.
次に、上述した人の在否判定から時間Ｔ１×Ｍ後には、次の４回分の履歴（ΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１、ΣＡ０）を元に人の在否判定が行われる。 Next, after the time T1 × M from the above-described determination of the presence / absence of the person, the presence / absence determination of the person is performed based on the next four history (ΣA3, ΣA2, ΣA1, ΣA0).
すなわち、本発明に係る空気調和機の室内機においては、所定周期毎の領域判定結果を長期累積した領域特性と、所定周期毎の領域判定結果をＮ回分累積し、求めた各領域の累積反応期間回数の過去の履歴から人の所在地を推定することで、確率の高い人の位置推定結果を得るようにしている。 That is, in the indoor unit of the air conditioner according to the present invention, the region characteristics obtained by accumulating the region determination results for each predetermined period for a long period of time and the region determination results for each predetermined cycle are accumulated N times, and the cumulative reaction of each region obtained is obtained. By estimating the location of a person from the past history of the number of periods, a position estimation result of a person with high probability is obtained.
表３は、このようにして人の在否を判定し、Ｔ１＝５秒、Ｍ＝１２回に設定した場合の在推定に要する時間、不在推定に要する時間を示している。
このようにして、本発明に係る空気調和機の室内機により空調すべき領域をセンサＡ，Ｂ，Ｃにより複数の領域Ａ〜Ｃに区分した後、各領域Ａ〜Ｃの領域特性（生活区分Ｉ〜III）を決定し、さらに各領域Ａ〜Ｃの領域特性に応じて在推定に要する時間、不在推定に要する時間を変更するようにしている。 Thus, after the area to be air-conditioned by the indoor unit of the air conditioner according to the present invention is divided into a plurality of areas A to C by the sensors A, B and C, the area characteristics (life classification) of each area A to C are divided. I to III) are determined, and the time required for the presence estimation and the time required for the absence estimation are changed according to the region characteristics of the regions A to C.
すなわち、空調設定を変更した後、風が届くまでには１分程度要することから、短時間（例えば、数秒）で空調設定を変更しても快適性を損なうのみならず、人がすぐいなくなるような場所に対しては、省エネの観点からあまり空調を行わないほうが好ましい。そこで、各領域Ａ〜Ｃにおける人の在否をまず検知し、特に人がいる領域の空調設定を最適化している。 In other words, since it takes about 1 minute for the wind to reach after changing the air conditioning setting, changing the air conditioning setting in a short time (for example, a few seconds) will not only impair comfort, but will also make people short. For such a place, it is preferable not to perform air conditioning so much from the viewpoint of energy saving. Therefore, the presence / absence of a person in each of the areas A to C is first detected, and the air conditioning setting in the area where the person is present is optimized.
詳述すると、生活区分IIと判別された領域の在否推定に要する時間を標準として、生活区分Ｉと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を短く、不在推定に要する時間は長く設定されることになる。逆に、生活区分IIIと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を長く、不在推定に要する時間は短く設定されることになる。さらに、前述のように長期累積結果によりそれぞれの領域の生活区分は変わり、それに応じて、在推定に要する時間や不在推定に要する時間も可変設定されることになる。 More specifically, with the time required to estimate the presence / absence of an area determined as life category II as a standard, in the area determined as life category I, there is a person at a shorter time interval than the area determined as life category II. In contrast, when there are no more people in the area, the absence of the person is estimated at a longer time interval than the area identified as Living Category II, thereby shortening the time required for the presence estimation. The time required for estimation is set to be long. On the other hand, in the area determined to be life category III, the presence of a person is estimated at a longer time interval than the area determined to be life category II. By estimating the absence of a person at a time interval shorter than the area determined as II, the time required for the presence estimation is set longer, and the time required for the absence estimation is set shorter. Furthermore, as described above, the life division of each region changes depending on the long-term accumulation result, and accordingly, the time required for the presence estimation and the time required for the absence estimation are variably set.
また、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、人の在否だけでなく、領域Ａ〜Ｃでの人の「活動量」を判定することができる。 Further, by using the sensors A, B, and C, not only the presence / absence of the person but also the “activity amount” of the person in the areas A to C can be determined.
人の活動量とは人の動きの大きさの度合いを示す概念で、複数の活動量レベルに分類され、例えば「安静」、「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」に分類される。 A person's activity level is a concept that indicates the degree of human movement, and is classified into multiple activity level levels. For example, “rest”, “high activity level”, “active level”, “low activity level” are categorized.
「安静」とは、ソファで寛いでいる、テレビを視聴している、パソコンを操作している等、同じ場所に人が継続している状態が持続している場合のことで、安静状態が持続した場合、代謝量が低下して寒く感じる。活動量「大」とは、室内の清掃等広域で活動している場合のことで、代謝量増加により暑く感じる。活動量「中」とは、炊事等狭域で活動している場合のことで、代謝量増加によりやや暑く感じる。活動量「小」とは、食事等同じ場所で多少活動している場合のことで、代謝量に大きな変化は見られない。 “Relax” refers to a situation where a person is still in the same place, such as relaxing on the sofa, watching TV, or operating a computer. If it persists, it will feel cold with decreased metabolic rate. The amount of activity “Large” means that the person is active in a wide area such as indoor cleaning, and feels hot due to increased metabolic rate. The activity amount “medium” means that it is active in a narrow area such as cooking, and it feels a little hot due to an increase in metabolic rate. The activity amount “small” means that the activity is somewhat in the same place such as a meal, and no significant change in the metabolic rate is observed.
次に、人の活動量の分類方法について図３１のフローチャートを参照しながら詳述する。
まずステップＳ２１において、所定時間Ｔ１毎に各センサＡ，Ｂ，Ｃの反応頻度（出力パルス有り）を計測し、ステップＳ２２において、計測回数が所定回数に達したかどうかを判定する。なお、所定時間Ｔ１は、上述した人の在否判定における所定の周期Ｔ１と同じであるが、ここでは、例えば２秒に設定され、計測回数の所定回数は、例えば１５回に設定されるものと仮定し、１５回の計測を総称して１ユニット計測（３０秒間の計測）という。また、ここでいう「計測回数」とは、領域Ａ〜Ｃのいずれかの領域における計測回数のことで、全ての領域Ａ〜Ｃに対し同様の計測が行われる。
Next, a method for classifying human activities will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S21, the reaction frequency (with output pulse) of each sensor A, B, C is measured every predetermined time T1, and in step S22, it is determined whether or not the number of times of measurement has reached a predetermined number. The predetermined time T1 is the same as the predetermined period T1 in the above-described presence / absence determination of a person, but here, for example, it is set to 2 seconds, for example, and the predetermined number of times of measurement is set to 15 times It is assumed that 15 measurements are collectively referred to as 1 unit measurement (measurement for 30 seconds). In addition, the “number of times of measurement” here is the number of times of measurement in any one of the regions A to C, and the same measurement is performed for all the regions A to C.
ステップＳ２２において、計測回数が所定回数に達していないと判定されるとステップＳ２１に戻り、計測回数が所定回数に達し１ユニット計測が終了したと判定されると、ステップＳ２３において、４ユニット計測（２分間の計測）が終了したかどうかを判定する。ステップＳ２３において、４ユニット計測が終了していない場合にはステップＳ２１に戻り、４ユニット計測が終了している場合にはステップＳ２４に移行する。 If it is determined in step S22 that the number of measurements has not reached the predetermined number of times, the process returns to step S21. If it is determined that the number of times of measurement has reached the predetermined number of times and one unit measurement has been completed, four unit measurements ( It is determined whether the measurement for 2 minutes has been completed. In step S23, if 4-unit measurement is not completed, the process returns to step S21. If 4-unit measurement is completed, the process proceeds to step S24.
ステップＳ２４においては、４ユニット計測（現在の１ユニット計測を含め過去４回のユニット計測）のセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、５回）に達したかどうかを判定し、所定数に達していれば、ステップＳ２５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ、詳しくは後述）がクリアされた後、ステップＳ２６に移行する。 In step S24, it is determined whether or not the total reaction frequency of the sensor for four unit measurement (the last four unit measurements including the current one unit measurement) has reached a predetermined number (for example, five times). If it has reached, the total unit count (p, which will be described in detail later) after being determined as “active amount small” is cleared in step S25, and then the process proceeds to step S26.
