JP5061292B2 - Electric tapping machine and its processing conditions switching system - Google Patents

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貴一 中山
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多摩川精機株式会社
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本発明は電動タッピングマシンおよびその加工条件切り替えシステムに係り、特に、タップの切り替えを自動で認識し、 加工条件切り替え時間の短縮を実現することのできる、電動タッピングマシンにおける加工条件切り替えシステムおよびそれを利用した電動タッピングマシンに関する。 The present invention relates to an electric tapping machine and its working condition switching system, in particular, to recognize the switching of the tap automatically, can achieve a shorter machining conditions switching time, machining condition switching system in an electric tapping machine and it It relates to an electric tapping machine using.

機械部品等にネジ切り作業を行う場合、作業を効率的かつ迅速に行うことのできる手段として、電動タッピングマシンがある。 When performing thread cutting work machine parts, etc., as a means capable of performing the work efficiently and quickly, there is an electric tapping machine. しかし電動タッピングマシンにおいても、具体的に指定されたネジ径のタップを使用する必要があることは変わらない。 But the electric tapping machine, does not change the need to use a specific taps for the given screw diameter.

さて、電動タッピングマシンにおけるタップの切り替えに関する先行技術の状況を探るため、下記により検索調査を行った。 Now, in order to explore the state of the prior art relating to the switching of the tap in the electric tapping machine, carried out a search survey by the following.
使用データベース:特許電子図書館(特許庁) Use database: Industrial Property Digital Library (Patent Office)
使用検索メニュー:特許実用新案公報テキスト検索 検索条件:(FI=B23G1/16?)AND{要約+請求の範囲=AND タップAND(切替OR 切り替)} Using search menu: JP Utility Model Publication text search retrieval conditions: (? FI = B23G1 / 16) {(switched Switching OR) Summary + claims = AND taps AND of} AND
対象公報:特許公開公報、特許公報、実用新案公開公報、実用新案公報 検索日:平成18年12月9日 Subject Publication: patent publications, patents, utility model publication, Utility Model Publication search date: 2006 December 9

その結果、下記の検索調査結果を得た。 As a result, to obtain a search survey results below.
検索結果:のべ5件(特許公開公報、特許公報) Search Result: Total 5 (patent publication, patent publication)
そのうち、後掲特許文献1に開示されているものは、タップの送り用ハンドルの操作に連動してタップの回転方向を切換えるというものである。 Among them, those disclosed in infra Patent Document 1 is that in conjunction with the operation of the feeding handle tap switching the rotation direction of the tap. また特許文献2に開示されているものは、自動送りのロック機構と、フローティング機構の切り換えを確実に行えることを目的としたものである。 Also disclosed in Patent Document 2, a lock mechanism of the automatic feed is intended to be performed reliably switching the floating mechanism.

特開平11−262817号公報「タッピング装置」 JP-11-262817 discloses "tapping device" 特開平7−314250号公報「自動送り装置付タッピングボール盤の安全装置」 JP-A-7-314250 "safety device with automatic feeder tapping drilling machine"

さて、タッピングマシンにおけるタップの切り替え方法について考察する。 Well, consider the method of switching the taps in the tapping machine. 従来のタッピングマシンは、送り軸と回転軸の同期を、電気的な指令ではなくギヤおよびプーリー径変更による機構で行うものであったため、タップ切り替えには、プーリー径変更(ベルト組み替え)とギヤ変更の各作業を必要とするものだった。 Conventional tapping machine, the synchronization of the feed shaft rotation axis, because it was intended to carry out in mechanism by a gear and pulley diameter changes rather than electrical command, the tap changer, the pulley diameter changes (the belt recombinant) gear change it was something that requires each work. そしてこれらの作業には15〜20分もの長時間を要しており、より迅速なタップ切り替え方法が求められている状況であった。 And in these tasks are time consuming for even 15-20 minutes and a situation where more rapid tap switching method has been demanded.

しかし、上述の検索調査で検索された各技術を含め、指定されたネジ径のタップを選択するためにタップの切り替えを自動で認識することによって、タップ切り替え時間つまり加工条件切り替え時間の短縮、ひいてはネジ切り作業の効率化を図るための提案は、未だ為されていない。 However, including the technique retrieved by the retrieval study described above, by recognizing automatically the switching of the tap in order to select a tap for the given screw diameter, shortening of the tap switching time that is machining conditions switching time, thus proposals for improving the efficiency of threading work, not yet been made.

