JP5055411B2 - Optical disk apparatus and optical disk apparatus adjustment method - Google Patents

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Description

本発明は光ディスクに情報を記録/再生するための光ディスク装置及び光ディスク装置調整方法に係り、特に、フォーカスオフセットの調整と球面収差補正の調整とを装着される光ディスクの状態に拘わらず確実に実行可能な光ディスク装置及び光ディスク装置調整方法に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus and an optical disc apparatus adjustment method for recording / reproducing information on / from an optical disc, and in particular, focus offset adjustment and spherical aberration correction adjustment can be reliably performed regardless of the state of an optical disc loaded. The present invention relates to an optical disc device and an optical disc device adjustment method.

例えば、CDやDVD等、円板状の光情報記録媒体である光ディスクにデータを記録し、及び/又は、再生する光ディスク装置は、非接触、大容量かつ低コストで、高速にデータアクセスを可能とすることを特徴とするデータ記録/再生装置である。かかる特徴から、例えば、デジタルオーディオデータやデジタル動画データの記録/再生装置として、又は、コンピュータの外部記憶装置として、幅広く利用されている。   For example, an optical disc device that records and / or reproduces data on an optical disc that is a disk-shaped optical information recording medium such as a CD or DVD can access data at high speed in a non-contact, large-capacity and low cost A data recording / reproducing apparatus. Due to such characteristics, for example, it is widely used as a recording / reproducing apparatus for digital audio data and digital moving picture data, or as an external storage device for a computer.

また、近年においては、CDやDVD等の光ディスクは、それが取り扱うことの可能なデータ量の増大化に伴って、益々、高密度化の一途をたどっている。なお、この光ディスクのデータ記録密度は、ディスクから情報を記録/再生する装置、特に、その光ピックアップにおいて、光ディスクの情報記録面に集光されることが可能か光スポットの大きさによって制限される。この光スポットの大きさは、その光束の波長に比例し、他方、対物レンズのNA(開口数)に反比例する。そのため、光ディスクの高密度化を実現するためには、上記光スポットを生成する光束の波長を短くすると共に、上記対物レンズのNAを大きくする必要がある。   In recent years, optical discs such as CDs and DVDs have become increasingly denser as the amount of data that can be handled increases. Note that the data recording density of the optical disc is limited by the size of the light spot that can be condensed on the information recording surface of the optical disc in an apparatus for recording / reproducing information from the disc, particularly in the optical pickup. . The size of the light spot is proportional to the wavelength of the light beam, and inversely proportional to the NA (numerical aperture) of the objective lens. Therefore, in order to realize a high density optical disc, it is necessary to shorten the wavelength of the light beam that generates the light spot and to increase the NA of the objective lens.

ところで、一般に、光束の波長を短くし、対物レンズのNAを大きくすると、収差の影響が大きくなる。光スポットを生成する光学系に収差が生じると、得られる光スポットが大きくなってしまう。特に、球面収差SAは、光ディスクの基板厚さの誤差(以下、「基板厚誤差」と言う)を「ΔT」とし、光束の波長を「λ」とすると、以下の式で表される。   By the way, in general, when the wavelength of the light beam is shortened and the NA of the objective lens is increased, the influence of aberration increases. When aberration occurs in the optical system that generates the light spot, the obtained light spot becomes large. In particular, the spherical aberration SA is expressed by the following equation when an error of the substrate thickness of the optical disk (hereinafter referred to as “substrate thickness error”) is “ΔT” and the wavelength of the light beam is “λ”.

すなわち、上記の式から、球面収差は、対物レンズのNAの4乗とディスクの基板厚誤差ΔTに比例し、そして、光束の波長λに反比例して増加することが分かる。   That is, it can be seen from the above equation that the spherical aberration increases in proportion to the fourth power of the NA of the objective lens and the substrate thickness error ΔT of the disk and inversely proportional to the wavelength λ of the light beam.

また、情報記録層が2層以上積層された構造の光ディスクでは、当該情報記録層の間隔の誤差によって、上記基板厚誤差と同様にして、球面収差が生じる。そのため、かかる多層構造の光ディスクでは、更に、複数の記録層間における間隔の誤差によって発生する球面収差をも補正することが必要となる。   In addition, in an optical disc having a structure in which two or more information recording layers are stacked, spherical aberration is caused in the same manner as the substrate thickness error due to an error in the distance between the information recording layers. For this reason, in such an optical disk having a multilayer structure, it is necessary to further correct spherical aberration caused by an error in the interval between the plurality of recording layers.

従来、かかる球面収差を補正可能な光ピックアップの構成としては、例えば、光束の光路中に所定の球面収差を付加するためのビームエキスパンダを備えた構成、所定の球面収差を与えるための液晶素子を備えた構成、あるいは、2枚組み合わせた対物レンズの間隔をフォーカシングの方向に変化させることにより球面収差を付与する構成などが既に知られている。また、上記の構成を有する光ピックアップを用いることにより意図的に球面収差を発生させ、もって、基板厚誤差や情報記録層間の間隔の誤差によって生じる球面収差を相殺するという技術が、以下の特許文献1及び2に既に記載されている。   Conventionally, as a configuration of an optical pickup capable of correcting such spherical aberration, for example, a configuration including a beam expander for adding a predetermined spherical aberration in an optical path of a light beam, a liquid crystal element for giving a predetermined spherical aberration Or a configuration in which spherical aberration is imparted by changing the interval between two objective lenses combined in the focusing direction is already known. The following patent document discloses a technique for intentionally generating spherical aberration by using the optical pickup having the above-described configuration, thereby canceling out spherical aberration caused by a substrate thickness error or an error in the interval between information recording layers. Already described in 1 and 2.

特開2000−11388号公報JP 2000-11388 A 特開2001−222838号公報JP 2001-2222838 A

ところで、上記特許文献1に記載の技術では、フォーカスオフセット(デフォーカス)量の調整などは、光ディスクに記録されているデータを実際に再生する際に得られる再生信号振幅の変化によってこれを実行している。しかしながら、かかる調整法を使用して球面収差を補正するには、光ディスクの情報記録面(層)に、何等かのデータが記録されている必要がある。   By the way, in the technique described in the above-mentioned Patent Document 1, adjustment of the focus offset (defocus) amount is performed by a change in reproduction signal amplitude obtained when data recorded on the optical disk is actually reproduced. ing. However, in order to correct spherical aberration using such an adjustment method, some data must be recorded on the information recording surface (layer) of the optical disc.

また、上述した特許文献1に加え、上記特許文献2に記載の技術においても、データの再生信号振幅、又は、このデータの再生信号振幅とトラッキングエラー信号振幅の両方を用いることによりフォーカスオフセット(デフォーカス)及び球面収差の補正を行うものであり、そのため、上記と同様に、球面収差を補正するためには、光ディスクの情報記録面(層)に何等かのデータが記録されている必要がある。即ち、全くデータが記録されていない光ディスクでは必要な再生信号が得られず、そのため、球面収差の補正を実施することが出来ないと言う問題があった。   Further, in addition to the above-described Patent Document 1, the technique described in Patent Document 2 described above also uses a data reproduction signal amplitude, or both the data reproduction signal amplitude and the tracking error signal amplitude, to thereby adjust the focus offset (decoding). Focus) and spherical aberration are corrected. For this reason, in order to correct spherical aberration as described above, some data must be recorded on the information recording surface (layer) of the optical disc. . That is, there is a problem in that a necessary reproduction signal cannot be obtained with an optical disc on which no data is recorded, and therefore, spherical aberration cannot be corrected.

そこで、本発明は、上記の従来技術における問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、データが記録されている光ディスクに対しては勿論のこと、データが未記録状態の光ディスクに対しても、フォーカスオフセット(デフォーカス)の調整に加え、特に、近年の光ディスクの高密度化に伴なう光束の短波長化により必要となる球面収差の補正をも確実に実行することが可能な光ディスク装置及び光ディスク装置調整方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and the object of the present invention is not only to an optical disc on which data is recorded but also to an optical disc on which data has not been recorded. On the other hand, in addition to the adjustment of focus offset (defocus), it is possible to reliably perform correction of spherical aberration required especially by shortening the wavelength of light beams accompanying the recent increase in density of optical discs. An optical disc apparatus and an optical disc apparatus adjusting method are provided.

本発明によれば、上記の目的を達成するため、まず、光ディスク装置であって、光ディスク上に光束を集光し、光スポットを形成させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光束を検出する光検出器と、前記対物レンズを移動するアクチュエータと、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子とを備えた光ピックアップ;前記光ピックアップの光検出器の出力信号から、再生信号の生成と、少なくとも、プッシュプル法によるプッシュプル信号に基づくトラッキングエラー信号の生成とが可能な信号生成手段;前記光ピックアップの球面収差補正素子を駆動する球面収差補正素子駆動手段;前記光ピックアップのアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段;そして、再生信号を基に、前記光ピックアップの球面収差補正素子における球面収差補正量及び前記対物レンズのフォーカスオフセット量を調整する調整手段と;を備え、前記調整手段により球面収差補正量及びフォーカスオフセット量の調整を行う際に、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を共に動かし、フォーカスオフセット量と球面収差補正量を調整する光ディスク装置が提供される。   According to the present invention, in order to achieve the above object, first, in the optical disk apparatus, an objective lens for condensing a light beam on the optical disk to form a light spot, and a light for detecting a reflected light beam from the optical disk. An optical pickup comprising a detector, an actuator for moving the objective lens, and a spherical aberration correction element for correcting the spherical aberration of the objective lens; generating a reproduction signal from an output signal of the optical detector of the optical pickup; A signal generation means capable of generating at least a tracking error signal based on a push-pull signal by a push-pull method; a spherical aberration correction element driving means for driving a spherical aberration correction element of the optical pickup; driving an actuator of the optical pickup Actuator driving means for performing spherical aberration of the optical pickup based on the reproduction signal Adjusting the spherical aberration correction amount in the positive element and the focus offset amount of the objective lens, and adjusting the spherical aberration correction amount and the focus offset amount by the adjustment means. There is provided an optical disc apparatus in which an aberration correction element is moved together to adjust a focus offset amount and a spherical aberration correction amount.

また、本発明によれば、前記の光ディスク装置は、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を共に動かす際、前記プッシュプル信号から成るトラッキングエラー信号の振幅の極大値がフォーカスオフセット量と球面収差補正量に対して所定の傾きを持つという特性において、前記プッシュプル信号から成るトラッキングエラー信号の振幅が極大となる傾きに従ってフォーカスオフセット量と球面収差補正量が変わるように前記対物レンズと前記球面収差補正素子を動かすことが好ましい。   Further, according to the present invention, when the optical disc apparatus moves both the objective lens and the spherical aberration correction element, the maximum value of the amplitude of the tracking error signal composed of the push-pull signal is determined as the focus offset amount and the spherical aberration correction. The objective lens and the spherical aberration correction so that the focus offset amount and the spherical aberration correction amount change according to the inclination with which the amplitude of the tracking error signal made up of the push-pull signal is maximized It is preferable to move the element.

更に、本発明によれば、光ディスク上に光束を集光し、光スポットを形成させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光束を検出する光検出器と、前記対物レンズを移動するアクチュエータと、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子とを備えた光ピックアップ;前記光ピックアップの光検出器の出力信号から、再生信号の生成と、少なくとも、プッシュプル法によるプッシュプル信号に基づくトラッキングエラー信号の生成とが可能な信号生成手段;前記光ピックアップの球面収差補正素子を駆動する球面収差補正素子駆動手段;そして、前記光ピックアップのアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段を備えた光ディスク装置の調整方法であって、再生信号を基に、前記光ピックアップの球面収差補正素子における球面収差補正量及び前記対物レンズのフォーカスオフセット量とを調整する調整ステップを備え、前記調整ステップにおいて球面収差補正量及びフォーカスオフセット量の調整を行う際に、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を共に動かし、フォーカスオフセット量と球面収差補正量を調整する光ディスク装置調整方法が提供される。   Furthermore, according to the present invention, an objective lens that collects a light beam on an optical disk to form a light spot, a photodetector that detects a reflected light beam from the optical disk, an actuator that moves the objective lens, An optical pickup comprising a spherical aberration correction element for correcting the spherical aberration of the objective lens; generation of a reproduction signal from an output signal of a photodetector of the optical pickup, and tracking error based on at least a push-pull signal by a push-pull method A signal generation means capable of generating a signal; a spherical aberration correction element driving means for driving a spherical aberration correction element of the optical pickup; and an adjustment method for an optical disc apparatus provided with an actuator driving means for driving an actuator of the optical pickup In the spherical aberration correction element of the optical pickup based on the reproduction signal Adjusting the spherical aberration correction amount and the focus offset amount of the objective lens, and adjusting the spherical aberration correction amount and the focus offset amount in the adjustment step. Are adjusted together to adjust the focus offset amount and the spherical aberration correction amount.

