JP5160173B2

JP5160173B2 - 作業機ブーム

Info

Publication number: JP5160173B2
Application number: JP2007230799A
Authority: JP
Inventors: 数彦小野; 英二名畑; 浩隆足立
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2007-09-05
Filing date: 2007-09-05
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2027-09-05
Also published as: JP2009062714A

Description

本発明は作業機ブームに関する。

油圧ショベル等の作業車両は、互いに回動可能に接続されるブーム、アーム、バケットなどから構成される作業機を有しており、ブーム、アーム、バケットが油圧シリンダ等の駆動装置によって駆動されて揺動することによって、各種の作業を行うことができる。

上記の作業機ブームは、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、上面部と、下面部とを有し、これらの部材が接合されて構成されている（特許文献１参照）。これらの部材は、板材から切り出されることによって製造されるが、一枚の板材から同形状の複数の部材を効率よく製造するためにネスティング（素材から歩留まりよく複数の部材を切り出せるように素材における部材の配置を決定すること）が行われる。例えば、図１６に示すように、一枚の板材２００から作業機ブームの側面部２０１が複数切り出される場合、複数の側面部２０１ができるだけ密に配置されるようにネスティングが行われる。
特開平６−３１３３２５号公報（図１１および図１２）

しかし、上記の作業機ブームは、通常、長手方向の中間部において湾曲した形状を有しており、側面部も同様に湾曲した形状となっている。このため、ネスティングの際に、部材同士の間に隙間が生じ易く、板材から側面部を切り出す際の歩留まりを向上させることは困難である。

一方、側面部が、複数の部材が接合されることにより構成される場合があるが、この場合、部材の大きさが小さくなることにより、ある程度は歩留まりを向上させることができる。しかし、湾曲した部分を含む部材は、上記と同様に隙間が生じやすく、歩留まりを向上させることは困難である。

本発明の課題は、構成部材の製造時の歩留まりを向上させることができる作業機ブームを提供することにある。

第１発明に係る作業機ブームは、ブーム本体と、前ブラケットと、後ブラケットとを備える。ブーム本体は、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、これら側面部の上端部に接合される上面部と、これら側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有する。前ブラケットは、ブーム本体の前端に設けられ、アームを取り付けるための部材である。後ブラケットは、ブーム本体の後端に設けられ、作業機ブームを作業車両に取り付けるための部材である。ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、第１部材の前端部に接合されブーム本体の湾曲した中間部の側面を構成する第２部材と、第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは互いに平行な直線状の形状である。また、前ブラケットには、アームを取り付けるためのピンが通される第１孔が設けられている。また、後ブラケットには、作業機ブームを作業車両に取り付けるためのピンが通される第２孔が設けられている。側面部の上端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する上湾曲部と、上湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部と、上湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部と、を有する。また、側面部の下端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは、側面視において第１孔の中心と第２孔の中心とを結ぶ仮想線に垂直であり且つ上湾曲部の中心または下湾曲部の中心を通る基準仮想線に平行である。

この作業機ブームでは、側面部の構成部材であり湾曲した形状を有する第２部材の前端部と後端部とが、互いに平行な直線状の形状となっている。このため、ネスティングの際に、隣接する第２部材間の隙間を小さくして第２部材を配置することができ、歩留まりを向上させることができる。

また、第２部材の前端部と後端部とを上記のような基準仮想線に平行な形状とすることにより、ネスティングの際に、第２部材をより密に配置可能な形状にすることができる。これにより、第２部材の歩留まりをより向上させることができる。

第２発明に係る作業機ブームは、ブーム本体と、前ブラケットと、後ブラケットとを備える。ブーム本体は、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、これら側面部の上端部に接合される上面部と、これら側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有する。前ブラケットは、ブーム本体の前端に設けられ、アームを取り付けるための部材である。後ブラケットは、ブーム本体の後端に設けられ、作業機ブームを作業車両に取り付けるための部材である。ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、第１部材の前端部に接合されブーム本体の湾曲した中間部の側面を構成する第２部材と、第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは互いに平行な直線状の形状である。側面部の下端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは、下湾曲部と第１下直線部との境界点と、下湾曲部と前記第２下直線部との境界点とを結ぶ仮想線分に垂直であり且つ仮想線分の中心を通る基準仮想線に平行である。

