JP5125282B2 - Walking beam type conveyor - Google Patents
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Description
本発明は、コイル状の鋼帯(鋼帯コイル)等を搬送するために用いるウォーキングビーム式搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a walking beam type conveying device used for conveying a coiled steel strip (steel strip coil) or the like.
例えば鋼帯コイル等のような重量物の搬送に関して、可動ビーム(ウォーキングビーム)に上下動と前後動を与えて、固定ビーム上に複数設けられている載置位置に載置された材料(搬送物)を所定のストロークで間欠的に搬送するウォーキングビーム式搬送装置は、比較的小型の装置で安価に実現することができることから、製造ラインに向けて材料供給を行うための搬送装置として使用されることが多い(例えば、特許文献1参照)。 For transporting heavy objects such as steel strip coils, for example, a material (conveyance) placed on a plurality of mounting positions on a fixed beam by moving the movable beam (walking beam) up and down and back and forth. A walking beam type conveying device that intermittently conveys an object at a predetermined stroke can be realized at a low cost with a relatively small device, and is therefore used as a conveying device for supplying material to a production line. (See, for example, Patent Document 1).
通常、ウォーキングビーム式搬送装置を用いて製造ラインに材料供給を行う場合、そのウォーキングビーム式搬送装置は当該製造ラインに専用とするのが一般的である。よって、供給される材料は、ウォーキングビーム式搬送装置で上流側(材料受取口)から下流側(材料受渡口)に向けて、「先詰」あるいは「後詰」に代表される搬送モードにより搬送される。 Normally, when a material is supplied to a production line using a walking beam type conveying apparatus, the walking beam type conveying apparatus is generally dedicated to the manufacturing line. Therefore, the supplied material is transported from the upstream side (material receiving port) to the downstream side (material delivery port) by the walking beam type transport device in the transport mode represented by “first packing” or “back packing”. The
ちなみに、「先詰」は、次の材料(あらたにウォーキングビーム式搬送装置が受け取る材料)の有無にかかわらず、固定ビーム上に材料があれば、搬送動作を行う搬送モードである。したがって、次の材料が無い場合には、ある載置位置が材料を載置しないで空白になっている状態(歯抜け状態)のままで材料搬送を行うことになる。 By the way, “front-packing” is a transfer mode in which a transfer operation is performed if there is a material on the fixed beam regardless of the presence or absence of the next material (a material newly received by the walking beam type transfer device). Accordingly, when there is no next material, the material is transported in a state where a certain placement position is blank without placing the material (tooth missing state).
一方、「後詰」は、次の材料が準備されたら搬送動作を行う搬送モードである。したがって、歯抜け状態になることなく材料搬送を行うことができる。
上述したように、通常は、ウォーキングビーム式搬送装置は、ある製造ラインに専用のものとして設置されており、後詰モードを適用すれば、固定ビーム上に材料が歯抜け状態になることなく配置される。よって、当該製造ラインへの材料の装入ピッチは一定であり、効率的な操業ができる。 As described above, the walking beam type conveying apparatus is usually installed exclusively on a certain production line, and if the backpacking mode is applied, the material is arranged on the fixed beam without being disengaged. The Therefore, the charging pitch of the material into the production line is constant and efficient operation can be performed.
これに対して、至近の鋼材需要の高まりとともに、既設製造ライン近傍に新設製造ラインを建設するケースが増えており、その際に、既設製造ライン専用であったウォーキングビーム式搬送装置を利用して新設製造ラインにも材料を供給するようにする場合がある。その際には、固定ビーム上の所定の載置位置からクレーン等で材料を抜き取って新設製造ラインに搬送することになる。この場合、後詰モードを適用しても、固定ビーム上の材料の配置は歯抜け状態となるため、既設製造ラインへの材料供給は歯抜け(空白)になった材料分だけ遅れることとなり、既設製造ラインにおける連続的な処理が困難になって、搬送ネックとなる可能性がある。 On the other hand, with the recent increase in demand for steel materials, there are an increasing number of cases where a new production line is constructed near the existing production line. At that time, a walking beam type conveying device dedicated to the existing production line is used. In some cases, materials are also supplied to a new production line. At that time, the material is extracted from a predetermined mounting position on the fixed beam by a crane or the like and transported to a new production line. In this case, even if the backfill mode is applied, the material arrangement on the fixed beam is in a missing state, so the material supply to the existing production line is delayed by the amount of material that has become missing (blank). Continuous processing in the production line becomes difficult and may cause a transport neck.
