JP5095522B2 - 混合比の制御が可能な塗装装置及び塗装方法 - Google Patents

Description

本発明は、塗装作業の開始時に作業者が入力する混合比、温度、圧力に合わせて、スピンドルモータ部の回転、ヒータ部の温度、ポンプの圧力をそれぞれ制御して、塗料の主剤と硬化剤の混合比を調整するようにした装置及びその塗装方法に関する。

周知のように、塗装作業は、船舶の製造時に、船舶の骨格として用いられる鉄材の腐食を防止し、船舶の寿命を長く維持する上で非常に重要な必須工程であり、船舶外板、露出した甲板部、上部構造部、ホールド部、バラストタンク部など船舶の多様な部分に対して、これまでは異なる重防蝕塗料組成物を用いてきた。

このような船舶部分において、例えば、船舶外板は、常に水中に没している船底部と、水中に没していない（大気に暴露されている）外舷部と、船底部と外舷部の中間に位置して没水と暴露とが交互に繰り返される水線部とに大別することができる。船舶外板の塗装に際し、外舷部は強い太陽光線や荒波に晒されるので外舷部用塗料には耐候性が求められ、船底部は常に没水しているので船底部用塗料には防汚性が求められ、水線部は荒波に晒され、没水と暴露とが繰り返されるので水線部用塗料には耐候性、耐水性及び場合によっては防汚性が求められる。

従って、上記した要求事項を満足する塗料で上記各部分を塗装するために、現在は、接着強度などを考慮して専用のプライマーを複数種類準備することによって、それぞれの接着強度と防蝕性を保障している。

前述したような従来技術による塗装作業は、弁制御方式、空圧制御方式、ギアポンプを用いる制御方式などに区分されている。

弁制御方式は、空圧部または油圧部に流量センサを取り付け、これを用いて吐出端から出る塗料の主剤と硬化剤の流量を測定し、弁で制御する方法を用いるが、このような方法は流量、粘度、温度、弁の精度に影響され、弁で塗料の流量を調節できないため、高品質の塗装作業を行い難いという問題がある。

空圧制御方式は、塗料の主剤と硬化剤の流量を測定し、塗料供給部分の空圧制御を通じて制御するため、低圧力では可能であるものの、高圧力範囲（例えば、プランジャ状のピストン塗装機は１００〜４００バールの圧力で塗料を吐出する）で圧力と流量を制御するのが現在では殆ど不可能であるという問題がある。

ギアポンプを用いる制御方式は、優れた定量性を有しており、そのギア回転数を制御することで塗料の流量を調節することはできるが、これを塗装機と連通させると、塗料の交換時に連続した２個のポンプを洗浄しなければならないため、迅速な色替えが難しく、これにより生産性が低下してしまう。塗装機単独では定量性及び混合比の精度を確保するのが困難であり、ギアポンプ単独では高圧力（最大１００バールの水準）を発生させ難く、塗料の顔料成分により深刻な摩耗が生じるため、メンテナンス費用をはじめ、設備費用が上昇し、実際に船舶用塗装装置には用いることができないという不具合がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、主剤ポンプと硬化剤ポンプのそれぞれのピストンストロークを調節するシーソー型２液型塗装装置において、塗装作業の開始時に作業者が入力する混合比、温度、圧力に合わせて、スピンドルモータ部の回転、ヒータ部の温度、ポンプの圧力をそれぞれ制御して、塗料の主剤と硬化剤の混合比を調整しながら塗装作業を行えるようにした塗装装置及びその方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、塗装装置は、スピンドル、該スピンドルを支持する固定軸、該固定軸の両側に形成されているベアリング、混合比調整部材と係合する前記スピンドルの一端に形成されているスクリュー部、前記スピンドルの他端に設けられている回転部、該回転部と結合するカップリングと回転ブレーキとを備えると共に前記カップリングを回転及び停止させるモータ、及び前記ベアリングとカップリングとの間に配置されているナットを備え、前記スピンドルが前記混合比調整部材の一端と係合し、前記混合比調整部材の前記一端が前記スピンドルの回転によって前記スピンドル上で変位するようにしてなるスピンドルモータ部と、塗料の主剤と硬化剤の測定された流量に基づいて両剤の混合比を算出し、前記算出される混合比が予め設定された混合比に対して所定の誤差範囲を逸脱した場合に、前記スピンドルの回転を制御する制御部とを備え、前記主剤と前記硬化剤との混合比が、前記スピンドル上における前記混合比調整部材の前記一端の位置に応じて調整されるようにしたことを特徴とする。

