JP5140498B2 - An image processing apparatus and an image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、インクを吐出して画像を描画するインクジェット方式の画像形成装置と、当該画像形成装置のプリント対象とされる画像データに対して画像処理を行う画像処理装置とに関する。 The present invention includes an image forming apparatus of an ink jet method for drawing an image by discharging ink, and an image processing apparatus that performs image processing on the image data that are printed target of the image forming apparatus.

インクジェット方式の画像形成装置には、印刷の指示があった場合に直ちに印刷を実行できるように、インクを吐出するノズルに常にインクが満たされている。 The ink-jet image forming apparatus immediately so that it can execute printing at the direction of printing, always ink nozzles for discharging ink are met. このような画像形成装置において、ノズルの開口部におけるインクのメニスカス面では、インク中の溶媒が蒸発しやすく、インクの粘度が上昇しやすい。 In such an image forming apparatus, the meniscus of the ink at the opening of the nozzle, the solvent tends to evaporate in the ink, the viscosity of the ink is easily increased. メニスカス面近傍におけるインクの粘度の上昇は、ノズルからのインクの吐出不良の原因となる。 Increase in the viscosity of the ink at the meniscus surface vicinity causes a discharge failure of the ink from the nozzles.

そのため、メニスカス面におけるインクの粘度の上昇が起こらないように、従来様々な技術が提案されている。 Therefore, as does not occur increase in the viscosity of the ink at the meniscus surface, prior Various techniques have been proposed. このような技術としては、例えば、画像形成とは別に定期的にインクを排出させたり、メニスカス面を揺動させたり、といったものが挙げられる。 Such techniques, for example, or separately drained periodically ink is an image forming, or to oscillate the meniscus surface include those such. また、特許文献1には、インク吐出口が形成されるオリフィスプレートに多孔質部材を設け、この多孔質部材を介して、メニスカス面に新しいインクを供給することが記載されている。 In Patent Document 1, a porous member disposed in the orifice plate in which the ink discharge ports are formed through the porous member, it is described that supplying new ink to the meniscus surface.
特開2005−246788号公報 JP 2005-246788 JP

しかし、特許文献1のように多孔質部材を設けると、装置の構造が複雑になり、加工も困難さも増加する。 However, the provision of the porous member as in Patent Document 1, the structure of the apparatus becomes complicated, processing both increased difficulty. 一方、メニスカス面を揺動するようになっている装置では、メニスカス面を揺動させた直後、メニスカス面が揺動されたノズルからインクを吐出させようとしたときに、この揺動の影響により吐出不良が起こり、所望の画像が得られないことがある。 On the other hand, in the apparatus is adapted to swing the meniscus surface, immediately after oscillating the meniscus surface when the meniscus surface is trying eject ink from a nozzle is swung, by the influence of the swing It occurs ejection failure sometimes desired image can not be obtained.

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑み、装置の構造を複雑化させることなく良好な画像を得ることを目的とする。 The present invention is intended to the light of the conventional problems, to obtain a good image without complicating the structure of the device.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、 インクを吐出しない画素に付される第1の階調、及び、インクを吐出する画素に付される第2の階調によって構成される画像データである第一印字データを、一時的に格納する画像参照バッファと、 Configurations in order to solve the above problems, the invention according to claim 1, the first gradation to be added to pixels that do not eject ink, and, by a second tone that is assigned to the pixel for discharging ink an image reference buffer the first print data, temporarily stores an image data to be,
前記第1の階調、前記第2の階調、及び、インクを吐出せずにメニスカスを揺動させる画素に付される第3の階調によって構成される画像データである第二印字データを、一時的に格納する画像出力バッファと、 The first tone, the second tone and the second print data is image data constituted by a third gradation to be subjected to pixel oscillating the meniscus without ejecting ink an image output buffer for temporarily storing,
前記画像参照バッファに格納された前記第一印字データについて、インクジェットベッド内の同一のノズルにより順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルによるインク滴吐出の対象とされる画素の直前の画素を判定する第1判定回路と、 For the first print data stored in the image reference buffer, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle in the inkjet bed, the immediately preceding pixel that is a target of the ink droplet ejection by the nozzles a first determination circuit for determining a pixel,
前記画像参照バッファに格納された前記第一印字データについて、同一のノズルにより順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルにより2以上の所定数連続してインク滴吐出の対象とされない画素群を構成する画素であって、前記第1判定回路によって前記直前の画素と判定された画素を除く画素を判定する第2判定回路と、 For the first print data stored in the image reference buffer, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle is not more than a predetermined number continuously subject to the ink droplet ejection by the nozzles pixels a pixel constituting the groups, a second judging circuit for judging a pixel except for the pixels determined to the immediately preceding pixel by said first determination circuit,
前記第1及び第2判定回路による判定結果に基づいて、前記第2判定回路によって前記画素群を構成する画素と判定され、かつ、前記第1判定回路によって前記直前の画素と判定されない画素に付された前記第1の階調を、前記第3の階調に変更することによって、前記第二印字データを生成し、前記画像出力バッファに格納する階調変更回路とを備える画像処理装置である。 Based on a determination result of the first and second determination circuits, with the the second decision circuit is determined that pixels constituting the pixel group and the pixel is not determined that the immediately preceding pixel by said first determination circuit said first gradation that is, by changing to the third gradation, to generate the second print data is the image processing apparatus and a gradation changing circuit for storing the image output buffer .

この発明によれば、インク滴を吐出する画素の直前の画素についてはメニスカス面を揺動させないようにデータを加工するので、この画素の直後の画素の描画においてインク滴の吐出不良が起こり難い画像データを生成することができる。 According to the present invention, since processing the data so as not to oscillate the meniscus surface for the pixel immediately preceding the pixel for ejecting ink droplets, immediately after the pixel ejection failure occurs hardly image of ink drops in the drawing of the pixel data can be generated. また、本発明によれば、第1判定回路、第2判定回路、及び階調変更回路の画像処理ロジック回路を、ASICやFPGA等により実現可能になるので、例えばプリンタドライバ等のプログラムにより上記描画不良防止のためのデータ加工を行う場合よりも、高速に当該データ加工を行うことが可能になる。 Further, according to the present invention, the first decision circuit, the second decision circuit, and the image processing logic circuit of the gradation changing circuit, since feasible by ASIC or FPGA or the like, for example, the drawing by the printer driver program than when performing data processing for the defect prevention, it is possible to perform the data processing at high speed. これにより、本発明は、装置の構造を複雑化させることなく良好な画像を得ることができる。 Accordingly, the present invention, it is possible to obtain a good image without complicating the structure of the device.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像処理装置であって、前記第2判定回路が用いる前記所定数は3以上であって、 Further, an invention according to claim 2, an image processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined number of the second decision circuit employed be three or more,
前記画像参照バッファに格納された前記第一印字データについて、同一のノズルにより順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルによるインク滴吐出の対象とされる画素の直後の画素を判定する第3判定回路を更に備え、 For the first print data stored in the image reference buffer, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle, determines the pixel immediately following the pixel to be subjected to the ink droplet ejection by the nozzles further comprising a third determination circuit,
前記第2判定回路は、前記画像参照バッファに格納された前記第一印字データについて、同一のノズルにより順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルにより2以上の所定数連続してインク滴吐出の対象とされない画素群を構成する画素であって、前記第1及び第3判定回路によって前記直前及び直後の画素と判定された画素を除く画素を判定し、 The second decision circuit, for the first print data stored in the image reference buffer, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle, two or more predetermined number continuously by the nozzle ink a pixel constituting the target is not the pixel group of the droplet ejection, is determined pixels excluding pixels determined to the following or preceding and the pixel by the first and third determination circuit,
前記階調変更回路は、前記第1乃至第3判定回路による判定結果に基づいて、前記第2判定回路によって前記画素群を構成する画素と判定され、かつ、前記第1及び第3判定回路によって前記直前及び直後の画素と判定されない画素に付された前記第1の階調を、前記第3の階調に変更することによって、前記第二印字データを生成し、前記画像出力バッファに格納するものである。 The gradation changing circuit based on the determination result by the first to third determination circuit, by the second decision circuit is determined that pixels constituting the pixel group, and by the first and third decision circuit said first gradation attached to the immediately preceding and the pixel is not determined as the pixel immediately, by changing to the third gradation, to generate the second print data, and stores the image output buffer it is intended.

従来、インク滴を吐出した直後にメニスカス面を揺動させると、揺動の幅が大きくなりすぎたり、逆に小さくなりすぎたりして、インクの洩れ又はインク粘度の上昇等が起きやすいという問題があったが、この発明では、インク滴を吐出直後の画素についてもメニスカス面を揺動させないように画像データを加工するので、当該インクの洩れ又はインク粘度の上昇等が起き難い画像データを生成することができる。 Conventionally, when swinging the meniscus surface immediately after ejecting ink droplets, too of the swing becomes large, that or too small to reverse, and the like easily occurs increase of leakage or ink viscosity of the ink issues Although there was, in this invention, since processing the image data so as not to oscillate the meniscus surface for the pixel immediately after ejecting ink droplets, it generates a hard image data increase, etc. of leakage or ink viscosity occurs in the ink can do.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は求項2に記載の画像処理装置であって、 前記第一印字データ及び前記第二印字データは、前記インク滴吐出の対象とされる画素について複数の階調を有し、前記各判定回路は、当該複数の階調のいずれを有する画素についても、前記インク滴吐出の対象とされる画素と判定するものである。 The invention of claim 3 is the image processing apparatus according to claim 1 or Motomeko 2, wherein the first print data and the second print data is subjected to the ink droplet ejection a plurality of tone for the pixel, each decision circuit, for the pixel having any of the plurality of gradation, is to determine the pixels to be subjected to the ink droplet ejection.

この発明によれば、インク滴吐出の対象とされる画素について複数の階調を有する画像データからであっても、インク滴の吐出不良が起こり難い画像データ、又はインクの洩れ又はインク粘度の上昇等が起き難い画像データを生成することができる。 According to the invention, even from image data having a plurality of gradation for the pixel that is a target of the ink droplet discharge, increase in leakage or ink viscosity of the ejection failure occurs hardly image data, or the ink in the ink droplet etc. can generate happened hardly image data.

