JP5121390B2 - Wafer processing method - Google Patents

Wafer processing method Download PDF

Info

Publication number
JP5121390B2
JP5121390B2 JP2007271742A JP2007271742A JP5121390B2 JP 5121390 B2 JP5121390 B2 JP 5121390B2 JP 2007271742 A JP2007271742 A JP 2007271742A JP 2007271742 A JP2007271742 A JP 2007271742A JP 5121390 B2 JP5121390 B2 JP 5121390B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thickness
wafer
grinding
region
convex portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007271742A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009099870A (en
Inventor
一孝 桑名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2007271742A priority Critical patent/JP5121390B2/en
Publication of JP2009099870A publication Critical patent/JP2009099870A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5121390B2 publication Critical patent/JP5121390B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、デバイス形成領域に対応する裏面側の領域のみを所望厚さ除去して凹部を形成し、その結果、外周余剰領域が凸部となったウェーハの凸部を研削加工する加工方法に関する。   The present invention relates to a processing method for grinding a convex portion of a wafer in which only a region on the back surface side corresponding to a device forming region is removed by forming a desired thickness to form a concave portion, and as a result, the outer peripheral surplus region becomes a convex portion. .

ICやLSI等の電子回路が表面に形成された半導体チップは、各種電気・電子機器を小型化する上で今や必須のものとなっている。半導体チップは、円盤状の半導体ウェーハ(以下、ウェーハ)の表面に、ストリートと呼ばれる分割予定ラインで格子状の矩形領域を区画し、これら矩形領域に電子回路を形成した後、ウェーハをストリートに沿って切断し、分割するといった工程で製造される。   A semiconductor chip having an electronic circuit such as an IC or LSI formed on its surface is now indispensable for downsizing various electric / electronic devices. A semiconductor chip is a disk-shaped semiconductor wafer (hereinafter, referred to as a wafer), which is divided into grid-like rectangular areas by dividing lines called streets, and an electronic circuit is formed in these rectangular areas. It is manufactured in the process of cutting and dividing.

このような製造工程において、ウェーハは、半導体チップに分割されるに先だち、電子回路が形成されたデバイス面とは反対側の裏面が研削加工装置によって研削され、所定の厚さに薄化されている。裏面の研削は、電子機器のさらなる小型化や軽量化の他、熱放散性を向上させて性能を維持させることなどを目的としている。このような、裏面研削により薄化されたウェーハは、薄化前のウェーハより剛性が低くなり、裏面研削後のウェーハの取り扱いや搬送が困難になるという問題が発生する。そこで、剛性を確保するために、デバイスが形成されているデバイス形成領域に対応する裏面側の領域のみを研削して、デバイス形成領域の外周である外周余剰領域に、補強部として凸部を形成することが行われている。   In such a manufacturing process, before the wafer is divided into semiconductor chips, the back surface opposite to the device surface on which the electronic circuit is formed is ground by a grinding apparatus and thinned to a predetermined thickness. Yes. The purpose of grinding the back surface is to further reduce the size and weight of the electronic device and to improve the heat dissipation and maintain the performance. Such a wafer thinned by backside grinding is less rigid than the wafer before thinning, and there is a problem that handling and transporting of the wafer after backside grinding becomes difficult. Therefore, in order to ensure rigidity, only the area on the back side corresponding to the device formation area where the device is formed is ground, and a convex part is formed as a reinforcement in the outer peripheral surplus area that is the outer periphery of the device formation area To be done.

このように、外周余剰領域に凸部を形成することで、外側の厚さが維持されるとともにウェーハの剛性が確保され、裏面研削後のウェーハの取り扱いや搬送が容易になる。しかしながら、凸部が外周余剰領域に形成されていると、半導体チップに個片化するダイシング工程時に凸部が障害になるという問題が生じてしまう。そのため、外周余剰領域に凸部を形成した場合には、ダイシング工程を行う前に凸部を除去する必要がある。凸部を除去する方法として、例えば特許文献1の方法がある。   Thus, by forming the convex portion in the outer peripheral surplus region, the outer thickness is maintained and the rigidity of the wafer is ensured, and the wafer is easily handled and transported after the backside grinding. However, if the convex portion is formed in the outer peripheral surplus region, there arises a problem that the convex portion becomes an obstacle during the dicing process for dividing into semiconductor chips. Therefore, when a convex part is formed in an outer periphery surplus area, it is necessary to remove a convex part before performing a dicing process. As a method of removing the convex portion, for example, there is a method of Patent Document 1.

特開2007−19379公報JP 2007-19379 A

上記特許文献1のように、ウェーハの裏面研削後に金、銀、チタンなどの金属膜によって裏面を被覆する場合がある。このような場合、ウェーハの厚さを測定しないで凸部を研削すると、過剰に研削してしまい、デバイス形成領域に対応した領域の金属膜が剥がれてしまう可能性がある。逆に、凸部の研削量が過少になって凸部が除去されずに残ってしまう場合では、上記のように凸部がダイシング工程時に障害になる可能性がある。このため、厚さ測定器を用いて、デバイス形成領域の厚さおよび外周余剰領域の厚さを測定して、凸部を研削することが好ましい。しかしながら、接触端子などを測定箇所に接触させる接触式の厚さ測定器では、接触端子が金属膜を傷つけてしまい使用できない。また、非接触式の厚さ測定器では、研削中にウェーハの研削面などに供給される研削水などの影響を受けてしまい、正確にウェーハの厚さが測定されない。よって、研削加工前にウェーハの凹部と凸部の厚さを非接触式センサによって測定し、研削中は凸部のみを接触式センサによって測定することになるが、両センサによる測定結果に、温度の変化によって生じる測定値のずれである温度ドリフトや保持面に付着した異物の影響などによる誤差が生じた場合、凸部の研削の基準となる凹部の厚さを仮に接触式センサで測定した場合として推定する必要がある。   As in Patent Document 1, the back surface may be covered with a metal film such as gold, silver, or titanium after the back surface grinding of the wafer. In such a case, if the convex portion is ground without measuring the thickness of the wafer, it is excessively ground, and the metal film in the region corresponding to the device formation region may be peeled off. On the other hand, when the amount of grinding of the convex part becomes too small and the convex part remains without being removed, the convex part may become an obstacle during the dicing process as described above. For this reason, it is preferable to measure the thickness of the device formation region and the thickness of the outer peripheral surplus region by using a thickness measuring instrument to grind the convex portion. However, in a contact-type thickness measuring device in which a contact terminal is brought into contact with a measurement location, the contact terminal damages the metal film and cannot be used. Further, the non-contact type thickness measuring instrument is affected by grinding water supplied to the grinding surface of the wafer during grinding, and the thickness of the wafer cannot be measured accurately. Therefore, the thickness of the concave and convex portions of the wafer is measured by a non-contact type sensor before grinding, and only the convex portion is measured by a contact type sensor during grinding. When an error occurs due to temperature drift, which is a deviation in measured values caused by changes in the surface, or due to the influence of foreign matter adhering to the holding surface, and the thickness of the concave part that serves as a reference for grinding the convex part is temporarily measured with a contact-type sensor Need to be estimated.

よって本発明は、デバイス形成領域に対応する裏面側の領域のみを所望厚さ除去して、その結果、外周余剰領域が凸部となったウェーハの凸部を除去する加工方法において、デバイス形成領域の厚さおよび外周余剰領域の厚さを測定し、外周余剰領域を最適の厚さまで確実に研削できるウェーハの加工方法を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention provides a device forming region in a processing method in which only the region on the back surface side corresponding to the device forming region is removed by a desired thickness, and as a result, the convex portion of the wafer whose outer peripheral surplus region becomes a convex portion is removed. It is an object of the present invention to provide a wafer processing method capable of measuring the thickness of the outer peripheral region and the thickness of the outer peripheral surplus region and reliably grinding the outer peripheral surplus region to the optimum thickness.

