JP5098136B2 - 光走査装置 - Google Patents

Description

本発明は、光走査装置、特に、画像データに基づいて変調された複数のビームを単一の偏向器を用いてそれぞれの被走査面上を走査する光走査装置に関する。

近年、フルカラーの複写機やプリンタなどの画像形成装置にあっては、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して四つの感光体を並置し、各感光体上に形成された各色の画像を中間転写ベルトに転写して合成するタンデム方式が主流となっている。

そして、この種のタンデム方式の画像形成装置の光走査装置としては、Ａタイプ（一つの光走査装置で、光源系１、偏向器１、走査系１）、Ｂタイプ（四つの光走査装置で、それぞれに、光源系１、偏向器１、走査系１）、Ｃタイプ（一つの光走査装置で、光源系４、偏向器１、走査系１〜４）に大別される。

前記Ａタイプは、光走査装置によって書込みが可能なのは１箇所のみであるから、感光体を順次書込み位置に移動させなければならず、画像形成の高速化は困難である。前記Ｂタイプは、光走査装置と感光体の数が同じであるから、画像形成の高速化が可能であるが、四つの光走査装置（特に高価な偏向器を４個）を設けるのはコスト面、スペース面で不利である。前記Ｃタイプは、高速化と低コストを実現でき、本発明の対象でもある。

ところで、前記Ｃタイプでは、四つの光源部からのビームをどのようにして一つの偏向器に入射させるかという問題と、偏向器で偏向した後のビームをどのようにして分離し、四つの感光体に導くかが問題となる。さらに、Ｃタイプでは、偏向器の両側に走査系を配置するＣ１タイプと、片側のみに走査系を配置するＣ２タイプとに分けられる。

本発明では前記Ｃ１タイプを対象とするが、それでも片側ずつで２ビームを走査する必要があり、２ビームを異なる位置の感光体上に導くためには走査系内に光路分離手段を配置できるように副走査方向断面で２ビームの間隔を確保する必要がある。特許文献１には、２ビームを偏向面に対して副走査方向に異なる角度で入射させ、走査レンズ系の光軸を中心に対称な光路を構成した光走査装置が開示されている。

しかし、上下の光学系に１組のレンズ系を用いると、副走査方向に対称な面形状にする必要があり、ビームを偏向器へ副走査方向に傾斜角度をもって入射させると被走査面上での描画ラインの副走査方向の湾曲（以下、ボウと称する）が顕著になる。このようなボウは、上下の光学系で湾曲方向が異なるために副走査方向に色ずれした画像となってしまう。特許文献１では前段に配置した第１光学系と後段に配置した第２光学系との間の光路折返しミラーの枚数の差を１とすることによりボウの湾曲方向を揃えている。

また、四つの光路のうち偏向器の両側であって分離ミラーの前段に配置された第１光学系を副走査方向にほぼ同じ位置で透過するビームについても、それぞれ１枚のミラーで偏向面に対して同じ側に配置された被走査面に光路を折り曲げると、偏向器の片側の二つのビームの場合と同様に湾曲方向が対称形状のボウが発生する。

一方、主走査方向の光学性能を向上させるために、分離ミラーの後段に配置された第２光学系を光軸に対して主走査方向に非対称な形状にしたり、ボウなど副走査方向の光学性能を向上させるために、副走査方向にも非対称な形状にすることが考えられる。この場合は、設計上の性能は向上するが、偏向器の回転軸に対して同じ側に配置された二つの第２光学系が偏向器の回転軸に垂直な平面に対して対称形な別部品となるため、加工誤差の量が異なってしまう。

特許文献２では、前記ボウの湾曲を抑えるために第２光学系の副走査方向の偏芯量を規定しているが、ボウの湾曲方向を揃えることまでも想定していない。

タンデム方式で四つの画像を合成してカラー画像を形成するプリンタでは、ボウなどの副走査方向のずれは“色ずれ”として目立ちやすく、モノクロプリンタ以上に副走査方向に高い精度が要求される。
特開昭６４−９０９号公報 特開２００３−５７５８５号公報