また、本発明の他の様態によれば、上述の本発明の一態様による塗装装置を用いて塗装を行う方法であって、前記主剤と前記硬化剤の混合比を設定するステップと、前記設定された混合比となるようにスピンドルを回転させるステップと、前記主剤と前記硬化剤の混合比を算出するために、両剤の流量を測定するステップと、前記算出される混合比が前記設定された混合比に対して誤差範囲を逸脱した場合に、前記算出される混合比を調整するために前記スピンドルを回転させるステップと、調整された混合比で前記主剤と前記硬化剤をポンピングするステップとを含み、前記混合比を設定するステップは作業者により行われ、その他のステップは前記塗装装置により行われることを特徴とする。

本発明によれば、シーソー型２液型塗装装置において、塗装作業の開始時に作業者が入力する混合比、温度、圧力に合わせて、スピンドルモータ部の回転、ヒータ部の温度、ポンプの圧力をそれぞれ制御して、塗料の主剤と硬化剤の混合比を５％単位で調整しながら塗装作業を行うことで、従来技術のように、弁で塗料の流量を調節できず、高品質の塗装を行うことができないという欠点や、高圧力範囲で圧力と流量の制御が不可能であるという欠点、ギアポンプと塗装機を連結する場合の塗料の交換時に洗浄及び迅速な色替えが困難であるという欠点、単独で塗装機を用いる場合に混合比の精度を向上させ難いという欠点をいずれも解決できるという効果を奏する。

また、本発明は、シーソー型２液型塗装装置にスピンドルモータ部を設け、スピンドルモータ部のスピンドルのスクリュー部が、主剤ポンプと硬化剤ポンプのストロークを調整するシーソー部の混合比調整部材の一端と係合している。スクリュー部上における混合比調整部材の一端の位置と開始点から終了点まで一定間隔で対応するようにスピンドルの回転数を記憶させ、スピンドルの回転数を制御して塗料の主剤と硬化剤の混合比を調整及び制御することができ、最上の塗装品質を期待できるという効果が得られる。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。

本発明の好適な実施形態に従って混合比の制御が可能な塗装装置の立体図及びブロック構成図を図１及び図２に示す。塗装装置は、制御部１０と、スピンドルモータ部２０と、圧力レギュレータ３０と、メインポンプ４０と、主剤注入部５０と、硬化剤注入部６０と、主剤ヒータ部７０と、主剤センサ部８０と、硬化剤ヒータ部９０と、硬化剤センサ部１００と、ミキサ部１１０と、高圧スプレーガン１２０と、シーソー部１３０とを含む。図３は、図２に示されたスピンドルモータ部２０の斜視図である。図３において、モータ３６はスピンドル２６と結合され、スピンドル２６の一端にはスクリュー部２６ａを含む。図４は、従来のシーソー型塗装機にモータ３６を取り付けた図面である。図４において、シーソー部１３０は、混合比調整部材１３１及びシーソー部材１３２を含み、スクリュー部２６ａは混合比調整部材１３１の上端と係合している。従来のシーソー型塗装機においては、主剤ポンプ４１と硬化剤ポンプ４２のストロークを調整するためにシーソー部材１３２の水平位置が混合比調整部材１３１によって変えられるのであるが、これについての詳細な説明は省略する。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、スピンドル２６の回転位置別の塗装装置の作動図である。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、混合比の制御が可能な塗装方法を順に示す図である。制御部１０には、塗料の主剤と硬化剤の混合比が例えば基本混合比２：１、３：１、４：１であるときのスピンドル２６の回転数が予め記憶される。それぞれの回転数については、基本混合比に対応する混合比調整部材１３１の上端の位置に達するのに必要なスピンドル２６の回転数が算出される。