本発明は、表面に複数のデバイスが形成されたデバイス形成領域と、デバイス形成領域を囲繞する外周余剰領域とを有するウェーハの、デバイス形成領域に対応する裏面側の領域を所定厚さ除去して凹部を形成し、その結果、外周余剰領域が凸部となったウェーハの凹部に金属膜を被覆し、その後、不要となった凸部を研削加工する加工方法であって、研削加工前に前記ウェーハの凸部が形成された外周余剰領域の厚さと凹部が形成されたデバイス形成領域の厚さを非接触式センサによって測定する第1厚さ測定工程と、前記ウェーハを、研削装置の吸着テーブルに裏面が露出する向きに吸着した状態で、ウェーハの凸部が形成された外周余剰領域の厚さを接触式センサによって測定する第2厚さ測定工程と、第1厚さ測定工程で測定された外周余剰領域の厚さをaとし、第2厚さ測定工程で測定された外周余剰領域の厚さをa’とし、第1厚さ測定工程で測定されたデバイス形成領域の厚さをbとし、その場合に、差a’−aを測定誤差として求め、差a’−aにbを足して、接触式センサで測定されるであろうと予測されるデバイス形成領域の厚さb’を算出するデバイス形成領域厚さ算出工程と、bを基準に、吸着テーブルに吸着されたウェーハの外周余剰領域の厚さを所望の値になるまで研削する凸部研削工程とを備えることを特徴としている。 The present invention removes a region on the back surface side corresponding to a device formation region by a predetermined thickness from a wafer having a device formation region having a plurality of devices formed on the surface and an outer peripheral surplus region surrounding the device formation region. A recess is formed, and as a result, a metal film is coated on the recess of the wafer whose outer peripheral surplus region has become a protrusion, and then the protrusion that is no longer needed is ground. A first thickness measuring step of measuring the thickness of the outer peripheral surplus area in which the convex part of the wafer is formed and the thickness of the device forming area in which the concave part is formed by a non-contact sensor; The thickness is measured in a second thickness measuring step and a first thickness measuring step in which the thickness of the outer peripheral area where the convex portion of the wafer is formed is measured by a contact type sensor while the back surface is adsorbed in the exposed direction. The The thickness of the peripheral surplus region is a, the thickness of the peripheral surplus region measured in the second thickness measurement step is a ′, and the thickness of the device formation region measured in the first thickness measurement step is b. In this case, the difference a′−a is obtained as a measurement error, and b is added to the difference a′−a to calculate the thickness b ′ of the device formation region that is expected to be measured by the contact sensor. And a convex portion grinding step of grinding the thickness of the outer peripheral surplus region of the wafer adsorbed on the adsorption table to a desired value on the basis of b. .

本発明は、デバイス形成領域の裏面が凹状、外周余剰領域の裏面が凸状になったウェーハの凹部および凸部の厚さを測定し、外周余剰領域を所望の厚さに研削するものである。第1厚さ測定工程では、非接触式のセンサを用いて、外周余剰領域の厚さaとデバイス形成領域の厚さbを測定する。次いで、第2厚さ測定工程では、ウェーハが吸着テーブルに吸着された状態で外周余剰領域の厚さa’を測定する。デバイス形成領域厚さ算出工程では、それぞれの厚さ工程で得られた外周余剰領域の厚さa、a’およびデバイス形成領域の厚さbを用いて、接触式センサで測定されるであろうと予測されるデバイス形成領域の厚さb’=(a’−a)+bを算出する。これらの工程により、デバイス形成領域の裏面であるウェーハの凹部に何も接触させずに、吸着テーブルに吸着された状態のウェーハのデバイス形成領域の厚さb’が得られる。このデバイス形成領域の厚さb’を基準にして、ウェーハの凸部は、研削される。凸部の研削では、デバイス形成領域の厚さb’+α(凸部の残り代)を所望の研削量として凸部の研削が制御されるため、デバイス形成領域の厚さb’が基準となる。   The present invention measures the thickness of the concave and convex portions of a wafer in which the back surface of the device formation region is concave and the back surface of the peripheral surplus region is convex, and the peripheral surplus region is ground to a desired thickness. . In the first thickness measuring step, the thickness a of the outer peripheral surplus region and the thickness b of the device forming region are measured using a non-contact sensor. Next, in the second thickness measurement step, the thickness a ′ of the outer peripheral surplus area is measured in a state where the wafer is sucked onto the suction table. In the device formation region thickness calculation step, the thicknesses a and a ′ of the outer peripheral region obtained in the respective thickness steps and the thickness b of the device formation region will be measured by a contact sensor. The predicted thickness b ′ = (a′−a) + b of the device formation region is calculated. Through these steps, the thickness b 'of the device formation region of the wafer that is attracted to the suction table is obtained without bringing anything into contact with the concave portion of the wafer that is the back surface of the device formation region. With reference to the thickness b 'of the device formation region, the convex portion of the wafer is ground. In the grinding of the convex portion, since the grinding of the convex portion is controlled by using the thickness b ′ + α (remaining margin of the convex portion) of the device forming region as a desired grinding amount, the thickness b ′ of the device forming region becomes a reference. .

上記ウェーハの裏面には、例えば金、銀、チタンなどの金属膜などが形成される場合があるため、接触式のセンサの接触端子などを接触させて、凸部の厚さおよび凹部の厚さを測定することは好ましくない。また、研削時には研削水などがウェーハの研削面などに供給されるため、吸着テーブル上では、非接触式のセンサを用いて、凸部の厚さおよび凹部の厚さを正確に測定することが困難である。そのため、吸着テーブルに吸着された状態で、上記センサを用いて研削の基準となるデバイス形成領域の厚さを測定することは難しい。しかしながら、本発明では、ウェーハの凹部に何も接触させずに研削の基準となるデバイス形成領域の厚さb’を得るため、デバイス形成領域の裏面を傷つけることなく外周余剰領域を所望の厚さに確実に研削することができる。   For example, a metal film such as gold, silver, or titanium may be formed on the back surface of the wafer. It is not preferable to measure. In addition, since grinding water is supplied to the grinding surface of the wafer during grinding, the thickness of the convex part and the concave part can be accurately measured using a non-contact sensor on the suction table. Have difficulty. For this reason, it is difficult to measure the thickness of the device formation region serving as a reference for grinding using the sensor in the state of being sucked by the suction table. However, in the present invention, in order to obtain the thickness b ′ of the device forming region that is a reference for grinding without bringing anything into contact with the concave portion of the wafer, the outer peripheral surplus region has a desired thickness without damaging the back surface of the device forming region. Can be reliably ground.

また、1つのウェーハを複数の厚さ測定器で厚さを測定すると、温度ドリフトや保持面に付着した異物などの影響によって測定値に誤差が生じる場合がある。これを例えると、非接触式センサで測定した結果が「100」だったものが接触式センサでは「101」となり、「200」だったものが「201」となるような場合で、測定値に比例せず誤差の値が一定となるケースである。そのため、複数の場所で複数の厚さ測定器を用いて、ウェーハの厚さを測定する場合では、測定値の間に生じるシフト誤差を把握して、測定値を修正することが好ましい。本発明では、非接触式と接触式の2つの厚さ測定器を用いて、それぞれ別の場所で凹部や凸部の厚さを測定しているため、それぞれの測定値の間にシフト誤差が生じるおそれがある。しかしながら、上記のように凸部の厚さa、a’を得ることで、非接触式の厚さ測定器と接触式の厚さ測定器との間に生じるシフト誤差を把握することができる。この凸部の厚さa、a’を用いて測定値の差であるa’−aを求め、デバイス形成領域の厚さbに足すことで、非接触式センサと接触式センサとの間に生じたシフト誤差が加味されたデバイス形成領域の厚さb’が求められる。これらの結果、異なるセンサを用いた測定結果にシフト誤差が生じても、所望の研削結果を得ることが可能となる。   In addition, when the thickness of one wafer is measured by a plurality of thickness measuring instruments, an error may occur in the measurement value due to the influence of temperature drift, foreign matter attached to the holding surface, and the like. For example, if the measurement result of the non-contact type sensor is “100”, the contact type sensor becomes “101” and the value “200” becomes “201”. This is a case where the value of the error is constant without being proportional. Therefore, when measuring the thickness of a wafer using a plurality of thickness measuring devices at a plurality of locations, it is preferable to grasp a shift error occurring between the measured values and correct the measured values. In the present invention, the thicknesses of the concave and convex portions are measured at different locations using two non-contact type and contact type thickness measuring instruments, so there is a shift error between the measured values. May occur. However, by obtaining the thicknesses a and a ′ of the convex portions as described above, it is possible to grasp a shift error generated between the non-contact type thickness measuring device and the contact type thickness measuring device. Using the thicknesses a and a ′ of the convex portions, a′−a that is a difference between the measurement values is obtained, and added to the thickness b of the device formation region, so that the gap between the non-contact sensor and the contact sensor is increased. The thickness b ′ of the device forming region in consideration of the generated shift error is obtained. As a result, a desired grinding result can be obtained even if a shift error occurs in the measurement results using different sensors.

本発明では、デバイス形成領域に対応する裏面に凹部、外周余剰領域の裏面に凸部を有するウェーハの凸部を研削するにあたって、ウェーハの凹部に何も接触させずに、研削の基準となるウェーハのデバイス形成領域の厚さを得るため、デバイス形成領域の裏面を傷つけることなく外周余剰領域を所望の厚さに確実に研削することができる。この結果、研削加工ミスの発生が抑えられ、加工効率の向上が図られるといった効果を奏する。   In the present invention, when grinding a convex portion of a wafer having a concave portion on the back surface corresponding to the device formation region and a convex portion on the back surface of the outer peripheral surplus region, the wafer serving as a reference for grinding without contacting the concave portion of the wafer In order to obtain the thickness of the device forming region, it is possible to reliably grind the outer peripheral surplus region to a desired thickness without damaging the back surface of the device forming region. As a result, the occurrence of grinding errors can be suppressed, and the processing efficiency can be improved.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
[1]半導体ウェーハ
図1の符号1は、円盤状の半導体ウェーハを示している。このウェーハ1はシリコンウェーハ等であって、加工前の厚さは例えば700μm程度である。ウェーハ1の表面1aには、格子状の分割予定ライン2によって複数の矩形状の半導体チップ(デバイス)3が区画されている。これら半導体チップ3の表面には、ICやLSI等の図示せぬ電子回路が形成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] Semiconductor wafer Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a disk-shaped semiconductor wafer. The wafer 1 is a silicon wafer or the like, and the thickness before processing is, for example, about 700 μm. On the surface 1 a of the wafer 1, a plurality of rectangular semiconductor chips (devices) 3 are partitioned by grid-like division planned lines 2. An electronic circuit (not shown) such as an IC or an LSI is formed on the surface of the semiconductor chip 3.

