JP5088821B2 - Trolley conveyor transfer mechanism - Google Patents
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Description
この発明は、自動車ボディなどの被搬送物をトロリー搬送するためのトロリーコンベヤに関するものであって、さらに詳しくは、被搬送物毎に1対1で吊持するハンガーを上流側トロリーコンベヤから下流側トロリーコンベヤなどへ順々に乗り継ぎ搬送するためのトロリーコンベヤ用移載機構に関するものである。 The present invention relates to a trolley conveyor for trolley transporting an object to be transported such as an automobile body. More specifically, the present invention relates to a hanger that hangs one-to-one for each object to be transported downstream from an upstream trolley conveyor. The present invention relates to a transfer mechanism for a trolley conveyor for sequentially transferring to a trolley conveyor.
従来、この種のトロリーコンベヤ用移載機構として、ハンガーによって吊り掛けられた物品を第1の方向へ移送する第1のトロリーコンベヤとハンガーによって吊り掛けられた物品を第2の方向に移送する第2のトロリーコンベヤと、両トロリーコンベヤの間に設けられ被搬送物を移送するとともに滞留させることが可能な移送手段と、第1のトロリーコンベヤと移送手段との間に設けられて第1のトロリーコンベヤの被搬送物を移送手段に移載する回転アームと第2の回転軸を介して回転アームと連接し被搬送物を保持する保持アームを有する第1の移載アームと、移送手段と第2のトロリーコンベヤとの間に設けられ、移送手段上の被搬送物を第2のトロリーコンベヤに移載する第2の移載アームとを備えた自動移載装置がある(特許文献1を参照)。
しかしながら、上述した特許文献1に開示されている従来のような自動移載装置では、被搬送物を移載する際にトロリーコンベヤを一旦停止して移載しなければならず、被搬送物の間欠的な搬送を強いられるため、迅速かつ円滑な移載動作が実現できない、移載時間の短縮ができないという移載作業上の厄介な問題があり、また、ハンガーに吊持された被搬送物を搬送方向と直交する方向に外して移載する方式を採用しているため、ハンガーに対して移載タイミングのズレが生じたり、その移載スペースを大きく確保しなければならないという設置スペース上の厄介な問題があった。 However, in the conventional automatic transfer apparatus disclosed in Patent Document 1 described above, the trolley conveyor must be stopped and transferred when transferring the object to be transferred. There is a troublesome problem in the transfer work that it is impossible to realize a quick and smooth transfer operation and transfer time cannot be shortened because it is forced to carry intermittently, and the object to be transferred suspended on a hanger. Since the transfer method is removed in the direction perpendicular to the transport direction, the transfer timing shifts with respect to the hanger or the transfer space must be secured on the installation space. There was a troublesome problem.
さらに、従来の自動移載装置では、搬送方向に長尺状を呈する被搬送物がその搬送方向で2個のC字形吊り具を用いてハンガーに2点吊りされ、このハンガーが2個で一対のフックを用いてコンベヤに吊り掛けられているため、その移載機構が複雑化してその取り扱いが面倒になるという厄介な問題があり、また、長尺状の被搬送物を搬送する場合、搬送方向に沿った搬送姿勢に強制されるため、搬送ライン上における被搬送物の寸法や搬送間隔などで大きな制約を受けるという問題があった。 Furthermore, in the conventional automatic transfer apparatus, a material to be transported having a long shape in the transport direction is suspended on two hangers by using two C-shaped suspenders in the transport direction, and two hangers are used as a pair. Because it is hung on a conveyor using a hook, there is a troublesome problem that its transfer mechanism becomes complicated and its handling becomes troublesome. Also, when transporting long objects to be transported, Since the transfer posture is forced along the direction, there is a problem that a large restriction is imposed on the size of the transfer object on the transfer line and the transfer interval.
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、搬送ライン上における被搬送物の寸法、搬送間隔、搬送姿勢を自在として確実な移載タイミングで迅速かつ円滑な移載動作を実現するとともに移載スペースの省スペース化と移載機構の簡素化を達成するトロリーコンベヤ用移載機構を提供することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and the dimensions, transport interval, and transport of the object to be transported on the transport line. It is to provide a transfer mechanism for a trolley conveyor that realizes a quick and smooth transfer operation at a reliable transfer timing with a flexible posture and at the same time saving the transfer space and simplifying the transfer mechanism. .