ステップＳ２６においては、全領域Ａ〜Ｃにおけるセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、４０回）に達したかどうかを判定し、所定数に達している場合には、ステップＳ２７において、「安静」と判定された領域を除き在判定された全ての領域が「活動量大」と判定される一方、所定数に達していない場合には、ステップＳ２８において、４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数に達した領域が「活動量中」と判定される。ステップＳ２７あるいはステップＳ２８における活動量判定後、ステップＳ２９において、ユニット計測数（ｑ）から１を減算してステップＳ２１に戻る。すなわち、連続する４ユニット計測で各センサの合計反応頻度が所定数を超え「活動量大」あるいは「活動量中」と判定された領域は、さらに次回の１ユニット計測後、その時点における４ユニット計測の合計反応頻度が所定数を超えた場合には、引き続き「活動量大」あるいは「活動量中」と判定される。 In step S26, it is determined whether or not the total reaction frequency of the sensors in all the areas A to C has reached a predetermined number (for example, 40 times). All regions determined to be present except for the region determined to be “high activity amount” are determined to be “high activity amount”, but if the predetermined number has not been reached, the total response frequency of the 4-unit measurement sensor is determined in step S28. Is determined to be “medium amount of activity”. After the activity amount determination in step S27 or step S28, 1 is subtracted from the unit measurement number (q) in step S29, and the process returns to step S21. That is, the area in which the total response frequency of each sensor exceeds a predetermined number and is determined to be “high activity amount” or “medium activity amount” in four consecutive unit measurements is the next four units after the next one unit measurement. When the total response frequency of measurement exceeds a predetermined number, it is determined that the activity level is “high” or “medium”.
また、ステップＳ２４において、４ユニット計測でセンサの合計反応頻度が所定数未満と判定されると、ステップＳ３０において、その領域が「安静」かどうかが判定され、「安静」でなければ、ステップ３１において「活動量小」と判定される。次のステップＳ３２において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）がカウントされ、ステップＳ３３において、「活動量小」と判定された後６０ユニット計測（３０分間の計測）が終了したかどうかを判定する。 If it is determined in step S24 that the total response frequency of the sensor is less than the predetermined number in the 4-unit measurement, it is determined in step S30 whether or not the area is “rest”. It is determined that “activity is small”. In the next step S32, the total number of unit measurements (p) after being determined as “small amount of activity” is counted, and in step S33, 60 units are measured after being determined as “low amount of activity” (measurement for 30 minutes). ) Is finished.
ステップＳ３３において、６０ユニット計測が終了していないと判定されると、ステップＳ２９に移行する一方、６０ユニット計測が終了したと判定されると、６０ユニット計測の全てにおいて「活動量小」と判定された領域が、ステップＳ３４において「安静」と判定された後、ステップＳ２９に移行する。すなわち、ステップＳ２９に移行することで、次の１ユニット計測を含む過去４回のユニット計測で各センサの合計反応頻度に応じて、各領域Ａ〜Ｃは「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」あるいは「安静」と新たに判定されることになる。 If it is determined in step S33 that the 60 unit measurement has not been completed, the process proceeds to step S29. On the other hand, if it is determined that the 60 unit measurement has been completed, all of the 60 unit measurements are determined to be “active amount small”. After the determined area is determined to be “rest” in step S34, the process proceeds to step S29. That is, by shifting to step S29, each of the areas A to C becomes “active mass”, “active mass” according to the total response frequency of each sensor in the past four unit measurements including the next one unit measurement. ”,“ Low activity ”or“ rest ”.
空気調和機の電源をＯＮした後の活動量計測当初は、どの領域の活動量も不明であるが、このフローチャートによれば、計測開始から４ユニット計測が終了して初めて、各領域Ａ〜Ｃにおいて「活動量大」、「活動量中」あるいは「活動量小」の判定が行われ、６０ユニット計測が終了して初めて、「安静」の判定が行われることになる。したがって、計測開始後しばらくは「安静」の領域は存在しないので、ステップＳ３０においてＮＯと判定され、ステップＳ３１において「活動量小」と判定される。その後、「活動量小」と継続して判定された領域は、６０ユニット計測終了後、ステップＳ３４において「安静」と判定され、その後４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数未満であれば、引き続き「安静」と判定される。 At the beginning of activity amount measurement after the air conditioner is turned on, the activity amount in any region is unknown. However, according to this flowchart, each region A to C is not detected until 4 units have been measured from the start of measurement. In “No activity amount”, “Medium activity amount”, or “Activity amount small” are determined, and the determination of “rest” is made only after the 60 unit measurement is completed. Therefore, since there is no “rest” area for a while after the start of measurement, NO is determined in step S30, and “small amount of activity” is determined in step S31. After that, the area continuously determined as “low activity amount” is determined as “rest” in step S34 after the end of the measurement of 60 units, and if the total response frequency of the 4-unit measurement sensor is less than the predetermined number after that, Subsequently, it is determined as “rest”.
なお、ステップＳ２５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）をクリアするのは、「安静」との判定は、「活動量小」の判定が起点となるからである。 Note that the reason for clearing the total unit count (p) after it is determined that “activity is small” in step S25 is that the determination of “rest” starts from the determination of “activity is small”. It is.
要約すると、各センサＡ，Ｂ，Ｃは、人体検知手段としての機能に加え、活動量検知手段としても機能し、図３１のフローチャートにより、各領域Ａ〜Ｃは、例えば次のように判定される。
（１）安静
センサ反応頻度が５回未満／２分が３０分以上継続した領域
（２）活動量大
全領域Ａ〜Ｃのセンサ反応頻度の総和が４０回以上／２分で、少なくとも一つの領域でセンサ反応頻度が２分間で５回以上継続した場合において、「安静」と判定された領域を除く全ての領域
（３）活動量中
全領域Ａ〜Ｃのセンサ反応頻度の総和が４０回未満／２分の場合に、センサ反応頻度が２分間で５回以上継続した領域
（４）活動量小
安静、活動量大、活動量中と判定されなかった領域
In summary, each of the sensors A, B, and C functions as an activity amount detection means in addition to a function as a human body detection means, and each region A to C is determined as follows, for example, by the flowchart of FIG. The
(1) Rest Area where the sensor response frequency is less than 5 times / 2 minutes lasts for 30 minutes or more (2) Large amount of activity The sum of the sensor response frequencies for all areas A to C is 40 times / 2 minutes, and at least one When the sensor response frequency in the region lasts 5 times or more in 2 minutes, all regions except the region determined to be “rest” (3) Activity amount The sum of the sensor response frequencies of all regions A to C is 40 times Area where sensor response frequency continued 5 times or more in 2 minutes when less than / 2 minutes (4) Activity level small Area where activity level was low, activity level was not determined as active
また、各領域Ａ〜Ｃにおける空調設定に応じて、上下羽根６と左右羽根８の風向制御及び送風ファン３の回転数制御が行われるが、これらの制御について以下説明する。
Moreover, according to the air-conditioning setting in each area | region AC, the wind direction control of the up-and-down blade |
風向制御は、人がいると判定された領域に風を向けるか否かを選択できる風除け選択手段をリモコン等に設けることで、居住者が風に直接当たりたいか否かの選択に応じて、人がいると判定された領域に風を向ける風向設定と、人がいないと判定された領域に風を向ける風向設定とを変更可能になっている。なお、リモコンからの出力信号は、室内機の制御装置に入力され、この制御装置により上下羽根６と左右羽根８の風向制御及び送風ファン３の回転数制御は行われる。
The wind direction control is based on the selection of whether or not the resident wants to directly hit the wind by providing a windshield selection means on the remote control or the like that can select whether or not to direct the wind to the area determined to have a person. It is possible to change a wind direction setting that directs the wind to an area determined to have a person and a wind direction setting that directs the wind to an area determined to have no person. An output signal from the remote controller is input to a control device of the indoor unit, and the air direction control of the upper and
図２３に示される人体位置判別領域の場合、上下羽根６の風向制御については、暖房時には、風除け無し選択時は足元を暖めるために床方向を狙って上下羽根６の角度を下向きに設定し、風除け有り選択時は温風が直接身体にあたらないように上向きに設定する。冷房時には、風除け無し選択時は人の上半身を狙って上下羽根６の角度を水平からやや下向きに制御し、風除け有り選択時は冷風が直接身体に当たらないように上向きに設定する。
In the case of the human body position determination region shown in FIG. 23, for the airflow direction control of the upper and
次に、左右羽根８の風向制御について説明する。
上述したように、左のエリアに存在する３枚の左羽根ユニット８ａは一つの駆動モータ（ステッピングモータ）１０と連結されており、駆動モータ１０の回転角度に合わせて３枚の左羽根ユニット８ａが同じ方向に同じ角度で回転し、所定の角度に可変設定できるように構成されている。また、３枚の中央羽根ユニット８ｂ、３枚の右羽根ユニット８ｃも同様に、各々駆動モータ１０に連結されて回転制御され、９枚の左右羽根８が左、中央、右に各３枚ずつエリア毎に分離した状態で独立して角度設定される。