複数の半導体チップ3は、ウェーハ1と同心の概ね円形状のデバイス形成領域4に形成されている。デバイス形成領域4はウェーハ1の大部分を占めており、このデバイス形成領域4の周囲であってウェーハ1の外周部は、半導体チップ3が形成されない環状の外周余剰領域5とされている。また、ウェーハ1の外周面の所定箇所には、半導体の結晶方位を示すV字状の切欠き(ノッチ)6が形成されている。このノッチ6は、外周余剰領域5内に形成されている。   The plurality of semiconductor chips 3 are formed in a substantially circular device formation region 4 concentric with the wafer 1. The device forming region 4 occupies most of the wafer 1, and the outer periphery of the wafer 1 around the device forming region 4 is an annular outer peripheral region 5 in which the semiconductor chip 3 is not formed. A V-shaped notch 6 indicating a semiconductor crystal orientation is formed at a predetermined location on the outer peripheral surface of the wafer 1. The notch 6 is formed in the outer peripheral surplus region 5.

図2に示すように、ウェーハ1は、デバイス形成領域4に対応する裏面1b側の領域が所定厚さに研削される。この研削により、ウェーハ1の裏面1bには、デバイス形成領域4に対応する領域に凹部4Aが形成されるとともに、凹部4Aの周囲に環状の凸部5Aが形成される。また、デバイス形成領域4に対応する裏面1b側の研削後、凹部4Aには、金、銀、チタンなどの金属膜が被覆され、この後、凸部5Aが研削される。このような加工をするにあたり、半導体チップ3が形成された表面1a全面に、保護テープ7が貼着される。ウェーハ1は、裏面研削や凸部5Aの研削の際には、裏面1bを露出させるために表面1aを研削加工装置のチャックテーブルに合わせて載置する。保護テープ7は、チャックテーブルに表面1aが直接接触して電子回路等が傷付くことを防いで保護するために、表面1aに貼着される。保護テープ7は、例えば厚さ70〜200μm程度のポリオレフィン等の柔らかい樹脂製基材シートの片面に5〜20μm程度の粘着剤を塗布した構成のものが用いられ、粘着剤をウェーハ1の表面1aに合わせて貼り付けられる。   As shown in FIG. 2, in the wafer 1, a region on the back surface 1 b side corresponding to the device formation region 4 is ground to a predetermined thickness. By this grinding, on the back surface 1b of the wafer 1, a concave portion 4A is formed in a region corresponding to the device forming region 4, and an annular convex portion 5A is formed around the concave portion 4A. Further, after grinding on the back surface 1b side corresponding to the device formation region 4, the concave portion 4A is coated with a metal film such as gold, silver, titanium, etc., and then the convex portion 5A is ground. In performing such processing, the protective tape 7 is attached to the entire surface 1a on which the semiconductor chip 3 is formed. When the back surface grinding or the convex portion 5A is ground, the wafer 1 is placed with the front surface 1a aligned with the chuck table of the grinding apparatus in order to expose the back surface 1b. The protective tape 7 is affixed to the surface 1a in order to prevent and protect the surface 1a from coming into direct contact with the chuck table and damaging the electronic circuit or the like. For example, the protective tape 7 has a structure in which an adhesive of about 5 to 20 μm is applied to one side of a soft resin base sheet such as polyolefin having a thickness of about 70 to 200 μm, and the adhesive is used as the surface 1 a of the wafer 1. It is pasted according to.

デバイス形成領域4に対応する裏面側の研削および凸部5Aの研削は、上述したようにチャックテーブルに裏面を露出させて保持し、チャックテーブルに対向配置された砥石工具を回転させながらウェーハ1の裏面1bに押し付けるといった構成の研削加工装置によってなされる。   As described above, the back surface side grinding corresponding to the device forming region 4 and the convex portion 5A are ground with the back surface exposed and held on the chuck table, and the grindstone tool disposed opposite to the chuck table is rotated while the wafer 1 is rotated. This is done by a grinding apparatus configured to press against the back surface 1b.

[2]研削加工装置
図3〜図8を参照して、上記ウェーハ1のデバイス形成領域4の裏面1b側に対応する領域の研削(凹部4A形成の研削)および本実施形態の加工方法を好適に実施する研削加工装置を説明する。
この研削加工装置10によれば、上記保護テープ7を介してウェーハ1の表面1a側を真空チャック式のチャックテーブル30の吸着面に吸着させてウェーハ1を保持し、2台の研削ユニット(粗研削用と仕上げ研削用)40A,40Bによってウェーハ1に対し粗研削と仕上げ研削を順次行う。
[2] Grinding apparatus Referring to FIGS. 3 to 8, the region corresponding to the back surface 1b side of the device forming region 4 of the wafer 1 (grinding for forming the recess 4A) and the processing method of this embodiment are suitable. A grinding apparatus to be implemented will be described.
According to this grinding apparatus 10, the surface 1 a side of the wafer 1 is attracted to the suction surface of the vacuum chuck type chuck table 30 via the protective tape 7, and the wafer 1 is held. Rough grinding and finish grinding are sequentially performed on the wafer 1 by 40A and 40B.

図3に示すように、研削加工装置10は直方体状の基台11を有しており、ウェーハ1は、この基台11上の所定箇所に着脱自在にセットされる供給カセット12A内に、表面側を上にした状態で、複数が積層して収納される。供給カセット12Aに収納されている1枚のウェーハ1が搬送ロボット13によって引き出され、表裏を反転されて裏面を上に向けた状態で位置決めテーブル14上に載置され、ここで一定の位置に決められる。位置決めテーブル14はウェーハ1を真空吸着可能なバキューム機構を有するテーブルではあるが、ウェーハ1が載置された段階ではバキュームはせずに複数の位置決めピン14Aを位置決めテーブル14の中心方向に向けて同時に移動させることで位置決めテーブル14の中心とウェーハ1の中心を合致させて位置決めする。その後、ウェーハ1を真空吸着にて固定し、位置決めテーブル14を回転させてウェーハ1のノッチ6の位置を、ノッチセンサ15によって検出する。次いで、位置決めテーブル14の近傍に設けられた図4に示す第1厚さ測定器16を用いて、ウェーハ1の凹部4Aの厚さbおよび凸部5Aの厚さaが測定される。なお、ここでの説明では、「凹部の厚さ」とは、凹部4Aが形成されて薄化されたデバイス形成領域4の厚さのことを言い、「凸部の厚さ」とは、外周余剰領域5の厚さのことを言う。   As shown in FIG. 3, the grinding apparatus 10 has a rectangular parallelepiped base 11, and the wafer 1 is placed in a supply cassette 12 </ b> A that is detachably set at a predetermined position on the base 11. A plurality are stacked and stored with the side up. One wafer 1 stored in the supply cassette 12A is pulled out by the transfer robot 13, placed on the positioning table 14 with the front and back turned upside down and the back side facing up. It is done. The positioning table 14 is a table having a vacuum mechanism capable of vacuum-sucking the wafer 1, but at the stage where the wafer 1 is placed, the plurality of positioning pins 14 </ b> A are simultaneously directed toward the center of the positioning table 14 without being vacuumed. By moving, the center of the positioning table 14 and the center of the wafer 1 are aligned with each other for positioning. Thereafter, the wafer 1 is fixed by vacuum suction, the positioning table 14 is rotated, and the position of the notch 6 of the wafer 1 is detected by the notch sensor 15. Next, the thickness b of the concave portion 4A and the thickness a of the convex portion 5A of the wafer 1 are measured using the first thickness measuring device 16 shown in FIG. 4 provided in the vicinity of the positioning table 14. In the description here, “thickness of the concave portion” means the thickness of the device forming region 4 formed by thinning the concave portion 4A, and “thickness of the convex portion” This refers to the thickness of the surplus region 5.

第1厚さ測定器16は、図4に示すように、基台11に固定されるリニアガイド17と、リニアガイド17上に摺動自在に取り付けられるスライダ18と、側端部がスライダ18に取り付けられたアーム19と、アーム19の先端に取り付けられる測定ヘッド20とで構成される。測定ヘッド20は、一般周知のレーザ変位計などが用いられる。アーム19の先端に固定された測定ヘッド20は、スライダ18を介してリニアガイド17により位置決めテーブル14の中心方向に進退自在に移動する。凸部5Aと凹部4Aの厚さ測定は、研削加工装置10上で実施する以外に別の測定装置などで測定し、その結果を研削加工装置10にフィードバックしてもかまわない。一般的にレーザ変位計は、水滴などによる影響を受けやすく乾燥した環境での使用に限定されるため、研削ユニット40A、40Bの近傍の研削水などの液体が使用される状況下では使用できない。   As shown in FIG. 4, the first thickness measuring device 16 includes a linear guide 17 fixed to the base 11, a slider 18 slidably mounted on the linear guide 17, and a side end portion on the slider 18. The arm 19 is attached, and the measuring head 20 is attached to the tip of the arm 19. As the measuring head 20, a generally known laser displacement meter or the like is used. The measuring head 20 fixed to the tip of the arm 19 is moved by the linear guide 17 through the slider 18 so as to be able to advance and retreat in the center direction of the positioning table 14. The thicknesses of the convex portions 5A and the concave portions 4A may be measured by another measuring device in addition to being performed on the grinding device 10, and the results may be fed back to the grinding device 10. In general, a laser displacement meter is easily affected by water droplets or the like and is limited to use in a dry environment. Therefore, the laser displacement meter cannot be used in a situation where a liquid such as grinding water in the vicinity of the grinding units 40A and 40B is used.