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、ウォーキングビーム式搬送装置の所定の載置位置から材料を適宜抜き取って、他の製造ラインにも材料を供給するような場合でも、その抜き取りによって生じる空白状態(歯抜け状態)を適切に解消して、材料を効率よく搬送することができるウォーキングビーム式搬送装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and even when a material is appropriately extracted from a predetermined placement position of the walking beam type conveying apparatus and the material is supplied to another production line. An object of the present invention is to provide a walking beam type conveying device that can appropriately eliminate a blank state (tooth missing state) caused by the extraction and efficiently convey a material.
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following features.
[1]可動ビームに上下動と前後動を与えて、固定ビーム上に複数設けられている載置位置に載置された材料を所定のストロークで間欠的に搬送するウォーキングビーム式搬送装置において、
固定ビーム上の所定の載置位置から材料を抜き取ることとし、抜き取り用載置位置を含めてその下流側に位置する任意の載置位置を空白解消用載置位置に定め、その空白解消用載置位置に対応して可動ビームを材料搬送方向の上流側と下流側に分割し、上流側の可動ビームと下流側の可動ビームとは、前後動は同期し、上下動は独立して可能とするとともに、前記空白解消用載置位置に載置された材料を搬送するのは下流側の可動ビームで行い、前記空白解消用載置位置の上流側に隣接する載置位置に載置された材料を搬送するのは上流側の可動ビームで行うように構成した上で、
前記抜き取り用載置位置に載置された材料が抜き取られることによって、前記空白解消用載置位置に材料が載置されていない状態になった場合は、上流側の可動ビームに上下動と前後動を与えるとともに、下流側の可動ビームに上下動を与えずに前後動のみを与え、
前記抜き取り用載置位置を前記空白解消用載置位置にすることを特徴とするウォーキングビーム式搬送装置。
[1] In a walking beam type conveying device that gives vertical movement and forward / backward movement to a movable beam, and intermittently conveys a material placed at a plurality of placement positions provided on the fixed beam at a predetermined stroke,
Solid from a predetermined mounting position on the constant beam and to extract the material, define any mounting position located on the downstream side, including the location position mounting for up and disconnect blank solve for the mounting position, the blank The movable beam is divided into an upstream side and a downstream side in the material transport direction corresponding to the canceling placement position, and the upstream side movable beam and the downstream side movable beam are synchronized with each other and the vertical motion is independent. The material placed on the blank elimination placement position is transported by a movable beam on the downstream side and placed on a placement position adjacent to the upstream side of the blank elimination placement position. It is configured to transport the placed material with an upstream movable beam,
When the material placed at the removal placement position is removed, and no material is placed at the blank removal placement position, the upstream movable beam is moved up and down. In addition to moving the downstream movable beam without moving up and down,
The walking beam type conveying apparatus, wherein the extraction placement position is set to the blank elimination placement position .
[2]抜き取り用載置位置を複数個所設けることを特徴とする前記[1]に記載のウォーキングビーム式搬送装置。 [2] The walking beam transport apparatus according to [1], wherein a plurality of extraction placement positions are provided.
本発明においては、ウォーキングビーム式搬送装置の所定の載置位置から材料を適宜抜き取るような場合でも、その抜き取りによって生じる空白状態(歯抜け状態)を適切に解消して、材料を効率よく搬送することができる。 In the present invention, even when the material is appropriately extracted from the predetermined placement position of the walking beam type conveying apparatus, the blank state (tooth missing state) caused by the extraction is appropriately eliminated, and the material is efficiently conveyed. be able to.