本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、タップの切り替えを自動で認識し、タップ切り替え時間つまり加工条件切り替え時間の短縮、切り替えられたタップに応じたネジ切り作業の条件の切り替えの迅速化を実現し、ひいてはネジ切り作業の効率化を実現することのできる、電動タッピングマシンにおける加工条件切り替えシステム、およびそれを利用した電動タッピングマシンを提供することである。 Problems to be solved by the present invention, the prior art except for the problems of the art, to recognize the switching of the tap automatically, tap changer time i.e. machining conditions switching time shorter, threading work in accordance with the tap is switched achieves faster switching condition is that thus capable of realizing the efficiency of threading operations, to provide machining condition switching system in the electric tapping machine, and an electric tapping machine using the same.

本願発明者は上記課題について検討した結果、各ネジ径のタップを認識可能な検出センサを用いる構成によって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。 The present inventors have results of investigation of the problem, it found that the configuration using the detection sensor can recognize the taps of each screw diameter is possible to resolve the above problems, the present invention has been accomplished. すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。 In other words, the claimed invention herein as a means for solving the above problems, or the invention at least disclosed are as follows.

(1) 電動タッピングマシンにおける異種タップ切り替えの認識および切り替えられたタップに固有の加工条件の指令を自動的に行う加工条件切り替えシステムであって、該システムは、タッピングマシンの回転軸駆動モータおよび送り軸駆動モータの駆動を制御するモータコントローラと、 複数のタップの中から選択されて切り替えられたタップを検知するためのタップ検知センサと、該システム中に予め蓄積保存されている各タップ固有の加工条件指令データとを備えて構成され、該モータコントローラには、該タップ検知センサから伝達される情報受信に基づいて該選択されたタップ固有の加工条件指令データを選択する指令データ選択手段と、該指令データ選択手段により選択された加工条件指令データを各モータに対して指令する (1) recognition and switched tap heterologous tap change in the electric tapping machine a machining condition switching system for automatically command the specific processing conditions, the system comprising rotary shaft drive motor and the feed of the tapping machine a motor controller for controlling the driving of the shaft drive motor, a plurality of tap sensor to sense the tap has been switched is selected from among the taps, the processing of each tap inherent which has been previously accumulated stored in the system is configured to include a condition command data, the said motor controller, and command data selecting means for selecting a tap-specific processing condition instruction data said selected based on information received that is transmitted from the tap detection sensor, the commanding the machining condition command data selected by the command data selecting means with respect to each motor 加工条件指令手段とが備えられていることを特徴とする、電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 Characterized in that the machining condition command means is provided, machining condition switching system for an electric tapping machine.
(2) 前記加工条件は、前記回転軸駆動モータについてはタップ種に応じた回転速度、前記送り軸駆動モータについてはタップ種に応じた移動距離および移動速度であることを特徴とする、(1)に記載の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 (2) the processing conditions, characterized in that the rotational speed corresponding to the tap seed for the rotating shaft drive motor for the feed shaft drive motor is moving distance and a moving speed corresponding to the tap species (1 machining conditions switching system for an electric tapping machine as claimed in).
(3) 前記タップ検知センサは各タップ種ごとに付設され、各タップが選択される動作に伴って各タップの固有に係る検知信号が前記モータコントローラに伝達されることを特徴とする、(1)または(2)に記載の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 (3) the tap detection sensor is attached to each tap species detection signal according to the specific of each tap with the operation of the tap is selected, characterized in that it is transmitted to the motor controller, (1 ) or processing conditions the switching system of the electric tapping machine according to (2).
(4) 各タップは非装着時は待機センターに収容されており、前記タップ検知センサは該待機センターに設けられ、各タップが選択される動作に伴って各タップの固有に係る検知信号が前記モータコントローラに伝達されることを特徴とする、(1)または(2)に記載の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 (4) Each tap when not mounted is accommodated in a standby center the tap detection sensor is provided 該待 machine center detection signal according to the specific of each tap with the operation of the tap is selected the characterized in that it is transmitted to the motor controller, the processing condition switching system for an electric tapping machine according to (1) or (2).
(5) 前記タップ検知センサはタッピングマシンに付設され、該タッピングマシンに装着されたタップ種を検知するものであることを特徴とする、(1)または(2)に記載の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 (5) the tapping detection sensor is attached to a tapping machine, and characterized in that to detect a tap species attached to said tapping machine, machining of the electric tapping machine according to (1) or (2) condition switching system.
(6) (1)ないし(5)のいずれかに記載の加工条件切り替えシステムと、該システムを構成する前記モータコントローラによる制御によってそれぞれ駆動する回転軸駆動モータおよび送り軸駆動モータとを備えてなることを特徴とする、電動タッピングマシン。 Consisting equipped to (6) (1) and the machining condition switching system according to any one of (5), and a rotary shaft drive motor and feed shaft drive motor for driving, respectively, by control by the motor controller constituting the system characterized in that, electric tapping machine.