また、請求項4に記載の発明は、インク滴を記録媒体上に吐出して1画素の記録を行う複数のノズル、各ノズルに連通し、内部にインクを収容可能な複数の加圧室、及び、各加圧室内のインクに圧力をかけて上記ノズルから上記インク滴を吐出させる複数の圧電素子を有するインクジェットヘッドと、 The invention according to claim 4, a plurality of nozzles to record one pixel by ejecting ink droplets onto a recording medium, communicating with each nozzle, the interior can accommodate ink to a plurality of pressurizing chambers, and, an ink jet head having a plurality of piezoelectric elements to eject the ink droplets from the nozzle by applying pressure to the ink in the pressure chamber,
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像処理装置と、 An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
前記画像出力バッファに格納された前記第二印字データに基づいて、上記各ノズルに対応する圧電素子に対し、前記第2の階調が付された画素についてはインク滴吐出用の第一駆動信号を印加し、前記第3の階調が付された画素についてはインク滴不吐出でメニスカス揺動可能な第二駆動信号を印加し、前記第1の階調が付された画素については前記第一及び第二駆動信号のいずれも印加しない駆動信号印加部とを備える画像形成装置である。 Wherein stored in the image output buffer based on the second print data, to the piezoelectric elements corresponding to each nozzle, the first drive signal for ink droplet ejection for the pixel where the second gradation is attached was applied, the for the third pixel gradation is attached for applying a second drive signal that can meniscus oscillating ink droplet non-ejection, for a pixel of the first gray level is assigned the claim an image forming apparatus and a driving signal application section neither the first and second drive signal is not applied.

この発明によれば、駆動信号印加部により、描画すべき画素の直前又は直後の画素についてはメニスカス面を揺動させない駆動信号を印加することで、これらの画素の描画において、インク滴の吐出不良や、インクの洩れ又はインク粘度の上昇等を起き難くすることができる。 According to the present invention, the driving signal applying unit, by applying a driving signal not to oscillate the meniscus surface for the immediately preceding or immediately following pixel of the pixel to be drawn, the drawing of these pixels, discharge failure of the ink droplet and it can be difficult to occur an increase etc. of leakage or ink viscosity of the ink.
また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の画像形成装置であって、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルのそれぞれの吐出口が主走査方向に並べられた吐出面を備え、前記吐出面の主走査方向の大きさが印字領域の最大幅より大きいライン型ヘッドである。 The invention described in Claim 5 is an image forming apparatus according to claim 4, wherein the ink-jet head includes an ejection surface in which each of the discharge ports of the plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction , the size of the main scanning direction of the ejection surface is larger line-type head than the maximum width of the printing area.

本発明によれば、インク滴を吐出する画素の直前の画素についてはメニスカス面を揺動させないようにデータを加工するので、この画素の直後の画素の描画においてインク滴の吐出不良が起こり難い画像データを生成することができる。 According to the present invention, since processing the data so as not to oscillate the meniscus surface for the pixel immediately preceding the pixel for ejecting ink droplets, immediately after the pixel ejection failure occurs hardly image of ink drops in the drawing of the pixel data can be generated. また、本発明によれば、第1判定回路、第2判定回路、及び階調変更回路の画像処理ロジック回路を、ASICやFPGA等により実現可能になるので、例えばプリンタドライバ等のプログラムにより上記描画不良防止のためのデータ加工を行う場合よりも、高速に当該データ加工を行うことが可能になる。 Further, according to the present invention, the first decision circuit, the second decision circuit, and the image processing logic circuit of the gradation changing circuit, since feasible by ASIC or FPGA or the like, for example, the drawing by the printer driver program than when performing data processing for the defect prevention, it is possible to perform the data processing at high speed. これにより、本発明は、装置の構造を複雑化させることなく良好な画像を得ることができる。 Accordingly, the present invention, it is possible to obtain a good image without complicating the structure of the device.

本発明の実施の一形態である画像形成装置について、図面を参照して以下に説明する。 The image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本実施形態に係る画像形成装置1の構成の要部構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a main configuration of the configuration of the image forming apparatus 1 according to this embodiment. インクジェットプリンタ方式のプリンタ等でなる画像形成装置1は、CPU11と、画像処理装置10と、画像形成部20とを備える。 The image forming apparatus 1 comprising a printer or the like of an ink jet printer system includes a CPU 11, an image processing apparatus 10, an image forming unit 20.

CPU11は、画像形成装置1の全体的な動作制御を司る。 CPU11 governs the overall operational control of the image forming apparatus 1. CPU11には、温度・湿度センサ37と、A/Dコンバータ32と、モータ33と、モータ制御IC34と、主電源35と、RIP(プリンタコントーラ)44と、画像処理装置10とが直接的又は間接的に接続されている。 The CPU 11, the temperature and humidity sensor 37, an A / D converter 32, a motor 33, a motor control IC 34, the main power supply 35, a RIP (printer con torus) 44, an image processing apparatus 10 is directly or indirectly They are connected to each other.

温度・湿度センサ37は、画像形成部20の周囲温度及び湿度を検出する。 Temperature and humidity sensor 37 detects the ambient temperature and humidity of the image forming unit 20. A/Dコンバータ32は、温度・湿度センサ37によって検出された周囲温度及び湿度をディジタル信号に変換し、CPU11に出力する。 A / D converter 32 converts the ambient temperature and humidity detected by the temperature and humidity sensor 37 into a digital signal, and outputs the CPU 11. モータ33は、図略の用紙搬送ベルトの駆動ローに回転駆動源を供給する駆動源である。 Motor 33 is a driving source for supplying rotation driving source to the driving row of the sheet conveying belt not shown. モータ制御IC34は、モータ33及びCPU11の間に介在してモータ33の駆動を制御するドライバである。 Motor control IC34 is a driver for controlling the driving of the motor 33 is interposed between the motor 33 and CPU 11.

また、主電源35は、画像形成装置1の各部が動作するために必要な電力を供給するものであり、CPU11及び画像処理装置10は、当該主電源35からの電力を受けて動作する。 The main power source 35 is intended to supply the necessary power to each unit of the image forming apparatus 1 is operated, CPU 11 and the image processing apparatus 10 operates by receiving electric power from the main power source 35.

画像処理装置10は、主に画像処理に関する制御を行う。 The image processing apparatus 10 performs control related mainly image processing. 画像処理装置10には、インクタンク41と、エンコーダ43と、RIP44と、画像形成部20が接続されている。 The image processing apparatus 10, an ink tank 41, an encoder 43, and RIP44, the image forming unit 20 are connected.

インクタンク41は、画像形成部20に備えられるヘッド22(後述)に供給するインクを貯留する。 The ink tank 41 stores ink to be supplied to the head 22 (described later) provided in the image forming unit 20. なお、インクタンク41に設けられているROM41aは、当該インクタンク41のシリアル番号や、貯留されているインク種別情報、適合するプリンタ情報等が記憶されており、必要に応じて画像処理装置10によって読み出される。 Incidentally, ROM 41 a provided in the ink tank 41, the serial number or the ink tank 41, the ink type information has been stored, adapted and printer information and the like are stored, the image processing apparatus 10 as needed It is read.

RIP44は、画像形成装置1にネットワーク接続等されるパーソナルコンピュータで作成されたプリント対象の画像データを当該画像形成装置1が理解可能なデータ形式(例えばビットマップデータ等)に変換する。 RIP44 converts the image data to be printed that is created by the personal computer that is networked or the like to the image forming apparatus 1 in the image forming apparatus 1-understandable data format (e.g., bitmap data or the like). 画像処理装置10は、RIP44から送られてくる画像データに対して必要な画像処理を行い、当該画像データに基づいて、画像形成部20を動作制御する。 The image processing apparatus 10 performs necessary image processing on the image data sent from the RIP44, based on the image data, it controls the operation of the image forming unit 20.

なお、CPU11に内蔵されるタイマ・カウンタ11a及びエンコーダ43は、画像形成部20による用紙に対する画像形成と、上記用紙搬送ベルトによる用紙搬送とのタイミングの調整に用いられる。 Incidentally, the timer counter 11a and the encoder 43 built in the CPU11, the image formation on paper by the image forming unit 20, is used to adjust the timing of the sheet transport by the sheet conveying belt.

画像形成部20は、画像処理装置10からの制御指示に従って、画像処理装置10によって画像処理された画像データについて画像形成動作を行う。 The image forming unit 20 according to the control instruction from the image processing apparatus 10 performs an image forming operation for the image data subjected to image processing by the image processing apparatus 10.

図2は、画像形成装置1の画像処理装置10及び画像形成部20の構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an image processing apparatus 10 and the image forming unit 20 of the image forming apparatus 1.

画像処理装置10は、主に画像処理に関する制御を行う。 The image processing apparatus 10 performs control related mainly image processing. 画像処理装置10は、画像データから階調数3(後述)の第一印字データ(i)を生成する画像処理部11と、第一印字データ(i)に4番目の階調を加えて第二印字データ(ii)を生成するデータ加工部12とを備える。 The image processing apparatus 10 includes an image processing unit 11 for generating the first print data of gradation level of 3 from the image data (described later) (i), the addition of 4-th gradation to the first print data (i) and a data processing unit 12 for generating two print data (ii).

画像形成部20は、インクを用紙上に吐出して画像を描くヘッド22、及びヘッド22を駆動するヘッド駆動部21を備える。 The image forming unit 20, the head 22 draws an image by ejecting ink onto the paper, and a head drive unit 21 for driving the head 22.

ヘッド駆動部21は、駆動パルス(1)〜(3)を発生する駆動パルス発生部21a、及び、駆動パルス(1)〜(3)のいずれかを、第二印字データ(ii)が示す階調に応じて選択し、抵抗を介して、ヘッド22の圧電素子22aに印加するセレクタ21bを備える。 Head drive unit 21, the drive pulse generator 21a for generating a drive pulse (1) to (3), and, one of the drive pulses (1) to (3), floors second print data (ii) is shown selected according to tone, via a resistor, and a selector 21b to be applied to the piezoelectric elements 22a of the head 22. ヘッド22の構造の詳細については後述する。 For details of the structure of the head 22 will be described later.