第３発明に係る作業機ブームは、ブーム本体と、前ブラケットと、後ブラケットとを備える。ブーム本体は、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、これら側面部の上端部に接合される上面部と、これら側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有する。前ブラケットは、ブーム本体の前端に設けられ、アームを取り付けるための部材である。後ブラケットは、ブーム本体の後端に設けられ、作業機ブームを作業車両に取り付けるための部材である。ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、第１部材の前端部に接合されブーム本体の湾曲した中間部の側面を構成する第２部材と、第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは互いに平行な直線状の形状である。側面部の上端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する上湾曲部と、上湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部と、上湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部と、を有する。また、側面部の下端部は、中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは、第１上直線部を延長した仮想線と第２上直線部を延長した仮想線との交点と、第１下直線部を延長した仮想線と第２下直線部を延長した仮想線との交点とを通る基準仮想線に平行である。

第４発明に係る作業機ブームは、ブーム本体と、前ブラケットと、後ブラケットとを備える。ブーム本体は、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、これら側面部の上端部に接合される上面部と、これら側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有する。前ブラケットは、ブーム本体の前端に設けられ、アームを取り付けるための部材である。後ブラケットは、ブーム本体の後端に設けられ、作業機ブームを作業車両に取り付けるための部材である。ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、第１部材の前端部に接合されブーム本体の湾曲した中間部の側面を構成する第２部材と、第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは互いに平行な直線状の形状である。側面部の下端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは、第１下直線部を延長した仮想線と、第２下直線部を延長した仮想線とのなす角を２等分する基準仮想線に平行である。

第５発明に係る作業機ブームは、第１発明から第４発明のいずれかの作業機ブームであって、第２部材の前端部と後端部とは、基準仮想線から等距離に位置する。

この作業機ブームでは、第２部材の前端部と後端部とが、基準仮想線から等距離に位置することにより、第２部材が、基準仮想線を基準とした対称性の高い形状となる。これにより、ネスティングの際に、第２部材をより密に配置することができ、第２部材の歩留まりをさらに向上させることができる。

第６発明に係る作業機ブームは、ブーム本体と、前ブラケットと、後ブラケットとを備える。ブーム本体は、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、これら側面部の上端部に接合される上面部と、これら側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有する。前ブラケットは、ブーム本体の前端に設けられ、アームを取り付けるためのピンが通される第１孔が設けられている。後ブラケットは、ブーム本体の後端に設けられ、作業機ブームを作業車両に取り付けるためのピンが通される第２孔が設けられている。ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、第１部材の前端部に接合され湾曲した中間部の側面を構成する第２部材と、第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有する。側面部の上端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する上湾曲部と、上湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部と、上湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部と、を有する。また、側面部の下端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されている。また、第１孔の中心と第２孔の中心とを結ぶ仮想線に垂直であり且つ上湾曲部の中心または下湾曲部の中心を通る基準仮想線と第２部材の前端部とがなす角と、この基準仮想線と第２部材の後端部とがなす角とは等しい。

この作業機ブームでは、第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されており、且つ、第２部材の前端部と上記のような基準仮想線とがなす角と、第２部材の後端部と基準仮想線とがなす角とは等しい。このため、ネスティングの際に、隣接する第２部材を１８０度回転させて配置することにより、ある第２部材の前端部と、この第２部材の隣接する第２部材の前端部とを隣接させて平行に配置することができる。また、ある第２部材の後端部と、この第２部材の隣接する第２部材の後端部とを隣接させて平行に配置することができる。このため、ネスティングの際に、隣接する部材間の隙間を小さくすることができ、歩留まりを向上させることができる。

第７発明に係る作業機ブームは、ブーム本体と、前ブラケットと、後ブラケットとを備える。ブーム本体は、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、これら側面部の上端部に接合される上面部と、これら側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有する。前ブラケットは、ブーム本体の前端に設けられ、アームを取り付けるための部材である。後ブラケットは、ブーム本体の後端に設けられ、作業機ブームを作業車両に取り付けるための部材である。ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、第１部材の前端部に接合されブーム本体の湾曲した中間部の側面を構成する第２部材と、第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有する。側面部の下端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されている。また、下湾曲部と第１下直線部との境界点と、下湾曲部と第２下直線部との境界点とを結ぶ仮想線分に垂直であり且つこの仮想線分の中心を通る基準仮想線と前端部とがなす角と、この基準仮想線と後端部とがなす角とが等しい。

この作業機ブームでは、第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されており、且つ、第２部材の前端部と上記の基準仮想線とがなす角と、第２部材の後端部と基準仮想線とがなす角とは等しい。このため、ネスティングの際に、隣接する第２部材を１８０度回転させて配置することにより、ある第２部材の前端部と、この第２部材の隣接する第２部材の前端部とを隣接させて平行に配置することができる。また、ある第２部材の後端部と、この第２部材の隣接する第２部材の後端部とを隣接させて平行に配置することができる。このため、ネスティングの際に、隣接する部材間の隙間を小さくすることができ、歩留まりを向上させることができる。