Next, the wind direction control of the left and
As described above, the three
人がいると判定された領域が一つの場合、左右羽根８は基本的に次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
・全ての左右羽根８は人がいる領域に向けて制御される。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
左右羽根８は人がいない各領域に向けて制御され、この場合の制御は、人がいる領域に対する人がいない領域の隣接度（隣接の度合い）あるいは人がいない領域の領域特性に応じて行われる。なお、隣接度とは、人がいる領域に対する人がいない領域の距離を意味しており、領域Ｂに人がいて、領域Ａ，Ｃに人がいない場合、領域Ｂに対し領域Ａ及び領域Ｃの隣接度は同じで、領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｃに人がいない場合、領域Ａに対し領域Ｂは領域Ｃより隣接度が高いことになる。
（i）人がいる領域に対する人がいない二つの領域の隣接度が同じ場合
・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
・人のいる頻度が同じ場合には、複数の領域の風量が同じになるように左右羽根８を制御する。
（ii）人がいる領域に対する人がいない二つの領域の隣接度が異なる場合
・隣接度の高い領域の風量が多くなるように左右羽根８を制御する。
・隣接度が低い領域が非生活領域の場合、全ての左右羽根８は隣接度が高い領域に向くように制御される。
When there is one region determined to have a person, the left and
(1) When “No windbreak” is selected by the windbreak selection means • All the left and
(2) When “Wind Shield Existence” is selected by the Wind Shield Selection Unit The left and
(I) When the degree of adjacency of two areas where there is no person to the area where there is a person is the same ・ Control the left and
When the frequency of people is the same, the left and
(Ii) When the degree of adjacency of two areas where there is no person is different from the area where there is a person ・ The left and
When the area with a low degree of adjacency is a non-living area, all the left and
次に、その具体例を図３２を参照しながら詳述する。
図３２は、人がいると判定された領域が一つの場合における、風除け無しの場合と風除け有りの場合の左右羽根８の風向角度の設定の一例を示している。図３２の（ａ１）及び（ａ２）は正面の領域Ｂに人がいる場合、（ｂ）は左の領域Ａに人がいる場合、（ｃ）は右の領域Ｃに人がいる場合である。
Next, a specific example will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 32 shows an example of setting the wind direction angle of the left and
風除け無し選択時の左右風向の設定は、人がいる領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。
The setting of the left and right wind directions when no windbreak is selected sets the angles of the left and
例えば、正面の領域Ｂに人がいる（ａ１）あるいは（ａ２）の場合では、左羽根ユニット８ａと右羽根ユニット８ｃは内向き３５度の角度に設定し、中央羽根ユニット８ｂは正面向き０度に設定する。これによって、領域Ｂの正面方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいる領域Ｂに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域に空調範囲を限定したより効率の良い空調を行うことができる。
For example, in the case of (a1) or (a2) where there is a person in the front area B, the
また、（ｂ）の領域Ａに人がいる場合は、左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは左向き５０度に設定する。これによって、領域Ａに向かう左方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいる領域Ａに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域に空調範囲を限定したより効率の良い空調を行うことができる。
When there is a person in the area A of (b), the
なお、（ｃ）の領域Ｃに人がいる場合は、人がいる領域が左右逆である（ｂ）の場合と同様なので説明は省略する。 In addition, when there is a person in the area C of (c), since the area where the person is located is the same as that in the case of (b), the description is omitted.
一方、風除け有り選択時の左右風向の設定は、人がいない各領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。
On the other hand, the setting of the left and right wind directions when the windshield is selected is performed by setting the angles of the left and
例えば、（ａ１）のように、正面の領域Ｂに人がいて、人がいる領域Ｂに隣接する二つの領域Ａ，Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ａの領域特性は生活区分I、人がいない領域Ｃの領域特性は生活区分IIの場合について説明する。この場合、人がいる領域Ｂに隣接する人がいない二つの領域Ａ，Ｃにおける生活区分を比較し、人がいる頻度がより高い領域Ａの方向への吹出気流は、人がいる頻度がより低い領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいない領域の中でも人がいる頻度が高い領域を優先的に空調することで、人に対する風除けを行うとともに、人がいる可能性が低い領域に対する無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。
For example, as in (a1), when there is a person in the front area B and there are no persons in the two areas A and C adjacent to the area B where there is a person, the area characteristics of the area A where there is no person are The area characteristics of the life section I and the area C where there is no person will be described for the life section II. In this case, the life divisions in the two areas A and C where no person is adjacent to the area B where the person is present are compared, and the blowing airflow toward the area A where the frequency of the person is higher is more frequent. The
また、（ａ２）のように、正面の領域Ｂに人がいて、人がいる領域Ｂに隣接する二つの領域Ａ，Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない二つの領域Ａ，Ｃの領域特性が同じ場合、左羽根ユニット８ａは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定するとともに、中央羽根ユニット８ｂは、左向き３５度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。この場合の中央羽根ユニット８ｂは、領域Ａに所定時間固定された後、領域Ｃの方向に揺動して領域Ｃに所定時間固定され、その後領域Ａの方向に揺動して領域Ａに所定時間固定されるという動作を繰り返す。なお、風向移動時は、正面の領域Ｂにいる人に風が当たらないように、上下羽根６の風向を水平かやや上向きに設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ｂの快適性をできるだけ損なわないように人に対する風除けを行うことができる。
Further, as in (a2), when there is a person in the front area B and there are no persons in the two areas A and C adjacent to the area B where there is a person, there are further two areas A and C where there is no person. If the region characteristics are the same, the
また、例えば（ｂ）のように、左の領域Ａに人がいて、人がいる領域Ａに隣接する（隣接度が高い）領域Ｂと隣接しない（隣接度が低い）領域Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ｂの領域特性は生活区分II、人がいない領域Ｃの領域特性は生活区分Iの場合について説明する。この場合、人がいる領域Ａの快適性を優先し、複数の人がいない領域Ｂ，Ｃの中で、領域特性に関係なく、人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂを優先的に空調する。人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂへの吹出気流は、隣接しない領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは正面向き０度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいない領域Ｂ，Ｃの中でも人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂを優先的に空調することで、人がいる領域Ａの快適性をできるだけ損なわないように人に対する風除けを行うとともに、人がいる領域Ａから離れた領域Ｃへの無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。なお、この風量比率の分配は、領域Ｂが非生活領域（生活区分III）の場合も同じである。
Further, for example, as shown in (b), there is a person in the left area A, and there is no person in the area C adjacent to the area A where the person is present (the degree of adjacency is high) and not adjacent to the area B (the degree of adjacency is low). Further, a case where the region characteristic of the region B where there is no person is the life category II and the region characteristic of the region C where there is no person is the life category I will be described. In this case, priority is given to the comfort of the area A where people are present, and the area B adjacent to the area A where people are present is preferentially air-conditioned among the areas B and C where there are no people. . The
また、例えば（ｃ）のように、右の領域Ｃに人がいて、人がいる領域Ｃに隣接する領域Ｂと隣接しない領域Ａに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ｂの領域特性は生活区分II、人がいない領域Ａの領域特性は生活区分IIIの場合について説明する。この場合、領域Ａは、人がいる領域Ｃに隣接せず、さらに生活区分III（＝非生活領域）のため、領域Ａへは吹出気流を向けずに、人がいる領域Ｃに隣接し、且つ生活領域である領域Ｂに風量を１００％分配するように左右羽根８の角度を設定する。これによって、人に対する風除けを行うとともに、非生活領域への無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。
In addition, for example, as in (c), when there is a person in the right area C and there is no person in the area A adjacent to the area C where the person is present and in the area A that is not adjacent, the area B A case will be described in which the characteristic is the life category II and the region characteristic of the region A where there is no person is the life category III. In this case, the region A is not adjacent to the region C where the person is present, and is adjacent to the region C where the person is present without directing the blowing airflow to the region A because of the living section III (= non-living region). In addition, the angles of the left and
なお、空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が一つの場合も略同様に制御され、人がいる領域と、人がいる領域に隣接する二つの領域あるいは人がいる領域に対し隣接度の異なる二つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われる。
It should be noted that the area to be air-conditioned is divided into four or more areas, and the control is performed in the same manner when there is one area determined to have a person. The wind direction control of the left and
次に、人がいると判定された領域が二つの場合、左右羽根８は基本的に次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
