JP5134732B2 - Euvマイクロリソグラフィ用の照明光学系 - Google Patents

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Description

本発明は、EUVマイクロリソグラフィのための照明光学系に関する。本発明はまた、そのような照明光学系を有する照明系、及びそのような照明系を有する投影露光機に関する。
EUVマイクロリソグラフィのための投影露光機は、DE 10 2005 062 038 A1から公知である。投影露光機のための照明補正デバイスは、US 6 366 341 B1、EP 0 952 491 A2、EP 1 349 009 A2、EP 0 720 055 A1、EP 1 291 721 A1、WO 2007/039 257 A1、WO 2006/066 638 A1、及びUS 2006/0244941 A1から公知である。
DE 10 2005 062 038 A1 US 6 366 341 B1 EP 0 952 491 A2 EP 1 349 009 A2 EP 0 720 055 A1 EP 1 291 721 A1 WO 2007/039 257 A1 WO 2006/066 638 A1 US 2006/0244941 A1 US 7 145 269 B2 US 7 154 269 B2
本発明の目的は、精度に対して最も厳しい要求が与えられた場合であっても事前設定された照明パラメータとの整合性を保証するようなEUVマイクロリソグラフィのための照明光学系を開発することである。
本発明によると、上述の目的は、EUV使用放射線ビームを用いて物体視野の位置にある物体を照明する目的のためのEUVマイクロリソグラフィのための照明光学系によって達成される。この場合、照明光学系は、物体視野を物体視野内の所定の強度分布及び所定の照明角度分布で照明するための照明強度事前設定デバイス及び照明角度事前設定デバイスを含む。照明光学系には、物体視野照明の強度分布及び物体視野照明の角度分布という照明パラメータのうちの少なくとも一方を補正するための照明補正デバイスも装備される。
ここで、照明補正デバイスは、物体視野平面又はそれに共役な平面の領域に配置される絞り配列であり、投影露光中に物体が変位した変位方向(y)に沿って変位させることができる複数の指状絞りを有する絞り配列と、物体視野の領域内のEUV使用放射線ビームの位置を測定するための少なくとも1つの検出器とを含む。この場合、検出器は、検出器データを評価し、その検出器データを制御信号に変換するための少なくとも1つの評価デバイスに信号伝達目的で接続される。照明補正デバイスは、信号伝達目的で評価デバイスに接続したEUV使用放射線ビームと絞り配列の間の相対位置を変更するための少なくとも1つのアクチュエータも含む。
ここで、照明補正デバイスは、照明の期間中に、使用放射線ビームのビーム方向と垂直に指状絞りに向かう使用放射線ビームのエッジに対して8μmの最大変位が保証されるように設計される。
絞り配列は、物体視野平面又はそれに共役な平面の領域に配置されるので、物体視野の変位も、使用放射線ビームの変位に対応する。更に、絞り配列が物体視野平面の領域に配置される場合には、使用放射線ビームと絞り配列の間の相対位置の位置変化から物体視野の位置における照射量変化を判断することができる。それとは対照的に、絞り配列が、物体視野平面に共役な平面に配置される場合には、共役平面と物体視野平面の間の物体対像比を考慮することも必要である。
ウェーハの近くで判断される測定値を用いてレチクル上の強度分布を制御する絞り配列は、一般的にウェーハに対する露光システム内に設けられる。これらの測定は、定期的に露光中断中にしか実施することができず、従って、露光システムの収量を低減する。本発明によると、物体視野照明を特徴付けるのに用いることができる照明パラメータにおける変動は、物体が投影に露光される期間中にこれらの絞り配列に対する照明物体視野の相対移動によってもたらされ、露光作動に対する許容外の頻繁な中断なしには測定することができないことが見出された。物体視野と絞り配列の間の最大許容移動は、所定の視野幅と必要とされる照射量安定性とによって判断される。例示的に、8mmの視野幅、均一な強度を有する視野、及び0.1パーセントの照射量安定性、すなわち、物体視野上に入射する全使用放射線の安定性が与えられた場合には、物体に対して8mm*0.1%=8μmの最大物体視野移動が許容可能である。相対移動は、露光ユニットの絞り配列に対する2つの測定作動の間で最大で8μmの値に達する可能性があり、較正作動は露光工程を中断するので、これらの測定作動は、照明系に対する高熱負荷の場合には、許容不能な程頻繁な測定作動による以外は行うことができないものである。本発明の照明補正デバイスは、ウェーハ平面内での付加的な測定作動なしに、そのような相対移動を最も厳しい要件さえも満たす照明パラメータをもたらす程にまで低減する。好ましくは、照明補正デバイスは、使用放射線ビームのビーム方向と垂直に物体の方向の物体視野の8μmよりも小さい最大変位を保証する。この最大変位は、例えば、5μm又はそうでなければ5μmよりも小さいとすることができる。この安定性は、付加的なセンサ及びアクチュエータに基づく視野位置に対する付加的な制御ループを導入することによって得ることができる。
物体視野照明の照明パラメータに影響を与えるように機能する絞り配列の指状絞りに向う使用光ビームの最大変位を保証する照明補正デバイスは、物体視野照明の安定性を更に高める。好ましくは、照明補正デバイスは、物体の投影露光中に、指状絞りに向かう使用光ビームのエッジに対して8μmの最大変位を保証する。特に、EUV光に対して反射性を有するレチクルが利用される場合には、絞り配列の相対位置は、そのような絞り配列が一方の側だけから使用放射線ビーム内に侵入することができ、従って、そのような絞り配列に対する使用放射線ビームの変位が強度変化の自己補償を招かないので、本発明によって見出されたように、レチクルの近くに配置された物体視野照明の強度分布を補正するのに特に強い効果を有する。