本発明の電動タッピングマシンおよびその加工条件切り替えシステムは上述のように構成されるため、これによれば、ネジ径の異なる複数のタップの切り替えを自動的に認識して、切り替えられたタップに応じたネジ切り作業の条件の切り替えの迅速化を実現することができる。 Since electric tapping machine and its working condition switching system of the present invention is constructed as described above, according to this, the switching of the different taps of thread diameter automatically recognized, depending on the tap is switched and it is possible to realize a faster switching of the conditions of the threaded work. つまり、ネジ切り作業に必要な回転と送りの移動速度および移動距離は、自動で切り替えることができる。 In other words, moving speed and moving distance of the rotation and feed required threading operation can be switched automatically. 結局、タップ切り替えを自動認識できることにより、従来は15〜20分程度もかかっていたところ、本発明によれば10秒程度の時間で済ませることができる。 After all, the ability to automatically recognize the tap changer, conventionally where it takes as much as about 15 to 20 minutes, can be dispensed with in the time about 10 seconds, according to the present invention. つまり、タップ切り替えすなわち加工条件作業の所要時間を約10%、あるいはそれ以下にまで劇的に短縮することができ、ひいてはネジ切り作業の大幅な効率化、さらにはタッピングマシン利用の大幅な高度化を実現することができる。 That is, the time required for about 10% or less until it is possible to drastically shorten the, thus greater efficiency in threading operations, further significant advancement in the tapping machine use tap changer i.e. working conditions Working it can be realized.

以下、本発明を図面により詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention.
図1は、本発明の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステムの基本構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the basic configuration of a machining condition switching system for an electric tapping machine of the present invention. 図示するように本加工条件切り替えシステム1は、電動タッピングマシン5における異種タップ切り替えの認識およびタップ加工条件の指令を自動的に行うためのシステムであって、タッピングマシン5の回転軸駆動モータ6、および送り軸駆動モータ7の駆動を制御するモータコントローラ2と、選択されるタップを検知するためのタップ検知センサ3とを備えて構成される。 This machining condition switching system 1 as shown is a system for performing a command recognition and tapping conditions heterologous tap change in the electric tapping machine 5 automatically, the rotary shaft drive motor 6 of the tapping machine 5, and a motor controller 2 for controlling the driving of the feed shaft drive motor 7, constituted by a tap detection sensor 3 for detecting a tap to be selected.

さらにモータコントローラ2には、タップ検知センサ3から伝達される情報受信に基づいてタップごとの加工条件指令データを選択する指令データ選択手段21と、該指令データ選択手段21により選択された加工条件指令データを各モータ6、7に対して指令する加工条件指令手段22とが備えられていることを、基本的な構成とする。 More motor controller 2, the command data selecting means 21 for selecting the processing condition command data for each tap on the basis of the information received transmitted from the tap detection sensor 3, the processing conditions command selected by the finger old data selection means 21 that the machining condition command unit 22 for commanding data for each motor 6, 7 is provided, the basic configuration. 図中、本加工条件切り替えシステム1の基本構成は、一点鎖線の枠内に含まれている。 In the figure, the basic configuration of the present machining conditions switching system 1 are included in the frame of the dashed line.