そこで、本発明の目的は、低コストなレンズ構成であってもビーム性能を維持でき、被走査面上での色ずれを抑えることのできる光走査装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、前記目的を達成するとともに、被走査面上でのボウの湾曲方向を揃えて副走査方向の色ずれをより抑えることのできる光走査装置を提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明は、複数の光源と、該光源からのビームを主走査方向に偏向する偏向器と、該偏向器にて偏向されたビームを被走査面上に結像する第１光学系と、該第１光学系を透過したビームをそれぞれの被走査面に分離して導くための光路折返しミラーと、分離された各ビームを被走査面上に結像する第２光学系とを備えた光走査装置において、
偏向器は各光源に対して共通に設置されており、第１光学系は偏向器の左右両側にそれぞれ配置され、それぞれの第１光学系に対して第２光学系及び被走査面がそれぞれ配置され、第２光学系を構成するレンズは全ての光路に関して同じ構成であり、かつ、レンズの少なくとも１面が副走査方向及び主走査方向ともに非対称であり、前記ビームのうち少なくとも二つの、二つの第２光学系への入射面における副走査方向の湾曲が、主走査方向軸に対して対称な形状となり、前記二つのビームのそれぞれが入射する二つの第２光学系が、ビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されていること、
を特徴とする。

本発明に係る光走査装置において、偏向器の左右両側とは、偏向器の回転軸を中心とする左右対称な両側をいう。また、下側光路とは偏向器にて偏向されたビームが前記レンズの光軸を中心として被走査面側を進行する光路をいい、上側光路とは被走査面とは反対側を進行する光路をいう。

本発明に係る光走査装置によれば、第２光学系を構成するレンズは四つの光路に関して同じ構成であるため、低コストなる。しかも、第２光学系の少なくとも１面が副走査方向及び主走査方向ともに非対称であり、かつ、ビームのうち少なくとも二つの、二つの第２光学系への入射面における副走査方向の湾曲が、主走査方向軸に対して対称な形状となり、前記二つのビームのそれぞれが入射する二つの第２光学系が、ビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されているため、設計上のボウの湾曲を小さくすることができ、副走査方向の色ずれを効果的に抑えることができる。

本発明に係る光走査装置においては、第２光学系が１枚のレンズで構成されており、入射側及び出射側の面形状が主走査方向及び副走査方向ともに非対称であり、かつ、光軸に垂直な平面に対して対称であることが好ましい。

ところで、偏向器の片側に配置された二つの第２光学系がビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されている場合、該第２光学系と第１光学系の間に配置された光路折返しミラーの枚数の差は偶数である。

また、偏向器の左右にそれぞれ配置され、第１光学系に入射する副走査方向のビームの位置がほぼ同じである二つの第２光学系においては、該第２光学系がビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されている場合、該第２光学系と第１光学系の間に配置された光路折返しミラーの枚数の差は偶数である。

また、偏向器の左右にそれぞれ配置され、第１光学系に入射する副走査方向のビームの位置が異なる二つの第２光学系においては、該第２光学系がビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されている場合、該第２光学系と第１光学系の間に配置された光路折返しミラーの枚数の差は奇数である。

そして、偏向器の片側に配置された二つの第２光学系が、該第２光学系と被走査面の間に配置された光路折返しミラーの枚数の差が奇数であることにより、被走査面上でのボウの湾曲方向を揃えることができ、副走査方向の色ずれをより抑えることができる。

以下、本発明に係る光走査装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。

（第１実施例、図１〜図３参照）
本発明に係る光走査装置の第１実施例について、図１に立体配置概念を示し、図２に光源部から偏向器までの光路構成を示し、図３に副走査断面を示す。

