JP5153697B2 - Noise suppression device and vending machine - Google Patents

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Description

本発明は、騒音抑制装置及び自動販売機に係り、さらに詳しくは、騒音源を収容し、背面を壁面に対向させた筐体の前面及び背面に設けられた各開口部から漏出する騒音を抑制するための技術に関する。   The present invention relates to a noise suppression device and a vending machine, and more specifically, suppresses noise leaking from each opening provided in a front surface and a rear surface of a housing that houses a noise source and has a rear surface facing a wall surface. It relates to technology.

騒音源で生成された騒音をマイクロホンで検出し、当該騒音とは逆位相の音をスピーカから出力することによって、上記騒音を低減させるアクティブ消音の技術が従来から知られている。アクティブ消音とは、マイクロホンが検出した騒音について、周波数成分ごとにゲイン及び位相を調整し、スピーカの駆動信号を生成する方法であり、スピーカから騒音を打ち消すための制御音を出力させることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an active noise reduction technique for detecting noise generated by a noise source with a microphone and outputting a sound having a phase opposite to that of the noise from a speaker to reduce the noise. Active silencing is a method of adjusting the gain and phase for each frequency component of noise detected by a microphone to generate a speaker drive signal, and can output a control sound for canceling noise from the speaker.

最近では、内部の騒音源から発生した騒音が外部に漏洩するのを低減させたアクティブ消音機能付きの自動販売機が提案されている(例えば、特許文献1及び2)。通常、自動販売機には、熱交換器を冷却するための冷却ファンが筐体内に設置されており、商品選択スイッチなどが設けられた前面パネルには、空気を吸入するための通気口が形成されている。この通気口から筐体内に吸入された空気は、冷却ファンによって後方へ送出され、筐体背面の通気口から外部へ排出される。   Recently, vending machines with an active silencing function that reduce the leakage of noise generated from an internal noise source to the outside have been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2). Normally, a vending machine has a cooling fan for cooling the heat exchanger in the housing, and a front panel with a product selection switch is provided with a vent for inhaling air. Has been. The air sucked into the casing from the vent is sent backward by the cooling fan, and is discharged to the outside from the vent on the rear face of the casing.

この様な自動販売機の場合、冷却ファンで発生した騒音が通気口を介して外部に漏洩してしまうという問題があった。そこで、従来のアクティブ消音機能付きの自動販売機は、前面パネルに前方用マイクロホン及び前方用スピーカを設置し、前方用マイクロホンからの入力信号に基づいて前方用スピーカを駆動することによって、筐体前面の通気口から外部に漏洩する騒音を低減させていた。また、筐体の背面側にも、後方用マイクロホン及び後方用スピーカを設置し、後方用マイクロホンからの入力信号に基づいて後方用スピーカを駆動することによって、筐体背面の通気口から外部に漏洩する騒音を低減させていた。   In the case of such a vending machine, there has been a problem that noise generated by the cooling fan leaks to the outside through the vent. Therefore, a conventional vending machine with an active silencing function has a front microphone and a front speaker installed on the front panel, and the front speaker is driven based on an input signal from the front microphone, thereby the front of the housing The noise that leaks to the outside from the vents of the air was reduced. Also, a rear microphone and a rear speaker are installed on the rear side of the housing, and the rear speaker is driven based on an input signal from the rear microphone, thereby leaking outside from the vent on the rear of the housing. To reduce the noise.

特開2008−210342号公報JP 2008-210342A 特開2008−210343号公報JP 2008-210343 A

ところで、一般的に自動販売機は、通路の邪魔にならないように、筐体の背面側を建屋などの壁面に近接させて設置されることが多い。この場合、自動販売機の筐体背面側に設置された後方用マイクロホンには、騒音源からの直接音の他に、壁面で反射して筐体背面の通気口から侵入した騒音の反射音も入力されることになる。   By the way, in general, the vending machine is often installed with the back side of the casing close to a wall surface such as a building so as not to obstruct the passage. In this case, the rear microphone installed on the rear side of the vending machine's housing also reflects the reflected sound of the noise reflected from the wall and entering through the vent on the back of the housing, in addition to the direct sound from the noise source. Will be entered.

この反射音の強度及び位相は、壁面の表面状態や、筐体背面と壁面との距離などに応じて異なる。このため、後方用マイクロホンで集音した音から直接音を特定することが難しく、直接音を十分に打ち消すことができないという問題があった。   The intensity and phase of the reflected sound vary depending on the surface condition of the wall surface, the distance between the back of the housing and the wall surface, and the like. For this reason, it is difficult to specify the direct sound from the sound collected by the rear microphone, and there is a problem that the direct sound cannot be sufficiently canceled.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、騒音源を収容し、筐体の前面及び背面にそれぞれ開口部が設けられた機器、特に、背面を壁面に近接させて設置することが想定される機器において、筐体背面の開口部から外部に漏出する騒音を効果的に抑制することができる騒音抑制装置及び自動販売機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to install a device that accommodates a noise source and has openings on the front and back surfaces of the housing, particularly the back surface close to the wall surface. An object of the present invention is to provide a noise suppression device and a vending machine capable of effectively suppressing noise leaking to the outside from an opening on the back surface of a casing.

第1の本発明による騒音抑制装置は、騒音源を収容し、背面を壁面に対向させた筐体の前面及び背面に設けられた各開口部から漏出する騒音を抑制する騒音抑制装置であって、上記騒音源よりも前方に配置された前方用スピーカ及びマイクロホンと、上記騒音源よりも後方に配置された後方用スピーカと、上記マイクロホンの出力信号に基づいて、上記前方用スピーカ及び後方用スピーカを駆動し、2つの上記開口部から漏出する騒音をそれぞれ抑制する制御ユニットとを備えて構成される。   A noise suppression device according to a first aspect of the present invention is a noise suppression device that suppresses noise leaking from each opening provided in a front surface and a rear surface of a housing that houses a noise source and has a rear surface facing a wall surface. A front speaker and a microphone disposed in front of the noise source; a rear speaker disposed in the rear of the noise source; and the front speaker and the rear speaker based on an output signal of the microphone. And a control unit that suppresses noise leaking from the two openings.

この様な構成によれば、騒音源よりも前方に配置されたマイクロホンの出力信号に基づいて、騒音源よりも後方に配置された後方用スピーカを駆動し、筐体背面の開口部から漏出する騒音を抑制することができる。このため、騒音抑制装置を搭載した機器を壁面近傍に設置するために当該機器の筐体背面を壁面に対向させた場合であっても、壁面からの反射音の影響を受けることなく、騒音を効果的に抑制することができる。   According to such a configuration, based on the output signal of the microphone arranged in front of the noise source, the rear speaker arranged behind the noise source is driven and leaks from the opening on the rear surface of the housing. Noise can be suppressed. For this reason, in order to install a device equipped with a noise suppression device in the vicinity of the wall surface, even if the back of the casing of the device is opposed to the wall surface, noise is not affected by the reflected sound from the wall surface. It can be effectively suppressed.