制御部１０は、塗装作業の開始時に作業者が混合比、温度、圧力を入力すると、そのうちの入力された混合比に応じて混合比調整部材１３１の上端が移動するようにスピンドルモータ部２０を制御する。その後、制御部１０は、主剤センサ部８０及び硬化剤センサ部１００に設けられている流量計８５により流速を測定し、流量を積算して１分当たりの流量を算出するが、当初は塗装装置と連結されているホース及びフィッティングに空気が充満しており、これを除去してから塗料で充填しなければならないため、塗装装置の動作後、初期の所定時間（例えば動作開始から０〜２分の範囲）のデータを除いてその時間以降に測定された流量算出値をデータとして認め、この認められたデータに基づいて塗料の主剤と硬化剤の混合比を算出し、作業者により入力された混合比と算出される混合比とを比較して、算出される混合比が、入力された混合比に対して所定の設定範囲（例えば±５％の範囲）以内であれば、スピンドルモータ部２０のスクリュー部２６ａ上において混合比調整部材１３１の上端の位置を動かさないように制御するのに対し、所定の設定範囲を逸脱すると、即ち、＋５％を上回ると、図３に示すスクリュー部２６ａの初期位置である「０」ポイント（Ｓ１）方向に混合比調整部材１３１の上端が移動するようにスピンドルモータ部２０を１回転させ、−５％を下回ると、図３に示すスクリュー部２６ａの「終端」ポイント（Ｓ２）方向に混合比調整部材１３１の上端が移動するようにスピンドルモータ部２０を１回転させるように制御する。

制御部１０はまた、塗装作業の開始時に作業者が混合比、温度、圧力をそれぞれ入力すると、そのうちの入力された温度に応じて適正温度を維持するように、主剤センサ部８０及び硬化剤センサ部１００に連結されている温度センサ９５により測定されたデータをフィードバックして主剤ヒータ部７０及び硬化剤ヒータ部９０をそれぞれ加熱するように制御する。ここで、制御部１０は、主剤ヒータ部７０及び硬化剤ヒータ部９０のそれぞれに設けられているバイメタル式装置を含む電源スイッチ装置７５により、設定温度を超えないように制御することもできる。

制御部１０は更に、主剤センサ部８０及び硬化剤センサ部１００に連結された圧力センサ１０５により得られた測定圧力が圧力設定範囲の上下限を超えると圧力を遮断するように、圧力レギュレータ３０を制御する。

スピンドルモータ部２０は、制御部１０の制御に応じて動作する電気式あるいは機械式モータであって、図３に示すスピンドルモータ部２０の断面図に示されているように、固定軸２８の両側に設けられたベアリング３２と、スピンドル２６の回転部２６ｂを回転させるカップリング３４と、カップリング３４を回転させるかまたは停止させる回転ブレーキ（図示せず）を含むモータ３６とを含む。スピンドル２６の一方の側にスクリュー部２６ａが形成され、スピンドル２６の他方の側には回転のための回転部２６ｂが形成される。スピンドル２６は、固定軸２８を貫通しており、固定軸２８の両側には、ベアリング３２を固定軸２８に密着させるように凹溝２８ａが形成され、ベアリング３２の一方の側は、ナット３１で止められている。

スピンドルモータ部２０は、制御部１０の移動制御に応じて、電気式である場合は電磁気力により行われる回転ブレーキを含むモータ３６をまず作動させてカップリング３４を回転させ、次いで、回転部２６ｂを回転させてメインポンプ４０内の塗料の主剤と硬化剤の混合比を調整する。ここで、スピンドルモータ部２０の回転部２６ｂが回転するとき、スピンドル２６がそれと共に回転する。圧力が圧力設定範囲の上下限を超える場合、圧力レギュレータ３０は制御部１０の制御に応じて圧力が圧力設定範囲の上下限内にあるように圧力を調整する。また、圧力レギュレータ３０は塗装作業が終了する場合、メインポンプ４０に加えられる圧力を遮断して内部の圧力を除去する。

メインポンプ４０は、主剤ポンプ４１と硬化剤ポンプ４２を含み、スピンドル２６の回転によって主剤注入部５０と硬化剤注入部６０から注入される主剤と硬化剤の混合比を調整しながらミキサ部１１０にポンピングする。また、メインポンプ４０は、圧力レギュレータ３０の調整により圧力設定の上下限範囲を超えない範囲内で主剤と硬化剤をミキサ部１１０にポンピングする。

主剤注入部５０は、制御部１０の制御に応じて主剤をメインポンプ４０に注入し、硬化剤注入部６０は、制御部１０の制御に応じて硬化剤をメインポンプ４０に注入する。

主剤ヒータ部７０及び硬化剤ヒータ部９０は、制御部１０の制御に応じて温度調節のために、ミキサ１１０に流入する主剤と硬化剤を加熱する。ここで、主剤ヒータ部７０及び硬化剤ヒータ部９０にはバイメタル式装置を含む電源スイッチ装置７５が設けられて制御部１０の設定温度を超えないように温度を調節することもできる。