基台11上には、R方向(図3に示す)に回転駆動されるターンテーブル35が設けられており、さらにこのターンテーブル35の外周部分には、複数(この場合、3つ)の円盤状のチャックテーブル30が、周方向に等間隔をおいて配設されている。これらチャックテーブル30はZ方向(鉛直方向)を回転軸として回転自在に支持されており、図示せぬ駆動機構によって回転駆動させられる。   A turntable 35 that is rotationally driven in the R direction (shown in FIG. 3) is provided on the base 11, and a plurality of (in this case, three) disks are provided on the outer periphery of the turntable 35. -Shaped chuck tables 30 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. These chuck tables 30 are rotatably supported with the Z direction (vertical direction) as a rotation axis, and are driven to rotate by a drive mechanism (not shown).

位置決めテーブル14上で位置決めがなされたウェーハ1は、供給アーム21によって位置決めテーブル14から取り上げられ、真空運転されている1つのチャックテーブル30上に、保護テープ7が貼着された表面1a側を下に向けた状態で同心状に載置される。チャックテーブル30は、図5(b)に示すように、枠体31の中央上部に、多孔質部材による円形の吸着部32が形成されたもので、ウェーハ1は吸着部32の上面32aに、保護テープ7が密着し、かつ、裏面1bが露出する状態に吸着、保持される。このため、ウェーハ1の表面1a側の半導体チップ3の電子回路が保護テープ7によって保護され、ダメージを受けることが防止される。   The wafer 1 that has been positioned on the positioning table 14 is picked up from the positioning table 14 by the supply arm 21, and the surface 1 a side on which the protective tape 7 is adhered is placed on one chuck table 30 that is operated in vacuum. It is placed concentrically in the state of facing. As shown in FIG. 5 (b), the chuck table 30 has a circular suction portion 32 formed of a porous member at the center upper portion of a frame 31. The wafer 1 is placed on the upper surface 32 a of the suction portion 32. The protective tape 7 is adhered and held in a state where the protective tape 7 is in close contact and the back surface 1b is exposed. For this reason, the electronic circuit of the semiconductor chip 3 on the surface 1a side of the wafer 1 is protected by the protective tape 7 and is prevented from being damaged.

チャックテーブル30に保持されたウェーハ1は、ターンテーブル35がR方向(時計回り方向)へ所定角度回転することにより、粗研削用研削ユニット40Aの下方の一次研削位置に送り込まれる。この位置で研削ユニット40Aによりウェーハ1が粗研削される。次いでウェーハ1は、再度ターンテーブル35がR方向へ所定角度回転することにより、仕上げ研削用研削ユニット40Bの下方の二次研削位置に送り込まれ、この位置で研削ユニット40Bによりウェーハ1が仕上げ研削される。   The wafer 1 held on the chuck table 30 is fed to a primary grinding position below the rough grinding unit 40A by rotating the turntable 35 by a predetermined angle in the R direction (clockwise direction). At this position, the wafer 1 is roughly ground by the grinding unit 40A. Next, the turntable 35 is again rotated by a predetermined angle in the R direction to feed the wafer 1 to a secondary grinding position below the finish grinding unit 40B. At this position, the wafer 1 is finish ground by the grinding unit 40B. The

各研削ユニット40A,40Bは同一構成であり、装着される砥石が粗研削用と仕上げ研削用と異なることで、区別される。図5および図6に示すように、研削ユニット40A,40Bは、軸方向がZ方向に延びる円筒状のスピンドルハウジング41と、このスピンドルハウジング41内に同軸的、かつ回転自在に支持されたスピンドルシャフト42と、スピンドルハウジング41の上端部に固定されてスピンドルシャフト42を回転駆動するモータ43と、スピンドルシャフト42の下端に同軸的に固定された円盤状のフランジ44とを具備している。   Each of the grinding units 40A and 40B has the same configuration, and is distinguished by the fact that the grindstones to be mounted are different for rough grinding and finish grinding. As shown in FIGS. 5 and 6, the grinding units 40 </ b> A and 40 </ b> B include a cylindrical spindle housing 41 whose axial direction extends in the Z direction, and a spindle shaft that is coaxially and rotatably supported in the spindle housing 41. 42, a motor 43 that is fixed to the upper end of the spindle housing 41 and rotationally drives the spindle shaft 42, and a disk-shaped flange 44 that is coaxially fixed to the lower end of the spindle shaft 42.

フランジ44には、図5(b)に示すように、凹部形成用の砥石ホイール45が着脱可能に取り付けられる。砥石ホイール45は、環状のフレーム45aの下面に複数の砥石47が環状に配列されて固着されたものである。砥石47の下端面である刃先は、スピンドルシャフト42の軸方向に直交するように設定される。砥石47は、例えば、ガラス質のボンド材中にダイヤモンド砥粒を混合して成形し、焼結したものが用いられる。砥石ホイール45の研削外径は、ウェーハ1の半径よりも僅かに小さくて形成する凹部4Aの半径に相当している。砥石ホイール45のフレーム45aは、下部が下方に向かうにしたがって縮径する円錐状に形成されており、砥石47が配列される下端面の外径が凹部4Aの半径に相当する寸法となっている。   As shown in FIG. 5B, a grindstone wheel 45 for forming a recess is detachably attached to the flange 44. The grindstone wheel 45 has a plurality of grindstones 47 arranged in an annular shape and fixed to the lower surface of an annular frame 45a. The cutting edge that is the lower end surface of the grindstone 47 is set to be orthogonal to the axial direction of the spindle shaft 42. As the grindstone 47, for example, a material obtained by mixing, molding, and sintering diamond abrasive grains in a glassy bond material is used. The grinding outer diameter of the grindstone wheel 45 corresponds to the radius of the recess 4 </ b> A formed to be slightly smaller than the radius of the wafer 1. The frame 45a of the grindstone wheel 45 is formed in a conical shape whose diameter decreases as the lower portion goes downward, and the outer diameter of the lower end surface on which the grindstone 47 is arranged has a dimension corresponding to the radius of the recess 4A. .

砥石ホイール45に固着される砥石47は、粗研削用と仕上げ研削用があり、砥石47が粗研削用とされた砥石ホイール45は、粗研削用の研削ユニット40Aに装着される。また、砥石47が仕上げ研削用とされた砥石ホイール45は、仕上げ研削用の研削ユニット40Bに装着される。粗研削用の砥石47は、例えば♯320〜♯600程度の比較的粗い砥粒を含むものが用いられる。また、仕上げ研削用の研削ユニット40Bに取り付けられる砥石47は、例えば♯2000〜♯8000程度の比較的細かい砥粒を含むものが用いられる。各研削ユニット40A,40Bには、研削面の冷却や潤滑あるいは研削屑の排出のための研削水を供給する研削水供給機構(図示省略)が設けられている。   The grindstone 47 fixed to the grindstone wheel 45 is for rough grinding and finish grinding. The grindstone wheel 45 for which the grindstone 47 is for rough grinding is mounted on a grinding unit 40A for rough grinding. Further, the grindstone wheel 45 in which the grindstone 47 is used for finish grinding is mounted on a grinding unit 40B for finish grinding. As the grinding wheel 47 for rough grinding, for example, one containing relatively coarse abrasive grains of about # 320 to # 600 is used. Further, as the grindstone 47 attached to the grinding unit 40B for finish grinding, for example, a grindstone containing relatively fine abrasive grains of about # 2000 to # 8000 is used. Each of the grinding units 40A and 40B is provided with a grinding water supply mechanism (not shown) for supplying grinding water for cooling and lubrication of the grinding surface or discharging grinding debris.

各研削ユニット40A,40Bは、基台11の奥側の端部に立設されたX方向に並ぶ左右一対のコラム26の前面に、それぞれ取り付けられている。各コラム26に対する各研削ユニット40A,40Bの取付構造は同一であってX方向で左右対称となっている。   Each of the grinding units 40A and 40B is attached to the front surface of a pair of left and right columns 26 arranged in the X direction that are erected on the back end of the base 11. The mounting structure of each grinding unit 40A, 40B with respect to each column 26 is the same and is symmetrical in the X direction.

