JP5060139B2 - Tandem press machine - Google Patents
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Description
本発明は、プレス加工機に関し、更に詳しくは、延長可能な搬出装置を有する複数台のタンデムプレス加工機及び加工方法に関する。 The present invention relates to a press machine, and more particularly, to a plurality of tandem press machines having a carry-out device that can be extended and a processing method.
従来、鋼板等のワーク(「ブランク」ともいう)を一定形状にプレス加工する装置として、プレス機を加工順に、複数個、ライン上に並べたプレス加工装置が使われている。
このようなタンデムプレス加工装置は、それぞれ一対の上下金型を備えた複数のプレス加工機を有し、最上流(最も上流側)には搬出装置、また、最下流(最も下流側)には加工前のワークをプレス加工機に供給するための搬入装置が配置されている(特許文献1参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for pressing a workpiece such as a steel plate (also referred to as “blank”) into a fixed shape, a pressing device in which a plurality of pressing machines are arranged on a line in a processing order is used.
Such a tandem press working apparatus has a plurality of press working machines each having a pair of upper and lower molds, the unloading device at the most upstream (most upstream side), and the most downstream (most downstream) A carry-in device for supplying a workpiece before processing to a press machine is arranged (see Patent Document 1).
ワークは、プレス加工機により、ブランクである平板の状態から、順次、成形加工されていき、最後のプレス加工機により、最終加工が行われて、設計通りの形状に仕上げられる。
なお、プレス加工機間のワークの移動は、通常、搬送用ロボットにより行われる。
ワークに最終加工が施された後は、搬出装置により最後のプレス加工機から取り出され、搬出装置の後方に(下流側)に配置された移送コンベア上に載置される。
コンベアに載置されたワークは、次の所定の場所に移送される。
The workpiece is sequentially formed from a flat plate that is a blank by a press machine, and finally processed by a final press machine to be finished in a designed shape.
In addition, the movement of the workpiece | work between press machines is normally performed by the robot for conveyance.
After the final processing is performed on the workpiece, the workpiece is taken out from the last press machine by the carry-out device, and placed on the transfer conveyor disposed behind (on the downstream side) the carry-out device.
The work placed on the conveyor is transferred to the next predetermined place.
ところがワークの種類によっては、プレス加工度の複雑性が異なる場合がある。
このような場合、同じタンデムプレス加工装置を使うにおいては、加工度を低くしようとすると、多数のプレス加工機の内、上流側の幾つかのプレス加工機だけしか使用する必要がない場合も当然生じる。
このような場合には、使用しない最下流のプレス加工機にワークの仮置き台(いわゆるネスト)を設置する。
仮置き台の設置は、プレス加工機の下型を取り外して、当該位置に設置することが普通である。
However, depending on the type of workpiece, the complexity of the press working degree may be different.
In such a case, in the case of using the same tandem press processing apparatus, it is naturally necessary to use only some of the upstream press machines among many press machines in order to reduce the degree of processing. Arise.
In such a case, a temporary work table (so-called nest) is installed on the most downstream press machine that is not used.
The temporary table is usually installed at the position after removing the lower die of the press machine.
ワークは上流側の複数のプレス加工機で加工された後は、それより下流側の複数のプレス加工機では加工されず、それらのプレス加工機に設置された仮置き台に置かれる。
そして、最後尾の仮置き台上に置かれたワークは、更に下流側に配置されている搬出装置により該仮置き台上から取り上げられ、タンデムプレス加工装置の外へ移動されるのである。
After the workpiece is processed by a plurality of upstream press machines, the workpiece is not processed by a plurality of downstream press machines, but is placed on a temporary table installed in the press machines.
Then, the workpiece placed on the last temporary placement table is picked up from the temporary placement table by a carry-out device arranged further downstream, and is moved out of the tandem press working device.
例えば、4つのプレス加工機を備えたタンデムプレス加工装置において、上流側の3つのプレス加工機だけしか使用しない場合、使用しない下流側の1つのプレス加工機(すなわち最下流のプレス加工機)に仮置き台を設置するのである。
ワークは上流側の3つプレス加工機で加工された後は、それより最後尾のプレス加工機では加工されず、そのプレス加工機に設置された仮置き台に置かれる。
そして、該仮置き台上に置かれたワークは搬出装置により取り上げられ、タンデムプレス加工装置の外へ移動されるのである。
For example, in a tandem press machine equipped with four press machines, when only three upstream press machines are used, one downstream press machine (that is, the most downstream press machine) is not used. A temporary table is installed.