なお、以下に示す本実施形態では、第一印字データ(i)の最大階調数Nは3、第二印字データ(ii)の最大階調数N'は(N+1)つまり4、駆動パルスは(1)〜(3)の3種類であるとするが、本発明はこれらに限定されるものではない。 In the present embodiment described below, the maximum tone number N of the first print data (i) is 3, the maximum number of gradations of the second print data (ii) N 'is (N + 1) that is 4, the drive pulse (1) and a three - (3), the present invention is not limited thereto.

ヘッド22について説明する。 The head 22 will be described. 図3はヘッド22の要部構成を示す平面図、図3はヘッド22の要部構成を示す断面図である。 Figure 3 is a plan view showing a main configuration of the head 22, FIG. 3 is a sectional view showing a main configuration of the head 22.

ヘッド22はいわゆるライン型ヘッドである。 Head 22 is a so-called line-type head. 図3に示すように、ヘッド22は、用紙に対向する吐出面23をさらに備える。 3, the head 22 further comprises an ejection surface 23 opposing the paper. 用紙は、図示しない搬送部によって図3中に示す方向Dに搬送されるようになっており、吐出面23から吐出されたインク滴を受けるようになっている。 Paper is adapted is adapted to be conveyed in the direction D shown in FIG. 3 by the transport unit (not shown), it receives ink droplets ejected from the ejection face 23. 吐出面23の長手方向(方向Dに直行する方向)の大きさは用紙の印字領域の最大幅Eより大きくなっている。 The size of the longitudinal direction of the ejection surface 23 (a direction perpendicular to the direction D) is larger than the maximum width E of the printing region of the paper. 吐出面23には、ノズル24の開口部である微小径を有する吐出口25が、吐出面23の長手方向(主走査方向)において少なくとも最大幅Eに渡って複数設けられる。 The discharge surface 23, the discharge port 25 having a small diameter, which is an opening of the nozzle 24 is more disposed over at least the maximum width E in the longitudinal direction of the ejection face 23 (main scanning direction). すなわち、主走査方向には、複数のノズル24及びこれに対応する吐出口25が並べて設けられている。 That is, in the main scanning direction are provided side by side discharge port 25 corresponding to a plurality of nozzles 24 and this.

また、図4に示すように、ヘッド22は、吐出面23の吐出口25以外の覆う撥水膜23aと、吐出口25に対して1つずつ設けられた加圧室26と、インクを貯留する図示しないインク槽と、インク槽から複数の加圧室26にインクを供給する共通流路27とを備える。 Further, as shown in FIG. 4, the head 22 is stored a water-repellent film 23a covering the other ejection port 25 of the ejection face 23, one at the pressurizing chamber 26, provided for the discharge port 25, the ink to include an ink tank (not shown) and a common flow path 27 for supplying ink to a plurality of pressurizing chamber 26 from the ink reservoir. 加圧室26と共通流路27とは供給孔28で繋げられており、この供給孔28を介して共通流路27から加圧室26にインクが供給される。 The pressurization chamber 26 and the common flow channel 27 has been linked with the supply hole 28, the ink is supplied to the pressurizing chamber 26 from the common flow channel 27 through the supply holes 28. ノズル24は加圧室26内から吐出口25まで連続している。 Nozzles 24 are continuous to the discharge port 25 from the pressurizing chamber 26. 加圧室26の壁のうち吐出面23と逆側の壁は振動板29で構成されており、振動板29は複数の加圧室26に渡って連続して形成されており、振動板29には同様に複数の加圧室26に渡って連続して形成された共通電極30が積層されている。 Opposite wall and the discharge surface 23 of the wall of the pressurizing chamber 26 is constituted by a vibrating plate 29, the vibration plate 29 is formed continuously over the plurality of pressure chambers 26, the vibrating plate 29 common electrode 30 are stacked, which is formed continuously over the plurality of pressure chambers 26 similarly to. 共通電極30上には、加圧室26毎に別個の圧電素子22aが設けられており、共通電極30と共に圧電素子22aを挟むようにこれも加圧室26毎に別個の個別電極31が設けられる。 On the common electrode 30 is separate piezoelectric element 22a is provided in the pressurizing chamber every 26 separate individual electrodes 31 also each pressure chamber 26 so as to sandwich the piezoelectric elements 22a is provided with the common electrode 30 It is.

上述のヘッド駆動部21からの駆動パルスが個別電極31に、印加されることで、各圧電素子22aは個別に駆動される。 To the individual electrode 31 driving pulses from the head drive section 21 described above, at the applied, the piezoelectric elements 22a are driven separately. この駆動による圧電素子22aの変形が振動板29に伝えられ、振動板29の変形によって加圧室26は圧縮される。 Deformation of the piezoelectric element 22a is transmitted to the diaphragm 29 by the drive, the pressurizing chamber 26 is compressed by the deformation of the diaphragm 29. その結果、加圧室26内のインクに圧力が加わり、ノズル24を通ったインクが吐出口25からインク滴となって用紙上に吐出される。 As a result, pressure is applied to ink in the pressure chamber 26, ink having passed through the nozzle 24 is ejected onto the paper made from the discharge port 25 and the ink droplets.

インク滴が吐出されない間も、ノズル24内にはインクが入っており、ノズル24内でインクはメニスカス面Mを形成している。 Even while the ink droplets are not ejected, the nozzle 24 within which have ink, the ink at the nozzle within 24 forms a meniscus M.

続いて、上記データ加工部12の構成を説明する。 Next, the configuration of the data processing unit 12. 図5はデータ加工部12の概略構成を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing the schematic configuration of the data processing unit 12.

データ加工部12は、第1判定回路121と、第2判定回路122と、第3判定回路125と、階調変更回路123と、内部RAM124とを備える。 Data processing unit 12 includes a first determination circuit 121, the second decision circuit 122, the third decision circuit 125, a gradation changing circuit 123, and an internal RAM 124. 内部RAM124は、画像参照バッファ1241と、画像出力バッファ1242とを備える。 Internal RAM124 includes an image reference buffer 1241, and an image output buffer 1242.

第1判定回路121は、画像参照バッファ1241に格納された画像データについて、同一のノズル24によりタイミングを異ならせて順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズル24によってインク滴吐出の対象とされている画素の直前の画素を判定する。 The first decision circuit 121, the image data stored in the image reference buffer 1241, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the target at different timing by the same nozzle 24, the ink droplet ejection by the nozzles 24 subject determining the pixel immediately before the pixel being a.

第2判定回路122は、画像参照バッファ1241に格納された画像データについて、同一のノズル24により順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルにより2以上の所定数連続してインク滴吐出の対象とされない画素群を構成する画素であって、第1判定回路121によって上記直前の画素と判定された画素を除く画素を判定する。 The second decision circuit 122, the image data stored in the image reference buffer 1241, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle 24, the ink droplet discharge 2 or more predetermined number continuously by the nozzle a pixel constituting the target is not the pixel group of judges pixels excluding pixels determined to be a pixel of the immediately preceding the first decision circuit 121.

第3判定回路125は、画像参照バッファ1241に格納された画像データについて、同一のノズル24によりタイミングを異ならせて順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズル24によってインク滴吐出の対象とされている画素の直後の画素を判定する。 The third decision circuit 125, the image data stored in the image reference buffer 1241, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the target at different timing by the same nozzle 24, the ink droplet ejection by the nozzles 24 subject determining the pixel immediately following the pixel being a.

階調変更回路123は、第1判定回路121、第3判定回路125、及び第2判定回路122の判定結果に応じて、画像参照バッファ1241に格納されている画像データを構成する各画素の階調を変更して、画像出力バッファ1242に書き込む。 Gradation changing circuit 123, the first decision circuit 121, in response to the third decision circuit 125, and the determination result of the second judging circuit 122, floor of each pixel constituting the image data stored in the image reference buffer 1241 change the tone, written in the image output buffer 1242. 例えば、階調変更回路123は、第1判定回路121、第3判定回路125、及び第2判定回路122の判定結果に応じて、第2判定回路122によって上記画素群を構成する画素と判定され、かつ、第1判定回路121及び第3判定回路125によって上記直前及び直後のいずれの画素とも判定されない画素を、インク滴を吐出させずにメニスカスを揺動させる揺動対象の画素とし、当該画素の階調を、当該揺動対象を示す階調に変更した上で、画像参照バッファ1241に格納されている画像データを画像出力バッファ1242に格納する。 For example, the gradation changing circuit 123, the first decision circuit 121, in response to the third decision circuit 125, and the determination result of the second judging circuit 122, the second decision circuit 122 is determined as a pixel constituting the pixel group and, the first decision circuit 121 and the third decision circuit 125 pixels which are not determined with any pixel in the immediately preceding and immediately following, a pixel of the oscillating object swinging the meniscus without ejecting ink droplets, the pixel the gradation is stored after having changed to a gradation indicating the swinging target, the image data stored in the image reference buffer 1241 to the image output buffer 1242.

内部RAM124は、プリントの対象とされる画像データを一時的に格納する記憶部である。 Internal RAM124 is a storage unit for temporarily storing image data to be subjected to printing. 画像参照バッファ1241は、画像形成装置1にネットワーク接続等される図略のパーソナルコンピュータから画像処理部11を経て送られてくるプリント対象の画像データを一時的に格納する。 Image reference buffer 1241 stores image data to be printed from an unillustrated personal computer are networked like to the image forming apparatus 1 is sent through the image processing unit 11 temporarily. 画像出力バッファ1242は、階調変更回路123によって上記階調変更処理がされた後の上記プリント対象の画像データを一時的に格納する。 The image output buffer 1242 temporarily stores the image data of the print target after being that the gradation change process by the gradation changing circuit 123. なお、当該画像出力バッファ1242に格納された階調変更後の画像データに基づいて、ヘッド駆動部21がインクジェットヘッド22を駆動する。 Incidentally, on the basis of the image data after gradation changes stored in the image output buffer 1242, the head driving unit 21 drives the inkjet head 22.

