JP5148215B2 - Continuously variable transmission and saddle riding type vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、無段変速機に関し、特に、鞍乗型車両のような車両に搭載されるのに適した無段変速機に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly to a continuously variable transmission suitable for being mounted on a vehicle such as a saddle type vehicle.

スクータ型の自動二輪車などの鞍乗型車両には、広くVベルト式無段変速機が使われている。このVベルト式無段変速機は、エンジン等の動力源の出力が入力されるプライマリ軸と、駆動輪への出力を取り出すセカンダリ軸とにそれぞれ配された溝幅可変の一対のプライマリシーブ及びセカンダリシーブで構成され、両シーブにVベルトを巻掛し、溝幅調節機構によって各シーブの溝幅を変えることで、Vベルトの各シーブに対する巻掛け径を調節し、両シーブ間での変速比を無段階的に調節する。   V-belt type continuously variable transmissions are widely used in saddle riding type vehicles such as scooter type motorcycles. This V-belt type continuously variable transmission includes a pair of primary sheaves and secondarys with variable groove widths arranged on a primary shaft to which an output of a power source such as an engine is input and a secondary shaft that extracts output to drive wheels, respectively. Consists of sheaves, V belts are wound around both sheaves, and the groove width of each sheave is changed by the groove width adjusting mechanism to adjust the winding diameter of each sheave of the V belt, and the gear ratio between both sheaves Is adjusted steplessly.

通常、前記プライマリシーブ及びセカンダリシーブは、相互間にV溝を形成する固定フランジ及び可動フランジから構成され、各可動フランジがプライマリ軸又はセカンダリ軸の軸線方向に移動自在に設けられている。そして、溝幅調節機構により可動フランジを移動することによって、変速比を無段階に調節できる。   Usually, the primary sheave and the secondary sheave are composed of a fixed flange and a movable flange that form a V-groove therebetween, and each movable flange is provided so as to be movable in the axial direction of the primary shaft or the secondary shaft. The gear ratio can be adjusted steplessly by moving the movable flange by the groove width adjusting mechanism.

従来、この種のVベルト式無段変速機として、溝幅調節のためのプライマリシーブの可動フランジを電動モータで移動させるものがある。斯かるVベルト式無段変速機は、電動モータの移動推力によって、プライマリシーブの溝幅を狭める方向(Top側)、及び溝幅を広げる方向(Low側)のいずれの方向にも可動フランジを移動させることができるので、溝幅を自由に調節することができる(例えば、特許文献1等参照)。斯かるVベルト式の自動無段変速機は、鞍乗型車両(例えば、自動二輪車)にも適用されている。
特許第3043061号公報 特許第2950957号公報 特開昭62−175228号公報
Conventionally, as this type of V-belt type continuously variable transmission, there is one in which a movable flange of a primary sheave for adjusting a groove width is moved by an electric motor. Such a V-belt type continuously variable transmission has a movable flange in both the direction of narrowing the groove of the primary sheave (Top side) and the direction of widening the groove width (Low side) by the moving thrust of the electric motor. Since it can be moved, the groove width can be freely adjusted (see, for example, Patent Document 1). Such a V-belt type automatic continuously variable transmission is also applied to a straddle-type vehicle (for example, a motorcycle).
Japanese Patent No. 3043061 Japanese Patent No. 2950957 JP-A-62-175228

Vベルト式の自動無段変速機を電子制御する機構を備えたスクータ型の自動二輪車は、ライダーの操作を必要とすることなく、無段変速機の変速比が自動的に変更される(例えば、特許文献3)。すなわち、予め設定されたプログラム(マップ)が実行され、車速と、エンジン回転速度と、アクセル開度などの情報に基づいて、無段変速機の変速比が自動的に変更される。このため、ライダーによる運転操作が容易であり、現在では様々な車種に自動無段変速機が適用されている。   In a scooter type motorcycle equipped with a mechanism for electronically controlling a V-belt type automatic continuously variable transmission, the transmission ratio of the continuously variable transmission is automatically changed without requiring a rider's operation (for example, Patent Document 3). That is, a preset program (map) is executed, and the gear ratio of the continuously variable transmission is automatically changed based on information such as the vehicle speed, the engine speed, and the accelerator opening. For this reason, the driving operation by the rider is easy, and at present, automatic continuously variable transmissions are applied to various types of vehicles.

この種の電子制御を行う自動無段変速機を備えた自動二輪車には、ライダーの意思を入力するための減速レバーが設けられている。減速レバーは、位置に応じて無段変速機の変速比をマニュアル設定できるようにしたもの(例えば、特許文献2参照)や、変速比を強制的に変えたり、手動でシフトダウンさせたりするスイッチを設けたもの(例えば、特許文献3参照)等が知られている。これらによれば、自動無段変速機の利点を活かしながら、ライダーの意思によって任意の変速比を随意に連続的に得ることができ、エンジンブレーキのドライビングへの活用、予めのシフトダウンを可能とし、加速のもたつきを解消することができる。   A motorcycle equipped with an automatic continuously variable transmission that performs this type of electronic control is provided with a speed reduction lever for inputting the rider's intention. The deceleration lever is a switch that allows manual setting of the gear ratio of the continuously variable transmission according to the position (see, for example, Patent Document 2), or a switch that forcibly changes the gear ratio or shifts down manually. (For example, see Patent Document 3) and the like are known. According to these, while taking advantage of the automatic continuously variable transmission, any gear ratio can be obtained continuously at will according to the rider's intention, enabling the use of engine brakes for driving and downshifting in advance. , Acceleration can be eliminated.

本発明者は、ライダーの意思に応じたシフトダウンを実現する制御プログラム(キックダウン)を備えたVベルト式の無段変速機の開発をしている。そして、斯かるキックダウンを備えたVベルト式の無段変速機について、様々な走行状態を検討した。その中で、キックダウンが実行されている場合は、減速後、再加速時に、不必要にエンジンが吹き上がり、スムーズな加速感が得られない場合があるとの問題を確認した。   The present inventor has developed a V-belt type continuously variable transmission equipped with a control program (kick-down) that realizes a downshift according to the rider's intention. And various driving | running | working states were examined about the V belt type continuously variable transmission provided with such a kickdown. Among them, when kick-down was executed, the problem that the engine was blown up unnecessarily after re-acceleration after deceleration and a smooth acceleration feeling might not be obtained was confirmed.

本発明は、かかる問題を鑑みてなされたものである。本発明の無段変速機は、制御装置によって変速比が制御される無段変速機であって、キックダウン操作子を備えている。制御装置には、制御目標値を設定する通常モードと、通常モードよりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードと、再加速時における制御目標値の制限値とが設定されている。制御装置は、キックダウン操作子の操作に応じて、制御装置に定められた通常モードに代えてキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、当該キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合においては、制御装置が、再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側へ超えないように制御目標値を設定する。   The present invention has been made in view of such problems. A continuously variable transmission according to the present invention is a continuously variable transmission whose gear ratio is controlled by a control device, and includes a kick-down operation element. The control device is set with a normal mode for setting the control target value, a kickdown mode for setting the control target value at a lower side than the normal mode, and a limit value for the control target value at the time of reacceleration. In response to the operation of the kickdown operator, the control device sets a control target value in the kickdown mode instead of the normal mode determined by the control device, and fully closes the throttle during the control in the kickdown mode. When accelerating later, the control device sets the control target value so that it does not exceed the limit value of the control target value at the time of reacceleration to the Low side.

制御装置には、通常モードよりも順次Low側に制御目標値を設定する複数段のキックダウンモードが設定されていてもよい。この場合、制御装置は、キックダウン操作子の操作に応じて、制御装置に定められた通常モードに代えて複数段のキックダウンモードのうち一つのキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、当該キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合においては、再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側へ超えないように制御目標値を設定する。   The control device may be set with a multi-stage kick-down mode in which the control target value is set to the Low side sequentially from the normal mode. In this case, the control device sets the control target value according to one kickdown mode among a plurality of kickdown modes instead of the normal mode defined in the control device, according to the operation of the kickdown operator, When accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode, the control target value is set so as not to exceed the limit value of the control target value at the time of reacceleration.

例えば、制御装置は、アクセル操作子の操作量を検知するセンサに基づいて、スロットル全閉後に加速されるか否かを判断することができる。   For example, the control device can determine whether or not the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed based on a sensor that detects the operation amount of the accelerator operator.

また、例えば、制御装置は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、キックダウンモードによって、再加速時における制御目標値の制限値よりもTop側に制御目標値が設定された場合には、当該制御目標値を制御目標値に設定し、キックダウンモードによって、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側に制御目標値が設定された場合には、当該制御目標値に代えて前記再加速時における制御目標値の制限値を制御目標値に設定してもよい。   Further, for example, when the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode, the control target value is set to the top side from the limit value of the control target value at the time of reacceleration in the kick down mode. Is set to the control target value, and when the control target value is set to a lower side than the limit value of the control target value at the time of reacceleration by the kick down mode. Instead of the control target value, a limit value of the control target value at the time of reacceleration may be set as the control target value.

また、例えば、制御装置は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、複数段のキックダウンモードのうち最もTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定してもよい。   Further, for example, when the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode, the control device sets the control target value by the kick down mode set to the top side among the multiple steps of the kick down mode. It may be set.

また、例えば、制御装置は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、複数段のキックダウンモードのうち、スロットル全閉後加速される直前に実行されていたキックダウンモードよりもTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定してもよい。   In addition, for example, when the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode, the kick executed immediately before the acceleration after the throttle is fully closed in the multi-stage kick down mode. The control target value may be set by a kick down mode set on the top side of the down mode.

また、制御装置は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速直後に一時的にエンジン回転速度の制御目標値が低下しないように、制御目標値を設定してもよい。   In addition, the control device sets the control target value so that the control target value of the engine rotational speed does not temporarily decrease immediately after acceleration when acceleration is performed after the throttle is fully closed during control in the kick down mode. May be.

また、制御装置に設定されるキックダウンモードが、エンジンの回転速度について制御目標値を設定する場合には、制御装置は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速の際に、キックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値に比べて小さく、かつ、スロットルが全開でないときは、当該エンジンの回転速度の制御目標値が、加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値を上回るまで、加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値を維持してもよい。   In addition, when the kick down mode set in the control device sets a control target value for the engine speed, the control device is accelerated when the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. When acceleration, the target engine speed control target set in the kickdown mode is smaller than the target engine speed control immediately before acceleration and the throttle is not fully open, the engine The control target value of the engine speed immediately before acceleration may be maintained until the control target value of the engine speed exceeds the control target value of the engine speed immediately before acceleration.

また、制御装置は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速直後に一時的に制御目標値がTop側に変動しないように制御目標値を設定してもよい。   Further, the control device may set the control target value so that the control target value does not temporarily change to the Top side immediately after the acceleration when the acceleration is performed after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. Good.

また、制御装置は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速する際に実行されるキックダウンモードによって設定される制御目標値が、加速直前における制御目標値に比べてTop側で、かつ、スロットルが全開でないときは、加速する際に、キックダウンモードによって設定される制御目標値が、加速直前における制御目標値よりもLow側になるまで、加速直前における制御目標値を維持してもよい。   In addition, when the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode, the control target value set by the kick down mode executed when accelerating is the control target value immediately before the acceleration. If the throttle is not fully open compared to the top and the control target value set by the kickdown mode is lower than the control target value immediately before acceleration when accelerating, The control target value may be maintained.

斯かる無段変速機は、例えば、アクセル操作子の操作に応じて出力が制御されるエンジンと、エンジンに接続された無段変速機と、無段変速機の変速比を制御する制御装置とを備えた鞍乗型車両の無段変速機に適用できる。   Such a continuously variable transmission includes, for example, an engine whose output is controlled in accordance with an operation of an accelerator operator, a continuously variable transmission connected to the engine, and a control device that controls a gear ratio of the continuously variable transmission. It can be applied to a continuously variable transmission of a saddle-ride type vehicle equipped with

制御装置が、キックダウン操作子の操作に応じて、通常モードに代えてキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、当該キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合においては、再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側へ超えないように制御目標値を設定する。このため、制御装置は、スロットル全閉後に加速される場合において、無段変速機は適切に制御され、不必要なエンジンの吹き上がりを防止できる。   When the control device sets the control target value in the kick down mode instead of the normal mode according to the operation of the kick down operator, and is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. Sets the control target value so that it does not exceed the limit value of the control target value at the time of reacceleration to the Low side. For this reason, in the case where the control device is accelerated after the throttle is fully closed, the continuously variable transmission is appropriately controlled, and unnecessary engine blow-up can be prevented.

また、制御装置は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、複数段のキックダウンモードのうち、スロットル全閉後加速される直前に実行されていたキックダウンモードよりもTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する。この場合には、スロットル全閉後に加速される場合において、さらなるキックダウン制御が可能になる。さらに、制御装置が、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速直後に一時的にエンジン回転速度の制御目標値が低下しないように無段変速機を制御する場合には、よりスムーズな加速が実現できる。   In addition, when the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode, the kick down mode executed immediately before the acceleration after the throttle is fully closed among the multi-stage kick down modes. The control target value is set by the kick-down mode set on the top side. In this case, when the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed, further kick down control can be performed. Further, when the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode, the continuously variable transmission is controlled so that the control target value of the engine speed is not temporarily reduced immediately after the acceleration. In some cases, smoother acceleration can be achieved.

以下、本発明の一実施形態に係る無段変速機を搭載した鞍乗型車両を図面に基づいて説明する。また、本発明は以下の実施形態に限定されない。   Hereinafter, a straddle-type vehicle equipped with a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited to the following embodiment.

無段変速機100の概略構成を図1に示す。なお、この無段変速機100は、図1に示すように、プライマリ軸101(クランクシャフト)と、プライマリシーブ102と、セカンダリ軸103と、セカンダリシーブ104と、Vベルト105と、アクチュエータ(モータ)106と、制御装置107で構成されている。無段変速機100は、図2に示すように、鞍乗型車両1000に搭載されている。図1中の108はエンジンを、111はスロットルバルブを、112は減速機構を、113はクラッチを、114は駆動輪をそれぞれ示している。   A schematic configuration of the continuously variable transmission 100 is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 100 includes a primary shaft 101 (crankshaft), a primary sheave 102, a secondary shaft 103, a secondary sheave 104, a V belt 105, an actuator (motor). 106 and a control device 107. As shown in FIG. 2, the continuously variable transmission 100 is mounted on a saddle riding type vehicle 1000. 1, 108 denotes an engine, 111 denotes a throttle valve, 112 denotes a speed reduction mechanism, 113 denotes a clutch, and 114 denotes a drive wheel.

この実施形態では、エンジン108によって発生した駆動力は、無段変速機100、減速機構112を介して駆動輪114(後輪)に伝わる。クラッチ113は、この実施形態では、遠心クラッチで構成されており、減速時に略一定の車速よりも遅くなると、無段変速機100からセカンダリ軸103への動力の伝達が切れる。   In this embodiment, the driving force generated by the engine 108 is transmitted to the drive wheel 114 (rear wheel) via the continuously variable transmission 100 and the speed reduction mechanism 112. In this embodiment, the clutch 113 is constituted by a centrifugal clutch, and transmission of power from the continuously variable transmission 100 to the secondary shaft 103 is cut when the vehicle speed becomes slower than a substantially constant vehicle speed during deceleration.