この場合の左右羽根８の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。吹出気流の風量比率は、人がいる各領域の領域特性あるいは活動量に応じて行われる。
（i）二つの領域における人の活動量が同じ場合
・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
・人のいる頻度が同じ場合には、複数の領域の風量が同じになるように左右羽根８を制御する。
（ii）二つの領域における人の活動量が異なる場合
・冷房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
・暖房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より少なくなるように左右羽根８を制御する。
（iii）二つの領域における人の活動量及び領域特性が共に異なる場合
・活動量を優先して前記（ii）のように左右羽根８を制御する。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・全ての左右羽根８は人がいない領域に向くように制御される。
Next, when there are two regions determined to have people, the left and
(1) When “No windbreak” is selected by the windbreak selection means In this case, the wind direction control of the left and
(I) When the amount of human activity in the two areas is the same-The left and
When the frequency of people is the same, the left and
(Ii) When the amount of human activity in the two areas is different • During cooling: The left and
During heating: The left and
(Iii) When the amount of human activity and the region characteristics in the two areas are different from each other. The left and
(2) When “Wind Shield” is selected by the Wind Shield Selector • All the left and
次に、その具体例を図３３及び図３４を参照しながら詳述する。
図３３及び図３４は、人がいると判定された領域が二つの場合における、風除け無しの場合と風除け有りの場合の左右羽根８の風向角度の設定の一例を示している。図３３の（ｄ１）及び（ｄ２）は左の領域Ａと右の領域Ｃに人がいる場合、図３４の（ｅ１）及び（ｅ２）は正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいる場合、（ｆ）は左の領域Ａと正面の領域Ｂに人がいる場合である。
Next, a specific example will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 33 and FIG. 34 show an example of setting the wind direction angle of the left and
風除け無し選択時として、例えば（ｄ１）のように、左の領域Ａと右の領域Ｃに人がいて、正面の領域Ｂに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ａ，Ｃの活動量は同じで領域特性が異なる場合（人がいる領域Ａの領域特性が生活区分I、人がいる領域Ｃの領域特性が生活区分IIの場合）について説明する。この場合、人がいる二つの領域Ａ，Ｃにおける領域特性を比較し、領域特性の数値がより小さい（＝人がいる頻度が高い）領域Ａの方向への吹出気流は、領域特性の数値がより大きい（＝人がいる頻度が低い）領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ａ，Ｃの中でも頻度が高い領域Ａを優先的に空調することで、滞在時間が長いと推定される人には空調配分を多くし、逆に滞在時間が短いと推定される人には空調配分を少なくすることで、各領域での各々の滞在時間に合わせた無駄のない快適な空調を行うことができる。
When no windbreak is selected, for example, as shown in (d1), when there are people in the left area A and the right area C and there are no people in the front area B, there are two areas A and C where there are people. The case where the activity amount is the same and the region characteristics are different (the region characteristic of the region A where the person is present is the life category I, and the region characteristic of the region C where the person is located is the life category II) will be described. In this case, the region characteristics in the two regions A and C where the person is present are compared, and the blowout airflow in the direction of the region A where the numerical value of the region characteristic is smaller (= the frequency of the presence of people is high) The
また、例えば（ｄ２）のように、人がいる二つの領域Ａ，Ｃの活動量及び領域特性が共に同じ場合、左羽根ユニット８ａは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定するとともに、中央羽根ユニット８ｂは、左向き３５度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。この場合の中央羽根ユニット８ｂは、領域Ａに所定時間固定された後、領域Ｃの方向に揺動して領域Ｃに所定時間固定され、その後領域Ａの方向に揺動して領域Ａに所定時間固定されるという動作を繰り返す。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ａ，Ｃの快適性をできるだけ損なわないように無駄のない快適な空調を行うことができる。
Further, for example, as in (d2), when the activity amount and area characteristics of the two areas A and C where the person is present are the same, the
なお、（ｅ２）のように、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃが隣接し、活動量及び領域特性が共に同じ場合も左右羽根８は同様に制御され、左羽根ユニット８ａは正面向き０度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定するとともに、中央羽根ユニット８ｂは、正面向き０度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。
In addition, as shown in (e2), when the two regions B and C in which people are present are adjacent and the activity amount and the region characteristics are the same, the left and
また、例えば（ｅ１）のように、正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいて、左の領域Ａに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃの領域特性は同じで活動量が異なる場合（人がいる領域Ｂの活動量が安静、人がいる領域Ｃの活動量が中の場合）について説明する。この場合、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃにおける活動量を比較し、冷房時は、活動量がより大きい領域Ｃの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ｂの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左羽根ユニット８ａは正面向き０度の角度に設定し、中央羽根ユニット８ｂと右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：２に分配することが可能となり、人がいる領域Ｂ，Ｃの中でも活動量がより大きい領域Ｃを優先的に空調することで、活動量が大きくてより暑く感じる人には空調配分を多くし、逆に活動量が小さくてより涼しく感じる人には空調配分を少なくすることで、各領域での各々の人の活動状態に合わせたより快適な空調を行うことができる。
Also, for example, as in (e1), when there are people in the front area B and the right area C and there are no people in the left area A, the area characteristics of the two areas B and C where there are persons are A case where the amount of activity is the same and the amount of activity is different (the amount of activity in the region B where the person is present is resting and the amount of activity in the region C where the person is present is medium) will be described. In this case, the amount of activity in the two regions B and C where the person is present is compared. During cooling, the air flow in the direction of the region C where the amount of activity is larger is blown out in the direction of the region B where the amount of activity is smaller. The
なお、暖房時は、冷房時とは逆で、活動量がより大きい領域Ｃの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ｂの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が小さくなるように、左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは正面向き０度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定して、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することにより、人がいる領域Ｂ，Ｃの中で活動量がより小さい領域Ｂを優先的に空調する。
During heating, the air flow in the direction of the region C where the amount of activity is larger is opposite to that during cooling, and the opening ratio of the air outlet is larger than the air flow in the direction of the region B where the amount of activity is smaller. The
また、例えば（ｆ）のように、左の領域Ａと正面の領域Ｂに人がいて、右の領域Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ａ，Ｂの領域特性と活動量が共に異なる場合（人がいる領域Ａの活動量が小で領域特性がI、人がいる領域Ｂの活動量が中で領域特性がIIの場合）について説明する。この場合、領域Ｂは領域Ａよりも、活動量が大きく、領域特性は小さい。つまり、活動量での優先順位では領域Ｂの方が優先度は高く、領域特性での優先順位では領域Ａの方が優先度は高くなる。このように活動量と領域特性で優先順位が異なる場合は、現在の暑さ寒さを反映する活動量を優先して吹出気流の風量配分を決定する。冷房時は、活動量がより大きい領域Ｂの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ａの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左羽根ユニット８ａは左向き３５度の角度に設定し、中央羽根ユニット８ｂと右羽根ユニット８ｃは正面向き０度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｂへの吹出気流の風量の比率を約１：２に分配することが可能となり、各領域での各々の人の活動状態に合わせたより快適な空調を行うことができる。
For example, as in (f), when there are people in the left region A and the front region B and there are no people in the right region C, the region characteristics of the two regions A and B where there are people A case will be described where the amount of activity is different (when the amount of activity in the region A where the person is present is small and the region characteristic is I, and the amount of activity in the region B where the person is present is medium and the region characteristic is II). In this case, region B has a larger amount of activity and region properties are smaller than region A. That is, region B has a higher priority in the priority order based on the amount of activity, and region A has a higher priority in the priority order in the region characteristics. In this way, when the priority order differs between the activity amount and the region characteristics, the air volume distribution of the blown airflow is determined giving priority to the activity amount reflecting the current heat and coldness. At the time of cooling, the
なお、暖房時は、（ｅ１）の場合と同様、人がいる領域Ａ，Ｂの中で活動量がより小さい領域Ａを優先的に空調する。 During heating, as in the case of (e1), the area A having a smaller amount of activity is preferentially air-conditioned among the areas A and B where people are present.
