JP5106154B2 - Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method - Google Patents

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本発明は、車両に設置したセンサからの情報に基づいて、車両の情報を取得する車両情報取得方法、車載センサ装置、および車両監視システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle information acquisition method, an in-vehicle sensor device, and a vehicle monitoring system for acquiring vehicle information based on information from a sensor installed in the vehicle.
従来の車両運行管理装置では、車両の情報を取得するために、車両のエンジン始動信号、速度信号などの車両自体が利用している情報信号を取得している。   In a conventional vehicle operation management device, information signals used by the vehicle itself such as an engine start signal and a speed signal of the vehicle are acquired in order to acquire vehicle information.
前記情報信号は、車両内に設けられた信号配線上に送信されているので、車両運行管理装置は、前記信号配線に接続する必要がある。しかしながら、車両内の信号配線は、一般に、車室内からは見えない場所に隠されて設置されるため、その接続作業には、時間と費用がかかる結果となっていた。   Since the information signal is transmitted on the signal wiring provided in the vehicle, the vehicle operation management device needs to be connected to the signal wiring. However, since the signal wiring in the vehicle is generally hidden and installed in a place that cannot be seen from the passenger compartment, the connection work is time-consuming and expensive.
この問題点を回避するために、新たなセンサを設けて、該センサからの情報のみにより車両の情報を取得することが考えられる。しかしながら、車両は、様々な状態に置かれ、それらの状態が変わると、前記センサからの情報によって得られる車両の情報が変わることになる。   In order to avoid this problem, it is conceivable to provide a new sensor and acquire vehicle information only from information from the sensor. However, the vehicle is placed in various states, and when those states change, the vehicle information obtained by the information from the sensor changes.
例えば、センサとして加速度センサを利用する場合を考える。車両が上り坂または下り坂に停車しているときには、重力加速度が車両の前進方向または後退方向にそれぞれ生じることになる。このため、車両が上り坂または下り坂に停車しているときと、車両が一定の加速度で加速または減速しているときとは、測定された加速度のみからは判別することができない。   For example, consider a case where an acceleration sensor is used as the sensor. When the vehicle is stopped on an uphill or downhill, gravitational acceleration occurs in the forward or backward direction of the vehicle, respectively. For this reason, when the vehicle is stopped on an uphill or downhill and when the vehicle is accelerating or decelerating at a constant acceleration, it cannot be determined only from the measured acceleration.
本発明の目的は、新たに設けたセンサからの情報のみによって、車両の情報を取得できる車両情報取得方法、車載センサ装置、および車両監視システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a vehicle information acquisition method, an in-vehicle sensor device, and a vehicle monitoring system that can acquire vehicle information only by information from a newly provided sensor.
上記の課題を解決するために、本発明に係る車両情報取得方法は、車両に設けた加速度センサからの加速度情報に基づいて、前記車両の情報を取得する車両情報取得方法であって、前記加速度情報に基づいて、車両が静止している静止状態、車両が走行している走行状態、および車両が運搬されている運搬状態の何れか1つを前記車両の動作状態として判定し、判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両の動作状態以外の前記車両の状態情報を取得することを特徴としている。   In order to solve the above problems, a vehicle information acquisition method according to the present invention is a vehicle information acquisition method for acquiring information on the vehicle based on acceleration information from an acceleration sensor provided in the vehicle, wherein the acceleration Based on the information, any one of a stationary state in which the vehicle is stationary, a traveling state in which the vehicle is traveling, and a transportation state in which the vehicle is being transported is determined as the operation state of the vehicle, and the determined operation Based on the state and the acceleration information, the vehicle state information other than the vehicle operation state is acquired.
前記車両の動作状態としては、前記静止状態、前記走行状態、および前記運搬状態の他に、前記走行状態における車両の停止状態、前記運搬状態における車両の停止状態、および前記静止状態におけるエンジン始動状態が挙げられる。   As the operation state of the vehicle, in addition to the stationary state, the traveling state, and the transporting state, the vehicle is stopped in the traveling state, the vehicle is stopped in the transporting state, and the engine is started in the stationary state. Is mentioned.
前記車両の状態情報としては、加速度、速度、移動距離、ドアの開閉状況、エンジンの動作状況、姿勢の変化状況、衝撃の検知、異常状態、急激な加減速、過大な横G、および転倒の検知が挙げられる。   The vehicle status information includes acceleration, speed, travel distance, door opening / closing status, engine operating status, posture change status, impact detection, abnormal status, rapid acceleration / deceleration, excessive lateral G, and falling Detection.
上記の方法によると、加速度センサによって検出される加速度情報に基づいて、車両の動作状態を判定し、判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両の状態情報を取得している。これにより、加速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を取得することができる。   According to the above method, the operating state of the vehicle is determined based on the acceleration information detected by the acceleration sensor, and the vehicle state information is acquired based on the determined operating state and the acceleration information. . As a result, accurate vehicle state information can be acquired using only the acceleration sensor.
例えば、加速度センサによって検出される加速度情報に基づいて、車両が走行状態であるか、停止状態であるかを判定すれば、車両の進行方向に一定の加速度が生じている場合でも、車両が上り坂または下り坂に停車しているのか、あるいは、車両が一定の加速度で加速または減速して走行しているのかを判別することができる。   For example, if it is determined whether the vehicle is running or stopped based on acceleration information detected by an acceleration sensor, the vehicle will go up even if a certain acceleration occurs in the traveling direction of the vehicle. It is possible to determine whether the vehicle is stopping on a hill or downhill, or whether the vehicle is traveling with acceleration or deceleration at a constant acceleration.
また、本発明に係る車両情報取得方法は、上記の方法において、前記車両の動作状態を判定することは、エンジンが稼働し、かつ前記車両が移動している場合には、車両の動作状態は走行状態であると判定し、エンジンが停止し、かつ前記車両が移動している場合には、車両の動作状態は運搬状態であると判定し、エンジンが停止し、かつ前記車両が移動していない場合には、車両の動作状態は静止状態であると判定することにより行なわれることが好ましい。   In the vehicle information acquisition method according to the present invention, in the above method, the operation state of the vehicle may be determined when the engine is running and the vehicle is moving. When it is determined that the vehicle is in a running state, the engine is stopped, and the vehicle is moving, it is determined that the operating state of the vehicle is a carrying state, the engine is stopped, and the vehicle is moving. If not, it is preferable that the operation state of the vehicle is determined by determining that the vehicle is stationary.
エンジンが稼働している場合には、加速度センサによって検出されるセンサ信号に特定の波形が生じる。また、車両が移動する場合には、必ず加速および減速を伴うので、加速度が変化することになる。   When the engine is operating, a specific waveform is generated in the sensor signal detected by the acceleration sensor. Further, when the vehicle moves, acceleration and deceleration are always accompanied, so that the acceleration changes.
従って、上記の方法によると、加速度センサによって車両の動作状態が確実に判定されるから、加速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を確実に取得することができる。   Therefore, according to the above method, since the operation state of the vehicle is reliably determined by the acceleration sensor, accurate vehicle state information can be obtained with certainty only by the acceleration sensor.
また、本発明に係る車載センサ装置は、加速度センサと、該加速度センサからの加速度情報に基づいて、搭載される車両の情報を取得する車両情報取得手段とを備える車載センサ装置であって、前記車両情報取得手段は、前記加速度情報に基づいて、車両が静止している静止状態、車両が走行している走行状態、および車両が運搬されている運搬状態の何れか1つを前記車両の動作状態として判定する車両状態判定手段を備え、該車両状態判定手段にて判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両の状態情報を取得することを特徴としている。   Further, an in-vehicle sensor device according to the present invention is an in-vehicle sensor device comprising an acceleration sensor and vehicle information acquisition means for acquiring information on a vehicle to be mounted based on acceleration information from the acceleration sensor, Based on the acceleration information, the vehicle information acquisition means operates the vehicle according to any one of a stationary state where the vehicle is stationary, a traveling state where the vehicle is traveling, and a transportation state where the vehicle is transported. Vehicle state determination means for determining the state is provided, and the vehicle state information is acquired based on the operation state determined by the vehicle state determination means and the acceleration information.
上記の構成によると、前記車両状態判定手段が、加速度センサによって検出される加速度情報に基づいて、車両の動作状態を判定し、判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両情報取得手段が前記車両の動作状態以外の前記車両の状態情報を取得している。これにより、加速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を取得することができる。   According to said structure, the said vehicle state determination means determines the operating state of a vehicle based on the acceleration information detected by an acceleration sensor, Based on the determined operating state and the said acceleration information, the said vehicle information The acquisition means acquires state information of the vehicle other than the operation state of the vehicle. As a result, accurate vehicle state information can be acquired using only the acceleration sensor.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、エンジンが稼働中か否かを判定する稼働判定手段と、前記車両が移動中か否かを判定する移動判定手段とをさらに備えており、前記車両状態判定手段は、前記稼働判定手段の判定と、前記移動判定手段の判定とに基づいて、前記車両の動作状態が、前記走行状態、前記運搬状態、および前記静止状態の何れであるか判定することが好ましい。   In addition to the above configuration, the in-vehicle sensor device according to the present invention further includes an operation determination unit that determines whether or not the engine is operating, and a movement determination unit that determines whether or not the vehicle is moving. The vehicle state determination means is based on the determination of the operation determination means and the determination of the movement determination means, the operation state of the vehicle is the traveling state, the transport state, and the stationary state It is preferable to determine which is.
上記の構成によると、前記稼働判定手段および前記移動判定手段の両方は、加速度センサを用いて判定することができる。従って、本発明の車載センサ装置は、加速度センサによって車両の動作状態が、走行状態、運搬状態、静止状態の何れであるかが確実に判定されるから、加速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を確実に取得することができる。   According to said structure, both the said operation determination means and the said movement determination means can be determined using an acceleration sensor. Therefore, in the in-vehicle sensor device of the present invention, the acceleration sensor can reliably determine whether the operation state of the vehicle is the traveling state, the transporting state, or the stationary state. Information can be acquired reliably.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、前記加速度センサは、前記車両の進行方向の加速度情報と、進行方向に対して垂直な左右方向の加速度情報とを少なくとも検出し、前記車両情報取得手段は、前記車両状態判定手段が判定した前記車両の動作状態と、前記加速度センサにて検出された前記車両の進行方向の加速度情報と、前記左右方向の加速度情報とに基づいて前記車両の傾きを判定することが好ましい。   In the vehicle sensor device according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the acceleration sensor detects at least acceleration information in the traveling direction of the vehicle and acceleration information in the lateral direction perpendicular to the traveling direction. The vehicle information acquisition means is based on the operation state of the vehicle determined by the vehicle state determination means, acceleration information in the traveling direction of the vehicle detected by the acceleration sensor, and acceleration information in the left-right direction. It is preferable to determine the inclination of the vehicle.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、前記加速度センサは、前記車両の少なくとも進行方向の加速度情報を検知し、前記車両情報取得手段は、前記車両状態判定手段が判定した前記車両の動作状態と、前記進行方向の加速度情報とに基づいて、前記車両の移動速度を算出することが好ましい。   In the vehicle sensor device according to the present invention, in addition to the above configuration, the acceleration sensor detects acceleration information of at least a traveling direction of the vehicle, and the vehicle information acquisition unit is determined by the vehicle state determination unit. Preferably, the moving speed of the vehicle is calculated based on the operation state of the vehicle and the acceleration information in the traveling direction.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、前記車両情報取得手段は、前記車両状態判定手段が判定した動作状態と、前記車両が段差を越えたときの加速度情報の変化と、前記車両の前輪と後輪との距離とを用いて前記車両の走行速度を算出することが好ましい。   In the vehicle sensor device according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the vehicle information acquisition unit may change the operation state determined by the vehicle state determination unit and the acceleration information when the vehicle exceeds a step. It is preferable to calculate the traveling speed of the vehicle using the distance between the front wheel and the rear wheel of the vehicle.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、前記車両情報取得手段が取得した車両の状態情報を送信する送信手段を備えていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the vehicle-mounted sensor apparatus which concerns on this invention is provided with the transmission means which transmits the status information of the vehicle which the said vehicle information acquisition means acquired in addition to said structure.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、前記送信手段は、PHS回線、または携帯電話回線を使用することが好ましい。   In addition to the above-described configuration, the in-vehicle sensor device according to the present invention preferably uses a PHS line or a mobile phone line as the transmission means.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、前記加速度センサは、進行方向に対して垂直になる左右方向の加速度情報を少なくとも検出し、前記車両情報取得手段は、前記車両状態判定手段が判定する前記車両の動作状態と、前記左右方向の加速度情報とに基づいて、前記車両のエンジン始動またはエンジン停止を検出することが好ましい。   In the vehicle sensor device according to the present invention, in addition to the above configuration, the acceleration sensor detects at least left and right direction acceleration information perpendicular to the traveling direction, and the vehicle information acquisition means includes the vehicle It is preferable to detect engine start or engine stop of the vehicle based on the operation state of the vehicle determined by the state determination unit and the acceleration information in the left-right direction.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、前記車両情報取得手段は、前記車両状態判定手段が判定する前記車両の動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両に加えられた衝撃を検知することが好ましい。   Moreover, in addition to said structure, the vehicle-mounted sensor apparatus based on this invention WHEREIN: The said vehicle information acquisition means is the said vehicle based on the operation state of the said vehicle which the said vehicle state determination means determines, and the said acceleration information. It is preferable to detect an impact applied to.
また、本発明に係る車載センサ装置は、上記の構成に加えて、前記車両情報取得手段は、前記車両状態判定手段が判定する前記車両の動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両の転倒状態を検出することが好ましい。   Moreover, in addition to said structure, the vehicle-mounted sensor apparatus based on this invention WHEREIN: The said vehicle information acquisition means is the said vehicle based on the operation state of the said vehicle which the said vehicle state determination means determines, and the said acceleration information. It is preferable to detect the fall state.
また、本発明に係る車両監視システムは、加速度センサと、該加速度センサからの加速度情報を送信する情報送信手段とを備える車載センサ装置、および、車載センサ装置から加速度情報を受信する情報受信手段と、情報受信手段にて受信した加速度情報に基づいて、前記車両の情報を取得する車両情報取得手段とを備える監視サーバを備える車両監視システムであって、前記監視サーバにおける前記車両情報取得手段は、前記加速度情報に基づいて、車両が静止している静止状態、車両が走行している走行状態、および車両が運搬されている運搬状態の何れか1つを前記車両の動作状態として判定する車両状態判定手段を備え、該車両状態判定手段にて判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両の動作状態以外の前記車両の状態情報を取得しており、前記監視サーバは、前記車両の状態情報の履歴を蓄積する状態情報蓄積手段をさらに備えることを特徴としている。   In addition, a vehicle monitoring system according to the present invention includes an in-vehicle sensor device including an acceleration sensor and an information transmission unit that transmits acceleration information from the acceleration sensor, and an information reception unit that receives acceleration information from the in-vehicle sensor device. A vehicle monitoring system comprising a monitoring server comprising vehicle information acquisition means for acquiring information on the vehicle based on acceleration information received by the information receiving means, wherein the vehicle information acquisition means in the monitoring server comprises: A vehicle state in which any one of a stationary state in which the vehicle is stationary, a traveling state in which the vehicle is traveling, and a transportation state in which the vehicle is being transported is determined as the operation state of the vehicle based on the acceleration information The vehicle other than the operation state of the vehicle based on the operation state determined by the vehicle state determination unit and the acceleration information. Has obtained the status information, the monitoring server is characterized in that it further comprises a state information storing means for storing the history of state information of the vehicle.
上記の構成によると、前記監視サーバにおいて、前記車両状態判定手段が、加速度センサによって検出される加速度情報に基づいて車両の動作状態を判定し、判定した車両の状態と前記加速度情報とに基づいて、前記車両情報取得手段が、前記車両の動作状態以外の前記車両の状態情報を取得している。これにより、前記監視サーバは、前記車載センサ装置からの加速度情報のみで正確な前記車両の状態情報を取得することができる。   According to the above configuration, in the monitoring server, the vehicle state determination unit determines an operation state of the vehicle based on acceleration information detected by the acceleration sensor, and based on the determined vehicle state and the acceleration information. The vehicle information acquisition unit acquires state information of the vehicle other than the operation state of the vehicle. Thereby, the said monitoring server can acquire the exact state information of the said vehicle only with the acceleration information from the said vehicle-mounted sensor apparatus.
また、状態情報蓄積手段により、前記車両の状態情報の履歴を蓄積するから、蓄積した状態情報の履歴に基づいて、多種多様なサービスを利用者に提供することができる。   In addition, since the history of the state information of the vehicle is accumulated by the state information accumulation means, various services can be provided to the user based on the accumulated history of state information.