使用光ビームと絞り配列の間の相対位置は、照明パラメータが、検出器による照明実際値の取得からアクチュエータの駆動変位に至るまで5msの範囲の時定数を用いて補正されるような時定数を用いて補正することができ、物体の照明中に補正が満足な作用を遂げることを保証する。
アクチュエータが、少なくとも1つのEUV補正ミラーの変位を起こし、それによってEUV使用放射線ビームと絞り配列の間の相対位置の変化をもたらす形態での照明補正デバイスの設計は、物体に対する物体視野の相対位置及び/又は絞り配列に対する使用放射線ビームの相対位置の効率的な補正を可能にする。補正ミラーは、駆動することによって6つまでの自由度で変位させることができる。
少なくとも1つの調節光源、特に、調節レーザは、使用放射線ビームの経路と一致するか又はそれに近接する経路上でもたらされる調節放射線ビームを有するレーザ放射線に対する照明補正デバイスの少なくとも1つの検出器が少なくとも1つの調節放射線ビームに対して感受性を有するように設計される検出器との併用で、照明パラメータの検出のための使用光の付随損失なしに物体に対する物体視野の安定化、又は絞り配列に対する使用放射線ビームの安定化を可能にする。
使用放射線ビームで伝達され、かつ使用放射線ビームの波長とは異なる光波長に対して感受性を有するように設計される検出器には対応する利点が存在する。この場合、これらの波長は、干渉を検出し、照明パラメータを最適化するのに有利に用いることができる。
圧電アクチュエータ又はローレンツアクチュエータは、補正ミラーの非常に高精度の変位を可能にする。他の種類のアクチュエータを用いることもできる。ローレンツアクチュエータは、例えば、US 7 145 269 B2から公知である。
EUV補正ミラーは、外周方向に分散して配置されてEUV補正ミラーをその光学面に対して垂直な軸の回りにピボット回転させることができる3つのアクチュエータを有し、特に、物体平面に対して垂直な軸の回りの物体視野の位置の回転を可能にする。これは、補正作業を実行するために用いることができる。
圧電活物質から作られた複数の積み重ねた個別板を有する圧電アクチュエータは、圧電的に達成可能な変位振幅の拡大をもたらす。
少なくとも2つの自由度で駆動することによって変位させることができる補正ミラーは、一方で物体視野照明の強度分布と、他方で物体視野照明の角度分布との事実上独立した補正を可能にする。
照明光学系の照明角度を事前設定するように機能する瞳ファセットミラーと、照明強度事前設定デバイス及び照明角度事前設定デバイスの下流に配置され、物体視野の上流に配置されたEUVミラーの両方が、照明パラメータを補正するための補正ミラーとして特に適切であることが見出されている。
空間分解能を測定し、測定光ビームの少なくとも1つの区画を取得する検出器は、測定光ビームの高感度取得を可能にする。測定光ビームは、使用放射線ビームの少なくとも一部分、又はそうでなければ調節光ビーム又は使用光に伴って同様に伝達される光とすることができる。
両方が互いに非共役な平面に配置された2つの検出器の測定結果は、一方で物体視野照明の強度分布を他方で物体視野照明の角度分布を特徴付けるための独立した照明パラメータを得ることができる。
指状絞りの使用放射線ビームに向く端部に配置された少なくとも1つの検出器を用いる検出は、指状絞りを有する絞り配列の照明パラメータに影響を与えるための効率的な補正を可能にする。好ましい設計では、検出器は、指状絞りが、使用放射線ビーム内に完全に挿入された状態で使用放射線ビームを完全に覆うように、指状絞りの端部において延長された設計のものとすることができる。この場合、この位置において使用放射線ビームの完全な測定が可能である。
特に、使用放射線ビーム(3)の変位方向(y)に対して横断(x)するエッジ側区画を使用放射線ビーム(3)の変位方向(y)と平行な広がり全体に沿って空間分解能を用いて取得するように設計された視野位置検出器の形態にある検出器は、エッジ側の物体視野照明の位置の高感度の判断を可能にする。
熱検出器は、廉価である。
説明した照明光学系を含む照明系の利点は、これまで説明した照明光学系の利点に対応する。支持フレーム上の共通ホルダは、物体の方向の物体視野の望ましくない最大相対変位、又は照明補正デバイスの光学構成要素に向う使用放射線ビームの望ましくない最大相対変位を本質的に低減する。照明系の支持フレームは、特に、投影露光機の作動に関連して増強する可能性があると考えられる支持フレームの固有周波数が振動に対して特に良好に減衰するように設計される。
照明光学系及び光源を共通の支持フレーム上に堅固に固定する代替として、光源は、駆動することによって下流の照明光学系に対して少なくとも2つの自由度で変位させることができる。下流の照明光学系に対する光源の変位の効果は、こうして照明補正デバイスの変位可能光学構成要素の効果に対応することができる。
評価デバイスと光源の制御デバイスとの間の信号接続は、照明補正デバイスによる照明光学系の補正に対して光源のパラメータの変化を考慮することを可能にする。それによって特に制御デバイスによって検出される光源のビーム方向変化、又は使用放射線ビーム内の全エネルギ又はエネルギ分布の変化を考慮することができる。
本発明の照明系を含む投影露光機の利点は、照明系及び照明光学系に関連して上述したものに対応する。
図面を用いて本発明の例示的な実施形態を以下により詳細に説明する。
マイクロリソグラフィのための投影露光機の照明光学系に関する略子午断面図である。 図1に記載の投影露光機の照明光学系の視野ファセットミラーのファセット配列の図である。 図1に記載の投影露光機の照明光学系の瞳ファセットミラーのファセット配列の図である。 図1からのレチクル平面領域内の拡大詳細図である。 図1に記載の投影露光機の視野強度事前設定デバイスの図4の視線方向Vからの図である。 図1に記載の投影露光機のための調節レーザを用いる更に別の設計の照明光学系の子午断面図である。 図1に記載の投影露光機のための光源によって放出される光に対する検出器を用いる更に別の設計の照明光学系の子午断面図である。 アクチュエータを用いて2つの角度と高さとにおいて変位させることができる図7に記載の照明光学系のミラーの斜視図である。 アクチュエータによって2つの位置及び回転角において変位させることができる図7に記載の照明光学系の更に別の設計のミラーの図である。 エッジ側に視野位置検出器を有する更に別の設計の視野強度事前設定デバイスの図である。