次に、人がいると判定された領域が二つで、風除け有りの場合の左右羽根８の風向制御は、人がいない領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。
Next, the wind direction control of the left and
この場合の左右羽根８の風向制御を、（ｅ１）のように正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいて、左の領域Ａに人がいない場合を例にとって説明する。（ｅ１）の場合には、左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは左向き５０度に設定する。これによって、領域Ａに向かう左方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいない領域Ａに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域には吹出気流が当たらないので人への風除けを確実に行うことができ、より快適な空調運転を達成することができる。
The wind direction control of the left and
なお、（ｄ１）、（ｄ２）、（ｅ２）、（ｆ）の場合も同様に、人がいない領域に吹出気流を集中させるように左右羽根８は角度設定される。
Similarly, in the cases of (d1), (d2), (e2), and (f), the left and
空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が二つの場合も略同様に制御される。すなわち、人がいる二つの領域が互いに隣接する場合、例えば人がいる二つの領域と、これらの領域に隣接する一つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われ、人がいる二つの領域が互いに隣接しない場合、例えば人がいる二つの領域と、これらの領域の間に位置する一つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われる。
When the area to be air-conditioned is divided into four or more areas and there are two areas determined to have people, the control is performed in substantially the same manner. That is, when two regions where people are adjacent to each other, for example, the wind direction control of the left and
なお、人がいると判定された領域が三つの場合、風除け無しの場合は左、中央、右に分離した各エリアの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けて制御する一方、風除け有りの場合は各エリアの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けた状態で、上下羽根６を上向きに設定する。また、空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が三つの場合、風除け無しの場合は左、中央、右に分離した各エリアの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けて制御する一方、風除け有りの場合は各エリアの左右羽根８を人がいない領域に吹出気流を集中させるように左右羽根８は角度設定される。
In addition, when there are three areas determined to have people, when there is no windbreak, the left and
次に、送風ファン３の回転数制御については、例えば次のように空調を行う各領域Ａ〜Ｃに応じて各領域の回転数が設定される。
領域Ｂ ：４００ｒｐｍ（暖房時）、３００ｒｐｍ（冷房時）
領域Ａ，Ｃ：４５０ｒｐｍ（暖房時）、３５０ｒｐｍ（冷房時）
Next, for the rotational speed control of the
Area B: 400 rpm (during heating), 300 rpm (during cooling)
Area A, C: 450 rpm (during heating), 350 rpm (during cooling)
ここで、各領域における室内機からの距離、室内機正面からの角度、高低差等、室内機との位置関係を表す表現として、相対位置という表現を導入する。 Here, the expression “relative position” is introduced as an expression representing the positional relationship with the indoor unit, such as the distance from the indoor unit in each region, the angle from the front of the indoor unit, and the height difference.
また、各領域において空調がし易い、空調がし難い度合いを空調要求度という表現により表し、空調要求度が高いほど空調がよりし難い、空調要求度が低いほど空調がよりし易いとする。例えば、室内機からの距離が遠いほど吹き出し空気が届き難く空調がし難いので空調要求度は高くなる。すなわち、空調要求度と室内機からの相対位置には密接な関連性があり、本実施の形態では、室内機からの左右角度に関連した相対位置に応じて空調要求度を定める。 Further, the degree of air conditioning that is easy to air-condition in each region is expressed by an expression of air conditioning requirement level. It is assumed that the higher the air conditioning requirement level, the more difficult the air conditioning is, and the lower the air conditioning requirement level, the easier the air conditioning. For example, as the distance from the indoor unit increases, the blown air is difficult to reach and air conditioning is difficult, so the degree of air conditioning requirement increases. That is, the air conditioning requirement level and the relative position from the indoor unit are closely related, and in this embodiment, the air conditioning requirement level is determined according to the relative position related to the left-right angle from the indoor unit.
つまり、各領域Ａ〜Ｃの空調を行う場合の送風ファン３の設定回転数は、空調要求度が高いほど高く設定される。すなわち、正面より左右にずれた領域ほど送風ファン３の設定回転数は高く設定される。また、空調すべき領域が一つの場合、その領域の設定回転数（風量）に設定され、空調すべき領域が複数の場合、空調要求度が高い領域の設定回転数に設定される。
That is, the set rotational speed of the
以上、左右羽根８の風向制御及び送風ファン３の回転数制御について説明したが、図２１（ｂ）に示されるように、居室９９が横長の長方形で、室内機が短辺となる壁面に設置された場合において、センサユニット１２を図２２の（ａ）に示される状態から（ｂ）に示される状態に９０度回転させた場合の上下羽根６の風向制御及び送風ファン３の回転数制御について説明する。
The wind direction control of the left and
図２２のセンサユニット回転機構を設けた場合、上下羽根６及び左右羽根８の風向制御と送風ファン３の回転数制御を司る制御プログラムは二つ用意されており、図２２（ａ）の状態では上述した制御を行う第１の制御プログラムが作動し、図２２（ａ）の状態から９０度回転させた図２２（ｂ）の状態では、センサ取付台１６を回転することにより第１の制御プログラムから以下に説明する制御を司る第２の制御プログラムに切り替わる。
When the sensor unit rotation mechanism of FIG. 22 is provided, two control programs for controlling the airflow direction of the upper and
この場合の上下羽根６の風向制御については、暖房時の風除け無し選択時は、足元を暖めるため人がいる領域の前縁（室内機側の縁部）を狙って上下羽根６の角度を設定し、風除け有り選択時は温風が直接身体にあたらないように上向きに設定する。冷房時の風除け無し選択時は人の上半身を狙って上下羽根６の角度を水平からやや下向きに設定し、風除け有り選択時は冷風が直接身体に当たらないように上向きに設定する。
Regarding the wind direction control of the upper and
また、全ての左右羽根８は人がいる領域に向くように制御される。
Further, all the left and
上下羽根６の場合、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させてもよく、３枚の上下羽根６で構成して、上方の上下羽根６と中央の上下羽根６と下方の上下羽根６をそれぞれ独立して揺動させることもできる。
In the case of the upper and
まず、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させる場合の風向制御について説明する。
First, wind direction control in the case where the plurality of upper and
人がいると判定された領域が一つの場合、上下羽根６は次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
・冷房時：上下羽根６は水平からやや下向きに制御される。
・暖房時：上下羽根６は人がいる領域の前縁を狙って制御される。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。
When there is one region determined to have a person, the upper and
(1) When “No windbreak” is selected by the windbreak selection means • During cooling: The upper and
-During heating: The upper and
(2) When “With windbreak” is selected by the windbreak selection means • The upper and
また、人がいると判定された領域が二つ以上の場合、上下羽根６は次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
・暖房時：上下羽根６は人がいる二つ以上の領域のうち室内機に近い領域の前縁を狙って制御される。
・冷房時：上下羽根６は水平からやや下向きに制御される。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。
Further, when there are two or more regions determined to have a person, the upper and
(1) When “No windbreak” is selected by the windbreak selection means • During heating: The upper and
-During cooling: The upper and
(2) When “With windbreak” is selected by the windbreak selection means • The upper and
次に、上下羽根６を３枚の上下羽根６で構成して、上方の上下羽根６と中央の上下羽根６と下方の上下羽根６をそれぞれ独立して揺動させる場合の風向制御について説明する。
Next, the wind direction control in the case where the upper and
人がいると判定された領域が一つの場合、各上下羽根６は、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させる構成と同じように制御される。
When there is one region determined to have a person, each of the upper and
人がいると判定された領域が二つの場合、各上下羽根６は次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