各コラム26のY方向手前側の前面26aは、基台21の上面に対しては垂直面であるが、X方向の中央から端部に向かうにしたがって奥側に所定角度で斜めに後退するテーパ面に形成されている。このテーパ面26aの水平方向すなわちテーパ方向は、対応する前方の加工位置(左側のコラム26では左側の一次加工位置、右側のコラム26では右側の二次加工位置)に位置付けられたチャックテーブル30の回転中心と、ターンテーブル35の回転中心とを結ぶ線に対して平行になるように設定されている。   The front surface 26a on the front side in the Y direction of each column 26 is a vertical surface with respect to the upper surface of the base 21, but tapers back obliquely at a predetermined angle from the center in the X direction toward the end. Formed on the surface. The horizontal direction of the taper surface 26a, that is, the taper direction, is the position of the chuck table 30 positioned at the corresponding front machining position (the left primary machining position in the left column 26 and the right secondary machining position in the right column 26). It is set to be parallel to a line connecting the rotation center and the rotation center of the turntable 35.

図3および図7に示すように、各コラム26のテーパ面26aには、そのテーパ方向と平行な上下一対のガイド51が設けられており、このガイド51には、X軸スライダ52が摺動自在に装着されている。このX軸スライダ52は、サーボモータ53によって駆動される図示せぬボールねじ式の送り機構により、ガイド51に沿って往復移動するようになっている。X軸スライダ52の往復方向は、ガイド51の延びる方向、すなわちテーパ面26aのテーパ方向と平行である。   As shown in FIGS. 3 and 7, the taper surface 26 a of each column 26 is provided with a pair of upper and lower guides 51 parallel to the taper direction, and the X-axis slider 52 slides on the guides 51. It is installed freely. The X-axis slider 52 is reciprocated along the guide 51 by a ball screw type feed mechanism (not shown) driven by a servo motor 53. The reciprocating direction of the X-axis slider 52 is parallel to the direction in which the guide 51 extends, that is, the taper direction of the tapered surface 26a.

X軸スライダ52の前面はX・Z方向に沿った面であり、その前面に、各研削ユニット40A,40Bが、それぞれZ方向(鉛直方向)に昇降自在に設置されている。これら研削ユニット40A,40Bは、X軸スライダ52の前面に設けられたZ方向に延びるガイド54にZ軸スライダ55を介して摺動自在に装着されている。そして各研削ユニット40A,40Bは、サーボモータ56よって駆動されるボールねじ式の送り機構57により、Z軸スライダ55を介してZ方向に昇降するようになっている。   The front surface of the X-axis slider 52 is a surface along the X / Z direction, and the grinding units 40A and 40B are installed on the front surface so as to be movable up and down in the Z direction (vertical direction). These grinding units 40 </ b> A and 40 </ b> B are slidably mounted via a Z-axis slider 55 on a guide 54 that extends in the Z direction and is provided on the front surface of the X-axis slider 52. Each grinding unit 40A, 40B is moved up and down in the Z direction via a Z-axis slider 55 by a ball screw type feed mechanism 57 driven by a servo motor 56.

上述したように、上記一次加工位置および二次加工位置に位置付けられた各チャックテーブル30の回転中心と、ターンテーブル35の回転中心との間を結ぶ方向(図7および図8の矢印Fで示す方向、以下、軸間方向と称する)は、それぞれコラム26の前面26aのテーパ方向、すなわちガイド51の延びる方向と平行に設定されている。そして、各研削ユニット40A,40Bは、砥石ホイール45の回転中心(スピンドルシャフト42の軸心)が、対応する加工位置(研削ユニット40Aでは一次加工位置、仕上げ用の研削ユニット40Bでは二次加工位置)に位置付けられたチャックテーブル30の回転中心とターンテーブル35の回転中心とを結ぶ軸間方向の直上にそれぞれ存在するように位置設定がなされている。したがって、研削ユニット40A,40Bが、X軸スライダ52ごとガイド51に沿って移動すると、砥石ホイール45の回転中心が軸間方向に沿って移動するように設定されている。   As described above, the direction connecting the rotation center of each chuck table 30 positioned at the primary processing position and the secondary processing position and the rotation center of the turntable 35 (indicated by an arrow F in FIGS. 7 and 8). The direction (hereinafter referred to as the inter-axis direction) is set parallel to the taper direction of the front surface 26a of the column 26, that is, the direction in which the guide 51 extends. In each grinding unit 40A, 40B, the center of rotation of the grinding wheel 45 (axial center of the spindle shaft 42) corresponds to the corresponding machining position (primary machining position in the grinding unit 40A, and secondary machining position in the finishing grinding unit 40B). The position is set so as to exist directly above the inter-axis direction connecting the rotation center of the chuck table 30 and the rotation center of the turntable 35. Therefore, when the grinding units 40A and 40B move along the guide 51 together with the X-axis slider 52, the rotation center of the grinding wheel 45 is set to move along the inter-axis direction.

ところで、凹部4A形成の研削および凸部5Aの研削の際には、粗研削および仕上げ研削とも、各加工位置の近傍に設けられた接触式の第2厚さ測定器60によってウェーハ1の厚さが逐一測定され、その測定値に基づいて研削量が制御される。第2厚さ測定器60は、図5(a)に示すように、基準側ハイトゲージ61と可動側ハイトゲージ62との組み合わせで構成されている。   By the way, when grinding the concave portion 4A and the convex portion 5A, the thickness of the wafer 1 is measured by the contact-type second thickness measuring device 60 provided in the vicinity of each processing position in both rough grinding and finish grinding. Are measured one by one, and the grinding amount is controlled based on the measured value. As shown in FIG. 5A, the second thickness measuring device 60 is configured by a combination of a reference height gauge 61 and a movable height gauge 62.

各ハイトゲージ61,62はプローブ61a,62aをそれぞれ備えており、基準側ハイトゲージ61のプローブ61aがチャックテーブル30の枠体31の表面31aに接触し、可動側ハイトゲージ62のプローブ62aがウェーハ1の凸部5Aに接触するようにセットされる。この第2厚さ測定器60では、各プローブ61a,62aの接触点の高さ位置を比較することにより、チャックテーブル30に吸着されたウェーハ1の厚さ測定値が出力される。凹部4Aを形成してデバイス形成領域4の厚さを測定する際の可動側ハイトゲージ61のプローブ61aの接触点は、図5の破線で示すように、凹部4Aの外周側が好ましい。   The height gauges 61 and 62 are respectively provided with probes 61 a and 62 a, the probe 61 a of the reference side height gauge 61 comes into contact with the surface 31 a of the frame 31 of the chuck table 30, and the probe 62 a of the movable side height gauge 62 is convex on the wafer 1. It is set so as to contact the part 5A. In the second thickness measuring device 60, the thickness measurement value of the wafer 1 attracted to the chuck table 30 is output by comparing the height positions of the contact points of the probes 61a and 62a. The contact point of the probe 61a of the movable height gauge 61 when the concave portion 4A is formed and the thickness of the device forming region 4 is measured is preferably the outer peripheral side of the concave portion 4A as shown by the broken line in FIG.

研削が終了したウェーハ1は、次のようにして回収される。まず、仕上げ用の研削ユニット40Bが上昇してウェーハ1から退避し、一方、ターンテーブル35がR方向へ所定角度回転することにより、ウェーハ1が供給アーム21からチャックテーブル30に載置された着脱位置に戻される。この着脱位置でチャックテーブル30の真空運転は停止され、次いでウェーハ1は、回収アーム22によって洗浄ユニット23に移されて洗浄される。   The wafer 1 that has been ground is collected as follows. First, the finishing grinding unit 40B is raised and retracted from the wafer 1, while the turntable 35 is rotated by a predetermined angle in the R direction so that the wafer 1 is mounted on the chuck table 30 from the supply arm 21. Return to position. The vacuum operation of the chuck table 30 is stopped at this attachment / detachment position, and then the wafer 1 is moved to the cleaning unit 23 by the recovery arm 22 and cleaned.

洗浄ユニット23では、ウェーハ1と同径程度の回転式の吸着テーブルにウェーハ1が吸着、保持され、1000rpm程度で回転する最中に純水等の洗浄水がウェーハ1の中心付近に滴下されて裏面が洗浄される。この後、回転速度が2000〜3000rpm程度に上昇しながらドライエアが吹き付けられて乾燥処理される。洗浄ユニット23で洗浄処理されたウェーハ1は、搬送ロボット13によって回収カセット12B内に移送、収容される。   In the cleaning unit 23, the wafer 1 is sucked and held on a rotary suction table having the same diameter as that of the wafer 1, and cleaning water such as pure water is dropped near the center of the wafer 1 while rotating at about 1000 rpm. The back side is cleaned. Thereafter, dry air is blown and dried while the rotational speed is increased to about 2000 to 3000 rpm. The wafer 1 cleaned by the cleaning unit 23 is transferred and accommodated in the collection cassette 12B by the transfer robot 13.