図1に略示しているマイクロリソグラフィのための投影露光機1は、微細構造又はナノ構造の電子半導体構成要素を製作するのに有利である。光源2は、例えば、5nmと40nmの間、特に5nmと30nmの間の波長領域内のEUV放射線を放出する。EUV放射線の場合に、本出願では「放射線」と「光」を同義語として用いる。使用放射線ビーム又は使用光ビーム3は、投影露光機1の内部で照明及び結像の目的に用いられる。光源2の下流では、使用放射線ビーム3は、最初に、例えば、従来技術で公知のマルチシェル設計を有する入れ子式コレクターとすることができるコレクター4を通過する。コレクター4の下流では、使用放射線ビーム3は、最初に中間焦点面5を通過し、この中間焦点面5の通過は、使用放射線ビーム3を望ましくない放射線成分又は粒子成分から分離するように用いることができる。中間焦点面5を通過した後に、使用放射線ビーム3は、最初に視野ファセットミラー6に入射する。視野ファセットミラー6の設計を図2に例示している。
位置関係の説明を容易にするために、図面内にはxyz座標系をそれぞれ示している。図1では、x軸は作図面と垂直にこの面に入り込むように延びている。図1では、y軸は左に延びている。図1では、x軸は上方に延びている。
図2は、例えば、視野ファセットミラー6の視野ファセット7のファセット配列を示している。視野ファセット7は矩形であり、それぞれ同じx/yアスペクト比を有する。矩形の視野ファセット7の代わりに湾曲視野ファセットを用いることができる。視野ファセット7は、視野ファセットミラー6の反射面を構成し、この例では各々が6つの視野ファセット群8を有する4つの列へとグループ分けされる。視野ファセット群8は、通例として、各々7つの視野ファセット7を有する。2つの中央の視野ファセット列の2つのエッジ側視野ファセット群8は、それぞれ4つの付加的な視野ファセット7を有し、従って、これらの視野ファセット群8は、合計で11個の視野ファセット7を有する。2つの中央ファセット列の間、及び第3のファセット群行と第4のファセット群行の間に、ファセットミラー6のファセット配列は、コレクター4の保持スポークによって視野ファセットミラー6が遮蔽される間隙空間9を有する。
視野ファセットミラー6における反射の後に、個別視野ファセット7に割り当てられる光線円錐に分割された使用放射線ビーム3は、瞳ファセットミラー10に入射する。
図3は、瞳ファセットミラー10の円形の瞳ファセット11の例示的ファセット配列を示している。瞳ファセット11は、内外に位置するファセットリングで中心11aの回りに配置される。視野ファセット7のうちの1つによって反射される使用放射線ビーム3の各光線円錐には、瞳ファセット11が割り当てられ、それによって視野ファセット7のうちの1つと瞳ファセット11のうちの1つとを有する影響を受けたファセット対が、各場合に使用放射線ビーム3の関連付けられた光線円錐に対するビーム誘導チャンネルを構成する。瞳ファセット11の視野ファセット7へのチャンネル別割り当ては、投影露光機1による望ましい照明に依存して実施される。視野ファセットミラー7は、特定の瞳ファセット11を駆動するために、すなわち、特定のビーム誘導チャンネルを事前設定するために、一方でx軸の回りに、他方でy軸の回りに個別に傾斜される。
視野ファセット7は、瞳ファセットミラー10、更に3つのEUVミラー12、13、14から構成される下流の伝達光学系15を通じて投影露光機1の視野平面16内に結像される。EUVミラー14は、かすめ入射ミラーとして設計される。
レチクル18が配置されるレチクル平面17は、視野平面16の下流のz方向に約5mmから20mmの間隔の位置に配置される。レチクル18は、保持デバイス18aによって保持される。使用放射線ビーム3は、レチクル18によって反射される。レチクル18のうちで使用放射線ビーム3によって照明される領域は、下流にある投影露光機1の投影光学系20の物体視野19と一致する。
従って、投影露光機1では、視野ファセット7が伝達光学系15によってファセット像で結像される視野平面16と、投影光学系20の物体平面を同時に構成するレチクル平面17とは一致しない。代替的に、視野平面16がレチクル平面17と一致するように投影露光機1を設計することができる。
使用放射線ビーム3を誘導して成形する構成要素4、6、10、12、13、及び14により、光源2は、物体視野19にわたって事前設定された照明強度分布と事前設定された照明角度分布とを有する拡張された照明を生成する。強度分布及び角度分布に割り当てられる光学パラメータは、以下に更に例示する検出器を用いてレチクル18の隣で測定することができる。それによって物体視野19の実際の照明の望ましい照明への適応化が可能である。レチクル18によって反射及び回折される放射線は、下流の投影光学系20における物体を形成する。
投影光学系20は、レチクル平面17内の物体視野19を像平面22内の像視野21内に結像する。この像平面22内には、投影露光中に投影露光機1を用いて露光される感光層を有するウェーハ23が配置される。ウェーハ23は、保持デバイス23aによって保持される。投影露光中に、レチクル18及びウェーハ23の両方の保持デバイス18a、23aは、y方向に同期方式で変位し、特に同期方式で走査される。この場合、投影露光機1は、スキャナとして設計される。従って、y方向を走査方向又は物体変位方向とも呼ぶ。
視野平面16内には、視野強度事前設定デバイス24が配置される。視野強度事前設定デバイス24は、例えば、物体視野19の照明の強度分布を補正するための投影露光機1の照明補正デバイスの例である。視野強度事前設定デバイス24は、走査積分され、すなわち、y方向に積分される強度分布を物体視野19にわたって設定するように機能する。視野強度事前設定デバイス24は、制御デバイス25によって駆動される。