この場合の上下羽根６の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、その角度を設定する。吹出気流の風量比率は、人がいる各領域の領域特性あるいは活動量に応じて行われる。
（i）二つの領域における人の活動量が同じ場合
・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように上下羽根６を制御する。
・二つの領域における人のいる頻度が同じ場合には、室内機に近い領域を狙って中央及び下方の上下羽根６を制御するとともに、室内機から遠い領域を狙って上方の上下羽根６を制御する。
（ii）二つの領域における人の活動量が異なる場合
・冷房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より多くなるように上下羽根６を制御する。
・暖房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より少なくなるように上下羽根６を制御する。
（iii）二つの領域における人の活動量及び領域特性が共に異なる場合
・活動量を優先して前記（ii）のように上下羽根６を制御する。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。
人がいると判定された領域が三つの場合、各上下羽根６は次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
この場合の上下羽根６の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、その角度を設定する。すなわち、室内機に近い領域を狙って下方の上下羽根６を制御し、中央の領域を狙って中央の上下羽根６を制御するとともに、室内機から遠い領域を狙って上方の上下羽根６を制御する。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・上下羽根６は上向きに制御される。
When there are two areas determined to have a person, the upper and
(1) When “No windbreak” is selected by the windbreak selection means In this case, the angle of the wind direction control of the upper and
(I) When the amount of human activity in the two areas is the same-The upper and
・ When the frequency of people in the two areas is the same, control the upper and lower upper and
(Ii) When the amount of human activity in the two areas is different • During cooling: The upper and
During heating: The upper and
(Iii) When the amount of human activity and the region characteristics in the two areas are different from each other. The upper and
(2) When “With windbreak” is selected by the windbreak selection means • The upper and
When there are three regions determined to have people, the upper and
(1) When “No windbreak” is selected by the windbreak selection means In this case, the angle of the wind direction control of the upper and
(2) When “Wind shield is present” is selected by the wind shield selection means: The upper and
次に、送風ファン３の回転数制御については、例えば下記のように、空調を行う各領域に応じて各領域の回転数が設定される。
室内機に近い領域： ８００ｒｐｍ（暖房時）、６００ｒｐｍ（冷房時）
中央の領域： １０００ｒｐｍ（暖房時）、７２０ｒｐｍ（冷房時）
室内機から遠い領域：１２００ｒｐｍ（暖房時）、８５０ｒｐｍ（冷房時）
Next, regarding the rotation speed control of the
Area close to indoor unit: 800 rpm (during heating), 600 rpm (during cooling)
Central area: 1000 rpm (during heating), 720 rpm (during cooling)
Area far from indoor unit: 1200 rpm (during heating), 850 rpm (during cooling)
ここで、左右羽根８の配置、形状等についてさらに説明する。
上述したように、左右羽根８の角度を適宜設定して、室内機からの領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量比率を約２：１、約１：１等に分配できるが、左右羽根８を傾けると、左右羽根８が抵抗となり、吹出風量が減少する。
Here, the arrangement and shape of the left and
As described above, the angle of the left and
そこで、図３５に示されるように、中央羽根ユニット８ｂの回転軸８ｂ１の位置を左羽根ユニット８ａの回転軸８ａ１及び右羽根ユニット８ｃの回転軸８ｃ１の位置より前方に出すことにより、左右羽根８を傾けた場合の左羽根ユニット８ａ（あるいは右羽根ユニット８ｃ）と中央羽根ユニット８ｂとの間隔Ｂが、中央羽根ユニット８ｂの回転軸８ｂ１を左羽根ユニット８ａの回転軸８ａ１及び右羽根ユニット８ｃの回転軸８ｃ１と横方向に一直線上に配置した場合の間隔Ａより大きく取れる。その結果、左右羽根８が傾いても風路幅を広く取ることができ、風量減少を抑えることができる。
Therefore, as shown in FIG. 35, the position of the rotation shaft 8b1 of the
一方、その場合の右羽根ユニット８ｃと中央羽根ユニット８ｂとの間隔は、狭くなるので、この間隙から洩れて左方向にも右方向にも吹出方向を制御されない吹出気流を減らすこともできる。
On the other hand, since the interval between the
また、吹出口５から空気が吹き出されると、吹出口５の両側にある側壁５ａが抵抗となり、中央羽根ユニット８ｂのある中央部の方が空気の速度が速くなる。また、空気は吹出速度が速いほど、左右羽根８で吹き出し角度を変更しようとしても曲がりにくくなる。
Further, when air is blown out from the
そこで、図３６に示されるように、中央羽根ユニット８ｂの羽根間の間隔（ピッチ）Ｃを、左羽根ユニット８ａ及び右羽根ユニット８ｃの羽根間の間隔（ピッチ）Ｄより小さく設定することで、中央羽根ユニット８ｂを通過する吹き出し空気は、左羽根ユニット８ａ及び右羽根ユニット８ｃを通過する吹き出し空気より抵抗が大きくなり、前者の吹き出し速度が若干減少することで空気が曲がり易くなる。
Therefore, as shown in FIG. 36, by setting the interval (pitch) C between the blades of the
また、図３７に示されるように、左羽根ユニット８ａ及び右羽根ユニット８ｃの左右羽根の両面を内側に凸となるように湾曲させてもよい。すなわち、左羽根ユニット８ａの左右羽根を左側に、右羽根ユニット８ｃの左右羽根を右側に湾曲させることで、左方向及び右方向への気流の変更をより容易に行うことができる。なお、中央羽根ユニット８ｂの羽根形状は、平板状でもよく、両側に凸状面を持つ形状であってもよい。
Also, as shown in FIG. 37, both the left and right blades of the
さらに、図３８に示されるように、左羽根ユニット８ａと右羽根ユニット８ｃの左右羽根を湾曲させることに加えて、中央羽根ユニット８ｂの左側の左右羽根は左側に、右側の左右羽根は右側にそれぞれ湾曲させると、左右方向への気流変更をさらに容易に行うことができる。なお、中央羽根ユニット８ｂが奇数枚の左右羽根で構成されている場合、中央の左右羽根を除き、その左側に位置する左右羽根を左側に、右側に位置する左右羽根を右側にそれぞれ湾曲させればよい。
Further, as shown in FIG. 38, in addition to curving the left and right blades of the
図３９の例は、中央羽根ユニット８ｂを４枚の左右羽根で構成しており、この場合、中央羽根ユニット８ｂの左側２枚の左右羽根は左側に、右側２枚の左右羽根は右側にそれぞれ湾曲させると、左右方向への気流変更を容易に行うことができる。なお、中央羽根ユニット８ｂが偶数枚の左右羽根で構成されている場合、中央より左側に位置する左右羽根を左側に、右側に位置する左右羽根を右側にそれぞれ湾曲させればよい。
In the example of FIG. 39, the
また、図４０に示されるように、中央羽根ユニット８ｂの羽根枚数が偶数の場合、左側半分に位置する左右羽根を連結桟１８で連結し、右側半分に位置する左右羽根を連結桟１９で連結し、それぞれを駆動装置（図示せず）に接続して、中央羽根ユニット８ｂの左右羽根を左右半分ずつ独立して角度変更できるようにしたものである。
As shown in FIG. 40, when the number of blades of the
この構成は、左羽根ユニット８ａを左方向、中央羽根ユニット８ｂの左半分を左側、右羽根ユニット８ｃを右方向、中央羽根ユニット８ｂの右半分を右側に向けることにより、左右に吹き出す風量を１：１の均等に吹き出すことができ、且つ、左羽根ユニット８ａを左方向、中央羽根ユニット８ｂは左半分、右半分共に左側、右羽根ユニット８ｃを右方向に向けることにより、左側に吹き出す風量と右側に吹き出す風量を約２：１に吹き分けることができる。この時、左右羽根の形状は、図４０に示されるように、中央より左側に位置する左右羽根を左側に、右側に位置する左右羽根を右側にそれぞれ湾曲しているほうが、左右に風を変更し易いが、平板状であっても、両側に凸状面を持つ形状であってもよい。
In this configuration, the
なお、左羽根ユニット８ａ、中央羽根ユニット８ｂ、右羽根ユニット８ｃの角度変更は、筐体１内に組み込まれた電子制御装置（図示せず）の指示で駆動モーター１０が設定されたゼロ点より指示角度だけ回転することにより行われる。このため、空気調和機が運転を開始する時に、左右羽根は一旦ゼロ点にセットするイニシャライズを行い、指示された位置に回転する制御となっている。
In addition, the angle change of the
しかしながら、空気調和機が停止し、さらに人の手によって左右羽根の角度を変えられたような場合、運転再開時イニシャライズしようとすると左右羽根同士が接触してゼロ点にセットできない場合がある。例えば、図１に示される室内機において、空気調和機の運転中は吹出口５を開放し、停止中は吹出口５を閉止するための可動前面パネル（図示せず）を設けるとともに、図３５に示されるように、中央羽根ユニット８ｂの回転軸８ｂ１の位置を左羽根ユニット８ａの回転軸８ａ１及び右羽根ユニット８ｃの回転軸８ｃ１の位置より前方に出した場合、中央羽根ユニット８ｂの左右羽根の回転範囲を左右対称（例えば、±３５°）に設定すると、中央羽根ユニット８ｂを右方向あるいは左方向に最大限傾けても、停止時の可動前面パネルと衝突する。そこで、中央羽根ユニット８ｂの左右羽根の左右いずれか一方の最大回転角度を通常時の回転範囲より大きく設定し、空気調和機の停止時には、中央羽根ユニット８ｂの左右羽根を大きく設定された最大回転角度まで傾くように設定している。このような場合でも、各ユニットの左右羽根の長さや羽根間の間隔（ピッチ）に応じて左右羽根の回転中心の位置を適切に設定しないと、空気調和機の停止後、人の手によって左右羽根の角度が変えられた場合に、３つのユニットを同時にゼロ点にセットすることはできない。したがって、３つのユニットを順次ゼロ点にセットしてゆく必要があり、イニシャライズに時間を要する。
However, if the air conditioner stops and the angle of the left and right blades can be changed by a human hand, the left and right blades may come into contact with each other and cannot be set to the zero point when attempting to initialize when restarting operation. For example, the indoor unit shown in FIG. 1 is provided with a movable front panel (not shown) for opening the