主剤センサ部８０及び硬化剤センサ部１００には、流量計８５、温度センサ９５及び圧力センサ１０５が設けられ、流量計８５は流速を測定し、流量を積算して制御部１０に供給し、温度センサ９５により得られたデータは制御部１０にフィードバックされ、圧力センサ１０５により得られた測定圧力は制御部１０に供給されるようにした。ここで、流量計８５により測定される流量の値は流量計８５の精度と正確度に基づくため、流量計８５に対する検証をまず行い、用いる流体の粘度別に１分当りの流量実測値（例えば比重を利用して重さを体積に換算した値）と流量計８５の測定値が１％以内の精度を有することを検証しなければならない。

ミキサ部１１０は、メインポンプ４０から混合比が調整されてポンピングされる主剤と硬化剤とを混合し、混合済みの塗料が高圧スプレーガン１２０から噴射されて被塗物に付着される（実際の塗装作業が行われる）ようにする。塗装作業を終了するときに、主剤と硬化剤の混合を行ったミキサ部１１０に洗浄剤（例えばシンナー）を注入して洗浄する。

このように、本発明では、シーソー型２液型塗装装置において、塗装作業の開始時に作業者が入力する混合比、温度、圧力に合わせて、スピンドルモータ部の回転、ヒータ部の温度、ポンプの圧力をそれぞれ制御して、塗料の主剤と硬化剤の混合比を調整しながら塗装作業を行うことで、従来技術のように、弁で塗料の流量を調節できず、高品質の塗装を行うことができないという欠点や、高圧力範囲で圧力と流量の制御が不可能であるという欠点、ギアポンプと塗装機を連結する場合の塗料の交換時に洗浄及び迅速な色替えが困難であるという欠点、単独で塗装機を用いる場合に混合比の精度を向上させ難いという欠点をいずれも解決できる。

次に、前述したような構成を有する本発明の実施形態に従って２液型の塗料の混合比を制御して塗装するステップについて説明する。

図６（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の好適な実施形態による塗装方法を順次示すフローチャートである。

まず、塗装作業の開始時に作業者により入力されるデータを判断する（Ｓ４０１）。

前記判断（Ｓ４０１）の結果、入力されたデータが混合比である場合（Ｓ４０３）、制御部１０では前述した予め記憶された混合比に関する情報を用いて、入力された混合比に応じて混合比調整部材１３１の上端を移動させる（Ｓ４０５）ようにスピンドルモータ部２０を制御する。

その後、制御部１０では、主剤センサ部８０及び硬化剤センサ部１００に設けられた流量計８５により塗料の主剤と硬化剤の流量を測定する。当初は塗装装置と連結されているホース及びフィッティングに空気が充填されており、これを除去してから塗料で充填しなければならないため、塗装装置の始動後、初期の特定時間（例えば動作開始から０〜２分の範囲）のデータは除いてその時間以降に測定された流量算出値をデータとして認め、この認められたデータに基づいて主剤と硬化剤の混合比を算出する（Ｓ４０７）。

次に、制御部１０は、作業者により入力された混合比と算出される混合比とを比較して、算出される混合比が入力された混合比の所定の設定範囲（例えば±５％の範囲）以内であるかをチェックする（Ｓ４０９）。

前記チェック（Ｓ４０９）の結果、所定の設定範囲以内であれば、スピンドルモータ部２０が停止するように制御する。すると、スピンドルモータ部２０では制御部１０の停止制御により回転ブレーキを含むモータ３６が停止して、結果的に、回転部２６ｂを停止させる（Ｓ４１１）。

前記チェック（Ｓ４０９）の結果、所定の設定範囲を逸脱していたら（Ｓ４１３）、即ち、＋５％の範囲を上回ると、図３に示すスクリュー部２６ａの「０」ポイント（Ｓ１）方向に混合比調整部材１３１の上端が移動するように、スピンドルモータ部２０を１回転させ（Ｓ４１５）、−５％の範囲を下回ると、図３に示すスクリュー部２６ａの「終端」ポイント（Ｓ２）方向に混合比調整部材１３１の上端が移動するように、スピンドルモータ部２０を１回転させる（Ｓ４１７）ように制御する。このとき、スピンドルモータ部２０が電気式である場合、制御部１０の制御に応じて電磁気力により行われる回転ブレーキを含むモータ３６が動作してカップリング３４を回転させ、次いで、回転部２６ｂを回転させる。そうすると、回転部２６ｂが回転し、回転部２６ｂと共にスピンドル２６が回転して、スクリュー部２６ａ上における混合比調整部材１３１の上端の位置が制御される。スクリュー部２６ａ上における混合比調整部材１３１の上端の位置に応じてメインポンプ４０に備えられている主剤ポンプ及び硬化剤ポンプのそれぞれのストロークが制御され、主剤と硬化剤の混合比が調整される。