かかる構成により本加工条件切り替えシステム1によれば、電動タッピングマシン5に用いられるタップが選択されると、その選択〜電動タッピングマシン5への装着の過程中において、そのことがタップ検知センサ3によって検知され、検知された情報は指令データ選択手段21に伝達されて、そこにおいて予め本システム1中に蓄積保存されているタップごとの加工条件指令データが選択され、ついで加工条件指令手段22において、選択された加工条件指令データが回転軸駆動モータ6および送り軸駆動モータ7に対して指令される。 According to the machining condition switching system 1 With this configuration, a tap used for electric tapping machine 5 is selected at the selection-in the course of mounting of the electric tapping machine 5, that is by tapping detection sensor 3 is detected, information detected is transmitted to the instruction data selection means 21, the processing condition command data for each tap is stored stored in advance in the system 1 is selected therein, then the processing condition command unit 22, is selected machining condition command data is commanded to the rotation axis driving motor 6 and the feed shaft drive motor 7.

指令データ選択手段21により選択され、加工条件指令手段22により指令される加工条件指令データに係る具体的な加工条件は、回転軸駆動モータ6についてはタップ種に応じた回転速度、送り軸駆動モータ7についてはタップ種に応じた移動距離もしくは移動速度またはその双方とすることができる。 Is selected by a command data selection means 21, the specific processing conditions according to the machining condition command data is commanded by the machining condition command unit 22, the rotational speed corresponding to the tap seed for the rotating shaft drive motor 6, the feed shaft drive motor it can be a moving distance or moving speed or both in accordance with the tap seed for 7.

上記加工条件指令による制御を受けて各モータ6、7は、選択されたタップ8に固有の加工条件(回転速度や移動速度など)にて駆動され、電動タッピングマシン5におけるネジ切り加工作業の作動がなされる。 Each motor 6 under control by the processing condition command is driven by specific processing conditions (such as rotational speed or moving speed) to the tap 8, which is selected, the operation of the thread cutting machining operation of the electric tapping machine 5 It is made. このようにして本システム1により、電動タッピングマシン5における異種タップ切り替えの認識およびタップ加工条件の指令が自動的に行われ、それに基づいて、個別のタップに対応した各軸の駆動制御が、モータ6、7を介してなされる。 This system 1 in this way, the command recognition and tapping conditions heterologous tap change in the electric tapping machine 5 is done automatically, based on which the drive control of each axis corresponding to the individual taps, motor It made through the 6,7.

図においては、指令データ選択手段21および加工条件指令手段22はともにモータコントローラ2中に含まれた機能として記載されているが、各手段21、22の設備態様はこれに限られず、モータコントローラ2とは別個のものとして構成してもよい。 In the figure, the command data selecting means 21 and the processing conditions command means 22 is described as a function together included in the motor controller 2, but facilities embodiment of the means 21 and 22 is not limited to this, the motor controller 2 and it may be configured as separate from. すなわち本願にいう、モータコントローラに指令データ選択手段および加工条件指令手段が「備えられている」には、モータコントローラ2に各手段21、22が別個の要素として接続されている場合も含む。 That referred to herein and the command data selecting means and processing conditions command means to the motor controller is "provided with" includes the case where each unit 21 and 22 to the motor controller 2 is connected as a separate element.

タップ切り替えを自動認識することにより、タップ切り替え時間すなわち加工条件切り替え時間を大幅に短縮することが可能になった。 By automatically recognizing the tap changer, it became possible to greatly shorten the tap changer time or machining condition switching time. 具体的には、従来はタップ切り替えに伴う加工条件設定変更の作業が15〜20分かかったところ、本発明によれば、同条件下で、10秒程度までにも短縮することができた。 Specifically, conventional Where work machining conditions setting change accompanying the tap changer is applied 15-20 minutes, according to the present invention, under the same conditions, it was possible to reduce the up to about 10 seconds.

これは、従来技術のタップ切り替えにはプーリー径とギヤ変更の各作業が必要だったところ、本発明切り替えシステムを用いれば、切り替え作業を電気的に制御できるためである。 This is the tap switching of the prior art where it was necessary each task of the pulley diameter and the gear change, the use of the present invention the switching system, because that can electrically control the switching operation. 所要時間の短縮効果は、従来技術の約10%あるいはそれ以下となり、劇的なものである。 Shortening effect of required time, it is about 10% or less of the prior art, is dramatic.