After the workpiece is machined by the three upstream press machines, it is not machined by the last press machine, but is placed on a temporary table installed in the press machine.
The workpiece placed on the temporary placement table is taken up by the carry-out device and moved out of the tandem press working device.
因みに、ワークの種類によっては、多数のプレス加工機の内、極端には1つのプレス加工機だけしか必要としない場合もあるが、その場合は、最上流の1番目のプレス加工機以外はすべて休止し、その休止している各プレス加工機の上に仮置き台を設置して、ワークを流すこととなる。
尚、各プレス加工機間の搬送装置(搬送用ロボット)は、稼働しなければならないことはいうまでもない。
By the way, depending on the type of workpiece, there may be a case where only one of the many press machines is required, but in that case, all but the first press machine at the most upstream. The temporary rest is placed on each of the resting press machines and the workpiece is allowed to flow.
Needless to say, the transfer device (transfer robot) between the press machines must operate.
このように従来においては、使用しないプレス加工機には、載置のためのダミーの仮置き台を設置しなければならなかった。
そのため、段取り替えにも時間を要する。
また、流すワークの種類によっては、その寸法等が異なるので、それに合わせて異なった使用の仮置き台を用意しなければならない。
プレス機間に、配置されている消費電力の多い各搬送用ロボットを全部稼働しなければならないので、エネルギーのロスが大きい。
全部のプレス機を使用する必要のない場合でも、当然、仮置き台に一旦、載置されるので、タンデムプレス加工装置に搬入されてから搬出されるまでの工程時間も多くなる。
As described above, conventionally, a dummy temporary placement table for placement must be installed in a press machine that is not used.
Therefore, it takes time to change the setup.
In addition, depending on the type of work to be flowed, the dimensions and the like differ, and accordingly, a temporary storage table for different use must be prepared.
Since all the transfer robots with high power consumption arranged between the press machines must be operated, energy loss is large.
Even if it is not necessary to use all of the press machines, naturally, since it is once placed on the temporary table, the process time from loading into the tandem press working apparatus to unloading increases.
本発明は、このような実情を背景になされたものである。
すなわち本発明は、複数のプレス加工機を順次ライン上に並べたタンデムプレス加工機において、最小限必要となるプレス機の稼働だけでよく、且つ従来のような仮置き台を全く必要としないタンデムプレス加工機を提供することを目的とする。
更にはタンデムプレス加工機によるプレス加工方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made against such a background.
That is, the present invention is a tandem press working machine in which a plurality of press working machines are sequentially arranged on a line, and it is only necessary to operate the press machine which is required at a minimum, and a tandem which does not require a temporary holding table like the conventional one. An object is to provide a press machine.
Furthermore, it aims at providing the press processing method by a tandem press processing machine.
かくして、本発明者は、このような課題背景に対して鋭意研究を重ねた結果、タンデムプレス加工機の背後に配設されている移送用のコンベアをタンデムプレス加工機の内部まで進入延長可能とすることで、従来の問題点を解決することができることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。 Thus, as a result of earnest research on the background of such problems, the present inventor can extend the transfer conveyor disposed behind the tandem press machine to the inside of the tandem press machine. Thus, it has been found that conventional problems can be solved, and the present invention has been completed based on this finding.
すなわち、本発明は、(1)、前方から後方にかけて複数台のプレス加工機が順次配設され、且つプレス加工機間に搬送用ロボットを備え、最後尾のプレス加工機の後方にプレス加工終了後の加工物を搬出するコンベアを備えたタンデムプレス加工装置であって、該コンベアが、少なくとも最後尾のプレス加工機を超えて前方にまで延長可能となっており、延長されたコンベアの先端を支持するための上昇又は下降可能な支持手段を備え、該支持手段が、グラウンドに形成されたピットに収納されているタンデムプレス加工装置に存する。 That is, according to the present invention, (1) a plurality of press machines are sequentially arranged from the front to the rear, and a transfer robot is provided between the press machines, and the press process is finished behind the last press machine. A tandem press processing apparatus having a conveyor for carrying out a subsequent workpiece, the conveyor being capable of extending forward beyond at least the last press processing machine, and extending the leading end of the extended conveyor The tandem press working apparatus is provided with support means that can be raised or lowered for support, and the support means is housed in a pit formed on the ground .