まず、本請求項1に係る発明は、被搬送物毎に1対1で吊持するハンガーを上流側トロリーコンベヤから下流側トロリーコンベヤへ順々に乗り継ぎ搬送する乗り継ぎトロリーコンベヤと前記ハンガーを上流側トロリーコンベヤのキャリアから乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ順々に移載する上流側移載ユニットと前記ハンガーを乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアから下流側トロリーコンベヤのキャリアへ順々に移載する下流側移載ユニットとで構成され、前記ハンガーが前記キャリア毎に1対1で係脱自在に吊持され、前記乗り継ぎトロリーコンベヤが前記上流側トロリーコンベヤおよび下流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで併走状態に配置され、前記上流側トロリーコンベヤと下流側トロリーコンベヤとがそれぞれ搬送エリアの水平面内でキャリアを駆動周回させ、前記乗り継ぎトロリーコンベヤが搬送エリアの上流側トロリーコンベヤおよび下流側トロリーコンベヤよりも上方域、かつ、垂直面内でキャリアを駆動周回させているトロリーコンベヤ用移載機構であって、前記上流側移載ユニットが前記上流側トロリーコンベヤの搬出エリアに沿って配置されて上流側トロリーコンベヤのキャリアで吊り下げ搬送されてくるハンガーを掬い上げて乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ移載する上流側掬い取りアーム手段と該上流側掬い取りアーム手段を上流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで上流側トロリーコンベヤのキャリアと同じ速度で搬出方向に併走させながらハンガーを掬い上げた後に上流側トロリーコンベヤのキャリアよりも高速で乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ受け渡すように往復動させる上流側ストローク駆動手段とを備え、前記下流側移載ユニットが前記下流側トロリーコンベヤの搬入エリアに沿って配置されて乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアで吊り下げ搬送されてくるハンガーを掬い上げて下流側トロリーコンベヤのキャリアへ移載する下流側掬い取りアーム手段と該下流側掬い取りアーム手段を下流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアよりも高速で搬出方向に併走させながらハンガーを掬い上げた後に下流側トロリーコンベヤのキャリアと同じ速度で下流側トロリーコンベヤのキャリアへ受け渡すように往復動させる下流側ストローク駆動手段とを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。 First, the invention according to claim 1 is a transfer trolley conveyor for transferring and transporting hangers, which are suspended one to one for each object to be conveyed, from an upstream trolley conveyor to a downstream trolley conveyor in order, and the hangers on the upstream side. An upstream transfer unit that sequentially transfers the carrier of the trolley conveyor to the carrier of the connecting trolley conveyor, and a downstream transfer unit that sequentially transfers the hanger from the carrier of the connecting trolley conveyor to the carrier of the downstream trolley conveyor The hanger is detachably suspended one to one for each carrier, and the connecting trolley conveyor is arranged in parallel in the transfer zone of the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor, The upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor each have a transfer area A transfer mechanism for a trolley conveyor in which a carrier is driven around in a horizontal plane, and the connecting trolley conveyor drives around the carrier in a vertical area above the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor in the transport area. The upstream transfer unit is disposed along the carry-out area of the upstream trolley conveyor and hangs up and transported by the carrier of the upstream trolley conveyor to move to the carrier of the transit trolley conveyor. The upstream scooping arm means to be loaded and the upstream scooping arm means upstream in the transfer zone of the upstream trolley conveyor while scooping the hanger while running side by side at the same speed as the carrier of the upstream trolley conveyor Connecting trolley at a higher speed than the carrier of the side trolley conveyor An upstream side stroke drive means for reciprocating to transfer to the carrier of the bearer, and the downstream side transfer unit is arranged along the carrying area of the downstream side trolley conveyor and is suspended and conveyed by the carrier of the transit trolley conveyor The downstream scooping arm means for picking up the incoming hangers and transferring them to the carrier of the downstream trolley conveyor, and the downstream scooping arm means in the transfer zone of the downstream trolley conveyor is faster than the carrier of the trolley conveyor And a downstream stroke drive means for reciprocating so as to pass to the carrier of the downstream trolley conveyor at the same speed as the carrier of the downstream trolley conveyor after scooping up the hanger while running in parallel in the unloading direction, It solves the aforementioned problems.
本発明のトロリーコンベヤ用移載機構は、被搬送物毎に1対1で吊持するハンガーを上流側トロリーコンベヤから下流側トロリーコンベヤへ順々に乗り継ぎ搬送する乗り継ぎトロリーコンベヤと、ハンガーを上流側トロリーコンベヤのキャリアから乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ順々に移載する上流側移載ユニットと、ハンガーを乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアから下流側トロリーコンベヤのキャリアへ順々に移載する下流側移載ユニットとで構成されているため、被搬送物毎に1対1で吊持するハンガーを上流側トロリーコンベヤから下流側トロリーコンベヤなどへ順々に乗り継ぎ搬送することができ、また、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。 The transfer mechanism for a trolley conveyor according to the present invention is a transfer trolley conveyor for transferring and transporting hangers that are suspended in a one-to-one correspondence for each object to be conveyed from the upstream trolley conveyor to the downstream trolley conveyor, and the hangers on the upstream side. An upstream transfer unit that sequentially transfers trolley conveyor carriers to a transfer trolley conveyor carrier, and a downstream transfer unit that transfers hangers sequentially from the trolley conveyor carrier to the downstream trolley conveyor carrier. Therefore, it is possible to transfer and transport the hangers that are suspended one-on-one for each object to be conveyed from the upstream trolley conveyor to the downstream trolley conveyor in order. The special effect corresponding to the structure of can be produced.