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態におけるウォーキングビーム式搬送装置を示すものである。 FIG. 1 shows a walking beam type conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、このウォーキングビーム式搬送装置は、固定ビーム10と可動ビーム(ウォーキングビーム)11を備え、可動ビーム11に上下動と前後動を与えて、固定ビーム10上に複数設けられている載置位置(ここでは、#1ポジション〜#7ポジションの7個所)に載置されている材料(ここでは、鋼帯コイルC1〜C7)を、可動ビーム11上に複数設けられている搭載位置(ここでは、#11ポジション〜#17ポジションの7個所)に搭載して、一つ隣の載置位置(ここでは、#2ポジション〜#8ポジション)に搬送するという動作を繰り返すことによって、鋼帯コイルを所定のストロークで間欠的に搬送して製造ラインに供給するものである。なお、#1ポジションへの鋼帯コイルの受け取りと、#8ポジションからの鋼帯コイルの受け渡しは、それぞれクレーンで行うようになっている。
As shown in FIG. 1, this walking beam transport apparatus includes a
そして、このウォーキングビーム式搬送装置では、それに加えて、以下のような構造とすることによって、必要に応じて固定ビーム10上の所定の載置位置(ここでは、#4ポジション)から鋼帯コイル(ここでは、鋼帯コイルC4)をクレーンで抜き取って他の製造ラインに鋼帯コイルを供給するとともに、それによって生じる空白状態をその載置位置(ここでは、#4ポジション)で解消するようになっている。
And in this walking beam type conveying apparatus, in addition to this, a steel strip coil is formed from a predetermined placement position (here, # 4 position) on the
すなわち、空白解消用載置位置となる#4ポジションに対応して、可動ビーム11が上流側可動ビーム11aと下流側可動ビーム11bに2分割されており、上流側可動ビーム11aと下流側可動ビーム11bは連結具12によって連結されていて、下流側可動ビーム11bに取り付けられている前後動用油圧シリンダ13の作動によって、上流側可動ビーム11aと下流側可動ビーム11bは同期して前後動する一方で、上流側可動ビーム11aに取り付けられている上下動用油圧シリンダ14aと、下流側可動ビーム11bに取り付けられている上下動用油圧シリンダ14bのそれぞれの作動によって、上流側可動ビーム11aと下流側可動ビーム11bは独立して上下動することができるようになっている。ちなみに、上流側可動ビーム11a上には#11ポジション〜#13ポジションが配置され、下流側可動ビーム11b上には#14ポジション〜#17ポジションが配置されている。
That is, the
上記のような構造のウォーキングビーム式搬送装置においては、通常の搬送を行う場合は、上流側可動ビーム11aの動作を図2(a)に示し、下流側可動ビーム11bの動作を図2(b)に示すように、上流側可動ビーム11aと下流側可動ビーム11bが共に、「(0)待機→(1)後退→(2)上昇→(3)前進→(4)下降→(0)待機」のサイクルを同期しながら繰り返す。これによって、固定ビーム10上の載置位置(#1ポジション〜#8ポジション)に載置された鋼帯コイルC1〜C7が搬送方向に順次搬送されていく。
In the walking beam type conveying apparatus having the above-described structure, when normal conveyance is performed, the operation of the upstream
その際、上流側の載置位置(#1ポジション〜#3ポジション)に載置された鋼帯コイルC1〜C3は、上流側可動ビーム11a上の搭載位置(#11ポジション〜#13ポジション)に搭載されて、それぞれ次の載置位置(#2ポジション〜#4ポジション)に搬送され、空白解消用載置位置を含めて下流側の載置位置(#4ポジション〜#7ポジション)に載置された鋼帯コイルC4〜C7は、下流側可動ビーム11b上の搭載位置(#14ポジション〜#17ポジション)に搭載されて、それぞれ次の載置位置(#5ポジション〜#8ポジション)に搬送される。
At that time, the steel strip coils C1 to C3 placed at the upstream placement position (# 1 position to # 3 position) are placed at the placement position (# 11 position to # 13 position) on the upstream