無段変速機100は、図1に示すように、プライマリ軸101に装着されたプライマリシーブ102と、セカンダリ軸103に装着されたセカンダリシーブ104と、プライマリシーブ102と、セカンダリシーブ104に巻き掛けられたVベルト105で構成されている。   As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 100 is wound around a primary sheave 102 attached to a primary shaft 101, a secondary sheave 104 attached to a secondary shaft 103, a primary sheave 102, and a secondary sheave 104. The V belt 105 is configured.

プライマリシーブ102は、固定フランジ121と可動フランジ122で構成されており、プライマリシーブ102の溝幅は、制御装置107により制御されるモータ106によって調整される。セカンダリシーブ104は、固定フランジ123と可動フランジ124で構成されており、内装されているばね(図示省略)の作用により、プライマリシーブ102の溝幅に応じた溝幅に調整される。   The primary sheave 102 includes a fixed flange 121 and a movable flange 122, and the groove width of the primary sheave 102 is adjusted by a motor 106 that is controlled by a control device 107. The secondary sheave 104 is composed of a fixed flange 123 and a movable flange 124, and is adjusted to a groove width corresponding to the groove width of the primary sheave 102 by the action of an internal spring (not shown).

図3(a)は無段変速機100がローギア(Low)になった状態を示している。プライマリシーブ102は、図3(b)に示すように、固定フランジ121と可動フランジ122の間隔が広くなっており、Vベルト105は、プライマリシーブ102の内周側(プライマリ軸101の近傍)に位置している。また、セカンダリシーブ104は、図3(c)に示すように、固定フランジ123と可動フランジ124の間隔は狭くなっており、Vベルト105はセカンダリシーブ104の外周側に位置している。この場合、プライマリ軸101の回転は減速されてセカンダリ軸103に伝わり、低速で比較的大きな駆動力を伝達し得る状態になる。   FIG. 3A shows a state in which the continuously variable transmission 100 is in a low gear (Low). In the primary sheave 102, as shown in FIG. 3B, the interval between the fixed flange 121 and the movable flange 122 is wide, and the V-belt 105 is located on the inner peripheral side of the primary sheave 102 (near the primary shaft 101). positioned. Further, as shown in FIG. 3C, in the secondary sheave 104, the interval between the fixed flange 123 and the movable flange 124 is narrow, and the V-belt 105 is located on the outer peripheral side of the secondary sheave 104. In this case, the rotation of the primary shaft 101 is decelerated and transmitted to the secondary shaft 103, so that a relatively large driving force can be transmitted at a low speed.

図4(a)は無段変速機100がトップギア(Top)になった状態を示している。プライマリシーブ102は、図4(b)に示すように、固定フランジ121と可動フランジ122の間隔が狭くなっており、Vベルト105は、プライマリシーブ102の外周側に位置している。また、セカンダリシーブ104は、図4(c)に示すように、固定フランジ123と可動フランジ124の間隔は広くなっており、Vベルト105はセカンダリシーブ104の内周側(セカンダリ軸103の近傍)に位置している。この場合、プライマリ軸101の回転は加速されてセカンダリ軸103に伝わり、高速で比較的小さな駆動力を伝達し得る状態になる。   FIG. 4A shows a state in which the continuously variable transmission 100 is in the top gear (Top). As shown in FIG. 4B, the primary sheave 102 has a narrow interval between the fixed flange 121 and the movable flange 122, and the V-belt 105 is located on the outer peripheral side of the primary sheave 102. In the secondary sheave 104, as shown in FIG. 4C, the interval between the fixed flange 123 and the movable flange 124 is wide, and the V-belt 105 is on the inner peripheral side of the secondary sheave 104 (near the secondary shaft 103). Is located. In this case, the rotation of the primary shaft 101 is accelerated and transmitted to the secondary shaft 103, so that a relatively small driving force can be transmitted at a high speed.

無段変速機100は、制御装置107に予め設定された目標値設定プログラムに従って、モータ106を駆動させて、プライマリシーブ102の溝幅を調整することによって、変速比が調整される。キックダウンは、ライダーの意思に応じたシフトダウンを実現するものであり、目標値設定プログラムに基づいた制御によって実現することができる。   In the continuously variable transmission 100, the gear ratio is adjusted by driving the motor 106 and adjusting the groove width of the primary sheave 102 according to a target value setting program preset in the control device 107. Kickdown realizes shift down according to the rider's intention, and can be realized by control based on a target value setting program.

本発明者は、このようなキックダウンを備えたVベルト式の無段変速機100について、キックダウンが実行されている場合に、減速後、再加速時に、不必要にエンジンが吹き上がり、スムーズな加速感が得られない場合があるとの問題を確認した。   When the kick-down is executed for the V-belt type continuously variable transmission 100 having such a kick-down, the present inventor unnecessarily blows up the engine after the deceleration and re-acceleration. The problem that it might not be possible to obtain a feeling of acceleration was confirmed.

上述した問題は、鞍乗型車両の安全性を損なわせるものではない。しかしながら、本発明者は、ライダーの乗り心地や、操作性を向上させるために、斯かる問題に対して、無段変速機の種々の改変を考えた。   The problems described above do not impair the safety of the saddle riding type vehicle. However, the present inventor considered various modifications of the continuously variable transmission in order to improve the ride comfort and operability of the rider.

以下、本発明の一実施形態における無段変速機の改変を説明する。   Hereinafter, the modification of the continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention will be described.

この実施形態では、鞍乗型車両1000は、図2に示すように、アクセル操作子131と、キックダウン操作子132を備えている。   In this embodiment, the saddle riding type vehicle 1000 includes an accelerator operation element 131 and a kick-down operation element 132 as shown in FIG.

アクセル操作子131は、ライダーがエンジン108の出力を操作する操作子である。この実施形態では、アクセル操作子131は、ハンドルに取り付けられたアクセル又はアクセルグリップで構成されている。制御装置107は、図1に示すように、アクセル操作子131の操作に応じて、スロットルバルブ111の開度を制御し、エンジン108の出力を制御している。   The accelerator operation element 131 is an operation element for the rider to operate the output of the engine 108. In this embodiment, the accelerator operation element 131 includes an accelerator or an accelerator grip attached to the handle. As shown in FIG. 1, the control device 107 controls the output of the engine 108 by controlling the opening of the throttle valve 111 in accordance with the operation of the accelerator operator 131.

キックダウン操作子132は、ライダーによって操作され、後述するキックダウンモードを実行させる操作子である。この実施形態では、キックダウン操作子132は、アクセル操作子131とは別に設けられており、例えば、ボタン形態のキックダウンボタン(KDボタン)で構成され、ライダーの操作性を考慮してライダーが操作し易い場所に配設されている。制御装置107は、ライダーによるキックダウン操作子132の操作に応じて、キックダウンモードを実行する。   The kick-down operation element 132 is an operation element that is operated by the rider to execute a kick-down mode to be described later. In this embodiment, the kick-down operation element 132 is provided separately from the accelerator operation element 131. For example, the kick-down operation element 132 includes a button-type kick-down button (KD button). It is arranged in an easy-to-operate place. The control device 107 executes the kick down mode in response to the operation of the kick down operator 132 by the rider.

無段変速機100は、図1に示すように、エンジン108に接続されており、制御装置107を備えている。   As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 100 is connected to an engine 108 and includes a control device 107.

制御装置107は、制御目標値に基づいて無段変速機100を制御する。   The control device 107 controls the continuously variable transmission 100 based on the control target value.

詳しくは、この実施形態では、制御装置107は、CPU、ROM、RAM、タイマーなどを有するマイクロコンピュータで構成されており、データやプログラムを記憶する記憶部と、プログラムに従って演算などの処理を行う処理部を備えている。   Specifically, in this embodiment, the control device 107 is configured by a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like, and a storage unit that stores data and a program, and a process that performs processing such as calculation according to the program. Department.

この実施形態では、制御装置107は、図1に示すように、鞍乗型車両1000に取り付けたアクセル操作センサ151、スロットル開度センサ152、エンジン回転センサ153、セカンダリシーブ回転センサ154および車速センサ155などの各種のセンサに電気的に接続されており、各種のセンサから鞍乗型車両の様々な状態について所要の情報を得ている。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the control device 107 includes an accelerator operation sensor 151, a throttle opening sensor 152, an engine rotation sensor 153, a secondary sheave rotation sensor 154, and a vehicle speed sensor 155 attached to the saddle riding type vehicle 1000. Etc., and necessary information about various states of the saddle riding type vehicle is obtained from the various sensors.

このうち、アクセル操作センサ151は、アクセル操作子131の操作情報を検知するものである。スロットル開度センサ152は、スロットル開度を検知するセンサである。この実施形態では、スロットル開度センサ152は、スロットルバルブ111の支持軸近傍に設けられてスロットルバルブ111の回転角であるスロットル開度を検知している。エンジン回転センサ153は、エンジン回転速度を検知するセンサである。この実施形態では、エンジン回転センサ153は、エンジン108のクランクシャフト(プライマリ軸101)の近傍に設けられてエンジン回転速度を検知している。セカンダリシーブ回転センサ154は、セカンダリシーブ104の回転速度を検知するものである。この実施形態では、セカンダリシーブ回転センサ154は、セカンダリ軸103の近傍に設けられてセカンダリシーブ104の回転速度を検知している。また、車速センサ155は、鞍乗型車両1000の走行速度を検知するものである。この実施形態では、車速センサ155は、駆動輪114の駆動軸に設けられ、駆動輪114の駆動軸の回転速度を検知している。例えば、鞍乗型車両1000の車速(走行速度)は、車速センサ155で検知される駆動輪114の駆動軸の回転速度に基づいて算出するとよい。   Among these, the accelerator operation sensor 151 detects the operation information of the accelerator operation element 131. The throttle opening sensor 152 is a sensor that detects the throttle opening. In this embodiment, the throttle opening sensor 152 is provided in the vicinity of the support shaft of the throttle valve 111 and detects the throttle opening that is the rotation angle of the throttle valve 111. The engine rotation sensor 153 is a sensor that detects the engine rotation speed. In this embodiment, the engine rotation sensor 153 is provided in the vicinity of the crankshaft (primary shaft 101) of the engine 108 and detects the engine rotation speed. The secondary sheave rotation sensor 154 detects the rotation speed of the secondary sheave 104. In this embodiment, the secondary sheave rotation sensor 154 is provided in the vicinity of the secondary shaft 103 and detects the rotation speed of the secondary sheave 104. The vehicle speed sensor 155 detects the traveling speed of the saddle riding type vehicle 1000. In this embodiment, the vehicle speed sensor 155 is provided on the drive shaft of the drive wheel 114 and detects the rotational speed of the drive shaft of the drive wheel 114. For example, the vehicle speed (traveling speed) of the saddle riding type vehicle 1000 may be calculated based on the rotational speed of the drive shaft of the drive wheel 114 detected by the vehicle speed sensor 155.

制御装置107は、通常モード200と、キックダウンモード300と、再加速時における制御目標値の制限値400とが記憶されている。さらに、この実施形態では、制御装置107には、スロットル全閉時における制限値500が記憶されている。なお、この実施形態では、制御装置107は、無段変速機100を制御する制御目標値を設定する目標値設定部140を備えている。目標値設定部140は、斯かる制御装置107の記憶部に設けられている。通常モード200と、キックダウンモード300と、再加速時における制御目標値の制限値400と、スロットル全閉時における制限値500は、それぞれ当該目標値設定部140に設定されている。   The control device 107 stores a normal mode 200, a kick-down mode 300, and a control target value limit value 400 at the time of reacceleration. Further, in this embodiment, the control device 107 stores a limit value 500 when the throttle is fully closed. In this embodiment, the control device 107 includes a target value setting unit 140 that sets a control target value for controlling the continuously variable transmission 100. The target value setting unit 140 is provided in the storage unit of the control device 107. The normal mode 200, the kick down mode 300, the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration, and the limit value 500 at the time of full throttle closing are set in the target value setting unit 140, respectively.

この実施形態では、通常モード200は、キックダウンが実行されていない通常の走行において制御目標値を設定する。キックダウンモード300は、キックダウンが実行されたときに、通常モード200よりもLow側に制御目標値を設定する。通常モード200と、キックダウンモード300は、それぞれ制御装置107の記憶部に記憶されており、制御装置107に対して制御目標値を設定するプログラムである。   In this embodiment, in the normal mode 200, the control target value is set in the normal traveling where the kick down is not executed. The kick down mode 300 sets the control target value on the lower side than the normal mode 200 when the kick down is executed. The normal mode 200 and the kickdown mode 300 are programs that are stored in the storage unit of the control device 107 and set control target values for the control device 107, respectively.

通常モード200およびキックダウンモード300は、それぞれ、スロットル開度センサ152、エンジン回転センサ153、セカンダリシーブ回転センサ154および車速センサ155などの車両の情報に基づいて制御目標値を定める。制御装置107は、斯かる制御目標値に基づいてモータ106を駆動させ、プライマリシーブ102の溝幅を制御する。   In the normal mode 200 and the kickdown mode 300, control target values are determined based on vehicle information such as the throttle opening sensor 152, the engine rotation sensor 153, the secondary sheave rotation sensor 154, and the vehicle speed sensor 155, respectively. The control device 107 drives the motor 106 based on such a control target value, and controls the groove width of the primary sheave 102.

また、この実施形態では、通常モード200は、車速に対してエンジンの回転速度に、制御目標値を設定し、斯かる制御目標値が達成されるように、無段変速機100の変速比を制御している。キックダウンモード300は、通常モード200で設定されたエンジン回転速度の目標値に、予め定めた一定の割合(ダウン比)を乗算して、通常モード200よりもLow側に制御目標値を設定している。   In this embodiment, the normal mode 200 sets the control target value to the engine speed relative to the vehicle speed, and sets the gear ratio of the continuously variable transmission 100 so that the control target value is achieved. I have control. In the kick-down mode 300, the target value of the engine speed set in the normal mode 200 is multiplied by a predetermined constant ratio (down ratio), and the control target value is set on the lower side than the normal mode 200. ing.

制御装置107は、キックダウン操作子132の操作に応じて、目標値設定部140に定められた通常モード200に代えてキックダウンモード300によって制御目標値を設定する。   The control device 107 sets the control target value in the kick down mode 300 in place of the normal mode 200 determined in the target value setting unit 140 in accordance with the operation of the kick down operator 132.

再加速時における制御目標値の制限値400には、スロットル全閉後に加速される場合に定められる無段変速機100の制御目標値に制限値を定めている。ここで、「スロットル全閉後に加速される場合」とは、具体的には、スロットル(アクセル)を閉じて減速した後、スロットル(アクセル)を開けて加速する操作がなされた場合をいう。   In the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration, a limit value is set for the control target value of the continuously variable transmission 100 that is determined when accelerating after the throttle is fully closed. Here, “when accelerating after the throttle is fully closed” specifically refers to a case where the throttle (accelerator) is closed and decelerated, and then the throttle (accelerator) is opened to accelerate.

この実施形態では、再加速時における制御目標値の制限値400は、キックダウンモードによって制御目標値が設定されている場合に機能するものである。すなわち、通常モードは、この実施形態では、燃費性能等を考慮して、エンジンの吹き上がりが生じないように、無段変速機100の制御目標値を設定する。これに対し、キックダウンモード300は、通常モード200の変速特性(変速比)に一定の割合を乗算した目標値を設定するものである。このため、エンジンが吹き上がる問題が生じ得る。   In this embodiment, the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration functions when the control target value is set by the kick down mode. That is, in this embodiment, in this embodiment, the control target value of the continuously variable transmission 100 is set so that the engine is not blown up in consideration of fuel consumption performance and the like. On the other hand, the kick down mode 300 sets a target value obtained by multiplying the speed change characteristic (speed change ratio) of the normal mode 200 by a certain ratio. For this reason, the problem which an engine blows up may arise.