[3]凹部形成の研削方法と本実施形態の加工方法
以上が研削加工装置10の構成であり、次に凹部の形成方法と本実施形態の加工方法である凸部の研削加工方法を説明する。
(a)凹部形成の研削加工方法
まず最初に、研削ユニット40A(40B)の軸間距離が凹部4A形成用に調整される。研削ユニット40A(40b)は、X軸スライダ52を移動させることにより、図5および図7に示すように、ウェーハ1の裏面に対面する砥石ホイール45の研削外径がウェーハ1のデバイス形成領域4の半径に対応する凹部形成位置に位置付けられる。この凹部形成位置は砥石47の刃先がウェーハ1の回転中心付近とデバイス形成領域4の外周縁を通過する位置であり、この場合はウェーハ1の回転中心よりもターンテーブル35の外周側とされる。
[3] Grinding method for forming recesses and processing method of this embodiment The above is the configuration of the grinding apparatus 10, and the method for forming the recesses and the grinding method of the protrusions that is the processing method of this embodiment will be described next. .
(A) Grinding method for forming recesses First, the distance between the axes of the grinding unit 40A (40B) is adjusted for forming the recesses 4A. The grinding unit 40A (40b) moves the X-axis slider 52, so that the grinding outer diameter of the grinding wheel 45 facing the back surface of the wafer 1 is set to the device formation region 4 of the wafer 1 as shown in FIGS. It is located in the recessed part formation position corresponding to the radius. This recess formation position is a position where the cutting edge of the grindstone 47 passes near the rotation center of the wafer 1 and the outer peripheral edge of the device formation region 4, and in this case, is closer to the outer periphery of the turntable 35 than the rotation center of the wafer 1. .

次いで、研削されるウェーハ1が、搬送ロボット13によって供給カセット12A内から取り出され、位置決めテーブル14上に載置されて一定の位置に決められる。ウェーハ1が位置決めされたら、供給アーム21によって位置決めテーブル14から取り上げられ、着脱位置で待機しているチャックテーブル30上に被研削面(半導体チップ3が形成されていない裏面)を上に向けて載置される。   Next, the wafer 1 to be ground is taken out from the supply cassette 12A by the transfer robot 13, placed on the positioning table 14, and determined at a fixed position. When the wafer 1 is positioned, it is picked up from the positioning table 14 by the supply arm 21 and mounted on the chuck table 30 waiting at the attachment / detachment position with the surface to be ground (the back surface on which the semiconductor chip 3 is not formed) facing upward. Placed.

チャックテーブル30に載置されたウェーハ1は、ターンテーブル35のR方向への回転によって一次研削位置に移送される。一次研削位置に位置付けられたウェーハ1の凹部4Aは、研削ユニット40Aにより所定の厚さまで粗研削される。一次研削位置では、仕上げ研削後の厚さ+20〜40μm程度まで研削することが好ましい。凹部4Aが所定の厚さに研削されたら、研削ユニット40Aがウェーハ1から退避し、ターンテーブル35が回転してウェーハ1が二次研削位置に位置付けられる。次いで、ウェーハ1は、一次研削と同様に研削ユニット40Bにより仕上げ研削される。二次研削が終了したウェーハ1は、さらにターンテーブル35がR方向に回転することにより着脱位置に戻される。   The wafer 1 placed on the chuck table 30 is transferred to the primary grinding position by the rotation of the turntable 35 in the R direction. The recess 4A of the wafer 1 positioned at the primary grinding position is roughly ground to a predetermined thickness by the grinding unit 40A. In the primary grinding position, it is preferable to grind to a thickness of about 20 to 40 μm after finish grinding. When the recess 4A is ground to a predetermined thickness, the grinding unit 40A is retracted from the wafer 1, the turntable 35 is rotated, and the wafer 1 is positioned at the secondary grinding position. Next, the wafer 1 is finish-ground by the grinding unit 40B in the same manner as the primary grinding. The wafer 1 that has been subjected to the secondary grinding is returned to the attachment / detachment position when the turntable 35 further rotates in the R direction.

凹部4Aの形成時の粗研削後の被研削面には、多数の弧が放射状に描かれた模様を呈する研削条痕9が残留する。この研削条痕9は砥石中の砥粒による破砕加工の軌跡であり、マイクロクラック等を含む機械的ダメージ層である。凹部4A形成時の粗研削による研削条痕9は凹部4A形成時の仕上げ研削によって除去されるが、仕上げ研削によっても新たな研削条痕が残留する場合がある。   On the surface to be ground after rough grinding at the time of forming the recesses 4A, the grinding striations 9 exhibiting a pattern in which a large number of arcs are drawn radially remain. The grinding striation 9 is a trajectory of crushing by abrasive grains in the grindstone, and is a mechanical damage layer including microcracks and the like. The grinding striation 9 by rough grinding at the time of forming the recess 4A is removed by finish grinding at the time of forming the recess 4A, but a new grinding streak may remain even by finish grinding.

着脱位置に戻ったチャックテーブル30上のウェーハ1は、上記のように回収アーム22によって取り上げられ、洗浄ユニット23に移されて水洗、乾燥される。そして、洗浄ユニット23で洗浄処理されたウェーハ1は、搬送ロボット13によって回収カセット12B内に移送、収容される。以上が凹部形成時の研削加工装置10の全体動作であり、この動作が繰り返し行われて多数のウェーハ1が連続的に研削される。   The wafer 1 on the chuck table 30 returned to the attachment / detachment position is picked up by the recovery arm 22 as described above, transferred to the cleaning unit 23, washed with water and dried. The wafer 1 cleaned by the cleaning unit 23 is transferred and accommodated in the collection cassette 12B by the transfer robot 13. The above is the overall operation of the grinding apparatus 10 at the time of forming the recesses, and this operation is repeated to grind a large number of wafers 1 continuously.

(b)凸部研削の研削加工方法
まずはじめに、研削ユニット40A(40B)の軸間距離が凸部5A研削用に調整される。研削ユニット40A(40b)は、X軸スライダ52を移動させることにより、図6および図8に示すように、ウェーハ1の裏面に対面する砥石ホイール45の砥石47が凸部5Aに接触する凸部研削位置に位置付けられる。
(B) Grinding method for convex grinding First, the distance between the axes of the grinding unit 40A (40B) is adjusted for grinding the convex 5A. As shown in FIGS. 6 and 8, the grinding unit 40A (40b) moves the X-axis slider 52 so that the grindstone 47 of the grindstone wheel 45 facing the back surface of the wafer 1 contacts the convex portion 5A. Positioned at the grinding position.

次いで、上記凹部の形成方法と同様に、ウェーハ1が、搬送ロボット13によって供給カセット12A内から取り出され、位置決めテーブル14上に載置されて一定の位置に決められる。ウェーハ1が位置決めされたら、第1厚さ測定装置16によりウェーハ1の凹部4Aおよび凸部5Aの厚さが測定される(第1厚さ測定工程)。第1厚さ測定工程では、まず最初に、第1厚さ測定器16の測定ヘッド20が凸部5Aの直上に配置されるまで移動する。測定ヘッド20が凸部5Aの直上に配置されたら、測定ヘッド20から凸部5Aにレーザ光が照射され、ウェーハ1の凸部5Aの厚さaが測定される。凸部5Aの厚さaが測定された後、測定ヘッド20がさらに内側に移動し、凸部5Aの測定と同様にして凹部4Aの厚さbが測定される。凸部5Aの厚さaおよび凹部4Aの厚さbが測定されたら、測定ヘッド20が外側へ移動し、測定ヘッド20がウェーハ1上から退避する。次いでウェーハ1は、供給アーム21によって位置決めテーブル14から取り上げられ、着脱位置で待機しているチャックテーブル30上に被研削面(半導体チップ3が形成されていない裏面1b)を上に向けて載置される。   Next, the wafer 1 is taken out from the supply cassette 12 </ b> A by the transfer robot 13 and placed on the positioning table 14 and determined at a certain position in the same manner as in the method for forming the recess. When the wafer 1 is positioned, the thicknesses of the concave portions 4A and the convex portions 5A of the wafer 1 are measured by the first thickness measuring device 16 (first thickness measuring step). In the first thickness measurement step, first, the measurement head 20 of the first thickness measuring device 16 moves until it is disposed immediately above the convex portion 5A. When the measurement head 20 is disposed immediately above the convex portion 5A, the measurement head 20 irradiates the convex portion 5A with laser light, and the thickness a of the convex portion 5A of the wafer 1 is measured. After the thickness a of the convex portion 5A is measured, the measuring head 20 further moves inward, and the thickness b of the concave portion 4A is measured in the same manner as the measurement of the convex portion 5A. When the thickness a of the convex portion 5A and the thickness b of the concave portion 4A are measured, the measuring head 20 moves outward and the measuring head 20 retracts from the wafer 1. Next, the wafer 1 is picked up from the positioning table 14 by the supply arm 21 and placed on the chuck table 30 waiting at the attachment / detachment position with the surface to be ground (the back surface 1b on which the semiconductor chip 3 is not formed) facing upward. Is done.