また、上記車両監視システムの前記監視サーバは、前記加速度情報に基づいて、エンジンが稼働中か否かを判定する稼働判定手段と、前記加速度情報に基づいて、前記車両が移動中か否かを判定する移動判定手段とをさらに備えており、前記監視サーバにおける前記車両状態判定手段は、前記稼働判定手段の判定と、前記移動判定手段の判定とに基づいて、前記車両の動作状態を判定することを特徴としている。   Further, the monitoring server of the vehicle monitoring system determines whether or not the engine is operating based on the acceleration information, and whether or not the vehicle is moving based on the acceleration information. And a movement determination unit for determining, wherein the vehicle state determination unit in the monitoring server determines the operation state of the vehicle based on the determination of the operation determination unit and the determination of the movement determination unit. It is characterized by that.
上記の構成によると、前記稼働判定手段および前記移動判定手段の両方は、加速度センサを用いて判定することができる。従って、前記監視サーバは、前記車載センサ装置からの加速度情報によって車両の動作状態が確実に判定されるので、加速度情報のみで正確な前記車両の状態情報を確実に取得することができる。   According to said structure, both the said operation determination means and the said movement determination means can be determined using an acceleration sensor. Therefore, since the operation state of the vehicle is reliably determined by the acceleration information from the in-vehicle sensor device, the monitoring server can surely acquire the accurate vehicle state information only from the acceleration information.
また、前記車両監視システムにおける、前記車載センサ装置は、前記車両の位置を検出する位置検出手段を備えていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said vehicle-mounted sensor apparatus in the said vehicle monitoring system is provided with the position detection means to detect the position of the said vehicle.
上記の構成によると、前記監視サーバは、前記車両の位置を検出することができる。   According to the above configuration, the monitoring server can detect the position of the vehicle.
また、前記車両監視システムにおける、前記監視サーバは、前記位置検出手段にて前記車両の位置測定ができない場合に、前記車両状態判定手段が判定した前記車両状態と、前記加速度情報とに基づいて前記車両の位置を推定することが好ましい。   Further, in the vehicle monitoring system, the monitoring server may be configured based on the vehicle state determined by the vehicle state determination unit and the acceleration information when the position detection unit cannot measure the position of the vehicle. It is preferable to estimate the position of the vehicle.
上記の構成によると、前記位置検出手段にて前記車両の位置測定ができなくなったときに、前記車両の位置を推定することができる。   According to the above configuration, the position of the vehicle can be estimated when the position detection unit cannot measure the position of the vehicle.
以上のように、本発明に係る車両情報取得方法は、車両に設けた加速度センサからの加速度情報に基づいて、前記車両の情報を取得する車両情報取得方法であって、前記加速度情報に基づいて、車両が静止している静止状態、車両が走行している走行状態、および車両が運搬されている運搬状態の何れか1つを前記車両の動作状態として判定し、判定した動作状態と前記加速度情報とに基づいて、前記車両の動作状態以外の前記車両の状態情報を取得する方法である。   As described above, the vehicle information acquisition method according to the present invention is a vehicle information acquisition method for acquiring information on the vehicle based on acceleration information from an acceleration sensor provided in the vehicle, and based on the acceleration information. Any one of a stationary state in which the vehicle is stationary, a traveling state in which the vehicle is traveling, and a transporting state in which the vehicle is being transported is determined as the operating state of the vehicle, and the determined operating state and the acceleration It is a method for acquiring state information of the vehicle other than the operation state of the vehicle based on the information.
これにより、加速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を取得できるという効果を奏する。   Accordingly, there is an effect that accurate vehicle state information can be acquired only by the acceleration sensor.
また、本発明に係る車載センサ装置は、以上のように、加速度センサと、該加速度センサからの加速度情報に基づいて、搭載される車両の情報を取得する車両情報取得手段とを備える車載センサ装置であって、前記車両情報取得手段は、前記加速度情報に基づいて、車両が静止している静止状態、車両が走行している走行状態、および車両が運搬されている運搬状態の何れか1つを前記車両の動作状態として判定する車両状態判定手段を備え、該車両状態判定手段にて判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両の動作状態以外の前記車両の状態情報を取得する構成である。   Moreover, the vehicle-mounted sensor apparatus which concerns on this invention is provided with an acceleration sensor and the vehicle information acquisition means which acquires the information of the vehicle mounted based on the acceleration information from this acceleration sensor as mentioned above. The vehicle information acquisition means is one of a stationary state where the vehicle is stationary, a traveling state where the vehicle is traveling, and a transportation state where the vehicle is transported based on the acceleration information. Vehicle state determination means for determining the vehicle operation state, and based on the operation state determined by the vehicle state determination means and the acceleration information, the vehicle state information other than the vehicle operation state is obtained. It is a configuration to acquire.
これにより、加速度センサのみで正確な前記車両の状態情報を取得できるという効果を奏する。   Accordingly, there is an effect that accurate vehicle state information can be acquired only by the acceleration sensor.
また、本発明に係る車両監視システムは、以上のように、加速度センサと、該加速度センサからの加速度情報を送信する情報送信手段とを備える車載センサ装置、および車載センサ装置から加速度情報を受信する情報受信手段と、情報受信手段にて受信した加速度情報に基づいて、前記車両の情報を取得する車両情報取得手段とを備える監視サーバを備える車両監視システムであって、前記監視サーバにおける前記車両情報取得手段は、前記加速度情報に基づいて、車両が静止している静止状態、車両が走行している走行状態、および車両が運搬されている運搬状態の何れか1つを前記車両の動作状態として判定する車両状態判定手段を備え、該車両状態判定手段にて判定した動作状態と、前記加速度情報とに基づいて、前記車両の動作状態以外の前記車両の状態情報を取得しており、前記監視サーバは、前記車両の状態情報の履歴を蓄積する状態情報蓄積手段をさらに備える構成である。   Further, as described above, the vehicle monitoring system according to the present invention includes an in-vehicle sensor device including an acceleration sensor and an information transmission unit that transmits acceleration information from the acceleration sensor, and receives acceleration information from the in-vehicle sensor device. A vehicle monitoring system comprising a monitoring server comprising information receiving means and vehicle information obtaining means for obtaining information on the vehicle based on acceleration information received by the information receiving means, wherein the vehicle information in the monitoring server Based on the acceleration information, the acquisition means uses any one of a stationary state where the vehicle is stationary, a traveling state where the vehicle is traveling, and a transportation state where the vehicle is transported as the operation state of the vehicle. Vehicle state determining means for determining, based on the operating state determined by the vehicle state determining means and the acceleration information, the operating state of the vehicle Has acquired the status information of the outside of the vehicle, the monitoring server has a configuration further comprising a status information storage means for storing a history of state information of the vehicle.
これにより、前記監視サーバは、前記車載センサ装置からの加速度情報のみで正確な前記車両の状態情報を取得できるという効果を奏する。また、状態情報蓄積手段にて蓄積した状態情報の履歴に基づいて、多種多様なサービスを利用者に提供できるという効果を奏する。   Thereby, the said monitoring server has an effect that it can acquire the said vehicle state information correctly only with the acceleration information from the said vehicle-mounted sensor apparatus. Further, there is an effect that various services can be provided to the user based on the history of the status information accumulated by the status information accumulation means.
以下、本発明の実施の一形態について図1〜図28に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
〔システムの概要〕
図1は、本実施形態にかかる車両監視システムの概略構成を示している。前記車両監視システムは、車両2に搭載されたセンサ装置3にて検出される加速度情報に基づいて、車両2の状態(動作状態)を判断し、該判断に基づいて、種々のサービスを提供するものである。
[System Overview]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle monitoring system according to the present embodiment. The vehicle monitoring system determines the state (operation state) of the vehicle 2 based on acceleration information detected by the sensor device 3 mounted on the vehicle 2, and provides various services based on the determination. Is.
前記車両監視システムは、監視サーバ1、車両2、センサ装置3、車両情報データベース4、および利用者端末5を含む構成である。監視サーバ1は、車両2の状態を監視して分析し、分析により得られた車両に関する情報を利用したサービスを利用者5に提供するものである。   The vehicle monitoring system includes a monitoring server 1, a vehicle 2, a sensor device 3, a vehicle information database 4, and a user terminal 5. The monitoring server 1 monitors and analyzes the state of the vehicle 2 and provides the user 5 with a service using information on the vehicle obtained by the analysis.
具体的には、監視サーバ1は、車両2に設置したセンサ装置3から、加速度情報を含む車両情報(状態情報)を、無線ネットワークを介して収集し、その内容を分析して、車両情報データベース4に記録する。監視サーバ1は、利用者端末5を介して、車両情報を利用した車両関連サービスを利用者に提供する。該サービスは、無線ネットワークを介して利用者に提供されてもよいし、有線ネットワークやインターネットを介して利用者に提供されてもよい。   Specifically, the monitoring server 1 collects vehicle information (state information) including acceleration information from the sensor device 3 installed in the vehicle 2 through a wireless network, analyzes the contents, and analyzes the vehicle information database. Record in 4. The monitoring server 1 provides a user with a vehicle-related service using vehicle information via the user terminal 5. The service may be provided to the user via a wireless network, or may be provided to the user via a wired network or the Internet.
なお、車両の状態を判断する処理は、センサ装置3および監視サーバ1の何れで行なってもよい。ただし、何れの装置で行なうかによって、センサ装置3から監視サーバ1に送られる情報が異なることになる。   Note that the process of determining the state of the vehicle may be performed by either the sensor device 3 or the monitoring server 1. However, the information sent from the sensor device 3 to the monitoring server 1 differs depending on which device is used.
図3は、監視サーバ1とセンサ装置3との間の通信形態を示すものである。図示のように、監視サーバ1およびセンサ装置3は、無線通信ネットワーク30を介して情報データの通信を行なってもよい。また、センサ装置3と中継機31との間では、無線通信ネットワーク30を介して情報データの通信を行ない、中継機31と監視サーバ1との間では、有線通信ネットワーク32を介して情報データの通信を行なってもよい。   FIG. 3 shows a communication form between the monitoring server 1 and the sensor device 3. As illustrated, the monitoring server 1 and the sensor device 3 may communicate information data via the wireless communication network 30. In addition, information data is communicated between the sensor device 3 and the relay 31 via the wireless communication network 30, and information data is communicated between the relay 31 and the monitoring server 1 via the wired communication network 32. Communication may be performed.
有線通信ネットワークとしては、電話網、ISDN(総合サービス・デジタル通信網)、およびADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)が挙げられる。また、無線通信ネットワークとしては、携帯電話網および無線LAN(Local Area Network)が挙げられる。   Examples of the wired communication network include a telephone network, ISDN (Integrated Service Digital Communication Network), and ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line). Examples of the wireless communication network include a mobile phone network and a wireless local area network (LAN).
センサ装置3は、車両2に取付け可能な形状に形成された筐体に配備される。図2は、センサ装置3の概略構成を示している。センサ装置3は、加速度センサ10、CPU11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、無線通信ユニット14および電源回路15を含む構成である。   The sensor device 3 is provided in a housing formed in a shape that can be attached to the vehicle 2. FIG. 2 shows a schematic configuration of the sensor device 3. The sensor device 3 includes an acceleration sensor 10, a CPU 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a wireless communication unit 14, and a power supply circuit 15.
加速度センサ10は、2軸方向の加速度を検出できるものが使用され、2軸方向がそれぞれ車両2の進行方向および左右方向に一致するように設置される。2軸方向の加速度を検出できる加速度センサ10としては、例えば、アナログ・デバイセズ株式会社の型番ADXL202Eのような、半導体部品として市販されているものを利用することができる。また、このような加速度センサ10は、CPU11等と同程度のパッケージサイズで提供されている。   The acceleration sensor 10 is capable of detecting acceleration in two axes, and is installed so that the two axes coincide with the traveling direction and the left-right direction of the vehicle 2, respectively. As the acceleration sensor 10 that can detect the acceleration in the biaxial direction, for example, a commercially available semiconductor component such as model number ADXL202E manufactured by Analog Devices, Inc. can be used. Further, such an acceleration sensor 10 is provided in a package size similar to that of the CPU 11 or the like.
なお、加速度センサ10として、3軸方向の加速度を検出できるものを使用してもよい。この場合、車両2の進行方向および左右方向に加えて、上下方向の加速度を測定することができる。これにより、例えば、車両2が転倒状態にあるか否かを判断することができ、車両2の状態をより詳細に把握することができる。また、詳細は後述するが、段差にて生じる上下振動を利用して、速度測定の精度を高めることができる。   As the acceleration sensor 10, a sensor capable of detecting acceleration in three axis directions may be used. In this case, the acceleration in the vertical direction can be measured in addition to the traveling direction and the horizontal direction of the vehicle 2. Thereby, for example, it can be determined whether or not the vehicle 2 is in a fall state, and the state of the vehicle 2 can be grasped in more detail. Although details will be described later, the accuracy of speed measurement can be improved by using the vertical vibration generated at the step.
CPU11は、各種データ処理や各種回路への制御および指示を行なうものであり、これにより、センサ装置3全体の制御を司っている。また、ROM12およびRAM13は、CPU11における各種処理を行なうための各種プログラムやデータを記憶している。なお、CPU11、ROM12、およびRAM13として、1チップ化されたマイクロコンピュータを使用してもよい。   The CPU 11 performs various data processing and controls and instructions to various circuits, and thereby controls the entire sensor device 3. The ROM 12 and the RAM 13 store various programs and data for performing various processes in the CPU 11. As the CPU 11, ROM 12, and RAM 13, a one-chip microcomputer may be used.
無線通信ユニット14は、監視サーバ1に送信すべき情報を所定の無線通信方式に変換して、通信アンテナ16を介して外部に送信する。なお、無線通信には、PHS(Personal Handy-phone System)回線、携帯電話回線等の公衆回線を使用することができる。さらに、無線通信ユニット14および通信アンテナ16として、市販の携帯電話やPHSを使用することができる。   The wireless communication unit 14 converts information to be transmitted to the monitoring server 1 into a predetermined wireless communication method and transmits the information to the outside via the communication antenna 16. Note that a public line such as a PHS (Personal Handy-phone System) line or a mobile phone line can be used for wireless communication. Further, as the wireless communication unit 14 and the communication antenna 16, a commercially available mobile phone or PHS can be used.
電源回路15には、車両2に搭載されたバッテリ等の外部電源(図示せず)から電力が供給される。電源回路15は、該バッテリからの電圧を適当な電圧に変換し、変換した電圧をセンサ装置3内の各種回路に供給する。なお、センサ装置3に内蔵バッテリ20が配備される場合には、外部電源からセンサ装置3への電力供給が不要となる。   The power circuit 15 is supplied with electric power from an external power source (not shown) such as a battery mounted on the vehicle 2. The power supply circuit 15 converts the voltage from the battery into an appropriate voltage, and supplies the converted voltage to various circuits in the sensor device 3. When the built-in battery 20 is provided in the sensor device 3, it is not necessary to supply power from the external power source to the sensor device 3.
上記の構成によると、加速度センサ10は、CPU11と同程度のパッケージサイズであり、無線通信ユニット14および通信アンテナ16は、少なくとも、市販の携帯電話やPHSのサイズとすることができる。このことから、センサ装置3は、車両2内の狭いスペースに設置できる程度に、小型のサイズに形成することができる。   According to the above configuration, the acceleration sensor 10 has the same package size as the CPU 11, and the wireless communication unit 14 and the communication antenna 16 can be at least the size of a commercially available mobile phone or PHS. From this, the sensor device 3 can be formed in a small size to such an extent that it can be installed in a narrow space in the vehicle 2.
また、本実施形態のセンサ装置3では、装置内部に設けた加速度センサ10を用いて車両2の状態を把握するので、車両2内の信号配線に接続する必要はない。従って、センサ装置3の取付けを容易に行なうことができる。さらに、内蔵バッテリ20を利用する場合には、車両2のバッテリにセンサ装置3を接続する必要もなくなるから、センサ装置3の取付けをさらに容易に行なうことができる。   Further, in the sensor device 3 of the present embodiment, the state of the vehicle 2 is grasped by using the acceleration sensor 10 provided inside the device, so that it is not necessary to connect to the signal wiring in the vehicle 2. Therefore, the sensor device 3 can be easily attached. Further, when the built-in battery 20 is used, it is not necessary to connect the sensor device 3 to the battery of the vehicle 2, so that the sensor device 3 can be attached more easily.