すなわち、本発明のトロリーコンベヤ用移載機構は、ハンガーがキャリア毎に1対1で係脱自在に吊持されていることにより、ハンガーがトロリーコンベヤのキャリアに対して1点吊り状態となるため、搬送ライン上における被搬送物の寸法や搬送間隔に応じた自由な搬送姿勢を確保することができる。 That is, the transfer mechanism for a trolley conveyor according to the present invention is such that the hanger is suspended from the carrier of the trolley conveyor at one point because the hanger is suspended in a one-to-one manner for each carrier. It is possible to ensure a free conveying posture according to the size of the object to be conveyed and the conveying interval on the conveying line.
そして、乗り継ぎトロリーコンベヤが上流側トロリーコンベヤおよび下流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで併走状態に配置されていることにより、トロリーコンベヤを一旦停止させることなく被搬送物が連続的に移載されるため、移載時間を大幅に短縮することができる。 Since the transfer trolley conveyor is arranged in parallel in the transfer zone of the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor, the objects to be conveyed are continuously transferred without temporarily stopping the trolley conveyor. The transfer time can be greatly shortened.
また、上流側トロリーコンベヤと下流側トロリーコンベヤとがそれぞれ搬送エリアの水平面内でキャリアを駆動周回させているとともに、乗り継ぎトロリーコンベヤが搬送エリアの上流側トロリーコンベヤおよび下流側トロリーコンベヤよりも上方域、かつ、垂直面内でキャリアを駆動周回させていることにより、上流側トロリーコンベヤと下流側トロリーコンベヤとが乗り継ぎトロリーコンベヤに近接して配置可能となるため、上流側トロリーコンベヤ若しくは下流側トロリーコンベヤと乗り継ぎトロリーコンベヤとの相互間でそれぞれのキャリアに対するハンガーの受け渡しを手短に達成することができる。 In addition, the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor drive and circulate the carrier in the horizontal plane of the transfer area, respectively, and the transit trolley conveyor is located above the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor in the transfer area, In addition, since the carrier circulates in the vertical plane, the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor can be arranged close to the transit trolley conveyor, so the upstream trolley conveyor or the downstream trolley conveyor It is possible to easily achieve the delivery of hangers to the respective carriers with the connecting trolley conveyor.
そして、上流側移載ユニットが、上流側トロリーコンベヤの搬出エリアに沿って配置されていることにより、上流側移載スペースの省スペース化と上流側移載機構の簡素化を達成でき、また、上流側トロリーコンベヤのキャリアで吊り下げ搬送されてくるハンガーを掬い上げて乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ移載する上流側掬い取りアーム手段と、この上流側掬い取りアーム手段を上流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで上流側トロリーコンベヤのキャリアと同じ速度で搬出方向に併走させながらハンガーを掬い上げた後に上流側トロリーコンベヤのキャリアよりも高速で乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ受け渡すように往復動させる上流側ストローク駆動手段とを備えていることにより、上流側掬い取りアーム手段を上流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで往復動させる上流側ストローク駆動手段が上流側トロリーコンベヤと乗り継ぎトロリーコンベヤとの間に生じがちな移載タイミングのズレを移載ゾーン内の併走中に解消するため、迅速かつ円滑な移載動作を実現することができる。 And, by arranging the upstream transfer unit along the carry-out area of the upstream trolley conveyor, it is possible to achieve space saving of the upstream transfer space and simplification of the upstream transfer mechanism, Upstream scooping arm means that picks up the hanger suspended by the carrier of the upstream trolley conveyor and transfers it to the carrier of the transit trolley conveyor, and this upstream scooping arm means is transferred to the upstream trolley conveyor Upstream stroke to reciprocate so that the hanger is scooped up at the same speed as the carrier of the upstream trolley conveyor in the zone and then transferred to the carrier of the connecting trolley conveyor at a higher speed than the carrier of the upstream trolley conveyor And the upstream scooping arm means on the upstream side. Since the upstream stroke drive means that reciprocates in the transfer zone of the trolley conveyor eliminates the shift in transfer timing that tends to occur between the upstream trolley conveyor and the transfer trolley conveyor, In addition, a smooth transfer operation can be realized.