第2の本発明による騒音抑制装置は、上記構成に加え、上記制御ユニットが、上記前方用スピーカ及び後方用スピーカから出力される音の位相差を調整する位相差調整手段を備えて構成される。一般に、同一の騒音源から逆方向に伝搬する騒音の位相差は一定であり、また、騒音源から前方用スピーカ及び後方用スピーカまでの距離差も一定となっている。このため、前方用スピーカ及び後方用スピーカから出力される音の位相差を調整することによって、前方用スピーカによる消音が効果的に行われている場合には、後方用スピーカによる消音も効果的に行うことができる。   In addition to the above configuration, the noise suppression device according to the second aspect of the present invention is configured such that the control unit includes a phase difference adjusting unit that adjusts a phase difference between sounds output from the front speaker and the rear speaker. . In general, the phase difference of noise propagating in the reverse direction from the same noise source is constant, and the distance difference from the noise source to the front speaker and the rear speaker is also constant. For this reason, by adjusting the phase difference between the sound output from the front speaker and the rear speaker, when the sound is effectively silenced by the front speaker, the sound muffing by the rear speaker is also effective. It can be carried out.

第3の本発明による騒音抑制装置は、上記構成に加え、上記騒音源が、回転運動を行う回転可動部を有し、上記前方用スピーカ及び後方用スピーカが、互いに略逆位相の音を出力するように構成される。冷却ファンなどのように回転運動を行う回転可動部を有する騒音源の場合、騒音源から逆方向に伝搬する騒音は逆位相となる。このため、騒音源から前方用スピーカ及び後方用スピーカまでの距離差が騒音の波長に比べて十分に小さい場合、前方用スピーカ及び後方用スピーカから出力される音が略逆位相であれば、筐体背面の開口部から漏れ出る騒音も効果的に抑制することができる。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the above-described configuration, the noise source includes a rotationally movable portion that performs rotational motion, and the front speaker and the rear speaker output sounds having substantially opposite phases. Configured to do. In the case of a noise source having a rotationally movable part that performs rotational movement, such as a cooling fan, noise that propagates in the opposite direction from the noise source has an opposite phase. For this reason, when the difference in distance from the noise source to the front speaker and the rear speaker is sufficiently small compared to the wavelength of the noise, if the sound output from the front speaker and the rear speaker is substantially in phase, the housing Noise leaking from the opening on the back of the body can also be effectively suppressed.

第4の本発明による自動販売機は、上記騒音抑制装置を搭載したことを特徴としている。この様な構成によれば、騒音源よりも前方に配置されたマイクロホンの出力信号に基づいて、騒音源よりも後方に配置された後方用スピーカを駆動し、筐体背面の開口部から漏出する騒音を抑制することができる。このため、自動販売機を壁面近傍に設置するために自動販売機の筐体背面を壁面に対向させた場合であっても、壁面からの反射音の影響を受けることなく、騒音を効果的に抑制することができる。   A vending machine according to a fourth aspect of the present invention is equipped with the above-described noise suppression device. According to such a configuration, based on the output signal of the microphone arranged in front of the noise source, the rear speaker arranged behind the noise source is driven and leaks from the opening on the rear surface of the housing. Noise can be suppressed. For this reason, even when the vending machine's back is facing the wall surface in order to install the vending machine in the vicinity of the wall surface, noise is effectively prevented without being affected by the reflected sound from the wall surface. Can be suppressed.

本発明による騒音抑制装置及び自動販売機は、騒音源よりも前方に配置されたマイクロホンの出力信号に基づいて、前方用スピーカ及び後方用スピーカを駆動し、筐体の前面及び背面にそれぞれ設けられた開口部から漏出する騒音を抑制している。これにより、この騒音抑制装置を搭載した機器を壁面近傍に設置するために当該機器の筐体背面を壁面に対向させた場合であっても、壁面からの反射音の影響を受けることなく、騒音を効果的に抑制することができる。また、このようなアクティブ消音を簡単な構成によって実現しているため、騒音抑制装置を安価に提供することができる。   The noise suppression device and the vending machine according to the present invention drive the front speaker and the rear speaker based on the output signal of the microphone arranged in front of the noise source, and are respectively provided on the front surface and the back surface of the housing. Noise that leaks from the opening is suppressed. As a result, even if the rear surface of the casing of the device is opposed to the wall surface in order to install the device equipped with this noise suppression device near the wall surface, the noise is not affected by the reflected sound from the wall surface. Can be effectively suppressed. Moreover, since such active silencing is realized with a simple configuration, a noise suppression device can be provided at low cost.

また、本発明による自動販売機は、騒音源よりも前方に配置されたマイクロホンの出力信号に基づいて、前方用スピーカ及び後方用スピーカを駆動し、筐体の前面及び背面にそれぞれ設けられた開口部から漏出する騒音を抑制している。このため、この自動販売機を壁面近傍に設置するために筐体背面を壁面に対向させた場合であっても、壁面からの反射音の影響を受けることなく、騒音を効果的に抑制することができる。また、このようなアクティブ消音を簡単な構成によって実現しているため、自動販売機を安価に提供することができる。   Further, the vending machine according to the present invention drives the front speaker and the rear speaker based on the output signal of the microphone arranged in front of the noise source, and has openings provided on the front and rear surfaces of the casing, respectively. The noise leaking from the part is suppressed. For this reason, even when the back of the housing is opposed to the wall surface in order to install this vending machine in the vicinity of the wall surface, noise is effectively suppressed without being affected by the reflected sound from the wall surface. Can do. In addition, since such active silencing is realized with a simple configuration, a vending machine can be provided at low cost.

本発明の実施の形態による騒音抑制装置を搭載した機器の概略構成の一例を示した図であり、その様な機器の一例として自動販売機100が示されている。It is the figure which showed an example of schematic structure of the apparatus carrying the noise suppression apparatus by embodiment of this invention, and the vending machine 100 is shown as an example of such an apparatus. 図1の自動販売機100の前面パネル2を開いた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which opened the front panel 2 of the vending machine 100 of FIG. 図1の自動販売機100の断面図であり、図1のA−A線による切断面が示されている。It is sectional drawing of the vending machine 100 of FIG. 1, and the cut surface by the AA line of FIG. 1 is shown. 図1の自動販売機100の断面図であり、図1のB−B線による切断面が示されている。It is sectional drawing of the vending machine 100 of FIG. 1, and the cut surface by the BB line of FIG. 1 is shown. 図1の自動販売機100における動作の一例を示した図であり、前方チャネルと後方チャネルとの間でクロススペクトルを解析した解析結果が示されている。It is the figure which showed an example of the operation | movement in the vending machine 100 of FIG. 1, and the analysis result which analyzed the cross spectrum between the front channel and the back channel is shown. 図1の自動販売機100に搭載した騒音抑制装置110の構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structural example of the noise suppression apparatus 110 mounted in the vending machine 100 of FIG. 自動販売機100の前方に配置された音の観測点P11〜P13、P21〜P23、P31〜P33が示された図である。It is the figure by which the observation points P11-P13, P21-P23, and P31-P33 of the sound arrange | positioned ahead of the vending machine 100 were shown. 自動販売機100の後方から前方への騒音の回り込みについての実験結果を示した図である。It is the figure which showed the experimental result about the wraparound of the noise from the back of the vending machine 100 to the front. 図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、前後のスピーカ間の位相差を異ならせて観測された観測結果が示されている。It is the figure which showed an example of the silence operation in the vending machine 100 of FIG. 1, and the observation result observed by varying the phase difference between the front and rear speakers is shown. 図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、背面パネル3から壁面までの距離が10mmである場合が示されている。It is the figure which showed an example of the silencing operation | movement in the vending machine 100 of FIG. 1, and the case where the distance from the back panel 3 to a wall surface is 10 mm is shown. 図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、背面パネル3から壁面までの距離が50mmである場合が示されている。It is the figure which showed an example of the silencing operation | movement in the vending machine 100 of FIG. 1, and the case where the distance from the back panel 3 to a wall surface is 50 mm is shown. 図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、背面パネル3の後方に壁面が存在しない場合が示されている。FIG. 2 is a diagram showing an example of a silencing operation in the vending machine 100 of FIG. 1, and shows a case where no wall surface exists behind the back panel 3. 図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、前後方用スピーカの位相差が195°の場合の観測結果が示されている。It is the figure which showed an example of the silencing operation in the vending machine 100 of FIG. 1, and the observation result in case the phase difference of the front and rear speakers is 195 ° is shown. 図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、前後のスピーカ間のゲイン差を異ならせて観測された消音効果の観測結果が示されている。It is the figure which showed an example of the silencing operation | movement in the vending machine 100 of FIG. 1, and the observation result of the silencing effect observed by varying the gain difference between front and back speakers is shown.