加えて、本発明によれば、前記の光ディスク装置調整方法において、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を共に動かす際、前記プッシュプル信号から成るトラッキングエラー信号の振幅の極大値がフォーカスオフセット量と球面収差補正量に対して所定の傾きを持つという特性において、前記プッシュプル信号から成るトラッキングエラー信号の振幅が極大となる傾きに従ってフォーカスオフセット量と球面収差補正量が変わるように、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を動かすことが好ましい。   In addition, according to the present invention, in the optical disc apparatus adjustment method, when the objective lens and the spherical aberration correction element are moved together, the maximum value of the amplitude of the tracking error signal composed of the push-pull signal is the focus offset amount. In the characteristic that the spherical aberration correction amount has a predetermined inclination, the objective offset lens and the spherical aberration correction amount are changed so that the focus offset amount and the spherical aberration correction amount change according to the inclination in which the amplitude of the tracking error signal composed of the push-pull signal is maximized. It is preferable to move the spherical aberration correction element.

以上のように、本発明によれば、装着された高密度の光ディスクが未記録の状態であっても、検出可能なプッシュプル信号による調整により光ディスク上にデータを記録し、当該記録したデータの再生信号により球面収差補正量とフォーカスオフセットの調整を行うことから、装着される光ディスクの如何に拘わらず、フォーカスオフセット(デフォーカス)の調整に加え、特に、近年の光ディスクの高密度化に伴なう光束の短波長化により必要となる球面収差の補正をも確実に実行することが可能な光ディスク装置及び光ディスク装置調整方法を提供することが可能となるという優れた効果を発揮する。   As described above, according to the present invention, even when a loaded high-density optical disc is in an unrecorded state, data is recorded on the optical disc by adjustment using a detectable push-pull signal, and the recorded data is recorded. Since the spherical aberration correction amount and the focus offset are adjusted by the reproduction signal, in addition to the adjustment of the focus offset (defocus) regardless of the mounted optical disk, in particular, with the recent increase in the density of the optical disk. It is possible to provide an optical disk apparatus and an optical disk apparatus adjustment method capable of reliably executing the correction of the required spherical aberration by shortening the wavelength of the luminous flux.

本発明の実施形態になる光ディスク記録/再生装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記図1の光ディスク記録/再生装置の光ピックアップにおけるサーボ信号の生成を説明する図である。It is a figure explaining the production | generation of the servo signal in the optical pick-up of the optical disk recording / reproducing apparatus of the said FIG. 再生信号振幅のデフォーカス量と球面収差補正量に関する特性曲線を示す図である。It is a figure which shows the characteristic curve regarding the defocus amount of reproduction | regeneration signal amplitude, and spherical aberration correction amount. プッシュプル信号振幅のデフォーカス量と球面収差補正量に関する特性曲線を示す図である。It is a figure which shows the characteristic curve regarding the defocus amount of a push pull signal amplitude, and spherical aberration correction amount. 上記光ディスク記録/再生装置における球面収差補正の初期調整学習アルゴリズムの一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the initial adjustment learning algorithm of spherical aberration correction in the said optical disk recording / reproducing apparatus. 上記図5に示すアルゴリズムにおいて、プッシュプル信号振幅による調整アルゴリズムの詳細を示すフローチャート図である(1/2)。FIG. 6 is a flowchart showing details of an adjustment algorithm based on push-pull signal amplitude in the algorithm shown in FIG. 5 (1/2). 更に、上記プッシュプル信号振幅による調整アルゴリズムの詳細を示すフローチャート図である(2/2)。Furthermore, it is a flowchart showing the details of the adjustment algorithm based on the push-pull signal amplitude (2/2). 上記図6及び図7におけるプッシュプル信号振幅を最大状態に設定する学習アルゴリズムの詳細を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the detail of the learning algorithm which sets the push pull signal amplitude in the said FIG.6 and FIG.7 to the maximum state. 上記図5に示すアルゴリズムにおいて、再生信号振幅による調整アルゴリズムの詳細を示すフローチャート図である(1/2)。FIG. 6 is a flowchart showing details of an adjustment algorithm based on a reproduction signal amplitude in the algorithm shown in FIG. 5 (1/2). 更に、上記再生信号振幅による調整アルゴリズムの詳細を示すフローチャート図である(2/2)。Furthermore, it is a flowchart showing the details of the adjustment algorithm based on the reproduction signal amplitude (2/2). 上記図8及び図9における再生信号振幅を最大状態に設定する学習アルゴリズムの詳細を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing details of a learning algorithm for setting the reproduction signal amplitude in FIGS. 8 and 9 to the maximum state. 上記の学習アルゴリズムにおける直線の傾きκについて説明するための、デフォーカス量と球面収差補正量に関するプッシュプル信号の振幅特性曲線を示す図である。It is a figure which shows the amplitude characteristic curve of the push pull signal regarding the defocus amount and spherical aberration correction amount for demonstrating the linear inclination (kappa) in said learning algorithm. 本発明の変形例1における直線の傾きκの算出方法を説明するための、デフォーカス量と球面収差補正量に関するプッシュプル信号の振幅特性曲線を示す図である。It is a figure which shows the amplitude characteristic curve of the push pull signal regarding the defocus amount and spherical aberration correction amount for demonstrating the calculation method of the linear inclination (kappa) in the modification 1 of this invention. 本発明の変形例2におけるプッシュプル信号による調整アルゴリズムを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the adjustment algorithm by the push pull signal in the modification 2 of this invention. 上記図14に示す変形例2における再生信号による調整アルゴリズムを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the adjustment algorithm by the reproduction signal in the modification 2 shown in the said FIG.

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明になる光ディスク記録/再生装置、及び、その光ピックアップの構成を示すブロック図である。図において、符号100は光ピックアップ、101は光ディスク、102はレーザ光源、103はコリメートレンズ、104は偏光ビームスプリッタ、105は1/4波長板、106は全反射ミラー、107は光スポット、108は対物レンズ、109はアクチュエータ、110は球面収差補正素子、111はシンドリカルレンズ、112は集光レンズ、113は反射光スポット、114は光検出器、115はスピンドルモータ、121はスピンドルモータ駆動回路、122はアクチュエータ駆動回路、123は球面収差補正素子駆動回路、124は再生信号生成部、125はプッシュプル信号生成部、126はサーボ信号生成部、127はレーザ駆動回路、128は信号振幅検出部、129は記録状態判別部、130はシステム制御部を、それぞれ示している。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc recording / reproducing apparatus and its optical pickup according to the present invention. In the figure, reference numeral 100 is an optical pickup, 101 is an optical disk, 102 is a laser light source, 103 is a collimating lens, 104 is a polarization beam splitter, 105 is a quarter wave plate, 106 is a total reflection mirror, 107 is a light spot, and 108 is a light spot. Objective lens, 109 actuator, 110 spherical aberration correction element, 111 cylindrical lens, 112 condensing lens, 113 reflected light spot, 114 photo detector, 115 spindle motor, 121 spindle motor drive circuit, 122 is an actuator drive circuit, 123 is a spherical aberration correction element drive circuit, 124 is a reproduction signal generation unit, 125 is a push-pull signal generation unit, 126 is a servo signal generation unit, 127 is a laser drive circuit, 128 is a signal amplitude detection unit, 129 is a recording state determination unit, 130 is a system control unit, Re respective shows.

また、上記の光ピックアップ100は、光ディスク101に対して、情報信号の記録/再生を行うためのレーザ光の光束を放射するレーザ光源102と、このレーザ光源から放射された光束を平行光束に変換するコリメートレンズ103と、所定の直線偏光光をほぼ透過すると共に、当該直線偏光光に直交する直線偏光光ほぼ反射する、所謂、偏光ビームスプリッタ104と、直線偏光光を円偏光光に変換し、又は、円偏光光を直線偏光光に変換する1/4波長板105と、全反射ミラー106と、この全反射ミラー106からの光束を光ディスク101の情報記録層に所定のNAで光スポット107を形成するための対物レンズ108と、この対物レンズ108をフォーカス方向及びトラッキング方向に変位させるためのアクチュエータ109と、対物レンズ108に入射する光束の球面収差を調整し、光ディスク101の基板厚誤差などによって生じる光スポット107の球面収差を補正するための球面収差補正素子110と、光ディスク101からの反射光束が偏光ビームスプリッタ103により反射された後に通過するシンドリカルレンズ111及び集光レンズ112と、そして、最終的に反射光スポット113の強度変化に応じた電気信号に変換する光検出器114とを備えて構成されている。   Further, the optical pickup 100 described above converts a laser light source 102 that emits a light beam of a laser beam for recording / reproducing an information signal to an optical disc 101, and converts the light beam emitted from the laser light source into a parallel light beam. A so-called polarization beam splitter 104 that substantially transmits predetermined linearly polarized light and substantially reflects linearly polarized light orthogonal to the linearly polarized light, and converts the linearly polarized light into circularly polarized light, Alternatively, a quarter-wave plate 105 for converting circularly polarized light into linearly polarized light, a total reflection mirror 106, and a light beam 107 from the total reflection mirror 106 on the information recording layer of the optical disc 101 with a predetermined NA. An objective lens 108 for forming, and an actuator 1 for displacing the objective lens 108 in the focus direction and the tracking direction 9 and the spherical aberration correction element 110 for adjusting the spherical aberration of the light beam incident on the objective lens 108 and correcting the spherical aberration of the light spot 107 caused by the substrate thickness error of the optical disk 101, and the reflected light beam from the optical disk 101. Includes a cylindrical lens 111 and a condenser lens 112 that pass after being reflected by the polarization beam splitter 103, and a photodetector 114 that ultimately converts the reflected light spot 113 into an electric signal in accordance with a change in intensity of the reflected light spot 113. Configured.

上記の光ピックアップ100の構成によれば、上記レーザ光源102から放射された光束は、コリメートレンズ103で平行光束に変換され、所定の方向の直線偏光光だけが偏光ビームスプリッタ104を透過し、1/4波長板105で円偏光光に変換される。この円偏光光は、球面収差補正素子110により所定の球面収差が付加された後、全反射ミラー106上で反射され、対物レンズ108に導かれる。この対物レンズ108は、入射した光束に対応して、光ディスク101の情報記録層に光スポット107を形成する。   According to the configuration of the optical pickup 100 described above, the light beam emitted from the laser light source 102 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 103, and only linearly polarized light in a predetermined direction is transmitted through the polarization beam splitter 104. / 4 wavelength plate 105 converts the light into circularly polarized light. The circularly polarized light is added with a predetermined spherical aberration by the spherical aberration correction element 110, then reflected on the total reflection mirror 106 and guided to the objective lens 108. The objective lens 108 forms a light spot 107 on the information recording layer of the optical disc 101 corresponding to the incident light beam.

一方、光ディスク101からの反射光束は、再び、対物レンズ108、全反射ミラー106、球面収差補正素子110を通過し、その後、1/4波長板105によりレーザ光源102から放射される直線偏光光に直交する直線偏光光に変換される。そのため、光ディスク101からの反射光束は偏光ビームスプリッタ104において、その殆どが反射される。そして、この反射光束は、シンドリカルレンズ111を通過し、集光レンズ112により所定の反射光スポットに集束され、その後、光検出器114に導かれる。   On the other hand, the reflected light beam from the optical disk 101 passes through the objective lens 108, the total reflection mirror 106, and the spherical aberration correction element 110 again, and then becomes linearly polarized light emitted from the laser light source 102 by the quarter wavelength plate 105. It is converted into orthogonal linearly polarized light. Therefore, most of the reflected light beam from the optical disk 101 is reflected by the polarization beam splitter 104. Then, the reflected light beam passes through the cylindrical lens 111, is converged to a predetermined reflected light spot by the condenser lens 112, and is then guided to the photodetector 114.

ここで、上記の球面収差補正素子110は、例えば、レンズ間距離が可変の2枚のレンズの組み合わせからなり、そのレンズ間距離を、上記球面収差補正素子駆動回路123からの駆動信号によって変化させ、これにより、透過光束の球面収差を調整可能な、所謂、ビームエキスパンダにより構成されている。但し、本発明では、球面収差補正素子は、これに限るものではなく、例えば、同心円状パターンを有し、光束の内周部と外周部との間に位相差を与えることによって球面収差を補正可能な、液晶素子であってもよい。   Here, the spherical aberration correction element 110 is composed of, for example, a combination of two lenses having a variable inter-lens distance, and the inter-lens distance is changed by a drive signal from the spherical aberration correction element driving circuit 123. Thus, a so-called beam expander that can adjust the spherical aberration of the transmitted light beam is formed. However, in the present invention, the spherical aberration correction element is not limited to this. For example, the spherical aberration correction element has a concentric pattern and corrects spherical aberration by giving a phase difference between the inner and outer peripheral portions of the light beam. Possible liquid crystal elements may be used.

そして、上記光検出器114から出力される電気信号は、再生信号生成部124とサーボ信号生成部126に供給される。再生信号生成部124では、光ディスク101に記録されている情報の再生信号(再生情報信号)が生成され、そして、サーボ信号生成部126では、フォーカスエラー信号や、トラッキングエラー信号などのサーボ制御用の信号が生成される。ここで、本発明では、上記トラッキングエラー信号は、ディスク上にデータが未記録状態においても検出可能なプッシュプル法により生成される。   The electrical signal output from the photodetector 114 is supplied to the reproduction signal generator 124 and the servo signal generator 126. The reproduction signal generation unit 124 generates a reproduction signal (reproduction information signal) of information recorded on the optical disc 101, and the servo signal generation unit 126 performs servo control such as a focus error signal and a tracking error signal. A signal is generated. In the present invention, the tracking error signal is generated by a push-pull method that can be detected even when data is not recorded on the disc.