再加速時における制御目標値の制限値400は、エンジンが吹き上がらないように、無段変速機を適切に制御するための制御目標値を定めている。なお、ここで「再加速時における制御目標値の制限値400」は、上述したようにエンジンの吹き上がりを抑えて適切な無段変速機を制御するための制御目標値であり、エンジンのリミッタを意味するものではない。   The control target value limit value 400 at the time of reacceleration defines a control target value for appropriately controlling the continuously variable transmission so that the engine does not blow up. Here, the “limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration” is a control target value for controlling an appropriate continuously variable transmission while suppressing the engine blow-up as described above, and is an engine limiter. Does not mean.

例えば、再加速時における制御目標値の制限値400は、無段変速機100が搭載される同型の鞍乗型車両について、予め実験を行い、スロットル全閉後に加速される場合に、エンジンが吹き上がらないように適切に無段変速機100を制御すべく、当該制御目標値を設定するとよい。   For example, the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration is calculated when the engine is blown when the same type of saddle-riding vehicle on which the continuously variable transmission 100 is installed is accelerated after the throttle is fully closed. In order to control the continuously variable transmission 100 appropriately so as not to increase, the control target value may be set.

さらに、この実施形態では、スロットル全閉時における制限値500が設定されている。スロットル全閉時における制限値500には、スロットル全閉時に設定される無段変速機100の制御目標値に制限値を定めている。ここで、「スロットル全閉時」は、スロットルが閉じられた状態をいう。   Further, in this embodiment, a limit value 500 when the throttle is fully closed is set. For the limit value 500 when the throttle is fully closed, a limit value is set for the control target value of the continuously variable transmission 100 that is set when the throttle is fully closed. Here, “when the throttle is fully closed” refers to a state where the throttle is closed.

この実施形態では、スロットル全閉時における制限値500は、スロットル(アクセル)を閉じて減速する際に、エンジンブレーキの作用によって、無段変速機100のプライマリシーブ102とVベルト105とが滑るのを低減させる効果を考慮して予め定められている。斯かる制限値は、例えば、シミュレーション結果又は実機試験などの結果を考慮して設定するとよい。なお、この実施形態では、斯かるスロットル全閉時における制限値500が設定されているが、スロットル全閉時における制限値500は設定されていなくてもよい。   In this embodiment, the limit value 500 when the throttle is fully closed is that the primary sheave 102 and the V-belt 105 of the continuously variable transmission 100 slip due to the action of the engine brake when the throttle (accelerator) is closed and decelerated. It is determined in advance in consideration of the effect of reducing. Such a limit value may be set in consideration of results such as simulation results or actual machine tests, for example. In this embodiment, the limit value 500 when the throttle is fully closed is set. However, the limit value 500 when the throttle is fully closed may not be set.

図5は、この実施形態で目標値設定部140に設定されている通常モード200、キックダウンモード300、再加速時における制御目標値の制限値400、スロットル全閉時における制限値500を図示したものである。図5には、各目標値設定プログラムについて、それぞれ車速に対するエンジン108の回転速度(目標値)の関係が示されている。   FIG. 5 illustrates the normal mode 200, the kick down mode 300, the limit value 400 of the control target value during reacceleration, and the limit value 500 when the throttle is fully closed, which are set in the target value setting unit 140 in this embodiment. Is. FIG. 5 shows the relationship of the rotational speed (target value) of the engine 108 to the vehicle speed for each target value setting program.

詳しくは、図5の縦軸はエンジンの回転速度を、横軸は車速をそれぞれ示している。図5は、車速が同じであれば、エンジンの回転速度が高ければ高い程、無段変速機の変速比がLow側に制御されていることを意味する。また、エンジンの回転速度が同じであれば、車速が遅ければ遅い程、無段変速機の変速比がLow側に制御されていることを意味する。   Specifically, the vertical axis in FIG. 5 represents the engine speed, and the horizontal axis represents the vehicle speed. FIG. 5 means that if the vehicle speed is the same, the higher the rotational speed of the engine, the more the gear ratio of the continuously variable transmission is controlled to the Low side. Further, if the engine speed is the same, it means that the slower the vehicle speed, the more the gear ratio of the continuously variable transmission is controlled to the Low side.

エンジン108の回転速度は、例えば、エンジン回転センサ153の検知信号に基づいて演算により求められる。車速は、例えば、セカンダリシーブ回転センサ154又は車速センサ155の検知信号に基づいて演算により求められる。   For example, the rotational speed of the engine 108 is obtained by calculation based on a detection signal of the engine rotation sensor 153. For example, the vehicle speed is obtained by calculation based on the detection signal of the secondary sheave rotation sensor 154 or the vehicle speed sensor 155.

図5中のpはエンジンの回転速度の下限を示しており、qはエンジン回転速度の上限を示している。また、図5中のrはプライマリシーブ102の溝幅を最もLow側にしたときの車速とエンジン108の回転速度との関係を示している。また、sはプライマリシーブ102の溝幅を最もTop側にしたときの車速とエンジン108の回転速度との関係を示している。   P in FIG. 5 indicates the lower limit of the engine speed, and q indicates the upper limit of the engine speed. Further, r in FIG. 5 indicates the relationship between the vehicle speed and the rotational speed of the engine 108 when the groove width of the primary sheave 102 is set to the lowest side. Further, s represents the relationship between the vehicle speed and the rotational speed of the engine 108 when the groove width of the primary sheave 102 is set to the top side.

上述した通常モード200は、図5中の200aと200bの間に形成されている。図5中の200aはキックダウン制御が実行されていない通常の走行時に、スロットル全閉時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を示している。また、200bはキックダウン制御が実行されていない通常の走行時に、スロットル全開時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を示している。   The normal mode 200 described above is formed between 200a and 200b in FIG. Reference numeral 200a in FIG. 5 represents a control target value of the engine speed that is set when the throttle is fully closed during normal travel where kick-down control is not executed. Reference numeral 200b denotes a control target value of the engine speed that is set when the throttle is fully opened during normal travel where kick-down control is not executed.

なお、ここで、「スロットル全閉時」とは、スロットル(アクセル)が閉じられた状態をいい、「スロットル全開時」とは、スロットル(アクセル)が最も開けられた状態をいう。この実施形態では、「スロットル全閉時」、「スロットル全開時」は、制御装置において、アクセル操作センサ151によるアクセル操作子の操作情報に基づいて判定している。なお、アクセル操作にスロットルバルブが連動する場合には、スロットルバルブの開度を検知するスロットル開度センサ152に基づいて判定してもよい。   Here, “when the throttle is fully closed” means a state where the throttle (accelerator) is closed, and “when the throttle is fully open” means a state where the throttle (accelerator) is most opened. In this embodiment, “when the throttle is fully closed” and “when the throttle is fully open” are determined based on the operation information of the accelerator operator by the accelerator operation sensor 151 in the control device. When the throttle valve is interlocked with the accelerator operation, the determination may be made based on the throttle opening sensor 152 that detects the opening of the throttle valve.

また、この実施形態では、上述したキックダウンモード300は、通常モード200よりも順次Low側に制御目標値を設定する複数段(図示例では3段)のキックダウンモード300が設定されている。   In this embodiment, the kick-down mode 300 described above has a plurality of kick-down modes 300 (three in the illustrated example) in which the control target value is set to the Low side sequentially from the normal mode 200.

第1キックダウンモード301は、複数段のキックダウンモード300のうち、最もTop側に制御目標値を設定するキックダウンモードである。この実施形態では、第1キックダウンモード301は、図5中の301aと301bの間で制御目標値を設定する。301aは第1キックダウンモード301での制御で、スロットル全閉時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を示している。また、301bは第1キックダウンモード301での制御で、スロットル全開時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を示している。なお、図5に示す例では、第1キックダウンモード301での制御でスロットル全開時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値301aと、再加速時における制御目標値の制限値400は、一部が一致している。   The first kick-down mode 301 is a kick-down mode in which the control target value is set to the top side among the multiple-stage kick-down modes 300. In this embodiment, the first kick-down mode 301 sets a control target value between 301a and 301b in FIG. Reference numeral 301a denotes control in the first kick down mode 301, which indicates a control target value of the engine speed set when the throttle is fully closed. Reference numeral 301b denotes control in the first kick-down mode 301, which indicates a control target value of the engine speed set when the throttle is fully opened. In the example shown in FIG. 5, the control target value 301a of the engine speed set when the throttle is fully opened in the control in the first kick down mode 301 and the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration are The parts match.

第2キックダウンモード302は、第1キックダウンモード301よりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードである。この実施形態では、第2キックダウンモード302は、図5中の302aと302bの間で制御目標値を設定する。302aは第2キックダウンモード302での制御で、スロットル全閉時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を示している。また、302bは第2キックダウンモードでの制御で、スロットル全開時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を示している。   The second kickdown mode 302 is a kickdown mode in which the control target value is set on the lower side than the first kickdown mode 301. In this embodiment, the second kick down mode 302 sets a control target value between 302a and 302b in FIG. Reference numeral 302a denotes control in the second kick-down mode 302, which indicates a control target value for the engine speed that is set when the throttle is fully closed. Reference numeral 302b denotes control in the second kick-down mode, which indicates a control target value of the engine speed set when the throttle is fully opened.

第3キックダウンモード303は、第2キックダウンモード302よりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードである。この実施形態では、第3キックダウンモード303は、図5中の303aと303bの間で制御目標値を設定する。303aは第3キックダウンモード303での制御で、スロットル全閉時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を示している。また、303bは第3キックダウンモード303での制御で、スロットル全開時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を示している。   The third kickdown mode 303 is a kickdown mode in which the control target value is set on the lower side than the second kickdown mode 302. In this embodiment, the third kickdown mode 303 sets a control target value between 303a and 303b in FIG. Reference numeral 303a denotes control in the third kick down mode 303, which indicates a control target value of the engine speed set when the throttle is fully closed. Reference numeral 303b denotes control in the third kickdown mode 303, which indicates a control target value of the engine speed set when the throttle is fully opened.

なお、図5は、通常モード200およびキックダウンモード300の理解を助けるべく図示したものである。上述したが、この実施形態では、各キックダウンモード300は、通常モード200で設定されたエンジン回転速度の目標値に、予め定めた一定の割合(ダウン比)を乗算して、通常モード200よりもLow側に制御目標値を設定する。   Note that FIG. 5 is shown to assist understanding of the normal mode 200 and the kick-down mode 300. As described above, in this embodiment, each kick-down mode 300 is obtained by multiplying the target value of the engine speed set in the normal mode 200 by a predetermined ratio (down ratio), and then in the normal mode 200. Also, the control target value is set on the Low side.

また、図5中の400は上述した再加速時における制御目標値の制限値を示している。また、500は上述したスロットル全閉時における制限値を示している。   Further, reference numeral 400 in FIG. 5 indicates the limit value of the control target value at the time of reacceleration described above. Reference numeral 500 denotes a limit value when the throttle is fully closed.

目標値設定部140は、キックダウン操作子132の操作に応じて、目標値設定部140に定められた通常モード200に代えてキックダウンモード300によって制御目標値を設定する。そして、当該キックダウンモード300での制御中に、スロットル全閉後に加速される場合においては、目標値設定部140が、再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側へ超えないように制御目標値を設定する。   The target value setting unit 140 sets the control target value in the kick down mode 300 in place of the normal mode 200 determined by the target value setting unit 140 in accordance with the operation of the kick down operator 132. When the acceleration is performed after the throttle is fully closed during the control in the kickdown mode 300, the target value setting unit 140 does not exceed the limit value of the control target value at the time of reacceleration to the Low side. Set the control target value.

この実施形態では、複数段のキックダウンモード(301、302、303)が設定されている。そして、キックダウン操作子132の操作に応じて、複数段のキックダウンモード(301、302、303)のうち一つのキックダウンモードが実行される。具体的には、この実施形態では、ライダーがキックダウン操作子132を操作すると、これに応じて順次Low側に制御目標値を設定するキックダウンモードが実行され、徐々にダウンシフトする。   In this embodiment, a multi-stage kickdown mode (301, 302, 303) is set. Then, according to the operation of the kick-down operator 132, one kick-down mode is executed among the multiple-stage kick-down modes (301, 302, 303). Specifically, in this embodiment, when the rider operates the kick-down operation element 132, a kick-down mode in which the control target value is sequentially set to the Low side is executed accordingly, and the down-shift is gradually performed.

上述した通常モード200又はキックダウンモード(301、302、303)が実行されると、車速とスロットルの開度の情報に基づく演算によって、エンジンの回転速度の制御目標値が求められる。   When the above-described normal mode 200 or kick-down mode (301, 302, 303) is executed, the control target value of the engine speed is obtained by calculation based on the vehicle speed and throttle opening information.

具体的には、車速の情報に基づいて図5中の横軸上の位置を決める。そして、スロットル(アクセル)の開度に応じた所定の係数を乗じて、スロットル全閉時の制御目標値(200a、301a、302a、303a)と、スロットル全開時の制御目標値(200b、301b、302b、303b)の間で、エンジンの回転速度の制御目標値を定める。この場合、スロットルの開度が小さいとそれだけスロットル全閉時の制御目標値(200a、301a、302a、303a)に近い制御目標値が設定され、スロットルの開度が大きいとそれだけスロットル全開時の制御目標値(200b、301b、302b、303b)に近い制御目標値が設定される。   Specifically, the position on the horizontal axis in FIG. 5 is determined based on the vehicle speed information. Then, by multiplying a predetermined coefficient according to the opening of the throttle (accelerator), the control target value when the throttle is fully closed (200a, 301a, 302a, 303a) and the control target value when the throttle is fully open (200b, 301b, 302b and 303b), a control target value of the engine speed is determined. In this case, when the throttle opening is small, a control target value close to the control target value (200a, 301a, 302a, 303a) when the throttle is fully closed is set. When the throttle opening is large, the control when the throttle is fully opened is increased. A control target value close to the target value (200b, 301b, 302b, 303b) is set.

制御装置107は、そして、刻々と変化する車速とスロットル開度の情報に基づいて、上記のように演算を繰り返しながらエンジンの回転速度の制御目標値を更新して無段変速機100の変速比を制御している。   The control device 107 updates the control target value of the engine rotational speed while repeating the calculation as described above based on the information of the vehicle speed and the throttle opening that change every moment, and changes the speed ratio of the continuously variable transmission 100. Is controlling.

この実施形態では、制御装置107は、エンジンの吹き上がりを防止し、また、スロットル全閉後に加速される場合においてスムーズな加速を実現するため、第1の制御701と、第2の制御702と、第3の制御703とを実行する。   In this embodiment, the control device 107 prevents the engine from being blown up, and in order to realize smooth acceleration when accelerating after the throttle is fully closed, the first control 701, the second control 702, The third control 703 is executed.

第1の制御701は、キックダウンモード300での制御中に、スロットル全閉後に加速される場合においては、目標値設定部140は、再加速時における制御目標値の制限値400をLow側に超えないように制御目標値を設定する。   When the first control 701 is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode 300, the target value setting unit 140 sets the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration to the Low side. Set the control target value so that it does not exceed.