第８発明に係る作業機ブームは、ブーム本体と、前ブラケットと、後ブラケットとを備える。ブーム本体は、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、これら側面部の上端部に接合される上面部と、これら側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有する。前ブラケットは、ブーム本体の前端に設けられ、アームを取り付けるための部材である。後ブラケットは、ブーム本体の後端に設けられ、作業機ブームを作業車両に取り付けるための部材である。ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、第１部材の前端部に接合されブーム本体の湾曲した中間部の側面を構成する第２部材と、第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有する。側面部の上端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する上湾曲部と、上湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部と、上湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部と、を有する。また、側面部の下端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されている。また、第１上直線部を延長した仮想線と第２上直線部を延長した仮想線との交点と、第１下直線部を延長した仮想線と第２下直線部を延長した仮想線との交点とを通る基準仮想線と前端部とがなす角と、この基準仮想線と後端部とがなす角とが等しい。

第９発明に係る作業機ブームは、ブーム本体と、前ブラケットと、後ブラケットとを備える。ブーム本体は、互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、これら側面部の上端部に接合される上面部と、これら側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有する。前ブラケットは、ブーム本体の前端に設けられ、アームを取り付けるための部材である。後ブラケットは、ブーム本体の後端に設けられ、作業機ブームを作業車両に取り付けるための部材である。ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、第１部材の前端部に接合されブーム本体の湾曲した中間部の側面を構成する第２部材と、第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有する。側面部の下端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有する。そして、第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されている。また、第１下直線部を延長した仮想線と第２下直線部を延長した仮想線とのなす角を２等分する基準仮想線と前端部とがなす角と、この基準仮想線と後端部とがなす角とが等しい。

第１０発明に係る作業機ブームは、第６発明から第９発明のいずれかに記載の作業機ブームであって、基準仮想線は、第２部材の前端部を延長した仮想線と第２部材の後端部を延長した仮想線とのなす角を２等分する。

この作業機ブームでは、第２部材が、第２部材の前端部を延長した仮想線と第２部材の後端部を延長した仮想線とのなす角を仮想基準線が２等分するような形状になっている。このため、第２部材が、基準仮想線を基準とした対称性の高い形状となる。これにより、ネスティングの際に、第２部材をより密に配置することができ、第２部材の歩留まりをさらに向上させることができる。

本発明に係る作業機ブームでは、ネスティングの際に、隣接する部材間の隙間を小さくすることができ、部材の製造時における歩留まりを向上させることができる。

＜第１実施形態＞
〈構成〉
本発明の第１実施形態に係る作業機ブーム１を図１に示す。この作業機ブーム１は、図示しないアームやバケットと共に、油圧ショベルなどの作業車両に備えられる作業機を構成するものである。作業機ブーム１は、湾曲した外形を有しており、作業機ブーム１の一端は、作業車両に回転可能に取り付けられる。また、作業機ブーム１の他端は、アームに回転可能に取り付けられる。作業機ブーム１は、ブーム本体２と、第１ブラケット３と、第２ブラケット４と、前ブラケット５と、後ブラケット６とを備える。

〔ブーム本体２〕
ブーム本体２は、長手方向の中間部において上下方向に湾曲した形状を有し、図２に示すように、複数の板材が溶接により接合されることにより形成されたものである。なお、図２は、図１におけるブーム本体２のII−II断面図である。ブーム本体２は、上面部７と、下面部８と、一対の側面部９，１０とを有する。ブーム本体２は、上面部７と、下面部８と、一対の側面部９，１０とが四角形断面を形成するように組み合わされ、４つの角部に沿って溶接されることにより形成されている。

上面部７は、板状部材であり、互いに距離を隔てて配置された一対の側面部９，１０の上端部に接合される。上面部７は、側面部９，１０の湾曲に合わせて長手方向の中間部において上方に凸に湾曲した形状となっている。

下面部８は、板状部材であり、一対の側面部９，１０の下端部に接合される。下面部８も上面部７と同様に、側面部９，１０の湾曲に合わせて長手方向の中間部において上方に凸に湾曲した形状となっている。

一対の側面部９，１０は、水平方向に互いに間隔を隔てて配置される板状の部材である。以下、一対の側面部９，１０のうちの一方の側面部９を第１側面部９、他方の側面部１０を第２側面部１０と呼ぶ。

第１側面部９は、図３に示すように、上方に凸に湾曲した形状となっており、第１側面部９の上端部は、ブーム本体の中間部の湾曲に対応して上方に凸に湾曲した形状を有する上湾曲部２１と、上湾曲部２１の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部２２と、上湾曲部２１の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部２３と、を有する。また、第１側面部９の下端部は、ブーム本体２の中間部の湾曲に対応して上方に凸に湾曲した形状を有する下湾曲部２４と、下湾曲部２４の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部２５と、下湾曲部２４の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部２６と、を有する。