次に、図2は、上記サーボ信号生成部126において、フォーカスエラー信号と共に、上記プッシュプル法による(特に、プッシュプル信号生成部125)トラッキングエラー信号の検出方法を説明するための図である。   Next, FIG. 2 is a diagram for explaining a detection method of the tracking error signal by the push-pull method (particularly, the push-pull signal generation unit 125) together with the focus error signal in the servo signal generation unit 126.

図において、光検出器114の受光面上には、上記の反射光スポット113が形成されている。なお、図からも明らかなように、光検出器114として、その受光面が光ディスク101のトラックの接線方向及び半径方向に平行な2つの分割線によって分割されてなる4個の受光領域、A、B、C、Dを備えた、所謂、4分割光検出器が用いられている。そして、かかる光検出器114によれば、各受光領域の受光量から、以下のサーボ信号が検出される。   In the figure, the reflected light spot 113 is formed on the light receiving surface of the photodetector 114. As is apparent from the figure, as the photodetector 114, the light receiving surface is divided into four light receiving areas A, A, which are divided by two dividing lines parallel to the tangential direction and the radial direction of the track of the optical disc 101. A so-called quadrant photodetector having B, C, and D is used. According to the photodetector 114, the following servo signals are detected from the amount of light received in each light receiving area.

まず、トラッキングエラー信号は、次の式1で検出される。
TE = (A+D)−(B+C)
次に、上記の4分割光検出器114とシンドリカルレンズ111により、非点収差法により、フォーカスエラー信号が以下の式2で検出される
FE = (A+C)−(B+D)
また、上記図1の信号振幅検出部128は、再生信号生成部124で生成された再生信号と、サーボ信号生成部126中のプッシュプル信号生成部125で生成されたプッシュプル信号の振幅を検出する。記録状態判別部129は、上記再生信号生成部124からの再生信号によって、スピンドルモータ115に装着された光ディスク101上にデータが記録されているか否かを判別する。
First, the tracking error signal is detected by the following equation 1.
TE = (A + D)-(B + C)
Next, the focus error signal is detected by the following formula 2 by the astigmatism method by the above-described quadrant photodetector 114 and the cylindrical lens 111.
FE = (A + C)-(B + D)
1 detects the amplitude of the reproduction signal generated by the reproduction signal generation unit 124 and the amplitude of the push-pull signal generated by the push-pull signal generation unit 125 in the servo signal generation unit 126. To do. The recording state determination unit 129 determines whether data is recorded on the optical disc 101 mounted on the spindle motor 115 based on the reproduction signal from the reproduction signal generation unit 124.

なお、上記システム制御部130は、例えば、CPU等によって構成されており、光ディスク装置全体を制御する機能を備えている。即ち、スピンドルモータ駆動回路121により、スピンドルモータ115に装着された光ディスク101の回転制御を行い、アクチュエータ駆動回路122により、アクチュエータ109を駆動する。これにより、対物レンズ108を動かし、フォーカス制御及びトラッキング制御を実行する。また、上記システム制御部130は、球面収差補正素子駆動回路123により、球面収差補正素子110を駆動することにより球面収差を補正し、更に、レーザ駆動回路127により、レーザ光源102を駆動し、レーザ光束を発光させる。加えて、上記システム制御部130は、上述した球面収差の補正をも行うが、しかしながら、球面収差の補正を行う具体的な方法については、後述する。   The system control unit 130 is composed of, for example, a CPU and has a function of controlling the entire optical disc apparatus. That is, the spindle motor drive circuit 121 controls the rotation of the optical disc 101 mounted on the spindle motor 115, and the actuator drive circuit 122 drives the actuator 109. Thereby, the objective lens 108 is moved, and focus control and tracking control are executed. Further, the system control unit 130 corrects the spherical aberration by driving the spherical aberration correction element 110 by the spherical aberration correction element driving circuit 123, and further drives the laser light source 102 by the laser driving circuit 127, thereby A light beam is emitted. In addition, the system control unit 130 also corrects the above-described spherical aberration. However, a specific method for correcting the spherical aberration will be described later.

上述したように、上記サーボ信号生成部126内に設けられているプッシュプル信号生成部125からの信号が信号振幅検出部128に入力されており、これによれば、特に、トラッキングサーボをかけていない時に生成されるプッシュプル信号の振幅が、信号振幅検出部128により検知され、その振幅情報がシステム制御部130に供給される。また、再生信号生成部124によれば、光ディスク101に記録されている情報の再生信号を生成すると共に、特に、データが記録されているトラックを光スポットが追従するようにトラッキングサーボをかけている時の再生信号の振幅が、やはり、上記信号振幅検出部128により検知され、その振幅情報がシステム制御部130に供給される。   As described above, the signal from the push-pull signal generation unit 125 provided in the servo signal generation unit 126 is input to the signal amplitude detection unit 128. According to this, in particular, the tracking servo is applied. The amplitude of the push-pull signal generated when there is no signal is detected by the signal amplitude detection unit 128, and the amplitude information is supplied to the system control unit 130. In addition, the reproduction signal generation unit 124 generates a reproduction signal of information recorded on the optical disc 101, and particularly applies tracking servo so that the light spot follows the track on which data is recorded. The amplitude of the reproduced signal at that time is also detected by the signal amplitude detector 128, and the amplitude information is supplied to the system controller 130.

続いて、図3は、上記再生信号生成部124からの再生信号について、信号振幅検出部128によって検知される再生信号振幅の、球面収差補正量とデフォーカス量に関する特性曲線(プロファイル)を示す。図の横軸は、デフォーカス量を表す。このデフォーカス量とは焦点深度の補正量であり、フォーカス(合焦)状態(フォーカスエラー信号が0)からフォーカスエラーが外れた状態(フォーカスエラー信号が大きくなる)にするときの、焦点深度のオフセット量である。対物レンズ108が光ディスク101に近づく方向にデフォーカスした状態を「インフォーカス」と言い、逆に、光ディスク101から遠ざかる方向にデフォーカスした状態を「アウトフォーカス」と言う。また、合焦状態を「ジャストフォーカス」という。   Next, FIG. 3 shows a characteristic curve (profile) regarding the spherical aberration correction amount and the defocus amount of the reproduction signal amplitude detected by the signal amplitude detection unit 128 for the reproduction signal from the reproduction signal generation unit 124. The horizontal axis in the figure represents the defocus amount. The defocus amount is a correction amount of the depth of focus. When the focus error is changed from the focus (focus error signal is 0) (focus error signal is increased), the focus depth is adjusted. This is the offset amount. A state in which the objective lens 108 is defocused in a direction approaching the optical disc 101 is referred to as “in focus”, and conversely, a state in which the objective lens 108 is defocused in a direction away from the optical disc 101 is referred to as “out focus”. The in-focus state is referred to as “just focus”.

一方、図の縦軸は、球面収差補正素子110によって付加される球面収差補正量を、基板厚誤差に換算して表している。なお、図の等高線は再生信号振幅を表し、また、この等高線で囲まれる領域では内側ほど振幅が大きいことを表す。   On the other hand, the vertical axis in the figure represents the spherical aberration correction amount added by the spherical aberration correction element 110 in terms of the substrate thickness error. Note that the contour line in the figure represents the reproduction signal amplitude, and the region surrounded by the contour line represents that the amplitude is larger toward the inner side.

この図3の特性曲線から、再生信号振幅の等高線は、振幅最大となる状態(図の中央部)を中心に、デフォーカス量及び球面収差補正量に対してほぼ対称となっていることが分かる。   From the characteristic curve of FIG. 3, it can be seen that the contour line of the reproduction signal amplitude is substantially symmetric with respect to the defocus amount and the spherical aberration correction amount, centering on the state where the amplitude is maximum (center portion in the figure). .

次に、図4は、上記サーボ信号生成部126内に設けられているプッシュプル信号生成部125により生成されるプッシュプル信号について、やはり上記信号振幅検出部128によって検知されるトラッキングサーボ系がかかっていないときのプッシュプル信号振幅の球面収差補正量とデフォーカス量に関する特性曲線(プロファイル)を示す。なお、図の横軸と縦軸も、上記図3と同様に、デフォーカス量と球面収差補正量を表し、また、この図でも、等高線の内側ほどプッシュプル信号振幅が大きいことを表わしている。   Next, FIG. 4 shows that the push-pull signal generated by the push-pull signal generation unit 125 provided in the servo signal generation unit 126 is applied with a tracking servo system that is also detected by the signal amplitude detection unit 128. A characteristic curve (profile) relating to the spherical aberration correction amount and the defocus amount of the push-pull signal amplitude when the signal is not pushed is shown. The horizontal axis and the vertical axis in the figure also represent the defocus amount and the spherical aberration correction amount, as in FIG. 3, and also in this figure, the push-pull signal amplitude increases toward the inner side of the contour line. .

この図4の特性曲線(プロファイル)からは、プッシュプル信号振幅は、デフォーカス量がジャストフォーカス位置とは大きく異なり(デフォーカス量が0で振幅が最大となっていない)、また、球面収差量が0ではないところで振幅最大となっている。更に、上記図3とは異なり、プッシュプル信号振幅の等高線は、振幅最大となる状態を中心にデフォーカス量及び球面収差補正量に対して対称とはなっていないことが分かる。即ち、デフォーカス量に対する極大値を示す直線が所定の角度で傾斜していることが分かる。   From the characteristic curve (profile) of FIG. 4, the push-pull signal amplitude differs greatly from the just focus position in the defocus amount (the defocus amount is 0 and the amplitude is not maximum), and the spherical aberration amount The amplitude is maximum where is not zero. Further, unlike FIG. 3, the contour lines of the push-pull signal amplitude are not symmetric with respect to the defocus amount and the spherical aberration correction amount with the state where the amplitude is maximum. That is, it can be seen that the straight line indicating the maximum value with respect to the defocus amount is inclined at a predetermined angle.

なお、上記図1に示した本発明になる光ディスク記録/再生装置における構成では、上記システム制御部130は、上述した2つの信号の振幅特性から、後述する収差補正ステップに基づいて球面収差の補正とデフォーカス量の(粗)調整を行う。   In the configuration of the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention shown in FIG. 1, the system control unit 130 corrects spherical aberration based on the aberration correction step described later from the amplitude characteristics of the two signals described above. Adjust the (rough) defocus amount.

次に、図5のフローチャートにより、上記システム制御部130により実行される、収差補正ステップの基本的な手順を説明する。なお、この図に示す手順は、球面収差補正の初期調整学習動作を示している。   Next, the basic procedure of the aberration correction step executed by the system control unit 130 will be described with reference to the flowchart of FIG. The procedure shown in this figure shows the initial adjustment learning operation for spherical aberration correction.

処理が開始すると、ステップ(Step)1−1では、まず、光スポットが記録面上に集光するようにフォーカスサーボをかけた状態にし、更に、ステップ(Step)1−2で、上記記録状態判別部129により、装着されたディスク101が未記録のディスクか、或いは、既にデータが記録されているディスクかを判別する。   When the process is started, in step 1-1, first, the focus servo is applied so that the light spot is condensed on the recording surface, and in step 1-2, the recording state is set. The discriminating unit 129 discriminates whether the loaded disc 101 is an unrecorded disc or a disc on which data has already been recorded.

ここで、上記ステップ(Step)1−2で、装着されたディスクはデータが未記録のディスクであると判定された場合(図の「Yes」)、ディスクから再生信号を得ることが出来ないことから、処理はステップ(Step)1−3へ進み、上述したプッシュプル信号の振幅情報による(粗)調整(以下、「プッシュプル信号振幅調整」と称する)を行う。その後、ステップ(Step)1−4で、トラッキングサーボをかけた状態にし、更に、ステップ(Step)1−5で、データ書き込みを行い、以下に説明する再生信号の振幅による調整のステップ(Step)1−8に到る。   Here, if it is determined in step 1-2 that the loaded disc is an unrecorded disc ("Yes" in the figure), the playback signal cannot be obtained from the disc. Then, the process proceeds to Step 1-3, and (rough) adjustment (hereinafter referred to as “push-pull signal amplitude adjustment”) based on the amplitude information of the push-pull signal described above is performed. After that, the tracking servo is applied in Step 1-4, and further, data is written in Step 1-5, and the adjustment step based on the amplitude of the reproduction signal described below (Step) 1-8.

一方、上記のステップ(Step)1−2で、装着されたディスクはデータが記録済みのディスクであると判定された場合(図の「No」)には、ディスクから再生信号を得ることが出来ることから、処理はステップ1−6へ進み、光スポットをデータが記録されている領域へ移動し、更に、ステップ1−7において、トラッキングサーボをかけた状態にし、その後、以下に説明する再生信号の振幅による調整のステップ(Step)1−8に到る。   On the other hand, if it is determined in step 1-2 that the loaded disc is a disc on which data has been recorded ("No" in the figure), a playback signal can be obtained from the disc. Therefore, the process proceeds to step 1-6, the light spot is moved to the area where the data is recorded, and further, in step 1-7, the tracking servo is applied, and then the reproduction signal described below is performed. An adjustment step (Step) 1-8 is performed according to the amplitude of.

