JP5178215B2 - 浮上用構造体、スライド部材およびステージ装置 - Google Patents
浮上用構造体、スライド部材およびステージ装置 Download PDFInfo
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Description
<条件>
案内支持体1と可動体2の材質:純度99質量%のアルミナ質焼結体
浮上用パッド3への供給気体:圧縮空気
浮上用パッド3の外形寸法:幅150mm×長さ250mm×厚み20mm
噴出領域4a〜4dへの供給圧力:0.4MPa
排出口6a〜6dの直径:0.5mm
排出口6a〜6dの圧力:0.05MPa
浮上用パッド3を浮上させた際の案内支持体1との初期間隔:5μm設定
浮上用パッド3の噴出部4a〜dの絞りの種類:自成絞り+表面絞り
偏芯荷重の位置:図4における位置P
偏芯荷重量:100N
隅部における排出口6aと排出口6c(または排出口6bと排出口6d)のY方向距離:220mm
初期の浮上高さは案内支持体1からの距離を電気マイクロメータ(接触式)で確認しながら圧縮空気(0.4MPa)を供給し、吸引領域5(5a〜5e)の圧力を増減してそれぞれが5.0μm設定になるように調整した。排出口6a部で5.1μm、排出口6b部で5.0μm、排出口6c部で5.2μm、排出口6d部で4.9μmとなり、これらの平均値は5.05μm、傾き角は0秒であった。
2:可動体
3:浮上用パッド
4(4a〜4d):噴出領域(噴出口)
5(5a〜5e):吸引領域
6(6a〜6e):排出口
7(7a〜7e):排気溝
8(8a〜8d):回収溝
9(9a〜9e):回収孔
10:吸引溝
11:吸引孔
12:浮上高さ(間隔)
13:導入孔
14:絞り孔
15(15a〜15d):供給孔
101:体積流量計
102:第2の調圧弁
103:真空調圧弁
104:第1の調圧弁
105:コンプレッサ
106:アンプ
107:A/D変換器
108:コンピュータ
109:D/A変換器
110:真空コンプレッサ
200:浮上力
201:吸引力
202:排出力
Claims (13)
- 案内支持体の上で浮上させるための浮上用構造体であって、本体に供給した気体を前記案内支持体へ噴出させて該本体を浮上させるための噴出口と、前記本体の浮上高さを前記本体に供給した気体の排気流量に基づいて測定するための排出口とを有することを特徴とする浮上用構造体。
- 前記排出口を同一面に3個以上有することを特徴とする請求項1に記載の浮上用構造体。
- 前記排出口を複数有し、これら排出口が前記噴出口を取り囲んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の浮上用構造体。
- 前記排出口を複数有し、これら排出口のうち1個の排出口は前記本体の中央に位置するとともに他の排出口は前記噴出口を取り囲んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の浮上用構造体。
- 前記噴出口を複数有し、これら噴出口から噴出される気体の圧力が個別に制御されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の浮上用構造体。
- 前記噴出口と前記排出口との間に、前記本体と前記案内支持体との間を負圧にして該本体を前記案内支持体に対して吸引させるための吸引溝を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の浮上用構造体。
- 前記噴出口と前記排出口との間に、前記噴出口から噴出された気体を回収するための回収溝を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の浮上用構造体。
- 前記排出口の幅が前記噴出口の幅よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の浮上用構造体。
- 前記排出口から排出される気体の圧力が前記噴出口から噴出される気体の圧力よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の浮上用構造体。
- 前記排出口の近傍に排気溝を有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の浮上用構造体。
- 案内支持体と、該案内支持体上を移動する可動体とを有するスライド部材であって、前記可動体の前記案内支持体に対向する側に、請求項1乃至10のいずれかに記載の浮上用構造体を備えてなることを特徴とするスライド部材。
- 前記案内支持体、前記可動体および前記浮上用構造体がセラミックスで構成されていることを特徴とする請求項11に記載のスライド部材。
- 請求項11または12に記載のスライド部材と、前記浮上用構造体へ気体を供給する気体供給手段と、前記排出口からの排気流量を測定する流量測定手段と、該流量測定手段で測定した排気流量に基づいて前記噴出口から前記案内支持体への気体噴出量を制御できるように構成した制御手段とを備えてなることを特徴とするステージ装置。
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