また、下流側移載ユニットが下流側トロリーコンベヤの搬入エリアに沿って配置されていることにより、下流側移載スペースの省スペース化と下流側移載機構の簡素化を達成でき、また、乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアで吊り下げ搬送されてくるハンガーを掬い上げて下流側トロリーコンベヤのキャリアへ移載する下流側掬い取りアーム手段と、この下流側掬い取りアーム手段を下流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアよりも高速で搬出方向に併走させながらハンガーを掬い上げた後に下流側トロリーコンベヤのキャリアと同じ速度で下流側トロリーコンベヤのキャリアへ受け渡すように往復動させる下流側ストローク駆動手段とを備えていることにより、下流側掬い取りアーム手段を下流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで往復動させる下流側ストローク駆動手段が下流側トロリーコンベヤと乗り継ぎトロリーコンベヤとの間に生じがちな移載タイミングのズレを移載ゾーン内の併走中に解消するため、迅速かつ円滑な移載動作を実現することができる。 In addition, the downstream transfer unit is arranged along the carry-in area of the downstream trolley conveyor, so that the downstream transfer space can be saved and the downstream transfer mechanism can be simplified. The downstream scooping arm means for picking up the hanger suspended and conveyed by the carrier of the trolley conveyor and transferring it to the carrier of the downstream trolley conveyor, and the downstream scooping arm means for transferring the downstream scooping arm means Downstream stroke drive that reciprocates so that the hanger is scooped up while moving parallel to the unloading direction at a higher speed than the carrier of the connecting trolley conveyor and then transferred to the carrier of the downstream trolley conveyor at the same speed as the carrier of the downstream trolley conveyor The downstream scooping arm means with the downstream trough. -The downstream stroke drive means that reciprocates in the transfer zone of the conveyor eliminates the shift in transfer timing that tends to occur between the downstream trolley conveyor and the connecting trolley conveyor during parallel movement in the transfer zone. Smooth transfer operation can be realized.
本発明は、被搬送物毎に1対1で吊持するハンガーを上流側トロリーコンベヤから下流側トロリーコンベヤへ順々に乗り継ぎ搬送する乗り継ぎトロリーコンベヤと、ハンガーを上流側トロリーコンベヤのキャリアから乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ順々に移載する上流側移載ユニットと、ハンガーを乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアから下流側トロリーコンベヤのキャリアへ順々に移載する下流側移載ユニットとで構成され、ハンガーがキャリア毎に1対1で係脱自在に吊持され、乗り継ぎトロリーコンベヤが上流側トロリーコンベヤおよび下流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで併走状態に配置され、上流側トロリーコンベヤと下流側トロリーコンベヤとがそれぞれ搬送エリアの水平面内でキャリアを駆動周回させ、乗り継ぎトロリーコンベヤが搬送エリアの上流側トロリーコンベヤおよび下流側トロリーコンベヤよりも上方域、かつ、垂直面内でキャリアを駆動周回させているトロリーコンベヤ用移載機構であって、上流側移載ユニットが上流側トロリーコンベヤの搬出エリアに沿って配置されて上流側トロリーコンベヤのキャリアで吊り下げ搬送されてくるハンガーを掬い上げて乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ移載する上流側掬い取りアーム手段とこの上流側掬い取りアーム手段を上流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで上流側トロリーコンベヤのキャリアと同じ速度で搬出方向に併走させながらハンガーを掬い上げた後に上流側トロリーコンベヤのキャリアよりも高速で乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ受け渡すように往復動させる上流側ストローク駆動手段とを備え、下流側移載ユニットが下流側トロリーコンベヤの搬入エリアに沿って配置されて乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアで吊り下げ搬送されてくるハンガーを掬い上げて下流側トロリーコンベヤのキャリアへ移載する下流側掬い取りアーム手段とこの下流側掬い取りアーム手段を下流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアよりも高速で搬出方向に併走させながらハンガーを掬い上げた後に下流側トロリーコンベヤのキャリアと同じ速度で下流側トロリーコンベヤのキャリアへ受け渡すように往復動させる下流側ストローク駆動手段とを備え、搬送ライン上における被搬送物の寸法、搬送間隔、搬送姿勢を自在として確実な移載タイミングで迅速かつ円滑な移載動作を実現するとともに移載スペースの省スペース化と移載機構の簡素化を達成するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 The present invention relates to a connecting trolley conveyor for sequentially transferring and transporting hangers suspended one-to-one for each object to be conveyed from an upstream trolley conveyor to a downstream trolley conveyor, and connecting hangers from a carrier of an upstream trolley conveyor. An upstream transfer unit that sequentially transfers the carrier to the carrier of the conveyor, and a downstream transfer unit that sequentially transfers the hanger from the carrier of the trolley conveyor to the carrier of the downstream trolley conveyor. Each carrier is suspended in a one-to-one manner, and the connecting trolley conveyor is arranged in parallel in the transfer zone of the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor, and the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor are Each carrier is driven around the horizontal plane of the transfer area to make a connection The trolley conveyor is a transfer mechanism for a trolley conveyor that drives and circulates the carrier in a vertical plane above the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor in the transport area, and the upstream transfer unit is upstream. Upstream scooping arm means for picking up the hanger which is arranged along the carry-out area of the side trolley conveyor and is suspended and transported by the carrier of the upstream trolley conveyor and transferring it to the carrier of the transit trolley conveyor, and this upstream scooping The carrier of the trolley conveyor is connected at a higher speed than the carrier of the upstream trolley conveyor after picking up the hanger while moving the take-up arm means in the transfer zone of the upstream trolley conveyor in the unloading direction at the same speed as the carrier of the upstream trolley conveyor. The upstream strike that reciprocates to pass to And the downstream transfer unit is arranged along the carry-in area of the downstream trolley conveyor, lifts the hanger conveyed by the carrier of the transit trolley conveyor, and carries the carrier of the downstream trolley conveyor. After scooping the hanger while moving the scooping arm means downstream and the scooping arm means downstream in the transfer zone of the downstream trolley conveyor in the unloading direction at a higher speed than the carrier of the trolley conveyor Equipped with downstream stroke drive means that reciprocates so that it can be delivered to the carrier of the downstream trolley conveyor at the same speed as the carrier of the downstream trolley conveyor, and the dimensions, conveyance interval, and conveyance posture of the object to be conveyed on the conveyance line are freely adjustable As well as realizing fast and smooth transfer operations with reliable transfer timing As long as the space saving of the transfer space and the simplification of the transfer mechanism are achieved, any specific embodiment may be used.