視野ファセットミラー6、瞳ファセットミラー10、伝達光学系15のミラー12から14、及び視野強度事前設定デバイス24は、投影露光機1の照明光学系26の構成要素である。視野ファセットミラー6は、照明光学系26の照明強度事前設定デバイスを構成する。瞳ファセットミラー10は、照明光学系26の照明角度事前設定デバイスを構成する。
視野平面16がレチクル平面17と一致するように照明光学系26が投影光学系20に対して整列する場合には、視野強度事前設定デバイス24は、視野平面16に配置されず、約5mmから約20mmだけこの視野平面の前方に配置される。この場合、視野強度事前設定デバイス24は、物体視野19の照明の強度分布の補正に加えて、物体視野19の角度分布を補正する役割もある程度達成する。
図4及び図5は、視野強度事前設定デバイス24をより詳細に示している。視野強度事前設定デバイス24は、互いに隣合わせで配置された複数の指状の個別絞り27を有する。図4及び図5に記載の設計の場合には、各々が4mmの幅を有する合計で26個の個別絞りが存在する。これらのうちで11個の個別絞り27のみを図5に例示している。個別絞り27は互いに直接に隣接し、また、部分的に重ね合わせる方式でも配置される。部分重ね合わせの場合には、個別絞り27のうちで隣接するものは、可能な限り互いに近接し、かつ使用放射線ビーム3のビーム方向に対して垂直な平面に存在する。
全ての個別絞り27は、1つの同じ側から使用放射線ビーム3内に挿入される。個別絞り27を互いに依存しない方式でy方向の事前設位置置に設定するのに、制御デバイス25を用いることができる。レチクルの変位中にレチクル18上の物体点が物体視野19を通過する特定の視野高さ、すなわち、特定のx位置に基づいて、この物体点のy方向の走査経路、従って、この物体点が受ける積分された使用放射線強度は、それぞれの個別絞り27のy位置によって判断される。このようにして、個別絞り27の相対y位置の事前設定により、レチクル18を照明する使用放射線強度の均一化又は事前設定分布を提供することができる。視野強度事前設定デバイス24の目標パラメータ、すなわち、可能な限り均一な物体視野19の照明の強度分布の理由から、視野強度事前設定デバイス24を「UNICOM」(均一性補正モジュール)とも呼ぶ。
視野強度事前設定デバイス24とレチクル18の間の使用放射線ビーム3のビーム経路内には、駆動器29によって駆動される検出器28を挿入することができる。それによって投影露光機1の露光中断中に、使用放射線ビーム3を測定することができる。検出器28は、空間分解能を用いて測定を行う検出器、例えば、適切な附属要素、例えば、シンチレーション板を用いて使用放射線ビーム3に敏感であるように構成されたCCDチップである。
検出器28は、信号伝達目的で信号線30を通じて評価デバイス31に接続される。評価デバイス31は、検出器データを評価するように機能する。
EUVミラー13は、アクチュエータ32に機械的に接続される。アクチュエータ32は、ミラー13を全ての6つの自由度、すなわち、3つの平行移動自由度と3つの傾斜自由度で変位させるように用いることができる。アクチュエータ32は、信号伝達目的で図1に部分的に示している信号線33を通じて評価デバイス31に接続される。
照明光学系26の全ての剛性要素は、図1に概略的にしか示していない支持フレーム34上に高精度で、かつ熱的及び/又は機械的なドリフトに対して堅固に固定される。支持フレーム34の一部はまた、剛性の誘導構成要素35であり(図4と比較されたい)、この誘導構成要素35に沿って視野強度事前設定デバイス24の個別絞り27が適切な精度で搬送される。この高精度の誘導の結果、レチクル18の照明期間中に、使用放射線ビーム3に対してy方向に最大で8μmの指状絞り27の最大変位が保証される。それによって視野強度事前設定デバイス24を用いて設定される物体視野19の照明の強度分布が、最大で0.1%だけ変化することが保証される。
レチクル18は、図4に示している保持デバイス18aによって保持され、レチクルの変位中にレチクル誘導構成要素37に関連して誘導される。レチクル誘導構成要素37も同様に支持フレーム34の一部であり、熱的及び機械的なドリフトに対して高精度で堅固に固定される。
レチクル誘導構成要素37が誘導される際の精度は、レチクル18の露光中に、レチクルの実際の位置における望ましい位置からの偏位が最大で2.8nmであるようなものである。
支持フレーム34は、特に、レチクル18の露光期間に対応する振動周波数から分離され、従って、そのような固有振動数の範囲で支持フレーム34のいかなる共振も発生することができないように設計される。
図6は、図1に記載の投影露光機1に対して用いることができる照明光学系38の更に別の設計を示している。図1から図5を参照して上述したものに対応する構成要素は、同じ参照番号を有し、これらに対しては再度詳細には説明しない。
図6では、使用放射線ビーム3を極めて概略的に例示している。ミラー6、10及び12から14もまた、これらのミラーの反射光学面の形状に関して極めて概略的に例示している。
中間焦点面5の領域内に、調節レーザユニット42の3つの調節レーザ39から41が配置される。調節レーザ39から41の調節放射線ビーム43、44、45は、使用光放射線ビーム3が、照明光学系38のミラー6、10、12、13、及び14を通じて3つの調節放射線ビーム43から45の間で進むように使用光放射線ビーム3の光路に隣接して進む。ミラー14における反射の後に、調節放射線ビーム43は、空間分解能を用いる3つの割り当てられた検出器上に収まり、図6には、これらの検出器のうちの1つの検出器46を例示的に示している。これらの検出器は、支持フレーム34に堅固に連結される。照明光学系38のミラー6、10、12から14における反射の後に、3つの調節放射線ビーム43から45の位置から使用放射線ビーム3の位置を推定することができる。この場合、DE 10 2005 062 038 A1に説明されているものと同等の測定法を用いることができる。