また、第１側面部９は、第１部材１１と、第２部材１２と、第３部材１３とを有し、これらが接合されることによって上記のような形状に形成されている。

第１部材１１は、平坦な板状の部材であり、第２部材１２の後端部２７に溶接により接合されている。第１部材１１は、上端部１１ａおよび下端部１１ｂが直線状の形状であり、後側（作業車両に取り付けられる後ブラケット６側）ほど上端部１１ａと下端部１１ｂとの間の距離が小さくなる先細りの形状を有する。

第２部材１２は、平坦な板状の部材であり、第１部材１１と第３部材１３との間に位置している。第２部材１２は、上端部１２ａおよび下端部１２ｂが上方に凸に湾曲した形状となっており、作業機ブーム１の湾曲した中間部の側面を構成している。図４に示すように、第２部材１２の後端部２７は、第１側面部９の上端部における上湾曲部２１と第１上直線部２２との境界点Ｐ１、および、第１側面部９の下端部における下湾曲部２４と第１下直線部２５との境界点Ｐ２よりも後側に位置する。また、第２部材１２の前端部２８は、上湾曲部２１と第２上直線部２３との境界点Ｐ３、および、下湾曲部２４と第２下直線部２６との境界点Ｐ４よりも前側に位置する。このため、上湾曲部２１および下湾曲部２４は、第２部材１２から第１部材１１および第３部材１３までに亘って設けられているのではなく、第２部材１２のみによって構成されている。また、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とは、互いに平行な直線状の形状となっており、基準仮想線Ｌ１に平行である。この基準仮想線Ｌ１は、後述する前ブラケット５の第１孔５ａの中心と、後ブラケット６の第２孔６ａの中心とを結ぶ仮想線に垂直であり、且つ、下湾曲部２４の中心Ｐ５を通る直線である。また、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とは、基準仮想線Ｌ１を間に挟んで基準仮想線Ｌ１から等距離に位置している。

第３部材１３は、平坦な板状の部材であり、第２部材１２の前端部２８に溶接により接合されている。第３部材１３は、第１部材１１と概ね対称な形状を有する。図３に示すように、第３部材１３は、上端部１３ａおよび下端部１３ｂが直線状の形状であり、前側（アームが取り付けられる前ブラケット５側）ほど上端部１３ａと下端部１３ｂとの間の距離が小さくなる先細りの形状を有する。

なお、第２側面部１０は、第１側面部９と同様の構成である。

〔第１ブラケット３、第２ブラケット４、前ブラケット５、後ブラケット６〕
第１ブラケット３は、アームを駆動するための油圧シリンダを取り付けるためのものであり、上面部７すなわちブーム本体２の上面に溶接により固定されている。第１ブラケット３には、第１ブラケット３を水平方向に貫通する孔が設けられている。この孔には、作業機ブーム１に油圧シリンダを取り付けるための固定ピン（図示せず）が通される。

第２ブラケット４は、作業機ブーム１を駆動するための油圧シリンダを取り付けるためのものであり、下面部８すなわちブーム本体２の下面に溶接により固定されている。第２ブラケット４には、第２ブラケット４を水平方向に貫通する孔が設けられている。この孔には、作業機ブーム１に油圧シリンダを取り付けるための固定ピン（図示せず）が通される。

前ブラケット５は、作業機ブーム１にアームを取り付けるためのものであり、ブーム本体２の前端部に取り付けられている。前ブラケット５には、水平方向に貫通する第１孔５ａが設けられており、この第１孔５ａには、作業機ブーム１にアームを取り付けるための固定ピン（図示せず）が通される。

後ブラケット６は、作業機ブーム１を作業車両に取り付けるためのものであり、ブーム本体２の後端部に取り付けられている。後ブラケット６には水平方向に後ブラケット６を貫通する第２孔６ａが設けられている。この第２孔６ａには、作業機ブーム１を作業車両に取り付けるための固定ピン（図示せず）が通される。

〈特徴〉
この作業機ブーム１では、上記のように側面部９，１０の湾曲した部分を構成する第２部材１２の前端部２８および後端部２７が互いに平行であり且つ上述した基準仮想線Ｌ１に平行な形状となっている。このため、図５に示すように、ネスティングの際に、複数の第２部材１２を同方向に配置し、各第２部材１２の上端部１２ａと下端部１２ｂ、および、前端部２８と後端部２７が隣接するように配置することによって、第２部材１２間の隙間を小さくして、第２部材１２を密に配置することができる。これにより、１つの板材１００から切り出すことができる第２部材１２の数を増大させることができ、第２部材１２の歩留まりを向上させることができる。なお、図５では、１つの第２部材１２にのみ符号を付して他は省略している。