すなわち、本発明は、(2)、前方から後方にかけて複数台のプレス加工機が順次配設され、且つプレス加工機間に搬送用ロボットを備え、最後尾のプレス加工機の後方にプレス加工終了後の加工物を搬出するコンベアを備えたタンデムプレス加工装置であって、該コンベアが、少なくとも最後尾のプレス加工機を超えて前方にまで延長可能となっており、延長されたコンベアを支持するための支持手段を備え、該支持手段が、金型を取り付けたボルスターに、取り外し自在に取り付けられているタンデムプレス加工装置に存する。 That is, the present invention is (2) a plurality of press machines are sequentially arranged from the front to the rear, and a transfer robot is provided between the press machines, and the press process is finished behind the last press machine. A tandem press processing apparatus having a conveyor for carrying out a subsequent workpiece, the conveyor being capable of extending forward beyond at least the last press machine, and supporting the extended conveyor A tandem press working apparatus that is detachably attached to a bolster to which a mold is attached .
すなわち、本発明は、(3)、搬出用コンベアが滑り梯子構造である上記(1)又は(2)記載のタンデムプレス加工装置に存する。 That is, the present invention resides in (3) the tandem press working apparatus according to the above (1) or (2) , wherein the carry-out conveyor has a sliding ladder structure.
本発明は、この目的に沿ったものであれば、上記(1)から(3)の中から選ばれた2つ以上組み合わせた構成も採用可能である。 The present invention may employ a configuration in which two or more selected from the above (1) to ( 3 ) are combined as long as it meets this purpose.
本発明は、前方から後方にかけて複数台のプレス加工機が順次配設され、且つプレス加工機間に搬送用ロボットを備え、最後尾のプレス加工機の後方に、プレス加工終了後の、加工物を搬出するコンベアを備えたタンデムプレス加工装置において、該コンベアが、少なくとも最後尾のプレス加工機を超えて、前方にまで延長可能となっているので、従来は使用しないプレス加工機に、配設しなければならなかった仮置き台を全く必要としなくなる。
プレス加工機間に配置されている搬送装置(搬送用ロボット)を、すべて稼働する必要がないので、エネルギー効率が良い。
タンデムプレス加工装置に搬入されてから、搬出されるまでの時間が、大きく短縮される。
In the present invention, a plurality of press machines are sequentially arranged from the front to the rear, and a transport robot is provided between the press machines, and the workpiece after the press work is finished behind the last press machine. In a tandem press processing apparatus equipped with a conveyor for unloading, the conveyor can be extended to the front beyond at least the last press processing machine. No need for temporary stands that had to be done.
Since it is not necessary to operate all the transfer devices (transfer robots) arranged between the press machines, energy efficiency is good.
The time from being carried into the tandem press machine until being carried out is greatly reduced.
図1は、本発明のプレス加工方法を示す説明図である。
このプレス加工方法は、N個のプレス加工機を備えたタンデムプレス加工装置によるN個の加工工程によって順次加工を行っていくものである[図1(A)参照]。
その際、上流側から必要となる工程のみ遂行し、それから下流側の不必要な工程は遂行しない。
FIG. 1 is an explanatory view showing a press working method of the present invention.
In this press working method, the working is sequentially performed by N working steps by a tandem press working apparatus equipped with N press working machines [see FIG. 1 (A)].
At this time, only the necessary steps from the upstream side are performed, and then unnecessary steps on the downstream side are not performed.
すなわち、最下流から連続して使用しない(すなわち不必要となる)工程を差し引いた、N―M個の最上流から連続して必要となる工程のみを遂行する。
そして、N―M個の加工工程を経た後、直接タンデムプレスライン装置の外へ取り出すのである[図1(B)参照]。
このような方法を採用することにより、全加工工程に要する時間が大きく短縮される。
That is, only the necessary steps are continuously performed from the NM uppermost streams after subtracting the steps that are not continuously used from the most downstream (that is, unnecessary).
Then, after passing through NM processing steps, it is directly taken out of the tandem press line apparatus [see FIG. 1 (B)].
