JP5088831B2 - ばね端面研削装置 - Google Patents
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Description
また、平面研削中の圧縮コイルばねの圧縮変形量が無視できない大きさの場合には、請求項9の発明のように、砥石が圧縮コイルばねを押圧して所定量圧縮変形させた位置を砥石の直動位置の原点とし、その原点からの砥石の直動距離を砥石の直動位置として、直動位置毎に対応した目標直動速度で砥石を直動させればよい。
以下、本発明に係る一実施形態を図1〜図10に基づいて説明する。図1に示すように本実施形態のばね端面研削装置10は、床上に設置されたフレーム12に1対の可動ベース部13A,13Bを上下に並べて備えている。上側の可動ベース部13Aには、鉛直下方に延びた駆動シャフト14Aが備えられ、その駆動シャフト14Aの下端部には円盤状の砥石20が取り付けられている。そして、可動ベース部13Aに組み付けられた砥石回転用サーボモータ15Aによって砥石20が回転駆動される。また、上側の可動ベース部13Aは、フレーム12との間に直動機構16K(例えば、ラックアンドピニオン機構又はボールねじ機構等)を備えている。そして、直動機構16Kが直動用サーボモータ16によって駆動されて、砥石20が可動ベース部13Aと共に上下方向に直動する。
前記第1実施形態のコントローラ40では、研削平面92の面積S(X)を求め、その面積S(X)から目標直動速度V(X)を演算していたが、本実施形態のコントローラ(図示せず)は、下記式(3),(4)を用いて砥石20の直動位置Xから目標直動速度V(X)を演算する速度演算部(本発明の「速度演算手段」に相当する。図示せず)を備えている。この構成によっても、第1実施形態と同様の作用効果を奏する。
本実施形態のばね端面研削装置10Vは、図11及び図12に示されている。図11に示すように、このばね端面研削装置10Vの回転テーブル32Vの外縁寄り位置には、同一円上に複数のばねホルダ35Vが等間隔に並べて設けられている。また、回転テーブル32Vは、前記第1実施形態の回転テーブル32より厚くなっており、図12に示すように、ばねホルダ35Vは、回転テーブル32に貫通形成された孔構造になっている。さらに、ばね端面研削装置10Vには、上側の砥石20と共に上下に直動するガイド56が備えられている。このガイド56の下面には、砥石20の端面20Aと面一の水平面56Aが備えられると共に、その水平面56Aに連続しかつ砥石20から離れるに従って上方に向かった傾斜面56Bとが備えられている。そして、ばねホルダ35Vが傾斜面56Bから水平面56A、そして砥石20,21の間へと移動するように回転テーブル32Vが回転する。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
20,21 砥石
20A,21A 端面
46 直動位置・速度指令部(直動制御手段)
47 目標直動速度決定部(目標直動速度決定手段)
48 面積演算部(面積演算手段)
49 除算部(除算手段)
52 メモリ
90 圧縮コイルばね
91 座巻部
92 研削平面
95 線材
95A 端面
P1 頂点
Claims (11)
- 砥石の端面を圧縮コイルばねの巻回軸に直交させた状態にして備え、前記圧縮コイルばねを構成する線材の端面外縁部のうち前記圧縮コイルばねの巻回軸方向に最も突出した頂点から予め定められた基準研削位置まで、前記砥石を前記圧縮コイルばねに対して相対的に直動させて、前記圧縮コイルばねの端部を平面研削するばね端面研削装置において、
前記砥石の直動位置に拘わらず前記圧縮コイルばねの単位時間当たりの研削量を予め定められた一定の基準単位研削量にするための前記砥石の目標直動速度を、前記砥石の直動位置に応じて演算する目標直動速度決定手段と、その目標直動速度で前記砥石を直動させる直動制御手段とを備えたことを特徴とするばね端面研削装置。 - 前記目標直動速度決定手段は、
前記線材の前記頂点から研削平面までの距離を前記砥石の直動位置として、前記砥石の直動位置に応じて前記研削平面の面積を演算する面積演算手段と、
前記基準単位研削量を前記研削平面の面積で除して前記砥石の直動位置に応じた前記目標直動速度を演算する除算手段とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載のばね端面研削装置。 - 前記面積演算手段は、前記砥石の直動位置と前記研削平面の面積とを対応させて記憶した前記面積データテーブルを備え、前記砥石の直動位置に応じて前記面積データテーブルから前記研削平面の面積を求めることを特徴とする請求項2に記載のばね端面研削装置。
- 前記目標直動速度決定手段は、前記線材の前記頂点から研削平面までの距離を前記砥石の直動位置とし、前記砥石の直動位置毎に、その直動位置で前記基準単位研削量分を研削することでシフトする前記研削平面のシフト量をもとに前記目標直動速度を演算するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のばね端面研削装置。
- 前記目標直動速度決定手段は、前記砥石の直動位置と前記目標直動速度とを対応させて記憶した前記速度データテーブルを備え、前記砥石の直動位置に応じて前記速度データテーブルから前記目標直動速度を決定することを特徴とする請求項1に記載のばね端面研削装置。
- 前記直動制御手段は、前記砥石を前記圧縮コイルばねに接近させて、前記砥石の端面と前記圧縮コイルばねとが接触した位置を前記砥石の直動位置の原点とし、その原点からの前記砥石の直動距離を前記砥石の直動位置として、前記直動位置毎に対応した前記目標直動速度で前記砥石を直動させることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載のばね端面研削装置。
- 前記直動制御手段は、前記砥石が前記圧縮コイルばねを押圧して所定量圧縮変形させた位置を前記砥石の直動位置の原点とし、その原点からの前記砥石の直動距離を前記砥石の直動位置として、前記直動位置毎に対応した前記目標直動速度で前記砥石を直動させることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載のばね端面研削装置。
- 前記圧縮コイルばねのコイル径、前記線材の線径及び前記基準単位研削量を記憶したメモリと、
前記メモリの記憶内容を変更するためのデータ設定手段を備えたことを特徴とする請求項3又は請求項6に記載のばね端面研削装置。 - 前記砥石は、前記圧縮コイルばねを軸方向で挟むように対にして設けられたことを特徴とする請求項1乃至10の何れかに記載のばね端面研削装置。
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