そして、図3に示すように、他の製造ラインに鋼帯コイルを供給するために、#4ポジションに載置されている鋼帯コイルC4をクレーンで抜き取ったことによって、#4ポジションが空白状態になった場合は、空白状態検知センサ(図示せず)がそれを検知し、その空白状態を解消するために、上流側可動ビーム11aが、図4(a)に示すように、「(0)待機→(1)後退→(2)上昇→(3)前進→(4)下降→(0)待機」の動作を行い、下流側可動ビーム11bが、図4(b)に示すように、「(0)待機→(1)後退→(2)停止→(3)前進→(4)停止→(0)待機」の動作を行う。
Then, as shown in FIG. 3, in order to supply the steel strip coil to another production line, the steel strip coil C4 placed in the # 4 position is pulled out by a crane, so that the # 4 position is blank. In this case, a blank state detection sensor (not shown) detects this, and in order to eliminate the blank state, as shown in FIG. )) Standby → (1) reverse → (2) ascending → (3) forward → (4) descending → (0) standby ”, the downstream
これによって、上流側の載置位置(#1ポジション〜#3ポジション)に載置された鋼帯コイルC1〜C3は、上流側可動ビーム11aに搭載されて、それぞれ次の載置位置(#2ポジション〜#4ポジション)に搬送されるとともに、下流側の載置位置(#5ポジション〜#7ポジション)に載置された鋼帯コイルC4〜C7は、下流側可動ビーム11bに搭載されることなく、そのままの載置位置(#5ポジション〜#7ポジション)で保持される。その結果、抜き取り用載置位置(#4ポジション)からの抜き取りによって生じた空白状態(歯抜け状態)が解消される。
As a result, the steel strip coils C1 to C3 placed at the upstream placement position (# 1 position to # 3 position) are mounted on the upstream
その際、このウォーキングビーム式搬送装置では、空白解消用載置位置である#4ポジションから隣接する#5ポジションへの鋼帯コイルの搬送は下流側可動ビーム11bによって行うようになっているので、上流側可動ビーム11aが#5ポジションに進入することはなく、上記の空白状態解消のための搬送動作において、上流側可動ビーム11aが前進した時に、#5ポジションに保持されている鋼帯コイルC5に衝突することはない。
At that time, in this walking beam type transport device, the steel strip coil is transported from the # 4 position which is the placement position for blank elimination to the
以上述べたようにして、この実施形態においては、他の製造ラインに供給するために、抜き取り用載置位置(#4ポジション)で鋼帯コイルを適宜抜き取った場合でも、それによって生じる空白状態(歯抜け状態)を空白解消用載置位置(#4ポジション)において解消して、効率よく鋼帯コイルを搬送することができる。 As described above, in this embodiment, even when the steel strip coil is appropriately extracted at the extraction mounting position (# 4 position) in order to supply it to another production line, a blank state generated thereby ( The tooth missing state) is eliminated at the blank elimination position (# 4 position), and the steel strip coil can be efficiently conveyed.
しかも、通常のウォーキングビーム式搬送装置に対して、可動ビームを2分割して、上下動用油圧シリンダを1台増やすだけなので、設備コストの上昇は少なく経済的である。 In addition, since the movable beam is divided into two and the hydraulic cylinder for vertical movement is increased by one with respect to a normal walking beam type conveying apparatus, the increase in equipment cost is small and economical.