たとえば、本発明のトロリーコンベヤ用移載機構に用いるハンガーは、トロリーコンベヤのキャリア毎に1対1で係脱自在に吊持された状態で被搬送物毎に1対1で係脱自在に吊持して被搬送物を搬送するものであれば、キャリアとの具体的な係脱形態や上流側掬い取りアーム手段または下流側掬い取りアーム手段との具体的な係止形態は何れであっても差し支えない。 For example, the hanger used in the transfer mechanism for a trolley conveyor according to the present invention is detachably suspended one-to-one for each object to be conveyed in a state of being detachably suspended for each carrier of the trolley conveyor. As long as it holds and conveys the object to be conveyed, any specific engagement / disengagement form with the carrier and any specific engagement form with the upstream scoop arm means or the downstream scoop arm means There is no problem.
また、本発明であるトロリーコンベヤ用移載機構の具体的な活用態様として、上流側トロリーコンベヤから乗り継ぎトロリーコンベヤへ乗り継ぎ搬送されたハンガーを下流側トロリーコンベヤへ乗り継ぎ搬送させない場合は、上流側トロリーコンベヤからの搬送分岐機構として機能させることが可能であり、また、複数の上流側トロリーコンベヤから乗り継ぎトロリーコンベヤへ乗り継ぎ搬送させた場合は、搬送合流機構として機能させることが可能である。 Further, as a specific application mode of the transfer mechanism for a trolley conveyor according to the present invention, the upstream trolley conveyor is used when the hanger transferred from the upstream trolley conveyor to the connecting trolley conveyor is not transferred to the downstream trolley conveyor. It is possible to function as a transfer junction mechanism when a plurality of upstream-side trolley conveyors are connected to and transported from a plurality of upstream trolley conveyors.
本発明の一実施例を図1乃至図10に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明の一実施例であるトロリーコンベヤ用移載機構の全体概要図であり、図2は、図1の点線で囲む領域の正面図であり、図3は、上流側トロリーコンベヤにおけるハンガーの搬送状態を示す正面図であり、図4は、図3に示すハンガーの斜視図であり、図5は、乗り継ぎトロリーコンベヤにおけるハンガーの搬送状態を示す正面図であり、図6は、上流側トロリーコンベヤにおける移載ゾーンの機構図であり、図7は、乗り継ぎトロリーコンベヤにおける移載ゾーンの機構図であり、図8は、上流側トロリーコンベヤから乗り継ぎトロリーコンベヤへの乗り継ぎ動作を説明する模式図であり、図9は、乗り継ぎトロリーコンベヤにおける乗り継ぎ動作を説明する模式図であり、図10は、乗り継ぎトロリーコンベヤから下流側トロリーコンベヤへの乗り継ぎ動作を説明する模式図である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 1 is an overall schematic diagram of a transfer mechanism for a trolley conveyor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a region surrounded by a dotted line in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of the hanger in the side trolley conveyor, FIG. 4 is a perspective view of the hanger shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a front view of the hanger in the transit trolley conveyor. 6 is a mechanism diagram of the transfer zone in the upstream trolley conveyor, FIG. 7 is a mechanism diagram of the transfer zone in the transfer trolley conveyor, and FIG. 8 is a transfer operation from the upstream trolley conveyor to the transfer trolley conveyor. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the connecting operation in the connecting trolley conveyor, and FIG. 10 is a diagram illustrating the connecting trolley conveyor. It is a schematic diagram illustrating the transit operation to flow side trolley conveyor.