図1は、本発明の実施の形態による騒音抑制装置を搭載した機器の一例を示した外観図であり、騒音抑制装置を搭載した機器の一例として自動販売機100が示されている。図中の(a)には、自動販売機100を正面方向から見た様子が示され、(b)には、側面方向から見た様子が示されている。図2は、図1の自動販売機100の前面パネル2を開いた状態を示した図である。また、図3は、図1の自動販売機100の断面図であり、図1のA−A線による切断面が示されている。以下では、図1(b)及び図3における左側を前方、右側を後方として説明する。   FIG. 1 is an external view showing an example of a device equipped with a noise suppression device according to an embodiment of the present invention. A vending machine 100 is shown as an example of a device equipped with a noise suppression device. (A) in the figure shows a state in which the vending machine 100 is viewed from the front direction, and (b) shows a state in which the vending machine 100 is viewed from the side direction. FIG. 2 is a view showing a state in which the front panel 2 of the vending machine 100 of FIG. 1 is opened. FIG. 3 is a cross-sectional view of the vending machine 100 of FIG. 1, and shows a cut surface taken along the line AA of FIG. Hereinafter, the left side in FIGS. 1B and 3 will be described as the front, and the right side will be described as the rear.

自動販売機100は、缶やペットボトルに封入された飲料を商品として販売する自動販売機であり、筐体1内に多数の商品が収容されている。筐体1は、互いに対向する前面パネル2及び背面パネル3を有する直方体形状からなる。筐体1は、その前面全体を開放する開口が形成されており、この開口を覆う前面パネル2が筐体1に対して開閉可能に取り付けられている。筐体1の底面には、脚部4が取り付けられている。   The vending machine 100 is a vending machine that sells beverages enclosed in cans or PET bottles as products, and a large number of products are accommodated in the housing 1. The housing 1 has a rectangular parallelepiped shape having a front panel 2 and a back panel 3 facing each other. The housing 1 is formed with an opening that opens the entire front surface, and a front panel 2 that covers the opening is attached to the housing 1 so as to be openable and closable. Legs 4 are attached to the bottom surface of the housing 1.

前面パネル2の前面中央部には、商品を購入しようとする利用者が貨幣を投入する際に使用する貨幣投入部5が形成されている。この貨幣投入部5には、硬貨を投入するための硬貨投入口5Aと、紙幣を投入するための紙幣投入口5Bと、投入された貨幣の返却を指示するための返却レバー5Cと、投入された貨幣の合計金額を表示する投入金額表示部5Dが設けられている。   In the front center portion of the front panel 2, a money insertion portion 5 used when a user who wants to purchase a product inserts money is formed. A coin insertion slot 5A for inserting coins, a bill insertion slot 5B for inserting bills, and a return lever 5C for instructing the return of the inserted coins are inserted into the money insertion section 5. An input amount display portion 5D for displaying the total amount of money is provided.

前面パネル2の前面上部には、商品の見本が展示されたディスプレイ部7が形成されている。このディスプレイ部7には、展示されている各見本に対応付けられた複数の商品選択スイッチ7Aが設けられている。操作スイッチ7Aは、商品を選択するための操作手段であり、利用者は、貨幣を投入した後、いずれかの商品選択スイッチ7Aを操作することにより、その選択スイッチ7Aに対応する商品を購入することができる。購入が指示された商品は、筐体1内の下部に送り出され、前面パネル2の下部に形成された横長形状の商品取出口8から取り出すことができる。   A display unit 7 on which samples of merchandise are displayed is formed on the upper front portion of the front panel 2. The display unit 7 is provided with a plurality of product selection switches 7A associated with each sample on display. The operation switch 7A is an operation means for selecting a product, and the user purchases a product corresponding to the selection switch 7A by operating one of the product selection switches 7A after inserting money. be able to. The product for which purchase is instructed is sent out to the lower part in the housing 1 and can be taken out from a horizontally long product outlet 8 formed in the lower part of the front panel 2.

前面パネル2の背面中央部には、貨幣処理ユニット28が設けられている。貨幣処理ユニット28は、硬貨投入口5A及び紙幣投入口5Bから投入される貨幣を貯留するとともに、必要に応じて硬貨返却口6又は紙幣投入口5Bから貨幣を返却する処理を行っている。貨幣処理ユニット28の右側には、自動販売機100の動作を制御する制御ユニット13が設けられている。   A money handling unit 28 is provided at the center of the back surface of the front panel 2. The money handling unit 28 stores money inserted from the coin insertion slot 5A and the bill insertion slot 5B, and performs processing of returning money from the coin return slot 6 or the bill insertion slot 5B as necessary. A control unit 13 that controls the operation of the vending machine 100 is provided on the right side of the money handling unit 28.

筐体1内には、その中央部から上部にわたる領域に商品を収容するための商品収容部21が形成されており、筐体1内の前方には、商品収容部21から商品取出口8側へ商品を排出するための商品排出口22が形成されている。   In the housing 1, a product housing portion 21 for housing a product is formed in an area extending from the center to the upper portion, and in the front of the housing 1 from the product housing portion 21 to the product outlet 8 side. A product discharge port 22 for discharging the product is formed.

筐体1内の下部には、商品収容部21内に収容されている商品を冷却する冷却器24と、冷却器24へ供給される冷媒を圧縮するコンプレッサー27と、圧縮された冷媒を液化させる熱交換器25と、熱交換器25を冷却するための冷却ファン26と、後方用スピーカ12とが配置されている。   In the lower part of the housing 1, a cooler 24 that cools the product stored in the product storage unit 21, a compressor 27 that compresses the refrigerant supplied to the cooler 24, and the compressed refrigerant is liquefied. A heat exchanger 25, a cooling fan 26 for cooling the heat exchanger 25, and the rear speaker 12 are disposed.