使用放射線ビーム3の光路を補正するために、信号伝達目的で、詳細には示していない手法で評価デバイス31に接続した検出器46の測定結果に基づいて、今度はアクチュエータ32が、ミラー13を6つの自由度の範囲で変位させるように駆動される。
このようにして、一方で視野強度事前設定デバイス24に対する使用放射線ビーム3の相対変位により、他方でレチクル18に対する使用放射線ビーム3の相対変位によって、事前設定許容誤差が超えられないことが保証される。この最大変位は、物体、すなわち、レチクル18の連続照明中に保証されるべきである。照明の中断中に、例えば、レチクル18上の様々な構造化区画の個別照明の間に、より大きい変位が許容可能である。
図6に例示しているように、1つ又はそれよりも多くの調節放射線ビームの代替として、調節放射線ビームによる調節目的で、使用放射線ビーム3に伴って伝達され、投影露光に用いられず、使用光の波長とは異なる光波長を利用することができる。この場合に関わるものは、例えば、EUV使用放射線ビームを生成するためのポンプ光又はポンプ放射線の波長とすることができる。ポンプ光は、例えば、10μmの波長を有することができる。同じく伝達されるこの光は、図6に関連して上記で調節放射線ビーム43から45に割り当てたものと同じ軌道上を進むことができる。
図7は、投影露光機1に使用するための照明光学系47の更に別の設計を示している。図1から図6を参照して上述したものに対応する構成要素は、同じ参照番号を有し、これらに対しては再度詳細には説明しない。
EUVミラー14の下流の使用放射線ビーム3のビーム経路内のレチクル平面17の上流には、使用放射線に対して部分的に透過性を有するミラーの形態にある分離要素48が配置される。
分離要素48によって反射される分離ビーム49は、その強度分布及びビーム角度分布に関して分離要素48の下流の使用放射線ビーム3に正確に対応する。分離ビーム49は、視野方向センサである検出器50によって空間分解能を用いて測定される。視野方向センサ50は、図7のレチクル平面17の領域内に実線として例示している使用放射線ビーム3の実際のビーム方向の図7に破線を用いて例示している望ましいビーム方向52からの偏位を検出するように用いることができる。
使用放射線ビーム3のビーム経路内で分離要素48の下流には、空間分解能を用いて測定を行う視野位置センサである更に別の検出器53が配置される。図4に記載の設計の検出器28と同様に、検出器53は、投影露光機1の露光中断中に使用放射線ビーム3のビーム経路内に挿入することができる。図7に実線で例示している物体視野19の実際の位置の図7に破線で例示している望ましい物体視野位置54からの偏位は、検出器53を用いて検出される。
分離要素48の改良は、検出器50、53によって用いられる波長に依存する。分離要素は、例えば、使用光ビーム3の断面と比較して非常に小さいミラーとすることができ、使用光ビーム3のうちの僅かな部分しか分離しないものである。検出器50、53によって用いられる他の波長では、分離要素48は、視野方向センサ50の使用波長に対して反射性を有して視野位置センサ53の使用波長に対して透過性を有するコーティングを有するミラーとすることができる。特に、分離要素48は、検出器50、53の使用波長に関して50−50のビームスプリッタとすることができる。この場合、このビームスプリッタは、使用光ビーム3のうちで視野位置センサ53によって用いられる成分全体を対象とすることができる。
2つの検出器50、53は、互いに光学的に共役ではない光学照明幾何学形状を構成する平面上に配置される。例示的に、このようにして、2つの検出器50、53の測定結果の線形組合せにより、一方で物体視野19の位置変化を抽出し、他方で使用ビーム3の方向変化を抽出することができる。
検出器50、53は、信号伝達目的で、信号線55、56を通じて評価デバイス31の評価システム57に接続される。駆動電子機器58もまた、図7に記載の設計の評価デバイス31に属している。駆動電子機器58は、信号伝達目的で、信号線59、60、60aを通じてアクチュエータ61、62、62aに接続される。アクチュエータ61は、視野ファセットミラー6に機械的に接続される。アクチュエータ62は、ミラー13に機械的に接続される。アクチュエータ62aは、ミラー6に機械的に接続される。ミラー10、13、16は、アクチュエータ61、62、62aによって6つの自由度の範囲でそれぞれ変位させることができる。図7には、これをミラー6、10、及び13の隣に傾斜自由度を示すように意図した双方向矢印によって概略的に示している。
アクチュエータ32又は61、62、62aによる全ての6つの自由度でのミラーの調節は必須ではない。アクチュエータによって変位させることができるミラーは、より少ない自由度、例えば、1つの自由度、2つの自由度、3つの自由度、4つの自由度、又は5つの自由度で変位させることができる。
使用放射線ビーム3を正確に調節するためには、3つのミラー6、10、13のうちの正確に2つをアクチュエータによって変位させることができることで十分である。従って、使用放射線ビーム3の正確な調節は、ミラー6と10、ミラー6と13、又はミラー10と13をアクチュエータによって調節することができる場合に達成することができる。
図8は、3つの自由度によってミラー13を変位させるためのアクチュエータ62の例を示している。アクチュエータ62は、支持フレーム34に堅固に連結されたフレーム板63を含む。フレーム板63上には、ミラー13の外周面を巡って分散して配置された合計で3つの圧電アクチュエータ64を通じてミラー装着板65が支持される。この場合、圧電アクチュエータ64の各々に力印加点66が割り当てられる。ミラー13は、ミラー装着板65内に堅固に保持される。
アクチュエータ62は、ミラー13を2つの自由度で傾斜させ、全ての3つの圧電アクチュエータ64が同じ具合に同時に駆動された時に、ミラー13を光学面と垂直に平行移動させるように用いられ、すなわち、ミラー13を3つの自由度で変位させるように用いることができる。