まず、図1乃至図2に示すように、本発明の一実施例であるトロリーコンベヤ用移載機構100は、被搬送物W毎に1対1で吊持するハンガー110を所定の搬入位置から順次搬入する上流側トロリーコンベヤ120と、この上流側トロリーコンベヤ120から搬送されたハンガー110を引き取って下流側へ順次搬送する乗り継ぎトロリーコンベヤ130と、この乗り継ぎトロリーコンベヤ130から搬送されたハンガー110を引き取り所定の搬出位置へ順次搬出する下流側トロリーコンベヤ140と、ハンガー110を上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121から乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131へ順々に移載する上流側移載ユニット150と、ハンガー110を乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131から下流側トロリーコンベヤ140のキャリア141へ順々に移載する下流側移載ユニット160を備え、被搬送物W毎に1対1で吊持するハンガー110を上流側トロリーコンベヤ120から下流側トロリーコンベヤ140へ順々に乗り継ぎ搬送させるように構成されている。
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、本実施例のトロリーコンベヤ用移載機構100では、図3乃至図4に示すように、上流側トロリーコンベヤ120においてハンガー110がキャリア121毎に1対1で係脱自在に吊持され、ハンガー110が上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121に対して1点吊り状態となっている。
なお、図3における符号111は、ハンガー110をキャリア121に係脱自在に吊持するための逆V字型係止ヘッドであり、符号112は、ハンガー110を掬い取るための水平係止アームであり、符号113は、被搬送物W毎に1対1で吊持するための被搬送物用フックであり、符号114は、移載時に生じがちなハンガー110の落下や横揺れを回避するための落下防止用ガイドプレートであり、符号122は、それぞれのキャリア121を搬送方向に2点吊りして搬送駆動するためのトロリーである。
そして、図示しないが、上述したハンガー110は、上流側トロリーコンベヤ120と同様に、下流側トロリーコンベヤ140においてキャリア141(図示しない)毎に1対1で係脱自在に吊持され、ハンガー110が下流側トロリーコンベヤ140のキャリア141に対して1点吊り状態となっていることは言うまでもない。
In the trolley
3 is an inverted V-shaped locking head for detachably hanging the
Although not shown, the
また、図2に示すように、乗り継ぎトロリーコンベヤ130を上流側トロリーコンベヤ120および下流側トロリーコンベヤ140の移載ゾーンで併走状態に配置させることにより、ハンガー110の移載時に上流側トロリーコンベヤ120および下流側トロリーコンベヤ140を一旦停止させることなく被搬送物Wが連続的に移載されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 2, by arranging the
加えて、上流側トロリーコンベヤ120と下流側トロリーコンベヤ140とがそれぞれ搬送エリアの水平面内でキャリア121、141を駆動周回させるとともに、乗り継ぎトロリーコンベヤ130が搬送エリアの上流側トロリーコンベヤ120および下流側トロリーコンベヤ140よりも上方域、かつ、垂直面内でキャリア131を駆動周回させることにより、上流側トロリーコンベヤ120と下流側トロリーコンベヤ140とを乗り継ぎトロリーコンベヤ130に近接して配置されている。
これにより、上流側トロリーコンベヤ120若しくは下流側トロリーコンベヤ140と乗り継ぎトロリーコンベヤ130との相互間でそれぞれのキャリア121、131、141に対するハンガー110の受け渡しを手短に達成している。
In addition, the
Thereby, delivery of the
そして、図6に示すように、前述した上流側トロリーコンベヤ120の搬出エリア、すなわち、移載ゾーンに沿って上流側移載ユニット150が配置され、さらに、この上流側移載ユニット150は、上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121で吊り下げ搬送されてくるハンガー110を掬い上げて乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131へ移載する上流側掬い取りアーム手段151とこの上流側掬い取りアーム手段151を上流側トロリーコンベヤ120の移載ゾーンで往復動させる上流側ストローク駆動手段152とを備えている。
これにより、上流側掬い取りアーム手段151を上流側トロリーコンベヤ120の移載ゾーンで往復動させる上流側ストローク駆動手段152が上流側トロリーコンベヤ120と乗り継ぎトロリーコンベヤ130との間に生じがちな移載タイミングのズレを移載ゾーン内の併走中に解消させている。
また、図7は、乗り継ぎトロリーコンベヤ130の移載ゾーンにおける上流側移載ユニット150の配置形態を示している。
なお、図6乃至図7における符号153は、上流側トロリーコンベヤ120から乗り継ぎトロリーコンベヤ130へ移載するハンガー110の移載タイミングを検知する検知センサーである。
As shown in FIG. 6, the
As a result, the upstream stroke driving means 152 for reciprocating the upstream scooping arm means 151 in the transfer zone of the
FIG. 7 shows an arrangement form of the
In addition, the code |
また、図6乃至図7に示した上流側移載ユニット150と同様に、下流側トロリーコンベヤ140の搬入エリアに沿って下流側移載ユニット160が配置され、さらに、この下流側移載ユニット160は、乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131で吊り下げ搬送されてくるハンガー110を掬い上げて下流側トロリーコンベヤ140のキャリア141へ移載する下流側掬い取りアーム手段161(図示しない)とこの下流側掬い取りアーム手段161を下流側トロリーコンベヤ140の移載ゾーンで往復動させる下流側ストローク駆動手段162(図示しない)とを備えている。
これにより、下流側掬い取りアーム手段161を下流側トロリーコンベヤ140の移載ゾーンで往復動させる下流側ストローク駆動手段162が下流側トロリーコンベヤ140と乗り継ぎトロリーコンベヤ130との間に生じがちな移載タイミングのズレを移載ゾーン内の併走中に解消させている。
Similarly to the
As a result, the downstream stroke driving means 162 for reciprocating the downstream scooping arm means 161 in the transfer zone of the