この対策として、図４１に示されるように、各ユニットの回転範囲を変え、例えば、左羽根ユニット８ａは±５０°(回転範囲は左右対称で合計１００°)、中央羽根ユニット８ｂは＋８０°〜−３５°（空気調和機運転時の回転範囲は左右対称で合計７０°（±３５°）、空気調和機停止時の最大回転角度は＋８０°）、右羽根ユニット８ｃは±５０°（回転範囲は左右対称で合計１００°）の回転範囲に設定するとともに、この回転範囲を超えて左右羽根が回転しないように左右羽根が当接するストッパ（図示せず）を設け、この回転範囲において、左右羽根同士（例えば、左羽根ユニット８ａの右側の左右羽根と中央羽根ユニット８ｂの左側の左右羽根、あるいは中央羽根ユニット８ｂの右側の左右羽根と右羽根ユニット８ｃの左側の左右羽根）が接触しない位置に左右羽根の回転中心を設定している。このため、左右羽根がどの位置で停止しても、ゼロ点設定時に３つのユニットを同時に回転できるため、イニシャライズに要する時間を短縮することができる。なお、本実施の形態では、時計方向の回転を（＋）、反時計方向の回転を（−）としている。
As a countermeasure, as shown in FIG. 41, the rotation range of each unit is changed. For example, the
また、室内機にはタイマーが設けられており、このタイマーを使用して不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御が行われ、この不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御について以下説明する。 Moreover, the indoor unit is provided with a timer, and the absence detection energy saving control and the forgetting-off prevention control are performed using the timer. The absence detection energy-saving control and the forgetting-off prevention control will be described below.
まず、表４及び図４２を参照しながら、暖房時の制御について説明する。
図４２は温度シフトの一例を示しており、ここでは設定温度Ｔsetを２８℃とし、目標温度（限界値）を２０℃とした場合について説明する。なお、ΔＴは設定温度Ｔsetと目標温度との差温である。 FIG. 42 shows an example of the temperature shift. Here, a case where the set temperature Tset is 28 ° C. and the target temperature (limit value) is 20 ° C. will be described. ΔT is a temperature difference between the set temperature Tset and the target temperature.
センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ〜Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に低減する。さらに、時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的にさらに低減する。以下、同様に時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）及び時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）において人の不在が確認されると、それぞれ２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に低減する。 When the sensors A, B, and C detect that no person is present in all the areas A to C, the timer starts counting. After the timer starts counting, there is no person at time t1 (for example, 10 minutes). If confirmed, the set temperature Tset is automatically reduced by 2 ° C. (1 / 4ΔT). Further, when the absence of a person is confirmed at time t2 (for example, 30 minutes after the start of counting), the set temperature Tset is automatically further reduced by 2 ° C. (1 / 4ΔT). Similarly, when the absence of a person is confirmed at time t3 (eg, 1 hour after the start of counting) and time t4 (eg, 2 hours after the start of counting), the set temperature Tset is set to 2 ° C. (1 / 4ΔT), respectively. Reduce automatically.
時間ｔ４においては、設定温度Ｔsetより合計８℃低減されて目標温度に等しい２０℃になっているので、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）までは設定温度Ｔsetを目標温度のまま維持するが、時間ｔ５においても依然として人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。 At time t4, the total temperature is reduced by 8 ° C. from the set temperature Tset to 20 ° C., which is equal to the target temperature. Therefore, the set temperature Tset is maintained at the target temperature until time t5 (for example, 4 hours after the start of counting). However, when the absence of a person is still confirmed at time t5, the operation of the air conditioner is stopped to prevent forgetting to turn off the air conditioner.
なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定温度Ｔsetに復帰させる。 When the presence of a person is detected between time t1 and time t5, the temperature is returned to the set temperature Tset before time t1.
また、温度シフト幅（低減温度）は設定温度Ｔsetと目標温度との差温ΔＴに応じて表４のように設定され、差温ΔＴが小さいほど温度シフト幅も小さい。また、設定温度Ｔsetが目標温度より低い場合は、現状温度に維持されるが、時間ｔ５において人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止するのは図４２の例と同じである。 The temperature shift width (reduced temperature) is set as shown in Table 4 according to the temperature difference ΔT between the set temperature Tset and the target temperature, and the temperature shift width is smaller as the temperature difference ΔT is smaller. When the set temperature Tset is lower than the target temperature, the current temperature is maintained. However, when the absence of a person is confirmed at time t5, the operation of the air conditioner is stopped in the same manner as in the example of FIG. is there.
次に、表５及び図４３を参照しながら、冷房時の制御について説明する。
図４３は温度シフトの一例を示しており、ここでは設定温度Ｔsetを２０℃とし、目標温度（限界値）を２８℃とした場合について説明する。なお、ΔＴは設定温度Ｔsetと目標温度との差温である。 FIG. 43 shows an example of the temperature shift. Here, a case where the set temperature Tset is 20 ° C. and the target temperature (limit value) is 28 ° C. will be described. ΔT is a temperature difference between the set temperature Tset and the target temperature.
センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ〜Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に増大する。さらに、時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的にさらに増大する。以下、同様に時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）及び時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）において人の不在が確認されると、それぞれ２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に増大する。 When the sensors A, B, and C detect that no person is present in all the areas A to C, the timer starts counting. After the timer starts counting, there is no person at time t1 (for example, 10 minutes). If confirmed, the set temperature Tset is automatically increased by 2 ° C. (1 / 4ΔT). Further, when the absence of a person is confirmed at time t2 (for example, 30 minutes after the start of counting), the set temperature Tset is automatically further increased by 2 ° C. (1 / 4ΔT). Similarly, when the absence of a person is confirmed at time t3 (eg, 1 hour after the start of counting) and time t4 (eg, 2 hours after the start of counting), the set temperature Tset is set to 2 ° C. (1 / 4ΔT), respectively. Increases automatically.
時間ｔ４においては、設定温度Ｔsetより合計８℃増大されて目標温度に等しい２８℃になっているので、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）までは設定温度Ｔsetを目標温度のまま維持するが、時間ｔ５においても依然として人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。 At time t4, the total temperature is increased by 8 ° C. from the set temperature Tset to 28 ° C., which is equal to the target temperature. Therefore, the set temperature Tset is maintained at the target temperature until time t5 (for example, 4 hours after the start of counting). However, when the absence of a person is still confirmed at time t5, the operation of the air conditioner is stopped to prevent forgetting to turn off the air conditioner.
なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定温度Ｔsetに復帰させる。 When the presence of a person is detected between time t1 and time t5, the temperature is returned to the set temperature Tset before time t1.
また、温度シフト幅（増大温度）は設定温度Ｔsetと目標温度との差温ΔＴに応じて表５のように設定され、差温ΔＴが小さいほど温度シフト幅も小さい。また、設定温度Ｔsetが目標温度より高い場合は、現状温度に維持されるが、時間ｔ５において人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止するのは図４３の例と同じである。 Further, the temperature shift width (increased temperature) is set as shown in Table 5 according to the temperature difference ΔT between the set temperature Tset and the target temperature. The smaller the temperature difference ΔT, the smaller the temperature shift width. When the set temperature Tset is higher than the target temperature, the current temperature is maintained. However, when the absence of a person is confirmed at time t5, the operation of the air conditioner is stopped in the same manner as in the example of FIG. is there.
図４４は、送風ファン３の風量（回転数）と室外機に設けられた圧縮機の能力を制御することにより省電力運転を達成する例を示している。
FIG. 44 shows an example in which the power saving operation is achieved by controlling the air volume (number of rotations) of the
すなわち、送風ファン３の風量を増大すると熱交換器６の熱交換効率が向上し、圧縮機の周波数が同じ場合には冷房あるいは暖房能力が増大するので、室内温度を同じ設定温度に保持するためには、圧縮機の周波数を低減することが可能となり、必要な消費電力は減少する。また、不在時に送風ファン３の風量を増大しても気流が強すぎることによる不快感や、送風ファン３の騒音増大による快適性の問題が生じることはない。
That is, when the air volume of the
図４４（ａ）に示されるように、センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ〜Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、図４４（ｂ）に示されるように、送風ファン３の風量を増大させるとともに、図４４（ｃ）に示されるように、圧縮機の周波数を段階的に時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）まで減少させる。時間ｔ１経過後は送風ファン３の風量は一定（限界値）に保持され、時間ｔ２経過後は圧縮機の周波数は一定（限界値）に保持されるが、時間ｔ２、時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）、時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）において人の不在が継続して確認されると、時間ｔ５において空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。
As shown in FIG. 44A, when the sensors A, B, and C detect that no person is present in all the areas A to C, the timer starts counting, and after the timer starts counting, the time t1 When the absence of a person is confirmed (for example, 10 minutes), the air volume of the
なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定風量及び設定周波数に復帰させる。 When the presence of a person is detected between time t1 and time t5, the setting air volume and the setting frequency before time t1 are restored.
また、上述した図４２乃至図４４の例はいずれも、通常運転中、所定時間人がいない場合には、通常運転時より消費電力が少ない省電力運転を行うものであり、その後さらに所定時間人がいない場合には、空気調和機の運転を停止して省エネを達成している（「通常運転」とは、「使用者が指示した運転」）。 Further, in all of the examples of FIGS. 42 to 44 described above, when there is no person for a predetermined time during normal operation, power saving operation is performed with less power consumption than during normal operation. If there is no air conditioner, the operation of the air conditioner is stopped to achieve energy saving (“normal operation” is “operation instructed by the user”).
さらに、不在が長時間継続しているにもかかわらず、温度変化を惹起するおそれのあるカーテン等の人以外の外乱を人体検知センサが誤検知した場合、不在（無人）状態で通常運転をいつまでも継続することも考えられるので、時間ｔ５より長い所定時間ｔ６（例えば、２４時間）経過すると運転を停止することで確実に切り忘れを防止することができる。また、時間ｔ５あるいは時間ｔ５より長い所定時間ｔ６経過後の運転停止直前には本体やリモコンに音声やＬＥＤランプ等で聴覚的あるいは視覚的に報知したり、画面に文字を表示するのが好ましい。さらに、時間ｔ５あるいは時間ｔ５より長い所定時間ｔ６経過後の自動運転停止を行うか否かを選択できる自動停止選択手段をリモコン等に設けると使い勝手が向上する。 In addition, even if the absence continues for a long time, if the human body sensor misdetects a disturbance other than a person such as a curtain that may cause a temperature change, normal operation will continue in the absence (unmanned) state forever. Since it is also possible to continue, when a predetermined time t6 (for example, 24 hours) longer than the time t5 has elapsed, the operation is stopped and the forgetting to cut can be surely prevented. Moreover, it is preferable to make an audible or visual notification to the main body or the remote controller by voice or an LED lamp or to display characters on the screen immediately before the stop of the operation after the elapse of a predetermined time t6 longer than the time t5 or the time t5. Furthermore, if the remote control or the like is provided with automatic stop selection means that can select whether or not to perform automatic operation stop after elapse of a predetermined time t6 that is longer than time t5 or time t5, the usability is improved.
上述した不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御は、室内機に少なくとも一つの人体検知センサを備えた空気調和機であれば、一つの人体検知センサからの出力に応じて不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御を行うことができる。 If the above-described absence detection energy saving control and forgetting prevention control are air conditioners provided with at least one human body detection sensor in the indoor unit, absence detection energy saving control and forgetting prevention control are performed according to the output from one human body detection sensor. It can be performed.
本発明に係る空気調和機は、吹出口を三つのエリアに分け、各エリアに独立して動く左右羽根のユニットを配置したことにより、ワイド風向、スポット風向、左右吹き分け風向を容易に行うことができ、一般家庭用の空気調和機として有用である。 The air conditioner according to the present invention divides the air outlet into three areas, and arranges the left and right blade units that move independently in each area, so that the wide wind direction, the spot wind direction, and the left and right air blowing direction can be easily performed. It is useful as an air conditioner for general households.
１ 筐体、 ２ａ，２ｂ 吸込口、 ３ 送風ファン、 ４ 熱交換器、 ５ 吹出口、
５ａ 側壁、 ６ 上下羽根、 ７ 駆動モータ、 ８ 左右羽根、
８ａ 左羽根ユニット、 ８ａ１ 回転軸、 ８ｂ 中央羽根ユニット、
８ｂ１ 回転軸、 ８ｃ 右羽根ユニット、 ８ｃ１ 回転軸 ９ 連結桟、
１０ 駆動モータ、 １１ 前面パネル、 １１ａ 矩形開口部、 １１ｂ 凹部、
１２ センサユニット、 １２ａ 回路基板、 １２ｂ フレネルレンズ、
１２ｂ１ 回転軸、 １２ｂ２ 支軸、 １２ｃ 赤外線受光経路、
１３ センサホルダ、 １４，１４Ａ センサカバー、 １４ａ リブ、
１５ スペーサ、 １５ａ 貫通孔、 １５ｂ 貫通孔、 １５ｃ 貫通孔、
１５ｄ リブ、 １５ｅ 円錐状リブ、 １６ センサ取付台、 １７ 駆動源、
１８ 連結桟、 １９ 連結桟、 ９９ 居室、 １００ａ 人体位置判別領域、
１００ｂ 人体位置判別領域、 １１２ センサユニット支持部材、
１１３ａ，１１３ｂ 視野角調整機構、 １１３ａ１，１１３ｂ１ アーム、
１１３ａ２，１１３ｂ２ 遮蔽部。
1 housing, 2a, 2b inlet, 3 blower fan, 4 heat exchanger, 5 outlet,
5a side wall, 6 upper and lower blades, 7 drive motor, 8 left and right blades,
8a Left blade unit, 8a1 rotating shaft, 8b Center blade unit,
8b1 rotating shaft, 8c right blade unit, 8c1 rotating shaft 9 connecting bar,
10 drive motor, 11 front panel, 11a rectangular opening, 11b recess,
12 sensor unit, 12a circuit board, 12b Fresnel lens,
12b1 rotating shaft, 12b2 support shaft, 12c infrared light receiving path,
13 Sensor holder, 14, 14A Sensor cover, 14a Rib,
15 spacer, 15a through hole, 15b through hole, 15c through hole,
15d rib, 15e conical rib, 16 sensor mount, 17 drive source,
18 connecting bars, 19 connecting bars, 99 living rooms, 100a human body position determination area,
100b human body position determination area, 112 sensor unit support member,
113a, 113b viewing angle adjustment mechanism, 113a1, 113b1 arm,
113a2 and 113b2 shielding portions.
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