By adopting such a method, the time required for all processing steps is greatly reduced.
具体的には、後述するように、タンデムプレス加工装置に搬入されてから搬出されるまでの時間が短縮される。
従来は使用しないプレス加工機に配設しなければならなかった仮置き台を全く必要としなくなる等の利点がある。
次に、このようなプレス加工方法を具体化したタンデムプレス加工装置を説明する。
Specifically, as will be described later, the time from being carried into the tandem press working apparatus until being carried out is shortened.
There is an advantage that, for example, there is no need for a temporary table that had to be provided in a press machine that has not been used in the past.
Next, a tandem press working apparatus embodying such a press working method will be described.
図2は、本発明のタンデムプレス加工装置を概略的に示す全体平面図で、また図3は、そのタンデムプレス加工装置の側面図であり、それぞれコンベアが延長されていない状態を示す。
これらの図は、タンデムプレス加工装置がプレス加工機を4台備えた場合の例である。
FIG. 2 is an overall plan view schematically showing the tandem press working apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the tandem press working apparatus, showing a state where the conveyor is not extended.
These drawings are examples in the case where the tandem press working apparatus includes four press working machines.
図に示すように、タンデムプレス加工装置は多数のプレス加工機を上流(すなわち前方)から下流(すなわち後方)に渡ってライン上に配置したものである。
タンデムプレス加工装置の上流には加工前のワークを搬入するための搬入装置1、各プレス機の間にはワークを移動させるための搬送装置(例えば、搬送ロボット)、またタンデムプレス加工装置の最下流には、最終加工されたワークを搬出するための搬出装置3が配置されている。
As shown in the figure, the tandem press working apparatus has a large number of press working machines arranged on a line from upstream (ie, front) to downstream (ie, rear).
An upstream of the tandem press processing apparatus is a loading apparatus 1 for loading a workpiece before processing, a transport apparatus (for example, a transport robot) for moving the work between the press machines, and a tandem press processing apparatus. An
詳しくは、最上流のプレス加工機の前方には、該プレス加工機にワークを搬入する搬入装置1、次に、順次、第1プレス加工機A、第2プレス加工機B、第3プレス加工機C、第4プレス加工機Dが配設され、第1プレス加工機Aと第2プレス加工機Bとの間に第1搬送装置2A(例えば、第1搬送用ロボット)、第2プレス加工機Bと第3プレス加工機Cとの間に第2搬送装置2B(例えば、第2搬送用ロボット)、第3プレス加工機Cと第4プレス加工機Dとの間に第3搬送装置2C(例えば、第3搬送用ロボット)が設置されている。
Specifically, in front of the most upstream press machine, a loading device 1 that loads a workpiece into the press machine, and then sequentially, first press machine A, second press machine B, and third press machine. A machine C and a fourth press machine D are disposed, and a
そして、最下流の第4プレス加工機Dの後方には搬出装置3が設置されている。
通常、搬入装置1によりタンデムプレス加工装置に搬入されたワークWは、各プレス加工機によりそれぞれ第1工程、第2工程、第3工程、第4工程のプレス加工が順次遂行され、最終工程である第4工程を終えたワークは、搬出装置3によりコンベア4の上に載置される。
A carry-out
Usually, the work W carried into the tandem press working apparatus by the carry-in apparatus 1 is sequentially subjected to the first process, the second process, the third process, and the fourth process by each press machine, and in the final process. The workpiece that has finished a certain fourth step is placed on the conveyor 4 by the carry-out
しかし、ワークWのロット替えがあって、異なった寸法のしかも加工度の少ないロッドのワークWを加工する場合、使用するプレス加工機を少なく、例えば3つとする必要がある場合がある。
このような場合、図のように第4プレス加工機Dの金型7を取り外し、第4工程のプレス加工は実行しない。
However, when there is a lot change of the workpiece W and a workpiece W of a rod having a different size and a low degree of processing is processed, the number of press working machines to be used may be small, for example, three.
In such a case, the
ここで、鋼板等のワーク(「ブランク」ともいう)は、図でいう、左から右に各プレス加工機間を移動しながら、順次加工されていく。
このワークWは、薄板鉄板や薄板アルミ等であり、例えば0.5〜4mmの板厚で2000mm×4000mm程度の大きさのものが使用されている。
Here, a workpiece such as a steel plate (also referred to as “blank”) is sequentially processed while moving between the press machines from left to right as shown in the figure.