そして、上記のステップ(Step)1−5又はステップ(Step)1−7の後に、ステップ1−8において、上述した再生信号の振幅情報による調整(以下、「再生信号振幅調整」と称する)を行い、球面収差補正の初期調整学習を終了する。なお、上記からも明らかなように、装着されたディスク101が未記録のディスク、或いは、既にデータが記録されているディスクかの、データの記録状態の違いにも拘わらず、再生信号振幅調整が可能となる。   Then, after step 1-5 or step 1-7, in step 1-8, the above-described adjustment based on the amplitude information of the reproduction signal (hereinafter referred to as “reproduction signal amplitude adjustment”). This completes the initial adjustment learning for spherical aberration correction. As is clear from the above, the reproduction signal amplitude adjustment can be performed regardless of the difference in the data recording state whether the loaded disk 101 is an unrecorded disk or a disk on which data has already been recorded. It becomes possible.

更に、以下には、上記で概略を示した球面収差補正初期調整学習において、特に、装着されたディスクが未記録のディスクである場合における、収差補正ステップの詳細について説明する。   Further, in the following, details of the aberration correction step in the spherical aberration correction initial adjustment learning outlined above, particularly when the loaded disc is an unrecorded disc will be described.

即ち、上記図5では、上記ステップ(Step)1−1の後、ステップ(Step)1−2において、装着された光ディスクはデータが未記録か、又は、既に記録済かを判別する。その結果、装着されたディスクにはデータが未記録である(「Yes」)と判定された場合には、上記ステップ(Step)1−3で、プッシュプル信号振幅調整を行うが、このプッシュプル信号振幅調整において、データが未記録状態の光ディスクに対する球面収差補正及びフォーカスオフセットの初期調整を実行する具体例を、添付の図6及び図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。   That is, in FIG. 5, after step 1-1, in step 1-2, it is determined whether the optical disk loaded is unrecorded or already recorded. As a result, if it is determined that data is not recorded on the loaded disc (“Yes”), push-pull signal amplitude adjustment is performed in Step 1-3 above. A specific example of executing spherical aberration correction and focus offset initial adjustment for an optical disc in which no data is recorded in signal amplitude adjustment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

なお、上記の媒体判別(ステップ(Step)1−2)は、以下に説明する収差補正ステップの前に実行しておく。若しくは、以下に説明する収差補正ステップの中で、そのステップを実行する前に、上記の媒体判別を行うステップを入れておいてもよい。   The medium discrimination (Step 1-2) is performed before the aberration correction step described below. Alternatively, in the aberration correction step described below, a step for performing the medium determination may be included before the step is executed.

上述したように、上記の図5に示すステップ(Step)1−2において、ディスクにはデータが未記録である(「Yes」)と判定された場合には、図6のフローチャートへ移る。そして、図6のステップ(Step)2−1では、例えば、高周波ウォブル領域のように、データを記録する記録領域のトラックピッチに比べて1.05倍〜2倍のトラックピッチを有するトラックの領域(以下、ワイドトラック領域と称する)が、連続して、半径方向に光ディスクを回転させた際に生じる偏芯の偏芯量以上確保されている光ディスクであるか否かを判断する。なお、ここで、「高周波ウォブル領域」とは、トラックピッチがデータを書き込む領域よりも広い、特に、高密度ディスクに好適なウォブリング方式が適用されている領域を言う(特開2003−123333号公報を参照)。   As described above, if it is determined in step 1-2 shown in FIG. 5 that data is not recorded on the disc (“Yes”), the process proceeds to the flowchart of FIG. In Step 2-1 in FIG. 6, for example, a track area having a track pitch of 1.05 to 2 times the track pitch of the recording area for recording data, such as a high-frequency wobble area. It is determined whether or not (hereinafter, referred to as a wide track area) is an optical disk that is secured more than the eccentric amount of eccentricity that occurs when the optical disk is continuously rotated in the radial direction. Here, the “high-frequency wobble area” refers to an area where the wobbling method suitable for a high-density disk is applied, in particular, the track pitch is wider than the area in which data is written (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-123333). See).

上記のステップ(Step)2−1で、ディスクにワイドトラック領域が在るディスクであると判定された場合、処理はステップ(Step)2−2へ移動し、その領域へ光スポットを移動する。なお、ここでは、偏芯により他の領域の影響を受けないように、光スポットは半径方向に関してワイドトラック領域の中央に来るようにする。   If it is determined in step 2-1 that the disk has a wide track area, the process moves to step 2-2, and the light spot is moved to that area. Here, the light spot is positioned at the center of the wide track region in the radial direction so as not to be affected by other regions due to eccentricity.

一方、上記ステップ(Step)2−1で、ワイドトラック領域がないディスクであると判定された場合には、ステップ(Step)2−3へ移動して、データを書き込むトラック領域(以下、「記録可能トラック領域」と称する)へ光スポットを移動させる。   On the other hand, if it is determined in step 2-1 that the disk does not have a wide track area, the process moves to step 2-3, where a track area (hereinafter referred to as “recording”) in which data is written. The light spot is moved to the “possible track area”.

上述したステップ(Step)2−2、ステップ(Step)2−3の後、ステップ2−4(Step)では、変数x=0とし、更に、ステップ(Step)2−5では、この状態でのデフォーカス量S(x)とプッシュプル信号振幅PPA(x)を測定する。   After Step 2-2 and Step 2-3 described above, in Step 2-4 (Step), variable x = 0, and in Step (Step) 2-5, in this state The defocus amount S (x) and the push-pull signal amplitude PPA (x) are measured.

更に、ステップ(Step)2−6では、x=1とし、ステップ(Step)2−7では、アウトフォーカス方向にΔS(例えば、0.05μm)だけデフォーカスした後、ステップ(Step)2−8でプッシュプル信号振幅PPA(x)を測定する。   Further, in step 2-6, x = 1, and in step 2-7, after defocusing by ΔS (for example, 0.05 μm) in the out-focus direction, step 2-8 is performed. To measure the push-pull signal amplitude PPA (x).

そして、ステップ(Step)2−9では、上記で測定したPPA(0)とPPA(1)とを比較し、その結果、PPA(0)とPPA(1)の値がほぼ等しかった場合(PPA(0)=PPA(1))には上記ステップ(Step)2−4へ戻り、同様に上記のステップを繰り返す。なお、ここで、PPA(0)とPPA(1)の値がほぼ等しいとは、例えば、これらの間の誤差が3%未満である場合を言う。   Then, in Step 2-9, PPA (0) and PPA (1) measured above are compared. As a result, when the values of PPA (0) and PPA (1) are substantially equal (PPA) (0) = PPA (1)), the process returns to Step 2-4, and the above steps are repeated in the same manner. Here, the values of PPA (0) and PPA (1) are substantially equal means, for example, a case where the error between them is less than 3%.

一方、上記のステップ(Step)2−9において、PPA(0)とPPA(1)との間の誤差が3%以上(PPA(0)≠PPA(1))であり、かつPPA(0)<PPA(1)であれば、処理はステップ(Step)2−10へ進み、x=x+1とする。そして、ステップ(Step)2−11では、アウトフォーカス方向にΔSだけデフォーカスし、ステップ(Step)2−12では、プッシュプル信号振幅PPA(x)を測定し、更に、ステップ(Step)2−13では、PPA(x)<PPA(x-1)であるか否かを判別する。   On the other hand, in the above Step 2-9, the error between PPA (0) and PPA (1) is 3% or more (PPA (0) ≠ PPA (1)), and PPA (0) If <PPA (1), the process proceeds to Step 2-10 where x = x + 1. In step 2-11, defocusing is performed in the out-of-focus direction by ΔS. In step 2-12, the push-pull signal amplitude PPA (x) is measured. In 13, it is determined whether or not PPA (x) <PPA (x-1).

このステップ(Step)2−13で、PPA(x)<PPA(x-1)が成立しない場合には、処理は上記のステップ(Step)2−10に戻る。   If PPA (x) <PPA (x-1) does not hold in this step 2-13, the process returns to step 2-10.

他方、PPA(x)<PPA(x-1)が成立している場合には、次に、ステップ(Step)2−14で、x=x+1とし、ステップ(Step)2−15で、アウトフォーカス方向にΔSだけデフォーカスし、更に、ステップ(Step)2−16で、プッシュプル信号振幅PPA(x)を測定する。   On the other hand, if PPA (x) <PPA (x-1) holds, then in step (Step) 2-14, x = x + 1 is set, and in step (Step) 2-15, Defocusing is performed by ΔS in the out-focus direction, and the push-pull signal amplitude PPA (x) is measured in Step 2-16.

また、上記のステップ(Step)2−9において、PPA(0)とPPA(1)との間の誤差が3%以上(RFA(0)≠RFA(1))であり、かつ、PPA(0)>PPA(1)であると判断された場合は、ステップ(Step)2−17に移動し、x=0、S(0)=A(1)、 PPA(0)=PPA(1)とする。   In Step 2-9, the error between PPA (0) and PPA (1) is 3% or more (RFA (0) ≠ RFA (1)), and PPA (0 )> If it is determined that PPA (1), go to Step 2-17, where x = 0, S (0) = A (1), PPA (0) = PPA (1) To do.

その後、ステップ(Step)2−18で、x=x+1とし、ステップ(Step)2−19では、インフォーカス方向にΔSだけデフォーカスする。更に、ステップ(Step)2−20では、プッシュプル信号振幅PPA(x)を測定して、そして、ステップ(Step)2−21で、PPA(x)<PPA(x-1)かどうかを判別する。   Thereafter, in step 2-18, x = x + 1 is set, and in step 2-19, defocus is performed in the in-focus direction by ΔS. In step 2-20, push-pull signal amplitude PPA (x) is measured, and in step 2-21, it is determined whether PPA (x) <PPA (x-1). To do.

その結果、上記ステップ(Step)2−21において、PPA(x)<PPA(x-1)の不等式が成立しない場合には、処理は上記ステップ(Step)2−18へ戻る。一方、上記の不等式が成立している場合は、ステップ(Step)2−22で、x=x+1とし、ステップ(Step)2−23で、インフォーカス方向にΔSだけデフォーカスする。そして、ステップ(Step)2−24では、プッシュプル信号振幅PPA(x)を測定する。   As a result, when the inequality of PPA (x) <PPA (x-1) is not satisfied in Step 2-21, the process returns to Step 2-18. On the other hand, if the above inequality holds, x = x + 1 is set at Step 2-22, and defocusing is performed by ΔS in the in-focus direction at Step 2-23. In Step 2-24, push-pull signal amplitude PPA (x) is measured.

そして、上記のステップ(Step)2−16及びステップ(Step)2−24の後、ステップ(Step)2−25では、デフォーカス量に関して、上記で測定されたプッシュプル信号振幅が極大となるように調整・設定される。これにより、図6のフローチャートが終了し、続いて、図7のフローチャートへ移る。   After step 2-16 and step 2-24, in step 2-25, the push-pull signal amplitude measured above is maximized with respect to the defocus amount. Adjusted and set to As a result, the flowchart of FIG. 6 ends, and then the process proceeds to the flowchart of FIG.

次に、図7のステップ(Step)3−1では、x=0とし、そして、ステップ(Step)3−2では、球面収差補正量A(x)、デフォーカス量T(x)及びプッシュプル信号振幅PPB(x)を測定する。更に、ステップ(Step)3−3では、x=1とし、その後、ステップ(Step)3−4では、上記球面収差補正素子110により球面収差補正量ΔA(例えば、基板厚誤差換算で1.5μm)を付加し、その補正量ΔAに比例したデフォーカス量κΔAをデフォーカスする。なお、ここで、「κ」はデフォーカス量と球面収差補正量を比例関係で変化させる際に用いる比例係数であり、上記図4における直線LP2の傾きを示している。なお、この「κ」の詳細は後述する。その後、ステップ(Step)3−5において、プッシュプル信号振幅PPB(x)を測定する。そして、ステップ(Step)3−6において、上記で測定したPPB(0)とPPB (1)とを比較する。   Next, in step 3-1 of FIG. 7, x = 0 is set, and in step 3-2, the spherical aberration correction amount A (x), the defocus amount T (x), and the push-pull. Measure the signal amplitude PPB (x). Further, in step 3-3, x = 1 is set. Thereafter, in step 3-4, the spherical aberration correction amount 110A (for example, 1.5 μm in terms of substrate thickness error) is converted by the spherical aberration correction element 110. ) And defocus amount κΔA proportional to the correction amount ΔA is defocused. Here, “κ” is a proportional coefficient used when the defocus amount and the spherical aberration correction amount are changed in a proportional relationship, and indicates the slope of the straight line LP2 in FIG. The details of “κ” will be described later. Thereafter, in Step 3-5, the push-pull signal amplitude PPB (x) is measured. In Step 3-6, PPB (0) and PPB (1) measured above are compared.

その結果、上記ステップ(Step)3−6で、PPB(0)とPPB(1)間の誤差が3%未満(PPB(0)=PPB(1))であると判定した場合は、処理は上記の(Step)ステップ3−1へ戻り、同様にして、以上のステップを繰り返す。   As a result, if it is determined in Step 3-6 that the error between PPB (0) and PPB (1) is less than 3% (PPB (0) = PPB (1)), Returning to (Step) step 3-1, the above steps are repeated in the same manner.