この実施形態では、第1の制御701は、キックダウンモード300によって、再加速時における制御目標値の制限値400よりもTop側に制御目標値が設定された場合には、当該制御目標値を制御目標値に設定する。また、キックダウンモード300によって、再加速時における制御目標値の制限値400よりもLow側に制御目標値が設定された場合には、再加速時における制御目標値の制限値400を制御目標値に設定する。   In this embodiment, when the control target value is set to the top side from the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration by the kick-down mode 300, the first control 701 sets the control target value. Set to the control target value. Further, when the control target value is set lower than the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration by the kick down mode 300, the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration is set to the control target value. Set to.

以下、図6に基づいて斯かる第1の制御701の制御フローを説明する。   Hereinafter, the control flow of the first control 701 will be described with reference to FIG.

第1の制御701は、まず、判定ステップ(S11)において、キックダウンモード300での制御中に、アクセルがOFFか否かを判定している。キックダウンモード300での制御中であるか否かは、例えば、キックダウン操作子132の操作に応じたキックダウン制御の実行情報などに基づいて判断するとよい。また、アクセルがOFFか否かは、例えば、アクセル操作センサ151などの情報に基づいて判断するとよい。   First, in the determination step (S11), the first control 701 determines whether or not the accelerator is OFF during the control in the kick-down mode 300. Whether or not the control is being performed in the kickdown mode 300 may be determined based on, for example, execution information of kickdown control corresponding to the operation of the kickdown operator 132. Whether or not the accelerator is OFF may be determined based on information such as the accelerator operation sensor 151, for example.

この判定ステップ(S11)において、YESと判定された場合には、次の判定ステップ(S12)が実行され、NOと判定された場合は第1の制御701は終了する。   If it is determined YES in this determination step (S11), the next determination step (S12) is executed, and if it is determined NO, the first control 701 ends.

判定ステップ(S12)は、スロットル全閉後に加速される場合か否かを判定している。図6に示す例では、アクセルOFFからアクセルONに切り替わったか否かに基づいて、スロットル全閉後に加速される場合か否かを判断している。アクセルOFFからアクセルONに切り替わったか否かは、アクセル操作センサ151の情報に基づいて判断している。   The determination step (S12) determines whether or not the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed. In the example shown in FIG. 6, it is determined whether or not to accelerate after the throttle is fully closed based on whether or not the accelerator is switched from the accelerator OFF to the accelerator ON. Whether or not the accelerator is switched from the accelerator OFF to the accelerator ON is determined based on the information of the accelerator operation sensor 151.

この判定ステップ(S12)でNOと判定された場合は、後述するステップ(S16)が実行され、スロットル全閉時のキックダウンモードで設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を最終的なエンジンの回転速度の制御目標値にする。この判定ステップ(S12)でYESと判定された場合には、次のステップ(S13)が実行される。   When it is determined NO in this determination step (S12), a step (S16) described later is executed, and the control target value of the engine speed set in the kick-down mode when the throttle is fully closed is set as the final engine. The control target value of the rotation speed is set. If it is determined YES in this determination step (S12), the next step (S13) is executed.

ステップ(S13)では、キックダウンモード300で設定される制御目標値を更新する。すなわち、この実施形態では、ステップ(S13)では、アクセルがONに切り替わった時に実行されるキックダウンモード300で設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を算出して制御目標値を更新する。そして、次に、判定ステップ(S14)が実行される。   In step (S13), the control target value set in kick-down mode 300 is updated. That is, in this embodiment, in step (S13), the control target value of the engine speed set in the kick-down mode 300 executed when the accelerator is switched ON is calculated and the control target value is updated. Next, a determination step (S14) is executed.

判定ステップ(S14)は、ステップ(S13)で更新されたエンジン回転速度の制御目標値が、再加速時における制御目標値の制限値400よりも大きいか否かを判定する。換言すれば、キックダウンモード300によって、再加速時における制御目標値の制限値400よりもLow側に制御目標値が設定されたか否かを判定している。   In the determination step (S14), it is determined whether or not the control target value of the engine speed updated in step (S13) is larger than the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration. In other words, it is determined whether or not the control target value is set lower than the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration by the kick down mode 300.

この判定ステップ(S14)でNOと判定された場合には、ステップ(S13)で更新されたエンジン回転速度の制御目標値が、再加速時における制御目標値の制限値400よりも大きくない。この場合、(S13)で更新された当該制御目標値を制御目標値に設定する(S16)。   When it is determined NO in this determination step (S14), the control target value of the engine speed updated in step (S13) is not larger than the control target value limit value 400 at the time of reacceleration. In this case, the control target value updated in (S13) is set as the control target value (S16).

判定ステップ(S14)でYESと判定された場合には、ステップ(S13)で更新されたエンジン回転速度の制御目標値が、再加速時における制御目標値の制限値400よりも大きい。この場合、次のステップ(S15)が実行される。ステップ(S15)は、再加速時における制御目標値の制限値400を制御目標値に設定するステップである。すなわち、キックダウンモード300によって設定されたエンジンの回転速度の制御目標値に代えて、再加速時における制御目標値の制限値400をエンジンの回転速度の制御目標値にする。すなわち、このステップ(S15)によれば、再加速時における制御目標値の制限値400が制御目標値になる。   When it is determined YES in the determination step (S14), the control target value of the engine speed updated in step (S13) is larger than the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration. In this case, the next step (S15) is executed. Step (S15) is a step of setting the control target value limit value 400 at the time of reacceleration to the control target value. That is, instead of the control target value of the engine speed set in the kick down mode 300, the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration is set to the control target value of the engine speed. That is, according to this step (S15), the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration becomes the control target value.

ステップ(S16)は、上述したステップ(S12)、ステップ(S14)、ステップ(S15)の処理を受けて、無段変速機100の制御目標値を設定する。   In step (S16), the control target value of the continuously variable transmission 100 is set in response to the processing in step (S12), step (S14), and step (S15) described above.

次に、図5に基づいて、第1の制御701を説明する。   Next, the first control 701 will be described with reference to FIG.

図5において、例えば、キックダウン制御でない通常の走行(通常モードでの制御中)にスロットルを閉じて減速している時に、ライダーが、エンジンブレーキの作用をより強く得るために、キックダウン操作子132を複数回連続して操作した場合を考える。   In FIG. 5, for example, when the rider is decelerating by closing the throttle during normal driving (control in the normal mode) that is not kick down control, the kick down operation element Consider a case where 132 is operated continuously a plurality of times.

例えば、3回キックダウン制御が行われると、図5中の矢印a〜cに示すように、第1キックダウンモード301から第2キックダウンモード302、第3キックダウンモード303へと実行されるキックダウン制御が移行する。そして、矢印dで示すように第3キックダウンモード303によって制御目標値が設定されつつ、減速していく。   For example, when the kickdown control is performed three times, the first kickdown mode 301 is executed to the second kickdown mode 302 and the third kickdown mode 303 as indicated by arrows a to c in FIG. Kickdown control is transferred. Then, as indicated by an arrow d, the vehicle is decelerated while the control target value is set by the third kickdown mode 303.

この実施形態では、上述したようにスロットル全閉時における制限値500が設定されている。制御装置107は、スロットルを閉じて減速する際に、キックダウンモード300によって、スロットル全閉時における制限値500をLow側に超えて無段変速機100の制御目標値が設定される場合には、スロットル全閉時における制限値500を無段変速機100の制御目標値にする。   In this embodiment, as described above, the limit value 500 when the throttle is fully closed is set. When the control device 107 closes the throttle and decelerates, the control value of the continuously variable transmission 100 is set by the kick-down mode 300 exceeding the limit value 500 when the throttle is fully closed to the Low side. The limit value 500 when the throttle is fully closed is set as the control target value of the continuously variable transmission 100.

このため、この実施形態では、第3キックダウンモード303での制御中において、スロットル全閉時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値303aが、スロットル全閉時における制限値500をLow側に超える車速に減速されると、スロットル全閉時における制限値500が無段変速機100の制御目標値になる。このため、矢印eで示すように、スロットル全閉時における制限値500に沿って無段変速機100の制御目標値が設定される。   Therefore, in this embodiment, during the control in the third kick-down mode 303, the control target value 303a of the engine speed that is set when the throttle is fully closed causes the limit value 500 when the throttle is fully closed to the low side. When the vehicle speed is decelerated to exceed the limit value 500 when the throttle is fully closed, the control target value of the continuously variable transmission 100 is obtained. For this reason, as indicated by the arrow e, the control target value of the continuously variable transmission 100 is set along the limit value 500 when the throttle is fully closed.

第1の制御701は、斯かるキックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速された場合に実行される。従って、矢印eで示すように、スロットル全閉時における制限値500に沿って制御目標値が設定されるときに、アクセルがOFFからONに切り替わると、第1の制御701は実行される。   The first control 701 is executed when the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. Therefore, as shown by the arrow e, when the control target value is set along the limit value 500 when the throttle is fully closed, the first control 701 is executed when the accelerator is switched from OFF to ON.

アクセルがOFFからONに切り替わると、スロットルが開き、スロットル全閉時における制限値500による制限が解除される。そして、第3キックダウンモード303によって制御目標値が設定される。このため、矢印fで示すように、エンジンの回転速度の制御目標値は上昇する。   When the accelerator is switched from OFF to ON, the throttle is opened, and the restriction by the limit value 500 when the throttle is fully closed is released. Then, the control target value is set by the third kick down mode 303. For this reason, as indicated by the arrow f, the control target value of the engine speed increases.

このとき、第3キックダウンモード303によって、再加速時における制御目標値の制限値400よりもLow側へ超える制御目標値が設定された場合には、上述した第1の制御701によって、再加速時における制御目標値の制限値400が制御目標値に設定される。これは、図6では、判定ステップ(S14)の判定処理によって実行される。このため、第3キックダウンモード303によって、再加速時における制御目標値の制限値400よりもLow側へ超える制御目標値が設定された場合には、図5中の矢印gで示すように、再加速時における制御目標値の制限値400が制御目標値に設定される。このため、再加速時における制御目標値の制限値400を超えてLow側に無段変速機100の制御目標値が設定されることがない。なお、第3キックダウンモード303によって、再加速時における制御目標値の制限値400よりもLow側へ超える制御目標値が設定されなかった場合には、第3キックダウンモード303によって設定される制御目標値が制御目標値に設定される。   At this time, when a control target value that exceeds the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration is set to the Low side by the third kickdown mode 303, the reacceleration is performed by the first control 701 described above. The limit value 400 of the control target value at that time is set as the control target value. In FIG. 6, this is executed by the determination process in the determination step (S14). Therefore, when a control target value that exceeds the control target value limit value 400 at the time of reacceleration is set to the Low side by the third kickdown mode 303, as shown by an arrow g in FIG. The limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration is set as the control target value. For this reason, the control target value of the continuously variable transmission 100 is not set to the Low side beyond the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration. Note that if the control target value that exceeds the limit value 400 of the control target value at the time of re-acceleration is set to the Low side by the third kick-down mode 303, the control set by the third kick-down mode 303 is set. The target value is set as the control target value.

以上のとおり、この第1の制御701によれば、判定ステップ(S14)の判定処理によって、キックダウンモード300によって、再加速時における制御目標値の制限値400よりもTop側に制御目標値が設定された場合には、当該制御目標値が制御目標値に設定される。また、キックダウンモード300によって、再加速時における制御目標値の制限値400よりもLow側に制御目標値が設定された場合には、再加速時における制御目標値の制限値400を制御目標値に設定する。このため、再加速時における制御目標値の制限値400をLow側に超えて制御目標値が設定されることがない。これにより、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、再加速時における制御目標値の制限値400をLow側に超えないように無段変速機100を制御することができ、エンジンが吹き上がるのを防止できる。   As described above, according to the first control 701, the control target value is set to the top side from the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration by the kick-down mode 300 by the determination process in the determination step (S14). When set, the control target value is set as the control target value. Further, when the control target value is set lower than the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration by the kick down mode 300, the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration is set to the control target value. Set to. For this reason, the control target value is not set beyond the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration to the Low side. Thereby, during the control in the kick down mode, when accelerating after the throttle is fully closed, the continuously variable transmission 100 is controlled so that the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration does not exceed the Low side. Can prevent the engine from blowing up.

なお、図5では、キックダウン制御でない通常の走行(通常モードでの制御中)にスロットルを閉じて減速している時に、ライダーが、エンジンブレーキの作用をより強く得るために、キックダウン操作子132を複数回連続して操作した場合を考えた。上述した第1の制御701はこのような状況以外でも機能する。例えば、単純に、キックダウンモードでの制御中に、スロットル(アクセル)を閉じて減速し、その後、スロットル(アクセル)を開けて加速する状況でも、上述した第1の制御701は機能する。   In FIG. 5, when the rider is decelerating by closing the throttle during normal driving (control in the normal mode) that is not kick down control, the kick down operation element The case where 132 was operated continuously several times was considered. The first control 701 described above also functions outside this situation. For example, during the control in the kick down mode, the first control 701 described above functions even in a situation where the throttle (accelerator) is closed to decelerate, and then the throttle (accelerator) is opened to accelerate.

以上、斯かる第1の制御701について説明した。上述した実施形態では、目標値設定部140に複数段のキックダウンモードが設定されている場合を例示したが、斯かる第1の制御701は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、再加速時における制御目標値の制限値400をLow側に超えないように無段変速機100を制御するので、目標値設定部140に設定されるキックダウンモードは、必ずしも複数段のキックダウンモードである必要はない。   The first control 701 has been described above. In the above-described embodiment, the case where the target value setting unit 140 is set with the multiple-step kickdown mode is exemplified. However, the first control 701 is configured to fully close the throttle during the control in the kickdown mode. When accelerating later, the continuously variable transmission 100 is controlled so as not to exceed the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration to the Low side, so the kick down mode set in the target value setting unit 140 is It is not always necessary to use a multi-stage kickdown mode.

次に、第2の制御702を説明する。   Next, the second control 702 will be described.

上述した実施形態のように、目標値設定部140に複数段のキックダウンモードが設定されている場合、通常、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合は、加速される前のキックダウンモードが維持される。このとき加速前に、既に複数回のキックダウン制御が行われている場合には、加速後に更なるキックダウンが制限される場合がある。   As in the above-described embodiment, when a multiple-step kickdown mode is set in the target value setting unit 140, the acceleration is usually performed when accelerating after the throttle is fully closed during control in the kickdown mode. The kick-down mode before starting is maintained. At this time, if kickdown control is already performed a plurality of times before acceleration, further kickdown may be restricted after acceleration.

第2の制御702は、キックダウンモード300での制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、複数段のキックダウンモード300のうち最もTop側に設定されたキックダウンモード300によって制御目標値を設定する。すなわち、この実施形態では、キックダウンモード300での制御中に、スロットル全閉後に加速される場合に、キックダウンモード300のうち最もTop側に設定されたキックダウンモード300によって制御目標値を設定する。これにより、加速後に、ライダーの要求に応えて更なるキックダウンが可能になる。   The second control 702 is controlled by the kick-down mode 300 set to the top side among the multiple-stage kick-down modes 300 when accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kick-down mode 300. Set the value. That is, in this embodiment, when the acceleration is performed after the throttle is fully closed during the control in the kick-down mode 300, the control target value is set by the kick-down mode 300 set to the top side of the kick-down mode 300. To do. This allows further kickdown in response to the rider's request after acceleration.

以下、図7に基づいて第2の制御702の制御フローを説明する。   Hereinafter, the control flow of the second control 702 will be described with reference to FIG.