また、本実施形態のセンサ装置3では、加速度センサ10からの加速度情報により、車両2の詳細な状態を把握することができる。具体的には、車両2が静止している静止状態、走行中である走行状態、および運搬中である運搬状態の何れであるかという車両運行状況を把握することができる。   Further, in the sensor device 3 of the present embodiment, the detailed state of the vehicle 2 can be grasped from the acceleration information from the acceleration sensor 10. Specifically, it is possible to grasp the vehicle operation status such as a stationary state where the vehicle 2 is stationary, a traveling state where the vehicle 2 is traveling, or a transportation state where the vehicle 2 is traveling.
また、加速度の変化を分析することで、予め指定された条件で加速度情報を分析して、指定事象の発生を検知することができる。例えば、加速度の変化が少ない状態、緩やかな増加または減少、急激な加速度変化、大きな傾きに相当する加速度の発生、ノイズ波形のレベル等を組み合わせて、指定事象の検知を行なう。   Further, by analyzing the change in acceleration, it is possible to analyze the acceleration information under a predesignated condition and detect the occurrence of the designated event. For example, the specified event is detected by combining a state in which the change in acceleration is small, a moderate increase or decrease, a sudden change in acceleration, the occurrence of acceleration corresponding to a large inclination, the level of a noise waveform, and the like.
さらに、加速度情報に基づいて、例えば、車両2が或る期間直線走行している、コーナを曲がっている等の、車両2が走行している道路の状況を把握することができる。さらには、停車している道路が上り坂であるか下り坂であるかを把握することができる。   Furthermore, based on the acceleration information, for example, the situation of the road on which the vehicle 2 is traveling, such as the vehicle 2 traveling straight for a certain period or turning a corner, can be grasped. Furthermore, it is possible to grasp whether the stopped road is uphill or downhill.
さらに、車両2が定速走行しているときには、進行方向の加速度変化が少なくなることにより検知することができる。定速走行のときに測定される加速度は進行方向については、道路の勾配に起因するものである。従って、定速走行しているときの進行方向の加速度から道路の勾配を算出することができる。   Furthermore, when the vehicle 2 is traveling at a constant speed, it can be detected by a decrease in acceleration change in the traveling direction. The acceleration measured when traveling at a constant speed is caused by the road gradient in the traveling direction. Therefore, the road gradient can be calculated from the acceleration in the traveling direction when traveling at a constant speed.
さらに、左右方向の加速度は、道路の傾きによる重力加速度の成分と、遠心力により車両2にかかる横Gとを加算したものが測定される。静止しているときには、道路の傾きによる加速度が測定されるため、道路の傾きが算出できる。一方、走行しているときには、道路の傾きによる加速度よりも大きな横Gが発生するので、乗員や荷物に加えられる加速度が測定される。また、車両2の速度が算出できる状態のときには、横方向の加速度からコーナリングの状態をさらに詳細に把握することができる。   Further, the acceleration in the left-right direction is measured by adding the gravitational acceleration component due to the road inclination and the lateral G applied to the vehicle 2 by the centrifugal force. When the vehicle is stationary, the acceleration due to the inclination of the road is measured, so that the inclination of the road can be calculated. On the other hand, when traveling, a lateral G larger than the acceleration due to the inclination of the road is generated, so the acceleration applied to the passenger and the luggage is measured. Further, when the speed of the vehicle 2 can be calculated, the cornering state can be grasped in more detail from the lateral acceleration.
また、本実施形態の車両監視システムでは、センサ装置3の加速度センサ10による加速度情報に基づいて、種々の車両情報を収集することができ、該車両情報を様々なサービスで利用することができる。   Moreover, in the vehicle monitoring system of this embodiment, various vehicle information can be collected based on the acceleration information by the acceleration sensor 10 of the sensor device 3, and the vehicle information can be used for various services.
例えば、業務向けのサービスとしては、車両の運行管理、レンタル車両の管理、および保険が挙げられる。また、一般向けサービスとしては、車両の履歴管理、緊急通報、およびカーナビゲーションシステムの補助が挙げられる。   For example, business services include vehicle operation management, rental vehicle management, and insurance. General services include vehicle history management, emergency notification, and assistance for car navigation systems.
なお、センサ装置3からの情報を車両の事故解析に利用する場合には、センサ装置3を耐衝撃性に優れた構成とすることが望ましい。   In addition, when using the information from the sensor apparatus 3 for a vehicle accident analysis, it is desirable to make the sensor apparatus 3 the structure excellent in impact resistance.
また、利用者の利便性やサービス内容の充実のために、リモートコントロール(以下、「リモコン」と略称する。)受信機21およびリモコンアンテナ22をセンサ装置3に配備してもよい。また、車両2の位置情報をさらに利用したサービスを提供するために、位置検出手段であるGPS受信機23およびGPSアンテナ24をセンサ装置3に配備してもよい。   Further, a remote control (hereinafter abbreviated as “remote control”) receiver 21 and a remote control antenna 22 may be provided in the sensor device 3 for the convenience of the user and the enhancement of service contents. Further, in order to provide a service that further uses the position information of the vehicle 2, a GPS receiver 23 and a GPS antenna 24 that are position detecting means may be provided in the sensor device 3.
また、車両2内の音を検出するために、マイク等の音声入力デバイス25をセンサ装置3に配備してもよい。さらに、車両2内に案内音や警報音などを出力するために、スピーカ、ブザー等の音声出力デバイス26をセンサ装置3に配備してもよい。   In addition, a sound input device 25 such as a microphone may be provided in the sensor device 3 in order to detect sound in the vehicle 2. Furthermore, a sound output device 26 such as a speaker or a buzzer may be provided in the sensor device 3 in order to output a guidance sound or an alarm sound in the vehicle 2.
加速度センサ10によって測定される加速度は、重力加速度と、加速または減速による加速度と、回転運動による加速度とが加算されたものである。従って、車両2が道路を走行する際に制約される条件を利用して、測定された加速度を分析することにより、加速度情報から車両2に関する種々の情報を得ることができる。   The acceleration measured by the acceleration sensor 10 is obtained by adding gravity acceleration, acceleration due to acceleration or deceleration, and acceleration due to rotational motion. Therefore, various information regarding the vehicle 2 can be obtained from the acceleration information by analyzing the measured acceleration using the conditions restricted when the vehicle 2 travels on the road.
例えば、車両2が上り坂または下り坂に停車しているときには、重力加速度が車両2の前進方向または後退方向にそれぞれ生じることになる。このため、車両2が上り坂または下り坂に停車しているときと、車両2が一定の加速度で加速または減速しているときとは、測定された加速度のみからは判別することができない。   For example, when the vehicle 2 stops on an uphill or downhill, gravity acceleration occurs in the forward direction or the reverse direction of the vehicle 2, respectively. For this reason, when the vehicle 2 is stopped on an uphill or downhill and when the vehicle 2 is accelerating or decelerating at a constant acceleration, it cannot be determined only from the measured acceleration.
そこで、本実施形態の車両監視システムでは、所定期間の加速度の変化を収集することにより、車両2が、静止状態、走行状態および運搬状態の何れであるかを判断している。これにより、本実施形態の車両監視システムでは、車両2が上り坂または下り坂に停車しているときと、車両2が一定の加速度で加速または減速しているときとの判別は、静止状態および走行状態の何れの状態で前進方向または後退方向に一定の加速度が得られたかによって行なうことができる。   Therefore, in the vehicle monitoring system of the present embodiment, it is determined whether the vehicle 2 is in a stationary state, a traveling state, or a transporting state by collecting changes in acceleration during a predetermined period. Thereby, in the vehicle monitoring system of this embodiment, the determination between when the vehicle 2 is stopped on an uphill or downhill and when the vehicle 2 is accelerating or decelerating at a constant acceleration is performed in a stationary state and This can be done depending on whether a constant acceleration is obtained in the forward direction or the reverse direction in which state of travel.
以下、加速度センサ10によって検出された加速度から、車両2に関する種々の情報を取得する処理について説明する。   Hereinafter, the process which acquires the various information regarding the vehicle 2 from the acceleration detected by the acceleration sensor 10 is demonstrated.
〔車両情報の取得処理〕
図4は、センサ装置3(車載機)および監視サーバ1における処理の概要を示している。センサ装置3では、車両2に関する情報収集を行ない(ステップS10、以下、S10のように略して記載する。)収集した情報を監視サーバ1に送信する(S11)。
[Vehicle information acquisition process]
FIG. 4 shows an outline of processing in the sensor device 3 (on-vehicle device) and the monitoring server 1. The sensor device 3 collects information on the vehicle 2 (step S10, hereinafter abbreviated as S10) and transmits the collected information to the monitoring server 1 (S11).
収集される情報には、指定事象情報、加速度情報、速度情報、ドア動作状況に関する情報、エンジン動作状況に関する情報、姿勢変化の状況に関する情報、衝撃検出の状況に関する情報、異常情報、各種の状態フラグ等が含まれる。それぞれの情報の具体的な内容については後述する。   Information collected includes specified event information, acceleration information, speed information, information on door operation status, information on engine operation status, information on posture change status, information on impact detection status, abnormality information, and various status flags Etc. are included. Specific contents of each information will be described later.
一方、監視サーバ1では、センサ装置3からの情報を受信して(S20)、受信した情報に対応した処理を実施する(S21)。   On the other hand, the monitoring server 1 receives information from the sensor device 3 (S20), and performs processing corresponding to the received information (S21).
図5は、図4に示す処理において、特に車両2の状態(車両状態)に関する処理を示している。本実施形態では、車両状態によって加速度の評価を変える必要があるため、車両状態を、静止状態、走行状態および運搬状態の3つの状態に分類し、加速度の情報に基づいて車両2が何れの車両状態にあるかを判定している。   FIG. 5 shows processing related to the state of the vehicle 2 (vehicle state) in the processing shown in FIG. In this embodiment, since it is necessary to change the evaluation of acceleration depending on the vehicle state, the vehicle state is classified into three states of a stationary state, a traveling state, and a transporting state, and the vehicle 2 is any vehicle based on acceleration information. It is determined whether it is in a state.
ここで、静止状態とは、車両2が所定期間以上静止している状態をいい、走行状態とは、車両2が自走して走行している状態をいい、かつ、運搬状態とは、車両2がトラック等の運搬手段に載せられて運搬されている状態をいう。車両2は、これら3つの状態の間を遷移するので、本実施形態では、加速度情報に基づいて車両2が何れの状態にあるかを判定している。   Here, the stationary state refers to a state in which the vehicle 2 is stationary for a predetermined period or longer, the traveling state refers to a state in which the vehicle 2 is traveling on its own, and the transportation state refers to a vehicle. 2 is a state in which the vehicle is transported on a transport means such as a truck. Since the vehicle 2 transitions between these three states, in this embodiment, it is determined in which state the vehicle 2 is based on the acceleration information.
なお、本実施形態では、車両状態を3つの状態としているが、走行状態における車両2の停止状態、運搬状態における車両2の停止状態、および静止状態におけるエンジン始動状態の中の少なくとも1つの状態を追加して、4〜6つの状態の中から車両状態を判定してもよい。状態の数を増やすことにより、監視サーバ1は、車両2のより詳細な状態を把握して記録することができる。   In the present embodiment, the vehicle state has three states. However, at least one state among the stopped state of the vehicle 2 in the traveling state, the stopped state of the vehicle 2 in the transporting state, and the engine starting state in the stationary state is set. In addition, the vehicle state may be determined from 4 to 6 states. By increasing the number of states, the monitoring server 1 can grasp and record a more detailed state of the vehicle 2.
図5に示すように、センサ装置3では、まず、加速度センサ10により加速度の検出(センシング)を行ない(S12)、検出した加速度情報(加速度)から車両状態を判定して(S13)、判定した車両状態を監視サーバ1に送信する(S14)。一方、監視サーバ1では、センサ装置3からの車両状態を受信し(S22)、受信した車両状態に対応した処理を実施する(S23)。   As shown in FIG. 5, in the sensor device 3, first, acceleration (sensing) is detected by the acceleration sensor 10 (S12), and the vehicle state is determined from the detected acceleration information (acceleration) (S13). The vehicle state is transmitted to the monitoring server 1 (S14). On the other hand, the monitoring server 1 receives the vehicle state from the sensor device 3 (S22), and performs processing corresponding to the received vehicle state (S23).
なお、車両2の加速度の測定は、センサ装置3で行なわれるが、それ以降の処理は、センサ装置3で行なわれても、監視サーバ1で行なわれてもよい。すなわち、車両状態の判定処理を監視サーバ1にて行なうこともできる。この場合、図6に示すように、センサ装置3では、ステップS13・S14に代えて、検出した加速度情報を監視サーバ1に送信する(S15)処理を行ない、監視サーバ1では、ステップS22に代えて、センサ装置3からの加速度情報を受信し(S24)、受信した加速度情報から車両状態を判定する(S25)処理が行なわれることになる。   Measurement of the acceleration of the vehicle 2 is performed by the sensor device 3, but the subsequent processing may be performed by the sensor device 3 or the monitoring server 1. That is, the vehicle state determination process can be performed by the monitoring server 1. In this case, as shown in FIG. 6, the sensor device 3 performs a process of transmitting the detected acceleration information to the monitoring server 1 (S15) instead of steps S13 and S14, and the monitoring server 1 replaces step S22. Then, the acceleration information from the sensor device 3 is received (S24), and the vehicle state is determined from the received acceleration information (S25).
車両状態を判定する処理について、図7に基づいて説明する。図7に示す状態遷移処理では、車両状態を判定する処理(S31〜S40)と、車両の異常を検出する処理(S41〜S46)とが行なわれる。この状態遷移処理は、例えば1秒ごとに行なわれる。なお、状態遷移処理を開始する前の初期状態では、確認フラグおよび異常フラグがオフ(OFF)に設定されている(S30)。   The process which determines a vehicle state is demonstrated based on FIG. In the state transition process shown in FIG. 7, a process for determining the vehicle state (S31 to S40) and a process for detecting an abnormality of the vehicle (S41 to S46) are performed. This state transition process is performed every second, for example. In the initial state before starting the state transition process, the confirmation flag and the abnormality flag are set to OFF (OFF) (S30).
まず、ステップS31では、一定時間(例えば10分間)継続してエンジンが停止しているか否かを判断し、停止している場合には、ステップS32に進み、停止していない場合には、ステップS38に進む。   First, in step S31, it is determined whether or not the engine has been stopped for a certain period of time (for example, 10 minutes). If the engine has stopped, the process proceeds to step S32. If not, the process proceeds to step S32. Proceed to S38.
ステップS32では、車両2が移動中であるか否かを判断し、移動中ではない場合にはステップS33に進み、移動中である場合にはステップS37に進む。ステップS33では、車両2の傾きが閾値以上であるか否かを判断し、閾値未満の場合にはステップS34に進み、閾値以上である場合にはステップS37に進む。   In step S32, it is determined whether or not the vehicle 2 is moving. If it is not moving, the process proceeds to step S33, and if it is moving, the process proceeds to step S37. In step S33, it is determined whether or not the inclination of the vehicle 2 is equal to or greater than a threshold value. If it is less than the threshold value, the process proceeds to step S34, and if it is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S37.
ステップS34では、停止(一時静止)判定を行ない、車両2が3分間以上継続して停止していると判定するか否かを判断し、停止していると判定する場合にはステップS35に進み、停止していると判定しない場合にはステップS36に進む。   In step S34, stop (temporary still) determination is performed, it is determined whether or not it is determined that the vehicle 2 is continuously stopped for 3 minutes or more, and if it is determined that the vehicle 2 is stopped, the process proceeds to step S35. If not determined to be stopped, the process proceeds to step S36.
ステップS38では、車両2が移動中であるか否かを判断し、移動中ではない場合にはステップS39に進み、移動中である場合にはステップS40に進む。   In step S38, it is determined whether or not the vehicle 2 is moving. If it is not moving, the process proceeds to step S39, and if it is moving, the process proceeds to step S40.
ステップS35に進む場合は、一定時間エンジンが停止しており、車両2が移動しておらず、傾きが閾値未満と小さく、かつ、3分間以上車両2が停止している場合である。このような場合では車両2が静止状態であると考えることができる。従って、ステップS35では、車両状態を静止状態とするとともに、確認フラグをオフにする。   The case where the process proceeds to step S35 is a case where the engine is stopped for a certain period of time, the vehicle 2 is not moving, the inclination is as small as less than a threshold, and the vehicle 2 is stopped for 3 minutes or more. In such a case, it can be considered that the vehicle 2 is stationary. Therefore, in step S35, the vehicle state is set to the stationary state and the confirmation flag is turned off.
また、ステップS37に進む場合は、一定時間エンジンが停止しており、かつ、車両2が移動している場合か、あるいは、一定時間エンジンが停止しており、車両2が移動しておらず、かつ、傾きが閾値以上と大きい場合である。このような場合では車両2が運搬状態であると考えることができる。従って、ステップS37では、車両状態を運搬状態とするとともに、確認フラグをオフにする。   When the process proceeds to step S37, the engine is stopped for a certain time and the vehicle 2 is moving, or the engine is stopped for a certain time and the vehicle 2 is not moving. In addition, this is a case where the slope is as large as the threshold value or more. In such a case, it can be considered that the vehicle 2 is in a transporting state. Accordingly, in step S37, the vehicle state is changed to the transport state and the confirmation flag is turned off.