前面パネル2の底部には、横長形状の通気口2Hが形成され、背面パネル3の下部にも通気口3Hが形成されている。通気口2H及び通気口3Hは、筐体1の内外を連通させる開口部であり、通気口2Hを介して外部から吸入された空気は、通気口3Hを介して外部へ排出される。背面パネル3は、冷却ファン26やコンプレッサー27などの騒音源を挟んで前面パネル2と反対側に設置され、自動販売機100は、背面パネル3を壁面に対向させて配置されている。   A horizontally long vent 2H is formed at the bottom of the front panel 2, and a vent 3H is also formed at the bottom of the back panel 3. The vent 2H and the vent 3H are openings that allow the inside and outside of the housing 1 to communicate with each other, and air sucked from the outside through the vent 2H is discharged to the outside through the vent 3H. The back panel 3 is installed on the opposite side of the front panel 2 across noise sources such as the cooling fan 26 and the compressor 27, and the vending machine 100 is arranged with the back panel 3 facing the wall surface.

冷却ファン26は、前面パネル2に設けられた通気口2Hを介して吸入された空気を後方へ送出する軸流ファンであり、プロペラ状の羽根を電気モーターによって回転させることにより、気流を生じさせている。コンプレッサー27は、ロータリーピストン型の圧縮機であり、ロータリーピストンを電気モーターによって回転させることにより、冷媒圧縮を行っている。   The cooling fan 26 is an axial fan that sends the air sucked back through the vent 2H provided in the front panel 2 to the rear, and generates airflow by rotating propeller blades with an electric motor. ing. The compressor 27 is a rotary piston type compressor, and compresses the refrigerant by rotating the rotary piston with an electric motor.

商品収容部21の下方には仕切板23が設けられており、その下側に、筐体1内を前後方向に貫通するダクト状空間が形成されている。熱交換器25、冷却ファン26及びコンプレッサー27は、このダクト状空間内に配置されている。   A partition plate 23 is provided below the product accommodating portion 21, and a duct-like space that penetrates the housing 1 in the front-rear direction is formed below the partition plate 23. The heat exchanger 25, the cooling fan 26, and the compressor 27 are arranged in this duct space.

前面パネル2の下部には、マイクロホン10及び前方用スピーカ11が配設されている。マイクロホン10は、冷却ファン26やコンプレッサー27などの騒音源で発生した音を電気信号に変換する入力装置である。前方用スピーカ11は、前面パネル2の通気口2Hから外部へ放出される騒音に対し逆位相となる制御音を出力する出力装置である。ここでは、マイクロホン10及び前方用スピーカ11が、前面パネル2の背面からダクト状空間内に向けて配置されているが、少なくとも騒音源よりも前方に配置されていればよい。例えば、前面パネル2の前面下部から外部に向けて配置されていてもよい。   A microphone 10 and a front speaker 11 are disposed at the lower part of the front panel 2. The microphone 10 is an input device that converts sound generated by a noise source such as the cooling fan 26 or the compressor 27 into an electric signal. The front speaker 11 is an output device that outputs a control sound having an opposite phase to the noise emitted from the vent 2H of the front panel 2 to the outside. Here, the microphone 10 and the front speaker 11 are disposed from the back surface of the front panel 2 toward the duct-shaped space. However, it is only necessary that the microphone 10 and the front speaker 11 be disposed at least in front of the noise source. For example, you may arrange | position from the front lower part of the front panel 2 toward the exterior.

後方用スピーカ12は、冷却ファン26やコンプレッサー27などの騒音源よりも後方の筐体1内に設置され、背面パネル3の通気口3Hから外部へ放出される騒音に対し逆位相となる制御音を出力する出力装置である。ここでは、後方用スピーカ12が、ダクト状空間の周辺にダクト状空間に向けて配置されているが、少なくとも騒音源よりも後方に設置されていればよく、例えば、ダクト状空間内に配置されていてもよいし、背面パネル3に設置されていてもよい。   The rear speaker 12 is installed in the housing 1 behind the noise source such as the cooling fan 26 and the compressor 27, and is a control sound having an opposite phase to the noise emitted from the vent 3H of the rear panel 3 to the outside. Is an output device. Here, the rear speaker 12 is disposed around the duct-shaped space toward the duct-shaped space. However, the rear speaker 12 may be disposed at least behind the noise source. For example, the rear speaker 12 is disposed in the duct-shaped space. It may be installed on the back panel 3.

次に、アクティブ消音機能について説明する。アクティブ消音機能は、マイクロホン10からの入力信号に基づいて前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12を駆動し、自動販売機100内の冷却ファン26やコンプレッサー27から発生した騒音を前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12から出力する制御音によって消音する機能である。   Next, the active mute function will be described. The active silencing function drives the front speaker 11 and the rear speaker 12 based on the input signal from the microphone 10, and generates noise generated from the cooling fan 26 and the compressor 27 in the vending machine 100 to the front speaker 11 and the rear speaker. This is a function to mute by the control sound output from the speaker 12 for use.

図4は、図1の自動販売機100の断面図であり、図1のB−B線による切断面が示されている。背面パネル3は、冷却ファン26などの騒音源を挟んで前面パネル2と反対側に設置され、自動販売機100は、背面パネル3を壁面に対向させて配置される。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the vending machine 100 of FIG. 1, and shows a cut surface taken along line BB of FIG. The back panel 3 is installed on the opposite side of the front panel 2 across a noise source such as the cooling fan 26, and the vending machine 100 is arranged with the back panel 3 facing the wall surface.

冷却ファン26は、プロペラ状の羽根を回転させることによって気流を生じさせる送風機であり、前面パネル2に設けられた通気口2Hを介して吸入された空気を後方へ送出する。前方用スピーカ11は、冷却ファン26の前方に当該冷却ファン26に向けて配置され、後方用スピーカ12は、冷却ファン26に関して前面パネル2とは反対側に配置されている。後方用スピーカ12は、その音源中心が冷却ファン26の後方に位置するように位置決めされている。   The cooling fan 26 is a blower that generates airflow by rotating propeller blades, and sends out the air sucked in through the vent 2H provided in the front panel 2 to the rear. The front speaker 11 is disposed in front of the cooling fan 26 toward the cooling fan 26, and the rear speaker 12 is disposed on the opposite side of the front panel 2 with respect to the cooling fan 26. The rear speaker 12 is positioned so that the sound source center is located behind the cooling fan 26.

冷却ファン26から発生する騒音は、主として、羽根の回転数及び羽根の枚数に応じた周波数からなる騒音であり、この騒音が冷却ファン26の前方及び後方へ伝搬する。マイクロホン10には、冷却ファン26から前方に伝搬する音と、前方用スピーカ11から出力された音が入力される。冷却ファン26から前方へ伝搬する音に対し逆位相となる音を前方用スピーカ11に出力させることによって、冷却ファン26から前方へ伝搬する騒音を消音することができる。   The noise generated from the cooling fan 26 is mainly noise having a frequency corresponding to the number of blade rotations and the number of blades, and this noise propagates forward and rearward of the cooling fan 26. The sound that propagates forward from the cooling fan 26 and the sound that is output from the front speaker 11 are input to the microphone 10. By causing the front speaker 11 to output a sound having a phase opposite to the sound propagating forward from the cooling fan 26, the noise propagating forward from the cooling fan 26 can be silenced.