なお、本発明の他の実施形態として、上記の図1および図2(a)、(b)に対応して、図5および図6(a)、(b)に示すように、通常の搬送を行う場合に、上流側可動ビーム11aと下流側可動ビーム11bが共に、「(0)待機→(1)上昇→(2)前進→(3)下降→(4)後退→(0)待機」のサイクルを同期しながら繰り返すような構造にしてもよい。
As another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6 (a) and (b) corresponding to the above-described FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (b), normal conveyance is performed. , Both the upstream side
この場合は、上記の図3および図4(a)、(b)に対応して、図7および図8(a)、(b)に示すように、抜き取り用載置位置(#4ポジション)で鋼帯コイルC4をクレーンで抜き取って#4ポジションが空白状態になった時は、上流側可動ビーム11aが、「(0)待機→(1)上昇→(2)前進→(3)下降→(4)後退→(0)待機」の動作を行い、下流側可動ビーム11bが、「(0)待機→(1)停止→(2)前進→(3)停止→(4)後退→(0)待機」の動作を行うことになる。
In this case, as shown in FIGS. 7 and 8 (a) and (b), corresponding to FIGS. 3 and 4 (a) and (b) above, the mounting position for extraction (# 4 position) When the steel strip coil C4 is pulled out with a crane and the # 4 position becomes blank, the upstream side
また、本発明の他の実施形態として、上記の図1および図2(a)、(b)に対応して、図9および図10(a)、(b)に示すように、通常の搬送を行う場合に、上流側可動ビーム11aと下流側可動ビーム11bが共に、「(0)待機→(1)半分後退→(2)上昇→(3)前進→(4)下降→(5)半分後退→(0)待機」のサイクルを同期しながら繰り返すような構造にしてもよい。
Further, as another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 9 and 10 (a) and 10 (b), as shown in FIGS. When both are performed, the upstream
この場合は、上記の図3および図4(a)、(b)に対応して、図11および図12(a)、(b)に示すように、抜き取り用載置位置(#4ポジション)で鋼帯コイルC4をクレーンで抜き取って#4ポジションが空白状態になった時は、上流側可動ビーム11aが、「(0)待機→(1)半分後退→(2)上昇→(3)前進→(4)下降→(5)半分後退→(0)待機」の動作を行い、下流側可動ビーム11bが、「(0)待機→(1)半分後退→(2)停止→(3)前進→(4)停止→(5)半分後退→(0)待機」の動作を行うことになる。
In this case, as shown in FIGS. 11 and 12 (a) and (b), corresponding to FIGS. 3 and 4 (a) and 4 (b), the mounting position for extraction (# 4 position). When the steel strip coil C4 is pulled out with a crane and the # 4 position becomes blank, the upstream side
そして、これらの実施形態では、抜き取り用載置位置(#4ポジション)を空白解消用載置位置としているが、必ずしも、抜き取り用載置位置が空白解消用載置位置に一致している必要はなく、抜き取り用載置位置自身を含めて抜き取り用載置位置の下流側に空白解消用載置位置が配置されていればよい。例えば、上記の実施形態において、ウォーキングビーム式搬送装置の構造はそのままにして、抜き取り用載置位置を#3ポジションに変更し、#3ポジションでの抜き取りで生じた空白状態を#4ポジションで解消することでもよい。 In these embodiments, the extraction placement position (# 4 position) is set as the blank elimination placement position, but the extraction placement position does not necessarily have to coincide with the blank elimination placement position. However, it is only necessary that the blank-removal mounting position is disposed downstream of the sampling placement position including the sampling placement position itself. For example, in the above embodiment, the structure of the walking beam type transport device is left as it is, the mounting position for extraction is changed to the # 3 position, and the blank state caused by the extraction at the # 3 position is eliminated at the # 4 position. You may do it.
また、これらの実施形態では、抜き取り用載置位置が#4ポジションの1個所であるが、空白解消用載置位置(#4ポジション)を含めてその上流側に抜き取り用載置位置を2個所以上設けることもできる(例えば、#2ポジションと#4ポジション)。その場合、#2ポジションの抜き取りで生じた空白状態と#4ポジションの抜き取りで生じた空白状態は、ともに#4ポジションで解消されることになる。 Further, in these embodiments, the sampling placement position is one of the # 4 positions, but there are two sampling placement positions on the upstream side including the blank elimination placement position (# 4 position). It can also be provided as described above (for example, # 2 position and # 4 position). In this case, both the blank state caused by the extraction of the # 2 position and the blank state caused by the extraction of the # 4 position are eliminated at the # 4 position.
あるいは、抜き取り用載置位置を2個所以上(例えば、#2ポジションと#4ポジション)設けた場合、それぞれの抜き取り用載置位置が空白解消用載置位置になるようにしてもよい。その場合は、各々の空白解消用載置位置(例えば、#2ポジションと#4ポジション)に対応して可動ビームを分割(例えば、3分割)すればよい。 Alternatively, when two or more extraction placement positions are provided (for example, # 2 position and # 4 position), the respective extraction placement positions may be the blank elimination placement positions. In that case, the movable beam may be divided (for example, divided into three) in correspondence with each blank-removal mounting position (for example, # 2 position and # 4 position).