また、ステップS39に進む場合は、一定時間エンジンが停止しておらず、かつ、車両2が移動している場合である。このような場合では車両2が走行状態であると考えることができる。従って、ステップS39では、車両状態を走行状態とするとともに、確認フラグをオフにする。   Further, the process proceeds to step S39 when the engine is not stopped for a certain period of time and the vehicle 2 is moving. In such a case, it can be considered that the vehicle 2 is in a traveling state. Therefore, in step S39, the vehicle state is changed to the traveling state and the confirmation flag is turned off.
なお、その他のステップS36・S40に進む場合は、車両状態を判定することができないので、ステップS36・S40では、車両状態を変更せずに保持する。   In addition, when progressing to other step S36 * S40, since a vehicle state cannot be determined, in step S36 * S40, a vehicle state is hold | maintained without changing.
ステップS35〜S37・S39・S40の処理により車両状態を判定する処理が終了し、引き続き、車両の異常を検出する処理が行なわれる。まず、ステップS41では、確認フラグがオン(ON)であるか否かを判断し、オフの場合にはステップS42に進み、オンの場合にはステップS46に進む。   The process of determining the vehicle state is completed by the processes of steps S35 to S37, S39, and S40, and subsequently, a process of detecting an abnormality of the vehicle is performed. First, in step S41, it is determined whether or not the confirmation flag is on (ON). If it is off, the process proceeds to step S42, and if it is on, the process proceeds to step S46.
ステップS42では、車両状態が走行状態または運搬状態であるか否かを判断し、走行状態または運搬状態の場合にはステップS43に進み、それら以外の場合、すなわち静止状態の場合にはステップS46に進む。   In step S42, it is determined whether or not the vehicle state is a traveling state or a transporting state. If the vehicle state is the traveling state or the transporting state, the process proceeds to step S43. move on.
ステップS43では、一定時間(例えば10分間)以内に、ドアの開閉とエンジンの始動とがあるか否かを判断し、ある場合にはステップS45に進み、それ以外の場合にはステップS44に進む。   In step S43, it is determined whether or not the door is opened and closed and the engine is started within a predetermined time (for example, 10 minutes). If there is, the process proceeds to step S45, and if not, the process proceeds to step S44. .
ステップS44では異常フラグをオンにし、ステップS45では確認フラグをオンにするとともに、異常フラグをオフにし、かつ、ステップS46では異常フラグをオフにする。ステップS44〜S46の処理により車両の異常を検出する処理が終了し、状態遷移の処理が終了する。   In step S44, the abnormality flag is turned on, in step S45, the confirmation flag is turned on, the abnormality flag is turned off, and in step S46, the abnormality flag is turned off. The process of detecting a vehicle abnormality is completed by the processes of steps S44 to S46, and the state transition process is terminated.
以下、車両状態ごとに、監視サーバ1が監視すべき車両情報について説明し、該車両情報を取得するための処理について説明する。   Hereinafter, vehicle information to be monitored by the monitoring server 1 will be described for each vehicle state, and processing for acquiring the vehicle information will be described.
〔静止状態における監視〕
静止状態では、停止判定、車両姿勢、および指定事象の検出の各項目について監視を行なう。
[Surveillance monitoring]
In a stationary state, monitoring is performed for each item of stop determination, vehicle posture, and detection of a specified event.
(停止判定)
静止状態では、加速度を常に監視して、静止状態が継続しているか否かを判定する。静止状態が継続しなくなった場合には、図7に示す状態遷移処理により、走行状態または運搬状態に状態が遷移する。
(Stop judgment)
In the stationary state, the acceleration is constantly monitored to determine whether or not the stationary state continues. When the stationary state does not continue, the state transitions to the traveling state or the transport state by the state transition process shown in FIG.
車両2が静止している場合でも、通行人が車両に触れたときや、車両が突風にさらされるときなどに、比較的大きな加速度が観測されるため、加速度から算出される移動距離の予測値に基づいて、それらの外乱を移動と検知することがないような処理を行なう。   Even when the vehicle 2 is stationary, since a relatively large acceleration is observed when a passerby touches the vehicle or when the vehicle is exposed to a gust of wind, the predicted value of the movement distance calculated from the acceleration Based on the above, processing is performed so that these disturbances are not detected as movement.
次に、前記停止判定処理について図8および図9に基づいて説明する。図8は、停止判定処理に用いられる加速度を演算するための加速度演算処理を示している。加速度演算処理は、例えば100ミリ秒ごとに行なわれる。加速度演算処理では、まず、加速度センサ10を用いて加速度を検出する(S50)。   Next, the stop determination process will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows an acceleration calculation process for calculating the acceleration used for the stop determination process. The acceleration calculation process is performed, for example, every 100 milliseconds. In the acceleration calculation process, first, acceleration is detected using the acceleration sensor 10 (S50).
次に、検出した加速度に基づいて瞬間(例えば100ミリ秒)の平均加速度を算出する(S51)。そして、瞬間の平均加速度に基づいて瞬間の実効加速度を算出する(S52)。実効加速度は、平均加速度からオフセット値を差し引くことにより算出される。なお、オフセット値については後述する。   Next, the average acceleration (for example, 100 milliseconds) at the moment is calculated based on the detected acceleration (S51). Then, the instantaneous effective acceleration is calculated based on the instantaneous average acceleration (S52). The effective acceleration is calculated by subtracting the offset value from the average acceleration. The offset value will be described later.
図9は、停止判定処理を示している。停止判定処理は、例えば1秒ごとに行なわれる。停止判定処理では、まず、車両の左右方向(X軸方向)および進行方向(Y軸方向)のそれぞれについて、短期間(例えば1秒)の平均加速度を算出し(S60)、短期間の平均加速度に基づいて、所定期間(例えば10秒)の平均加速度を算出する(S61)。   FIG. 9 shows the stop determination process. The stop determination process is performed every second, for example. In the stop determination process, first, an average acceleration for a short period (for example, 1 second) is calculated for each of the left and right direction (X-axis direction) and the traveling direction (Y-axis direction) of the vehicle (S60). Based on the above, an average acceleration for a predetermined period (for example, 10 seconds) is calculated (S61).
次に、短期間の平均加速度と所定期間の平均加速度とに基づいて、加速度の変動値を算出する(S62)。これは、例えば、短期間の平均加速度と所定期間の平均加速度との絶対偏差の平均値を算出することにより行なわれる。   Next, the acceleration fluctuation value is calculated based on the short-term average acceleration and the average acceleration for a predetermined period (S62). This is performed, for example, by calculating an average value of absolute deviations between the short-term average acceleration and the average acceleration during a predetermined period.
次に、加速度の変動値に基づいて、車両2が停止(一時静止)しているか否かを判断する(S63)。これは、例えば、予め設定された停止判定基準値(例えば0.01)に対して、X軸方向およびY軸方向の加速度の変動値が両方とも停止判定基準値未満であるか否かを判断することにより行なわれる。   Next, based on the acceleration fluctuation value, it is determined whether or not the vehicle 2 is stopped (temporarily stationary) (S63). This is, for example, determining whether the acceleration fluctuation values in the X-axis direction and the Y-axis direction are both less than the stop determination reference value with respect to a preset stop determination reference value (for example, 0.01). It is done by.
停止していると判断する場合には、車両2が停止していると判定する(S64)。次に、X軸方向およびY軸方向のそれぞれについて、過去n秒間(n>0、例えばn=10)の平均化速度を算出するとともに、算出された平均加速度をオフセット値として(S65)、停止判定処理を終了する。すなわち、オフセット値とは、停止判定された車両の過去n秒間の平均加速度をいう。一方、停止していないと判断する場合には、そのまま停止判定処理を終了する。   If it is determined that the vehicle is stopped, it is determined that the vehicle 2 is stopped (S64). Next, for each of the X-axis direction and the Y-axis direction, the average speed for the past n seconds (n> 0, for example, n = 10) is calculated, and the calculated average acceleration is used as an offset value (S65) and stopped. The determination process ends. That is, the offset value refers to the average acceleration of the vehicle determined to stop for the past n seconds. On the other hand, if it is determined that it has not stopped, the stop determination process is terminated as it is.
図10は、X軸方向およびY軸方向におけるそれぞれの加速度およびその変動値の時間変化を示している。同図を参照すると、X軸方向およびY軸方向の加速度の変動値が停止判定基準値(静止基準)を超えない期間が、停止判定期間(静止部)であることが理解できる。   FIG. 10 shows temporal changes in the respective accelerations and their fluctuation values in the X-axis direction and the Y-axis direction. Referring to the figure, it can be understood that the period during which the fluctuation values of the acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction do not exceed the stop determination reference value (stationary reference) is the stop determination period (stationary part).
(車両姿勢)
静止状態では、車両姿勢の監視を行なう。静止状態では、車両移動していないため、進行方向または左右方向に加速度が生じている場合には、車両が傾いていることにより重力加速度を観測したものと判断することができる。
(Vehicle posture)
In a stationary state, the vehicle posture is monitored. Since the vehicle is not moving in the stationary state, if acceleration occurs in the traveling direction or the left-right direction, it can be determined that the gravitational acceleration is observed because the vehicle is tilted.
従って、静止状態では、加速度情報を用いて、停車時の車両姿勢、すなわち車両がどの方向に傾いているかを算出することができる。   Therefore, in the stationary state, it is possible to calculate the vehicle posture at the time of stopping, that is, in which direction the vehicle is tilted, using the acceleration information.
(指定事象の検出)
車両状態が判定されると、指定事象が検出される。指定事象は、各車両状態において、特に監視する必要があると考えて指定された事象である。これらの事象が発生したときには、対応するサービスが行なわれ、記録が残される。
(Detection of specified event)
When the vehicle state is determined, a specified event is detected. The designated event is an event designated because it is necessary to monitor in each vehicle state. When these events occur, the corresponding service is performed and a record is left.
指定事象の検出処理は、図11に示すように、例えば1秒ごとに、指定事象に対応した処理をそれぞれ実施する(S70)ことにより行なわれる。図12は、車両状態が静止状態である場合の指定事象の処理を示している。静止状態における指定事象は、ドアの開閉の検出、エンジンの始動の検出、衝撃の検知および車両姿勢の変化の検知である。   As shown in FIG. 11, the designated event detection process is performed by executing a process corresponding to the designated event, for example, every second (S70). FIG. 12 shows the processing of the specified event when the vehicle state is a stationary state. The specified events in the stationary state are detection of door opening / closing, detection of engine start, detection of impact, and detection of change in vehicle posture.
ドア開放の検出処理は、図12(a)に示すように、ドアを開けるときの反作用で車両に生じる加速度(特定加速度)を検出した場合に(S80)、ドアが開いたことを記録する(S81)ことにより行なわれる。また、ドア閉鎖の検出処理は、同図(b)に示すように、ドアを閉めるときの反作用で車両に生じる加速度(特定加速度)を検出した場合に(S82)、ドアが閉じたことを記録する(S83)ことにより行なわれる。   In the door opening detection process, as shown in FIG. 12A, when an acceleration (specific acceleration) generated in the vehicle due to a reaction when the door is opened is detected (S80), it is recorded that the door is opened (S80). S81). Further, the door closing detection process records the fact that the door is closed when the acceleration (specific acceleration) generated in the vehicle due to the reaction when closing the door is detected (S82), as shown in FIG. (S83).
ドアの開放および閉鎖は、車両の左右方向(X軸方向)の加速度に基づいて検出される。X軸方向における加速度の時間変化を図13に示し、同図を参照しつつ、ドアの開放および閉鎖を検出する手順を説明する。   The opening and closing of the door is detected based on the acceleration in the left-right direction (X-axis direction) of the vehicle. FIG. 13 shows the time change of the acceleration in the X-axis direction, and the procedure for detecting the opening and closing of the door will be described with reference to FIG.
まず、加速度のサンプリングデータと定常加速度の差の絶対値がドアオープン検出基準値より大きい場合に「ドアオープン(ドア開放)」候補とする。次に、加速度のサンプリングデータと定常加速度の差の絶対値がドアクローズ検出基準値より大きい場合に「ドアクローズ(ドア閉鎖)」を検出する。次に、加速度のサンプリングデータから、過去3秒間の単純移動平均値を求める。次に、過去3秒間の単純移動平均値と定常加速度の差の絶対値が乗車判定基準値を20%超過した場合に「乗車」を検出する。また、乗車判定基準値を20%下回った場合「降車」を検出する。そして、「ドアオープン」候補の検出後10秒以内に「ドアクローズ」、「乗車」および「降車」を検出した場合に、「ドアオープン」候補において、「ドアオープン」を検出したことを確定する。   First, if the absolute value of the difference between the acceleration sampling data and the steady acceleration is larger than the door open detection reference value, it is determined as a “door open (door open)” candidate. Next, when the absolute value of the difference between the acceleration sampling data and the steady acceleration is larger than the door close detection reference value, “door close (door closed)” is detected. Next, a simple moving average value for the past 3 seconds is obtained from the sampling data of acceleration. Next, “riding” is detected when the absolute value of the difference between the simple moving average value and the steady acceleration for the past 3 seconds exceeds the boarding determination reference value by 20%. In addition, when it is 20% below the boarding determination reference value, “get off” is detected. Then, when “door closed”, “get on” and “get off” are detected within 10 seconds after detection of the “door open” candidate, it is determined that “door open” is detected in the “door open” candidate. .
エンジン始動の検出処理は、図12(c)に示すように、エンジンの始動時における特徴的な加速度波形を検出した場合に(S84)、エンジンの始動を記録する(S85)ことにより行なわれる。なお、エンジンが停止すると、エンジンからの振動による加速度がなくなるので、エンジンの停止を検知することができる。   As shown in FIG. 12C, the engine start detection process is performed by recording the engine start (S85) when a characteristic acceleration waveform at the time of engine start is detected (S84). When the engine is stopped, the acceleration due to vibration from the engine disappears, so that the stop of the engine can be detected.
エンジンの始動は、車両の左右方向(X軸方向)の加速度に基づいて検出される。X軸方向における加速度の時間変化を図14に示し、同図を参照しつつ、エンジンの始動を検出する手順を説明する。   The engine start is detected based on the acceleration in the left-right direction (X-axis direction) of the vehicle. FIG. 14 shows the time change of acceleration in the X-axis direction, and the procedure for detecting the start of the engine will be described with reference to FIG.
まず、加速度のサンプリングデータと定常加速度の差の絶対値がエンジン始動検出基準値より大きい場合に「エンジン始動」候補とする。次に、過去3秒間に「エンジン始動」候補の確率がエンジン始動確定判断基準値を上回る場合に、「エンジン始動」候補において、「エンジン始動」を検出したことを確定する。また、過去3秒間、「エンジン始動」候補が検出されなければ、エンジン停止と判断する。   First, when the absolute value of the difference between the acceleration sampling data and the steady acceleration is larger than the engine start detection reference value, it is determined as an “engine start” candidate. Next, when the probability of the “engine start” candidate exceeds the engine start determination criterion value in the past 3 seconds, it is determined that “engine start” has been detected in the “engine start” candidate. If no “engine start” candidate is detected for the past 3 seconds, it is determined that the engine is stopped.
衝撃検知は、車両に損害が生じるようなレベルの加速度が発生したことを検知するものである。例えば、センサ装置3を備えた車両に他の車両が衝突したときなどに、大きな加速度が発生して、衝撃が検知される。   The impact detection is to detect the occurrence of acceleration at a level that causes damage to the vehicle. For example, when another vehicle collides with the vehicle provided with the sensor device 3, a large acceleration is generated and an impact is detected.
衝撃の検知処理は、図12(d)に示すように、過去一定時間(例えば500ミリ秒)に何れかの方向の加速度が閾値を一時的に超えた場合に(S86)、衝突したことを記録する(S87)ことにより行なわれる。   In the shock detection process, as shown in FIG. 12 (d), when the acceleration in any direction temporarily exceeds a threshold value in the past fixed time (for example, 500 milliseconds) (S86), the impact is detected. This is done by recording (S87).