また、この作業機ブーム１では、第１部材１１と第３部材１３とが側面部９，１０の上湾曲部２１および下湾曲部２４を構成しておらず直線状の形状となっている。このため、図６に示すように、ネスティングの際に、隣接する第１部材１１を１８０度回転させ、各第１部材１１の上端部１１ａ同士および下端部１１ｂ同士が隣接するように配置することによって、第１部材１１間の隙間を小さくして、第１部材１１を密に配置することができる。なお、前端部１１ｃおよび後端部１１ｄにおいて互いに隣接する第１部材１１については同方向に配置して、各第１部材１１の前端部１１ｃと後端部１１ｄとが隣接するように配置する。これにより、１つの板材１０１から切り出すことができる第１部材１１の数を増大させることができ、第１部材１１の歩留まりを向上させることができる。第３部材１３についても第１部材１１と同様である。なお、図６では、一部の第１部材１１にのみ符号を付して他は省略している。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る作業機ブーム１を図７に示す。この作業機ブーム１では、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とは、基準仮想線Ｌ２に平行である。この基準仮想線Ｌ２は、下湾曲部２４と第１下直線部２５との境界点Ｐ２と、下湾曲部２４と第２下直線部２６との境界点Ｐ４とを結ぶ仮想線分に垂直であり、且つ、この仮想線分の中心Ｐ５を通る直線である。

他の構成については第１実施形態と同様である。

第２部材１２、第１部材１１、第３部材１３がこのような形状である場合も、第１実施形態と同様に、第１部材１１、第２部材１２、第３部材１３の歩留まりを向上させることができる。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る作業機ブーム１を図８に示す。この作業機ブーム１では、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とは、基準仮想線Ｌ３に平行である。この基準仮想線Ｌ３は、第１上直線部２２を延長した仮想線と第２上直線部２３を延長した仮想線との交点Ｐ６と、第１下直線部２５を延長した仮想線と第２下直線部２６を延長した仮想線との交点Ｐ７とを通る直線である。

他の構成については第１実施形態と同様である。

＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態に係る作業機ブーム１を図９に示す。この作業機ブーム１では、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とは、基準仮想線Ｌ４に平行である。この基準仮想線Ｌ４は、第１下直線部２５を延長した仮想線と、第２下直線部２６を延長した仮想線とのなす角を２等分する直線である。

他の構成については第１実施形態と同様である。

＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態に係る作業機ブーム１を図１０に示す。この作業機ブーム１では、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とは、前端部２８と後端部２７との各延長線が交差するように互いに傾斜して配置されている。また、第２部材１２の前端部２８と基準仮想線Ｌ５とがなす角と、第２部材１２の後端部２７と基準仮想線Ｌ５とがなす角とは等しい。この基準仮想線Ｌ５は、第１孔５ａの中心と第２孔６ａの中心とを結ぶ仮想線に垂直であり、且つ、下湾曲部２４の中心Ｐ５を通る直線である。さらに、基準仮想線Ｌ５は、第２部材１２の前端部２８を延長した仮想線と第２部材１２の後端部２７を延長した仮想線とのなす角を２等分する直線である。

他の構成については第１実施形態と同様である。

第２部材１２がこのような形状である場合、図１１に示すように、ネスティングの際に、隣接する第２部材１２を１８０度回転させ、各第２部材１２の前端部２８同士および後端部２７同士が平行に隣接するように配置することによって、第２部材１２間の隙間を小さくして、第２部材１２を密に配置することができる。なお、上端部１２ａおよび下端部１２ｂにおいて隣接する第２部材１２については、同方向に配置して、各第２部材１２の上端部１２ａと下端部１２ｂとが隣接するように配置する。これにより、各第２部材１２間の隙間を小さくすることができる。また、図１０に示すように、基準仮想線Ｌ５は、第２部材１２の前端部２８を延長した仮想線と第２部材１２の後端部２７を延長した仮想線とのなす角を２等分する直線であるため、第２部材１２は基準仮想線Ｌ５を基準とした対称性が高い形状となっている。このため、ネスティングの際に各第２部材１２間の隙間をさらに小さくすることができる。これにより、この作業機ブーム１では、１つの板材１０２から切り出すことができる第２部材１２の数を増大させることができ、第２部材１２の歩留まりを向上させることができる。なお、図１１では、一部の第２部材１２にのみ符号を付して他は省略している。