つぎに、本実施例におけるトロリーコンベヤ用移載機構100の乗り継ぎ動作を模式的に示した図8乃至図10に基づいて以下に説明する。
まず、上流側トロリーコンベヤ120から乗り継ぎトロリーコンベヤ130への乗り継ぎ動作について説明すると、上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121が移載ゾーンに到達すると同時に、図8(a)に示すような移載ゾーンに待機していた上流側移載ユニット150の上流側ストローク駆動手段152が、図8(b)に示すように、上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121と同じ速度で搬出方向に併走開始しながら上流側掬い取りアーム手段151を上方に旋回してハンガー110の水平係止アーム112を掬い上げ、上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121との係合を外して上流側移載ユニット150の上流側掬い取りアーム手段151に受け渡される。
Next, the transfer operation of the trolley
First, the transfer operation from the
そして、図8(b)乃至図8(c)に示すように、上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121から受け渡されたハンガー110は、上流側ストローク駆動手段152によって上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121よりも高速で上流側トロリーコンベヤ120から搬出され、上流側移載ユニット150を用いて乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131へ受け渡されることにより、上流側トロリーコンベヤ120から乗り継ぎトロリーコンベヤ130への乗り継ぎ動作を完了するようになっている。
8 (b) to 8 (c), the
なお、図9に示すように、上述した乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131で高速搬送されるハンガー110は、下流側トロリーコンベヤ140の移載ゾーンに向けて搬送される一方、上流側移載ユニット150は、上流側トロリーコンベヤ120の移載ゾーンの返送されて上流側トロリーコンベヤ120の次なるキャリア121に備えて待機する。
As shown in FIG. 9, the
つぎに、乗り継ぎトロリーコンベヤ130から下流側トロリーコンベヤ140への乗り継ぎ動作について説明すると、乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131が移載ゾーンに到達すると同時に、図9に示すような下流側トロリーコンベヤ140の移載ゾーンに待機していた下流側移載ユニット160の下流側ストローク駆動手段162が、図10(a)に示すように、乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131よりも高速で搬出方向に併走開始しながら下流側掬い取りアーム手段161を上方に旋回してハンガー110の水平係止アーム112を掬い上げ、乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131との係合を外して下流側移載ユニット160の下流側掬い取りアーム手段161にハンガー110を受け渡す。
Next, the transfer operation from the
そして、図10(b)に示すように、乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131から下流側掬い取りアーム手段161に受け渡されたハンガー110は、下流側ストローク駆動手段162によって下流側トロリーコンベヤ140のキャリア141と同じ速度で下流側トロリーコンベヤ140のキャリア141へ受け渡されることにより、乗り継ぎトロリーコンベヤ130から下流側トロリーコンベヤ140への乗り継ぎ動作を完了するようになっている。
同時に、上述した乗り継ぎトロリーコンベヤ130から下流側トロリーコンベヤ140への乗り継ぎ動作と同時に、図8(c)を用いて前述したような上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121との係合を外して上流側移載ユニット150の上流側掬い取りアーム手段151に受け渡される動作が順次開始される。
10B, the
At the same time, simultaneously with the transfer operation from the
このようにして、本実施例におけるトロリーコンベヤ用移載機構100の乗り継ぎ動作が順次完了するようになっている。
In this way, the connecting operation of the
以上のように、本実施例は、被搬送物W毎に1対1で吊持するハンガー110を上流側トロリーコンベヤ120から下流側トロリーコンベヤ140へ順々に乗り継ぎ搬送する乗り継ぎトロリーコンベヤ130と、ハンガー110を上流側トロリーコンベヤ120のキャリア121から乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131へ順々に移載する上流側移載ユニット150と、ハンガー110を乗り継ぎトロリーコンベヤ130のキャリア131から下流側トロリーコンベヤ140のキャリア141へ順々に移載する下流側移載ユニット160とで構成されたトロリーコンベヤ用移載機構100において、ハンガー110がキャリア毎に1対1で係脱自在に吊持されているとともに、乗り継ぎトロリーコンベヤ130が上流側トロリーコンベヤ120および下流側トロリーコンベヤ140の移載ゾーンで併走状態に配置されているため、搬送ライン上における被搬送物Wの寸法、搬送間隔、搬送姿勢を自在として確実な移載タイミングで迅速かつ円滑な移載動作を実現できるとともに移載スペースの省スペース化と移載機構の簡素化を達成できるなど、その効果は甚大である。
As described above, in this embodiment, the
100 ・・・トロリーコンベヤ用移載機構
110 ・・・ハンガー
111 ・・・逆V字型係止ヘッド
112 ・・・水平係止アーム
113 ・・・被搬送物用フック
114 ・・・落下防止用ガイドプレート
120 ・・・上流側トロリーコンベヤ
121 ・・・キャリア
122 ・・・トロリー
130 ・・・乗り継ぎトロリーコンベヤ
131 ・・・キャリア
132 ・・・トロリー
140 ・・・下流側トロリーコンベヤ
141 ・・・キャリア
142 ・・・トロリー
150 ・・・上流側移載ユニット
151 ・・・上流側掬い取りアーム手段
152 ・・・上流側ストローク駆動手段
153 ・・・検知センサー
160 ・・・下流側移載ユニット
161 ・・・下流側掬い取りアーム手段
162 ・・・下流側ストローク駆動手段