ウェーハ1はターンテーブル35のR方向への回転によって一次研削位置に移送される。移送されたら、ウェーハ1の凸部5Aの厚さa’が測定される(第2厚さ測定工程)。第2厚さ測定工程では、第2厚さ測定器60の基準側のプローブ61aを枠体31aに接触させ、また、可動側のプローブ62aを凸部5Aの表面に接触させて、凸部5Aの厚さa’が測定される。この後、各厚さ測定器16、60で得た凸部5Aの厚さa、a’および凹部4Aの厚さbが演算装置に供給され、チャックテーブル30に保持されたウェーハ1の凹部4Aの厚さb’=(a’−a)+bが算出される。(デバイス形成領域厚さ算出工程)この算出された凹部4Aの厚さb’を基準にして、凸部5Aが所望の厚さになるまで研削される(凸部研削工程)。凸部5Aの研削では、凹部4Aの厚さb’+α(凸部5Aの残り代)を所望の研削量として凸部5Aの研削が制御されるため、凹部4Aの厚さb’が基準となる。このとき、凸部5Aの厚さは逐一測定され、研削量が制御される。一次研削位置では、凹部4Aの底面から+20〜40μmまで研削することが好ましい。凸部5Aが所望の厚さに達したら、研削ユニット40Aが退避される。次いで、ターンテーブル35がR方向に回転し、ウェーハ1が二次研削位置まで移動する。次いで、一次研削位置と同様にして、凸部5Aが仕上げ研削される。二次研削が終了したウェーハ1は、さらにターンテーブル35がR方向に回転することにより着脱位置に戻される。   The wafer 1 is transferred to the primary grinding position by the rotation of the turntable 35 in the R direction. Once transferred, the thickness a 'of the convex portion 5A of the wafer 1 is measured (second thickness measuring step). In the second thickness measuring step, the reference-side probe 61a of the second thickness measuring device 60 is brought into contact with the frame 31a, and the movable-side probe 62a is brought into contact with the surface of the convex portion 5A to thereby form the convex portion 5A. Is measured. Thereafter, the thicknesses a and a ′ of the convex portions 5A and the thickness b of the concave portions 4A obtained by the thickness measuring devices 16 and 60 are supplied to the arithmetic unit, and the concave portions 4A of the wafer 1 held on the chuck table 30 are obtained. The thickness b ′ = (a′−a) + b is calculated. (Device formation region thickness calculation step) Based on the calculated thickness b 'of the concave portion 4A, grinding is performed until the convex portion 5A has a desired thickness (convex portion grinding step). In grinding the convex portion 5A, since the grinding of the convex portion 5A is controlled with the thickness b ′ + α (remaining margin of the convex portion 5A) of the concave portion 4A as a desired grinding amount, the thickness b ′ of the concave portion 4A is used as a reference. Become. At this time, the thickness of the convex portion 5A is measured one by one, and the grinding amount is controlled. In the primary grinding position, it is preferable to grind from the bottom surface of the recess 4A to +20 to 40 μm. When the convex portion 5A reaches a desired thickness, the grinding unit 40A is retracted. Next, the turntable 35 rotates in the R direction, and the wafer 1 moves to the secondary grinding position. Next, the convex portion 5A is finish-ground in the same manner as in the primary grinding position. The wafer 1 that has been subjected to the secondary grinding is returned to the attachment / detachment position when the turntable 35 further rotates in the R direction.

着脱位置に戻ったチャックテーブル30上のウェーハ1は、上記凹部の形成方法と同様に回収アーム22によって取り上げられ、洗浄ユニット23に移されて水洗、乾燥される。そして、洗浄ユニット23で洗浄処理されたウェーハ1は、搬送ロボット13によって回収カセット12B内に移送、収容される。以上が本実施形態の研削加工装置10の全体動作であり、この動作が繰り返し行われて多数のウェーハ1が連続的に研削される。   The wafer 1 on the chuck table 30 returned to the attachment / detachment position is picked up by the recovery arm 22 in the same manner as the above-described method of forming the recess, transferred to the cleaning unit 23, washed with water and dried. The wafer 1 cleaned by the cleaning unit 23 is transferred and accommodated in the collection cassette 12B by the transfer robot 13. The above is the overall operation of the grinding apparatus 10 of the present embodiment, and this operation is repeated to grind a large number of wafers 1 continuously.

本実施形態では、デバイス形成領域4の裏面が凹状、外周余剰領域5の裏面が凸状になったウェーハ1の凹部4Aおよび凸部5Aの厚さを測定し、凸部5Aを所望の厚さに研削するものである。第1厚さ測定工程では、第1厚さ測定器16を用いて、凸部5Aの厚さaと凹部4Aの厚さbを測定する。次いで、第2厚さ測定工程では、第2厚さ測定装置60を用いて、ウェーハ1がチャックテーブル30に吸着された状態で凸部5Aの厚さa’を測定する。デバイス形成領域厚さ算出工程では、それぞれの厚さ工程で得られた凸部5Aの厚さa、a’および凹部4Aの厚さbを用いて、凹部4Aの厚さb’=(a’−a)+bが算出される。これらの工程により、ウェーハ1の凹部4Aに何も接触させずに、チャックテーブル30に吸着された状態のウェーハ1の凹部4Aの厚さb’が得られる。   In the present embodiment, the thickness of the concave portion 4A and the convex portion 5A of the wafer 1 in which the back surface of the device forming region 4 is concave and the back surface of the outer peripheral surplus region 5 is convex is measured, and the convex portion 5A has a desired thickness. To grind. In the first thickness measurement step, the thickness a of the convex portion 5A and the thickness b of the concave portion 4A are measured using the first thickness measuring device 16. Next, in the second thickness measuring step, the thickness a ′ of the convex portion 5 </ b> A is measured using the second thickness measuring device 60 while the wafer 1 is attracted to the chuck table 30. In the device formation region thickness calculation step, the thickness b ′ = (a ′) of the concave portion 4A is obtained using the thicknesses a and a ′ of the convex portion 5A and the thickness b of the concave portion 4A obtained in the respective thickness steps. -A) + b is calculated. Through these steps, the thickness b 'of the recess 4A of the wafer 1 in the state of being attracted to the chuck table 30 is obtained without making any contact with the recess 4A of the wafer 1.

上記ウェーハ1の裏面1bには、例えば金、銀、チタンなどの金属膜などが形成される場合があるため、接触式の測定器の接触端子などを接触させて、凹部4Aの厚さbを測定することは好ましくない。また、研削時には研削水などがウェーハ1の研削面などに供給されるため、研削中に非接触式の測定器を用いて、凹部4Aの厚さbおよび凸部5Aの厚さaを正確に測定することが困難である。そのため、チャックテーブル30に吸着された状態で研削中に、上記各測定器を用いて研削の基準となる凹部4Aの厚さb’を測定することは難しい。しかしながら、本発明では、ウェーハ1の凹部4に何も接触させずに研削の基準となる凹部4Aの厚さb’を得るため、デバイス形成領域4の裏面を傷つけることなく凸部5Aを所望の厚さに確実に研削することができる。   For example, a metal film such as gold, silver, or titanium may be formed on the back surface 1b of the wafer 1, so that a contact terminal of a contact-type measuring instrument is brought into contact with the thickness b of the recess 4A. It is not preferable to measure. Further, since grinding water or the like is supplied to the grinding surface of the wafer 1 at the time of grinding, the thickness b of the concave portion 4A and the thickness a of the convex portion 5A are accurately determined using a non-contact type measuring device during grinding. It is difficult to measure. For this reason, it is difficult to measure the thickness b 'of the concave portion 4A serving as a grinding reference by using the above measuring devices during grinding while being attracted to the chuck table 30. However, in the present invention, in order to obtain the thickness b ′ of the concave portion 4A serving as a reference for grinding without bringing the concave portion 4 into contact with the concave portion 4 of the wafer 1, the convex portion 5A can be formed as desired without damaging the back surface of the device forming region 4. It can be reliably ground to a thickness.

また、ウェーハ1の凹部4Aおよび凸部5Aを各厚さ測定器16、60で厚さを測定すると、各測定器16、60の温度ドリフトや吸着部32の上面32aに付着した異物などによって測定値に誤差が生じる場合がある。そのため、各厚さ測定器16、60を用いて複数の場所で、ウェーハ1の厚さを測定する場合では、測定値の間に生じるシフト誤差を把握して、測定値を修正するのが好ましい。本実施形態では、非接触式の第1厚さ測定器16と接触式の第2厚さ測定器60を用いて、位置決めテーブル14やチャックテーブル30上で凹部4Aや凸部5Aの厚さを測定しているため、それぞれの測定値の間にシフト誤差が生じるおそれがある。しかしながら、上記のように凸部5Aの厚さa、a’を得ることで、第1厚さ測定器16と第2厚さ測定器60との間に生じるシフト誤差が把握できる。この凸部5Aの厚さa、a’を用いて測定値の差であるa’−aを求め、凹部4Aの厚さbに足すことで、第1厚さ測定器16と第2厚さ測定器60との間に生じたシフト誤差が加味された凹部4Aの厚さb’が求められる。   Further, when the thicknesses of the concave portions 4A and the convex portions 5A of the wafer 1 are measured by the thickness measuring devices 16 and 60, the thickness is measured by the temperature drift of the measuring devices 16 and 60 or the foreign matter attached to the upper surface 32a of the suction portion 32. There may be an error in the value. Therefore, when measuring the thickness of the wafer 1 at a plurality of locations using the thickness measuring devices 16 and 60, it is preferable to grasp the shift error generated between the measured values and correct the measured values. . In the present embodiment, the thickness of the concave portion 4A and the convex portion 5A is determined on the positioning table 14 and the chuck table 30 by using the non-contact type first thickness measuring device 16 and the contact type second thickness measuring device 60. Since measurement is performed, there is a possibility that a shift error occurs between the respective measured values. However, the shift error generated between the first thickness measuring device 16 and the second thickness measuring device 60 can be grasped by obtaining the thicknesses a and a 'of the convex portion 5A as described above. The first thickness measuring device 16 and the second thickness are obtained by obtaining a′−a which is a difference between the measurement values using the thicknesses a and a ′ of the convex portion 5A and adding the thickness to the thickness b of the concave portion 4A. The thickness b ′ of the concave portion 4A in which a shift error generated between the measuring device 60 and the measuring device 60 is taken into consideration is obtained.