画像処理装置10の動作について、データ加工部12の動作を中心に、図6乃至図12を参照してより詳細に説明する。 The operation of the image processing apparatus 10, focusing on the operation of the data processing unit 12, with reference to FIGS. 6 through 12 will be described in more detail. 図6及び図7は、それぞれ(a)は第一印字データ(i)の一例を示す図、(b)は第二印字データ(ii)の一例を示す図である。 6 and 7, respectively (a) is a diagram showing an example of a first print data (i), (b) is a diagram showing an example of a second print data (ii). 図8は、データ加工部12による処理を中心とした画像処理装置10の処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart showing the flow of processing of the image processing apparatus 10 centering on the processing by the data processing unit 12. また、図9は階調変更回路123が階調変更処理に用いる真理表を示す図、図10は第1判定回路121のブロック図、図11は第3判定回路125のブロック図、図12は第2判定回路122のブロック図である。 Further, FIG. 9 showing a truth table gradation changing circuit 123 is used for the gradation change process, Fig 10 is a block diagram of a first decision circuit 121, FIG. 11 is a block diagram of the third decision circuit 125, FIG. 12 it is a block diagram of a second decision circuit 122.

図6及び図7においては、横方向つまり各行の成分は主走査方向の画素を、縦方向つまり各列の成分は副走査方向の画素を示す。 6 and 7, a lateral direction, that each row of components in the main scanning direction pixel component in the vertical direction that is each row indicates the sub-scanning direction of the pixel. また、これらの図面において、1列〜n列の各列内に並べて示される成分は、同一のノズルにより記録される画素をそれぞれ表す。 Also, represented in these figures, components which are shown side by side in each row of the first column ~n column the pixels recorded by the same nozzle. つまり、1のノズルは例えば2列目の1行目からm行目の画素を用紙上に記録し、他のノズルは例えばn列目の1行目からm行目の画素を用紙上に記録する。 That is, the first nozzle is recorded on the paper the m-th row of pixels from the first row, for example, the second column, recording the other nozzles are for example the first row of the n-th column to m-th row of pixels on the paper to.

また、図6(a)に示すように、第一印字データ(i)は、“0(ゼロ)”、“1”、“2”の3階調からなる。 Further, as shown in FIG. 6 (a), first print data (i) is "0 (zero)", consists of three gradations of "1", "2". 階調“0”は、インクを吐出しない画素(描画されない画素)に付される階調である。 Gradation "0", a gradation is inked to a pixel not discharged (not drawn pixels). 画像データを構成する各画素についての当該階調は、RIP44から送られてくる画像データを解析して、各画素に対して画像処理部11が付与する。 The gradation level of each pixel constituting the image data, analyzes the image data sent from the RIP44, the image processing unit 11 is given to each pixel. 階調“1”又は階調“2”は、インクを吐出する画素(描画される画素)に付される階調である。 Gradation "1" or gradation "2" is a gradation to be subjected to the pixel (pixel to be drawn) for ejecting ink. なお、階調“1”は、インク吐出量が小、階調“2”はインク吐出量が大を示す。 Incidentally, gradation "1" indicates ink discharge amount small, gradation "2" is the ink discharge amount large. 階調“3”は、インクを吐出せずにメニスカスを揺動させる画素に付される階調である。 Gradation "3" is a gradation to be subjected to pixel oscillating the meniscus without ejecting ink.

図8を参照して説明する。 It will be described with reference to FIG. データ加工部12は、画像処理部11から送られてきた上記階調付与済みの画像データを画像参照バッファ1241に格納する(S1)。 Data processing unit 12 stores the image data of the gradation granted sent from the image processing unit 11 to the image reference buffer 1241 (S1). 第1判定回路121、第2判定回路122、第3判定回路125及び階調変更回路123は、それぞれ画像参照バッファ1241に格納されている当該画像データを読み込む(S2)。 The first decision circuit 121, the second decision circuit 122, the third decision circuit 125 and the gradation changing circuit 123 reads the image data are respectively stored in the image reference buffer 1241 (S2).

第1判定回路121は、読み込んだ画像データについて、同一のノズル24によりタイミングを異ならせて順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズル24によってインク滴吐出の対象とされている画素の直前の画素を判定する(S3)。 The first decision circuit 121, the image data read out of a plurality of pixels are sequentially recorded in the target at different timing by the same nozzle 24, a pixel that is a target of the ink droplet ejection by the nozzles 24 determining the immediately preceding pixel (S3). 第1判定回路121は、図10に示すような回路を有する。 The first decision circuit 121 has a circuit as shown in FIG. 10. なお、図10には、1画素分の回路を示している。 Incidentally, in FIG. 10 shows a circuit of one pixel. 第1判定回路121は、まず、上述した複数のノズル24のうちの1つのノズル24により記録の対象とされる画素に注目し、当該ノズル24により今回注目(1ページ分の画素データを全部まとめて階調補正した後、圧電素子に画素データを送るため)の対象とされる画素の次(1回後)に記録の対象となる画素の階調データを、画像参照バッファ1241より読み込み、階調データレジスタR1に格納する。 The first decision circuit 121, first, one by the nozzle 24 to focus on the pixel to be subjected to recording, this interest (all one page of pixel data gathered by the nozzles 24 of the plurality of nozzles 24 described above after gradation correction Te, the grayscale data that the pixel of the recording to the next pixel to be a target (after one) for sending the pixel data to the piezoelectric element), read from the image reference buffer 1241, floor stored in the control data register R1. 続いて、第1判定回路121は、階調データレジスタR1に格納した階調データを有する画素の更に次(1回後)に記録すべき画素の階調データを、画像参照バッファ1241から読み込み、階調データレジスタR1の記憶内容を当該読み込んだ階調データに書き換える。 Subsequently, the first decision circuit 121, the gradation data should also be recorded in the following (after one) pixel of pixels having gradation data stored in the gradation data register R1, is read from the image reference buffer 1241, rewrites the stored contents of the tone data register R1 to the gradation data read the. なお、2回後の階調データを階調データレジスタR1に直接読み込むようにしてもよい。 Incidentally, it may be read directly gradation data after twice gradation data register R1. そして、判定部1211は、図17に示すように、階調データレジスタR1の階調データに基づいて、階調データレジスタR1に格納されている階調が0より大きい場合(R1>0)、判定部1211は、判定結果を「真」として出力する。 Then, the determination unit 1211, as shown in FIG. 17, based on the grayscale data of the grayscale data register R1, when the gradation stored in the gradation data register R1 is greater than 0 (R1> 0), determining unit 1211 outputs the determination result as "true". また、同じく図17に示すように、判定部1211は、階調データレジスタR1に記憶されている階調データがR1=0の場合は、判定結果を「偽」として出力する。 Moreover, as also shown in FIG. 17, determination unit 1211, the gradation data stored in the gradation data register R1 in the case of R1 = 0, and outputs the determination result as "false". 第1判定回路121は、当該判定結果を第2判定回路122及び階調変更回路123に出力する。 The first decision circuit 121 outputs the determination result to the second decision circuit 122 and the gradation changing circuit 123.

第3判定回路125は、読み込んだ画像データについて、同一のノズル24によりタイミングを異ならせて順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズル24によってインク滴吐出の対象とされている画素の直後の画素を判定する(S4)。 The third decision circuit 125, the image data read out of a plurality of pixels are sequentially recorded in the target at different timing by the same nozzle 24, a pixel that is a target of the ink droplet ejection by the nozzles 24 determining the pixel immediately (S4). 第3判定回路125は、図11に示すような回路を有する。 The third decision circuit 125 has a circuit as shown in FIG. 11. なお、図11には、1画素分の回路を示している。 Incidentally, in FIG. 11 shows a circuit for one pixel. 第3判定回路125は、まず、上述した複数のノズル24のうちの1つのノズル24により今回記録の対象とされる画素に注目し、当該ノズル24によりN回前に注目の対象とされる画素の階調データを画像参照バッファ1241より読み込み、階調データレジスタNRNに格納する。 Pixel third determination circuit 125, first, focusing on the pixel that is a target of this recorded by one nozzle 24 of the plurality of nozzles 24 described above, which is the subject of interest before N times by the nozzle 24 storing the gradation data read from the image reference buffer 1241, the gradation data register NRN. 判定部1251は、例えば、図19に当該Nを6とした例で示すように、階調データレジスタNRNの階調データに基づいて、階調データレジスタNRNに格納されている階調が0より大きい場合(NRN>0)、判定部1251は、判定結果を「真」として出力する。 Determining unit 1251, for example, as shown in the example the N and 6 in FIG. 19, based on the grayscale data of the grayscale data register NRN, than the gradation stored in the gradation data register NRN 0 If so (NRN> 0), the determination unit 1251 outputs the determination result as "true". また、判定部1251は、階調データレジスタNRNに記憶されている階調データがNRN =0以外の場合は、判定結果を「偽」として出力する。 The determination unit 1251, the gradation data stored in the gradation data register NRN is otherwise NRN = 0, and outputs the determination result as "false". 第3判定回路125は、当該判定結果を第2判定回路122及び階調変更回路123に出力する。 The third decision circuit 125 outputs the determination result to the second decision circuit 122 and the gradation changing circuit 123.