また、第１部材１１については、図１２に示すように、ネスティングの際に、隣接する第１部材１１を１８０度回転させ、各第１部材１１の上端部１１ａ同士および下端部１１ｂ同士が隣接するように配置することによって、第１部材１１間の隙間を小さくして、第１部材１１を密に配置することができる。なお、前端部１１ｃおよび後端部１１ｄにおいて隣接する第１部材１１については、同方向に配置して、各第１部材１１の前端部１１ｃと後端部１１ｄとが隣接するように配置する。第１実施形態と比べて、第１部材１１の後端部１１ｄと前端部１１ｃとが平行に近くなるため、隣接した第１部材１１の上端部１１ｃと下端部１１ｄとが概ね一直線上に並ぶように第１部材１１を配置することができる。このため、第１部材１１については、第１実施形態よりも密に配置することができ、１つの板材１０３から切り出すことができる第１部材１１の数を増大させることができる。これにより、第１部材１１の歩留まりをさらに向上させることができる。第３部材１３についても第１部材１１と同様である。なお、図１２では、一部の第１部材１１にのみ符号を付して他は省略している。

＜第６実施形態＞
本発明の第６実施形態に係る作業機ブーム１を図１３に示す。この作業機ブーム１では、第２部材１２の前端部２８と基準仮想線Ｌ６とがなす角と、第２部材１２の後端部２７と基準仮想線Ｌ６とがなす角とは等しい。この基準仮想線Ｌ６は、下湾曲部２４と第１下直線部２５との境界点Ｐ２と、下湾曲部２４と第２下直線部２６との境界点Ｐ４とを結ぶ仮想線分に垂直であり、且つ、この仮想線分の中心Ｐ５を通る直線である。

他の構成については第５実施形態と同様である。

第２部材１２、第１部材１１、第３部材１３がこのような形状である場合も、第５実施形態と同様に、第１部材１１、第２部材１２、第３部材１３の歩留まりを向上させることができる。

＜第７実施形態＞
本発明の第７実施形態に係る作業機ブーム１を図１４に示す。この作業機ブーム１では、第２部材１２の前端部２８と基準仮想線Ｌ７とがなす角と、第２部材１２の後端部２７と基準仮想線Ｌ７とがなす角とは等しい。この基準仮想線Ｌ７は、第１上直線部２２を延長した仮想線と第２上直線部２３を延長した仮想線との交点Ｐ６と、第１下直線部２５を延長した仮想線と第２下直線部２６を延長した仮想線との交点Ｐ７とを通る直線である。

他の構成については第５実施形態と同様である。

＜第８実施形態＞
本発明の第７実施形態に係る作業機ブーム１を図１５に示す。この作業機ブーム１では、第２部材１２の前端部２８と基準仮想線Ｌ８とがなす角と、第２部材１２の後端部２７と基準仮想線Ｌ８とがなす角とは等しい。この基準仮想線Ｌ８は、第１下直線部２５を延長した仮想線と第２下直線部２６を延長した仮想線とのなす角を２等分する直線である。

他の構成については第５実施形態と同様である。

＜他の実施形態＞
（ａ）
上記の第１〜第４実施形態では、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とが基準仮想線Ｌ１〜Ｌ４に平行であるが、基準仮想線Ｌ１〜Ｌ４に平行ではなくても第２部材１２の前端部２８と後端部２７とが平行であることによって、第２部材１２の歩留まりを向上させることは可能である。

また、上記の第１〜第４実施形態では、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とが基準仮想線Ｌ１〜Ｌ４から等距離の位置に配置されているが、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とが基準仮想線Ｌ１〜Ｌ４から等距離の位置に配置されていなくても、第２部材１２の前端部２８と後端部２７とが平行であることによって、第２部材１２の歩留まりを向上させることは可能である。

ただし、第２部材１２の歩留まりをより向上させる観点からは、第２部材１２を上記の第１〜第４実施形態のような形状とすることが望ましい。

（ｂ）
上記の第１実施形態および第５実施形態においては、基準仮想線Ｌ１は、下湾曲部２４の中心Ｐ５を通っているが、上湾曲部２１の中心を通るものであってもよい。

（ｃ）
上記の第５〜第８実施形態では、基準仮想線Ｌ５〜Ｌ８は、第２部材１２の前端部２８を延長した仮想線と第２部材１２の後端部２７を延長した仮想線とのなす角を２等分する直線であるが、必ずしもこれに限られるものではなく、第２部材１２の前端部２８と基準仮想線Ｌ５〜Ｌ８とがなす角と、第２部材１２の後端部２７と基準仮想線Ｌ５〜Ｌ８とがなす角が等しいことによって、第２部材１２の歩留まりを向上させることは可能である。