車両姿勢の変化の検知は、静止状態で、車両の進行方向および左右方向の重力加速度を測定することにより車両の姿勢を検出し、その変化を検出することにより、車両の姿勢が変化したことを検知するものである。車両姿勢の変化を検知する目的は、車両のレッカー移動やジャッキアップ、タイヤのパンク、洪水等により、車両の姿勢が変化したことを監視サーバ1が把握して、対応するサービスを行なうことにある。   The detection of the change in the vehicle posture is to detect that the vehicle posture has changed by detecting the vehicle posture by measuring the vehicle's moving direction and the gravitational acceleration in the left-right direction in a stationary state. It is something to detect. The purpose of detecting the change in the vehicle attitude is to allow the monitoring server 1 to grasp that the attitude of the vehicle has changed due to tow movement of the vehicle, jack-up, tire puncture, flood, etc., and to provide a corresponding service. .
車両姿勢の変化の検知処理は、図12(e)に示すように、静止状態において、姿勢が変化した場合に(S88)、姿勢の変化を記録する(S89)ことにより行なわれる。   As shown in FIG. 12E, the detection process of the change in the vehicle posture is performed by recording the change in the posture (S89) when the posture changes in the stationary state (S88).
〔走行状態における監視〕
走行状態では、進行方向の加速度および速度の算出、指定事象の検出、ならびに車両姿勢の各項目について監視を行なう。なお、走行状態においては、車両の加速、減速、横G、路面からの振動等のような種々の加速度が車両に加わる。このため、静止状態で監視していたドアの開閉と、エンジンの始動とに関しては、特徴的な加速度を検出できないので、走行状態では監視しない。
[Monitoring while driving]
In the running state, the acceleration and speed in the traveling direction are calculated, the specified event is detected, and the vehicle posture items are monitored. In the running state, various accelerations such as acceleration, deceleration, lateral G, vibration from the road surface, etc. are applied to the vehicle. For this reason, since the characteristic acceleration cannot be detected with respect to the opening and closing of the door and the start of the engine monitored in the stationary state, they are not monitored in the traveling state.
(進行方向の加速度および速度の算出)
走行状態において速度情報を提供することは有効な場合が多いため、加速度情報に基づいて速度を算出する。検出される加速度が重力加速度の成分を含まない場合には、加速度を時間積分することにより速度が算出される。しかしながら、通常は、道路が完全に水平ではないため、重力加速度の成分が合成された加速度データが測定されることになる。
(Calculation of acceleration and speed in the direction of travel)
Since it is often effective to provide speed information in the running state, the speed is calculated based on the acceleration information. When the detected acceleration does not include a gravitational acceleration component, the speed is calculated by time-integrating the acceleration. However, normally, since the road is not completely horizontal, acceleration data in which components of gravitational acceleration are combined is measured.
ところで、車両は、道路上を走行するという制約条件の下で走行している。従って、該制約条件を考慮した処理を行なうことにより、車両の速度を推定することができる。   By the way, the vehicle travels under the constraint that the vehicle travels on the road. Therefore, the speed of the vehicle can be estimated by performing processing in consideration of the constraint conditions.
なお、GPS受信機23およびGPSアンテナ24を用いて位置情報を取得する場合には、位置情報の変化から平均速度を算出することにより速度算出の精度を上げることができる。また、位置情報を地図のデータと照合し、その位置における道路の傾きを算出することにより、加速度を積分して得られた速度データから、道路の勾配の影響を除去することができ、より正確に速度を算出することができる。   In addition, when acquiring position information using the GPS receiver 23 and the GPS antenna 24, the accuracy of speed calculation can be improved by calculating the average speed from the change in the position information. In addition, by comparing the position information with the map data and calculating the slope of the road at that position, it is possible to remove the influence of the road slope from the speed data obtained by integrating the acceleration. The speed can be calculated.
以下、定常加速度および速度の算出処理について、図15に基づいて説明する。定常加速度および速度の算出処理は、例えば1秒ごとに行なわれる。なお、この処理を開始する前の初期状態では、速度がゼロに設定され、確信フラグがオンに設定されている(S90)。また、速度の算出には、車両2の進行方向の加速度のみを利用し、左右方向の加速度を無視することにする。   Hereinafter, the steady acceleration and speed calculation processing will be described with reference to FIG. The steady acceleration and speed calculation processing is performed, for example, every second. In the initial state before starting this process, the speed is set to zero and the certainty flag is set to on (S90). In calculating the speed, only the acceleration in the traveling direction of the vehicle 2 is used, and the acceleration in the left-right direction is ignored.
まず、過去n秒(たとえばn=10)の平均加速度を定常加速度とする(S90)。ここで、ピーキングした加速度は、車両2の走行による加速度とは考え難いので除去されている。次に、以下の式により速度を算出する(S92)。   First, the average acceleration in the past n seconds (for example, n = 10) is set as a steady acceleration (S90). Here, the peaked acceleration is removed because it is difficult to consider the acceleration due to the traveling of the vehicle 2. Next, the speed is calculated by the following equation (S92).
=Vn−1+(g100−g)×9.8+t
次に、一時停止判定を行なう(S93)。一時停止であると判定した場合には、速度をゼロとし、確信フラグをオンにして(S98)、処理を終了する。
V n = V n-1 + (g 100 -g) × 9.8 + t
Next, temporary stop determination is performed (S93). If it is determined to be a temporary stop, the speed is set to zero, the belief flag is turned on (S98), and the process ends.
一方、一時停止ではないと判定した場合には、マイナスの加速度が一定期間(例えば30秒)以上継続している場合(S94)、時速が、0〜180km/hの範囲外であるか、またはマイナスである場合(S95)、その他、加速度・速度が保証できない条件が発生した場合(S96)には、確信フラグをオフにして(S97)、処理を終了し、これら以外の場合には、そのまま処理を終了する。   On the other hand, if it is determined that the vehicle is not temporarily stopped, if the negative acceleration continues for a certain period (for example, 30 seconds) or longer (S94), the speed is outside the range of 0 to 180 km / h, or If it is negative (S95), or if other conditions that cannot guarantee acceleration / velocity occur (S96), the belief flag is turned off (S97), and the process ends. The process ends.
図16は、加速度情報から車両2の移動距離を算出することにより得られたものである。以下、移動の検知と移動距離の算出を行なう手順を説明する。   FIG. 16 is obtained by calculating the moving distance of the vehicle 2 from the acceleration information. Hereinafter, a procedure for detecting the movement and calculating the movement distance will be described.
まず、加速度の1秒平均値からそれぞれの方向の可変オフセット値を求める。ここで、可変オフセット値とは、加速度実効値を求めるための基準の加速度であり路面の傾斜により変化するものをいう。   First, a variable offset value in each direction is obtained from an average value of acceleration per second. Here, the variable offset value is a reference acceleration for obtaining an effective acceleration value, and changes with the inclination of the road surface.
加速度センサの出力から走行状態での可変オフセット値を正確に求める方法としては、以下の2つの方法が考えられる。一方の方法は、数十秒オーダーレンジでみたときの実効加速度を除いた加速度値で平均をとる方法である。   The following two methods are conceivable as a method for accurately obtaining the variable offset value in the running state from the output of the acceleration sensor. One method is to average the acceleration values excluding the effective acceleration when viewed in the order range of several tens of seconds.
他方の方法は、静止時の加速度を初期値として、現在の加速度と可変オフセットの差分が一定値より大きいときは、実効加速度と判断してこれを無視し、規定値より小さいときにその値に滑らかに収束するように差分の数パーセント分を現在の可変オフセット値に加算していく方法である。なお、図16に示すグラフでは、後者の方法を採用している。   The other method uses the acceleration at rest as an initial value, and if the difference between the current acceleration and the variable offset is larger than a certain value, it is judged as effective acceleration and is ignored. This is a method of adding several percent of the difference to the current variable offset value so as to converge smoothly. In the graph shown in FIG. 16, the latter method is adopted.
前記何れかの方法によるロジックと、静止時の加速度の平均値を可変オフセットとして採用するというロジックとを組み合わせることで、路面の傾斜によるオフセット値を近似する。   By combining the logic according to any of the above methods and the logic of adopting the average value of acceleration at rest as a variable offset, the offset value due to the slope of the road surface is approximated.
次に、加速度1秒平均値から可変オフセット値を差し引くことにより、加速度実効値を得る。次に、加速度実効値からそれぞれの方向の移動速度及び、移動距離を数値積分により求める。なお、実際の車両の移動距離については、進行方向並びに左右方向の移動距離をベクトル演算で求める。   Next, the effective acceleration value is obtained by subtracting the variable offset value from the average value of acceleration per second. Next, the moving speed and moving distance in each direction are obtained from the effective acceleration value by numerical integration. As for the actual travel distance of the vehicle, the travel distance in the traveling direction and the lateral direction are obtained by vector calculation.
次に、単位時間当たりの車両の移動距離を累積して、移動距離とする。このとき、静止状態からの累積距離を監視することにより、任意の設定距離だけ移動したタイミングでこれを検出することができる。   Next, the travel distance of the vehicle per unit time is accumulated to obtain the travel distance. At this time, by monitoring the accumulated distance from the stationary state, this can be detected at the timing of moving by an arbitrary set distance.
また、定常加速度を算出することにより、衝撃加速度を算出することができる。衝撃加速度の算出処理は、図17に示すように、過去1秒間の瞬間最大加速度から定常加速度を差し引いた値が、閾値を超えた場合に(S100)、衝撃加速度として記録する(S101)ことにより行なわれる。なお、衝撃加速度の算出処理は、車両の進行方向および左右方向ごとに行なわれ、例えば1秒ごとに行なわれる。   Moreover, the impact acceleration can be calculated by calculating the steady acceleration. As shown in FIG. 17, when the value obtained by subtracting the steady acceleration from the instantaneous maximum acceleration in the past one second exceeds the threshold value (S100), the impact acceleration is calculated as the impact acceleration (S101). Done. Note that the calculation process of the impact acceleration is performed for each traveling direction and left-right direction of the vehicle, for example, every second.
(指定事象の検出)
走行状態においては、指定事象として以下の事象が監視される。これらの事象の有無が監視され、事象が発生したときには、対応するサービスが行なわれ、記録が残される。事象が発生した前後の情報として、加速度データとそれ以外の情報とを監視サーバ1にできる限り多く記録しておくことが望ましい。これにより、例えば、事故が発生したときに、事故が起きるまでの車両の振舞いから、事故後の状態までを全て監視サーバ1が把握することが可能となる。
(Detection of specified event)
In the running state, the following events are monitored as designated events. The presence or absence of these events is monitored, and when an event occurs, the corresponding service is performed and a record is left. As information before and after the occurrence of the event, it is desirable to record as much acceleration data and other information as possible in the monitoring server 1. Thereby, for example, when an accident occurs, the monitoring server 1 can grasp all the behavior from the vehicle behavior until the accident occurs to the state after the accident.
指定事象の検出処理は、静止状態の場合(図11)と同様に、例えば1秒ごとに、指定事象に対応した処理をそれぞれ実施することにより行なわれる。図18は、車両状態が走行状態である場合の指定事象の処理を示している。走行状態における指定事象は、急加速および急減速の検出、過大な横Gの検出、衝撃の検知、および転倒の検知である。   As in the case of the stationary state (FIG. 11), the designated event detection process is performed by executing a process corresponding to the designated event, for example, every second. FIG. 18 shows the processing of the designated event when the vehicle state is the traveling state. The specified events in the running state are detection of sudden acceleration and sudden deceleration, detection of excessive lateral G, detection of impact, and detection of falling.
車両の急加速および急減速は、車両の損耗に繋がることから、車両運行管理等において重要となる。静止状態から急加速した場合や、急減速後に静止した場合には、静止状態での車両の姿勢を算出することで、発進加速時と制動減速時の加速度を求めることができる。また、静止状態からの発進や、制動後に静止しない場合には、加速度が大きく変化する前の平均加速度を道路の勾配分として差し引いて出力する。   Sudden acceleration and deceleration of the vehicle are important in vehicle operation management and the like because they lead to wear and tear of the vehicle. When the vehicle is suddenly accelerated from a stationary state or when the vehicle is stationary after sudden deceleration, the acceleration during start acceleration and braking deceleration can be obtained by calculating the posture of the vehicle in the stationary state. In addition, when starting from a stationary state or not stopping after braking, an average acceleration before a large change in acceleration is subtracted as a road gradient and output.
車両の急加速の検出処理は、図18(a)に示すように、過去一定時間(例えば500ミリ秒)に継続して進行方向(プラス)の加速度が閾値を超えた場合に(S110)、急加速があったことを記録する(S111)ことにより行なわれる。また、車両の急減速の検出処理は、同図(b)に示すように、過去一定時間(例えば500ミリ秒)に継続して進行方向(マイナス)の加速度が閾値を超えた場合に(S112)、急加速があったことを記録する(S113)ことにより行なわれる。   As shown in FIG. 18A, when the acceleration in the traveling direction (plus) exceeds the threshold continuously (S110), as shown in FIG. This is done by recording that there was a sudden acceleration (S111). Further, the vehicle sudden deceleration detection process is performed when the acceleration in the traveling direction (minus) exceeds the threshold continuously for a certain past time (for example, 500 milliseconds) as shown in FIG. This is done by recording that there was a sudden acceleration (S113).
過大な横Gの検出処理は、図18(c)に示すように、過去一定時間(例えば500ミリ秒)に継続して横方向(左右方向)の加速度が閾値を超えた場合に(S114)、過大な横Gがあったことを記録する(S115)ことにより行なわれる。   As shown in FIG. 18C, the excessive lateral G detection process is performed when the lateral (horizontal) acceleration exceeds a threshold value continuously for a certain past time (eg, 500 milliseconds) (S114). This is done by recording that there was an excessive lateral G (S115).
なお、通常、道路は、排水のために、中央部が若干高くなっている。また、道路に轍があれば、車両の左右方向の傾きは一定ではなくなる。これらの場合では、車両の左右方向に測定された加速度は、重力加速度の成分を含むことになる。しかしながら、この重力加速度の成分は、コーナリングの加速度と比べると非常に小さいことから、横Gを測定する際の加速度への影響は小さい。なお、横Gの加速度としては、測定された加速度から道路の平均傾き分を差し引いた値を出力することが望ましい。   In general, roads are slightly higher in the center due to drainage. Further, if there is a wrinkle on the road, the lateral inclination of the vehicle is not constant. In these cases, the acceleration measured in the left-right direction of the vehicle includes a gravitational acceleration component. However, since this gravitational acceleration component is very small compared to the cornering acceleration, the influence on the acceleration when measuring the lateral G is small. As the lateral G acceleration, it is desirable to output a value obtained by subtracting the average road inclination from the measured acceleration.
衝撃の検知処理は、図18(d)に示すように、過去一定時間(例えば500ミリ秒)に何れかの方向に衝撃加速度(図17参照)が閾値を一時的に超えた場合に(S116)、衝突したことを記録する(S117)ことにより行なわれる。   As shown in FIG. 18D, the impact detection process is performed when the impact acceleration (see FIG. 17) temporarily exceeds the threshold value in any direction during the past fixed time (for example, 500 milliseconds) (S116). This is done by recording the collision (S117).
なお、車両が衝突などで衝撃を受けた場合、道路の勾配と左右の傾きと衝撃とが加算された加速度が測定される。このため、加速度を固定の閾値と比較する方式では、正しく衝撃を検知することができない。   When the vehicle receives an impact due to a collision or the like, an acceleration obtained by adding the road gradient, the left / right inclination, and the impact is measured. For this reason, the method of comparing the acceleration with a fixed threshold cannot correctly detect an impact.
この場合、一定時間の平均値から短時間で閾値異常の変化があった場合に衝撃を受けたと判定する。衝撃加速度の波形は、道路の勾配と左右の傾き分を差し引いた波形で出力する。なお、道路の勾配と左右の傾き分とは、衝撃を受ける直前の所定時間(例えば10秒)の加速度の平均値から算出する。   In this case, when there is a change in threshold abnormality in a short time from the average value for a certain time, it is determined that an impact has been received. The shock acceleration waveform is output as a waveform obtained by subtracting the road slope and the left and right slopes. The road slope and the left and right slopes are calculated from the average value of acceleration for a predetermined time (for example, 10 seconds) immediately before receiving an impact.
車両が転倒した場合、何れかの方向(一般的には左右の何れか)に1G近い加速度が測定される。この測定により、車両の転倒を検知することができる。   When the vehicle falls, an acceleration close to 1 G is measured in any direction (generally, either left or right). By this measurement, it is possible to detect the fall of the vehicle.
転倒の検知処理は、図18(e)に示すように、過去一定時間(例えば3秒)の平均加速度が継続して何れかの方向に閾値を超えた場合に(S118)、転倒したことを記録する(S119)ことにより行なわれる。なお、転倒あるいは転倒の危険が高い状態を検知するため、前記閾値は0.7G程度であることが望ましい。   In the fall detection process, as shown in FIG. 18E, when the average acceleration in the past fixed time (for example, 3 seconds) continues and exceeds the threshold value in any direction (S118), the fall detection is performed. This is done by recording (S119). Note that the threshold is preferably about 0.7 G in order to detect a fall or a high risk of falling.