第2判定回路122は、第1判定回路121及び第3判定回路125の判定結果に基づいて、画像参照バッファ1241から読み込んだ画像データについて、同一のノズル24によりタイミングを異ならせて順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズル24により、所定数(ここでは当該所定数を6とする)以上連続してインク滴吐出の対象とされない画素群を構成する画素を判定する(S5)。 The second decision circuit 122, based on the first decision circuit 121 and the judgment result of the third determination circuit 125, the image data read from the image reference buffer 1241, sequential recording of the object at different timings by the same nozzle 24 of the plurality of pixels are checked by the nozzle 24, the pixels constituting the pixel group that is not subject to the ink drop discharge continuously over (the predetermined number is six in this case) a predetermined number (S5). 第2判定回路122は、図12に示すような回路を有する。 The second decision circuit 122 has a circuit as shown in FIG. 12. なお、図12には、1画素分の回路を示している。 Incidentally, in FIG. 12 shows a circuit of one pixel. 第2判定回路122は、まず、上述した複数のノズル24のうちの1つのノズル24により今回記録の対象とされる画素の階調データを画像参照バッファ1241より読み込み、階調データレジスタR0に格納する。 Storing the second decision circuit 122, first, the gradation data of the pixel to be subjected to the currently recorded by one nozzle 24 of the plurality of nozzles 24 described above is read from the image reference buffer 1241, the gradation data registers R0 to. 階調データレジスタR0のデータは、1回記録後には、1回前に記録した階調データとなって、階調データレジスタNR1に格納され、同様に、各回の記録が行われる度にNR2、NR3、NR4、....NRN-1、NRNと格納されていく。 Data of the grayscale data register R0 is, after recorded once, become grayscale data recorded before once stored in the gradation data register NR1, likewise, whenever the NR2 where each time recording is performed, NR3, NR4, will be stored and .... NRN-1, NRN. 判定部1221は、例えば、図18に示すように(図18は上記所定数が6の例を示す)、階調データレジスタR1、R0、NR1、...、NRN-1、NRNに格納されている階調が0である場合(R1=0 and R0=0 NR1=0 NR2=0 NR3=0 NR4=0...NRN-1=0 NRN=0)であって、更に第1及び第2判定回路の判定結果がいずれも「偽」の場合は、第2判定回路122の判定結果を「真」として出力する。 Determining unit 1221, for example, as shown in FIG. 18 (FIG. 18 shows an example of the predetermined number 6), the gradation data registers R1, R0, NR1, ..., stored in the NRN-1, NRN and has gradation in a case is 0 (R1 = 0 and R0 = 0 NR1 = 0 NR2 = 0 NR3 = 0 NR4 = 0 ... NRN-1 = 0 NRN = 0), further the first and second 2 for any decision result of the decision circuit is "false", and outputs the determination result of the second judging circuit 122 as a "true". また、判定部1221は、これ以外の場合は、図18に示すように、第2判定回路122の判定結果を「偽」として出力する。 The determination unit 1221, otherwise, as shown in FIG. 18, and outputs the determination result of the second judging circuit 122 as a "false". 第2判定回路122は、当該判定結果を階調変更回路123に出力する。 The second decision circuit 122 outputs the determination result to the gradation changing circuit 123.

階調変更回路123は、第1判定回路121、第3判定回路125及び第2判定回路122の判定結果が、図9に示す階調変更を行うか否かの判断基準を満たすかを判断し(S6)、第1判定回路121、第3判定回路125及び第2判定回路122の判定結果が、当該図9に示す階調変更を行うか否かの判断基準を満たす場合は(S6でYES)、図9の表に従って、対応する画素(上記今回記録の対象とされる画素)の階調データを変更し(S7)、画像出力バッファ1242に格納する(S8)。 Gradation changing circuit 123, the first decision circuit 121, the determination result of the third determination circuit 125 and the second decision circuit 122 determines whether meeting the criterion for determining whether the gradation changes shown in FIG. 9 (S6), the first decision circuit 121, the determination result of the third determination circuit 125 and the second decision circuit 122, if it meets the criterion for determining whether the gradation changes shown in the figure 9 YES in (S6 ), in accordance with the table in FIG. 9, by changing the gradation data of the corresponding pixels (pixels to be subjected to the current recording) (S7), and stores the image output buffer 1242 (S8).

ヘッド駆動部21は、上記画像出力バッファ1242に格納された階調データに基づいてインクジェットヘッド22を駆動する(S9)。 Head driving unit 21 drives the inkjet heads 22 based on the grayscale data stored in the image output buffer 1242 (S9). データ加工部12は、S1乃至S8の処理を、画像参照バッファ1241に格納されているプリント対象の画像データを構成する全ての画素について終了すると(S10でYES)、当該データ加工処理(階調変更処理)を終了する。 Data processing unit 12, the processing of S1 to S8, if completed for all the pixels constituting the image data to be printed that is stored in the image reference buffer 1241 (S10 in YES), the data processing (gradation change processing) to end the. なお、上記処理は、主走査方向に並ぶ全てのノズル24が記録を担当する画素について行われる。 The above process, all of the nozzles 24 arranged in the main scanning direction is performed for the pixels in charge of recording.

この結果、階調変更回路123は、第一印字データ(i)中で、列方向に階調“0”の画素が所定数(ここでは6)以上連続するときには、これらの階調“0”の画素のうち、インク滴が吐出される画素の直前及び直後の画素以外から選択される少なくとも1つの画素の階調を“3”に変更する。 As a result, the gradation changing circuit 123 in the first print data (i), when the pixel of the gradation "0" in the column direction to or more consecutive (6 in this case) the predetermined number, these gradation "0" among the pixels, changing the "3" to gradation of at least one pixel ink droplets are selected immediately before and from the other pixels after the pixel to be discharged. こうして、データ加工部12は、階調が変更された第二印字データ(ii)を生成する。 Thus, the data processing unit 12 generates the second print data tone is changed (ii). 言い換えると、階調“3”の画素は、列方向(縦方向)において、階調“1”又は“2”の画素との間に階調“0”の画素を少なくとも1つ挟んで配される。 In other words, the pixel of the gradation "3", in the column direction (vertical direction), is arranged at least one sandwiched therebetween pixels of the gradation "0" between the pixel of the gradation "1" or "2" that.

また、所定数連続する階調“0”の画素のうち、階調“3”に変更される画素の位置は、少なくとも描画される画素の直前及び直後の画素以外であって、吐出不良を防ぐことができる範囲内で適宜設定可能であり、特に限定されるものではない。 Also, among the pixels of the gradation "0" consecutive predetermined number, the position of the pixel to be changed to the gradation "3", be other than immediately before and immediately after the pixels of the pixel to be at least rendered, prevent ejection failure it may be appropriately set within a range which can, but is not particularly limited. 例えば上記所定数を2以上としたときは、階調“0”から階調“3”に変更される画素は、インク吐出される画素の直前の画素以外から選択されればよい。 For example when the predetermined number is two or more, pixels are changed to gradation "3" from the tone "0", may be selected from other than the immediately preceding pixel of the pixel to be discharged ink.

第二印字データ(ii)の一例として、図6(b)に示す印字データは、図6(a)の印字データ(i)中で列方向に階調“0”の画素が3以上連続するとき、これらの階調“0”の画素のうち、階調“1”または階調“2”の画素の直前及び直後の画素を除いて、全ての画素の階調が“3”に変更されている。 As an example of a second print data (ii), the print data shown in FIG. 6 (b), consecutive pixels is 3 or more gray scale "0" in the column direction in the print data (i) in FIGS. 6 (a) when, among the pixels of the grayscale "0", except for the pixel immediately before and after the pixel of the gradation "1" or gradation "2", the gradation of all pixels are changed to "3" ing. 言い換えると、階調“1”または階調“2”の画素から列方向2つ目の画素から、階調“1”または階調“2”の画素の2つ手前までの画素が、全て階調“3”となっている。 In other words, gradation "1" or from pixels from the pixel column direction second gradation "2", the pixel up to two before the pixel of the gradation "1" or gradation "2", all floors and it has a tone "3".

なお、以上では最大階調数Nが3の場合について述べたが、さらに付加する階調を“3”としたが、本発明はこれに限定されるものではない。 Although the maximum number of gradations N has dealt with the case of 3 or more, although the gradation "3" further added, the present invention is not limited thereto. 最大階調数Nの第一印字データ(i)には、0、1、2、・・・(N−1)の階調が含まれ得る。 The first print data of the maximum gradation number N (i), 0,1,2, may include gradation ··· (N-1). データ加工部12は、この印字データ(i)に少なくとも1つの階調、つまり(N+1)番目の階調(図6(b)の例では階調“3”)を少なくとも付加するようになっている。 Data processing unit 12 has at least one gradation in the printing data (i), that is (N + 1) th (in the example of FIG. 6 (b) gradation "3") of the gradation so as to at least added there.

図7(a)(b)には、最大階調数Nが2である場合、つまり階調が0及び1の2つである場合の第一印字データ(i)の一例、及びこれを加工してなる第二印字データ(ii)の例を示す。 FIG 7 (a) (b), an example of a case where the maximum gradation number N is 2, i.e. the first print data when the gradation is two 0 and 1 (i), and processing this and it shows a first example of a two print data (ii) comprising. 図7(b)の第二印字データ(ii)は、データ加工部12で図7(b)と同様の処理を経て生成され、階調“1”の画素から列方向2つ目の画素から、階調“1”の画素の2つ手前までの画素が、全て階調“2”となっている。 The second print data of FIG. 7 (b) (ii) is produced through the same processes as those in FIG. 7 (b) by the data processing unit 12, the pixels from the pixel column direction second gradation "1" , the pixels up to two before the pixel of the gradation "1", has become all gradation "2".

ヘッド駆動部21によるヘッド22の駆動について、図13〜図16を参照して以下に具体的に説明する。 The driving of the head 22 by the head drive unit 21 will be specifically described below with reference to FIGS. 13 to 16.