ただし、第２部材１２の歩留まりをより向上させる観点からは、第２部材１２を上記の第５〜第８実施形態のような形状とすることが望ましい。

本発明は、構成部材の製造時の歩留まりを向上させることができる効果を有し、作業機ブームとして有用である。

作業機ブームの斜視図。図１におけるブーム本体のII−II断面図。作業機ブームの側面図。第１実施形態における第２部材の形状を示す作業機ブームの側面図。第１実施形態におけるネスティングの際の第２部材の配置を示す図。第１実施形態におけるネスティングの際の第１部材の配置を示す図。第２実施形態における第２部材の形状を示す作業機ブームの側面図。第３実施形態における第２部材の形状を示す作業機ブームの側面図。第４実施形態における第２部材の形状を示す作業機ブームの側面図。第５実施形態における第２部材の形状を示す作業機ブームの側面図。第５実施形態におけるネスティングの際の第２部材の配置を示す図。第５実施形態におけるネスティングの際の第１部材の配置を示す図。第６実施形態における第２部材の形状を示す作業機ブームの側面図。第７実施形態における第２部材の形状を示す作業機ブームの側面図。第８実施形態における第２部材の形状を示す作業機ブームの側面図。従来の作業機ブームのネスティングの例。

１作業機ブーム
２ブーム本体
５前ブラケット
５ａ第１孔
６後ブラケット
６ａ第２孔
７上面部
８下面部
９第１側面部（側面部）
１０第２側面部（側面部）
１１第１部材
１２第２部材
１３第３部材
２１上湾曲部
２２第１上直線部
２３第２上直線部
２４下湾曲部
２５第１下直線部
２６第２下直線部
Ｌ１〜Ｌ８基準仮想線