図5は、図1の自動販売機100における動作の一例を示した図であり、前方用マイクロホンによる検出信号と後方用マイクロホンによる検出信号との間でクロススペクトルを解析した解析結果が示されている。前方用マイクロホンは、冷却ファン26の前方に配置した観測用のマイクロホンであり、後方用マイクロホンは、冷却ファン26の後方に配置した観測用のマイクロホンである。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation in the vending machine 100 of FIG. 1, in which an analysis result obtained by analyzing the cross spectrum between the detection signal by the front microphone and the detection signal by the rear microphone is shown. Yes. The front microphone is an observation microphone arranged in front of the cooling fan 26, and the rear microphone is an observation microphone arranged behind the cooling fan 26.

図中の(a)には、前方用マイクロホンの検出信号のパワースペクトルが示され、(b)には、後方用マイクロホンの検出信号の前方用マイクロホンに対する位相差が示されている。   (A) in the figure shows the power spectrum of the detection signal of the front microphone, and (b) shows the phase difference of the detection signal of the rear microphone with respect to the front microphone.

前方用マイクロホンの検出信号のパワースペクトルは、周波数85Hz付近にパワーが最大のピーク点E1が存在している。後方用マイクロホンの検出信号の前方用マイクロホンに対する位相差は、前後の検出信号間のクロススペクトル解析によって算出される。ピーク点E1近傍における上記位相差は、安定しており、概ね−185°(deg)の定常状態E2となっている。   In the power spectrum of the detection signal of the front microphone, a peak point E1 having the maximum power exists in the vicinity of a frequency of 85 Hz. The phase difference between the detection signal of the rear microphone and the front microphone is calculated by cross spectrum analysis between the front and rear detection signals. The phase difference in the vicinity of the peak point E1 is stable and is in a steady state E2 of approximately −185 ° (deg).

つまり、冷却ファン26は、前後で逆位相の音を発生しており、前方用スピーカ11に対して最適制御した出力を位相反転させ、前方用スピーカ11及び冷却ファン26間の距離と後方用スピーカ12及び冷却ファン26間の距離との差分に応じた補正量を付加して後方用スピーカ12から出力すれば、冷却ファン26から後方に伝搬する騒音を効果的に消音することができる。   In other words, the cooling fan 26 generates sound with opposite phases before and after, and the phase of the optimally controlled output with respect to the front speaker 11 is reversed, and the distance between the front speaker 11 and the cooling fan 26 and the rear speaker are reversed. If a correction amount corresponding to the difference between the distance between the cooling fan 26 and the cooling fan 26 is added and output from the rear speaker 12, the noise propagating backward from the cooling fan 26 can be effectively silenced.

図4の例では、筐体1の左右方向の長さD1=1000mm、前後方向の長さD2=640mm、マイクロホン10及び前方用スピーカ11間の距離D3=260mm、前方用スピーカ11及び冷却ファン26間の距離D4=200mm、後方用スピーカ12及び冷却ファン26間の距離D5=240mmとなっている。冷却ファン26の騒音が周波数=85Hz付近に強度のピークを有し、音速=340mであるとすれば、波長λ=4000mmとなる。このため、後方用スピーカ12の制御音は、前方用スピーカ11の制御音に対する位相差αが、次式(1)を満たすように位相差調整を行えば、後方用スピーカ12を用いて後方へ伝搬する騒音も消音することができる。
α=(D4−D5)/λ×360°−180°・・・(1)
In the example of FIG. 4, the length D1 in the left-right direction of the housing 1 is 1000 mm, the length D2 in the front-rear direction is 640 mm, the distance D3 between the microphone 10 and the front speaker 11 is 260 mm, the front speaker 11 and the cooling fan 26. The distance D4 between them is 200 mm, and the distance D5 between the rear speaker 12 and the cooling fan 26 is 240 mm. If the noise of the cooling fan 26 has a peak of intensity in the vicinity of frequency = 85 Hz and the speed of sound is 340 m, the wavelength λ = 4000 mm. Therefore, the control sound of the rear speaker 12 is rearward using the rear speaker 12 if the phase difference is adjusted so that the phase difference α with respect to the control sound of the front speaker 11 satisfies the following equation (1). Propagating noise can also be silenced.
α = (D4-D5) / λ × 360 ° -180 ° (1)

この例では、位相差α=(200−240)/4000×360°−180°=−183.6°であり、距離差(D4−D5)、消音対象とする音の波長λに応じて、逆位相(−180°)から若干ずれた値となっている。   In this example, the phase difference α = (200−240) /4000×360°−180°=−183.6°, and according to the distance difference (D4−D5) and the wavelength λ of the sound to be silenced, The value is slightly deviated from the reverse phase (−180 °).

この様にして、前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12の位相差αは、騒音の波長λと、騒音源から各スピーカ11,12への距離差によって求めることができる。また、位相差αを計算で求めるのではなく、オペレータが手動調整しながら、消音効果の高い位相差αの値を求めてもよい。この様にして、適切な位相差αが得られれば、前方用スピーカ11によって効果的な消音が行われている場合に、後方用スピーカ12によっても効果的な消音が行われることになり、後方用スピーカ12の調整作業が容易となる。   In this way, the phase difference α between the front speaker 11 and the rear speaker 12 can be obtained from the noise wavelength λ and the difference in distance from the noise source to each speaker 11, 12. Instead of calculating the phase difference α, the operator may determine the value of the phase difference α having a high silencing effect while manually adjusting the phase difference α. In this way, if an appropriate phase difference α is obtained, when the effective noise reduction is performed by the front speaker 11, the effective noise reduction is also performed by the rear speaker 12. The adjustment work of the loudspeaker 12 is facilitated.

図6は、図1の自動販売機100に搭載された騒音抑制装置110の構成例を示したブロック図である。この騒音抑制装置110は、マイクロホン10、前方用スピーカ11、後方用スピーカ12、アンプ35及び制御ユニット13により構成される。制御ユニット13は、マイクロホン10の出力信号に基づいて前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12を駆動する制御装置であり、制御音生成部31、ゲイン調整部32,34及び位相調整部33により構成される。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the noise suppression device 110 mounted on the vending machine 100 of FIG. The noise suppression device 110 includes a microphone 10, a front speaker 11, a rear speaker 12, an amplifier 35, and a control unit 13. The control unit 13 is a control device that drives the front speaker 11 and the rear speaker 12 based on the output signal of the microphone 10, and includes a control sound generation unit 31, gain adjustment units 32 and 34, and a phase adjustment unit 33. The

制御音生成部31は、マイクロホン10の出力信号に基づいて、前面パネル2の通気口2Hから外部に漏れ出る騒音を抑制するための制御音信号を生成し、ゲイン調整部32及び位相調整部33へ出力する動作を行っている。制御音信号は、マイクロホン10に入力される音を基準として、前方用スピーカ11から出力される音の位相及び強度を調整するための駆動信号である。位相及び強度の調整値は、前方用スピーカ11及び冷却ファン26間の距離と、マイクロホン10及び冷却ファン26間の距離との差分を考慮して、予め設定される。この制御音信号により、冷却ファン26から前方へ伝わる騒音に対し、逆位相の制御音を前方用スピーカ11に出力させることができる。   Based on the output signal of the microphone 10, the control sound generation unit 31 generates a control sound signal for suppressing noise leaking outside from the vent 2 </ b> H of the front panel 2, and the gain adjustment unit 32 and the phase adjustment unit 33. To output to. The control sound signal is a drive signal for adjusting the phase and intensity of the sound output from the front speaker 11 with reference to the sound input to the microphone 10. The phase and intensity adjustment values are set in advance in consideration of the difference between the distance between the front speaker 11 and the cooling fan 26 and the distance between the microphone 10 and the cooling fan 26. With this control sound signal, it is possible to cause the front speaker 11 to output a control sound having an opposite phase to the noise transmitted forward from the cooling fan 26.