一方、上記のステップ(Step)3−6において、PPB(0)とPPB(1)間の誤差が3%以上(PPB (0)≠PPB (1))であり、かつ、PPB(0)<PPB(1)と判定された場合には、ステップ(Step)3−7で、x=x+1とする。更に、ステップ(Step)3−8では、上記球面収差補正素子110による球面収差補正量ΔAを付加し、その補正量ΔAに比例したデフォーカス量κΔAだけデフォーカスする。ステップ(Step)3−9で、プッシュプル信号振幅PPB(x)を測定し、そして、ステップ(Step)3−10では、PPB(x)<PPB(x-1)が成立するか否かを判別する。   On the other hand, in the above Step 3-6, the error between PPB (0) and PPB (1) is 3% or more (PPB (0) ≠ PPB (1)), and PPB (0) < When it is determined that PPB (1), x = x + 1 is set in Step 3-7. Further, in Step 3-8, a spherical aberration correction amount ΔA by the spherical aberration correction element 110 is added, and defocusing is performed by a defocus amount κΔA proportional to the correction amount ΔA. In step 3-9, the push-pull signal amplitude PPB (x) is measured, and in step 3-10, whether or not PPB (x) <PPB (x-1) is satisfied. Determine.

その結果、上記のステップ(Step)3−10において、上述の不等式が成立しないと判定された場合には、上記のステップ3−7に戻る。一方、上述の不等式が成立していると判定された場合には、ステップ3−11で、x=x+1とする。そして、ステップ(Step)3−12で、球面収差補正量ΔAを付加し、その補正量ΔAに比例したデフォーカス量κΔAだけデフォーカスし、更に、ステップ(Step)3−13において、プッシュプル信号振幅PPB(x)を測定する。   As a result, if it is determined in step 3-10 that the above inequality is not satisfied, the process returns to step 3-7. On the other hand, if it is determined that the above inequality holds, x = x + 1 is set in step 3-11. Then, in step 3-12, the spherical aberration correction amount ΔA is added, and the defocus amount κΔA proportional to the correction amount ΔA is defocused. In step 3-13, the push-pull signal is further defocused. Measure the amplitude PPB (x).

また、上記のステップ(Step)3−6で、PPB(0)とPPB(1)間の誤差が3%以上(PPB (0)≠PPB (1))であり、かつ、PPB(0)>PPB(1)と判定された場合には、ステップ(Step)3−14で、x=0、A(0)=A(1)、T(0)=T(1)、PPB(0)=PPB(1)とする。そして、ステップ(Step)3−15で、x=x+1とし、ステップ(Step)3−16では、球面収差補正量−ΔAを付加し、その補正量−ΔAに比例したデフォーカス量−κΔAだけデフォーカスする。更に、ステップ3−17で、プッシュプル信号振幅PPB(x)し、その後、ステップ(Step)3−18で、PPB(x)<PPB(x-1)が成立するかどうかを判別する。   In Step 3-6, the error between PPB (0) and PPB (1) is 3% or more (PPB (0) ≠ PPB (1)), and PPB (0)> If it is determined that PPB (1), in Step 3-14, x = 0, A (0) = A (1), T (0) = T (1), PPB (0) = PPB (1). In step 3-15, x = x + 1 is set, and in step 3-16, a spherical aberration correction amount −ΔA is added, and a defocus amount −κΔA proportional to the correction amount −ΔA. Just defocus. Further, in step 3-17, push-pull signal amplitude PPB (x) is determined, and then, in step (Step) 3-18, it is determined whether PPB (x) <PPB (x-1) is satisfied.

その結果、上記ステップ(Step)3−18で上述の不等式が成立しないと判定された場合には、処理は上記のステップ(Step)3−15に戻る。一方、上述の不等式が成立していると判定された場合には、次に、ステップ(Step)3−19で、x=x+1とし、ステップ(Step)3−20では、球面収差補正量−ΔAを付加し、その補正量−ΔAに比例したデフォーカス量−κΔAだけデフォーカスして、そして、ステップ(Step)3−21で、プッシュプル信号振幅PPB(x)を測定する。   As a result, if it is determined in step 3-18 that the above inequality is not satisfied, the process returns to step 3-15. On the other hand, if it is determined that the above inequality holds, then in step 3-19, x = x + 1 is set, and in step 3-20, the spherical aberration correction amount. -ΔA is added, and defocus amount -κΔA proportional to the correction amount -ΔA is defocused, and the push-pull signal amplitude PPB (x) is measured in Step 3-21.

そして、上述したステップ(Step)3−13及びステップ(Step)3−21の後に、更に、ステップ(Step)3−22では、デフォーカス量と球面収差補正量に関して、プッシュプル信号振幅が極大値となる値に調整・設定する。更に、ステップ(Step)3−23では、それまでの調整をワイドトラック領域で行ったか否かを判別し、既に行っていた場合(Yes)は、ステップ(Step)3−24において、光スポットを記録可能トラック領域へ移動して、調整を終了する。   Then, after step 3-13 and step 3-21 described above, in step 3-22, the push-pull signal amplitude is a maximum value with respect to the defocus amount and the spherical aberration correction amount. Adjust and set the value to Further, in Step 3-23, it is determined whether or not the previous adjustment has been performed in the wide track area. If the adjustment has already been performed (Yes), the light spot is changed in Step 3-24. Move to the recordable track area and finish the adjustment.

即ち、以上に図6及び図7を用いて詳細に説明したステップにより、上記図5のフローチャートに示した「プッシュプル信号振幅調整」のステップ(Step)1−3が終了する。なお、上述した処理によれば、例えば、上記図4に示したプッシュプル信号振幅の球面収差補正量とデフォーカス量に関する再生信号振幅の特性図において、直線LP1、LR2の順で、その直線上にそれぞれ球面収差補正量とデフォーカス量とを移動し、もって、得られるプッシュプル信号振幅の極大値を検索したと同様のことを実行したこととなる。   In other words, the “push-pull signal amplitude adjustment” step 1-3 shown in the flowchart of FIG. 5 is completed by the steps described in detail with reference to FIGS. According to the above-described process, for example, in the characteristic diagram of the reproduction signal amplitude relating to the spherical aberration correction amount and the defocus amount of the push-pull signal amplitude shown in FIG. In this case, the spherical aberration correction amount and the defocus amount are respectively moved, and the same thing as that in which the maximum value of the obtained push-pull signal amplitude is searched is executed.

続いて、上記図6のステップ(Step)2−25、及び、上記図7のステップ(Step)3−22において、デフォーカス量、又は、デフォーカス量と球面収差補正量に関して、プッシュプル信号振幅が極大となる状態に調整・設定する方法を、添付の図8のフローチャートを参照して説明する。   Subsequently, in step 2-25 in FIG. 6 and step 3-22 in FIG. 7, the push-pull signal amplitude is related to the defocus amount or the defocus amount and the spherical aberration correction amount. A method for adjusting and setting the state in which the maximum value is maximized will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、上記図6におけるステップ(Step)2−25の場合には、図8のステップ(Step)6−1で、プッシュプル信号振幅測定データの中から、最大値を中心に5点、S(x-4)〜S(x)、及び、PPA(x-4)〜PPA(x)のデータを取り出す。但し、x=3のときは、S(0)からS(3)及びPPA(0)〜PPA(3)でよい。   First, in the case of step 2-25 in FIG. 6, in step 6-1 of FIG. 8, five points centering on the maximum value, S ( Data of x-4) to S (x) and PPA (x-4) to PPA (x) are extracted. However, when x = 3, S (0) to S (3) and PPA (0) to PPA (3) may be used.

次に、ステップ(Step)6−2では、デフォーカス量のみに関して極大値を算出するか否かを判別する。具体的には、上記の調整において、デフォーカス量のみが変動したか否かを判定する。その結果、デフォーカス量のみ(Yes)と判定された場合には、以下のステップ(Step)6−3へ移動する。   Next, in Step 6-2, it is determined whether or not a maximum value is calculated regarding only the defocus amount. Specifically, it is determined whether only the defocus amount has changed in the above adjustment. As a result, when it is determined that only the defocus amount is (Yes), the process moves to the following step 6-3.

即ち、ステップ(Step)6−3では、デフォーカス量に関して近似を行うため、取り出したデータを基にデフォーカス量に関する2次近似を行い、ステップ(Step)6−4では、プッシュプル信号振幅が極大となるデフォーカス量を計算する。その結果、得られたデフォーカス量を、次のステップ6−5(Step)で、プッシュプル信号振幅が極大となるデフォーカス量に設定して、処理を終了する。   That is, in order to approximate the defocus amount in Step 6-3, quadratic approximation related to the defocus amount is performed based on the extracted data. In Step 6-4, the push-pull signal amplitude is determined. Calculate the maximum defocus amount. As a result, the obtained defocus amount is set to a defocus amount at which the push-pull signal amplitude is maximized in the next step 6-5 (Step), and the processing is ended.

一方、上記図7のステップ(Step)3−22の場合にも、まず、上記と同様に、ステップ(Step)6−1で、プッシュプル信号振幅測定データの中から、最大値を中心に5点、S(x-4)〜S(x)、及び、PPB(x-4)〜PPB(x)のデータを取り出した後、ステップ(Step)6−2では、デフォーカス量のみに関して極大値を算出するか否かを判別する。しかしながら、この場合には、上記デフォーカス量に加えて、球面収差補正量に関しても算出することから、「No」と判定される。   On the other hand, also in the case of step 3-22 in FIG. 7, first, similarly to the above, in step 6-1, 5 from the push-pull signal amplitude measurement data, centering on the maximum value. After extracting the data of the points, S (x-4) to S (x), and PPB (x-4) to PPB (x), in Step 6-2, the maximum value is obtained only for the defocus amount. Whether or not to calculate is determined. However, in this case, since the spherical aberration correction amount is calculated in addition to the defocus amount, it is determined as “No”.

その後、ステップ(Step)6−6では、5つのデータを基に球面収差補正量に関して2次近似を行い、ステップ(Step)6−7では、プッシュプル信号振幅が極大となる球面収差補正量を計算する。その後、ステップ(Step)6−8で、求まった球面収差補正量から、プッシュプル信号振幅が極大となるデフォーカス量を計算する。そして、ステップ(Step)6−9において、プッシュプル信号振幅が極大となる球面収差補正量及びデフォーカス量に設定し、処理を終了する。なお、この図8に示した処理が終了した後は、何れの場合にも、上記図5のフローチャートへ戻る。   Thereafter, in Step 6-6, a second order approximation is performed on the spherical aberration correction amount based on the five data, and in Step 6-7, the spherical aberration correction amount at which the push-pull signal amplitude is maximized is determined. calculate. Thereafter, in step 6-8, a defocus amount at which the push-pull signal amplitude is maximized is calculated from the obtained spherical aberration correction amount. In Step 6-9, the spherical aberration correction amount and the defocus amount at which the push-pull signal amplitude is maximized are set, and the processing is terminated. Note that after the process shown in FIG. 8 is completed, the process returns to the flowchart of FIG. 5 in any case.

即ち、再び、上記図5において、上記に詳述した「プッシュプル信号振幅調整開始」処理によれば、未だ情報が書き込まれていないディスクであっても、上記ステップ(Step)1−4においてトラッキングサーボを「ON」状態にし、ステップ(Step)1−5においてデータの書き込みが可能となる。そして、それらの処理を終了した後、処理はステップ(Step)1−8において、書き込んだデータにより再生信号振幅調整を行うことが可能となる。   That is, again in FIG. 5, according to the “push-pull signal amplitude adjustment start” process described in detail above, even in the case of a disc on which information has not yet been written, the tracking in step 1-4 is performed. The servo is turned on, and data can be written in Step 1-5. Then, after completing these processes, the process can adjust the reproduction signal amplitude based on the written data in Step 1-8.

更に、添付の図9及び図10のフローチャートにより、再生信号振幅によって光ディスクに対する球面収差補正及びフォーカスオフセットの初期調整を行うための処理である、上記ステップ(Step)1−8における再生信号振幅調整について、詳細に説明する。   Further, referring to the flowcharts of FIGS. 9 and 10, the reproduction signal amplitude adjustment in Step 1-8 is a process for performing spherical aberration correction and initial adjustment of the focus offset with respect to the optical disc by the reproduction signal amplitude. This will be described in detail.

まず、図9において、ステップ(Step)4−1では、x=0とし、ステップ(Step)4−2では、デフォーカス量U(x)、再生信号振幅RFA(x)を測定する。次に、ステップ(Step)4−3では、x=1とし、そして、ステップ(Step)4−4において、アウトフォーカス方向にΔUだけデフォーカスした後、ステップ(Step)4−5で、再生信号振幅RFA(x)を測定する。その後、ステップ(Step)4−6において、測定されたRFA(0)とRFA(1)とを比較する。   First, in FIG. 9, x = 0 is set in Step 4-1, and the defocus amount U (x) and the reproduction signal amplitude RFA (x) are measured in Step 4-2. Next, in step 4-3, x = 1, and in step 4-4, after defocusing by ΔU in the out-focus direction, the reproduction signal is output in step 4-5. Measure the amplitude RFA (x). Thereafter, in step 4-6, the measured RFA (0) and RFA (1) are compared.