図13(a)〜図13(c)は駆動パルス(1)〜(3)の波形の例をそれぞれ表す図面であり、図14(a)〜図14(c)はセレクタ21bによって駆動パルス(1)〜(3)がそれぞれ選択されたときの圧電素子22aにかかる駆動電圧と、この圧電素子22aに対応するノズル24内のインクの流速(ノズル内流速[m/s])とを示す図面である。 Figure 13 (a) - FIG. 13 (c) are drawings which illustrate respective examples of waveforms of drive pulses (1) to (3), FIG. 14 (a) - FIG. 14 (c) drive pulse by the selector 21b ( illustrates 1) to a drive voltage applied to the piezoelectric element 22a when (3) is selected, respectively, and a flow rate of the ink in the nozzle 24 corresponding to the piezoelectric element 22a (nozzle flow rate [m / s]) it is. また、図15(a)は、駆動パルス(3)の波形の他の例を示し、図15(b)は図15(a)に示す波形の駆動パルス(3)がセレクタ21bによって選択されたときの圧電素子22aにかかる駆動電圧と、この圧電素子22aに対応するノズル内流速とを示す図面である。 Further, FIG. 15 (a) shows another example of the waveform of the driving pulse (3), FIG. 15 (b) a drive pulse (3) of the waveform shown in FIG. 15 (a) is selected by the selector 21b a drive voltage applied to the piezoelectric element 22a when a drawing showing the nozzle flow rate corresponding to the piezoelectric element 22a.

なお、駆動パルス(1)(2)は特許請求の範囲における第一駆動信号に対応する駆動パルスの例であり、駆動パルス(3)は特許請求の範囲における第二駆動信号に対応する駆動パルスの例である。 The drive pulse (1) (2) is an example of the drive pulses of the first drive signal in the claims, the driving pulse (3) is a drive pulse corresponding to the second drive signal in the appended claims an example of a. また、図6(a)(b)を用いて説明した最大階調数Nが3である場合、つまり階調が0〜2の3つである場合は、インク吐出時の階調に応じて駆動パルス(1)(2)を使い分け、図7(a)(b)を用いて説明した最大階調数Nが2である場合、つまり階調が0及び1の2つである場合は、インク吐出時の階調に駆動パルス(1)又は(2)のいずれかを用いる。 Also, the case of FIG. 6 (a) (b) the maximum tone number N described with reference to is 3, that is, when the gradation is three 0-2, depending on the tone during ink ejection selectively using the driving pulse (1) (2), when the maximum gray level number N 2 described with reference to FIG. 7 (a) (b), that is, when the gradation is two 0 and 1, ink ejection when the gradation to the drive pulse (1) or (2) using any of.

図13(a)に示すように、駆動パルス(1)は1のパルスからなり、図13(b)に示すように、駆動パルス(2)は、駆動パルス(1)と同一幅のパルスが2つ連続してなり、図13(c)に示すように、駆動パルス(3)は、駆動パルス(1)のパルス幅よりも小さい幅のパルスが複数回繰り返されてなる。 As shown in FIG. 13 (a), the driving pulse (1) consists of one pulse, as shown in FIG. 13 (b), the driving pulse (2), the pulse having the same width as the driving pulse (1) is becomes two consecutive, as shown in FIG. 13 (c), the driving pulse (3) has a pulse width smaller than the pulse width of the drive pulse (1) is repeated a plurality of times.

駆動パルス(1)のパルス幅は、ヘッド流路の固有振動周期(本例では13 usec)の半周期に近い長さ(本例では約7 usec)となるように設定される。 Pulse width of the drive pulse (1) (in this example 13 usec) the natural vibration period of the head channel is set to be the half period close to the length (about 7 usec in this example). ここで「ヘッド流路」とは、ノズル24、加圧室26、及び供給孔28を含む部分を意味する。 Here, the "head channel" means a moiety comprising a nozzle 24, pressure chamber 26, and the supply holes 28. よって、図14(a)に示すように、圧電素子22aに印加される駆動電圧のパルス幅も、同様にヘッド流路の固有振動周期の半分に近い長さになる。 Therefore, as shown in FIG. 14 (a), the pulse width of the drive voltage applied to the piezoelectric element 22a is similarly to length close to half the natural vibration period of the head channel. このような駆動電圧によると、ノズル内流速は10m/sを超えるので、1つのインク滴が吐出口25から吐出される。 According to such a driving voltage, nozzle flow rate being above 10 m / s, 1 single ink droplet is discharged from the discharge port 25.

図14(b)に示すように、駆動パルス(1)と同一幅のパルスが2つ連続した駆動パルス(2)が選択されると、2つのインク滴が吐出口25から吐出される。 As shown in FIG. 14 (b), the pulse having the same width as the driving pulse (1) of two successive driving pulses (2) is selected, the two ink droplets are discharged from the discharge port 25. すなわち、駆動パルス(1)が選択されたときと比較して、一画素当たりに吐出されるインクの体積が2倍となる。 That is, as compared to when the drive pulse (1) is selected, the volume of ink ejected per one pixel is doubled.

駆動パルス(3)のパルス幅は、ヘッド流路の固有振動周期よりかなり短く設定される。 Pulse width of the drive pulse (3) is considerably shorter set than the natural vibration period of the head channel. よって、図14(c)に示すように、圧電素子22aに印加される駆動電圧のパルス幅も、同様にヘッド流路の固有振動周期よりかなり短くなる。 Therefore, as shown in FIG. 14 (c), the pulse width of the drive voltage applied to the piezoelectric element 22a is likewise considerably shorter than the natural vibration period of the head channel to. このような短いパルスが連続すると、ノズル内流速は、メニスカス面Mが揺動されるもののインク滴が吐出されない程度の値となる。 When such a short pulse is continuous, nozzle flow rate, a value of a degree that ink droplets of those meniscus surface M is swung is not discharged.

なお、駆動パルス(3)の波形は、図13(c)の形に限定されるものではなく、ノズル24内のメニスカス面Mを揺動させ、かつインク滴を吐出させないものであればよい。 The waveform of the driving pulse (3) is not limited to the shape in FIG. 13 (c), to oscillate the meniscus surface M of the nozzle 24, and may be one that does not eject ink drops. このような駆動パルス(3)の例としては、図15(a)に示すように、パルス幅がヘッド流路の固有振動周期に近いものが挙げられる。 Examples of such drive pulses (3), as shown in FIG. 15 (a), the pulse width and the like close to the natural vibration period of the head channel. 図15(a)の駆動パルス(3)によると、図15(b)に示すように、ノズル内流速の振動が打ち消されるので、メニスカス面Mを大きく揺らすことができ、かつインク滴が形成されないようにすることができる。 According to the drive pulse (3) of FIG. 15 (a), as shown in FIG. 15 (b), the vibration of the nozzle flow speed is canceled, it is possible to shake large meniscus surface M, and ink droplets are not formed it can be so.

セレクタ21bは、画像処理装置10からの第二印字データ(ii)中、階調“1”については駆動パルス(1)を、階調“2”については駆動パルス(2)を、階調“3”については駆動パルス(3)を選択して圧電素子22aに印加し、階調“0”についてはいずれの駆動パルスも印加しないようになっている。 The selector 21b is in the second print data from the image processing apparatus 10 (ii), a drive pulse (1) for gradation "1", the drive pulse (2) for the gradation "2", the tone " 3 "for is applied to the piezoelectric element 22a selects a drive pulse (3), tone" for 0 "so as not be applied any of the driving pulse.

図16(a)は、仮に図6(a)の第一印字データ(i)に基づいてセレクタ21bが駆動パルスを選択するとしたときのヘッド22の動作を示す図面であり、図16(b)は、それぞれ図6(b)の第二印字データ(ii)に基づいてセレクタ21bが選択した駆動パルスによるヘッド22の動作を示す図面である。 16 (a) is a view showing the operation of the head 22 when the selector 21b is to select a driving pulse if based on the first print data of FIG. 6 (a) (i), FIG. 16 (b) is a diagram showing the operation of the head 22 by the driving pulse selector 21b is selected based on the second print data, respectively, in FIG 6 (b) (ii). 図16(a)(b)において、丸はそれぞれ図6(a)(b)の画素に対応する。 In FIG. 16 (a) (b), the circles correspond to the pixels, respectively, in FIG 6 (a) (b). また、黒丸(●)はインク滴が吐出される画素を、二重丸(◎)はメニスカス面Mが揺動される画素を、一重丸(○)は、インク滴の吐出もメニスカス面Mの揺動も行われない画素を示す。 Also, a black circle (●) is a pixel ink droplets are ejected, a double circle (◎) is a pixel meniscus surface M is swung, a single circle (○) is the ink droplet discharge also of meniscus M shows a pixel not performed swing. なお、図16(a)(b)では、説明の便宜上、駆動パルス(1)及び(2)によるインク滴の吐出を区別せずに同一の黒丸(●)で表す。 Incidentally, represented in Figure 16 (a) (b), the convenience of description, the driving pulse (1) and (2) the same black circle without distinction ejection of ink droplets by (●).

セレクタ21bが上述したように第二印字データ(ii)に基づいて駆動パルスを選択すると、図16(b)に示すように、列方向において、黒丸(●)と二重丸(◎)との間に、少なくとも1つの一重丸(○)が挟まれている。 When the selector 21b selects the driving pulse based on the second print data (ii) as described above, as shown in FIG. 16 (b), in the column direction, a black circle (●) and a double circle (◎) and the during at least one single circle (○) is sandwiched. つまり、或るノズル24からインク滴が吐出されて1つの画素の記録が行われた後、メニスカス面Mの揺動が行われるまで、少なくとも1の画素の記録にかかる時間は、このノズル24においてはインクの吐出もメニスカス面Mの揺動も行われない。 That is, after the from one nozzle 24 is ejected ink droplets of recording one pixel has been performed, until oscillation of the meniscus surface M is performed, the time required for the recording of at least one pixel, in the nozzle 24 is not performed swinging discharge also meniscus M of the ink. 同様に、或るノズル24でメニスカス面Mが揺動された後、インク液が吐出されるまでの間に、少なくとも1の画素の記録にかかる時間は、このノズル24においてはインクの吐出もメニスカス面Mの揺動も行われない。 Similarly, after the meniscus surface M is swung in a certain nozzle 24, until the ink liquid is discharged, the time required for the recording of at least one pixel, the ejection of ink in the nozzle 24 a meniscus not performed swing of the surface M.

図16(a)に示すように、描画しない画素について、全くメニスカス面Mを揺動させなければ、ノズル24内ではインクの粘度が増加し、吐出不良が起きる。 As shown in FIG. 16 (a), the pixels that do not draw, unless swung exactly meniscus surface M, the nozzle within 24 increases the viscosity of the ink, ejection failure occurs.