この光走査装置は、タンデム方式の電子写真法による画像形成装置の露光走査ユニットとして構成され、図３に示すように、四つの感光体ドラム５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）上にそれぞれの色の画像を形成するように構成されている。なお、感光体ドラム５０上に形成された４色の画像（静電潜像）はトナーにて現像された後、図示しない中間転写ベルト上に１次転写／合成され、記録材上に２次転写される。この種の画像形成プロセスは周知であり、その説明は省略する。

この光走査装置において、図２に示すように、光源部は四つのレーザダイオード１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）、コリメータレンズ２、シリンダレンズ３、ハーフミラー４から構成され、単一のポリゴンミラー５に入射する。即ち、各レーザダイオード１から放射されたビーム（拡散光）はコリメータレンズ２により平行光とされ、シリンダレンズ３により副走査方向Ｚにポリゴンミラー５の偏向面上で線状になるように変換される。その後、ビームはハーフミラー４により主走査方向Ｙでは合成され、ポリゴンミラー５に導かれる。

それぞれの光源部は、図２（Ｂ）に示すように、副走査方向Ｚにおいてポリゴンミラー５の主走査方向軸Ｙ’に対して所定の傾斜角度θ／２で配置されている。即ち、各ビームはポリゴンミラー５の偏向面に副走査方向Ｚの面内で傾斜角度θ／２をもって斜入射している。

レーザダイオード１からの放射波長は７８０ｎｍであり、入射開角θ１は８０°、斜入射角θ／２は１．５°とされている。また、ポリゴンミラー５は内接円径４０ｍｍ、面数６である。

なお、光源部からのビームは必ずしもポリゴンミラー５に対して斜入射させる必要はないが、斜入射させるとポリゴンミラー５の厚みを増すことなく上側光路及び下側光路へのビームの分離が可能となる。

図１及び図３に示すように、ポリゴンミラー５で主走査方向Ｙに偏向された各ビームを各感光体ドラム５０上に結像するための第１光学系を構成する第１レンズ１１及び第２レンズ１２と、該レンズ１１，１２を透過したビームを各感光体ドラム５０に導くための複数枚の光路折返しミラー３１〜３８と、分離されたビームを各感光体ドラム５０上に結像するための第２光学系を構成する第３レンズ１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）と、防塵用のウインドウガラス２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが配置されている。

第１及び第２レンズ１１，１２は、単一のポリゴンミラー５の回転軸５ａ（図３参照）を中心とする左右両側に光路折返しミラー３１〜３８の前段に同じ構成のものが配置されている。なお、面形状のデータに関しては後に説明する（表３〜表５参照）。

第３レンズ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、全て同じ構成のものであり、その第１面（ビーム入射側）及び第２面（ビーム出射側）の面形状は副走査方向Ｚに非対称である。そして、片側ずつのレンズ１３Ｙ，１３Ｍ、レンズ１３Ｃ，１３ＫはそれぞれＹ軸を中心として１８０°回転させて配置されている。なお、面形状のデータに関しては後に説明する（表６及び表７参照）。

（本発明の前提構成、図４〜図６参照）
ここで、本発明が成立する前提となる光走査装置について説明する。図４に、ポリゴンミラー５にビームが斜入射し、偏向された状態での軌跡５１を示す。偏向されたビームは偏向角ごとに異なる角度で反射され、第２光学系（第３レンズ１４）の入射面上に円弧状の軌跡５１を描く。第３レンズ１４がこの円弧状軌跡５１を補正する機能を持たない場合、被走査面上でも同様の軌跡（ボウ）を描くことになる。

図５に、第２光学系（第３レンズ１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）がボウ補正機能を持たず、かつ、四つの光路の全てにレンズ１１，１２とレンズ１４との間に折り返しミラー４１〜４４が１枚ずつ、レンズ１４と被走査面５０との間に折り返しミラーが配置されていない光走査装置を示す。