図2は、本発明の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステムの第一実施例を示す説明図である。 Figure 2 is an explanatory view showing a first embodiment of a machining condition switching system for an electric tapping machine of the present invention. 図には、本例システム21とそれにより駆動される電動タッピングマシン25が示されている。 Figure, the electric tapping machine 25 to be driven by it with the example system 21 is shown. 図示するように本例システム21は、各ネジ径のタップ28A、28B、28C、・・・28X毎に検出センサ23A、23B、23C、・・・23Xが配置され、これらによる検出信号がモータコントローラ22側に伝達されるよう構成される。 This example system 21 as shown, the tap 28A of the screw diameter, 28B, 28C, detection sensors 23A to each ··· 28X, 23B, 23C, ··· 23X is arranged, these by the detection signal the motor controller configured to be transmitted to the 22 side. 図示しないが、モータコントローラ22には上述のように、指令データ選択手段および加工条件指令手段が備えられている。 Although not shown, the motor controller 22 as described above, the command data selecting means and processing conditions command means is provided.

かかる構成により本例システム21では、特定のタップ(図では28X)が選択される動作に伴って、そのタップ28Xに係る検出センサ23Xから検知信号が指令データ選択手段21側に伝達され、上述したように、指令データ選択手段による対応する指令データの選択、加工条件指令手段による各モータ26、27に対する加工条件指令がなされ、電動タッピングマシン25の作動がなされる。 In this example the system 21 by such a structure (in FIG. 28X) specific tap with the operation is selected, the detection signal from the detection sensor 23X according to the tap 28X is transmitted to the command data selecting means 21 side, the above-described as such, the selection of the command data corresponding by command data selecting means, processing condition command for each motor 26, 27 according to the machining condition command means is made, operation of the electric tapping machine 25 is performed.

図3は、本発明の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステムの第二実施例を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a second embodiment of the machining conditions switching system for an electric tapping machine of the present invention. 図示するように本例加工条件切り替えシステム31は、各タップ38A、38B、・・・38X、・・・38Nが非装着時は待機センター380に収容されており、タップ検知センサ33は待機センター380に設けられている他は、第一実施例のシステム21と同様の構成である。 This example machining conditions switching system 31, as shown, each tap 38A, 38B, · · · 38X, during · · · 38N is not mounted is accommodated in the standby center 380, tap detection sensor 33 waits Center 380 another provided in has the same structure as the system 21 of the first embodiment. 図中、本加工条件切り替えシステム31の基本構成は、一点鎖線の枠内に含まれている。 In the figure, the basic configuration of the present machining conditions switching system 31 is contained within the framework of the one-dot chain line.

本例システム31における待機センター380とは、各種のタップ38A等が一括して収容されている機能ないしは手段をいい、その具体的形態は限定されない。 The standby center 380 in the present example system 31, such as various taps 38A good functionality or means are accommodated collectively, the specific embodiments are not limited. たとえば、単一の箱の中に各タップ38A等がそれぞれ位置を特定して収容されており、個別のタップ38X等が選択されて移動することによって、つまり待機センター380内の特定位置を離れることによって、当該移動したタップが特定のタップ38X等であることがタップ検知センサ33によって検知される、という方式をとることができる。 For example, each tap 38A or the like in a single box are accommodated to locate each by moving the selected such individual tap 38X, i.e. leaving a particular position in the stand-center 380 by, that the tap was the mobile is a particular tap 38X and the like are detected by the tap detection sensor 33, it is possible to take a method called.

本例システム31はかかる構成をとることにより、各タップ38X等が選択される動作に伴ってタップ検知センサ33がそれを検知し、各タップ38X等の固有に係る検知信号がタップ検知センサ33からモータコントローラ32側に伝達される。 By this example system 31 for taking such a configuration, detects it tap detection sensor 33 in association with the operation of each tap 38X, etc. are selected, from specific to according detection signal tap detection sensor 33 such as each tap 38X It is transmitted to the motor controller 32 side. 以後の動作は、上述第一実施例と同様である。 The subsequent operation is the same as the above first embodiment.