一方、メニスカス面Mを揺動させる駆動電圧の波形は、インク滴を吐出させる駆動電圧の波形と同様に、ノズル内流速の振動と位相を異にしている(図14(a)〜図14(c)及び図15(b))。 Meanwhile, the waveform of the driving voltage oscillating the meniscus surface M, similar to the waveform of the drive voltage to eject ink droplets, are different in vibration and phase nozzle flow rate (FIG. 14 (a) ~ 14 ( c) and 15 (b)). それゆえ、駆動パルス(3)によりノズル内流速が振動され、メニスカス面Mが揺動された後、このノズル内流速の振動が充分に小さくなる前に駆動パルス(1)又は(2)が印加されると、所望の大きさのインク滴を安定に形成することができず、吐出不良が起きることがある。 Therefore, nozzle flow rate is vibrated by a drive pulse (3), after the meniscus surface M is swung, the drive pulses before the vibration is sufficiently small in the nozzle flow rate (1) or (2) is applied Once, it is impossible to stably form the ink droplets having a desired size, it may be ejection failure occurs.

これに対して、本実施形態の画像形成装置1では、上述したとおり、或るノズル24でメニスカス面Mが揺動された後、同一のノズル24からインク滴の吐出を行うまでに、1画素の記録にかかる時間以上、圧電素子22aに駆動パルスを印加させないようになっている(図16(b))。 In contrast, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, as described above, after the meniscus surface M is swung in a certain nozzle 24, from the same nozzle 24 until the ejection of ink droplets, one pixel recording the time or more, so as not to apply a driving pulse to the piezoelectric element 22a (FIG. 16 (b)). よって、画像形成装置1では、ノズル内流速の振動が小さくなってからインク滴の吐出を行うことができる。 Therefore, in the image forming apparatus 1 can perform the ejection of ink droplets from the vibration of the nozzle flow rate is reduced. その結果、上述のような吐出不良は起こりにくくなる。 As a result, such ejection failure as described above hardly occurs.

また、インク滴を吐出した後、吐出によって生じたノズル内流速の振動が充分に小さくならないうちに駆動パルス(3)が印加されると、メニスカス面Mの揺動幅が大きくなりすぎてインクが吐出口25から外にこぼれたり、逆にメニスカス面Mの揺動幅が小さく、インクの粘度防止という効果が充分に得られなかったりすることがある。 Further, after ejecting ink droplets, the drive pulse (3) is applied while the vibration of the nozzle flow rate caused by the discharge is not sufficiently small, the ink is swinging width of the meniscus surface M is too large It spills from the discharge port 25 to the outside, opposite to the swing width of the meniscus surface M is small, the effect of viscosity prevents the ink may not be obtained sufficiently.

これに対して、本実施形態の画像形成装置1では、上述したとおり、或るノズル24からインク滴吐出後、同一のノズル24でメニスカス面Mの揺動を行うまでに、1画素の記録にかかる時間以上、圧電素子22aに駆動パルスを印加させないようになっている(図16(b))。 In contrast, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, as described above, after the ink droplet ejection from one nozzle 24, before performing the swinging of the meniscus surface M in the same nozzle 24, the recording of one pixel time or more, so as not to apply a driving pulse to the piezoelectric element 22a (FIG. 16 (b)). よって、画像形成装置1では、ノズル内流速の振動が小さくなってからメニスカス面Mの揺動を行うことができる。 Therefore, in the image forming apparatus 1 can perform the swinging of the meniscus surface M from the vibration of the nozzle flow rate is reduced. その結果、上述のような問題は起こりにくくなる。 As a result, problems such as described above hardly occurs.

なお、上記実施形態では、画像形成装置1のデータ加工部12は、第3判定回路125を備え、当該第3判定回路125による処理を行うが、第3判定回路125を備えず当該第3判定回路125による処理を行わないで、第1判定回路121及び第2判定回路122による処理を行って階調変更回路123がこれらの判定結果に基づいて当該階調変更を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the data processing unit 12 of the image forming apparatus 1 is provided with a third decision circuit 125, performs the process according to the third decision circuit 125, the third determination does not include the third decision circuit 125 without performing the processing by the circuit 125, the gradation changing circuit 123 performs processing by the first decision circuit 121 and the second decision circuit 122 may perform the tone changes based on these determination results. 以下に、当該階調変更処理を説明する。 The following describes the gradation change process. この階調変更処理では、図20に示す一連の処理が行われる。 In the gradation change process, a series of processes shown in FIG. 20 is performed. なお、図8に示した処理と同様の処理は、ここでは説明を省略する。 Incidentally, the same processing as the processing shown in FIG. 8, a description thereof will be omitted.

第1判定回路121、第2判定回路122及び階調変更回路123は、それぞれ画像参照バッファ1241に格納されている当該画像データを読み込む(S12)。 The first decision circuit 121, the second decision circuit 122 and the gradation changing circuit 123 reads the image data are respectively stored in the image reference buffer 1241 (S12). ここで、図8に示した階調変更処理と同様の真偽判定を行って、第1判定回路121は、読み込んだ画像データについて、同一のノズル24によりタイミングを異ならせて順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズル24によってインク滴吐出の対象とされている画素の直前の画素を判定する(S13)。 Here, by performing the same authenticity determination and the gradation change process shown in FIG. 8, the first decision circuit 121, the image data read, and sequential recording of the target at different timing by the same nozzle 24 of the plurality of pixels being determines pixels of the immediately preceding pixel that is a target of the ink droplet discharge by the nozzle 24 (S13). そして、第2判定回路122は、図8に示した階調処理と同様の真偽判定を行って、第1判定回路121の判定結果に基づいて、画像参照バッファ1241から読み込んだ画像データについて、同一のノズル24によりタイミングを異ならせて順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズル24により、所定数以上連続してインク滴吐出の対象とされない画素群を構成する画素を判定する(S15)。 The second decision circuit 122 performs the same authenticity determination and gradation processing shown in FIG. 8, based on the determination result of the first determination circuit 121, the image data read from the image reference buffer 1241, of the plurality of pixels are sequentially recorded in the target at different timing by the same nozzle 24, by the nozzle 24 determines pixels constituting the pixel group that is not subject to the continuous ink drop discharge more than a predetermined number ( S15).

この後、階調変更回路123は、第1判定回路121及び第2判定回路122の判定結果が、図21に示す階調変更を行うか否かの判断基準を満たすかを判断し(S16)、第1判定回路121及び第2判定回路122の判定結果が、当該図21に示す階調変更を行うか否かの判断基準を満たす場合は(S16でYES)、図21の表に従って、対応する画素(上記今回記録の対象とされる画素)の階調データを変更し(S17)、画像出力バッファ1242に格納する(S18)。 Thereafter, gradation changing circuit 123, the determination result of the first judging circuit 121 and the second decision circuit 122 determines whether meeting the criterion for determining whether the gradation changes shown in FIG. 21 (S16) If the judgment result of the first judging circuit 121 and the second decision circuit 122, satisfy the criterion for determining whether the gradation changes shown in the figure 21 (YES at S16), according to the table in FIG. 21, corresponding pixel to change the gradation data (pixel to be a target of the present recording) (S17), and stores the image output buffer 1242 (S18).

なお、上記画像処理装置10内の各ブロックは、ハードウェアロジックによって実現されてもよいし、コンピュータを用いてソフトウェアによって実現されてもよい。 Each block of the image processing apparatus 10 may be realized by hardware logic or may be realized by software using a computer. ソフトウェアによって実現される場合、画像処理装置10は、CPU(central processing unit)、ROM(read only memory)、RAM(random access memory)等を備え、各ブロックは、CPUがROMから読み出したプログラムをRAM上で展開することで実現される。 If implemented in software, the image processing device 10, CPU (central processing unit), ROM (read only memory), a RAM (random access memory) or the like, each block, RAM programs the CPU read from the ROM It is achieved by expanding above. すなわち、コンピュータをデータ加工部12として機能させるプログラムによっても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。 That is, even by a program that causes a computer to function as the data processing unit 12, it is possible to obtain the same effect as the present embodiment.

なお、本発明は上述した回路構成や処理に限定されず、種々の変型が可能である。 The present invention is not limited to the above-described circuit configuration and processing, and various variations. 例えば、上記実施形態では、本発明の目的を画像形成装置1という一つの装置にて達成するものとしたが、これ以外にも、画像処理装置10の機能を果たす装置と、この装置とは別に画像形成部20の機能を果たす装置とを備える画像形成システムも、本発明の技術的範囲に含まれる。 For example, in the above embodiment, the object of the present invention is intended to achieve in one unit of the image forming apparatus 1, in addition to this, a device which performs the function of the image processing apparatus 10, apart from the device image forming system comprising a device which performs the function of the image forming unit 20 is also included in the technical scope of the present invention.