図9は、アクチュエータ61の一部の例示的な実施形態を示しており、それを用いて視野ファセットミラー6を視野ファセットミラー6の光学面に対して垂直な中心軸67の回りに回転させることができる。例示していない手法で視野ファセットミラー6を上部に堅固に保持するミラー装着板68は、ミラー装着板68を外周方向に巡って分散して配置された3つの力印加点69を介し、かつそれぞれ力印加点69に割り当てられた圧電アクチュエータ70を通じて、支持フレーム34に堅固に連結されたフレームブロック71上で支持される。更に、圧電アクチュエータ70と力印加点69の間には、中心軸67に関するミラー装着板68の絶対調節位置に基づいて、圧電アクチュエータ70と力印加点62の間の許容誤差の補償を保証する中実継手72がそれぞれに配置される。
図9に例示しているアクチュエータ61の一部を用いて、補正目的でz軸の回りの視野の回転を達成することができる。
圧電アクチュエータ64及び70によって得ることができる調節幅を拡大するために、圧電アクチュエータ64及び70の一方は、それぞれ圧電活物質から作られる複数の積み重ねられた個別の板から構成されるスタックを有することができる。圧電アクチュエータ64、70の代わりにローレンツアクチュエータを用いることができる。そのようなアクチュエータは、例えば、US 7 154 269 B2から公知である。
図10は、視野強度事前設定デバイス24の代わりに用いることができる更に別の設計の視野強度事前設定デバイス73を示している。
図10に少数の代表的な個別絞り74しか例示していない視野強度事前設定デバイス73の個別絞り74は、使用放射線ビーム3に向くその端部に、使用放射線、又は代替的に調節放射線、又はそうでなければ使用光に伴って同様に伝達される放射線に敏感な測定区画75又は76を有する。この場合、個別絞り74の2つの設計が可能である。図10の左に例示している4つの個別絞りの場合には、測定区画75は比較的短く、それぞれの個別絞り74の自由端区画を構成する。図10の右に例示している3つの個別絞り74の場合には、測定区画76は、使用放射線ビーム3の走査方向yに沿った関連の寸法よりも長い。図10は、使用光ビーム3内に完全に入り込んだ位置にある測定区画76を有する個別絞り74を示しており、この位置では、測定区画76は、個別絞り7にそれぞれ割り当てられたx区画内の使用光ビーム3を完全に検出する。
個別絞り74の測定区画75、76は、信号伝達目的で、信号線79を通じて評価デバイス31(図10には例示していない)に接続され、図10には、信号線79のうちの1つの信号線を示している。
測定区画75を有する個別絞り74は、物体視野19の照明の強度分布を均一化するように機能する相対位置に例示されており、この位置では、個別絞り74、従って、測定区画75は、異なる量だけ使用光ビーム3内に入り込む。測定区画75は、それぞれの測定区画75によって吸収されて使用光の放射エネルギと相関する放射エネルギを測定するように用いられる。
測定区画75、76は、空間分解能を用いずに測定区画75、76上に入射する放射線の積分吸収エネルギを測定することができる熱検出器とすることができる。測定区画75、76は、空間分解能を用いて測定を行う検出器として設計することができる。
視野強度事前設定デバイス73のレベルで走査方向yに対して垂直な方式で使用放射線ビーム3の両方のエッジに存在するものは、使用放射線ビーム3の位置、従って、物体視野19の位置、すなわち、実際の物体視野位置を測定するための2つの検出器77、78である。検出器77、78は、空間分解能を用いて測定を行い、かつ使用光、又は代替的に調節光、又は使用光に伴って伝達される光に敏感なCCD検出器である。
視野強度事前設定デバイス73は、一方で使用放射線ビーム3の位置を判断するのに、他方で使用放射線ビーム3による物体視野19の照明の強度分布を補正するのに用いることができる。検出器77、78の測定結果、及び任意的に投影露光機1の照明の中断中に完全に移動された場合の測定区画76の測定結果は、位置特定のために用いられる。測定区画75の測定結果又は測定区画76の誘導領域の測定結果は、物体視野照明の強度分布を補正するのに用いられる。測定区画75、76の一方でこの測定モードで検出される吸収エネルギが降下した場合には、それぞれの個別絞り74を使用放射線ビーム3のビーム経路内に更に深く挿入すべきである。測定区画75、76上の測定電力がこの測定モードで増大した場合には、対応する個別絞り74を使用放射線ビーム3のビーム経路から引き出さなければならない。
説明した検出器に加えて、投影露光機1は、光源2によって出力される使用放射線の全エネルギを測定するための検出器を更に有する。
光源2の全エネルギに対する検出器は、測定区画75、76を用いて測定されたエネルギが全ての測定区画75、76上で降下又は増大する範囲において、光源の全エネルギのドリフト又は全ての個別絞り74に対する使用放射線ビーム3の変位が存在するか否かを比較によって判断するように用いることができる。
個別絞り74及び/又は検出器77、78に対する使用放射線ビーム3の測定される位置変化、従って、物体視野19の対応する位置変化は、この位置を補正するミラーを評価デバイス31の駆動電子機器58によって適切に駆動することによって補正することができる。
例示した照明光学系の実施形態は、物体視野19の照明の角度分布を補正するのに用いることができる。例えば、この目的で、照明光学系26は、特定の瞳ファセット11を区画化することができる調節可能絞り配列を瞳平面80内に有することができ(図1と対照されたい)、それによって照明角度分布に影響を与えることができる。一方でこの絞り配列は、駆動電子機器58により、適切な検出器測定の結果に応じて駆動することができる。