なお、走行状態からの状態遷移は、多くの場合、静止状態に遷移する。走行状態において、継続的に停止判定を行なう。停止との判定が所定期間継続した場合には、走行状態から静止状態に遷移する。停止との判定が所定期間に達しなかった場合には、静止状態に移行せずに、走行状態が継続する。   In many cases, the state transition from the traveling state transitions to the stationary state. In the running state, stop determination is continuously made. When the determination of the stop is continued for a predetermined period, the traveling state is changed to the stationary state. If the stop determination does not reach the predetermined period, the running state continues without shifting to the stationary state.
このとき、前記所定期間は、サービスの内容にあわせて設定することが望ましい。例えば、車両が停止したことを早く検出したい場合には、前記所定期間を短く設定することが望ましい。また、交差点などで一時停止したときに静止状態へ遷移することを望まない場合には、前記所定時間を長く設定することが望ましい。   At this time, it is desirable to set the predetermined period according to the content of the service. For example, when it is desired to quickly detect that the vehicle has stopped, it is desirable to set the predetermined period short. In addition, when it is not desired to transit to a stationary state when temporarily stopped at an intersection or the like, it is desirable to set the predetermined time longer.
〔運搬状態における監視〕
運搬状態では、移動方向の加速度および速度の算出、指定事象の検出、および車両の姿勢の各項目について監視を行なう。
[Monitoring during transportation]
In the carrying state, monitoring is performed for each item of calculation of acceleration and speed in the moving direction, detection of a specified event, and vehicle posture.
(移動方向の加速度および速度の算出)
運搬状態では、車両の前後方向と進行方向とが一致しない場合がある。このため、運搬状態では、車両の前後および左右方向の加速度を合算して、移動に関わる加速度を算出し、算出した加速度に基づいて移動速度を算出している。
(Calculation of acceleration and speed in moving direction)
In the transported state, the vehicle front-rear direction and the traveling direction may not match. For this reason, in the transporting state, the acceleration in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle are added together to calculate the acceleration related to the movement, and the moving speed is calculated based on the calculated acceleration.
また、静止状態からの加速と、減速して静止した場合には、静止したときの加速度が車両の姿勢となる。測定された加速度から、車両の姿勢の傾きによる重力加速度の成分を減算することにより、移動方向の加速度を算出し、算出した加速度を積分処理することにより速度を算出している。   In addition, when the vehicle is accelerated from a stationary state and decelerated and stopped, the acceleration when the vehicle is stationary becomes the posture of the vehicle. The acceleration in the moving direction is calculated by subtracting the gravitational acceleration component caused by the inclination of the vehicle posture from the measured acceleration, and the velocity is calculated by integrating the calculated acceleration.
以下、定常加速度および速度の算出処理について、図19に基づいて説明する。定常加速度および速度の算出処理は、例えば1秒ごとに行なわれる。なお、この処理を開始する前の初期状態では、速度がゼロに設定され、確信フラグがオンに設定されている(S120)。また、前述のように、速度の算出には、車両2の進行方向および左右方向の加速度を利用し、その方向性を無視することにする。   Hereinafter, the steady acceleration and speed calculation processing will be described with reference to FIG. The steady acceleration and speed calculation processing is performed, for example, every second. In the initial state before starting this process, the speed is set to zero and the confidence flag is set to on (S120). As described above, the speed is calculated by using the traveling direction of the vehicle 2 and the acceleration in the left-right direction and neglecting the directionality thereof.
まず、過去n秒(たとえばn=10)の平均加速度を定常加速度とする(S121)。ここで、ピーキングした加速度は、車両の運搬による加速度とは考え難いので除去されている。次に、以下の式により速度を算出する(S122)。   First, the average acceleration in the past n seconds (for example, n = 10) is set as a steady acceleration (S121). Here, the peaked acceleration is removed because it is unlikely that the acceleration is due to vehicle transportation. Next, the speed is calculated by the following equation (S122).
=Vn−1+(g100−g)×9.8+t
次に、車両状態が停止であるか否かを判断する(S123)。停止である場合には、速度をゼロとし、確信フラグをオンにして(S127)、処理を終了する。
V n = V n-1 + (g 100 -g) × 9.8 + t
Next, it is determined whether or not the vehicle state is stopped (S123). If it is a stop, the speed is set to zero, the certainty flag is turned on (S127), and the process is terminated.
一方、停止ではない場合には、時速が、0〜180km/hの範囲外であるか、またはマイナスである場合(S124)、その他、加速度・速度が保証できない条件が発生した場合(S125)には、確信フラグをオフにして(S126)、処理を終了し、これら以外の場合には、そのまま処理を終了する。   On the other hand, when the vehicle is not stopped, the hourly speed is out of the range of 0 to 180 km / h or is negative (S124), or other conditions where acceleration / speed cannot be guaranteed occur (S125). Turns off the certainty flag (S126), ends the process, and otherwise ends the process as it is.
なお、走行状態の場合と同様に、定常加速度および速度の算出処理によって算出される速度を時間積分することにより、図16に示すような、車両2の移動距離を算出することができる。また、算出された定常加速度に基づいて、図17に示す処理を行なうことにより、衝撃加速度を算出することができる。   As in the running state, the moving distance of the vehicle 2 as shown in FIG. 16 can be calculated by time-integrating the speed calculated by the steady acceleration and speed calculation processing. Further, the impact acceleration can be calculated by performing the processing shown in FIG. 17 based on the calculated steady acceleration.
(指定事象の検出)
運搬状態の指定事象は、過大な加速度の検出、衝撃検知、および転倒の検知である。なお、運搬状態における指定事象の検出処理は、図18に示す走行状態における指定事象の検出処理と同様であるから、その説明を省略する。
(Detection of specified event)
The specified events of the transport state are detection of excessive acceleration, impact detection, and fall detection. In addition, since the detection process of the designated event in a conveyance state is the same as the detection process of the designated event in the driving | running | working state shown in FIG. 18, the description is abbreviate | omitted.
(車両の姿勢)
車両の姿勢は、運搬中の一時的な停止期間の加速度情報を利用して算出することができる。
(Vehicle attitude)
The posture of the vehicle can be calculated using acceleration information during a temporary stop period during transportation.
なお、速度を算出する際に、走行中の段差越えを利用して、速度を算出してもよい。車両の走行中に段差を越えると、車両の姿勢が変化するため、加速度の波形にパルス状の波形が生じる。このパルス状の波形は、前輪が段差を越えるときと、後輪が段差を越えるときとの2回発生する。このため、車両の前輪と後輪との距離が予め分かっていれば、2回のパルス状波形の時間間隔から、車両の走行速度を算出することができる。   Note that when calculating the speed, the speed may be calculated by using a step difference while traveling. If the step is exceeded while the vehicle is traveling, the posture of the vehicle changes, and a pulse-like waveform is generated in the acceleration waveform. This pulse-like waveform is generated twice, when the front wheel exceeds the step and when the rear wheel exceeds the step. For this reason, if the distance between the front wheels and the rear wheels of the vehicle is known in advance, the traveling speed of the vehicle can be calculated from the time interval of the two pulse waveforms.
例えば、急勾配の道路を走行すると、速度ゼロの時点から加速度を時間積分して算出した速度は、重力加速度の成分が積算されるため、実際の値から大きく外れることになる。この場合、前述の段差越えの際に発生するパルスを用いて速度を算出することにより、誤差を修正することができる。   For example, when traveling on a steep road, the speed calculated by time-integrating acceleration from the time when the speed is zero is greatly deviated from the actual value because the components of gravitational acceleration are integrated. In this case, the error can be corrected by calculating the speed using the pulse generated when the step is exceeded.
〔その他の構成〕
センサ装置3に、例えばGPS受信機23およびGPSアンテナ24のような位置検出手段を追加することにより、提供するサービスにおいて、位置情報を利用することができる。すなわち、位置検出手段を用いることにより、監視している種々の指定事象が発生した場所が特定され記録されるため、これをサービスに活用することができる。
[Other configurations]
By adding position detection means such as a GPS receiver 23 and a GPS antenna 24 to the sensor device 3, position information can be used in the provided service. That is, by using the position detection means, the location where various designated events that are being monitored have occurred is specified and recorded, and this can be utilized for services.
例えば、車両の事故が発生した場合、監視サーバ1は、事故が発生した時刻および場所、事故前後の車両の状態および姿勢を把握し、それらの情報に基づいてサービスを提供することができる。   For example, when a vehicle accident occurs, the monitoring server 1 can grasp the time and place where the accident occurred, the state and posture of the vehicle before and after the accident, and provide services based on the information.
また、車両が盗難に遭った場合、監視サーバ1は、盗難後の車両の位置と加速度に基づく車両の状態とを把握し、それらの情報に基づいてサービスを提供することができる。   When the vehicle is stolen, the monitoring server 1 can grasp the position of the vehicle after the theft and the state of the vehicle based on the acceleration, and can provide a service based on the information.
図20および図21は、監視サーバ1が車両情報に基づいて利用者に種々のサービスを提供する処理を示している。まず、図20に示すように、車両情報を取得する処理が行なわれる。   20 and 21 show processing in which the monitoring server 1 provides various services to the user based on the vehicle information. First, as shown in FIG. 20, processing for acquiring vehicle information is performed.
同図に示すように、センサ装置3では、まず、加速度センサ10により加速度の検出(センシング)を行ない(S130)、検出したセンシング情報を監視サーバ1に送信する(S131)。一方、監視サーバ1では、センサ装置3からのセンシング情報を受信し(S140)、受信したセンシング情報のロギング処理を行なう(S141)。   As shown in the figure, in the sensor device 3, first, acceleration (sensing) is detected by the acceleration sensor 10 (S130), and the detected sensing information is transmitted to the monitoring server 1 (S131). On the other hand, the monitoring server 1 receives sensing information from the sensor device 3 (S140), and performs logging processing of the received sensing information (S141).
車両2が事故に遭遇した場合には、図21(a)に示すように、センシング情報のログを解析し(S142)、事故の内容に応じたサービスを行なう(S143)。また、車両2が盗難に遭遇した場合には、同図(b)に示すように、センシング情報のログを解析し(S144)、位置や加速度の状態を把握する(S145)。   When the vehicle 2 encounters an accident, as shown in FIG. 21A, the sensing information log is analyzed (S142), and a service corresponding to the content of the accident is performed (S143). When the vehicle 2 encounters theft, the sensing information log is analyzed (S144), and the position and acceleration state are grasped (S145), as shown in FIG.
また、センサ装置3にリモコン受信機21またはリモコン送信機を配備することにより、利用者の利便性を向上させ、サービスの内容を拡充することができる。リモコン受信機21は、リモコン送信機が送信する情報を無線で受信する。無線通信としては、送信機から受信機に情報を伝達できるものであれば、任意のものを利用でき、例えば、無線LAN規格やBluetooth (登録商標)規格の微弱電波、特定小電力無線等の近距離無線を利用するもの、光無線を利用するもの、近距離赤外線通信が挙げられる。   Further, by providing the remote control receiver 21 or the remote control transmitter in the sensor device 3, the convenience of the user can be improved and the contents of the service can be expanded. The remote control receiver 21 wirelessly receives information transmitted by the remote control transmitter. Any wireless communication can be used as long as it can transmit information from the transmitter to the receiver. For example, wireless LAN standards, Bluetooth (registered trademark) weak radio waves, specific low-power radio, etc. Examples include those that use distance wireless communication, those that use optical wireless, and short-range infrared communication.
リモコン送信機は、利用者が操作するものと、車両や機器に取り付けるものとがある。また、リモコン送信機は、それらのうちの1個あるいは複数個を使用している。以下に、リモコンの種別と、該リモコンによって提供されるサービスとを説明する。   There are remote control transmitters that are operated by a user and those that are attached to a vehicle or a device. The remote control transmitter uses one or more of them. Hereinafter, the types of remote controllers and the services provided by the remote controllers will be described.
〔操作型リモコン〕
操作ボタンを備えたリモコンを利用者に提供することにより、以下のような、サービスを提供することができる。
[Operation type remote control]
The following services can be provided by providing a user with a remote control provided with operation buttons.
(セキュリティモードの設定)
リモコンの操作ボタンを操作することで、セキュリティモードの設定と解除を行なえるようにすれば、車両の保安サービスを行なうことができる。
(Security mode setting)
If the security mode can be set and canceled by operating the operation buttons on the remote controller, the vehicle security service can be performed.
セキュリティモードが設定されているときには、車両の移動やエンジン始動、衝撃や指定事象が発生すれば、異常事態と判定することができ、利用者や関係者に通報し、必要なサービスを提供することができる。   When the security mode is set, if a vehicle movement, engine start, impact, or specified event occurs, it can be determined as an abnormal situation, and the user and related parties are notified to provide necessary services. Can do.
(緊急通報)
リモコンの操作ボタンを操作することで、緊急事態の発生が利用者からセンサ装置3に通知され、センサ装置3から監視サーバ1に通知されて、監視サーバ1から必要な連絡先に緊急事態の発生とそのときの車両の状態が詳細に伝えられる。
(Emergency call)
By operating the operation button of the remote controller, the occurrence of an emergency is notified from the user to the sensor device 3, the sensor device 3 is notified to the monitoring server 1, and the monitoring server 1 generates the emergency to the necessary contact information. And the state of the vehicle at that time is conveyed in detail.
(外部機器やサービスの利用)
予め、リモコンの操作ボタンに、対応する外部機器やサービスを登録しておくことにより、リモコンの操作ボタンを押すことで、外部機器やサービスを利用することができる。
(Use of external devices and services)
By registering corresponding external devices and services in advance on the operation buttons of the remote control, the external devices and services can be used by pressing the operation buttons on the remote control.
図22は、操作型リモコンを利用した場合のリモコン、車載機(センサ装置)3および監視サーバ1の処理をそれぞれ示している。まず、操作型リモコンでは、セキュリティモードの設定、緊急通報などの入力を行ない(S150)、該入力に基づいて、必要な要求を車載機3へ送信する(S151)。   FIG. 22 shows processing of the remote controller, the in-vehicle device (sensor device) 3 and the monitoring server 1 when the operation type remote controller is used. First, the operation-type remote controller inputs a security mode setting, an emergency call, and the like (S150), and transmits a necessary request to the in-vehicle device 3 based on the input (S151).
車載機3では、リモコンからの要求を受信し(S160)、該要求に対応した処理を実行し(S161)、必要な要求を監視サーバ1へ送信する(S162)。監視サーバ1では、車載機3からの要求を受信し(S170)、該要求に対応した処理を実行する(S171)。   The in-vehicle device 3 receives a request from the remote controller (S160), executes a process corresponding to the request (S161), and transmits a necessary request to the monitoring server 1 (S162). The monitoring server 1 receives a request from the in-vehicle device 3 (S170), and executes processing corresponding to the request (S171).
〔取付け型リモコン〕
取付け型リモコンは、車両や車載機に取り付けて利用される。取付け型リモコンは、車両の状態や機械的な動作、電気回路や電子回路の状態、電波や光などの無線の通信状態などを感知して、感知内容をリモコン受信機に送信する。
[Mounted remote control]
The attachment type remote controller is used by being attached to a vehicle or an in-vehicle device. The mounted remote controller senses the state of a vehicle, mechanical operation, the state of an electric circuit or electronic circuit, the state of wireless communication such as radio waves or light, and transmits the sensed content to a remote control receiver.
感知内容としては、エンジンの始動(アクセサリON、イグニッションON、スタータ始動、エンジン始動等を含む。)、ドアやトランクの開閉状態、キーレスエントリの状態、車載機の状態やそれらが持つ情報、センサと組み合わせたリモコンの場合のセンサ情報、および、車庫のドア開閉の指示が挙げられる。   Sensing contents include engine start (including accessory ON, ignition ON, starter start, engine start, etc.), door / trunk open / closed state, keyless entry state, in-vehicle device state and their information, sensor and Sensor information in the case of a combined remote control, and instructions for opening and closing a garage door.
図23は、取付け型リモコンを利用した場合のリモコン、車載機3および監視サーバ1の処理をそれぞれ示している。まず、取付け型リモコンでは、車両の状態や機械的な動作などのセンシングを行ない(S152)、センシング情報を車載機3へ送信する(S153)。   FIG. 23 shows the processes of the remote controller, the in-vehicle device 3 and the monitoring server 1 when an attached remote controller is used. First, the mounted remote controller performs sensing such as the state of the vehicle and mechanical operation (S152), and transmits sensing information to the in-vehicle device 3 (S153).