本発明の一実施形態の加工方法で加工されるウェーハの(a)斜視図、(b)側面図である。It is the (a) perspective view and (b) side view of the wafer processed with the processing method of one embodiment of the present invention. 裏面に凹部が形成されたウェーハの裏面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back surface side of the wafer in which the recessed part was formed in the back surface. 一実施形態の加工方法を好適に実施し得る研削加工装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the grinding processing apparatus which can implement suitably the processing method of one Embodiment. 図3に示した研削加工装置が備える第1厚さ測定装置で、位置決めテーブルに保持されたウェーハの厚さを測定する様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the thickness of the wafer hold | maintained at the positioning table is measured with the 1st thickness measurement apparatus with which the grinding processing apparatus shown in FIG. 3 is provided. 図3に示した研削加工装置が備える研削ユニットによってウェーハのデバイス領域に対応した裏面側を研削している状態を示す(a)斜視図、(b)側面図である。It is the (a) perspective view and (b) side view which show the state which is grinding the back surface side corresponding to the device area | region of a wafer with the grinding unit with which the grinding processing apparatus shown in FIG. 3 is equipped. 図3に示した研削加工装置が備える研削ユニットによってウェーハの凸部を研削している状態を示す(a)斜視図、(b)側面図である。It is the (a) perspective view and the (b) side view which show the state which is grinding the convex part of a wafer with the grinding unit with which the grinding processing apparatus shown in FIG. 3 is equipped. ウェーハのデバイス形成領域に対応する裏面側を研削する時の、研削ユニットの位置を示す平面図である。It is a top view which shows the position of the grinding unit when grinding the back surface side corresponding to the device formation area of a wafer. 凸部を研削する時の、研削ユニットの位置を示す平面図である。It is a top view which shows the position of a grinding unit when grinding a convex part.

符号の説明Explanation of symbols

1…ウェーハ
1b…ウェーハの裏面
3…半導体チップ(デバイス)
4…デバイス形成領域
4A…凹部
5…外周余剰領域
5A…凸部
16…第1厚さ測定器(非接触式センサ)
30…チャックテーブル(吸着テーブル)
60…第2厚さ測定器(接触式センサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wafer 1b ... Back side of wafer 3 ... Semiconductor chip (device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Device formation area 4A ... Concave part 5 ... Periphery surplus area | region 5A ... Convex part 16 ... 1st thickness measuring device (non-contact type sensor)
30 ... Chuck table (Suction table)
60 ... Second thickness measuring instrument (contact type sensor)

Claims (1)

表面に複数のデバイスが形成されたデバイス形成領域と、該デバイス形成領域を囲繞する外周余剰領域とを有するウェーハの、前記デバイス形成領域に対応する裏面側の領域を所定厚さ除去して凹部を形成し、その結果、外周余剰領域が凸部となったウェーハの該凹部に金属膜を被覆し、その後、不要となった該凸部を研削加工する加工方法であって、
研削加工前に前記ウェーハの前記凸部が形成された外周余剰領域の厚さと、前記凹部が形成されたデバイス形成領域の厚さとを非接触式センサによって測定する第1厚さ測定工程と、
前記ウェーハを、研削装置の吸着テーブルに裏面が露出する向きに吸着した状態で、ウェーハの前記凸部が形成された外周余剰領域の厚さを接触式センサによって測定する第2厚さ測定工程と、
前記第1厚さ測定工程で測定された外周余剰領域の厚さをaとし、前記第2厚さ測定工程で測定された外周余剰領域の厚さをa’とし、前記第1厚さ測定工程で測定されたデバイス形成領域の厚さをbとし、その場合に、差a’−aを測定誤差として求め、該差a’−aにbを足して、前記接触式センサで測定されるであろうと予測されるデバイス形成領域の厚さb’を算出するデバイス形成領域厚さ算出工程と、
前記b’を基準に、前記吸着テーブルに吸着されたウェーハの外周余剰領域の厚さを所望の値になるまで研削する凸部研削工程とを備えることを特徴とするウェーハの加工方法。
A wafer having a device forming region having a plurality of devices formed on the surface and an outer peripheral surplus region surrounding the device forming region is removed by removing a predetermined thickness of a region on the back surface side corresponding to the device forming region. Forming, as a result, a metal film is coated on the concave portion of the wafer whose outer peripheral surplus region has become a convex portion, and then the convex portion that has become unnecessary is ground,
A first thickness measuring step of measuring, by a non-contact sensor, a thickness of an outer peripheral surplus region where the convex portion of the wafer is formed before grinding and a thickness of a device forming region where the concave portion is formed;
A second thickness measuring step of measuring the thickness of the outer peripheral surplus region where the convex portion of the wafer is formed with a contact sensor in a state where the wafer is sucked in a direction in which the back surface is exposed to the suction table of the grinding device; ,
The thickness of the outer peripheral surplus region measured in the first thickness measuring step is set as a, the thickness of the outer peripheral surplus region measured in the second thickness measuring step is set as a ′, and the first thickness measuring step In this case, the thickness of the device formation region measured in step b is defined as b. In this case, the difference a′−a is obtained as a measurement error, and b is added to the difference a′−a. A device formation region thickness calculating step of calculating a device formation region thickness b ′ predicted to be;
A wafer processing method comprising: a convex portion grinding step of grinding the thickness of the outer peripheral surplus region of the wafer adsorbed on the adsorption table to a desired value on the basis of b ′.
JP2007271742A 2007-10-18 2007-10-18 Wafer processing method Active JP5121390B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007271742A JP5121390B2 (en) 2007-10-18 2007-10-18 Wafer processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007271742A JP5121390B2 (en) 2007-10-18 2007-10-18 Wafer processing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009099870A JP2009099870A (en) 2009-05-07
JP5121390B2 true JP5121390B2 (en) 2013-01-16

Family

ID=40702565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007271742A Active JP5121390B2 (en) 2007-10-18 2007-10-18 Wafer processing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5121390B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5311858B2 (en) * 2008-03-27 2013-10-09 株式会社東京精密 Wafer grinding method and wafer grinding apparatus
JP5635363B2 (en) * 2010-10-19 2014-12-03 日東電工株式会社 Protective tape peeling method and protective tape peeling apparatus
JP2012135853A (en) * 2010-12-28 2012-07-19 Disco Corp Grinding device
JP2017157750A (en) * 2016-03-03 2017-09-07 株式会社ディスコ Processing method of wafer
CN106956195A (en) * 2017-03-11 2017-07-18 深圳市丰顺泰和投资合伙企业(有限合伙) Cylindrical type module both positive and negative polarity face of weld cleaning equipment and method
JP7089136B2 (en) * 2018-03-22 2022-06-22 株式会社デンソー Wafer grinding method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007019379A (en) * 2005-07-11 2007-01-25 Disco Abrasive Syst Ltd Method for processing wafer
JP2007266352A (en) * 2006-03-29 2007-10-11 Disco Abrasive Syst Ltd Wafer processing method
JP2008006536A (en) * 2006-06-29 2008-01-17 Disco Abrasive Syst Ltd Grinding method for wafer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009099870A (en) 2009-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7462094B2 (en) Wafer grinding method
JP4913481B2 (en) Wafer grinding equipment
JP5064102B2 (en) Substrate grinding method and grinding apparatus
US8025553B2 (en) Back grinding method for wafer
JP2010199227A (en) Grinding device
KR20170123247A (en) Method for manufacturing device and grinding apparatus
JP2008155292A (en) Method and apparatus for machining substrate
JP5121390B2 (en) Wafer processing method
JP2009004406A (en) Working method for substrate
JP2008124292A (en) Wafer positioning jig of processing apparatus
JP6618822B2 (en) Method for detecting wear amount of grinding wheel
JP5137747B2 (en) Work holding mechanism
JP2008258554A (en) Grinding machine of wafer
JP5059449B2 (en) Wafer processing method
JP5357477B2 (en) Grinding method and grinding apparatus
JP2007109953A (en) Method and device for dicing
JP5230982B2 (en) Plate processing tray and processing apparatus
JP2013004726A (en) Processing method of plate-like object
JP2017056523A (en) Grinding device
JP4916995B2 (en) Wafer cleaning device and grinding device
JP2008062353A (en) Grinding method and grinding device
JP2009072851A (en) Platelike article grinding method
JP2013202704A (en) Grinding apparatus and grinding method
JP2012146889A (en) Method for grinding wafer
JP2009302369A (en) Method and apparatus for processing plate-like object

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100908

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120711

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120711

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120906

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121002

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121023

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5121390

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250