照明光学系26、38、又は47を用いた照明パラメータの補正、すなわち、物体視野照明の強度分布及び/又は物体視野照明の角度分布の補正は、以下の通りに行われる。検出器又は測定区画28、46、50、53、75、76、77、78を用いて、使用放射線ビーム3の位置、並びに適切な場合にはその強度分布及び照明角度分布が検出される。次に、検出器測定データが、評価デバイス31の評価システム57によって評価され、駆動電子機器58内で、アクチュエータ32、64、70に対する制御信号、又は個別絞り27又は74のための駆動器に対する制御信号に変換される。次に、これらの構成要素は、物体視野照明の強度分布又は物体視野照明の角度分布の照明パラメータの実際値が、事前設定許容誤差帯域の範囲の望ましい値に対応するように適切に駆動することによって変位させることができる。この補正は、補正が走査露光中に依然として有効であるように5msの範囲の時定数を用いて実施される。
原理的には、視野強度事前設定デバイス24及び73は、それぞれの照明光学系の視野平面16と共役な視野平面に配置することができる。
照明光学系26、38、47の場合には、正確に2つの変位可能補正ミラー、例えば、視野ファセットミラー6/瞳ファセットミラー10のミラー対、視野ファセットミラー6/ミラー13のミラー対、又は瞳ファセットミラー10/ミラー13のミラー対を用いることができる。そのような変位可能ミラー対は、原理的に物体視野照明の強度分布と物体視野照明の角度分布の両方を補正する可能性を提供する。
評価デバイス31は、信号伝達目的で、光源2に対する制御デバイス81に接続することができる(図1と対照されたい)。このようにして、評価デバイス31が、例えば、光源2のアクチュエータの変数を操作することに基づいて又は光源2の検出器による検出器測定に基づいて、光源2の制御デバイスを通じて評価デバイス31に対して利用可能にされる光源2の変化をパラメータの補正中に考慮することも可能である。
3 EUV使用放射線ビーム
6,10 事前設定デバイス
13 光学構成要素
19 物体視野
31 評価デバイス
47 照明光学系
50,53 検出器
61,62 アクチュエータ

Claims (20)

  1. EUV使用放射線ビーム(3)を用いて物体視野(19)の位置の物体(18)を照明する目的のためのEUVマイクロリソグラフィのための照明光学系(26;38;47)であって、
    物体視野(19)を該物体視野内の所定の強度分布及び所定の照明角度分布で照明するための照明強度事前設定デバイス(6)及び照明角度事前設定デバイス(10)を含み、かつ
    前記物体視野照明の強度分布、及び
    前記物体視野照明の角度分布、
    という照明パラメータの少なくとも一方を補正するための照明補正デバイスを含み、
    前記照明補正デバイスは、
    物体視野平面(17)又はそれに共役な平面の領域に配置され、かつ投影露光中に物体(18)が変位した変位方向(y)に沿って変位させることができる複数の指状絞り(27;74)を有する絞り配列(24;73)と、
    前記物体視野(19)の領域におけるEUV使用放射線ビーム(3)の位置を測定するための少なくとも1つの検出器(28;46;50,53;75,76,77,78)と、
    信号伝達目的で前記検出器(28;46;50,53;75,76,77,78)に接続され、該検出器のデータを評価して該検出器のデータを制御信号に変換するための少なくとも1つの評価デバイス(31)と、
    信号伝達目的で前記評価デバイス(31)に接続され、前記EUV使用放射線ビーム(3)と前記絞り配列(24,73)の間の相対位置を変更するための少なくとも1つのアクチュエータ(32;61,62,62a)と、
    を含み、
    前記照明補正デバイスは、照明期間中に前記使用放射線ビーム(3)のビーム方向と垂直に前記指状絞り(27;74)の方向に該使用放射線ビーム(3)のエッジに対して8μmの最大変位が保証されるように設計され、
    前記照明補正デバイスは、前記アクチュエータ(32;61,62,62a)が前記絞り配列(24,73)の変位を達成し、かつこれによって前記EUV使用放射線ビーム(3)と該絞り配列(24,73)の間の前記相対位置の変動を引き起こすように設計されることを特徴とする照明光学系。
  2. 前記照明補正デバイスの前記少なくとも1つの検出器(75,76)は、指状絞り(27;74)の前記使用放射線ビーム(3)に向く端部に配置されることを特徴とする請求項1に記載の照明光学系。
  3. 前記指状絞り(27;74)は、互いに隣接して前記変位方向(y)に対して横断(x)し、かつそれらが全体として該変位方向(y)に対して横断する物体視野寸法(x)を完全に覆うように設計される、
    ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の照明光学系。
  4. EUV使用放射線ビーム(3)を用いて物体視野(19)の位置の物体(18)を照明する目的のためのEUVマイクロリソグラフィのための照明光学系(26;38;47)であって、
    物体視野(19)を該物体視野内の所定の強度分布及び所定の照明角度分布で照明するための照明強度事前設定デバイス(6)及び照明角度事前設定デバイス(10)を含み、かつ
    前記物体視野照明の強度分布、及び
    前記物体視野照明の角度分布、
    という照明パラメータの少なくとも一方を補正するための照明補正デバイスを含み、
    前記照明補正デバイスは、
    物体視野平面(17)又はそれに共役な平面の領域に配置され、かつ投影露光中に物体(18)が変位した変位方向(y)に沿って変位させることができる複数の指状絞り(27;74)を有する絞り配列(24;73)と、
    前記物体視野(19)の領域におけるEUV使用放射線ビーム(3)の位置を測定するための少なくとも1つの検出器(28;46;50,53;75,76,77,78)と、
    信号伝達目的で前記検出器(28;46;50,53;75,76,77,78)に接続され、該検出器のデータを評価して該検出器のデータを制御信号に変換するための少なくとも1つの評価デバイス(31)と、
    信号伝達目的で前記評価デバイス(31)に接続され、前記EUV使用放射線ビーム(3)と前記絞り配列(24,73)の間の相対位置を変更するための少なくとも1つのアクチュエータ(32;61,62,62a)と、