その結果、上記ステップ(Step)4−6で、RFA(0)とRFA(1)の誤差が3%未満(即ち、RFA(0)=RFA(1))と判定された場合は、ステップ(Step)4−1へ戻り、同様のステップを繰り返す。   As a result, if it is determined in step 4-6 that the error between RFA (0) and RFA (1) is less than 3% (ie, RFA (0) = RFA (1)), step ( Step) Return to 4-1 and repeat the same steps.

一方、上記のステップ(Step)4−6で、RFA(0)とRFA(1)間の誤差が3%以上(RFA(0)≠RFA(1))であり、かつ、RFA(0)<RFA(1)と判定された場合は、ステップ(Step)4−7で、x=x+1とし、更に、ステップ(Step)4−8では、アウトフォーカス方向にΔUだけデフォーカスする。その後、ステップ(Step)4−9で、再生信号振幅RFA(x)を測定し、ステップ(Step)4−10で、RFA(x) <RFA(x-1)か否かを判別する。   On the other hand, in Step 4-6, the error between RFA (0) and RFA (1) is 3% or more (RFA (0) ≠ RFA (1)), and RFA (0) < If RFA (1) is determined, x = x + 1 is set in Step 4-7, and further, defocusing is performed in the out-of-focus direction by ΔU in Step 4-8. Thereafter, the reproduction signal amplitude RFA (x) is measured in Step 4-9, and it is determined in Step 4-10 whether RFA (x) <RFA (x-1).

その結果、上記ステップ(Step)4−10において、上述した不等式が成立しないと判定された場合には、処理は上記のステップ(Step)4−7に戻る。   As a result, if it is determined in step 4-10 that the above inequality is not satisfied, the process returns to step 4-7.

一方、上述した不等式が成立していると判定された場合は、更に、ステップ(Step)4−11において、x=x+1とし、ステップ(Step)4−12で、アウトフォーカス方向にΔUだけデフォーカスし、その後、ステップ(Step)4−13で、再生信号振幅RFA(x)を測定する。   On the other hand, if it is determined that the above inequality holds, x = x + 1 is set in Step 4-11, and only ΔU is set in the out-of-focus direction in Step 4-12. After defocusing, the reproduction signal amplitude RFA (x) is measured in Step 4-13.

また、上記のステップ(Step)4−6で、RFA(0)とRFA(1) 間の誤差が3%以上(RFA(0)≠RFA(1))であり、かつRFA(0)>RFA(1)であれば、ステップ(Step)4−14で、x=0、U(0)=U(1)、RFA(0)=RFA(1)とする。更に、ステップ(Step)4−15で、x=x+1とし、ステップ(Step)4−16では、インフォーカス方向にΔUだけデフォーカスする。その後、ステップ(Step)4−17で、再生信号振幅RFA(x)を測定し、ステップ4−18で、RFA(x)<RFA(x-1)か否かを判別する。   In Step 4-6, the error between RFA (0) and RFA (1) is 3% or more (RFA (0) ≠ RFA (1)), and RFA (0)> RFA If (1), in Step 4-14, x = 0, U (0) = U (1), and RFA (0) = RFA (1). Further, in step 4-15, x = x + 1 is set, and in step 4-16, defocusing is performed in the in-focus direction by ΔU. Thereafter, in step 4-17, the reproduction signal amplitude RFA (x) is measured, and in step 4-18, it is determined whether RFA (x) <RFA (x-1).

その結果、上記ステップ4−18において、上述した不等式が成立しないと判定された場合には、処理は上記のステップ(Step)4−15に戻る。   As a result, if it is determined in step 4-18 that the above inequality is not satisfied, the process returns to step 4-15.

一方、上述の不等式が成立していると判定された場合は、更に、ステップ(Step)4−19で、x=x+1とし、ステップ(Step)4−20では、インフォーカス方向にΔUだけデフォーカスする。その後、ステップ(Step)4−21で、再生信号振幅RFA(x)を測定する。   On the other hand, if it is determined that the above inequality holds, x = x + 1 is set in Step 4-19, and only ΔU is set in the in-focus direction in Step 4-20. Defocus. Thereafter, in step 4-21, the reproduction signal amplitude RFA (x) is measured.

そして、上記のステップ(Step)4−13、及び、ステップ(Step)4−21の後、更に、ステップ4−22において、デフォーカス量に関して、再生信号振幅極大状態に設定する。これにより、図9のフローチャートが終了し、次に、図10のフローチャートへ移る。   After step 4-13 and step 4-21 described above, in step 4-22, the reproduction signal amplitude maximum state is set with respect to the defocus amount. As a result, the flowchart of FIG. 9 is completed, and then the process proceeds to the flowchart of FIG.

この図10では、まず、ステップ(Step)5−1で、x=0とし、その後、ステップ5−2(Step)で、球面収差補正量B(x)及び再生信号振幅RFB(x)を測定する。更に、ステップ(Step)5−3では、x=x+1とし、そして、ステップ(Step)5−4で、球面収差補正素子により球面収差補正量ΔBを付加した後、ステップ(Step)5−5において、再生信号振幅RFB(x)を測定する。その後、ステップ(Step)5−6において、測定したRFB(0)とRFB(1)を比較する。   In FIG. 10, first, x = 0 is set in Step 5-1, and then the spherical aberration correction amount B (x) and the reproduction signal amplitude RFB (x) are measured in Step 5-2 (Step). To do. Further, in Step 5-3, x = x + 1 is set, and in Step 5-4, the spherical aberration correction amount ΔB is added by the spherical aberration correction element, and then Step 5- 5, the reproduction signal amplitude RFB (x) is measured. Thereafter, in step 5-6, the measured RFB (0) and RFB (1) are compared.

その結果、このステップ(Step)5−6で、RFB(0)とRFB(1)間の誤差が3%未満(RFB(0)=RFB(1))と判定された場合は、上記ステップ(Step)5−1へ戻り、更に球面収差補正素子による球面収差補正量ΔBを付加し、上記と同様のステップを繰り返す。   As a result, if it is determined in Step 5-6 that the error between RFB (0) and RFB (1) is less than 3% (RFB (0) = RFB (1)), Step) Return to 5-1 and add the spherical aberration correction amount ΔB by the spherical aberration correction element, and repeat the same steps as above.

これに対して、上記ステップ(Step)5−6において、RFB(0)とRFB(1)の誤差が3%以上(RFB(0)≠RFB(1))であり、かつ、RFB(0)<RFB(1)であると判定された場合は、更に、ステップ(Step)5−7で、x=x+1とし、ステップ(Step)5−8では、球面収差補正素子により球面収差補正量ΔBを付加する。その後、ステップ(Step)5−9で、再生信号振幅RFB(x)を測定し、更に、ステップ(Step)5−10で、RFB(x)<RFB(x-1)か否かを判別する。   On the other hand, in Step 5-6, the error between RFB (0) and RFB (1) is 3% or more (RFB (0) ≠ RFB (1)), and RFB (0) If it is determined that <RFB (1), then in step 5-7, x = x + 1 is set, and in step 5-8, the spherical aberration correction amount is obtained by the spherical aberration correction element. ΔB is added. Thereafter, the reproduction signal amplitude RFB (x) is measured in Step 5-9, and further, in Step 5-10, it is determined whether or not RFB (x) <RFB (x-1). .

上記ステップ(Step)5−10における判別の結果、上記の不等式が成立しないとされた場合には、処理は上記のステップ5−7に戻る。   As a result of the determination in Step 5-10, if it is determined that the inequality is not satisfied, the process returns to Step 5-7.

一方、上記の不等式が成立していると判定された場合には、更に、ステップ(Step)5−11で、x=x+1とし、ステップ(Step)5−12で、球面収差補正素子により球面収差補正量ΔBを付加する。そして、ステップ(Step)5−13で、再生信号振幅RFB(x)を測定する。   On the other hand, if it is determined that the above inequality holds, x = x + 1 is set at Step 5-11, and the spherical aberration correction element is set at Step 5-12. A spherical aberration correction amount ΔB is added. In step 5-13, the reproduction signal amplitude RFB (x) is measured.

これに対し、上記のステップ(Step)5−6において、RFB(0)とRFB(1)間の誤差が3%以上(RFB(0)≠RFB(1))であり、かつ、RFB(0)>RFB(1)と判定された場合は、次のステップ(Step)5−14において、x=0、B(0)=B(1)、RFB(0)=RFB(1)とする。その後、ステップ(Step)5−15で、x=x+1とし、ステップ(Step)5−16では、球面収差補正素子により球面収差補正量−ΔBを付加し、更に、ステップ(Step)5−17で、再生信号振幅RFB(x)を測定した後、ステップ(Step)5−18において、RFB(x) <RFB(x-1)か否かを判別する。   On the other hand, in Step 5-6, the error between RFB (0) and RFB (1) is 3% or more (RFB (0) ≠ RFB (1)), and RFB (0 )> RFB (1), in the next step 5-14, x = 0, B (0) = B (1), and RFB (0) = RFB (1). Thereafter, in step 5-15, x = x + 1 is set, and in step 5-16, the spherical aberration correction amount -ΔB is added by the spherical aberration correction element, and further, step 5- 17, after measuring the reproduction signal amplitude RFB (x), it is determined in step 5-18 whether RFB (x) <RFB (x−1).

なお、上記ステップ(Step)5−18の判別の結果、上述した不等式が成立しないと判定された場合には、処理は上記のステップ5−15に戻る。   If it is determined in step 5-18 that the above inequality is not satisfied, the process returns to step 5-15.

これに対し、上述の不等式が成立していると判定された場合は、更に、ステップ(Step)5−19において、x=x+1とし、続くステップ(Step)5−20で、球面収差補正素子により球面収差補正量−ΔBを付加する。その後、ステップ(Step)5−21で、再生信号振幅RFB(x)を測定する。   On the other hand, if it is determined that the above inequality holds, x = x + 1 is set in Step 5-19, and spherical aberration correction is performed in the following Step 5-20. A spherical aberration correction amount -ΔB is added by the element. Thereafter, in step 5-21, the reproduction signal amplitude RFB (x) is measured.

そして、上述したステップ(Step)5−13、及び、ステップ(Step)5−21の終了後、更に、ステップ(Step)5−22において、球面収差補正量に関して再生信号振幅極大状態に設定する。   Then, after step 5-13 and step 5-21 described above, the reproduction signal amplitude maximum state is set with respect to the spherical aberration correction amount in step 5-22.

即ち、以上に図9及び図10を参照して詳述したステップにより、上記図5のフローチャートに示した「再生信号振幅調整」(ステップ(Step)1−8)が終了する。なお、「再生信号振幅調整」を構成する以上に詳述したステップによれば、これは、例えば図2の直線LR1、LR2の順で、直線上を球面収差補正量とデフォーカス量とを移動し、それぞれ再生信号振幅の極大値を検索した結果と同様のことを行ったことを意味する。   That is, the “reproduced signal amplitude adjustment” (Step 1-8) shown in the flowchart of FIG. 5 is completed by the steps detailed above with reference to FIGS. Note that according to the steps detailed above constituting “reproduction signal amplitude adjustment”, this is achieved by moving the spherical aberration correction amount and the defocus amount on the straight line in the order of straight lines LR1 and LR2 in FIG. 2, for example. This means that the same thing as the result of searching for the maximum value of the reproduction signal amplitude is performed.

更に、以下には、上記のステップ(Step)4−22(図9)と、上記のステップ(Step)5−22(図10)において実行される、プッシュプル信号振幅が極大となる状態に設定する方法について、添付の図11のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。   Further, in the following, the push-pull signal amplitude set in the above step (Step) 4-22 (FIG. 9) and the above step (Step) 5-22 (FIG. 10) is set to the maximum state. The method of doing this will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

まず、上記図9のステップ(Step)4−22の場合、即ち、デフォーカス量に関して再生信号振幅を最大の状態に設定する場合には、図11のステップ7−1では、再生信号振幅測定データの中から、最大値を中心に5点、U(x-4)〜U(x)、及び、RFA(x-4)〜RFA(x)のデータを取り出す。但し、ここでも、x=3のときは、U(0)〜U(3)、及び、RFA(0)〜RFA(3)でよい。次に、ステップ(Step)7−2で、デフォーカス量に関して極大値を算出するかを判別する。なお、ここでも、前述と同様に、上記の調整において、デフォーカス量のみが変動したか否かを判定する。   First, in the case of Step 4-22 in FIG. 9, that is, when the reproduction signal amplitude is set to the maximum state with respect to the defocus amount, reproduction signal amplitude measurement data is obtained in Step 7-1 in FIG. The data of 5 points, U (x-4) to U (x), and RFA (x-4) to RFA (x) are taken out from the maximum value. However, here, when x = 3, U (0) to U (3) and RFA (0) to RFA (3) may be used. Next, in Step 7-2, it is determined whether or not the maximum value is calculated regarding the defocus amount. Here again, as described above, it is determined whether or not only the defocus amount has changed in the above adjustment.