車載機3では、リモコンからセンシング情報を受信し(S163)、該センシング情報に対応した処理を実行し(S164)、必要な情報を監視サーバ1へ送信する(S165)。監視サーバ1では、車載機3から情報を受信し(S172)、該情報に対応した処理を実行する(S173)。   The in-vehicle device 3 receives sensing information from the remote controller (S163), executes processing corresponding to the sensing information (S164), and transmits necessary information to the monitoring server 1 (S165). The monitoring server 1 receives information from the in-vehicle device 3 (S172), and executes processing corresponding to the information (S173).
これにより、車両に関する様々な状況を詳細に把握することが可能となり、それらの情報を組み合わせて、極めて利便性の高いサービスを提供することができる。また、車両の運行に関して、詳細な情報を監視することができる。また、監視サーバ1は、利用者がドアを開け、エンジンを始動し、発進して、加速・減速やコーナリングを繰り返しながら停車し、エンジンが停止するまでの車両の状態を詳細に把握することができる。   Thereby, it becomes possible to grasp in detail various situations relating to the vehicle, and it is possible to provide a highly convenient service by combining such information. Further, detailed information on the operation of the vehicle can be monitored. The monitoring server 1 can grasp in detail the state of the vehicle until the user stops the engine by opening the door, starting the engine, starting and stopping while repeating acceleration / deceleration and cornering. it can.
さらに、車両の車速パルスなどの車速情報をリモコン送信機からセンサ装置3に無線で送信することもできる。これにより、センサ装置3は、正確な速度を計測でき、正確な車両の状況を把握することができる。   Furthermore, vehicle speed information such as vehicle speed pulses of the vehicle can be transmitted from the remote control transmitter to the sensor device 3 wirelessly. Thereby, the sensor apparatus 3 can measure an exact speed, and can grasp | ascertain the exact condition of a vehicle.
さらに、電波妨害の検知を行なうことができる。例えば、所定の時間(例えば3秒間)で定期的に信号を発信するリモコン送信機をセンサ装置3から少し離れた場所に設置する。これにより、電波妨害が発生して、電波が届かなくなった場合に、これをセンサ装置3が検知することができる。電波妨害を検知した場合には、センサ装置3は、サービスの内容を変更することができる。   Furthermore, it is possible to detect radio interference. For example, a remote control transmitter that periodically transmits a signal at a predetermined time (for example, 3 seconds) is installed at a location slightly away from the sensor device 3. Thereby, when radio wave interference occurs and radio waves cannot reach, the sensor device 3 can detect this. When the radio wave interference is detected, the sensor device 3 can change the contents of the service.
〔双方向リモコン〕
センサ装置3にリモコンの送受信機を追加した構成とし、遠隔制御を双方向で行なうことにより、さらにサービスの内容を拡充することができる。センサ装置3は、外部から情報を受け取るだけではなく、外部に情報を送ることも可能となる。なお、サービスの内容によっては、センサ装置3にリモコン送信機のみを追加した構成としてもよい。
[Two-way remote control]
By adding a remote control transmitter / receiver to the sensor device 3 and performing remote control in both directions, the contents of the service can be further expanded. The sensor device 3 can not only receive information from the outside but also send information to the outside. Depending on the contents of the service, only the remote control transmitter may be added to the sensor device 3.
前記双方向の遠隔制御を携帯電話により行なうようにすることによって、携帯電話や携帯電話の通信業者が提供するサービスと組み合わせて、さらにサービスの内容を拡充することができる。   By performing the two-way remote control using a mobile phone, the contents of the service can be further expanded in combination with a service provided by a mobile phone or a mobile phone carrier.
例えば、前記双方向の遠隔制御の構成に表示機能を追加した場合には、以下のようなサービスを提供することができる。   For example, when a display function is added to the bidirectional remote control configuration, the following service can be provided.
(1)センサ装置3の状態を利用者に送信する。   (1) The state of the sensor device 3 is transmitted to the user.
(2)監視サーバ1が外部から受信した異常情報も含めて、異常に関する情報を利用者のリモコン送受信機に表示する。   (2) Information related to the abnormality including the abnormality information received from the outside by the monitoring server 1 is displayed on the user's remote control transceiver.
(3)駐車場のゲートにリモコン送受信機を設置することで、自動的にゲートを開閉することができる。センサ装置3は、監視サーバ1と通信できるので、課金処理を自動的に行なうこともできる。   (3) By installing a remote control transceiver at the gate of the parking lot, the gate can be opened and closed automatically. Since the sensor device 3 can communicate with the monitoring server 1, the accounting process can be automatically performed.
(4)ドライブスルーのショップにおいて、リモコン送受信機にメニューを表示して、リモコン送受信機から注文を行ない、支払いを、監視サーバ1を介して通信ネットワーク経由で行なうことができる。これにより、利用者は、駐車場に入りリモコン送受信機で注文して、車両の窓を開けるだけで、商品を受け取ることができる。   (4) In a drive-through shop, a menu is displayed on the remote control transceiver, an order can be placed from the remote control transceiver, and payment can be made via the communication server via the monitoring server 1. As a result, the user can receive the product simply by entering the parking lot, placing an order with the remote control transceiver, and opening the vehicle window.
(5)カーディーラーにおいて、リモコン送受信機を設置することで、様々なサービスを提供することができる。例えば、利用者が来店すると、センサ装置3からカーディーラーにセンサ装置3の記録している情報が送信されて、自動的にメンテナンスで必要となる情報を伝えることができる。また、利用者のリモコン送受信機で許可を与えることにより、カーディーラーのリモコン送受信機で、車両のドアロックを解除したり、セキュリティモードを変更したりすることができる。これにより、利用者が車両のキー等をディーラーに渡す必要がなくなり、利便性の高いサービスを提供することができる。   (5) Various services can be provided at a car dealership by installing a remote control transceiver. For example, when the user visits the store, the information recorded in the sensor device 3 is transmitted from the sensor device 3 to the car dealer, and information necessary for maintenance can be automatically transmitted. In addition, by giving permission by the user's remote control transceiver, the car dealer's remote control transceiver can release the door lock of the vehicle or change the security mode. This eliminates the need for the user to hand over the vehicle key or the like to the dealer, and provides a highly convenient service.
図24は、双方向リモコンを利用した場合のリモコン、車載機3および監視サーバ1の処理をそれぞれ示している。まず、双方向リモコンにおいて、人またはシステムより要求を受け取り(S180)、該要求を車載機3へ送信する(S181)。   FIG. 24 shows processing of the remote controller, the in-vehicle device 3 and the monitoring server 1 when the bidirectional remote controller is used. First, the bidirectional remote controller receives a request from a person or a system (S180), and transmits the request to the in-vehicle device 3 (S181).
車載機3では、リモコンからの要求を受信し(S190)、該要求に対応した処理を実行し(S191)、必要な情報を監視サーバ1へ送信する(S192)。監視サーバ1では、車載機3からの情報を受信し(S200)、該情報に対応した処理を実行し(S201)、処理結果を車載機3に送信する(S202)。   The in-vehicle device 3 receives a request from the remote controller (S190), executes processing corresponding to the request (S191), and transmits necessary information to the monitoring server 1 (S192). The monitoring server 1 receives information from the in-vehicle device 3 (S200), executes processing corresponding to the information (S201), and transmits the processing result to the in-vehicle device 3 (S202).
車載機3では、監視サーバ1から処理結果を受信して(S193)、リモコンへ送信する(S194)。そして、リモコンでは、車載機3から処理結果を受信して(S182)、人またはシステムに処理結果を画面表示、音声等により伝える(S183)。   The in-vehicle device 3 receives the processing result from the monitoring server 1 (S193) and transmits it to the remote controller (S194). Then, the remote controller receives the processing result from the in-vehicle device 3 (S182), and transmits the processing result to the person or the system by screen display, voice, or the like (S183).
なお、監視サーバ1にて行なう処理を車載機3にて行なってもよい。この場合、前記ステップS192・S193・S200〜S202は不要となる。また、図24では、リモコンからの発信を処理の開始としているが、車載機3からリモコンへの要求発信を処理の開始としてもよい。   Note that the processing performed by the monitoring server 1 may be performed by the in-vehicle device 3. In this case, the steps S192, S193, S200 to S202 are not necessary. Further, in FIG. 24, the transmission from the remote controller is the start of the process, but the request transmission from the in-vehicle device 3 to the remote controller may be the start of the process.
〔音声入力〕
マイクなどの音声入力デバイス25をセンサ装置3に追加することにより、センサ装置3は、車両内で音を検出することができる。これにより、車両の状態の分析に利用できる情報が増えて、詳細に判断することができる。例えば、車両が静止すると走行ノイズ(音)がなくなることを利用して、静止判定の精度を高めることができる。
〔Voice input〕
By adding a voice input device 25 such as a microphone to the sensor device 3, the sensor device 3 can detect sound in the vehicle. As a result, information that can be used for analysis of the state of the vehicle increases, and a detailed determination can be made. For example, the accuracy of stillness determination can be improved by utilizing the fact that running noise (sound) disappears when the vehicle is stationary.
また、音で監視する項目として、音声監視事象を設定し、センサ装置3または監視サーバ1がその項目を監視することができる。例えば、異常な加速度を検出したときに、音声の情報をあわせて評価することで、異常の判定の精度を高めることができる。   Moreover, a voice monitoring event can be set as an item to be monitored with sound, and the sensor device 3 or the monitoring server 1 can monitor the item. For example, when abnormal acceleration is detected, the accuracy of abnormality determination can be increased by evaluating voice information together.
図25は、センサ装置3における音声入力処理(音声入力機能)および音声チェック処理を示している。まず、音声入力機能において、音声入力タイミングであるか否かを判断し(S210)、音声入力タイミングではない場合には、その他の処理を行なった後(S211)、ステップS210に戻る。   FIG. 25 shows a voice input process (voice input function) and a voice check process in the sensor device 3. First, in the voice input function, it is determined whether or not it is the voice input timing (S210). If it is not the voice input timing, other processing is performed (S211), and the process returns to step S210.
一方、音声入力タイミングである場合には、音声が入力され(S212)、入力された音声をRAM13に保存する(S213)。そして、ステップS210に戻って以上の処理が繰り返される。   On the other hand, when it is the voice input timing, the voice is input (S212), and the input voice is stored in the RAM 13 (S213). And it returns to step S210 and the above process is repeated.
音声チェック処理では、RAM13に保存された音声データを解析し(S220)、音声監視事象が発生したか否かを判断する(S221)。音声監視事象が発生している場合には、音声監視事象に対応した処理を実施した後(S222)、音声チェック処理を終了する。   In the voice check process, the voice data stored in the RAM 13 is analyzed (S220), and it is determined whether or not a voice monitoring event has occurred (S221). If a voice monitoring event has occurred, a process corresponding to the voice monitoring event is performed (S222), and then the voice check process is terminated.
一方、音声監視事象が発生していない場合には、そのまま音声チェック処理を終了する。なお、音声チェック処理は、例えば1秒ごとに繰り返し行なわれる。   On the other hand, if no voice monitoring event has occurred, the voice check process is terminated as it is. Note that the voice check process is repeated, for example, every second.
〔音声出力〕
スピーカなどの音声出力デバイス26をセンサ装置3に追加することにより、サービスの幅を拡大することができる。例えば、保安サービスにおいては、設置確認音や警報音として音声を利用することができる。
[Audio output]
By adding an audio output device 26 such as a speaker to the sensor device 3, the range of services can be expanded. For example, in a security service, a voice can be used as an installation confirmation sound or an alarm sound.
また、監視サーバ1が、車両や外部に異常を検出したときには、音声でその内容を出力して、利用者に異常を伝えることができる。   Further, when the monitoring server 1 detects an abnormality in the vehicle or the outside, the content can be output by voice to notify the user of the abnormality.
監視サーバ1に伝えるべき情報がある場合には、監視サーバ1は、その情報をセンサ装置3に送信する。   When there is information to be transmitted to the monitoring server 1, the monitoring server 1 transmits the information to the sensor device 3.
図26は、センサ装置3における音声出力処理(音声出力機能)を示している。該処理では、まず、音声データが存在するか否かを判断し(S230)、存在しない場合には、その他の処理を行なった後(S231)、ステップS230に戻る。   FIG. 26 shows an audio output process (audio output function) in the sensor device 3. In this process, first, it is determined whether or not audio data exists (S230). If there is no audio data, other processes are performed (S231), and the process returns to step S230.
一方、音声データが存在する場合には、音声を出力する(S232)。そして、ステップS230に戻って以上の処理が繰り返される。   On the other hand, if there is audio data, the audio is output (S232). And it returns to step S230 and the above process is repeated.
図27は、監視サーバ1における音声データの作成処理と、車載機3における音声データの作成処理とを示している。それぞれの作成処理は、例えば1秒ごとに繰り返し行なわれる。   FIG. 27 shows voice data creation processing in the monitoring server 1 and voice data creation processing in the in-vehicle device 3. Each creation process is repeated, for example, every second.
監視サーバ1では、まず、監視サーバ1として車載機3に通知すべき情報があるか否かを判断する(S240)。該情報がある場合には、音声データを作成して車載機3に送信するか、あるいは、音声データを作成する指令を車載機3に送信して(S241)、音声データの作成処理を終了する。一方、通知すべき情報がない場合には、そのまま音声データの作成処理を終了する。   The monitoring server 1 first determines whether there is information to be notified to the in-vehicle device 3 as the monitoring server 1 (S240). If the information is present, the voice data is created and transmitted to the in-vehicle device 3 or the voice data creation command is transmitted to the in-vehicle device 3 (S241), and the voice data creation process is terminated. . On the other hand, if there is no information to be notified, the voice data creation process is terminated as it is.
車載機3では、まず、車載機3として通知すべき情報があるか否かを判断し(S250)、該情報が或る場合にのみ、音声データを作成する(S251)。次に、監視サーバ1より通知すべき情報を受信したか否かを判断する(S252)。受信した場合には、音声データを作成して(S253)、音声データの作成処理を終了する。一方、受信していない場合には、そのまま音声データの作成処理を終了する。   The in-vehicle device 3 first determines whether there is information to be notified as the in-vehicle device 3 (S250), and creates audio data only when the information is present (S251). Next, it is determined whether or not information to be notified has been received from the monitoring server 1 (S252). If it is received, voice data is created (S253), and the voice data creation process is terminated. On the other hand, if it has not been received, the voice data creation process is terminated as it is.
〔加速度情報の監視サーバでの利用〕
加速度情報を監視サーバ1にて利用することで、GPSでの位置測定ができないときに位置の推定を行なうことができる。また、GPSの位置測定ができなくなったときには、加速度センサ10からの加速度情報を積分処理することで、最後に測定されたの地点からの移動を算出することができる。
[Use of acceleration information on monitoring server]
By using the acceleration information in the monitoring server 1, it is possible to estimate the position when the position cannot be measured by GPS. When the GPS position cannot be measured, the movement from the last measured point can be calculated by integrating the acceleration information from the acceleration sensor 10.
図28は、監視サーバ1において、車両2の位置を追跡する追跡機能処理を示している。該処理では、まず、追跡機能処理を行なうタイミングであるか否かを判断し(S260)、該タイミングではない場合には、その他の処理を行なった後(S261)、ステップS260に戻る。   FIG. 28 shows a tracking function process for tracking the position of the vehicle 2 in the monitoring server 1. In this process, it is first determined whether or not it is time to perform the tracking function process (S260). If not, the other process is performed (S261), and the process returns to step S260.
一方、前記タイミングである場合には、GPSにより車両の位置を確認できるか否かを判断する(S262)。該位置を確認できる場合には、GPS情報より現在位置を特定する(S263)。一方、前記位置を確認できない場合には、前回確認できた位置と、加速度センサ10からの加速度情報とから現在位置を推測する(S264)。ステップS263・S264の処理が行なわれた後、ステップS260に戻って、以上の処理が繰り返される。   On the other hand, when it is the said timing, it is judged whether the position of a vehicle can be confirmed by GPS (S262). If the position can be confirmed, the current position is specified from the GPS information (S263). On the other hand, when the position cannot be confirmed, the current position is estimated from the position confirmed last time and the acceleration information from the acceleration sensor 10 (S264). After the processes of steps S263 and S264 are performed, the process returns to step S260 and the above processes are repeated.
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims.