ここで、制御部１０は、流量をリアルタイムで測定し、実測混合比を計算して、入力された混合比と比較し、所定の設定範囲（±５％範囲）内に収まるかまたは超えるかを再び点検して、所定の設定範囲内に収まるまでスピンドルモータ部２０の回転を制御する。

一方、メインポンプ４０では、スピンドルモータ部２０の回転に応じて主剤注入部５０と硬化剤注入部６０から注入される主剤と硬化剤の混合比を調整しながら、ミキサ部１１０にポンピングする（Ｓ４１９）。

前記判断（Ｓ４０１）の結果、入力されるデータが温度である場合（Ｓ４２１）、入力温度付近に維持するように、主剤センサ部８０及び硬化剤センサ部１００に連結されている温度センサ９５により測定されたデータをフィードバックして、主剤ヒータ部７０及び硬化剤ヒータ部９０は、ミキサ部１１０に流入する塗料の温度を制御するために塗料を加熱する。ここで、主剤ヒータ部７０及び硬化剤ヒータ部９０には、バイメタル式装置を含む電源スイッチ装置７５を設けて制御部１０の設定温度を超えないように温度を調節することもできる。

また、前記判断（Ｓ４０１）の結果、入力されるデータが圧力である場合（Ｓ４２５）、主剤センサ部８０及び硬化剤センサ部１００に連結されている圧力センサ１０５により得られた測定圧力が入力圧力の設定範囲の上下限内にあるように、圧力レギュレータ３０を制御する。圧力設定範囲の上下限を超える場合、圧力レギュレータ３０は、メインポンプ４０に供給される圧力を圧力設定範囲の上下限内にするように、制御部１０により制御される（Ｓ４２７）。

メインポンプ４０は、圧力レギュレータ３０の圧力遮断によって圧力設定範囲の上下限を超えない範囲で主剤と硬化剤をミキサ部１１０にポンピングする。

ミキサ部１１０では、メインポンプ４０から混合比が調整されてポンピングされる主剤と硬化剤とを混合して（Ｓ４２９）、高圧スプレーガン１２０を用いて実際の塗装作業が行われる（Ｓ４３１）ようにする。ここで、塗装作業を終了するときに、主剤と硬化剤の混合を行ったミキサ部１１０に洗浄剤（例えばシンナー）を注入して洗浄し、圧力レギュレータ３０に関してはメインポンプ４０に加えられる圧力を遮断して内部の圧力を除去する。

このように、本発明では、シーソー型２液型塗装装置のスピンドルモータ部を設け、スピンドルモータ部のスクリュー部が、主剤ポンプと硬化剤ポンプのストロークを調整するシーソー部の混合比調整部材の上端と係合している。スクリュー部上における混合比調整部材の上端の位置と開始点から終了点まで対応するようにスピンドルの回転数を記憶させ、スピンドルの回転数を制御して主剤と硬化剤の混合比を調整及び制御することができるため、最上の塗装品質を期待できる。

以上、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々の実施形態に変更可能である。

混合比の制御が可能な装置の斜視図である。 本発明の好適な実施形態による混合比の制御が可能な塗装装置のブロック図である。 図２に示したスピンドルモータ部の斜視図である。 シーソー型塗装機にモータを取り付けた断面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）よりなる、図２に示したスピンドルモータ部の回転位置別塗装装置の作動図である。 （Ａ）及び（Ｂ）よりなる、本発明の好適な実施形態による混合比の制御が可能な塗装方法を順次示す図である。

符号の説明

１０ 制御部
２０ スピンドルモータ部
３０ 圧力レギュレータ
４０ メインポンプ
５０ 主剤注入部
６０ 硬化剤注入部
７０ 主剤ヒータ部
８０ 主剤センサ部
９０ 硬化剤ヒータ部
１００ 硬化剤センサ部
１１０ ミキサ部
１２０ 高圧スプレーガン
１３０ シーソー部

Claims (12)