この光走査装置において、図６に示すように、ビームは、それぞれ光路で第３レンズ１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの入射面上ではボウ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを描き、被走査面５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ上ではボウ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋを描く。ここでは、ポリゴンミラー５の回転軸に対して同じ側に配置された二つの第３レンズ１４Ｙ，１４Ｍと１４Ｃ，１４Ｋでのボウ５１Ｙ，５１Ｍとが及びボウ５１Ｃ，５１Ｋとがそれぞれ主走査方向Ｙ軸に対して対称な形状となる。また、被走査面５０Ｙ，５０Ｍと５０Ｃ，５０Ｋ上でのボウ５２Ｙ，５２Ｍとの及びボウ５２Ｃ，５２Ｋとの形状も同様にそれぞれ対称となる。

（第２実施例、図７及び図８参照）
図７に、折返しミラー４１〜４４の配置が図５と同じで、本発明で使用される第２光学系（第３レンズ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）を配置した第２実施例である光走査装置を示す。それぞれの第３レンズ１３を副走査方向Ｚに非対称な面形状とすることで、ボウの補正機能を持たせている。これにて、ポリゴンミラー５に対して同じ側に配置された二つの第３レンズ１３Ｙ，１３Ｍと１３Ｃ，１３Ｋ上でのボウ５１Ｙ，５１Ｍとが及びボウ５１Ｃ，５１Ｋとがそれぞれ主走査方向Ｙ軸に対称な形状で、いずれもＹ軸に平行な直線に補正することになるので、第３レンズ１３の副走査方向Ｚの屈折力もＹ軸に対して対称となる。

そこで、第２光学系（第３レンズ１３）をＹ軸に対称な２種類の形状ではなく、１種類の形状で構成し、Ｙ軸を中心として１８０°回転させて配置することとした。即ち、ポリゴンミラー５に対して同じ側において、一の光路では入射側に配置した面を他の光路では出射側となるように配置する。これにて、図８に示すように、第３レンズ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ上のボウ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋがほぼ円弧形状であっても、被走査面５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ上ではボウ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋの湾曲を抑えることができ、設計上では副走査方向Ｚの位置ずれを１μｍ以下にすることも可能である。

このように、第２光学系（第３レンズ１３）を片側の２光路ずつで共通の形状としたことは、第３レンズ１３の加工（樹脂製レンズの場合は成形）上の誤差の影響も２ビームで揃えることができる。但し、この加工上の誤差の影響は、図７に示した第２実施例の場合、被走査面５０上では逆向き（Ｙ軸に対称）に作用する。つまり、図８の被走査面５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ上のボウ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋのうち、実線で示した直線は設計上の軌跡であり、点線で示した曲線は第３レンズ１３の加工誤差の影響を受けた軌跡である。

（第１実施例の効果、図９参照）
点線で示したボウ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋが小さい場合はこのままの状態でも画質への悪影響はほとんどない。しかし、要求精度が非常に高い場合には、この影響も極力抑える必要がある。そのために、第１実施例では、図１及び図３に示したように、第３レンズ１３Ｍ，１３Ｃと感光体ドラム５０Ｍ、５０Ｃとの間に折り返しミラー３３，３７を配置し、ボウの湾曲方向を反転させる。配置の都合でさらにミラーを追加する場合には、片側ずつの光路間でミラーの配置枚数の差を奇数にすればよい。図９には、第１実施例において、被走査面５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ上で点線で示すそれぞれのボウ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋの湾曲方向が揃っている様子を示す。これにて、副走査方向Ｚの色ずれがほとんど解消される。

（折返しミラーの枚数）
次に、折返しミラーの枚数について考察する。ここで、ブラック露光光路における枚数をＡ、シアン露光光路における枚数をＢ、マゼンタ露光光路における枚数をＣ、イエロー露光光路における枚数をＤとする。