Claims

互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、前記側面部の上端部に接合される上面部と、前記側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有するブーム本体と、
前記ブーム本体の前端に設けられアームを取り付けるための前ブラケットと、
前記ブーム本体の後端に設けられ作業機ブームを作業車両に取り付けるための後ブラケットと、
を備え、
前記ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、前記第１部材の前端部に接合され湾曲した前記中間部の側面を構成する第２部材と、前記第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは互いに平行な直線状の形状であり、
前記前ブラケットには、アームを取り付けるためのピンが通される第１孔が設けられており、
前記後ブラケットには、作業機ブームを作業車両に取り付けるためのピンが通される第２孔が設けられており、
前記側面部の上端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する上湾曲部と、前記上湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部と、前記上湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部と、を有し、
前記側面部の下端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、前記下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、前記下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは、側面視において前記第１孔の中心と前記第２孔の中心とを結ぶ仮想線に垂直であり且つ前記上湾曲部の中心または前記下湾曲部の中心を通る基準仮想線に平行である、
作業機ブーム。
互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、前記側面部の上端部に接合される上面部と、前記側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有するブーム本体と、
前記ブーム本体の前端に設けられアームを取り付けるための前ブラケットと、
前記ブーム本体の後端に設けられ作業機ブームを作業車両に取り付けるための後ブラケットと、
を備え、
前記ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、前記第１部材の前端部に接合され湾曲した前記中間部の側面を構成する第２部材と、前記第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは互いに平行な直線状の形状であり、
前記側面部の下端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、前記下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、前記下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは、前記下湾曲部と前記第１下直線部との境界点と、前記下湾曲部と前記第２下直線部との境界点とを結ぶ仮想線分に垂直であり且つ前記仮想線分の中心を通る基準仮想線に平行である、
作業機ブーム。
互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、前記側面部の上端部に接合される上面部と、前記側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有するブーム本体と、
前記ブーム本体の前端に設けられアームを取り付けるための前ブラケットと、
前記ブーム本体の後端に設けられ作業機ブームを作業車両に取り付けるための後ブラケットと、
を備え、
前記ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、前記第１部材の前端部に接合され湾曲した前記中間部の側面を構成する第２部材と、前記第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは互いに平行な直線状の形状であり、
前記側面部の上端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する上湾曲部と、前記上湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部と、前記上湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部と、を有し、
前記側面部の下端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、前記下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、前記下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは、前記第１上直線部を延長した仮想線と前記第２上直線部を延長した仮想線との交点と、前記第１下直線部を延長した仮想線と前記第２下直線部を延長した仮想線との交点とを通る基準仮想線に平行である、
作業機ブーム。
互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、前記側面部の上端部に接合される上面部と、前記側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有するブーム本体と、
前記ブーム本体の前端に設けられアームを取り付けるための前ブラケットと、
前記ブーム本体の後端に設けられ作業機ブームを作業車両に取り付けるための後ブラケットと、
を備え、
前記ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、前記第１部材の前端部に接合され湾曲した前記中間部の側面を構成する第２部材と、前記第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは互いに平行な直線状の形状であり、
前記側面部の下端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、前記下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、前記下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは、前記第１下直線部を延長した仮想線と、前記第２下直線部を延長した仮想線とのなす角を２等分する基準仮想線に平行である、
作業機ブーム。
前記第２部材の前端部と後端部とは、前記基準仮想線から等距離に位置する、
請求項１から４のいずれかに記載の作業機ブーム。
互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、前記側面部の上端部に接合される上面部と、前記側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有するブーム本体と、
前記ブーム本体の前端に設けられアームを取り付けるためのピンが通される第１孔が設けられた前ブラケットと、
前記ブーム本体の後端に設けられ作業機ブームを作業車両に取り付けるためのピンが通される第２孔が設けられた後ブラケットと、
を備え、
前記ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、前記第１部材の前端部に接合され湾曲した前記中間部の側面を構成する第２部材と、前記第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有し、
前記側面部の上端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する上湾曲部と、前記上湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部と、前記上湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部と、を有し、
前記側面部の下端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、前記下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、前記下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されており、
前記第１孔の中心と前記第２孔の中心とを結ぶ仮想線に垂直であり且つ前記上湾曲部の中心または前記下湾曲部の中心を通る基準仮想線と前記第２部材の前端部とがなす角と、前記基準仮想線と前記第２部材の後端部とがなす角とは等しい、
作業機ブーム。
互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、前記側面部の上端部に接合される上面部と、前記側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有するブーム本体と、
前記ブーム本体の前端に設けられアームを取り付けるための前ブラケットと、
前記ブーム本体の後端に設けられ作業機ブームを作業車両に取り付けるための後ブラケットと、
を備え、
前記ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、前記第１部材の前端部に接合され湾曲した前記中間部の側面を構成する第２部材と、前記第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有し、
前記側面部の下端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、前記下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、前記下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されており、
前記下湾曲部と前記第１下直線部との境界点と、前記下湾曲部と前記第２下直線部との境界点とを結ぶ仮想線分に垂直であり且つ前記仮想線分の中心を通る基準仮想線と前記前端部とがなす角と、前記基準仮想線と前記後端部とがなす角とが等しい、
作業機ブーム。
互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、前記側面部の上端部に接合される上面部と、前記側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有するブーム本体と、
前記ブーム本体の前端に設けられアームを取り付けるための前ブラケットと、
前記ブーム本体の後端に設けられ作業機ブームを作業車両に取り付けるための後ブラケットと、
を備え、
前記ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、前記第１部材の前端部に接合され湾曲した前記中間部の側面を構成する第２部材と、前記第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有し、
前記側面部の上端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する上湾曲部と、前記上湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１上直線部と、前記上湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２上直線部と、を有し、
前記側面部の下端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、前記下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、前記下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されており、
前記第１上直線部を延長した仮想線と前記第２上直線部を延長した仮想線との交点と、前記第１下直線部を延長した仮想線と前記第２下直線部を延長した仮想線との交点とを通る基準仮想線と前記前端部とがなす角と、前記基準仮想線と前記後端部とがなす角とが等しい、
作業機ブーム。
互いに距離を隔てて配置される一対の側面部と、前記側面部の上端部に接合される上面部と、前記側面部の下端部に接合される下面部とを有し、長手方向の中間部において湾曲した形状を有するブーム本体と、
前記ブーム本体の前端に設けられアームを取り付けるための前ブラケットと、
前記ブーム本体の後端に設けられ作業機ブームを作業車両に取り付けるための後ブラケットと、
を備え、
前記ブーム本体の一対の側面部は、第１部材と、前記第１部材の前端部に接合され湾曲した前記中間部の側面を構成する第２部材と、前記第２部材の前端部に接合される第３部材とをそれぞれ有し、
前記側面部の下端部は、前記中間部の湾曲に対応して湾曲した形状を有する下湾曲部と、前記下湾曲部の後側に連続しており直線状の形状を有する第１下直線部と、前記下湾曲部の前側に連続しており直線状の形状を有する第２下直線部と、を有し、
前記第２部材の前端部と後端部とは、延長線が交差するように互いに傾斜して配置されており、
前記第１下直線部を延長した仮想線と前記第２下直線部を延長した仮想線とのなす角を２等分する基準仮想線と前記前端部とがなす角と、前記基準仮想線と前記後端部とがなす角とが等しい、
作業機ブーム。
前記基準仮想線は、前記第２部材の前端部を延長した仮想線と前記第２部材の前記後端部を延長した仮想線とのなす角を２等分する、
請求項６から９のいずれかに記載の作業機ブーム。