本発明の実施の一形態に係る車両監視システムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態におけるセンサ装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the sensor apparatus in this embodiment. センサ装置と監視サーバとの間の通信形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the communication form between a sensor apparatus and the monitoring server. 車載機および監視サーバにおける処理の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the process in a vehicle equipment and a monitoring server. 図4に示す処理において、特に車両の状態に関する処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing processing relating to the state of the vehicle, in particular, in the processing shown in FIG. 4. 図5に示す処理において、車両の状態を判定する処理を監視サーバにて行なう場合を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a case where the monitoring server performs processing for determining the state of the vehicle in the processing illustrated in FIG. 5. 車両状態の遷移処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transition process of a vehicle state. 加速度演算処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an acceleration calculation process. 一時静止(停止)判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a temporary stationary (stop) determination process. 車両の左右方向(X軸方向)および進行方向(Y軸方向)におけるそれぞれの加速度およびその変動値の時間変化を示すグラフであり、一時静止判定処理を説明するためのものである。It is a graph which shows the time change of each acceleration in the left-right direction (X-axis direction) and the advancing direction (Y-axis direction) of a vehicle, and its fluctuation value, and is for demonstrating a temporary stationary determination process. 指定事象の検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection process of a designated event. 車両状態が静止状態である場合における各指定事象の処理を示すフローチャートであり、(a)はドア開放の検出処理であり、(b)はドア閉鎖の検出処理であり、(c)はエンジン始動の検出処理であり、(d)は衝撃の検知処理であり、かつ、(e)は状態変化の検出処理である。It is a flowchart which shows the process of each designation | designated event in case a vehicle state is a stationary state, (a) is a door open detection process, (b) is a door close detection process, (c) is an engine start. (D) is an impact detection process, and (e) is a state change detection process. X軸方向における加速度の時間変化を示すグラフであり、ドアの開放および閉鎖を検出する手順を説明するためのものである。It is a graph which shows the time change of the acceleration in a X-axis direction, and is for demonstrating the procedure which detects opening and closing of a door. X軸方向における加速度の時間変化を示すグラフであり、エンジンの始動を検出する手順を説明するためのものである。It is a graph which shows the time change of the acceleration in a X-axis direction, and is for demonstrating the procedure which detects engine starting. 静止状態における定常加速度および速度の算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation process of the steady acceleration in a stationary state, and speed. 各種の信号に基づいて計測または算出される加速度および移動距離の時間変化を示すグラフであり、移動距離の算出手順を説明するためのものである。It is a graph which shows the time change of the acceleration and movement distance which are measured or calculated based on various signals, and is for demonstrating the calculation procedure of movement distance. 衝撃加速度の算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation process of an impact acceleration. 車両状態が走行状態である場合における各指定事象の処理を示すフローチャートであり、(a)は急加速の検出処理であり、(b)は急減速の検出処理であり、(c)は過大な横Gの検出処理であり、(d)は衝撃の検知処理であり、かつ、(e)は転倒の検出処理である。It is a flowchart which shows the process of each designated event when a vehicle state is a driving | running | working state, (a) is a detection process of sudden acceleration, (b) is a detection process of sudden deceleration, (c) is excessive. This is a lateral G detection process, (d) is an impact detection process, and (e) is a fall detection process. 走行状態における定常加速度および速度の算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation process of the steady acceleration in a driving | running | working state, and speed. 本実施形態の車両監視システムにおいて、車両情報を取得する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which acquires vehicle information in the vehicle monitoring system of this embodiment. 監視サーバが車両情報に基づいて利用者に種々のサービスを提供する処理を示すフローチャートであり、(a)は事故発生時の処理であり、(b)は盗難発生時の処理である。It is a flowchart which shows the process in which a monitoring server provides various services to a user based on vehicle information, (a) is a process at the time of an accident occurrence, (b) is a process at the time of theft occurrence. 操作型リモコンを利用した場合のリモコン、車載機および監視サーバの処理をそれぞれ示すフローチャートである。It is a flowchart which each shows the process of the remote control, vehicle equipment, and the monitoring server at the time of using an operation type remote control. 取付け型リモコンを利用した場合のリモコン、車載機および監視サーバの処理をそれぞれ示すフローチャートである。It is a flowchart which shows each of the process of the remote control at the time of utilizing an attachment type remote control, a vehicle equipment, and the monitoring server. 双方向リモコンを利用した場合のリモコン、車載機および監視サーバの処理をそれぞれ示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a remote control at the time of utilizing a bidirectional | two-way remote control, a vehicle equipment, and the monitoring server, respectively. 音声入力機能の処理と音声チェック処理とを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of an audio | voice input function, and an audio | voice check process. 音声出力機能の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of an audio | voice output function. 監視サーバおよび車載機における音声データの作成処理をそれぞれ示すフローチャートである。It is a flowchart which each shows the production | generation process of the audio | voice data in a monitoring server and vehicle equipment. 監視サーバにおいて、車両の位置を追跡する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which tracks the position of a vehicle in the monitoring server.
符号の説明Explanation of symbols
1 監視サーバ
2 車両
3 センサ装置(車載センサ装置)
4 車両情報データベース(状態情報蓄積手段)
10 加速度センサ
14 無線通信ユニット(情報送信手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring server 2 Vehicle 3 Sensor apparatus (vehicle-mounted sensor apparatus)
4 Vehicle information database (status information storage means)
10 Acceleration sensor 14 Wireless communication unit (information transmitting means)

Claims (7)

  1. 車両に搭載された車載センサ装置と、前記車両の利用者の利用者端末と、前記車載センサ装置および前記利用者端末とネットワークを介して接続されている監視サーバであって、前記車載センサ装置から車両情報を受信し、受信した車両情報に基づいて前記車両の状態を監視して分析し、分析により得られた前記車両に関する情報を前記利用者端末に提供する監視サーバと、を備える車両監視システムであって、
    前記車載センサ装置は、加速度センサと、前記車両内の音を検出する音声入力デバイスとを備えており、
    記監視サーバは、該加速度センサからの加速度情報および前記音声入力デバイスからの音声情報を含む前記車両情報に基づいて、車両が静止している静止状態であるか否かを判定する車両状態判定手段を備えており、
    前記監視サーバは、前記車両状態判定手段が判定した結果を前記利用者端末に提供することを特徴とする車両監視システム。
    An in-vehicle sensor device mounted on a vehicle , a user terminal of a user of the vehicle, a monitoring server connected to the in-vehicle sensor device and the user terminal via a network, from the in-vehicle sensor device A vehicle monitoring system comprising: a monitoring server that receives vehicle information, monitors and analyzes the state of the vehicle based on the received vehicle information, and provides the user terminal with information on the vehicle obtained by the analysis Because
    The in-vehicle sensor device includes an acceleration sensor and a voice input device that detects sound in the vehicle ,
    Before Symbol monitoring server, based on the vehicle information including the acceleration information and audio information from the audio input device from the acceleration sensor, it determines the vehicle state is determined whether the stationary state of the vehicle is stationary Means,
    The vehicle monitoring system, wherein the monitoring server provides the user terminal with a result determined by the vehicle state determination means.
  2. 車両に搭載された車載センサ装置と、前記車両の利用者の利用者端末と、前記車載センサ装置および前記利用者端末とネットワークを介して接続されている監視サーバであって、前記車載センサ装置から車両情報を受信し、受信した車両情報に基づいて前記車両の状態を監視して分析し、分析により得られた前記車両に関する情報を前記利用者端末に送信する監視サーバと、を備える車両監視システムであって、
    前記車載センサ装置は、加速度センサと、前記車両内の音を検出する音声入力デバイスと、該加速度センサからの加速度情報および該音声入力デバイスからの音声情報に基づいて、車両が静止している静止状態であるか否かを判定する車両状態判定手段と、を備えており、
    前記監視サーバは、前記車両状態判定手段が出力する車両状態情報を含む前記車両情報に基づいて、前記車両状態判定手段が判定した結果を前記利用者端末に提供することを特徴とする車両監視システム。
    An in-vehicle sensor device mounted on a vehicle , a user terminal of a user of the vehicle, a monitoring server connected to the in-vehicle sensor device and the user terminal via a network, from the in-vehicle sensor device A vehicle monitoring system comprising: a monitoring server that receives vehicle information, monitors and analyzes the state of the vehicle based on the received vehicle information, and transmits information on the vehicle obtained by the analysis to the user terminal. Because
    The in-vehicle sensor device includes an acceleration sensor , a voice input device that detects sound in the vehicle, acceleration information from the acceleration sensor and voice information from the voice input device, and a stationary vehicle. a vehicle state determining means determines whether a state has a,
    The monitoring server provides the user terminal with a result determined by the vehicle state determination unit based on the vehicle information including the vehicle state information output by the vehicle state determination unit. .
  3. 記監視サーバは、前記車両状態判定手段が前記車両が静止している静止状態であるか否かを判定した後、前記加速度情報に基づいて前記車両の監視項目である、停止判定、車両姿勢、車両姿勢の変化の検知、前記車両のドアの開閉の検出、前記車両のエンジンの始動の検出、前記車両に対する衝撃の検出、進行方向の加速度および速度、急加速および急減速の検出、前記車両にかかる過大な加速度の検出、並びに、前記車両の転倒の検知の少なくとも1つを監視する監視手段をさらに備え、
    前記車両状態判定手段が前記車両を静止状態であると判定した場合と、前記車両を静止状態ではないと判定した場合とで、前記監視手段が監視する監視項目が異なることを特徴とする請求項1に記載の車両監視システム。
    Before Symbol monitoring server, after said vehicle state determining means determines whether the stationary state of the vehicle is stationary, a monitored item of the vehicle based on the acceleration information, the stop determination, the vehicle attitude Detection of change in vehicle posture, detection of opening / closing of the door of the vehicle, detection of engine start of the vehicle, detection of impact on the vehicle, detection of acceleration and speed in the traveling direction, sudden acceleration and sudden deceleration, the vehicle Monitoring means for monitoring at least one of the detection of excessive acceleration applied to the vehicle and the detection of the fall of the vehicle ,
    The monitoring items monitored by the monitoring unit differ between when the vehicle state determination unit determines that the vehicle is in a stationary state and when the vehicle state is determined not to be in a stationary state. The vehicle monitoring system according to 1.
  4. 前記車載センサ装置は、前記車両状態判定手段が前記車両が静止している静止状態であるか否かを判定した後、前記加速度情報に基づいて前記車両の監視項目である、停止判定、車両姿勢、車両姿勢の変化の検知、前記車両のドアの開閉の検出、前記車両のエンジンの始動の検出、前記車両に対する衝撃の検出、進行方向の加速度および速度、急加速および急減速の検出、前記車両にかかる横方向の過大な加速度の検出、並びに、前記車両の転倒の検知の少なくとも1つを監視する監視手段をさらに備え、
    前記車両状態判定手段が前記車両を静止状態であると判定した場合と、前記車両を静止状態ではないと判定した場合とで、前記監視手段が監視する監視項目が異なることを特徴とする請求項に記載の車両監視システム。
    The vehicle sensor equipment, after the vehicle state determining means determines whether the stationary state of the vehicle is stationary, a monitored item of the vehicle based on the acceleration information, the stop determination, vehicle Detection of change in attitude, vehicle attitude, detection of opening / closing of the vehicle door, detection of engine start of the vehicle, detection of impact on the vehicle, detection of acceleration and speed in the traveling direction, sudden acceleration and sudden deceleration, Monitoring means for monitoring at least one of the detection of excessive lateral acceleration applied to the vehicle and the detection of the fall of the vehicle ;
    The monitoring items monitored by the monitoring unit differ between when the vehicle state determination unit determines that the vehicle is in a stationary state and when the vehicle state is determined not to be in a stationary state. vehicle monitoring system according to 2.
  5. 前記車両状態判定手段が前記車両が静止状態であると判定した後、前記監視手段は、前記車両の静止状態が継続しているか否か、前記車両の車両姿勢、前記車両の車両姿勢の変化、前記車両のエンジンの始動の検出、および前記車両に対する衝撃の検出の少なくとも1つを監視することを特徴とする請求項3または4に記載の車両監視システム。 After the vehicle state determination means determines that the vehicle is in a stationary state, the monitoring means determines whether or not the vehicle is still in a stationary state, whether the vehicle posture of the vehicle, a change in the vehicle posture of the vehicle, The vehicle monitoring system according to claim 3 or 4 , wherein at least one of detection of start of the engine of the vehicle and detection of impact on the vehicle is monitored.
  6. 車両に搭載された車載センサ装置と、前記車両の利用者の利用者端末と、前記車載センサ装置および前記利用者端末とネットワークを介して接続されている監視サーバであって、前記車載センサ装置から車両情報を受信し、受信した車両情報に基づいて前記車両の状態を監視して分析し、分析により得られた前記車両に関する情報を前記利用者端末に提供する監視サーバと、を備える車両監視システムにおける車両監視方法であって、  An in-vehicle sensor device mounted on a vehicle, a user terminal of a user of the vehicle, a monitoring server connected to the in-vehicle sensor device and the user terminal via a network, from the in-vehicle sensor device A vehicle monitoring system comprising: a monitoring server that receives vehicle information, monitors and analyzes the state of the vehicle based on the received vehicle information, and provides the user terminal with information on the vehicle obtained by the analysis A vehicle monitoring method in
    前記車載センサ装置の加速度センサが前記車両の加速度を検出する加速度検出ステップと、  An acceleration detection step in which the acceleration sensor of the in-vehicle sensor device detects the acceleration of the vehicle;
    前記車載センサ装置の音声入力デバイスが前記車両内の音声を検出する音声検出ステップと、  A voice detection step in which a voice input device of the in-vehicle sensor device detects a voice in the vehicle;
    前記車載センサ装置が、前記加速度検出ステップにおいて得られた加速度情報、および、前記音声検出ステップにおいて得られた音声情報を含む前記車両情報を前記監視サーバに送信する車両情報送信ステップと、  A vehicle information transmission step in which the in-vehicle sensor device transmits the vehicle information including the acceleration information obtained in the acceleration detection step and the audio information obtained in the audio detection step to the monitoring server;
    前記監視サーバの車両状態判定手段が、前記車両情報に基づいて、車両が静止している静止状態であるか否かを判定する車両状態判定ステップと、  A vehicle state determination step in which the vehicle state determination means of the monitoring server determines whether or not the vehicle is stationary based on the vehicle information;
    前記監視サーバが、前記車両状態判定ステップにおいて得られた、前記車両状態判定手段が判定した結果を前記利用者端末に提供する情報提供ステップとを含むことを特徴とする車両監視方法。  The vehicle monitoring method characterized by including the information provision step in which the said monitoring server provides the said user terminal with the result which the said vehicle state determination means obtained in the said vehicle state determination step determined.
  7. 車両に搭載された車載センサ装置と、前記車両の利用者の利用者端末と、前記車載センサ装置および前記利用者端末とネットワークを介して接続されている監視サーバであって、前記車載センサ装置から車両情報を受信し、受信した車両情報に基づいて前記車両の状態を監視して分析し、分析により得られた前記車両に関する情報を前記利用者端末に提供する監視サーバと、を備える車両監視システムにおける車両監視方法であって、  An in-vehicle sensor device mounted on a vehicle, a user terminal of a user of the vehicle, a monitoring server connected to the in-vehicle sensor device and the user terminal via a network, from the in-vehicle sensor device A vehicle monitoring system comprising: a monitoring server that receives vehicle information, monitors and analyzes the state of the vehicle based on the received vehicle information, and provides the user terminal with information on the vehicle obtained by the analysis A vehicle monitoring method in
    前記車載センサ装置の加速度センサが前記車両の加速度を検出する加速度検出ステップと、  An acceleration detection step in which the acceleration sensor of the in-vehicle sensor device detects the acceleration of the vehicle;
    前記車載センサ装置の音声入力デバイスが前記車両内の音声を検出する音声検出ステップと、  A voice detection step in which a voice input device of the in-vehicle sensor device detects a voice in the vehicle;
    前記車載センサ装置の車両状態判定手段が、前記加速度検出ステップにおいて得られた加速度情報、および、前記音声検出ステップにおいて得られた音声情報に基づいて、車両が静止している静止状態であるか否かを判定する車両状態判定ステップと、  Whether the vehicle state determination means of the in-vehicle sensor device is in a stationary state where the vehicle is stationary based on the acceleration information obtained in the acceleration detection step and the audio information obtained in the audio detection step. A vehicle state determination step for determining whether or not
    前記車載センサ装置が、前記車両状態判定ステップにおいて得られた車両状態情報を含む前記車両情報を前記監視サーバに送信する車両情報送信ステップと、  A vehicle information transmission step in which the in-vehicle sensor device transmits the vehicle information including the vehicle state information obtained in the vehicle state determination step to the monitoring server;
    前記監視サーバが、前記車両情報を受信し、前記車両状態判定ステップにおいて判定された結果を前記利用者端末に提供する情報提供ステップとを含むことを特徴とする車両監視方法。  The vehicle monitoring method characterized by including the information provision step which the said monitoring server receives the said vehicle information and provides the result determined in the said vehicle state determination step to the said user terminal.
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