The workpiece W is a thin steel plate, a thin aluminum plate, or the like. For example, a workpiece having a thickness of 0.5 to 4 mm and a size of about 2000 mm × 4000 mm is used.
本発明のタンデムプレス加工装置においては、搬出装置の後方に配備された搬出用のコンベアが伸縮可能となっていて上流方向に延長される。
すなわちコンベア4(伸縮可能なベルトコンベア)が、少なくとも最後尾のプレス加工機を超えて前方にまで延長可能となっている。
コンベア4が、タンデムプレス加工装置内に入り込むよう移動し、第3番目のプレス加工機Cの最前位置にまで延長されるのである。
従来では、第4プレス加工機に仮置き台を設置して対応したが、本発明においては、仮置き台は全く不要である。
In the tandem press working apparatus of the present invention, a carry-out conveyor provided behind the carry-out apparatus can be expanded and contracted and extended in the upstream direction.
That is, the conveyor 4 (extensible / contractable belt conveyor) can be extended forward beyond at least the last press machine.
The conveyor 4 moves so as to enter the tandem press machine and is extended to the forefront position of the third press machine C.
Conventionally, a temporary table was installed in the fourth press machine, but in the present invention, a temporary table is not required at all.
図4は、コンベア4が下流側へ伸びた状態のタンデムプレス加工装置を概略的に示す全体平面図であり、図5は、そのタンデムプレス加工装置の側面図を示す図である。 FIG. 4 is an overall plan view schematically showing the tandem press working apparatus with the conveyor 4 extending downstream, and FIG. 5 is a side view of the tandem press working apparatus.
図では、第4番目のプレス加工機の上を越えて第3番目のプレス加工機の手前位置まで入った状態を示す。
コンベア4は、片持ちのまま伸びることができる。
この場合、支え力を担保するために、延長したコンベア4の先端を、支持すべく支持手段5が設けられている(図5参照)。
In the figure, a state is shown in which the top of the fourth press machine is entered to the position before the third press machine.
The conveyor 4 can extend in a cantilevered manner.
In this case, in order to secure the supporting force, support means 5 is provided to support the extended tip of the conveyor 4 (see FIG. 5).
この支持手段5は、昇降手段52を備えた支持棒51よりなり、通常はワークWの加工に支障のないような位置に配備されている。
例えば、グラウンド(床面)にピットを形成し、該ピットに支持手段5を収納しておき、必要な時に支持棒51を上昇してコンベア4を支え、不必要な場合は、下降して待機状態となる。
The support means 5 is composed of a
For example, a pit is formed on the ground (floor surface), the support means 5 is stored in the pit, the
第3番目のプレス加工機Cで、最終加工を終えたワークWは、第3番目のプレス加工機Cと第4番目のプレス機Dの間に配備された搬送装置2C(第3搬送用ロボット)を使って、直接、コンベア4の上に置かれ、タンデムプレス加工装置の外へ搬出される。
この場合、搬出装置3は、使用しないで待機状態にあり、4つ足の吸着ハンドリングアームは取り除かれている。
The work W that has finished the final processing by the third press machine C is a
In this case, the carry-out
ここで、コンベア4を伸縮する手段としては、例えば、滑り梯子のように複数の分割梯子のセグメントを備え、必要な時に繰り出して延長する滑り梯子構造のベルトコンベアが採用される。 Here, as a means for expanding and contracting the conveyor 4, for example, a belt conveyor having a sliding ladder structure including a plurality of divided ladder segments such as a sliding ladder and extending and extending when necessary.
ところで、加工度の更に少ないワークWでは、使用するプレス加工機を更に少なく、例えば2台としたい場合がある。
この場合、3番目のプレス加工機Cと最下流のプレス加工機Dは使用しない。
コンベア4が、タンデムプレス加工装置内に入り込んで、第4番目のプレス加工機を超え、第3番目のプレス加工機の手前位置にまで延長されるのである。
By the way, in the work W having a smaller degree of processing, there are cases where it is desired to use fewer press machines, for example, two.
In this case, the third press machine C and the most downstream press machine D are not used.
The conveyor 4 enters the tandem press machine and extends beyond the fourth press machine to a position before the third press machine.