    を含み、
    前記照明補正デバイスは、照明期間中に前記使用放射線ビーム(3)のビーム方向と垂直に前記指状絞り(27;74)の方向に該使用放射線ビーム(3)のエッジに対して8μmの最大変位が保証されるように設計され、
    前記照明補正デバイスは、前記アクチュエータ(32;61,62,62a)が少なくとも1つのEUV補正ミラー(6;13;6,10;10,13)の変位を達成し、かつこれによって前記EUV使用放射線ビーム(3)と前記絞り配列(24,73)の間の前記相対位置の変動を引き起こすように設計され、
    前記照明強度事前設定デバイス(6)と前記照明角度事前設定デバイス(10)との下流に配置され、かつ前記物体視野(19)の上流に配置されるEUVミラー(13)が、EUV補正ミラーとして設計される
    ことを特徴とする照明光学系。
  5. 前記EUV補正ミラー(6,13;6,10;10,13)は、少なくとも2つの自由度で駆動されることを通して変位させることができることを特徴とする請求項4に記載の照明光学系。
  6. 前記補正ミラー(6,10,13)は、少なくとも2つの圧電アクチュエータ(64;70)を通じて又は少なくとも2つのローレンツアクチュエータを通じて駆動されることを通して変位させることができることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の照明光学系。
  7. 前記EUV補正ミラー(6)は、外周方向に分散するように配置された3つのアクチュエータ(70)を有し、それを通じて該EUV補正ミラー(6)をその光学面に垂直な軸(67)の回りにピボット回転させることができることを特徴とする請求項4から請求項6のいずれか1項に記載の照明光学系。
  8. 圧電アクチュエータ(64;70)が、それぞれ、圧電活物質から作られた複数の積み重ねた個々の板を有することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の照明光学系。
  9. 正確に2つのEUV補正ミラー(6,13;6,10;10,13)は、少なくとも2つの自由度で駆動されることを通して変位させることができることを特徴とする請求項3から請求項8のいずれか1項に記載の照明光学系。
  10. 前記照明角度を事前設定するように機能する照明光学系の瞳ファセットミラー(10)が、EUV補正ミラーとして設計されることを特徴とする請求項4から請求項9のいずれか1項に記載の照明光学系。
  11. 前記照明補正デバイスは、前記照明パラメータが、前記検出器(28;46;50,53;75,76,77,78)による照明実際値の取得から前記アクチュエータ(32;61,62,62a)の前記駆動された変位までの5msの前記領域における時定数を用いて補正されるように設計されることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の照明光学系。
  12. 前記照明補正デバイスは、前記使用放射線ビーム(3)の経路と一致するか又はそれに近接する経路上で誘導される調節放射線ビーム(43から45)を有する少なくとも1つの調節光源(39から41)を含み、該照明補正デバイスの前記少なくとも1つの検出器(46)は、該少なくとも1つの調節放射線ビーム(43から45)に対して感受性を有するように設計されることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の照明光学系。
  13. 前記照明補正デバイスの前記少なくとも1つの検出器(28;46;50,53;75,76,77,78)は、前記使用放射線ビーム(3)で伝達され、かつ該使用放射線ビーム(3)の波長とは異なる光波長に対して感受性を有するように設計されることを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の照明光学系。
  14. 前記照明補正デバイスの前記少なくとも1つの検出器(28;46;50,53;75,76,77,78)は、空間分解能を用いて測定を行い、かつ測定光ビームの少なくとも1つの区画を取得する検出器として設計されることを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の照明光学系。
  15. 互いに光学的に共役ではない平面に配置された2つの検出器(50,53)が設けられることを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の照明光学系。
  16. 前記照明補正デバイスの前記少なくとも1つの検出器(77,78)は、それが、前記使用放射線ビーム(3)の前記変位方向(y)に対して横断(x)するエッジ側区画を該変位方向(y)と平行な該使用放射線ビーム(3)の広がり全体に沿って空間分解能を用いて取得するように設計されることを特徴とする請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の照明光学系。
  17. 前記少なくとも1つの検出器(28;46;50,53;75,76,77,78)は、熱検出器として設計されることを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の照明光学系。
  18. 請求項1から請求項17のいずれか1項に記載の照明光学系を含み、
    EUV光源を有し、
    前記照明光学系及び前記光源は、共通の支持フレーム上に堅固に固定される、
    ことを特徴とする照明系。
  19. 照明補正デバイスの評価デバイス(31)が、前記光源(2)の制御デバイス(81)に信号伝達目的で接続されることを特徴とする請求項18に記載の照明系。
  20. 請求項1から請求項19に記載の照明系、
    を含むことを特徴とする投影露光機。
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