図4は、本発明の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステムの第三実施例を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing a third embodiment of the machining condition switching system for an electric tapping machine of the present invention. 図示するように本例システム41は、タップ検知センサ43がタッピングマシン45に付設され、タッピングマシン45に装着された特定のタップ48Xを検知するものであることを、特徴的構成とする他は、第一実施例のシステム21と同様の構成である。 This example system 41 as shown, the tap detection sensor 43 is attached to the tapping machine 45, that is to detect a specific tap 48X mounted on a tapping machine 45 in addition to being a characteristic configuration, the same structure as the system 21 of the first embodiment. 図示された電動タッピングマシン45上におけるタップ検知センサ43の付設位置は例示であり、特に限定されない。 Attached position of the tap sensor 43 on electric tapping machine 45 illustrated are exemplary, not particularly limited. 図中、本加工条件切り替えシステム41の基本構成は、一点鎖線の枠内に含まれている。 In the figure, the basic configuration of the present machining conditions switching system 41 is contained within the framework of the one-dot chain line.

本例システム41はかかる構成をとることにより、タッピングマシン45に装着されたタップが特定のタップ48Xであることがタップ検知センサ43により検知され、タップ48Xの固有に係る検知信号がタップ検知センサ43からモータコントローラ42側に伝達される。 By this example system 41 for taking such a configuration, it taps mounted on the tapping machine 45 is of a particular tap 48X is detected by the tap detection sensor 43, the detection signal according to the specific tap 48X tap sensor 43 It is transmitted to the motor controller 42 side from. 以後の動作は、上述第一実施例と同様である。 The subsequent operation is the same as the above first embodiment.

上述のいずれかの加工条件切り替えシステムによれば、これを備え、かつ当該システム中のモータコントローラによる制御によって回転軸駆動モータおよび送り軸駆動モータが駆動される電動タッピングマシンを構成することができる。 According to one of the processing conditions switching system described above, which includes, and rotary shaft drive motor and feed shaft drive motor control by the motor controller in the system can be configured electric tapping machine that is driven.

本発明の電動タッピングマシンおよびその加工条件切り替えシステムには、タップの切り替えを自動的に認識して、タップ切り替え時間すなわち加工条件切り替え時間を短縮すること、その他の利点がある。 The electric tapping machine and its working condition switching system of the present invention is to automatically recognize the switching of taps, reducing the tap changer time or machining condition switching time, there are other advantages. 殊に、タップ切り替え作業の所要時間を、従来技術の約10%、あるいはそれ以下にまでも劇的に短縮でき、ネジ切り作業の大幅な効率化、さらにはタッピングマシン利用の大幅な高度化を実現することができる。 In particular, the time required for the tap switching operation, approximately 10% of the prior art, or it can also be dramatically reduced to below greater efficiency threaded work, further significant advancement in the tapping machine utilized it can be realized. したがって、FA機器分野などで非常に利用価値が高い発明である。 Therefore, it is highly invention very utility value in such FA device field.

本発明の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステムの基本構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing the basic configuration of a machining condition switching system for an electric tapping machine of the present invention. 本発明の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステムの第一実施例を示す説明図である。 The first embodiment of the machining condition switching system for an electric tapping machine of the present invention; FIG. 本発明の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステムの第二実施例を示すブロック図である。 The second embodiment of the machining conditions switching system for an electric tapping machine of the present invention is a block diagram showing. 本発明の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステムの第三実施例を示すブロック図である。 The third embodiment of the machining condition switching system for an electric tapping machine of the present invention is a block diagram showing.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1、21、31、41…電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム 1,21,31,41 ... electric tapping machine processing conditions switching system
2、22、32、42…モータコントローラ 2,22,32,42 ... motor controller
21、321、421…指令データ選択手段 21,321,421 ... command data selection means
22、322、422…加工条件指令手段 22,322,422 ... machining condition command means
20A、20B、20C、20X…タップ収容ケース 20A, 20B, 20C, 20X ... tap housing case
29…機械加工部品(ネジ切り加工対象) 29 ... machined parts (threaded processing target)
3、23A、23B、23C、23X、33、43…タップ検知センサ 3,23A, 23B, 23C, 23X, 33,43 ... tap detection sensor
380…待機センター 380 ... wait Center
5、25、35、45…電動タッピングマシン 5,25,35,45 ... electric tapping machine
251…タップ装着移動台 251 ... tap mounted movable table
252…基台 252 ... base
6、26、36、46…回転軸駆動モータ 6,26,36,46 ... rotation axis drive motor
7、27、37、47…送り軸駆動モータ 7,27,37,47 ... feed shaft drive motor
8、28A、28B、28C、28X、38A、38B、38N、38X、48X…タップ 8,28A, 28B, 28C, 28X, 38A, 38B, 38N, 38X, 48X ... tap