第2番目のプレス加工機で最終加工を終えたワークは、第2番目のプレス加工機と第3番目のプレス加工機の間に配備された、第2搬送装置2B(第2受け渡しロボット)を使って、直接、延長されたコンベア4の上に置かれる。
そして、タンデムプレス加工装置の外へ搬出される。
この場合、第3搬送装置2C及び搬出装置3は、使用しないこととなる。
For the work that has been finished with the second press machine, the
And it is carried out of a tandem press processing apparatus.
In this case, the
このように本発明においては、搬出用コンベア4が、最後尾のプレス加工機を超えて前方にまで延長可能となっていることにより、従来のように仮置台を使用しないプレス加工機にわざわざ設置する必要が全くなく、異なる加工度の仕様のロットを加工するに際して段取り替えが極めて簡単となる。 Thus, in the present invention, the carry-out conveyor 4 can be extended to the front beyond the last press machine, so that it is bothered to install in a press machine that does not use a temporary table as in the prior art. There is no need to perform setup, and the setup change is extremely easy when processing lots having specifications with different processing degrees.
各プレス加工機間に配置されている、必要となる搬送装置(搬送用ロボット)のみを稼働するだけで良く、従来のように全部の搬送装置を稼働する必要がないので、エネルギー効率の観点から見て極めて有利である。
また、搬出装置の稼働も不必要となる。
当然、タンデムプレス加工装置に搬入されてから搬出されるまでの時間も短縮される。
From the viewpoint of energy efficiency, it is only necessary to operate the necessary transfer device (transfer robot) arranged between each press machine, and it is not necessary to operate all the transfer devices as in the past. It is extremely advantageous to see.
Also, the operation of the carry-out device is unnecessary.
Naturally, the time from being carried into the tandem press working apparatus until being carried out is also shortened.
以上、本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形等が可能である。
例えば、ここでコンベアを伸縮する手段としては、実施の形態において、滑り梯子の例で説明したが、上流のプレス加工機に延長できるものであれば、採用可能である。
また、支え力を担保するための支持手段5は、金型7を取り付けたボルスター6に設けることも可能であり、しかも取り外し自在とすることも可能である。
Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
For example, as the means for expanding and contracting the conveyor here, the example of the sliding ladder has been described in the embodiment, but any means that can be extended to an upstream press machine can be used.
Further, the support means 5 for securing the supporting force can be provided on the bolster 6 to which the
A…第1プレス加工機
B…第2プレス加工機
C…第3プレス加工機
D…第4プレス加工機
2A…第1搬送装置
2B…第2搬送装置
2C…第3搬送装置
1…搬入装置
3…搬出装置
4…コンベア
5…支持部材
51…支持棒
52…昇降手段
6…ボルスター
7…金型
A ... 1st press machine B ... 2nd press machine C ... 3rd press machine D ...
Claims (3)
該コンベアが、少なくとも最後尾のプレス加工機を超えて前方にまで延長可能となっており、
延長されたコンベアの先端を支持するための上昇又は下降可能な支持手段を備え、該支持手段が、グラウンドに形成されたピットに収納されていることを特徴とするタンデムプレス加工装置。 A plurality of press machines are sequentially arranged from the front to the rear, a transport robot is provided between the press machines, and a conveyor for unloading the workpiece after the press process is provided behind the last press machine. Tandem press processing equipment,
The conveyor can extend to the front beyond at least the last press machine,
A tandem press working apparatus comprising a supporting means capable of ascending or descending to support the end of an extended conveyor, and the supporting means is housed in a pit formed on the ground .
該コンベアが、少なくとも最後尾のプレス加工機を超えて前方にまで延長可能となっており、
延長されたコンベアを支持するための支持手段を備え、該支持手段が、金型を取り付けたボルスターに、取り外し自在に取り付けられていることを特徴とするタンデムプレス加工装置。 A plurality of press machines are sequentially arranged from the front to the rear, a transport robot is provided between the press machines, and a conveyor for unloading the workpiece after the press process is provided behind the last press machine. Tandem press processing equipment,
The conveyor can extend to the front beyond at least the last press machine,
A tandem press working apparatus comprising support means for supporting an extended conveyor, wherein the support means is detachably attached to a bolster to which a mold is attached .
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