ゲイン調整部32は、制御音生成部31からの制御音信号のゲイン調整を行い、マイクロホン10の出力に比べてゲインをΔG1だけ増加させて前方用スピーカ11へ出力する機能を有する。   The gain adjusting unit 32 has a function of adjusting the gain of the control sound signal from the control sound generating unit 31 and increasing the gain by ΔG1 compared to the output of the microphone 10 and outputting the gain to the front speaker 11.

位相調整部33は、前方用スピーカ11から出力される音とは略逆位相の音を後方用スピーカ12に出力させるために、制御音生成部31からの制御音信号の位相を位相差αだけ移相させてゲイン調整部34へ出力する制御音の位相差調整手段である。具体的には、前方用スピーカ11から出力される音に対する位相差αが、上述した関係式(1)を満たすように位相調整が行われる。   The phase adjustment unit 33 outputs the phase of the control sound signal from the control sound generation unit 31 by the phase difference α in order to cause the rear speaker 12 to output a sound substantially in reverse phase to the sound output from the front speaker 11. This is a phase difference adjusting means for the control sound that is phase-shifted and output to the gain adjusting unit. Specifically, the phase adjustment is performed so that the phase difference α with respect to the sound output from the front speaker 11 satisfies the relational expression (1) described above.

ゲイン調整部34は、位相調整部33からの制御音信号のゲイン調整を行い、マイクロホン10の出力に比べてゲインをΔG2だけ増加させて後方用スピーカ12へ出力する機能を有する。   The gain adjusting unit 34 has a function of adjusting the gain of the control sound signal from the phase adjusting unit 33, increasing the gain by ΔG 2 as compared with the output of the microphone 10, and outputting the gain to the rear speaker 12.

ゲイン調整部32及び34によるゲイン調整は、独立して行うことができ、前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12から出力される制御音による消音効果が最大となるように調整値ΔG1,ΔG2が予め設定される。なお、ゲイン調整部32及び前方用スピーカ11間と、ゲイン調整部34及び後方用スピーカ12間には、それぞれ増幅率一定のアンプ35が設けられている。   The gain adjustment by the gain adjustment units 32 and 34 can be performed independently, and the adjustment values ΔG1 and ΔG2 are set in advance so that the silencing effect by the control sound output from the front speaker 11 and the rear speaker 12 is maximized. Is set. An amplifier 35 having a constant gain is provided between the gain adjustment unit 32 and the front speaker 11 and between the gain adjustment unit 34 and the rear speaker 12.

図7〜図13は、図1の自動販売機100による消音効果を検証するための実験に関する図である。本発明者らは、図1の自動販売機100による消音効果を検証するために種々の実験を行った。これらの実験の内容及び結果について、図7〜図13を用いて、詳細に説明する。   7 to 13 are diagrams relating to experiments for verifying the silencing effect by the vending machine 100 of FIG. The present inventors conducted various experiments in order to verify the silencing effect of the vending machine 100 of FIG. The contents and results of these experiments will be described in detail with reference to FIGS.

図7及び図8は、背面から漏洩した騒音の自動販売機100前方への回り込みについて検証する実験の説明図である。図7には、自動販売機100の前方に配置された9個の音の観測点P11〜P13、P21〜P23、P31〜P33が示されている。観測点P11〜P13は、自動販売機から正面方向に1m離れた観測点であり、自動販売機の設置面からの高さがそれぞれ1.5m、1.0m、0.5mの位置に配置されている。観測点P21〜P23は、正面方向と45°をなす斜め左方向(左45°)に1m離れた観測点、観測点P31〜P33は、正面方向と45°をなす斜め右方向(右45°)に1m離れた観測点であり、いずれも高さは観測点P11〜P13の場合と同様である。   7 and 8 are explanatory diagrams of experiments for verifying the sneaking of noise leaked from the back surface toward the front of the vending machine 100. FIG. In FIG. 7, nine sound observation points P11 to P13, P21 to P23, and P31 to P33 arranged in front of the vending machine 100 are shown. Observation points P11 to P13 are observation points 1 m away from the vending machine in the front direction, and are located at heights of 1.5 m, 1.0 m, and 0.5 m from the installation surface of the vending machine, respectively. ing. Observation points P21 to P23 are observation points that are 1 m away from the front direction at an angle of 45 ° to the left (45 ° left), and observation points P31 to P33 are an oblique right direction at an angle of 45 ° to the front direction (45 ° to the right). ), The height is the same as that of the observation points P11 to P13.

図8は、自動販売機100の後方から前方への騒音の回り込みについての実験結果を示した図である。図中の(a)には、前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12を用いて消音を行った場合の観測結果が示され、(b)には、前方用スピーカ11のみを用いて消音を行った場合の観測結果が示されている。これらの観測結果は、前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12のいずれも用いなかった場合に対する消音効果がdB単位で示されている。   FIG. 8 is a diagram showing an experimental result of noise wraparound from the rear to the front of the vending machine 100. (A) in the figure shows the observation results when the front speaker 11 and the rear speaker 12 are muted, and (b) is muted using only the front speaker 11. The observation results are shown. These observation results show the silencing effect in dB when neither the front speaker 11 nor the rear speaker 12 is used.

前方用スピーカ11のみを用いた場合には、前後のスピーカ11,12をともに用いた場合に比べて、消音効果が低下することは言うまでもない。しかしながら、この観測結果から、前方用スピーカ11だけでも、正面方向の低い位置ではある程度の消音効果が得られるが、正面方向の高い位置では消音効果が大きく低下することがわかる。また、斜め左方向や斜め右方向では、消音効果が更に大きく低下することがわかる。つまり、前方用スピーカ11のみを用いて、後方用スピーカ12を用いなければ、通気口3Hから漏出した騒音が自動販売機100の前方へ回り込むことにより、自動販売機100前方における騒音レベルを十分に抑制することはできない。   Needless to say, when only the front speaker 11 is used, the silencing effect is reduced as compared with the case where both the front and rear speakers 11 and 12 are used. However, it can be seen from this observation result that even with the front speaker 11 alone, a certain degree of silencing effect is obtained at a low position in the front direction, but the silencing effect is greatly reduced at a high position in the front direction. It can also be seen that the silencing effect is further greatly reduced in the diagonally left direction and diagonally right direction. In other words, if only the front speaker 11 is used and the rear speaker 12 is not used, the noise leaked from the vent 3H circulates in front of the vending machine 100, thereby sufficiently increasing the noise level in front of the vending machine 100. It cannot be suppressed.