1. 塗装装置であって、
   スピンドル、該スピンドルを支持する固定軸、該固定軸の両側に形成されているベアリング、混合比調整部材と係合する前記スピンドルの一端に形成されているスクリュー部、前記スピンドルの他端に設けられている回転部、該回転部と結合するカップリングと回転ブレーキとを備えると共に前記カップリングを回転及び停止させるモータ、及び前記ベアリングとカップリングとの間に配置されているナットを備え、前記スピンドルが前記混合比調整部材の一端と係合し、前記混合比調整部材の前記一端が前記スピンドルの回転によって前記スピンドル上で変位するようにしてなるスピンドルモータ部と、
   塗料の主剤と硬化剤の測定された流量に基づいて両剤の混合比を算出し、前記算出される混合比が予め設定された混合比に対して所定の誤差範囲を逸脱した場合に、前記スピンドルの回転を制御する制御部とを備え、
   前記主剤と前記硬化剤との混合比が、前記スピンドル上における前記混合比調整部材の前記一端の位置に応じて調整されるようにしたことを特徴とする塗装装置。
2. 前記主剤及び前記硬化剤を、前記設定された混合比でそれぞれポンピングするメインポンプと、
   前記メインポンプによりポンピングされた前記主剤及び硬化剤を混合するためのミキサ部と、
   前記メインポンプに供給される前記主剤及び硬化剤の圧力を調節する圧力レギュレータと、
   前記ミキサ部に流入する前記主剤及び前記硬化剤をそれぞれ加熱する主剤ヒータ部及び硬化剤ヒータ部と、
   前記主剤及び前記硬化剤それぞれの流量、温度及び圧力を測定するための主剤センサ部及び硬化剤センサ部と、
   前記ミキサ部内の混合された塗料を高圧スプレーで噴射する高圧スプレーガンとを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
3. 前記制御部が、塗装作業のための温度設定が維持されるように前記センサ部を用いて前記主剤ヒータ部及び前記硬化剤ヒータ部の加熱を制御することを特徴とする請求項２に記載の塗装装置。
4. 前記主剤ヒータ部及び前記硬化剤ヒータ部が、バイメタル式装置をそれぞれ備えることを特徴とする請求項３に記載の塗装装置。
5. 前記制御部が、塗装作業のための圧力設定が維持されるように前記センサ部を用いて前記圧力レギュレータを制御することを特徴とする請求項２に記載の塗装装置。
6. 前記所定の誤差範囲が±５％であることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
7. 前記設定された混合比に対する前記算出される混合比の誤差が＋５％を上回った場合に、前記混合比調整部材の前記一端が前記スクリュー部の自由端の方向に変位するように前記スピンドルを回転させることを特徴とする請求項６に記載の塗装装置。
8. 前記設定された混合比に対する前記算出される混合比の誤差が−５％を下回った場合に、前記混合比調整部材の前記一端が前記スクリュー部の前記自由端と反対の方向に変位するように前記スピンドルを回転させることを特徴とする請求項６に記載の塗装装置。
9. 請求項１に記載の塗装装置を用いて塗装を行う方法であって、
   前記主剤と前記硬化剤の混合比を設定するステップと、
   前記設定された混合比となるように前記スピンドルを回転させるステップと、
   前記主剤と前記硬化剤の混合比を算出するために、両剤の流量を測定するステップと、
   前記算出される混合比が前記設定された混合比に対して所定の誤差範囲を逸脱した場合に、前記算出される混合比を調整するために前記スピンドルを回転させるステップと、
   前記調整された混合比で前記主剤と前記硬化剤をポンピングするステップとを含み、前記混合比を設定するステップは作業者により行われ、その他のステップは前記塗装装置により行われることを特徴とする方法。
10. 前記所定の誤差範囲が±５％であることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記主剤と前記硬化剤の温度を設定するステップと、
    前記主剤と前記硬化剤の温度を測定して前記設定された温度から外れないように制御するステップとを更に含み、前記温度を設定するステップは作業者により行われ、前記制御するステップは前記塗装装置により行われることを特徴とする請求項９に記載の方法。
12. 前記主剤と前記硬化剤の圧力を設定するステップと、
    前記主剤と前記硬化剤の圧力を測定して前記設定された圧力から外れないように制御するステップとを更に含み、前記圧力を設定するステップは作業者により行われ、前記制御するステップは前記塗装装置により行われることを特徴とする請求項９に記載の混合比制御可能塗装方法。

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