第１及び第２実施例ともに、ポリゴンミラー５の両側に位置する二つずつの光路における枚数Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄのそれぞれについて、レンズ１１，１２とレンズ１３との間に配置された折返しミラーの枚数の差は、Ａ−Ｂ＝０、Ｃ−Ｄ＝０であり、それぞれ偶数である。また、レンズ１３と被走査面５０の間に配置された折返しミラーの枚数の差は、Ａ−Ｂ＝−１、Ｃ−Ｄ＝−１であり、それぞれ奇数である。

図７に示す第２実施例において、第３レンズ１３上ではボウ５１Ｋ，５１Ｍが同じ方向に湾曲し、ボウ５１Ｃ，５１Ｙが同じ方向に湾曲し、ボウ５１Ｋ，５１Ｍとボウ５１Ｃ，５１Ｙの湾曲方向は逆向きになる。この場合、レンズ１１，１２とレンズ１３との間に配置された折返しミラーの枚数の差は、Ｂ−Ｃ＝０、Ａ−Ｄ＝０であり、それぞれ偶数である。

即ち、ポリゴンミラー５の両側に位置するレンズ１１，１２に関して副走査方向Ｚの同じ位置を透過する二つずつのビーム（シアン露光光路とマゼンタ露光光路、ブラック露光光路とイエロー露光光路）が第３レンズ１３の入射面上で描く軌跡が、図８に示したように、Ｙ軸に対称に湾曲する。従って、前記と同様に、第３レンズ１３の向きを一方の光路で入射側である面を他方の光路では出射側になるように配置すれば、被走査面５０上ではボウの湾曲が小さくなる。

一方、図１及び図３に示す第１実施例において、第３レンズ１３上ではボウ５１Ｋ，５１Ｙが同じ方向に湾曲し、ボウ５１Ｃ，５１Ｍが同じ方向に湾曲し、ボウ５１Ｋ，５１Ｙとボウ５１Ｃ，５１Ｍの湾曲方向は逆向きになる。この場合、レンズ１１，１２とレンズ１３との間に配置された折返しミラーの枚数の差は、Ｃ−Ａ＝１、Ｄ−Ｂ＝１であり、それぞれ奇数である。

即ち、ポリゴンミラー５の両側に位置するレンズ１１，１２に関して副走査方向Ｚに異なる位置を透過する二つずつのビーム（シアン露光光路とイエロー露光光路、ブラック露光光路とマゼンタ露光光路）が第３レンズ１３の入射面上で描く軌跡が、図９に示したように、Ｙ軸に対称に湾曲する。従って、前記と同様に、第３レンズ１３の向きを一方の光路で入射側である面を他方の光路では出射側になるように配置すれば、被走査面５０上ではボウの湾曲が小さくなる。

さらに、第１及び第２実施例において、四つの光路において光学性能の差をなくすには、第３レンズ１３の形状を光軸に垂直な平面に対して対称とすればよい。また、第３レンズ１３は各実施例において主走査方向Ｙに屈折力を持たないが、持っていてもよい。そして、第３レンズ１３は片側ずつではＹ軸を中心に１８０°回転させて配置されているため、主走査方向Ｙに非対称形状としてもよく、主走査方向Ｙの像面性を良好にする効果を持たせることができる。

（光学素子の配置、構成データ）
以下に示す表１に、前記実施例での光学素子の配置を示し、表２に第８面及び第９面の偏芯データを示す。また、表３に第２面（第１レンズ１１の第１面）の自由曲面係数データ、表４に第３面（第１レンズ１１の第２面）の自由曲面係数データ、表５に第５面（第２レンズ１２の第２面）の自由曲面係数データ、表６に第６面（第３レンズ１３の第１面）の自由曲面係数データ、表７に第７面（第３レンズ１３の第２面）の自由曲面係数データをそれぞれ示す。これらの自由曲面は式（１）に示す自由曲面式にて算出される。