第2の制御702は、まず、判定ステップ(S21)において、キックダウンモード300での制御中に、アクセルがOFFか否かを判定している。この判定ステップ(S21)においてYESと判定された場合には、次の判定ステップ(S22)が実行される。また、判定ステップ(S21)においてNOと判定された場合は第2の制御702は終了する。   The second control 702 first determines whether or not the accelerator is OFF during the control in the kick-down mode 300 in the determination step (S21). If it is determined YES in this determination step (S21), the next determination step (S22) is executed. On the other hand, if NO is determined in the determination step (S21), the second control 702 ends.

判定ステップ(S22)は、スロットル全閉後に加速される場合か否かを判定している。なお、図7に示す例では、アクセルOFFからアクセルONに切り替わったか否かに基づいて、スロットル全閉後に加速される場合か否かを判断している。   The determination step (S22) determines whether or not the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed. In the example shown in FIG. 7, it is determined whether or not the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed based on whether or not the accelerator is switched from the accelerator OFF to the accelerator ON.

この判定ステップ(S22)でNOと判定された場合は、当該キックダウンモードでの制御で設定される制御目標値を最終的な制御目標値にする(S25)。この判定ステップ(S22)でYESと判定された場合には、次のステップ(S23)が実行される。   When it is determined NO in this determination step (S22), the control target value set by the control in the kick down mode is set as the final control target value (S25). If it is determined YES in this determination step (S22), the next step (S23) is executed.

ステップ(S23)では、複数段のキックダウンモード(301、302、303)のうち最もTop側に設定された第1キックダウンモードに移行する。すなわち、この実施形態では、ステップ(S23)では、アクセルがONに切り替わった時に、実行されるキックダウンモードが、複数段のキックダウンモード(301、302、303)のうち最もTop側に設定された第1キックダウンモード301に移行する。次に、ステップ(S24)を実行する。   In step (S23), the process proceeds to the first kick-down mode set on the top side among the multiple-stage kick-down modes (301, 302, 303). That is, in this embodiment, in step (S23), when the accelerator is switched ON, the kickdown mode to be executed is set to the top side among the multiple-stage kickdown modes (301, 302, 303). The first kick down mode 301 is entered. Next, step (S24) is executed.

ステップ(S24)は、ステップ(S23)で移行した第1キックダウンモードによって制御目標値を算出する。   In step (S24), the control target value is calculated by the first kickdown mode shifted in step (S23).

ステップ(S25)は、上述した判定ステップ(S22)、ステップ(S24)の処理を受けて制御目標値を設定する。すなわち、判定ステップ(S22)で、スロットル全閉後に加速される場合と判定された場合には、ステップ(S23)でキックダウンモードが第1キックダウンモード301に移行される。そして、ステップ(S24)で第1キックダウンモード301によって制御目標値が算出され、ステップ(S25)で最終的な無段変速機100の制御目標値が設定される。   In step (S25), the control target value is set in response to the processing of the determination step (S22) and step (S24) described above. That is, when it is determined in the determination step (S22) that acceleration is performed after the throttle is fully closed, the kick down mode is shifted to the first kick down mode 301 in step (S23). In step (S24), the control target value is calculated by the first kick-down mode 301, and in step (S25), the final control target value of the continuously variable transmission 100 is set.

次に、図8に基づいて、第2の制御702を説明する。   Next, the second control 702 will be described with reference to FIG.

図8において、例えば、キックダウン制御でない通常の走行、この実施形態では、通常モード200での制御中にアクセルを閉じて減速している時に、ライダーが、エンジンブレーキの作用をより強く得るために、キックダウン操作子132を複数回連続して操作した場合を考える。   In FIG. 8, for example, when the rider is decelerating with the accelerator closed during normal driving that is not kickdown control, in this embodiment, control in the normal mode 200, in order for the rider to obtain stronger engine braking action. Consider a case where the kick-down operation element 132 is operated continuously a plurality of times.

例えば、3回キックダウン操作子132が操作されると、図8中の矢印a〜cに示すように、第1キックダウンモード301から第2キックダウンモード302、第3キックダウンモード303へと実行されるキックダウンモードが移行する。そして、矢印dで示すように第3キックダウンモード303によって制御目標値が設定されつつ、減速していく。   For example, when the kick-down operator 132 is operated three times, the first kick-down mode 301 is changed to the second kick-down mode 302 and the third kick-down mode 303 as indicated by arrows a to c in FIG. The kickdown mode to be executed shifts. Then, as indicated by an arrow d, the vehicle is decelerated while the control target value is set by the third kickdown mode 303.

この実施形態では、上述したようにスロットル全閉時における制限値500が設定されている。このため、第3キックダウンモード303によって設定される制御目標値303aが、スロットル全閉時における制限値500よりもLow側へ超えると、スロットル全閉時における制限値500が制御目標値になる(矢印e)。   In this embodiment, as described above, the limit value 500 when the throttle is fully closed is set. Therefore, when the control target value 303a set in the third kick-down mode 303 exceeds the limit value 500 when the throttle is fully closed to the Low side, the limit value 500 when the throttle is fully closed becomes the control target value ( Arrow e).

第2の制御702は、キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速された場合に実行される。従って、矢印eで示すように、スロットル全閉時における制限値500に沿って制御目標値が設定されるときに、アクセルがOFFからONに切り替わった場合に実行される。   The second control 702 is executed when the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. Therefore, as shown by an arrow e, when the control target value is set along the limit value 500 when the throttle is fully closed, the control is executed when the accelerator is switched from OFF to ON.

アクセルがOFFからONに切り替わると、スロットルが開き、スロットル全閉時における制限値500による制限が解除される。また、図7に示すように、第2の制御702の判定ステップ(S22)の判定によって、ステップ(S23)が実行され、キックダウンモードが、第1キックダウンモード301に移行される。そして、第1キックダウンモード301によって制御目標値が設定される(S24、S25)。   When the accelerator is switched from OFF to ON, the throttle is opened, and the restriction by the limit value 500 when the throttle is fully closed is released. Further, as shown in FIG. 7, step (S <b> 23) is executed by the determination of the determination step (S <b> 22) of the second control 702, and the kick down mode is shifted to the first kick down mode 301. Then, the control target value is set by the first kickdown mode 301 (S24, S25).

第1キックダウンモード301によって設定される制御目標値は、アクセル操作子131の操作の程度によって決まる。このため、例えば、図8で矢印hで示すように制御目標値が設定される。   The control target value set in the first kickdown mode 301 is determined by the degree of operation of the accelerator operator 131. For this reason, for example, a control target value is set as shown by an arrow h in FIG.

この際、ライダーは、感じられるトルクが満足できなければ、アクセル操作子131を操作することで、エンジンの回転速度を高くすることができる。さらに、ライダーは、キックダウン操作子132を操作することによって、更なるキックダウンを要求することができる。この第2の制御によれば、加速時に、キックダウンモードが、第3キックダウンモード303から第1キックダウンモード301に移行されている。このため、ライダーによって、更なるキックダウンの要求がなされた場合には、第1キックダウンモード301から、第2キックダウンモード302、第3キックダウンモード303へとキックダウンモードを順次移行することができる。   At this time, the rider can increase the rotational speed of the engine by operating the accelerator operation element 131 if the felt torque is not satisfied. Further, the rider can request further kickdown by operating the kickdown operation element 132. According to the second control, the kickdown mode is shifted from the third kickdown mode 303 to the first kickdown mode 301 during acceleration. Therefore, when a further kickdown request is made by the rider, the kickdown mode is sequentially shifted from the first kickdown mode 301 to the second kickdown mode 302 and the third kickdown mode 303. Can do.

このように、第2の制御702によれば、キックダウンモード300での制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、複数段のキックダウンモード(301、302、303)のうち最もTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する。このため、加速後に、ライダーによるキックダウンの要求に応えてダウンシフトができる。   As described above, according to the second control 702, the top of the multiple-stage kickdown modes (301, 302, 303) is the highest when the acceleration is performed after the throttle is fully closed during the control in the kickdown mode 300. The control target value is set according to the kickdown mode set on the side. For this reason, after acceleration, a downshift can be performed in response to a rider's request for kickdown.

また、図8に矢印hで示すように、第1キックダウンモード301によって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値は、第3キックダウンモード303によって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値に比べて低い。このため、この第2の制御702によれば、エンジンの吹き上がりを抑える効果が期待できる。   Further, as indicated by an arrow h in FIG. 8, the control target value of the engine speed set in the first kick down mode 301 is the control target value of the engine speed set in the third kick down mode 303. Low compared to For this reason, according to the second control 702, an effect of suppressing the engine blow-up can be expected.

また、この第2の制御702は、キックダウンモード300での制御中に、スロットル全閉後に加速される場合に機能する。例えば、図8に破線の矢印h1で示すように、第3キックダウンモード303での制御中に、スロットル(アクセル)が閉じられて減速しているときに、スロットル(アクセル)が開けられて加速する場合にも、第2の制御702が機能する。この場合も、第2の制御702によって、加速後は、第1キックダウンモード301に移行するから、ライダーによるキックダウンの要求に応えてダウンシフトが可能になる。また、この第2の制御702によれば、設定されるエンジンの回転速度の制御目標値は、第3キックダウンモード303での制御に比べて低い。このため、この第2の制御702によれば、エンジンの吹き上がりを抑える効果が期待できる。   The second control 702 functions when the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode 300. For example, as indicated by a broken line arrow h1 in FIG. 8, during the control in the third kickdown mode 303, when the throttle (accelerator) is closed and decelerated, the throttle (accelerator) is opened and accelerated. In this case, the second control 702 functions. Also in this case, the second control 702 shifts to the first kick-down mode 301 after acceleration, so that it is possible to downshift in response to a rider's request for kick-down. Further, according to the second control 702, the set control target value of the engine speed is lower than that in the third kick-down mode 303. For this reason, according to the second control 702, an effect of suppressing the engine blow-up can be expected.

以上、第2の制御702を説明した。この第2の制御702は、種々の変形が可能である。   The second control 702 has been described above. The second control 702 can be variously modified.

例えば、上述した説明では、図7に示す制御フローにおいて、ステップ(S23)で、キックダウンモードを、第1キックダウンモード301を移行させる制御を例示した。これに代えて、ステップ(S23)で、複数段のキックダウンモード(301、302、303)のうち、スロットル全閉後加速される直前に実行されていたキックダウンモードよりもTop側に設定されたキックダウンモードに、キックダウンモードを移行させてもよい。   For example, in the above description, in the control flow shown in FIG. 7, the control for shifting the kick-down mode to the first kick-down mode 301 is illustrated in step (S23). Instead, in step (S23), the kickdown mode (301, 302, 303) of the plurality of stages is set to the top side from the kickdown mode that was executed immediately before acceleration after the throttle is fully closed. The kick down mode may be shifted to the kick down mode.

この制御によれば、スロットル全閉後に加速された後で、ライダーによる更なるキックダウンの要求に応えてダウンシフトが可能になる。また、スロットル全閉後に加速される直前に実行されていたキックダウンモードが維持される場合に比べて、不必要なエンジンの吹き上がりを抑止することができる。   According to this control, after accelerating after the throttle is fully closed, it is possible to downshift in response to a further kickdown request from the rider. Further, unnecessary engine blow-up can be suppressed as compared with the case where the kick-down mode executed immediately before acceleration after the throttle is fully closed is maintained.

なお、キックダウンモード300での制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、例えば、キックダウン制御を解除して、通常モード200を実行することも可能である。しかし、斯かる制御は、ライダーの意に反してキックダウンが解除されるため、加速時にライダーの意図するトルクが得られず、スムーズな加速が実現されない。上述した第2の制御702は、よりライダーの意に沿ったスムーズな加速を実現するとともに、不必要なエンジンの吹き上がりを抑止することができる。   In the case where acceleration is performed after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode 300, for example, the normal mode 200 can be executed by canceling the kick down control. However, in such control, the kickdown is canceled against the rider's will, so that the torque intended by the rider cannot be obtained during acceleration, and smooth acceleration cannot be realized. The above-described second control 702 can realize smooth acceleration more in line with the rider's intention, and can suppress unnecessary engine blow-up.

また、この第2の制御は、上述した再加速時における制御目標値の制限値400を設けた第1の制御701を組み合わせて、スロットル全閉後に加速される場合に、再加速時における制御目標値の制限値400を超えないように、無段変速機100を制御してもよい。なお、この第2の制御は、上述した再加速時における制御目標値の制限値400を設けた第1の制御701を組み合わせることは、必ずしも必要ではない。また、上述した実施形態のように、スロットル全閉時における制限値500が設けられていることは、必ずしも必要ではない。   In addition, this second control is combined with the first control 701 provided with the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration described above, and when accelerating after the throttle is fully closed, the control target at the time of reacceleration The continuously variable transmission 100 may be controlled so that the value limit value 400 is not exceeded. The second control is not necessarily combined with the first control 701 provided with the limit value 400 of the control target value at the time of reacceleration described above. Further, it is not always necessary to provide the limit value 500 when the throttle is fully closed as in the above-described embodiment.

次に、第3の制御703を説明する。   Next, the third control 703 will be described.

例えば、上述した第2の制御702が機能する場合、キックダウンモードが、よりTop側に設定されたキックダウンモードに移行する。このため、例えば、図8に矢印h1で示すように、第3キックダウンモード303での制御から、第1キックダウンモード301での制御に移行した場合には、エンジンの回転速度の制御目標値が低くなる。このため、スロットル全閉後に加速される場合においては、加速時に、ライダーが意図するトルクよりも出力されるトルクが小さくなってしまい。ライダーの意図に比べてスムーズに加速できない可能性がある。第3の制御703は、第2の制御702を採用した場合において斯かる問題を改善し、スロットル全閉後に加速される場合に、スムーズに加速できるように制御する。   For example, when the above-described second control 702 functions, the kick down mode shifts to the kick down mode set on the top side. For this reason, for example, as indicated by an arrow h1 in FIG. 8, when the control in the third kickdown mode 303 is shifted to the control in the first kickdown mode 301, the control target value of the engine speed is set. Becomes lower. For this reason, when accelerating after the throttle is fully closed, the torque output during the acceleration is smaller than the torque intended by the rider. It may not be able to accelerate smoothly compared to the rider's intention. The third control 703 improves such a problem when the second control 702 is adopted, and performs control so that the vehicle can be smoothly accelerated when accelerating after the throttle is fully closed.

斯かる第3の制御703は、例えば、加速直後に一時的にエンジンの回転速度の制御目標値が低下しないように制御目標値を設定するとよい。また、例えば、斯かる第3の制御703は、加速直後に一時的に変速比の制御目標値がTop側に変動しないように制御目標値を設定するとよい。   For example, the third control 703 may set the control target value so that the control target value of the engine rotation speed does not temporarily decrease immediately after acceleration. In addition, for example, such third control 703 may set the control target value so that the control target value of the gear ratio temporarily does not change to the Top side immediately after acceleration.

この場合、例えば、制御装置107のタイマー機能により予め時間を設定し、スロットル全閉後に加速された直後から時間を計測して、予め設定した時間、無段変速機の制御目標値を維持してもよい。   In this case, for example, the time is set in advance by the timer function of the control device 107, the time is measured immediately after acceleration after the throttle is fully closed, and the control target value of the continuously variable transmission is maintained for the preset time. Also good.

これにより、第2の制御702が採用されている場合でも、加速直後に、無段変速機100の制御目標値が極端にLow側に設定されない。このため、加速時に、ライダーの意図により近いトルクを出力することができ、スムーズな加速が実現できる。   As a result, even when the second control 702 is employed, the control target value of the continuously variable transmission 100 is not set extremely low immediately after acceleration. For this reason, during acceleration, a torque closer to the rider's intention can be output, and smooth acceleration can be realized.