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記上流側移載ユニットが、前記上流側トロリーコンベヤの搬出エリアに沿って配置されて上流側トロリーコンベヤのキャリアで吊り下げ搬送されてくるハンガーを掬い上げて乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ移載する上流側掬い取りアーム手段と、該上流側掬い取りアーム手段を上流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで上流側トロリーコンベヤのキャリアと同じ速度で搬出方向に併走させながらハンガーを掬い上げた後に上流側トロリーコンベヤのキャリアよりも高速で乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアへ受け渡すように往復動させる上流側ストローク駆動手段とを備え、
前記下流側移載ユニットが、前記下流側トロリーコンベヤの搬入エリアに沿って配置されて乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアで吊り下げ搬送されてくるハンガーを掬い上げて下流側トロリーコンベヤのキャリアへ移載する下流側掬い取りアーム手段と、該下流側掬い取りアーム手段を下流側トロリーコンベヤの移載ゾーンで乗り継ぎトロリーコンベヤのキャリアよりも高速で搬出方向に併走させながらハンガーを掬い上げた後に下流側トロリーコンベヤのキャリアと同じ速度で下流側トロリーコンベヤのキャリアへ受け渡すように往復動させる下流側ストローク駆動手段とを備えていることを特徴とするトロリーコンベヤ用移載機構。 A transfer trolley conveyor that hangs one-on-one hangers for each object to be transferred from the upstream trolley conveyor to the downstream trolley conveyor in order and the hangers from the carrier of the upstream trolley conveyor to the carrier of the transfer trolley conveyor An upstream transfer unit that sequentially transfers and a downstream transfer unit that sequentially transfers the hanger from the carrier of the trolley conveyor to the carrier of the downstream trolley conveyor, and the hanger is provided for each carrier. And the transfer trolley conveyor is arranged in parallel in the transfer zone of the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor, the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor, Each drive around the carrier in the horizontal plane of the transfer area So, the upper zone of the upstream trolley conveyor and the downstream trolley conveyor of the transit trolley conveyor conveying area, and a transfer mechanism for trolley conveyor has carriers driven circulating in a vertical plane,
Upstream where the upstream transfer unit picks up the hanger that is arranged along the carry-out area of the upstream trolley conveyor and is suspended and conveyed by the carrier of the upstream trolley conveyor, and transfers it to the carrier of the transit trolley conveyor Side scooping arm means and upstream scooping arm means after scooping up the hangers in the transfer zone of the upstream trolley conveyor at the same speed as the carrier of the upstream trolley conveyor in the unloading direction An upstream stroke drive means that reciprocates so as to be transferred to the carrier of the transit trolley conveyor at a higher speed than the carrier of
The downstream side where the downstream side transfer unit picks up the hanger which is arranged along the carry-in area of the downstream side trolley conveyor and is hung and conveyed by the carrier of the transit trolley conveyor, and is transferred to the carrier of the downstream side trolley conveyor The side scooping arm means and the downstream scooping arm means are moved in the transfer zone of the downstream trolley conveyor in the transfer direction at a higher speed than the carrier of the connecting trolley conveyor, and then the hanger is scooped up and then the downstream trolley conveyor A transfer mechanism for a trolley conveyor, comprising: a downstream stroke drive means that reciprocates so as to be transferred to the carrier of the downstream trolley conveyor at the same speed as the carrier.
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