従来の自動販売機の場合、背面パネル3の近傍に壁が存在すれば、騒音源よりも後方に設置されたマイクロホンには、騒音源からの直接音だけでなく、壁面で反射された反射音も入力される。このため、従来の自動販売機では、背面パネル3の通気口3Hから外部に漏洩する騒音を十分に消音できなかった。そこで、単純に、後方用スピーカ12を停止させ、前方用スピーカ11のみを稼動させることも考えられるが、上記実験結果から、前方用スピーカ11のみを用いた場合、自動販売機100前方において十分な消音効果を得ることができない。   In the case of a conventional vending machine, if there is a wall in the vicinity of the back panel 3, the microphone installed behind the noise source has not only the direct sound from the noise source but also the reflected sound reflected by the wall surface. Is also entered. For this reason, in the conventional vending machine, the noise leaked to the outside from the vent 3H of the back panel 3 cannot be sufficiently silenced. Therefore, it is conceivable that the rear speaker 12 is simply stopped and only the front speaker 11 is operated. However, from the above experimental results, when only the front speaker 11 is used, the front of the vending machine 100 is sufficient. The mute effect cannot be obtained.

これに対し、本実施の形態による自動販売機100では、前面パネル2に設けられたマイクロホン10からの入力信号に基づいて前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12を駆動することにより、壁面に対向する通気口3Hから漏洩する騒音も効果的に抑制することができる。このため、従来の自動販売機において、後方用スピーカ12を停止させ、前方用スピーカ11のみを稼動させる場合に比べても、消音効果が高いことがわかる。   On the other hand, in the vending machine 100 according to the present embodiment, the front speaker 11 and the rear speaker 12 are driven based on the input signal from the microphone 10 provided on the front panel 2 to face the wall surface. Noise leaking from the vent 3H can also be effectively suppressed. For this reason, in the conventional vending machine, it turns out that the silencing effect is high compared with the case where the rear speaker 12 is stopped and only the front speaker 11 is operated.

図9は、図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、前後のスピーカ11,12間の位相差を180°を中心として両方向に変化させて観測された消音効果の観測結果が示されている。なお、図中の三角印は、斜め左方向の観測点P1における観測結果、丸印は、正面方向の観測点P2における観測結果、四角印は、斜め右方向の観測点P3における観測結果を示している。   FIG. 9 is a diagram showing an example of the silencing operation in the vending machine 100 of FIG. 1, and shows the silencing effect observed by changing the phase difference between the front and rear speakers 11 and 12 in both directions around 180 °. Observation results are shown. In the figure, the triangle mark indicates the observation result at the observation point P1 in the diagonally left direction, the circle mark indicates the observation result at the observation point P2 in the front direction, and the square mark indicates the observation result at the observation point P3 in the diagonally right direction. ing.

後方用スピーカ12から出力される音は、前方用スピーカ11から出力される音とは略逆位相であり、位相差は、180°を中心とし、前方用スピーカ11及び冷却ファン26間の距離D4と、後方用スピーカ12及び冷却ファン26間の距離D5との差分に応じて調整される。   The sound output from the rear speaker 12 is substantially opposite in phase to the sound output from the front speaker 11, and the phase difference is centered at 180 °, and the distance D 4 between the front speaker 11 and the cooling fan 26. And the difference between the distance D5 between the rear speaker 12 and the cooling fan 26 is adjusted.

この実験結果から、図1の自動販売機では、前後のスピーカの位相差が175°以上200°以下である範囲C1において、いずれの観測点P1〜P3についても10dB以上の消音効果があり、消音効果が最大となることがわかる。   From this experimental result, the vending machine in FIG. 1 has a silencing effect of 10 dB or more at any observation point P1 to P3 in the range C1 where the phase difference between the front and rear speakers is 175 ° to 200 °. It turns out that an effect becomes the maximum.

図10〜図12は、図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、壁面までの距離を異ならせて観測された消音効果の観測結果が示されている。図10には、背面パネル3から壁面までの距離が10mmである場合が示されている。この場合、前後のスピーカ11,12の位相差が190°以上210°以下である範囲C2において、いずれの観測点P1〜P3についても10dB以上の消音効果がある。   10 to 12 are diagrams showing an example of the silencing operation in the vending machine 100 of FIG. 1, and show the results of the silencing effect observed by varying the distance to the wall surface. FIG. 10 shows a case where the distance from the back panel 3 to the wall surface is 10 mm. In this case, in the range C2 where the phase difference between the front and rear speakers 11 and 12 is 190 ° or more and 210 ° or less, there is a silencing effect of 10 dB or more for any of the observation points P1 to P3.

図11には、背面パネル3から壁面までの距離が50mmである場合が示されている。この場合には、前後方用スピーカの位相差が185°以上205°以下である範囲C3において、いずれの観測点P1〜P3についても10dB以上の消音効果がある。   FIG. 11 shows a case where the distance from the back panel 3 to the wall surface is 50 mm. In this case, in the range C3 where the phase difference between the front and rear speakers is 185 ° or more and 205 ° or less, there is a silencing effect of 10 dB or more for any of the observation points P1 to P3.

図12には、背面パネル3の後方に壁面が存在しない場合が示されている。この場合には、前後方用スピーカの位相差が175°以上205°以下である範囲C4において、いずれの観測点P1〜P3についても10dB以上の消音効果がある。   FIG. 12 shows a case where there is no wall surface behind the back panel 3. In this case, in the range C4 where the phase difference between the front and rear speakers is 175 ° or more and 205 ° or less, there is a silencing effect of 10 dB or more for any of the observation points P1 to P3.

図10〜図12の観測結果から、前後のスピーカ11,12の位相差が175°以上200°以下である範囲において、いずれの観測点P1〜P3についても5dB以上の消音効果があり、従来の装置において前方用スピーカ11のみを稼動させる場合よりも消音効果が高くなっている。特に、位相差が195°付近において、横方向の消音効果が高くなっている。   From the observation results of FIG. 10 to FIG. 12, in the range where the phase difference between the front and rear speakers 11 and 12 is 175 ° to 200 °, any observation point P1 to P3 has a silencing effect of 5 dB or more. The silencing effect is higher than when only the front speaker 11 is operated in the apparatus. In particular, when the phase difference is around 195 °, the lateral silencing effect is high.

図13は、図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、前後のスピーカの位相差が195°の場合の観測結果が示されている。図中の(a)には、背面パネル3から壁面までの距離が10mmである場合が示され、(b)には、背面パネル3の後方に壁面が存在しない場合が示されている。   FIG. 13 is a diagram showing an example of the silencing operation in the vending machine 100 of FIG. 1, and shows the observation result when the phase difference between the front and rear speakers is 195 °. (A) in the figure shows a case where the distance from the back panel 3 to the wall surface is 10 mm, and (b) shows a case where no wall surface exists behind the back panel 3.

壁面までの距離が10mmである場合の高さ=1.5mにおける観測結果と、高さ=0.5mにおける観測結果とを除いて、いずれの場合にも10dB以上の消音効果があり、正面方向及び横方向のいずれについても高い消音効果が得られている。   Except for the observation result at the height = 1.5 m when the distance to the wall surface is 10 mm and the observation result at the height = 0.5 m, there is a silencing effect of 10 dB or more in each case, and the front direction A high silencing effect is obtained in both the horizontal direction and the horizontal direction.

