JP5142564B2 - 蛍光内視鏡装置 - Google Patents
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Description
本発明は、体腔内に挿入される挿入部と、該挿入部の基端側に配置され、励起光と、該励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含む参照光とを発生する光源部と、該光源部から発せられた励起光および参照光を前記挿入部の先端側に導光する導光部と、前記励起光の導光により前記導光部において発生する導光部由来ノイズ光の光量を検出するノイズ光検出部と、該ノイズ光検出部により検出される導光部由来ノイズ光の光量と前記参照光の光量とが同等となるように前記参照光の光量を調節する参照光調節部と、前記導光部により導光された前記励起光を体腔内壁に照射する第1の照射状態と前記参照光調節部により光量が調節された参照光を体腔内壁に照射する第2の照射状態とを切り替える照射制御部と、前記体腔内壁から挿入部に戻る前記蛍光および前記参照光の反射光を撮像する撮像部と、該撮像部により、前記第1の照射状態において取得された第1の撮像信号と、前記第2の照射状態において取得された第2の撮像信号との差分を算出し、蛍光画像信号を生成する画像演算部とを備える蛍光内視鏡装置を提供する。
このようにすることで、簡易に参照光の光量と導光部由来ノイズ光の光量とを一致させることができる。
したがって、画像演算部の作動により、補正撮像信号を求め、該補正撮像信号と第2の撮像信号との差分を算出して蛍光画像信号を取得することにより、導光部由来ノイズ光の強度成分を除去した鮮明な蛍光画像を生成することができる。
このようにすることで、補正係数設定部の作動により、補正撮像信号内に含まれる導光部由来ノイズ光の強度成分を、第2の撮像信号と一致させるための補正係数を精度よく求めることができる。したがって、導光部由来ノイズ光の強度成分を十分に除去した、より鮮明な蛍光画像を生成することができる。
本実施形態に係る蛍光内視鏡装置1は、図1に示されるように、体腔内に挿入される細長い挿入部2と、該挿入部2の基端側に配置された光源部3および画像処理部4と、該画像処理部4に接続されたモニタ5とを備えている。
第1,第2のメモリ27,28の読み出しタイミングは、チョッパ駆動部17から出力される光チョッパ16の駆動状態を示す信号に同期して設定されている。
F=((α+1)(Sf+Sn)−(Sf+Sn+Sr))/α (1)
となる。
式(1)を変形すると、
F=(α(Sf+Sn)−Sr)/α (2)
となる。
α=Sr/Sn (3)
を実験的に求めておくことにより、式(2)は、
F=(α(Sf+Sn)−αSn)/α=Sf (4)
と変形することができる。
すなわち、式(4)に示されるように、蛍光画像信号Fとして、導光部由来ノイズ光信号Snを含まない蛍光信号Sfを演算により容易に取得することができることになる。
また、励起光の光量に対して発生する蛍光の光量は極めて微細であり、導光部由来ノイズ光の光量も微細であるため、該導光部由来ノイズ光を除去するために照射する参照光の光量も導光部由来ノイズ光の光量と同等にしておく必要がある。そこで、図7に示されるように、参照光フィルタ31bの透過率を励起光フィルタ31aの透過率と比較して十分に低く設定しておくことが好ましい。図7中の波長を示す数値は一例である。
F=(α(Sf+Sn)−Sr)/α
=(αSf+αSn−αSn)/α=Sf
を得ることができる。したがって、このようにすることでも、蛍光画像信号Fとして、導光部由来ノイズ光信号Snを含まない蛍光信号Sfを演算により容易に取得することができることになる。
この場合には、図10に示されるように、参照光が連続的に照射され、白色光および励起光が断続させられるので、第1の照射状態において取得される第1の画像信号は、参照光Srのみであり、Srと表される。また、第2の照射状態において取得される第2の画像信号は、参照光Srに加えて、体腔内壁Aから発生した蛍光信号Sfと、体腔内壁Aで反射した導光部由来ノイズ光信号Snとを含むので(Sf+Sn+Sr)と表される。
F=(Sf+Sn+Sr)−((α+1)/α)Sr
=(Sf+(α+1)Sn)−(α+1)Sn=Sf
を得ることができる。したがって、このようにすることでも、蛍光画像信号Fとして、導光部由来ノイズ光信号Snを含まない蛍光信号Sfを演算により容易に取得することができることになる。
本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る蛍光内視鏡装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
分岐されたライトガイドファイバ部6Aの長さは、挿入部2の先端側まで延びるライトガイドファイバ6の他の部分の長さと同じであることが好ましい。
補正係数算出部43は、予め定められた参照光Srの強度を記憶していて、光量検出器42により検出される導光部由来ノイズ光Snの強度を用いて除算することにより係数αを式(3)により算出するようになっている。
1,1′ 蛍光内視鏡装置
2 挿入部
3 光源部
6 ライトガイドファイバ(導光部)
9 撮像部
14 照射制御部
29 画像演算部
42 光量検出器(ノイズ光検出部)
43 補正係数算出部(補正係数設定部)
Claims (2)
- 体腔内に挿入される挿入部と、
該挿入部の基端側に配置され、励起光と、該励起光により発生される蛍光の波長帯域の少なくとも一部を含む参照光とを発生する光源部と、
該光源部から発せられた励起光および参照光を前記挿入部の先端側に導光する導光部と、
前記励起光の導光により前記導光部において発生する導光部由来ノイズ光の光量を検出するノイズ光検出部と、
該ノイズ光検出部により検出される導光部由来ノイズ光の光量と前記参照光の光量とが同等となるように前記参照光の光量を調節する参照光調節部と、
前記導光部により導光された前記励起光を体腔内壁に照射する第1の照射状態と前記参照光調節部により光量が調節された参照光を体腔内壁に照射する第2の照射状態とを切り替える照射制御部と、
前記体腔内壁から挿入部に戻る前記蛍光および前記参照光の反射光を撮像する撮像部と、
該撮像部により、前記第1の照射状態において取得された第1の撮像信号と、前記第2の照射状態において取得された第2の撮像信号との差分を算出し、蛍光画像信号を生成する画像演算部とを備える蛍光内視鏡装置。 - 前記参照光調節部が、参照光の透過光量を可変するフィルタを備える請求項1に記載の蛍光内視鏡装置。
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