そして、上記の実施形態では、鋼帯コイルを抜き取って他の製造ラインに供給する場合を念頭においているが、それ以外に、製造ラインに供給する鋼帯コイルの順番を変更する場合にも適用することができる。すなわち、抜き取り用載置位置で鋼帯コイルを抜き取って、それより下流側に載置されている鋼帯コイルを飛び越して製造ラインに供給する場合や、抜き取り用載置位置で鋼帯コイルを抜き取って、それより上流側に載置されている鋼帯コイルの後に位置させる場合にも適用することができる。 And in said embodiment, although the case where a steel strip coil is extracted and supplied to another manufacturing line is considered, it applies also when changing the order of the steel strip coil supplied to a manufacturing line other than that. be able to. In other words, when the steel strip coil is extracted at the sampling placement position and the steel strip coil placed downstream is supplied to the production line, the steel strip coil is extracted at the sampling placement position. The present invention can also be applied to a case where the steel strip coil is placed after the steel strip coil placed on the upstream side.
さらに、上記の実施形態では、鋼帯コイルを搬送しているが、他の材料を搬送する場合にも適用することができることは言うまでもない。 Furthermore, in said embodiment, although the steel strip coil is conveyed, it cannot be overemphasized that it can apply also when conveying other materials.
10 固定ビーム
11 可動ビーム(ウォーキングビーム)
11a 上流側可動ビーム
11b 下流側可動ビーム
12 連結具
13 前後動用油圧シリンダ
14a 上下動用油圧シリンダ
14b 上下動用油圧シリンダ
C1〜C8 鋼帯コイル
#1〜#8 固定ビームの載置位置
#11〜#17 可動ビームの搭載位置
10 fixed
11a Upstream
Claims (2)
固定ビーム上の所定の載置位置から材料を抜き取ることとし、抜き取り用載置位置を含めてその下流側に位置する任意の載置位置を空白解消用載置位置に定め、その空白解消用載置位置に対応して可動ビームを材料搬送方向の上流側と下流側に分割し、上流側の可動ビームと下流側の可動ビームとは、前後動は同期し、上下動は独立して可能とするとともに、前記空白解消用載置位置に載置された材料を搬送するのは下流側の可動ビームで行い、前記空白解消用載置位置の上流側に隣接する載置位置に載置された材料を搬送するのは上流側の可動ビームで行うように構成した上で、
前記抜き取り用載置位置に載置された材料が抜き取られることによって、前記空白解消用載置位置に材料が載置されていない状態になった場合は、上流側の可動ビームに上下動と前後動を与えるとともに、下流側の可動ビームに上下動を与えずに前後動のみを与え、
前記抜き取り用載置位置を前記空白解消用載置位置にすることを特徴とするウォーキングビーム式搬送装置。 In the walking beam type conveying apparatus that gives the movable beam up and down movement and back and forth movement, and intermittently conveys the material placed at a plurality of placement positions provided on the fixed beam with a predetermined stroke,
Solid from a predetermined mounting position on the constant beam and to extract the material, define any mounting position located on the downstream side, including the location position mounting for up and disconnect blank solve for the mounting position, the blank The movable beam is divided into an upstream side and a downstream side in the material transport direction corresponding to the canceling placement position, and the upstream side movable beam and the downstream side movable beam are synchronized with each other and the vertical motion is independent. The material placed on the blank elimination placement position is transported by a movable beam on the downstream side and placed on a placement position adjacent to the upstream side of the blank elimination placement position. It is configured to transport the placed material with an upstream movable beam,
When the material placed at the removal placement position is removed, and no material is placed at the blank removal placement position, the upstream movable beam is moved up and down. In addition to moving the downstream movable beam without moving up and down,
The walking beam type conveying apparatus, wherein the extraction placement position is set to the blank elimination placement position .
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