図14は、図1の自動販売機100における消音動作の一例を示した図であり、前後のスピーカ間のゲイン差を0を中心として異ならせて観測された消音効果の観測結果が示されている。この図には、自動販売機100の正面方向に対して斜め45°左方向の観測点をP1、正面方向の観測点をP2、斜め45°右方向の観測点をP3とし、前後のスピーカ間の位相差が180°で固定されている場合に、後方用スピーカ12のゲインを変化させて得られた観測結果が示されている。   FIG. 14 is a diagram showing an example of the silencing operation in the vending machine 100 of FIG. 1, and shows the observation result of the silencing effect observed by varying the gain difference between the front and rear speakers around 0. Yes. In this figure, an observation point 45 ° diagonally left with respect to the front direction of the vending machine 100 is P1, an observation point in the front direction is P2, and an observation point 45 ° diagonally to the right is P3. The observation result obtained by changing the gain of the rear speaker 12 when the phase difference is fixed at 180 ° is shown.

前後のスピーカのゲイン差が0付近では、いずれの観測点P1〜P3においても10dB以上の消音効果があり、消音効果が最大となっている。   When the gain difference between the front and rear speakers is near 0, there is a silencing effect of 10 dB or more at any observation point P1 to P3, and the silencing effect is maximized.

本実施の形態によれば、前面パネル2に設けられたマイクロホン10の出力信号に基づいて前方用スピーカ11及び後方用スピーカ12を駆動し、冷却ファン26などの騒音源から伝わる騒音をこれらのスピーカから出力される音によって消音するので、自動販売機100を建屋の壁面に近接させて配置した際に、背面パネル3の通気口3Hから侵入する騒音の反射音の影響を受けることなく、騒音を低減させることができる。   According to the present embodiment, the front speaker 11 and the rear speaker 12 are driven based on the output signal of the microphone 10 provided on the front panel 2, and noise transmitted from a noise source such as the cooling fan 26 is transmitted to these speakers. Therefore, when the vending machine 100 is placed close to the wall surface of the building, the noise is not affected by the reflected sound of the noise entering from the vent 3H of the rear panel 3. Can be reduced.

なお、本実施の形態では、騒音源としての冷却ファンやコンプレッサーを内蔵する自動販売機の例について説明したが、本発明は、この様な場合には限定されない。すなわち、騒音源を内蔵する種々の装置、例えば、冷蔵庫やパーソナルコンピュータなどに適用することもできる。また、本発明は、冷却ファンやコンプレッサーのような回転運動を行う騒音源を内蔵する機器に好適であるが、騒音源は、冷却ファンやコンプレッサーには限定されず、回転運動を行うものにも限定されない。   In the present embodiment, an example of a vending machine incorporating a cooling fan or a compressor as a noise source has been described, but the present invention is not limited to such a case. That is, the present invention can also be applied to various devices including a noise source, such as a refrigerator and a personal computer. In addition, the present invention is suitable for a device having a built-in noise source that performs a rotational motion, such as a cooling fan or a compressor. However, the noise source is not limited to a cooling fan or a compressor, and may be a device that performs a rotational motion. It is not limited.

また、本実施の形態では、前方と後方とで逆位相の騒音を抑制する場合の例について説明したが、本発明は、この様な場合には限定されず、前方と後方とで逆位相とならない騒音を抑制する装置にも適用することができる。例えば、騒音源の前方と後方とで同位相の騒音を発生する騒音源が筐体内に収容される場合、距離差(D4−D5)に比例する位相の調整値を設定することにより、前後の通気口から外部に漏れ出る騒音を抑制することができる。   Further, in the present embodiment, an example in the case of suppressing the noise in the antiphase between the front and the rear has been described, but the present invention is not limited to such a case, and the antiphase is set in the front and the rear. The present invention can also be applied to a device that suppresses unwanted noise. For example, when a noise source that generates noise of the same phase at the front and rear of the noise source is accommodated in the housing, by setting an adjustment value of the phase proportional to the distance difference (D4-D5), Noise that leaks to the outside from the vent can be suppressed.

100 自動販売機
110 騒音抑制装置
1 筐体
2 前面パネル
2H 通気口
3 背面パネル
3H 通気口
4 脚部
5 貨幣投入部
6 硬貨返却口
7 ディスプレイ部
8 商品取出口
10 マイクロホン
11 前方用スピーカ
12 後方用スピーカ
13 制御ユニット
21 商品収容部
22 商品排出口
23 仕切板
24 冷却器
25 熱交換器
26 冷却ファン
27 コンプレッサー
28 貨幣処理ユニット
31 制御音生成部
32 ゲイン調整部
33 位相調整部
34 ゲイン調整部
35 アンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vending machine 110 Noise suppression apparatus 1 Case 2 Front panel 2H Vent 3 Rear panel 3H Vent 4 Leg 5 Coin slot 6 Coin return 7 Display unit 8 Product outlet 10 Microphone 11 Front speaker 12 For back Speaker 13 Control unit 21 Product accommodation unit 22 Product discharge port 23 Partition plate 24 Cooler 25 Heat exchanger 26 Cooling fan 27 Compressor 28 Money processing unit 31 Control sound generation unit 32 Gain adjustment unit 33 Phase adjustment unit 34 Gain adjustment unit 35 Amplifier

Claims (4)

騒音源を収容し、背面を壁面に対向させた筐体の前面及び背面に設けられた各開口部から漏出する騒音を抑制する騒音抑制装置であって、
上記騒音源よりも前方に配置された前方用スピーカ及びマイクロホンと、
上記騒音源よりも後方に配置された後方用スピーカと、
上記マイクロホンの出力信号に基づいて、上記前方用スピーカ及び後方用スピーカを駆動し、2つの上記開口部から漏出する騒音をそれぞれ抑制する制御ユニットとを備えたことを特徴とする騒音抑制装置。
A noise suppression device that contains a noise source and suppresses noise leaking from each opening provided in the front and back surfaces of the housing with the back surface facing the wall surface,
A front speaker and a microphone arranged in front of the noise source;
A rear speaker disposed behind the noise source;
A noise suppression apparatus comprising: a control unit that drives the front speaker and the rear speaker based on an output signal of the microphone to suppress noise leaking from the two openings.
上記制御ユニットは、上記前方用スピーカ及び後方用スピーカから出力される音の位相差を調整する位相差調整手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の騒音抑制装置。   2. The noise suppression device according to claim 1, wherein the control unit includes a phase difference adjusting unit that adjusts a phase difference between sounds output from the front speaker and the rear speaker. 上記騒音源は、回転運動を行う回転可動部を有し、
上記前方用スピーカ及び後方用スピーカが、互いに略逆位相の音を出力することを特徴とする請求項1に記載の騒音抑制装置。
The noise source has a rotationally movable part that performs rotational motion,
The noise suppression device according to claim 1, wherein the front speaker and the rear speaker output sounds having substantially opposite phases.
請求項1から3のいずれか1項に記載の騒音抑制装置を搭載したことを特徴とする自動販売機。   An automatic vending machine comprising the noise suppression device according to any one of claims 1 to 3.
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