Claims (6)

  1. 電動タッピングマシンにおける異種タップ切り替えの認識および切り替えられたタップに固有の加工条件の指令を自動的に行う加工条件切り替えシステムであって、該システムは、タッピングマシンの回転軸駆動モータおよび送り軸駆動モータの駆動を制御するモータコントローラと、 複数のタップの中から選択されて切り替えられたタップを検知するためのタップ検知センサと、該システム中に予め蓄積保存されている各タップ固有の加工条件指令データとを備えて構成され、該モータコントローラには、該タップ検知センサから伝達される情報受信に基づいて該選択されたタップ固有の加工条件指令データを選択する指令データ選択手段と、該指令データ選択手段により選択された加工条件指令データを各モータに対して指令する加工条 The command-specific processing conditions to recognition and switched tap heterologous tap change in the electric tapping machine a machining condition switching system automatically performed, the system, the tapping machine rotating shaft drive motor and feed shaft drive motor touch sensor and, prestored stored specific individual taps are processing conditions command data in said system for sensing the tap has been switched is selected and a motor controller for controlling the drive, from a plurality of taps of is configured with bets, the said motor controller, and command data selecting means for selecting a tap-specific processing condition instruction data said selected based on information received that is transmitted from the tap detection sensor, the finger old data selection processing conditions for commanding the machining condition command data selected by the means for each motor 指令手段とが備えられていることを特徴とする、電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 Characterized in that the command means are provided, the processing condition switching system for an electric tapping machine.
  2. 前記加工条件は、前記回転軸駆動モータについてはタップ種に応じた回転速度、前記送り軸駆動モータについてはタップ種に応じた移動距離および移動速度であることを特徴とする、請求項1に記載の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 The processing conditions, characterized in that the rotational speed corresponding to the tap seed for the rotating shaft drive motor for the feed shaft drive motor is moving distance and a moving speed corresponding to the tap type, according to claim 1 machining conditions switching system for an electric tapping machine.
  3. 前記タップ検知センサは各タップ種ごとに付設され、各タップが選択される動作に伴って各タップの固有に係る検知信号が前記モータコントローラに伝達されることを特徴とする、請求項1または2に記載の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 The tap detection sensor is attached to each tap species, specific to such a detection signal of each tap with the operation of the tap is selected, characterized in that it is transmitted to the motor controller, according to claim 1 or 2 machining conditions switching system for an electric tapping machine as claimed in.
  4. 各タップは非装着時は待機センターに収容されており、前記タップ検知センサは該待機センターに設けられ、各タップが選択される動作に伴って各タップの固有に係る検知信号が前記モータコントローラに伝達されることを特徴とする、請求項1または2に記載の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 Each tap is when not mounted is accommodated in the stand center the tap detection sensor is provided 該待 machine center, the detection signal is the motor controller along with the operation of the tap is selected according to the specific of each tap characterized in that it is transmitted, the processing condition switching system for an electric tapping machine according to claim 1 or 2.
  5. 前記タップ検知センサはタッピングマシンに付設され、該タッピングマシンに装着されたタップ種を検知するものであることを特徴とする、請求項1または2に記載の電動タッピングマシンの加工条件切り替えシステム。 The tap detection sensor is attached to a tapping machine, and characterized in that to detect a tap species attached to said tapping machine, machining conditions switching system for an electric tapping machine according to claim 1 or 2.
  6. 請求項1ないし5のいずれかに記載の加工条件切り替えシステムと、該システムを構成する前記モータコントローラによる制御によってそれぞれ駆動する回転軸駆動モータおよび送り軸駆動モータとを備えてなることを特徴とする、電動タッピングマシン。 And machining condition switching system according to any one of claims 1 to 5, characterized by comprising a rotary shaft drive motor and feed shaft drive motor for driving, respectively, by control by the motor controller constituting the system , electric tapping machine.
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