以下、斯かる第3の制御703について一つの実施形態を説明する。   Hereinafter, one embodiment of the third control 703 will be described.

この実施形態では、加速の際に、キックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値に比べて小さく、かつ、スロットルが全開でないときは、加速の際に、キックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値を上回るまで、加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値を維持する。   In this embodiment, during acceleration, the control target value of the engine speed set in the kick down mode is smaller than the control target value of the engine speed immediately before acceleration, and the throttle is not fully open. Is the control target value of the engine speed immediately before acceleration until the control target value of the engine speed set in the kickdown mode exceeds the control target value of the engine speed immediately before acceleration during acceleration. To maintain.

この実施形態では、第3の制御703は、例えば、第2の制御に関する図7に示すフロー図において、ステップ(S24)と、ステップ(S25)の間に設けることができる。図9は、図7のステップ(S24)とステップ(S25)の間に、本実施形態における第3の制御703を設けたものである。   In this embodiment, the third control 703 can be provided between step (S24) and step (S25) in the flowchart shown in FIG. 7 relating to the second control, for example. FIG. 9 provides the third control 703 in this embodiment between step (S24) and step (S25) in FIG.

この実施形態では、ステップ(S24)の後、判定ステップ(S31)が実行される。判定ステップ(S31)は、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値よりも高いか否かを判定している。なお、図9では、便宜上、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値は、「加速直前の目標エンジン回転速度」と記載し、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値は、「加速直後の目標エンジン回転速度」と記載している。   In this embodiment, a determination step (S31) is performed after step (S24). In the determination step (S31), it is determined whether or not the control target value of the engine speed set immediately before acceleration is higher than the control target value of the engine speed set by the kick down mode shifted immediately after acceleration. Judging. In FIG. 9, for convenience, the control target value of the engine speed that was set immediately before acceleration is described as “target engine speed immediately before acceleration”, and is set by the kick-down mode that is shifted immediately after acceleration. The target engine rotational speed control value is described as “target engine rotational speed immediately after acceleration”.

加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値よりも高い場合には、判定ステップ(S31)でYESと判定される。この判定ステップ(S31)でYESと判定された場合、次の判定ステップ(S32)が実行される。   If the control target value of the engine speed set immediately before acceleration is higher than the control target value of the engine speed set by the kick-down mode shifted immediately after acceleration, a determination step (S31) It is determined as YES. When it is determined YES in this determination step (S31), the next determination step (S32) is executed.

判定ステップ(S32)は、スロットル(アクセル)が全開でないかを判定している。加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値よりも高い場合で、かつ、スロットル(アクセル)が全開でない場合には、判定ステップ(S32)でYESと判定される。この判定ステップ(S32)でYESと判定された場合、次のステップ(S33)が実行される。   In the determination step (S32), it is determined whether the throttle (accelerator) is not fully open. When the control target value of the engine speed set immediately before acceleration is higher than the control target value of the engine speed set by the kick down mode transferred immediately after acceleration, and the throttle (accelerator) If is not fully open, it is determined YES in the determination step (S32). When it is determined YES in this determination step (S32), the next step (S33) is executed.

ステップ(S33)は、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値を制御目標値に設定する。   In step (S33), the control target value of the engine speed set immediately before acceleration is set as the control target value.

すなわち、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値よりも高い場合で、かつ、スロットル(アクセル)が全開でない場合には、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が制御目標値に設定される。   That is, when the control target value of the engine speed set immediately before acceleration is higher than the control target value of the engine speed set by the kick down mode shifted immediately after acceleration, and the throttle ( When the accelerator) is not fully open, the control target value of the engine speed set immediately before acceleration is set as the control target value.

また、判定ステップ(S31)および判定ステップ(S32)でNOと判定された場合には、それぞれステップ(S34)が実行される。   If it is determined NO in the determination step (S31) and determination step (S32), step (S34) is executed.

すなわち、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値よりも高くない場合には、ステップ(S34)が実行される。また、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値よりも高い場合で、かつ、アクセルが全開である場合にも同様に、ステップ(S34)が実行される。   That is, if the control target value of the engine speed set immediately before acceleration is not higher than the control target value of the engine speed set by the kick down mode shifted immediately after acceleration, the step ( S34) is executed. Further, when the control target value of the engine speed set immediately before the acceleration is higher than the control target value of the engine speed set by the kick down mode shifted immediately after the acceleration, and the accelerator is Similarly, when the valve is fully open, step (S34) is executed.

判定ステップ(S34)は、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値を制御目標値に設定する。   In the determination step (S34), the control target value of the engine speed set by the kick down mode shifted immediately after acceleration is set as the control target value.

ステップ(S25)は、図示は省略するが上述した判定ステップ(S22)、ステップ(S33)、ステップ(S34)の処理を受けて、制御目標値を設定する。   In step (S25), although not shown in the drawing, the control target value is set in response to the above-described determination step (S22), step (S33), and step (S34).

次に、図8に基づいて第2の制御702と第3の制御703が採用された場合を説明する。例えば、スロットル全閉後に加速される場合において、第2の制御702によって矢印h1で示すようにエンジンの回転速度の制御目標値が設定される場合がある。この場合、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値よりも高い。このため、第3の制御703が機能する。第3の制御703が機能すると、矢印iに示すように、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値よりも高くなるまで、エンジンの回転速度の制御目標値が維持される。   Next, a case where the second control 702 and the third control 703 are employed will be described with reference to FIG. For example, when accelerating after the throttle is fully closed, a control target value for the engine speed may be set by the second control 702 as indicated by an arrow h1. In this case, the control target value of the engine speed set immediately before acceleration is higher than the control target value of the engine speed set by the kick-down mode shifted immediately after acceleration. For this reason, the third control 703 functions. When the third control 703 functions, as indicated by an arrow i, the engine rotational speed control target value set by the kickdown mode shifted immediately after acceleration is set to the engine rotational speed set immediately before acceleration. The control target value of the engine speed is maintained until it becomes higher than the control target value.

このように、第3の制御703を採用すれば、第2の制御702が採用されている場合でも、加速直後に、無段変速機100の制御目標値が極端にLow側に設定されない。このため、加速時に、ライダーの意図により近いトルクを出力することができ、スムーズな加速が実現できる。   As described above, when the third control 703 is employed, even when the second control 702 is employed, the control target value of the continuously variable transmission 100 is not set extremely low immediately after acceleration. For this reason, during acceleration, a torque closer to the rider's intention can be output, and smooth acceleration can be realized.

また、第3キックダウンモード303で、スロットル全閉時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値303aが、第1キックダウンモード301で、スロットル全開時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値301aよりも高い位置では、少し事情が異なる。   In the third kick-down mode 303, the control target value 303a of the engine speed set when the throttle is fully closed is the control target value of the engine speed set when the throttle is fully opened in the first kick-down mode 301. The situation is slightly different at a position higher than 301a.

例えば、第3キックダウンモード303によってスロットル全閉時に設定される制御目標値を示す303aの線上にある、jの状態を考える。   For example, consider the state of j on the line 303a indicating the control target value set when the throttle is fully closed in the third kick-down mode 303.

この場合、図8中のjの状態の車速では、第3キックダウンモード303によってスロットル全閉時に設定される制御目標値303aが、第1キックダウンモード301によって、スロットル全開時に設定されるエンジンの回転速度の制御目標値301aよりも高い。   In this case, at the vehicle speed in the state of j in FIG. 8, the control target value 303a set when the throttle is fully closed by the third kickdown mode 303 is the engine target value set when the throttle is fully opened by the first kickdown mode 301. The rotational speed is higher than the control target value 301a.

以下、第3キックダウンモード303での制御で、アクセルを閉じて減速し、図8中のjの状態でアクセルを全開にして加速した場合を考える。   Hereinafter, a case will be considered in which the accelerator is closed and decelerated by the control in the third kickdown mode 303, and the accelerator is fully opened and accelerated in the state of j in FIG.

第3キックダウンモード303での制御で、アクセルを閉じて減速し、図8中のjの状態で加速した場合、第2の制御702によって第1キックダウンモード301に移行される。また、この実施形態では、第3の制御703が採用されている。jの状態でアクセルを全開にして加速するので、加速直前に設定されていたエンジンの回転速度の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値よりも高い場合で、かつ、アクセル全開の場合である。このため、ステップ(S34)が実行され、加速直後に移行された第1キックダウンモード301によってエンジンの回転速度の制御目標値が設定される。これにより、第1キックダウンモード301での制御がスムーズに維持される。   In the control in the third kickdown mode 303, when the accelerator is closed and decelerated and the vehicle is accelerated in the state of j in FIG. 8, the second control 702 shifts to the first kickdown mode 301. In this embodiment, the third control 703 is employed. In the state of j, the accelerator is fully opened and the acceleration is performed. Therefore, the control target value of the engine rotational speed set immediately before the acceleration is set to the control target of the engine rotational speed set by the kick down mode transferred immediately after the acceleration. This is a case where the value is higher than the value and the accelerator is fully opened. For this reason, step (S34) is executed, and the control target value of the engine speed is set by the first kick-down mode 301 which is shifted immediately after acceleration. Thereby, the control in the 1st kickdown mode 301 is maintained smoothly.

この第3の制御703によれば、第2の制御702によって、加速直後にTop側に設定されたキックダウンモード300によって制御目標値が設定される場合でも、エンジンの回転速度の制御目標値が低下しない。このため、加速直後によりスムーズな加速が実現される。   According to the third control 703, even when the control target value is set by the second control 702 by the kick-down mode 300 set to the Top side immediately after acceleration, the control target value of the engine speed is set. It will not decline. For this reason, smoother acceleration is realized immediately after acceleration.

上述した実施形態では、第2の制御702によって、加速直後にTop側に設定されたキックダウンモード300によって制御目標値が設定される場合に、エンジンの回転速度の制御目標値が低下しないように、制御目標値を設定する第3の制御703の一例を例示した。斯かる第3の制御703は、変速比の制御目標値がTop側に変動しないように制御目標値を設定してもよい。   In the above-described embodiment, when the control target value is set by the kick-down mode 300 set on the Top side immediately after acceleration by the second control 702, the control target value of the engine speed is not lowered. An example of the third control 703 for setting the control target value is illustrated. Such third control 703 may set the control target value so that the control target value of the gear ratio does not change to the Top side.

その具体的な一つの実施形態は、加速する際に実行されるキックダウンモードによって設定される変速比の制御目標値が、加速直前における変速比の制御目標値に比べてTop側で、かつ、スロットルが全開でないときは、加速する際に、キックダウンモードによって設定される変速比の制御目標値が、加速直前における変速比の制御目標値よりもLow側になるまで、加速直前における変速比の制御目標値を維持するとよい。   In a specific embodiment, the control target value of the gear ratio set by the kick down mode executed when accelerating is on the Top side compared to the control target value of the gear ratio immediately before acceleration, and When the throttle is not fully open, the speed ratio control target value set in the kick-down mode becomes lower than the speed ratio control target value immediately before acceleration when accelerating. It is good to maintain the control target value.

この場合、図9に示す制御フローにおいて、判定ステップ(S31)は、加速直前に設定されていた無段変速機100の変速比の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定される無段変速機100の変速比の制御目標値よりもLow側か否かを判定するとよい。   In this case, in the control flow shown in FIG. 9, in the determination step (S31), the control target value of the transmission ratio of the continuously variable transmission 100 set immediately before the acceleration is set by the kick down mode transferred immediately after the acceleration. It may be determined whether or not it is lower than the control target value of the transmission ratio of the continuously variable transmission 100.

この結果、加速直前に設定されていた変速比の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定される変速比の制御目標値よりもLow側の場合には、判定ステップ(S31)でYESと判定される。   As a result, when the control target value of the gear ratio set immediately before the acceleration is lower than the control target value of the gear ratio set by the kick down mode shifted immediately after the acceleration, the determination step (S31). ) Is determined as YES.

判定ステップ(S32)は、アクセルが全開でないかを判定している。加速直前に設定されていた変速比の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定される変速比の制御目標値よりもLow側で、かつ、アクセルが全開でない場合には、判定ステップ(S32)でYESと判定される。   The determination step (S32) determines whether or not the accelerator is fully open. When the control target value of the gear ratio set immediately before acceleration is lower than the control target value of the gear ratio set by the kick-down mode transferred immediately after acceleration and the accelerator is not fully open, It is determined YES in the determination step (S32).

ステップ(S33)は、加速直前に設定されていた制御目標値を制御目標値に設定する。   In step (S33), the control target value set immediately before acceleration is set as the control target value.

これにより、加速直前に設定されていた変速比の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定される変速比の制御目標値よりもLow側で、かつ、アクセルが全開でない場合には、加速直前に設定されていた制御目標値が制御目標値に設定される。   As a result, the control target value of the gear ratio set immediately before acceleration is lower than the control target value of the gear ratio set by the kick down mode transferred immediately after acceleration, and the accelerator is not fully open. The control target value set immediately before the acceleration is set as the control target value.

また、ステップ(S34)は、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定される制御目標値に設定する。   In step (S34), the control target value set by the kick-down mode shifted immediately after acceleration is set.

これにより、加速直前に設定されていた変速比の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定される変速比の制御目標値よりもLow側でない場合には、加速直後に移行されたキックダウンモードによって制御目標値が制御目標値に設定される。   Thus, if the control target value of the gear ratio set immediately before acceleration is not lower than the control target value of the gear ratio set by the kick down mode transferred immediately after acceleration, the control value shifts immediately after acceleration. The control target value is set to the control target value by the kicked down mode.

また、加速直前に設定されていた変速比の制御目標値が、加速直後に移行されたキックダウンモードによって設定される変速比の制御目標値よりもLow側の場合で、かつ、アクセルが全開である場合にも同様に、加速直後に移行されたキックダウンモードによって制御目標値が設定される。   Further, when the control target value of the gear ratio set immediately before the acceleration is lower than the control target value of the gear ratio set by the kick down mode shifted immediately after the acceleration, and the accelerator is fully opened. Similarly, in some cases, the control target value is set by the kick-down mode shifted immediately after acceleration.

このように、第2の制御702および第3の制御703は、変速比の制御目標値を基準に制御を行うこともできる。   As described above, the second control 702 and the third control 703 can be controlled based on the control target value of the transmission ratio.

以上、本発明の一実施形態に係る無段変速機および鞍乗型車両を説明したが、本発明の無段変速機および鞍乗型車両は上述した実施形態に限定されるものではない。   Although the continuously variable transmission and the saddle riding type vehicle according to one embodiment of the present invention have been described above, the continuously variable transmission and the saddle riding type vehicle of the present invention are not limited to the above-described embodiment.

例えば、キックダウンモードは、複数段のキックダウンモードが設定されたもの、具体的には3段のキックダウンモードを例示したが、複数段のキックダウンモードが設定される場合には3段以外でもよい。また、上述した第1の制御701は、複数段のキックダウンモードが設定されていない場合にも適用できる。   For example, the kick-down mode is an example in which a multi-stage kick-down mode is set, specifically a three-stage kick-down mode. But you can. The first control 701 described above can also be applied when a multi-stage kick-down mode is not set.

また、上述した実施形態では、キックダウンモードは、通常モードの変速特性に一定の割合を乗算して設定されるものを例示したが、キックダウンモードの設定はこれに限定されない。   Further, in the above-described embodiment, the kick down mode is exemplified by being set by multiplying the shift characteristic of the normal mode by a certain ratio, but the setting of the kick down mode is not limited to this.