そして、表５から分かるように、第５面は副走査方向Ｚには偶数字の係数しか使用しておらず、第１及び第２レンズ１１，１２は副走査方向Ｚに対称な面形状を有している。これにて、上側光路と下側光路とで共通のレンズを使用することができ、低コストになる。

（他の実施例）
なお、本発明に係る光走査装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。

本発明に係る光走査装置の第１実施例を示す立体配置概念図である。 前記第１実施例の光源部から偏向器までの光路構成を示し、（Ａ）はＸ−Ｙ平面図、（Ｂ）はＸ−Ｚ側面図である。 前記第１実施例の偏向器から被走査面までの光路構成を示すＸ−Ｚ側面図である。 偏向器で偏向されたビームの軌跡を示す説明図である。 比較例としての光走査装置の光路構成を示すＸ−Ｚ側面図である。 図５に示した光走査装置において、第２光学系上及び被走査面上でのボウの湾曲方向を示す概念図である。 本発明に係る光走査装置の第２実施例での光路構成を示すＸ−Ｚ側面図である。 前記第２実施例において、第２光学系上及び被走査面上でのボウの湾曲方向を示す概念図である。 前記第１実施例において、第２光学系上及び被走査面上でのボウの湾曲方向を示す概念図である。

符号の説明

１…レーザダイオード
５…ポリゴンミラー
１１，１２…第１及び第２レンズ（第１光学系）
１３…第３レンズ（第２光学系）
２９…ウインドウガラス
３１〜３８…折返しミラー
５０…感光体ドラム（被走査面）
５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ…第２光学系上でのボウ
５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ…被走査面上でのボウ

Claims (6)

1. 複数の光源と、該光源からのビームを主走査方向に偏向する偏向器と、該偏向器にて偏向されたビームを被走査面上に結像する第１光学系と、該第１光学系を透過したビームをそれぞれの被走査面に分離して導くための光路折返しミラーと、分離された各ビームを被走査面上に結像する第２光学系とを備えた光走査装置において、
   前記偏向器は各光源に対して共通に設置されており、
   前記第１光学系は前記偏向器の左右両側にそれぞれ配置され、それぞれの第１光学系に対して前記第２光学系及び被走査面がそれぞれ配置され、
   前記第２光学系を構成するレンズは全ての光路に関して同じ構成であり、かつ、レンズの少なくとも１面が副走査方向及び主走査方向ともに非対称であり、
   前記ビームのうち少なくとも二つの、前記二つの第２光学系への入射面における副走査方向の湾曲が、主走査方向軸に対して対称な形状となり、
   前記二つのビームのそれぞれが入射する二つの第２光学系が、ビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されていること、
   を特徴とする光走査装置。
2. 前記第２光学系が１枚のレンズで構成されており、入射側及び出射側の面形状が主走査方向及び副走査方向ともに非対称であり、かつ、光軸に垂直な平面に対して対称であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記偏向器の片側に配置された二つの第２光学系は、前記ビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されており、かつ、該第２光学系と前記第１光学系の間に配置された光路折返しミラーの枚数の差が偶数であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
4. 前記偏向器の左右にそれぞれ配置され、前記第１光学系に入射する副走査方向のビームの位置がほぼ同じである二つの第２光学系において、該第２光学系が前記ビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されており、かつ、該第２光学系と前記第１光学系の間に配置された光路折返しミラーの枚数の差が偶数であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
5. 前記偏向器の左右にそれぞれ配置され、前記第１光学系に入射する副走査方向のビームの位置が異なる二つの第２光学系において、該第２光学系がビームの進行方向に対して互いに主走査方向軸を中心に１８０°回転して配置されており、かつ、該第２光学系と前記第１光学系の間に配置された光路折返しミラーの枚数の差が奇数であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
6. 前記偏向器の片側に配置された二つの第２光学系は、該第２光学系と前記被走査面の間に配置された光路折返しミラーの枚数の差が奇数であることを特徴とする請求項３、請求項４又は請求項５に記載の光走査装置。

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