その結果、デフォーカス量のみ(Yes)と判定された場合には、デフォーカス量に関して近似を行うため、ステップ(Step)7−3において、取り出したデータを基にデフォーカス量に関する2次近似を行い、更に、ステップ(Step)7−4で、再生信号振幅が極大となるデフォーカス量を計算する。そして、ステップ(Step)7−5で、再生信号振幅が極大となるデフォーカス量に設定を行い、処理を終了する。   As a result, when it is determined that only the defocus amount is (Yes), in order to approximate the defocus amount, in Step 7-3, a second-order approximation regarding the defocus amount is performed based on the extracted data. In step 7-4, the defocus amount at which the reproduction signal amplitude is maximized is calculated. In step 7-5, the defocus amount at which the reproduction signal amplitude is maximized is set, and the process ends.

一方、上記図10のステップ(Step)5−22の場合、即ち、球面収差補正量に関して再生信号振幅を最大の状態に設定する場合には、まず、上記と同様に、ステップ(Step)7−1で、再生信号振幅測定データの中から、それぞれ、最大値を中心に5点、B(x-4)〜B(x)、及び、RFB(x-4)〜RFB(x)のデータを取り出し、その後、ステップ(Step)7−2では、上述したように、デフォーカス量に関して極大値を算出するかを判別するが、この場合には、球面収差補正量に関して近似を行うことから、「No」となる。その後、ステップ(Step)7−6では、取り出したデータを球面収差補正量に関して2次近似を行い、ステップ(Step)7−7で、再生信号振幅が極大となる球面収差補正量を計算する。その後、ステップ(Step)7−8で、再生信号振幅が極大となる球面収差補正量に設定し、設定処理を終了する。   On the other hand, in the case of step 5-22 in FIG. 10, that is, when the reproduction signal amplitude is set to the maximum state with respect to the spherical aberration correction amount, first, in the same manner as described above, step 7- 1. From the reproduction signal amplitude measurement data, 5 points, B (x-4) to B (x), and RFB (x-4) to RFB (x) are centered on the maximum value. Then, in step 7-2, as described above, it is determined whether or not the maximum value is calculated regarding the defocus amount. In this case, approximation is performed regarding the spherical aberration correction amount. No ". Thereafter, in step 7-6, the extracted data is subjected to second order approximation with respect to the spherical aberration correction amount, and in step 7-7, the spherical aberration correction amount that maximizes the reproduction signal amplitude is calculated. Thereafter, in step 7-8, the spherical aberration correction amount at which the reproduction signal amplitude is maximized is set, and the setting process is terminated.

以上により、上記図5のフローチャートにおける「再生信号振幅調整」(ステップ(Step)1−8)が終了し、もって、未だデータが記録されていない、所謂、未記録ディスクに対し、球面収差補正の初期調整学習のアルゴリズムを終了する。   Thus, the “reproduced signal amplitude adjustment” (Step 1-8) in the flowchart of FIG. 5 is completed, and the spherical aberration correction is performed on the so-called unrecorded disk in which data is not yet recorded. The initial adjustment learning algorithm is terminated.

なお、以上の説明において、上記の比較ステップ(Step)2−9、ステップ(Step)3−6、ステップ(Step)4−6、そして、ステップ(Step)5−6では、計測された振幅が同一であると判定するための基準として、その間の誤差が3%未満を一例に述べたが、しかしながら、本発明はこれに限定されることなく、信号振幅検出部の精度などに応じて、これを、例えば、5%未満、もしくは1%未満などとしてもよい。加えて、上記図8及び図11に示した測定結果の取得のためのステップ(Step)6−1及びステップ(Step)7−1では、測定データの中から最大値を中心にして5点もしくは4点のデータを取得するものとして説明したが、しかしながら、この取得データの点数も、必ずしも、これに限定されることなく、例えば、これを3点以下に、又は、6点以上としてもかまわない。更には、これらの取得された測定データについては、特に、上記図8や図11に示したステップ6−6やステップ7−6では、2次近似を行って極大を求めるものとして説明したが、しかしながら、本発明では、これに限定されることなく、その他、測定データの中で最大のものを極大とすることが出来る方法であれば、何れを採用することも出来る。   In the above description, in the above comparison step (Step) 2-9, step (Step) 3-6, step (Step) 4-6, and step (Step) 5-6, the measured amplitude is As an example of the criterion for determining that they are the same, an error of less than 3% has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and depending on the accuracy of the signal amplitude detection unit, etc. For example, less than 5% or less than 1%. In addition, in Step 6-1 and Step 7-1 for obtaining the measurement results shown in FIGS. 8 and 11, five points centered on the maximum value from the measurement data or Although it has been described that four points of data are acquired, however, the number of points of the acquired data is not necessarily limited to this. For example, the number of points may be three points or less, or six points or more. . Furthermore, with regard to these acquired measurement data, in particular, in Steps 6-6 and 7-6 shown in FIG. 8 and FIG. However, the present invention is not limited to this, and any other method can be adopted as long as it can maximize the maximum measurement data.

なお、既に上記にも説明したが、装着されたディスクは、既にデータが記録済のものである場合における収差補正のステップについては、上記図5のフローチャートにおいて、まず、ステップ(Step)1−1の処理の後、ステップ1−2で、未記録であることか否かが判別されるが、その結果「No」と判定される。そして、記録済であると判別された光ディスクについては、上記に詳述した未記録状態のディスクのためのステップ(即ち、「プッシュプル信号振幅調整」ステップ(Step)1−3、「トラッキングサーボON」ステップ(Step)1−4、そして、「データ書き込み」ステップ(Step)1−5)に代えて、上記ステップ(Step)1−6及びステップ(Step)1−7の処理を行った後、上記ステップ(Step)1−8では、未記録ディスクにデータを書き込んだ後のステップと同様の処理が行われる。   As already described above, the aberration correction step in the case where the loaded disc has already recorded data is described in the step 1-1 in the flowchart of FIG. After the above process, in step 1-2, it is determined whether or not it is unrecorded. As a result, it is determined "No". For the optical disc determined to be recorded, the steps for the unrecorded disc described in detail above (ie, “push-pull signal amplitude adjustment” step (Step) 1-3, “tracking servo ON”). "Step 1-4", and in place of the "data writing" step (Step 1-5), after performing the above-described steps (Step 1-6 and Step 1-7), In step 1-8, the same processing as in the step after data is written on the unrecorded disc is performed.

更に、上記の説明では、特に、上記図7に示したステップ(Step)3−3、ステップ(Step)3−8、及び、ステップ(Step)3−15等において、球面収差補正量Aに対し、デフォーカス量κAだけデフォーカスさせると説明したが、このκについて、以下に、添付の図12を用いて説明する。   Further, in the above description, in particular, in step 3-3, step 3-8, and step 3-15 shown in FIG. The defocus amount κA has been described as being defocused. This κ will be described below with reference to FIG.

即ち、図12のデフォーカス量と球面収差補正量に関するプッシュプル信号振幅特性曲線(プロファイル)では、図中において白線の直線LP11、LP12、LP13、LP14、LP15で示すように、ある球面収差補正量毎に、プッシュプル信号振幅が極大となるデフォーカス量を検索することが出来る。そこで、その検索結果から、最小二乗法により、近似直線を作成し、その直線の傾きをκとする。即ち、このκは、上記図4の直線LP2の、球面収差補正量に対するデフォーカス量の傾きを示している。   That is, in the push-pull signal amplitude characteristic curve (profile) relating to the defocus amount and the spherical aberration correction amount in FIG. 12, as shown by white line straight lines LP11, LP12, LP13, LP14, LP15 in the figure, a certain spherical aberration correction amount. Every time, it is possible to search for the defocus amount at which the push-pull signal amplitude becomes maximum. Therefore, an approximate straight line is created from the search result by the least square method, and the slope of the straight line is set to κ. That is, κ represents the inclination of the defocus amount with respect to the spherical aberration correction amount of the straight line LP2 in FIG.

そこで、本発明では、この傾きをκを、光ディスク記録/再生装置を出荷する前に、基準となるディスクを利用して求め、この求められたκを、トラックピッチが同じである全てのディスクに対して適用することが提案される。即ち、この場合には、光ディスク記録/再生装置毎に、予め、κを記録させておけばよく、光ディスクを前記光ディスク再生装置に挿入する度に、このκを求める処理を必要としないことから、有利である。   Therefore, in the present invention, this inclination κ is obtained by using a reference disc before shipping the optical disc recording / reproducing apparatus, and this obtained κ is obtained for all the discs having the same track pitch. It is proposed to apply to. That is, in this case, it is only necessary to record κ in advance for each optical disc recording / reproducing apparatus, and it is not necessary to obtain κ each time an optical disc is inserted into the optical disc reproducing apparatus. It is advantageous.

但し、このκは、プッシュプル信号振幅による調整を行う時、光スポットを集光させる領域のトラックピッチ毎に設定する必要があり、そのため、光ディスク記録再生/装置が対応する光ディスク媒体の全てについて、上記本発明の調整を行うトラック領域のトラックピッチ毎に、このκを記録させておかなければならない。   However, this κ needs to be set for each track pitch of the region in which the light spot is condensed when adjusting by the push-pull signal amplitude. Therefore, for all the optical disk media supported by the optical disk recording / reproducing apparatus, This κ must be recorded for each track pitch of the track area to be adjusted according to the present invention.

また、上記に代え、例えば、出荷前に調整を行う際にも基準となるκ'を設定しておき、このκ'に従い、上記直線LP11〜LP15上をプッシュプル信号振幅が極大となるデフォーカス量を検索することによれば、効率的に上記κを求めることができる。または、このκ'も固定せず、κを求める度に、最新のκをκ'に設定するといった方法、あるいは、それまで求めたκの平均値をκ'に設定するという方法なども考えられる。   Further, instead of the above, for example, κ ′ as a reference is set even when adjustment is performed before shipment, and defocusing in which the push-pull signal amplitude is maximized on the straight lines LP11 to LP15 according to κ ′. By searching the quantity, the above-mentioned κ can be obtained efficiently. Alternatively, this κ ′ is not fixed, and every time κ is obtained, the latest κ is set to κ ′, or the average value of κ obtained so far is set to κ ′. .

そこで、以下には、その変形例について説明する。
まず、変形例1では、光ディスク記録/再生装置の構成は、上記の実施の形態と同様であり、上記図1に示すと同様である。また、当該装置において実行される調整学習の基本的なアルゴリズムも、上記図5に示したと同様である。
Therefore, in the following, a modification example will be described.
First, in Modification 1, the configuration of the optical disc recording / reproducing apparatus is the same as that of the above embodiment, and is the same as that shown in FIG. Further, the basic algorithm of adjustment learning executed in the apparatus is the same as that shown in FIG.

但し、この変形例1では、上記の実施の形態とは異なり、即ち、上記では比例係数κを装置の出荷前に設定しておき、一度設定した後は、これを変更しないという方法をとっているが、しかしながら、この変形例1では、上述した調整中に、このκを求める方法をとる。なお、この比例係数κは、上述した図5の「プッシュプル信号振幅調整」ステップ(Step)1−3において、以下のように計算する。   However, this modification 1 is different from the above embodiment, that is, in the above, the proportional coefficient κ is set before shipment of the apparatus, and once set, this is not changed. However, in the first modification, a method of obtaining this κ during the adjustment described above is employed. The proportionality coefficient κ is calculated as follows in the “push-pull signal amplitude adjustment” step 1-3 of FIG. 5 described above.

この比例係数κの計算方法について、添付の図13を参照しながら説明する。ここでは、まず、第1ステップとして、図13において白線の直線LP21で表されるように、ある球面収差補正状態で、プッシュプル信号振幅が極大となるデフォーカス量を検索する。次に、第2ステップとして、やはり白線の直線LP22で表されるように、但し、上記第1ステップとは別の球面収差補正量を付加した状態で、プッシュプル信号振幅が極大となるデフォーカス量を検索する。その後、第3ステップとして、上記第1ステップ及び第2ステップで得られた2つの極大の状態を通る直線LP23を求め、その傾きをκとする。   A method for calculating the proportionality coefficient κ will be described with reference to FIG. Here, first, as a first step, a defocus amount at which the push-pull signal amplitude is maximized is searched in a certain spherical aberration correction state as represented by a white line LP21 in FIG. Next, as the second step, as indicated by the white line straight line LP22, however, the defocus that maximizes the push-pull signal amplitude with the addition of the spherical aberration correction amount different from the first step. Search for quantity. Thereafter, as a third step, a straight line LP23 that passes through the two maximum states obtained in the first step and the second step is obtained, and its slope is κ.

これによれば、上記図6に示したステップ(Step)2−4〜ステップ(Step)2−25の処理を、異なる球面収差補正量に対して2度行い、それぞれの直線上でプッシュプル信号振幅が極大となるデフォーカス量を検索し、それらを通る直線を求めて上記κを計算することとなる。そして、2回目に、プッシュプル信号振幅が極大となる状態に設定を行った後、そのκを用いて、上記図7のフローチャートの処理を行う。   According to this, the processing of Step 2-4 to Step 2-25 shown in FIG. 6 is performed twice for different spherical aberration correction amounts, and the push-pull signal is displayed on each straight line. The defocus amount at which the amplitude is maximized is searched, and a straight line passing through them is obtained to calculate the above-mentioned κ. Then, after setting the state where the push-pull signal amplitude is maximized for the second time, the process of the flowchart of FIG. 7 is performed using the κ.