また、無段変速機の制御目標値は、エンジンの回転速度、無段変速機の変速比を例示したが、無段変速機の制御目標値はこれに限定されない。   The control target value of the continuously variable transmission is exemplified by the engine speed and the transmission ratio of the continuously variable transmission, but the control target value of the continuously variable transmission is not limited to this.

また、アクセル操作センサ151や、スロットル開度センサ152は、スロットル全閉時、スロットル全開時が検知できるセンサを採用することができる。すなわち、アクセル操作センサ151や、スロットル開度センサ152は、必ずしもスロットルの開き具合を評価するセンサである必要はない。   Further, as the accelerator operation sensor 151 and the throttle opening sensor 152, sensors that can detect when the throttle is fully closed or when the throttle is fully open can be employed. That is, the accelerator operation sensor 151 and the throttle opening sensor 152 are not necessarily sensors that evaluate the degree of opening of the throttle.

また、鞍乗型車両には、キックダウンモードとは別に、通常モードに、ドライブモードとアシストモードの2つの目標値設定プログラムを備えたものがある。ドライブモードは、燃費等を考慮したモードであり、アシストモードはドライブモードに比べて変速比をLow側に設定したいわゆるスポーツモードとも呼ばれるモードである。この場合、ドライブモードとアシストモードのそれぞれにさらにキックダウンモードが設定されている場合もある。このような場合にも、上述したスロットル全閉時における制限値500を設けることによって、無段変速機のプライマリシーブ102とVベルト105との滑りを防止できる。   Some straddle-type vehicles are provided with two target value setting programs, ie, a drive mode and an assist mode, in addition to the kick down mode. The drive mode is a mode in consideration of fuel consumption and the like, and the assist mode is a so-called sports mode in which the gear ratio is set to the Low side compared to the drive mode. In this case, a kick down mode may be set for each of the drive mode and the assist mode. Even in such a case, by providing the limit value 500 when the throttle is fully closed, it is possible to prevent the primary sheave 102 and the V belt 105 of the continuously variable transmission from slipping.

また、鞍乗型車両として、スクータ型の自動二輪車を例示したが、鞍乗型車両としてはこれに限定されない。また、本発明に係る無段変速機が搭載され得る車両は、鞍乗型の車両だけに限定されない。本発明に係る無段変速機は、例えば、二人乗り用の座席を持つSSV(サイドバイサイドビークル)などの車両にも搭載することができる。   Further, although the scooter type motorcycle is exemplified as the saddle type vehicle, the saddle type vehicle is not limited to this. Further, the vehicle on which the continuously variable transmission according to the present invention can be mounted is not limited to a saddle type vehicle. The continuously variable transmission according to the present invention can be mounted on a vehicle such as an SSV (side-by-side vehicle) having a seat for two people.

また、無段変速機の構造は、上述した実施形態に限定されず、プライマリシーブとセカンダリシーブにVベルトが巻き掛けられた形態を有し、アクチュエータ及び制御装置によって、プライマリシーブの溝幅が調整される種々の無段変速機に適用可能である。   The structure of the continuously variable transmission is not limited to the above-described embodiment, and has a form in which a V-belt is wound around the primary sheave and the secondary sheave, and the groove width of the primary sheave is adjusted by the actuator and the control device. The present invention can be applied to various continuously variable transmissions.

かかる無段変速機には、例えば、図10に示すように、Vベルトが金属製のベルトで構成された無段変速機を採用することができる。なお、図10において、図1に記載された実施形態の無段変速機と、同じ作用を奏する部材又は部位には、同じ符号を付している。 As such a continuously variable transmission, for example, as shown in FIG. 10 , a continuously variable transmission in which a V-belt is formed of a metal belt can be employed. In FIG. 10 , the same reference numerals are given to members or parts that have the same action as the continuously variable transmission of the embodiment described in FIG. 1.

この実施形態では、Vベルトが金属製のベルトで構成された無段変速機800(以下、適宜「金属ベルトCVT」という。)は、図10に示すように、Vベルトを金属製のベルト801で構成した以外にも、種々の変更を行なっている。 In this embodiment, the continuously variable transmission 800 that V-belt is composed of a metal belt (hereinafter, appropriately referred to as "metal belt CVT".), As shown in FIG. 10, a V-belt made of a metal belt 801 In addition to the above, various changes are made.

この金属ベルトCVT800は、クラッチ802と、プライマリ回転センサ803と、油圧シリンダ804、805と、油圧制御弁806とを備えている。   The metal belt CVT 800 includes a clutch 802, a primary rotation sensor 803, hydraulic cylinders 804 and 805, and a hydraulic control valve 806.

クラッチ802は、エンジン108の出力軸と金属ベルトCVT800の入力軸との間に配設されている。エンジン108の出力軸と金属ベルトCVT800の入力軸との間で、動力の伝達を断接する。   Clutch 802 is disposed between the output shaft of engine 108 and the input shaft of metal belt CVT 800. The transmission of power is connected / disconnected between the output shaft of the engine 108 and the input shaft of the metal belt CVT 800.

プライマリ回転センサ803は、プライマリシーブ103の回転速度を検出している。この実施形態では、制御装置107は、無段変速機200の変速比を、プライマリ回転センサ803で検出されたプライマリシーブ103の回転速度と、車速センサ154によって検出される鞍乗型車両1000の車速との比で算出している。なお、無段変速機800の変速比は、プライマリ回転センサ803で検出されたプライマリシーブ103の回転速度と、セカンダリシーブ回転速度センサ153によって検出されるセカンダリシーブ104の回転速度との比で算出してもよい。   Primary rotation sensor 803 detects the rotation speed of primary sheave 103. In this embodiment, the control device 107 determines the gear ratio of the continuously variable transmission 200 based on the rotation speed of the primary sheave 103 detected by the primary rotation sensor 803 and the vehicle speed of the saddle riding type vehicle 1000 detected by the vehicle speed sensor 154. It is calculated by the ratio. The transmission ratio of the continuously variable transmission 800 is calculated by the ratio between the rotation speed of the primary sheave 103 detected by the primary rotation sensor 803 and the rotation speed of the secondary sheave 104 detected by the secondary sheave rotation speed sensor 153. May be.

次に、油圧シリンダ804は、プライマリシーブ103の溝幅を調整する。この実施形態では、油圧シリンダ804は、プライマリシーブ103を構成する可動フランジ122に押圧力を付与して、プライマリシーブ103の溝幅を調整する。また、油圧シリンダ805は、セカンダリシーブ104の溝幅を調整する。この実施形態では、油圧シリンダ805は、セカンダリシーブ104を構成する可動フランジ124に押圧力を付与して、セカンダリシーブ104の溝幅を調整する。油圧制御弁806は、油圧シリンダ804、805に付与する油圧を調整する弁である。油圧制御弁806は、油圧シリンダ804、805のうち、一方の油圧シリンダ804(805)に油圧を高くするときには、他方の油圧シリンダ805(804)の油圧が低くなるように、油圧を制御する。油圧制御弁806は、制御装置107によって制御される。   Next, the hydraulic cylinder 804 adjusts the groove width of the primary sheave 103. In this embodiment, the hydraulic cylinder 804 adjusts the groove width of the primary sheave 103 by applying a pressing force to the movable flange 122 constituting the primary sheave 103. The hydraulic cylinder 805 adjusts the groove width of the secondary sheave 104. In this embodiment, the hydraulic cylinder 805 adjusts the groove width of the secondary sheave 104 by applying a pressing force to the movable flange 124 that constitutes the secondary sheave 104. The hydraulic control valve 806 is a valve that adjusts the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinders 804 and 805. The hydraulic control valve 806 controls the hydraulic pressure so that when one of the hydraulic cylinders 804 and 805 increases the hydraulic pressure in one hydraulic cylinder 804 (805), the hydraulic pressure in the other hydraulic cylinder 805 (804) decreases. The hydraulic control valve 806 is controlled by the control device 107.

この金属ベルトCVT800は、設定される制御目標値に応じて、制御装置107で油圧制御弁806を操作することによって、金属ベルトCVT800の変速比が変更される。制御装置107の制御については、無段変速機100と同様の制御が行なわれる。なお、この実施形態にかかる金属ベルトCVT800では、制御装置107は、エンジンの回転数を制御目標値とすることに代えて、プライマリシーブ103の回転数を制御目標値にしている。   In the metal belt CVT 800, the gear ratio of the metal belt CVT 800 is changed by operating the hydraulic control valve 806 by the control device 107 in accordance with the set control target value. The control of the control device 107 is the same as that of the continuously variable transmission 100. In the metal belt CVT 800 according to this embodiment, the control device 107 sets the rotation speed of the primary sheave 103 as the control target value instead of setting the rotation speed of the engine as the control target value.

以上のとおり、本発明に係るベルト式無段変速機は、鞍乗型車両用のベルト式無段変速機として広く利用可能である。   As described above, the belt-type continuously variable transmission according to the present invention can be widely used as a belt-type continuously variable transmission for a straddle-type vehicle.

本発明の一実施形態に係る無段変速機を示す図。The figure which shows the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両を示す側面図。1 is a side view showing a saddle riding type vehicle according to an embodiment of the present invention. (a)は本発明の一実施形態に係る無段変速機がローギア(Low)になった状態を示している。(b)はそのプライマリシーブを示しており、(c)はそのセカンダリシーブを示している。(A) has shown the state by which the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention became the low gear (Low). (B) shows the primary sheave and (c) shows the secondary sheave. (a)は本発明の一実施形態に係る無段変速機がトップギア(Top)になった状態を示している。(b)はそのプライマリシーブを示しており、(c)はそのセカンダリシーブを示している。(A) has shown the state in which the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention became the top gear (Top). (B) shows the primary sheave and (c) shows the secondary sheave. 本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置に設定された目標値設定プログラム(マップ)を示す図である。It is a figure which shows the target value setting program (map) set to the control apparatus of the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る無段変速機の第1の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the 1st control of the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る無段変速機の第2の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the 2nd control of the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る無段変速機の制御装置に設定された目標値設定プログラム(マップ)を示す図である。It is a figure which shows the target value setting program (map) set to the control apparatus of the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る無段変速機の第3の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the 3rd control of the continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る無段変速機を示す図である。It is a diagram showing a continuously variable transmission according to another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1000 鞍乗型車両
100 無段変速機
101 プライマリ軸
102 プライマリシーブ
103 セカンダリ軸
104 セカンダリシーブ
105 Vベルト
106 モータ
107 制御装置
108 エンジン
111 スロットルバルブ
112 減速機構
113 クラッチ(遠心クラッチ)
114 駆動輪(後輪)
121 プライマリシーブ側の固定フランジ
122 プライマリシーブ側の可動フランジ
123 セカンダリシーブ側の固定フランジ
124 セカンダリシーブ側の可動フランジ
131 アクセル操作子
132 キックダウン操作子
140 目標値設定部
151 アクセル操作センサ
152 スロットル開度センサ
153 エンジン回転センサ
154 セカンダリシーブ回転センサ
155 車速センサ
200 通常モード
300 キックダウンモード
301 第1キックダウンモード
302 第2キックダウンモード
303 第3キックダウンモード
400 再加速時における制御目標値の制限値
500 スロットル全閉時における制限値
701 第1の制御
702 第2の制御
703 第3の制御
800 無段変速機(金属ベルトCVT)
801 Vベルト
802 クラッチ
803 プライマリ回転センサ
804、805 油圧シリンダ
806 油圧制御弁
1000 straddle-type vehicle 100 continuously variable transmission 101 primary shaft 102 primary sheave 103 secondary shaft 104 secondary sheave 105 V belt 106 motor 107 control device 108 engine 111 throttle valve 112 reduction mechanism 113 clutch (centrifugal clutch)
114 Drive wheel (rear wheel)
121 Primary sheave side fixed flange 122 Primary sheave side movable flange 123 Secondary sheave side fixed flange 124 Secondary sheave side movable flange 131 Accelerator operator 132 Kickdown operator 140 Target value setting unit 151 Accelerator operation sensor 152 Throttle opening Sensor 153 Engine rotation sensor 154 Secondary sheave rotation sensor 155 Vehicle speed sensor 200 Normal mode 300 Kickdown mode 301 First kickdown mode 302 Second kickdown mode 303 Third kickdown mode 400 Control target value limit value 500 at the time of reacceleration Limit value 701 when throttle is fully closed First control 702 Second control 703 Third control 800 Continuously variable transmission (metal belt CVT)
801 V-belt 802 Clutch 803 Primary rotation sensor 804, 805 Hydraulic cylinder 806 Hydraulic control valve

Claims (24)