本実施形態に係る画像形成装置の構成の要部構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a main configuration of a structure of an image forming apparatus according to the present embodiment. 画像形成装置の制御装置及び画像形成部の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing the configuration of the control apparatus and the image forming unit of the image forming apparatus. ヘッドの要部構成を示す平面図である。 Is a plan view showing the main structure of the head. ヘッドの要部構成を示す断面図である。 It is a cross-sectional view showing the main structure of the head. データ加工部の概略構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a schematic configuration of a data processing unit. (a)は第一印字データ(i)の一例を示す図、(b)は第二印字データ(ii)の一例を示す図である。 (A) is a diagram showing an example of a first print data (i), is a diagram showing an example of (b) the second print data (ii). (a)は第一印字データ(i)の一例を示す図、(b)は第二印字データ(ii)の一例を示す図である。 (A) is a diagram showing an example of a first print data (i), is a diagram showing an example of (b) the second print data (ii). データ加工部による処理を中心とした制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the flow of processing in the center and the control unit processing by the data processing unit. 階調変更回路が階調変更処理に用いる階調変更判断基準を示す図である。 Gradation changing circuit is a diagram showing a gradation change criteria used for the gradation change process. 第1判定回路のブロック図である。 It is a block diagram of a first judging circuit. 第3定回路のブロック図である。 It is a block diagram of a third Teikairo. 第2判定回路のブロック図である。 It is a block diagram of a second decision circuit. (a)〜(c)は駆動パルス(1)〜(3)の波形の例をそれぞれ表す図面である。 (A) - (c) are drawings which illustrate respective examples of waveforms of drive pulses (1) to (3). (a)〜(c)はセレクタ21bによって駆動パルス(1)〜(3)がそれぞれ選択されたときの圧電素子にかかる駆動電圧と、この圧電素子に対応するノズル内のインクの流速とを示す図面である。 (A) - (c) shows a driving voltage applied to the piezoelectric element when driving pulse (1) to (3) are respectively selected by the selector 21b, and a flow velocity of the ink in the nozzle corresponding to the piezoelectric element it is a drawing. (a)は、駆動パルス(3)の波形の他の例を示し、(b)は(a)に示す波形の駆動パルス(3)がセレクタによって選択されたときの圧電素子にかかる駆動電圧と、この圧電素子に対応するノズル内流速とを示す図面である。 (A) shows another example of the waveform of the driving pulse (3), (b) is a drive voltage applied to the piezoelectric element when it is selected by a drive pulse (3) is a selector of the waveform shown in (a) are views showing a nozzle in flow velocity corresponding to the piezoelectric element. (a)は、仮に図6(a)の第一印字データ(i)に基づいてセレクタが駆動パルスを選択するとしたときのヘッドの動作を示す図面であり、(b)は、図6(b)の第二印字データ(ii)に基づいてセレクタが選択した駆動パルスによるヘッドの動作を示す図面である。 (A) it is, if a drawing showing the operation of the head of the first when the selector on the basis of print data (i) is to select a driving pulse of FIG. 6 (a), (b) is, FIG. 6 (b ) based on the second print data of (ii) is a view showing the operation of the head by the driving pulse selector selects. 第1判定回路の判定結果の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a determination result of the first determination circuit. 第2判定回路の判定結果の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a determination result of the second judging circuit. 第3判定回路の判定結果の例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a determination result of the third determination circuit. データ加工部による処理を中心とした制御装置の処理の他の実施形態を示すフローチャートである。 It is a flow chart showing another embodiment of a process mainly including a control device processing by the data processing unit. 階調変更回路が階調変更処理に用いる階調変更判断基準の他の実施形態を示す図である。 Gradation changing circuit is a view showing another embodiment of a gradation change criteria used for the gradation change process.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 画像形成装置10 画像処理装置11 画像処理部12 データ加工部121 第1判定回路122 第2判定回路123 階調変更回路124 RAM 1 the image forming apparatus 10 an image processing device 11 the image processing unit 12 the data processing unit 121 first determination circuit 122 the second decision circuit 123 gradation changing circuit 124 RAM
1241 画像参照バッファ1242 画像出力バッファ125 第3判定回路20 画像形成部21 ヘッド駆動部21a 駆動パルス発生部21b セレクタ22 ヘッド22a 圧電素子23 吐出面24 ノズル43 エンコーダ 1241 image reference buffer 1242 image output buffer 125 the third determination circuit 20 the image forming section 21 head driver 21a drive pulse generator 21b selector 22 head 22a piezoelectric element 23 the ejection surface 24 nozzle 43 encoder

Claims (5)

  1. インクを吐出しない画素に付される第1の階調、及び、インクを吐出する画素に付される第2の階調によって構成される画像データである第一印字データを、一時的に格納する画像参照バッファと、 First gradation that is inked to a pixel not discharged, and the first print data is image data composed of a second tone that is assigned to the pixels for ejecting ink, are stored temporarily and the image reference buffer,
    前記第1の階調、前記第2の階調、及び、インクを吐出せずにメニスカスを揺動させる画素に付される第3の階調によって構成される画像データである第二印字データを、一時的に格納する画像出力バッファと、 The first tone, the second tone and the second print data is image data constituted by a third gradation to be subjected to pixel oscillating the meniscus without ejecting ink an image output buffer for temporarily storing,
    前記画像参照バッファに格納された前記第一印字データについて、インクジェットベッド内の同一のノズルにより順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルによるインク滴吐出の対象とされる画素の直前の画素を判定する第1判定回路と、 For the first print data stored in the image reference buffer, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle in the inkjet bed, the immediately preceding pixel that is a target of the ink droplet ejection by the nozzles a first determination circuit for determining a pixel,
    前記画像参照バッファに格納された前記第一印字データについて、同一のノズルにより順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルにより2以上の所定数連続してインク滴吐出の対象とされない画素群を構成する画素であって、前記第1判定回路によって前記直前の画素と判定された画素を除く画素を判定する第2判定回路と、 For the first print data stored in the image reference buffer, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle is not more than a predetermined number continuously subject to the ink droplet ejection by the nozzles pixels a pixel constituting the groups, a second judging circuit for judging a pixel except for the pixels determined to the immediately preceding pixel by said first determination circuit,
    前記第1及び第2判定回路による判定結果に基づいて、前記第2判定回路によって前記画素群を構成する画素と判定され、かつ、前記第1判定回路によって前記直前の画素と判定されない画素に付された前記第1の階調を、前記第3の階調に変更することによって、前記第二印字データを生成し、前記画像出力バッファに格納する階調変更回路とを備える画像処理装置。 Based on a determination result of the first and second determination circuits, with the the second decision circuit is determined that pixels constituting the pixel group and the pixel is not determined that the immediately preceding pixel by said first determination circuit said first gradation that is, by changing to the third gradation, to generate the second print data, the image processing apparatus and a gradation changing circuit for storing the image output buffer.
  2. 前記第2判定回路が用いる前記所定数は3以上であって、 The predetermined number of the second decision circuit employed be three or more,
    前記画像参照バッファに格納された前記第一印字データについて、同一のノズルにより順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルによるインク滴吐出の対象とされる画素の直後の画素を判定する第3判定回路を更に備え、 For the first print data stored in the image reference buffer, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle, determines the pixel immediately following the pixel to be subjected to the ink droplet ejection by the nozzles further comprising a third determination circuit,
    前記第2判定回路は、前記画像参照バッファに格納された前記第一印字データについて、同一のノズルにより順次記録の対象とされる複数画素のうち、当該ノズルにより2以上の所定数連続してインク滴吐出の対象とされない画素群を構成する画素であって、前記第1及び第3判定回路によって前記直前及び直後の画素と判定された画素を除く画素を判定し、 The second decision circuit, for the first print data stored in the image reference buffer, among the plurality of pixels are sequentially recorded in the subject by the same nozzle, two or more predetermined number continuously by the nozzle ink a pixel constituting the target is not the pixel group of the droplet ejection, is determined pixels excluding pixels determined to the following or preceding and the pixel by the first and third determination circuit,
    前記階調変更回路は、前記第1乃至第3判定回路による判定結果に基づいて、前記第2判定回路によって前記画素群を構成する画素と判定され、かつ、前記第1及び第3判定回路によって前記直前及び直後の画素と判定されない画素に付された前記第1の階調を、前記第3の階調に変更することによって、前記第二印字データを生成し、前記画像出力バッファに格納する請求項1に記載の画像処理装置。 The gradation changing circuit based on the determination result by the first to third determination circuit, by the second decision circuit is determined that pixels constituting the pixel group, and by the first and third decision circuit said first gradation attached to the immediately preceding and the pixel is not determined as the pixel immediately, by changing to the third gradation, to generate the second print data, and stores the image output buffer the image processing apparatus according to claim 1.
  3. 前記第一印字データ及び前記第二印字データは、前記インク滴吐出の対象とされる画素について複数の階調を有し、前記各判定回路は、当該複数の階調のいずれを有する画素についても、前記インク滴吐出の対象とされる画素と判定する請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。 Wherein the first print data and the second print data for a pixel that is a target for the ink droplet discharge has a plurality of gradations, each decision circuit, for the pixel having any of the plurality of gradation the image processing apparatus according to claim 1 or claim 2 judges that the pixel being a target for the ink droplet discharge.
  4. インク滴を記録媒体上に吐出して1画素の記録を行う複数のノズル、各ノズルに連通し、内部にインクを収容可能な複数の加圧室、及び、各加圧室内のインクに圧力をかけて上記ノズルから上記インク滴を吐出させる複数の圧電素子を有するインクジェットヘッドと、 A plurality of nozzles to record one pixel by ejecting ink droplets onto a recording medium, communicating with each nozzle, the interior can accommodate ink to a plurality of pressure chambers, and the pressure to the ink in the pressure chamber an inkjet head having a plurality of piezoelectric elements to eject the ink droplets from the nozzle over,
    請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像処理装置と、 An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
    前記画像出力バッファに格納された前記第二印字データに基づいて、上記各ノズルに対応する圧電素子に対し、前記第2の階調が付された画素についてはインク滴吐出用の第一駆動信号を印加し、前記第3の階調が付された画素についてはインク滴不吐出でメニスカス揺動可能な第二駆動信号を印加し、前記第1の階調が付された画素については前記第一及び第二駆動信号のいずれも印加しない駆動信号印加部とを備える画像形成装置。 Wherein stored in the image output buffer based on the second print data, to the piezoelectric elements corresponding to each nozzle, the first drive signal for ink droplet ejection for the pixel where the second gradation is attached was applied, the for the third pixel gradation is attached for applying a second drive signal that can meniscus oscillating ink droplet non-ejection, for a pixel of the first gray level is assigned the claim image forming apparatus and a driving signal application section neither the first and second drive signal is not applied.
  5. 前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルのそれぞれの吐出口が主走査方向に並べられた吐出面を備え、前記吐出面の主走査方向の大きさが印字領域の最大幅より大きいライン型ヘッドである請求項4に記載の画像形成装置。 The ink jet head includes an ejection surface in which each of the discharge ports are arranged in the main scanning direction of the plurality of nozzles, the size of the main scanning direction of the ejection surface is a large line head than the maximum width of the printing region the image forming apparatus according to claim 4.
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