制御装置によって変速比が制御される無段変速機であって、
アクセル操作子と、
前記アクセル操作子とは別に設けられたキックダウン操作子とを備え、
前記制御装置には、制御目標値を設定する通常モードと、前記通常モードよりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードと、再加速時における制御目標値の制限値とが設定されており、
前記キックダウン操作子の操作に応じて、通常モードに代えてキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、当該キックダウンモードでの制御中に、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側へ超えないように制御目標値を設定し、
前記再加速時における制御目標値の制限値は、当該制限値に沿った制御をした場合において車速とエンジン回転速度との関係は最もLow側から、当該車速の増加ともにTop側へと離れていく関係を有することを特徴とする、無段変速機。
A continuously variable transmission in which a gear ratio is controlled by a control device;
An accelerator operator,
A kick-down operation element provided separately from the accelerator operation element,
The control device is set with a normal mode for setting a control target value, a kickdown mode for setting a control target value lower than the normal mode, and a limit value for the control target value during re-acceleration. And
In accordance with the operation of the kickdown operator, the control target value is set by the kickdown mode instead of the normal mode, and during the control in the kickdown mode, the control target value limit value at the time of reacceleration is used. Set the control target value so that it does not exceed the Low side .
The limit value of the control target value at the time of re-acceleration is such that the relationship between the vehicle speed and the engine rotation speed is farthest from the Low side when the control is performed according to the limit value, and to the Top side as the vehicle speed increases. A continuously variable transmission characterized by having a relationship .
前記制御装置には、前記通常モードよりも順次Low側に制御目標値を設定する複数段のキックダウンモードが設定されており、
前記キックダウン操作子の操作に応じて、前記通常モードに代えて前記複数段のキックダウンモードのうち一つのキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、当該キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合においては、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側へ超えないように制御目標値を設定する、請求項1に記載の無段変速機。
In the control device, a multi-stage kickdown mode is set in which the control target value is set to the Low side sequentially from the normal mode,
In accordance with the operation of the kickdown operator, a control target value is set by one kickdown mode among the multiple-stage kickdown modes instead of the normal mode, and during control in the kickdown mode, 2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein when accelerating after the throttle is fully closed, the control target value is set so that it does not exceed the limit value of the control target value at the time of reacceleration to the Low side.
前記制御装置は、前記アクセル操作子の操作量を検知するセンサに基づいて、スロットル全閉後に加速されるか否かを判断する、請求項1又は2に記載の無段変速機。   The continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the control device determines whether or not the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed based on a sensor that detects an operation amount of the accelerator operation element. 前記制御装置は、
前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、
前記キックダウンモードによって、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもTop側に制御目標値が設定された場合には、当該制御目標値を制御目標値に設定し、
前記キックダウンモードによって、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側に制御目標値が設定された場合には、当該制御目標値に代えて前記再加速時における制御目標値の制限値を制御目標値に設定する、請求項1又は2に記載の無段変速機。
The controller is
During acceleration in the kick down mode, when accelerating after the throttle is fully closed,
When the control target value is set on the Top side from the limit value of the control target value at the time of reacceleration by the kick down mode, the control target value is set as the control target value,
When a control target value is set to a lower side than the limit value of the control target value at the time of reacceleration by the kick down mode, the control target value at the time of reacceleration is limited instead of the control target value. The continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the value is set to a control target value.
前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記複数段のキックダウンモードのうち最もTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する、請求項2に記載の無段変速機。   The control device sets a control target value according to the kickdown mode set to the top side among the kickdown modes of the plurality of stages when accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kickdown mode. The continuously variable transmission according to claim 2. 前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記複数段のキックダウンモードのうち、スロットル全閉後加速される直前に実行されていたキックダウンモードよりもTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する、請求項2に記載の無段変速機。   When the control device is accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kickdown mode, the kickdown that is executed immediately before the acceleration after the throttle is fully closed in the multi-stage kickdown mode. The continuously variable transmission according to claim 2, wherein the control target value is set by a kick-down mode set on the top side of the mode. 制御装置によって変速比が制御される無段変速機であって、
キックダウン操作子を備え、
前記制御装置は、制御目標値を設定する通常モードと、前記通常モードよりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードとが設定されており、
前記制御装置には、前記通常モードよりも順次Low側に制御目標値を設定する複数段のキックダウンモードが設定されており、
前記キックダウン操作子の操作に応じて、前記通常モードに代えてキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、
前記キックダウンモードでの制御中に、全閉後に加速される場合において、前記複数段のキックダウンモードのうち最もTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する、
無段変速機。
A continuously variable transmission in which a gear ratio is controlled by a control device;
Equipped with a kick-down operator,
In the control device, a normal mode for setting a control target value and a kickdown mode for setting a control target value on the Low side from the normal mode are set,
In the control device, a multi-stage kickdown mode is set in which the control target value is set to the Low side sequentially from the normal mode,
In accordance with the operation of the kickdown operator, the control target value is set by the kickdown mode instead of the normal mode,
During acceleration in the kickdown mode, when accelerating after full closure, a control target value is set by the kickdown mode set to the top side among the multiple-stage kickdown modes.
Continuously variable transmission.
制御装置によって変速比が制御される無段変速機であって、
キックダウン操作子を備え、
前記制御装置は、制御目標値を設定する通常モードと、前記通常モードよりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードとが設定されており、
前記制御装置には、前記通常モードよりも順次Low側に制御目標値を設定する複数段のキックダウンモードが設定されており、
前記キックダウン操作子の操作に応じて、前記通常モードに代えてキックダウンモードによって、制御目標値を設定するとともに、
前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記複数段のキックダウンモードのうち、スロットル全閉後加速される直前に実行されていたキックダウンモードよりもTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する、
無段変速機。
A continuously variable transmission in which a gear ratio is controlled by a control device;
Equipped with a kick-down operator,
In the control device, a normal mode for setting a control target value and a kickdown mode for setting a control target value on the Low side from the normal mode are set,
In the control device, a multi-stage kickdown mode is set in which the control target value is set to the Low side sequentially from the normal mode,
In accordance with the operation of the kickdown operator, the control target value is set by the kickdown mode instead of the normal mode,
During acceleration in the kick down mode, when accelerating after the throttle is fully closed, the top side of the multi-stage kick down mode that is executed immediately before acceleration after the throttle is fully closed Set the control target value according to the kickdown mode set to
Continuously variable transmission.
前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速直後に一時的にエンジン回転速度の制御目標値が低下しないように、制御目標値を設定する、請求項5から8の何れかに記載の無段変速機。   The control device sets a control target value so that the control target value of the engine rotational speed is not temporarily reduced immediately after acceleration when acceleration is performed after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. A continuously variable transmission according to any one of claims 5 to 8. 前記キックダウンモードは、エンジンの回転速度について制御目標値を設定し、
前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記加速の際に、キックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値が、前記加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値に比べて小さく、かつ、前記スロットルが全開でないときは、当該エンジンの回転速度の制御目標値が、前記加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値を上回るまで、加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値を維持する、請求項5から8の何れかに記載の無段変速機。
The kick down mode sets a control target value for the engine speed,
When the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kickdown mode, the control target value of the engine speed set in the kickdown mode is set to the acceleration during the acceleration. When the throttle speed is smaller than the control target value of the engine speed immediately before and the throttle is not fully open, the control target value of the engine speed exceeds the control target value of the engine speed immediately before the acceleration. The continuously variable transmission according to any one of claims 5 to 8, wherein the control target value of the engine speed immediately before acceleration is maintained.
前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速直後に一時的に変速比の制御目標値がTop側に変動しないように制御目標値を設定する、請求項5から8の何れかに記載の無段変速機。   The control device sets the control target value so that the control target value of the gear ratio temporarily does not change to the Top side immediately after acceleration when accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. The continuously variable transmission according to any one of claims 5 to 8. 前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、
前記加速する際に実行されるキックダウンモードによって設定される制御目標値が、前記加速直前における制御目標値に比べてTop側で、かつ、前記スロットルが全開でないときは、
前記加速する際に、キックダウンモードによって設定される制御目標値が、前記加速直前における制御目標値よりもLow側になるまで、加速直前における制御目標値を維持する、請求項5から8の何れかに記載の無段変速機。
In the case where the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode,
When the control target value set by the kick down mode executed at the time of acceleration is on the Top side compared to the control target value immediately before the acceleration and the throttle is not fully opened,
The control target value immediately before acceleration is maintained until the control target value set in the kick-down mode becomes lower than the control target value immediately before the acceleration when the acceleration is performed. A continuously variable transmission according to the above.
アクセル操作子の操作に応じて出力が制御されるエンジンと、前記エンジンに接続された無段変速機と、前記無段変速機の変速比を制御する制御装置とを備えた鞍乗型車両であって、
前記アクセル操作子とは別に設けられたキックダウン操作子を備え、
前記制御装置には、制御目標値を設定する通常モードと、前記通常モードよりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードと、再加速時における制御目標値の制限値とが設定されており、
前記制御装置は、
前記キックダウン操作子の操作に応じて、通常モードに代えてキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、当該キックダウンモードでの制御中に、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側へ超えないように制御目標値を設定し、
前記再加速時における制御目標値の制限値は、当該制限値に沿った制御をした場合において車速とエンジン回転速度との関係は最もLow側から、当該車速の増加ともにTop側へと離れていく関係を有することを特徴とする、鞍乗型車両。
A straddle-type vehicle including an engine whose output is controlled in accordance with an operation of an accelerator operator, a continuously variable transmission connected to the engine, and a control device that controls a gear ratio of the continuously variable transmission. There,
Provided with a kickdown operator provided separately from the accelerator operator,
The control device is set with a normal mode for setting a control target value, a kickdown mode for setting a control target value lower than the normal mode, and a limit value for the control target value during re-acceleration. And
The controller is
In accordance with the operation of the kickdown operator, the control target value is set by the kickdown mode instead of the normal mode, and during the control in the kickdown mode, the control target value limit value at the time of reacceleration is used. Set the control target value so that it does not exceed the Low side .
The limit value of the control target value at the time of re-acceleration is such that the relationship between the vehicle speed and the engine rotation speed is farthest from the Low side when the control is performed according to the limit value, and to the Top side as the vehicle speed increases. A straddle-type vehicle characterized by having a relationship .
前記制御装置には、前記通常モードよりも順次Low側に制御目標値を設定する複数段のキックダウンモードが設定されており、
前記制御装置は、前記キックダウン操作子の操作に応じて、前記通常モードに代えて前記複数段のキックダウンモードのうち一つのキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、当該キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合においては、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側へ超えないように制御目標値を設定する、請求項13に記載の鞍乗型車両。
In the control device, a multi-stage kickdown mode is set in which the control target value is set to the Low side sequentially from the normal mode,
The control device sets a control target value in one kickdown mode of the plurality of kickdown modes instead of the normal mode in response to an operation of the kickdown operator, and in the kickdown mode The control target value is set so as not to exceed the limit value of the control target value at the time of re-acceleration when the acceleration is performed after the throttle is fully closed during the control of the control. Ride type vehicle.
前記制御装置は、前記アクセル操作子の操作量を検知するセンサに基づいて、スロットル全閉後に加速されるか否かを判断する、請求項13又は14に記載の鞍乗型車両。   The straddle-type vehicle according to claim 13 or 14, wherein the control device determines whether or not the vehicle is accelerated after the throttle is fully closed based on a sensor that detects an operation amount of the accelerator operator. 前記制御装置は、
前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、
前記キックダウンモードによって、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもTop側に制御目標値が設定された場合には、当該制御目標値を制御目標値に設定し、
前記キックダウンモードによって、前記再加速時における制御目標値の制限値よりもLow側に制御目標値が設定された場合には、当該制御目標値に代えて前記再加速時における制御目標値の制限値を制御目標値に設定する、請求項13又は14に記載の鞍乗型車両。
The controller is
During acceleration in the kick down mode, when accelerating after the throttle is fully closed,
When the control target value is set on the Top side from the limit value of the control target value at the time of reacceleration by the kick down mode, the control target value is set as the control target value,
When a control target value is set to a lower side than the limit value of the control target value at the time of reacceleration by the kick down mode, the control target value at the time of reacceleration is limited instead of the control target value. The straddle-type vehicle according to claim 13 or 14, wherein the value is set to a control target value.
前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記複数段のキックダウンモードのうち最もTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する、請求項14に記載の鞍乗型車両。   The control device sets a control target value according to the kickdown mode set to the top side among the kickdown modes of the plurality of stages when accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kickdown mode. The straddle-type vehicle according to claim 14. 前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記複数段のキックダウンモードのうち、スロットル全閉後加速される直前に実行されていたキックダウンモードよりもTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する、請求項14に記載の鞍乗型車両。   When the control device is accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kickdown mode, the kickdown that is executed immediately before the acceleration after the throttle is fully closed in the multi-stage kickdown mode. The straddle-type vehicle according to claim 14, wherein the control target value is set by a kick-down mode set on the top side of the mode. アクセル操作子の操作に応じて出力が制御されるエンジンと、前記エンジンに接続された無段変速機と、前記無段変速機の変速比を制御する制御装置とを備えた鞍乗型車両であって、
前記アクセル操作子とは別に設けられたキックダウン操作子を備え、
前記制御装置には、制御目標値を設定する通常モードと、前記通常モードよりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードとが設定されており、
前記制御装置には、前記通常モードよりも順次Low側に制御目標値を設定する複数段のキックダウンモードが設定されており、
前記制御装置は、
前記キックダウン操作子の操作に応じて、前記通常モードに代えてキックダウンモードによって制御目標値を設定するとともに、
前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記複数段のキックダウンモードのうち最もTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する、
鞍乗型車両。
A straddle-type vehicle including an engine whose output is controlled in accordance with an operation of an accelerator operator, a continuously variable transmission connected to the engine, and a control device that controls a gear ratio of the continuously variable transmission. There,
Provided with a kickdown operator provided separately from the accelerator operator,
In the control device, a normal mode for setting a control target value and a kickdown mode for setting a control target value on the Low side from the normal mode are set,
In the control device, a multi-stage kickdown mode is set in which the control target value is set to the Low side sequentially from the normal mode,
The controller is
In accordance with the operation of the kickdown operator, the control target value is set by the kickdown mode instead of the normal mode,
When accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode, the control target value is set by the kick down mode set to the top side among the multiple steps of the kick down mode.
Saddle type vehicle.
アクセル操作子の操作に応じて出力が制御されるエンジンと、前記エンジンに接続された無段変速機と、前記無段変速機の変速比を制御する制御装置とを備えた鞍乗型車両であって、
前記アクセル操作子とは別に設けられたキックダウン操作子を備え、
前記制御装置には、制御目標値を設定する通常モードと、前記通常モードよりもLow側に制御目標値を設定するキックダウンモードとが設定されており、
前記制御装置には、前記通常モードよりも順次Low側に制御目標値を設定する複数段のキックダウンモードが設定されており、
前記制御装置は、
前記キックダウン操作子の操作に応じて、前記通常モードに代えてキックダウンモードによって、制御目標値を設定するとともに、
前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記複数段のキックダウンモードのうち、スロットル全閉後加速される直前に実行されていたキックダウンモードよりもTop側に設定されたキックダウンモードによって制御目標値を設定する、
鞍乗型車両。
A straddle-type vehicle including an engine whose output is controlled in accordance with an operation of an accelerator operator, a continuously variable transmission connected to the engine, and a control device that controls a gear ratio of the continuously variable transmission. There,
Provided with a kickdown operator provided separately from the accelerator operator,
In the control device, a normal mode for setting a control target value and a kickdown mode for setting a control target value on the Low side from the normal mode are set,
In the control device, a multi-stage kickdown mode is set in which the control target value is set to the Low side sequentially from the normal mode,
The controller is
In accordance with the operation of the kickdown operator, the control target value is set by the kickdown mode instead of the normal mode,
During acceleration in the kick-down mode, when accelerating after the throttle is fully closed, the top side of the multi-stage kick-down mode that is executed immediately before acceleration after the throttle is fully closed Set the control target value according to the kickdown mode set to
Saddle type vehicle.
前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速直後に一時的にエンジン回転速度の制御目標値が低下しないように、制御目標値を設定する、請求項17から20の何れかに記載の鞍乗型車両。   The control device sets a control target value so that the control target value of the engine rotational speed is not temporarily reduced immediately after acceleration when acceleration is performed after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. The straddle-type vehicle according to any one of claims 17 to 20. 前記制御装置に設定されるキックダウンモードは、エンジンの回転速度について制御目標値を設定し、
前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、前記加速の際に、キックダウンモードによって設定されるエンジンの回転速度の制御目標値が、前記加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値に比べて小さく、かつ、前記スロットルが全開でないときは、当該エンジンの回転速度の制御目標値が、前記加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値を上回るまで、加速直前におけるエンジンの回転速度の制御目標値を維持する、請求項17から20の何れかに記載の鞍乗型車両。
The kick down mode set in the control device sets a control target value for the rotational speed of the engine,
When the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kickdown mode, the control target value of the engine speed set in the kickdown mode is set to the acceleration during the acceleration. When the throttle speed is smaller than the control target value of the engine speed immediately before and the throttle is not fully open, the control target value of the engine speed exceeds the control target value of the engine speed immediately before the acceleration. The straddle-type vehicle according to any one of claims 17 to 20, wherein the control target value of the rotation speed of the engine immediately before acceleration is maintained.
前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、加速直後に一時的に変速比の制御目標値がTop側に変動しないように制御目標値を設定する、請求項17から20の何れかに記載の鞍乗型車両。   The control device sets the control target value so that the control target value of the gear ratio temporarily does not change to the Top side immediately after acceleration when accelerating after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode. The straddle-type vehicle according to any one of claims 17 to 20. 前記制御装置は、前記キックダウンモードでの制御中に、スロットル全閉後に加速される場合において、
前記加速する際に実行されるキックダウンモードによって設定される制御目標値が、前記加速直前における制御目標値に比べてTop側で、かつ、前記スロットルが全開でないときは、
前記加速する際に、キックダウンモードによって設定される制御目標値が、前記加速直前における制御目標値よりもLow側になるまで、加速直前における制御目標値を維持する、請求項17から20の何れかに記載の鞍乗型車両。
In the case where the control device is accelerated after the throttle is fully closed during the control in the kick down mode,
When the control target value set by the kick down mode executed at the time of acceleration is on the Top side compared to the control target value immediately before the acceleration and the throttle is not fully opened,
21. The control target value immediately before acceleration is maintained until the control target value set in the kick-down mode becomes lower than the control target value immediately before the acceleration during the acceleration. The saddle riding type vehicle according to the above.
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