このように、変形例1の方法を用いることによれば、上記直線LP21上とLP22上のプッシュプル信号振幅の極大値を比較することで、プッシュプル信号振幅が増大する球面収差補正の方向が分かる。そのため、上記図7に示したステップ(Step)3−1〜3−22の処理において極大を検索する際、上記第1ステップと第2ステップで得られた極大値のうち、大きい方へ球面収差補正量及びデフォーカス量を調整すればよいこととなる。即ち、これにより、球面収差補正量及びデフォーカス量の調整方向を、一旦調整した方向と逆の方向へ調整する(即ち、ステップ(Step)3−16〜3−21において、κΔAを−κΔAに設定し直してプッシュプル信号振幅PPBを求める)という無駄なステップを省略することが可能となる。   As described above, according to the method of the first modification, by comparing the maximum values of the push-pull signal amplitudes on the straight line LP21 and LP22, the spherical aberration correction direction in which the push-pull signal amplitude increases can be determined. I understand. Therefore, when searching for the maximum in the processing of Steps 3-1 to 3-22 shown in FIG. 7 above, the spherical aberration toward the larger one among the maximum values obtained in the first step and the second step. It is only necessary to adjust the correction amount and the defocus amount. That is, this adjusts the adjustment direction of the spherical aberration correction amount and the defocus amount in the direction opposite to the adjusted direction (that is, in steps 3-16 to 3-21, κΔA is changed to −κΔA). It is possible to omit a useless step of obtaining the push-pull signal amplitude PPB again by setting.

更に、以上に詳述した実施の形態では、特に、上記図5に示した「プッシュプル信号振幅調整」ステップ(Step)1−3において、球面収差補正量とデフォーカス量とを比例的に調整する前に、当該球面収差補正量を固定し、もって、デフォーカス量の調整のみによりプッシュプル信号振幅が極大となる状態を検索する方法をとっている(上記図6の処理を参照)。   Further, in the embodiment described in detail above, in particular, in the “push-pull signal amplitude adjustment” step 1-3 shown in FIG. 5, the spherical aberration correction amount and the defocus amount are adjusted proportionally. Before this, the spherical aberration correction amount is fixed, and a method of searching for a state where the push-pull signal amplitude becomes maximum only by adjusting the defocus amount is taken (see the process of FIG. 6 above).

しかしながら、これに代えて、以下の変形例2では、球面収差補正量の調整のみによりプッシュプル信号振幅が極大となる状態を検索した後に、球面収差補正量とデフォーカス量を比例的に調整する方法を採用したものである。   However, instead of this, in Modification 2 below, after searching for a state in which the push-pull signal amplitude is maximized only by adjusting the spherical aberration correction amount, the spherical aberration correction amount and the defocus amount are adjusted proportionally. The method is adopted.

即ち、この変形例2では、添付の図14のフローチャートが示すように、ステップ(Step)8−1において媒体を判別した後、具体的には、ワイドトラック領域が在るか否かを判別する。その結果、ワイドトラック領域が在る(Yes)と判別された場合には、ステップ(Step)8−2において光スポットをワイドトラック領域へ移動し、他方、ワイドトラック領域がない(No)と判別された場合には、ステップ(Step)8−3において光スポットを記録可能トラック領域へ移動する。その後、ステップ8−4(Step)では、デフォーカス量を固定して、球面収差補正量の調整のみにより、プッシュプル信号が極大となる状態を求める。その後、ステップ(Step)8−5では、デフォーカス量と球面収差補正量との間の比例関係を利用してデフォーカス量を求める。これにより、球面収差補正量とデフォーカス量の両者について、同時に調整を行う。   That is, in the second modification, as shown in the attached flowchart of FIG. 14, after determining the medium in Step 8-1, specifically, it is determined whether or not there is a wide track area. . As a result, if it is determined that the wide track area exists (Yes), the light spot is moved to the wide track area in Step 8-2, and on the other hand, it is determined that there is no wide track area (No). If so, the light spot is moved to the recordable track area in Step 8-3. Thereafter, in Step 8-4 (Step), the defocus amount is fixed, and a state where the push-pull signal is maximized is obtained only by adjusting the spherical aberration correction amount. Thereafter, in Step 8-5, the defocus amount is obtained using the proportional relationship between the defocus amount and the spherical aberration correction amount. Thereby, both the spherical aberration correction amount and the defocus amount are adjusted simultaneously.

即ち、上述した傾きκは、デフォーカス量を固定して、プッシュプル信号振幅が極大となる球面収差補正量を検索し、かかる検索を2回もしくはそれ以上の回数行った結果から、より具体的には、上記の実施の形態及び上記変形例1におけるデフォーカス量と球面収差補正量との関係を入れ替えることによって、容易に求めることが出来る。   That is, the slope κ described above is more specific from the result of searching for a spherical aberration correction amount in which the push-pull signal amplitude is maximized while fixing the defocus amount, and performing such a search twice or more times. Can be easily obtained by exchanging the relationship between the defocus amount and the spherical aberration correction amount in the above embodiment and the first modification.

また、データが記録済みの光ディスクに関しても、上記の実施の形態の場合における球面収差補正量とデフォーカス量の調整の順序を入れ替え、即ち、添付の図15のフローチャートが示すように、ステップ(Step)9−1で、球面収差補正量の調整を行った後、ステップ(Step)9−2で、デフォーカス量の調整を行うようにすればよい。   Also for the optical disc on which data has been recorded, the order of adjustment of the spherical aberration correction amount and the defocus amount in the case of the above embodiment is changed, that is, as shown in the flowchart of FIG. ) After adjusting the spherical aberration correction amount in step 9-1, the defocus amount may be adjusted in step 9-2.

以上にも詳述したように、本発明によれば、光ディスク記録再生装置は、光ディスク上に光束を集光し、光スポットを形成させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光束を検出する光検出器と、前記対物レンズを、前記光ディスクに近づく方向に移動させるインフォーカス状態、及び、前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させるアウトフォーカス状態の何れから一方にするアクチュエータと、球面収差を補正する球面収差補正素子を有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号から、データとなる再生信号と、プッシュプル法によりトラッキングエラー信号を生成する手段と、前記再生信号及び前記トラッキングエラー信号の振幅を検出する手段と、前記球面収差補正素子を駆動する球面収差補正素子駆動手段と、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクが、そこに全くデータが記録されていない未記録の状態か、或いは、その一部にデータが記録されている記録済みの状態かを判別する記録状態判別手段と、前記各種手段を制御するシステム制御手段とを有しており、前記アクチュエータを駆動して対物レンズを移動し、フォーカスオフセット状態を変えることと、前記球面収差補正素子を駆動して球面収差補正状態を変えることによって得られる前記再生信号及び前記トラッキングエラー信号の振幅の変動パターンから球面収差補正及びフォーカスオフセットの調整学習を行う。   As described above in detail, according to the present invention, the optical disk recording / reproducing apparatus collects the light beam on the optical disk and forms a light spot, and the light detection for detecting the reflected light beam from the optical disk. A spherical aberration correction that corrects spherical aberration, and an actuator that moves the objective lens to one of an in-focus state in which the objective lens is moved in a direction approaching the optical disc and an out-focus state in which the objective lens is moved away from the optical disc. An optical pickup having an element; a reproduction signal as data from an output signal of the photodetector; a means for generating a tracking error signal by a push-pull method; and a means for detecting the amplitude of the reproduction signal and the tracking error signal And spherical aberration correction element driving means for driving the spherical aberration correction element; Recording state for discriminating whether the actuator driving means for driving the actuator and the optical disc are in an unrecorded state in which no data is recorded therein, or in a recorded state in which data is recorded in a part thereof Determining means and system control means for controlling the various means, driving the actuator to move the objective lens, changing the focus offset state, and driving the spherical aberration correction element to Spherical aberration correction and focus offset adjustment learning are performed from the amplitude variation pattern of the reproduction signal and tracking error signal obtained by changing the aberration correction state.

また、本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスク記録状態判別手段による判別結果が記録済みとなる光ディスクに対しては、データが記録されているトラックを光スポットが追従するようにトラッキングサーボをかけた状態での再生信号の振幅情報を用いて、フォーカスオフセット及び球面収差補正の調整(即ち、「再生信号振幅調整」)を行う。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, for the optical disc for which the discrimination result by the optical disc recording state discriminating unit has been recorded, tracking is performed so that the light spot follows the track on which the data is recorded. Adjustment of the focus offset and spherical aberration correction (ie, “reproduction signal amplitude adjustment”) is performed using the amplitude information of the reproduction signal with the servo applied.

また、本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスク記録状態判別手段による判別結果が未記録となる光ディスクに対しては、トラッキングサーボをかけていない状態でのトラッキングエラー信号の振幅情報を用いて、フォーカスオフセット及び球面収差補正の調整(即ち、「プッシュプル信号振幅調整」)を行う。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the amplitude information of the tracking error signal in a state where the tracking servo is not applied is applied to the optical disc in which the discrimination result by the optical disc recording state discriminating unit is unrecorded. The focus offset and the spherical aberration correction are adjusted (ie, “push-pull signal amplitude adjustment”).

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスク記録状態判別手段による判別結果が記録済みとなる光ディスクに対しては、プッシュプル信号振幅調整を行う。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, push-pull signal amplitude adjustment is performed for an optical disc in which the discrimination result by the optical disc recording state discriminating unit has been recorded.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスク記録状態判別手段による判別結果が記録済みとなる光ディスクに対しては、前記プッシュプル信号振幅調整を行った後、次に前記光ディスクにデータを記録し、さらに前記データの再生信号の振幅情報を用いて前記再生信号振幅調整を行う。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, after the push-pull signal amplitude adjustment is performed on the optical disc for which the discrimination result by the optical disc recording state discriminating unit has been recorded, the data is then transferred to the optical disc. The reproduction signal amplitude adjustment is performed using the amplitude information of the reproduction signal of the data.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスク記録状態判別手段による判別結果が未記録となる光ディスクに対しては、前記プッシュプル信号振幅調整を行った後、次に前記光ディスクにデータを記録し、さらに前記データの再生信号の振幅情報を用いて前記再生信号振幅調整を行う。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, for the optical disc in which the discrimination result by the optical disc recording state discriminating unit is unrecorded, after the push-pull signal amplitude adjustment is performed, the data is then transferred to the optical disc. The reproduction signal amplitude adjustment is performed using the amplitude information of the reproduction signal of the data.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスク記録再生装置に挿入された光ディスク媒体にデータを記録するトラックの領域(即ち、「記録可能トラック領域」)とは別に前記記録可能トラック領域のトラックピッチに比べて1.05倍〜2倍までのトラックピッチのトラックの領域(即ち、「ワイドトラック領域」)が存在する場合、前記ワイドトラック領域において、前記プッシュプル信号振幅調整を実行する。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the recordable track area is separated from the area of the track for recording data on the optical disc medium inserted in the optical disc recording / reproducing apparatus (ie, “recordable track area”). When there is a track area having a track pitch of 1.05 to 2 times the track pitch (ie, “wide track area”), the push-pull signal amplitude adjustment is performed in the wide track area.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記プッシュプル信号振幅調整を実行する際、トラッキングエラー信号の振幅を検出するとき、トラックピッチは一定であり、前記プッシュプル信号振幅調整中にトラックピッチの異なる領域にまたがってトラッキングエラー信号振幅の検出を実施しない。   In the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus, when the amplitude of the tracking error signal is detected when the push-pull signal amplitude adjustment is performed, the track pitch is constant, and the track pitch is adjusted during the push-pull signal amplitude adjustment. The tracking error signal amplitude is not detected across different regions.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、記録可能トラック領域に光スポットを集光させて、プッシュプル信号振幅調整を行う。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the light spot is condensed on the recordable track area, and the push-pull signal amplitude is adjusted.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記プッシュプル信号振幅調整を実行する際、光ディスクの同一のトラックピッチを有する領域の半径方向のほぼ中心に光スポットを移動させて前記プッシュプル信号振幅調整を行う。   In the present invention, when the push-pull signal amplitude adjustment is performed in the optical disk recording / reproducing apparatus, the push-pull signal amplitude is moved by moving a light spot to substantially the center in the radial direction of an area having the same track pitch of the optical disk. Make adjustments.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記再生信号振幅調整は、対物レンズをフォーカス方向に移動させて再生信号振幅が極大となるフォーカスオフセット量を検索し、前記フォーカスオフセット状態に設定する第1プロセスと、球面収差補正素子を移動させて再生信号振幅が極大となる球面収差補正量を検索し、前記球面収差補正状態に設定する第2プロセスと、対物レンズと球面収差補正素子の両方を所定の方法で移動させて再生信号振幅が極大となるフォーカスオフセット量及び球面収差補正量を検索し、前記フォーカスオフセット状態及び球面収差補正状態に設定する第3プロセスを有し、第1プロセスから第3プロセスのうち少なくとも2つ以上の異なったプロセスを行うことにより、再生信号振幅が極大となるフォーカスオフセット量及び球面収差補正量を検索し、該フォーカスオフセット状態及び該球面収差補正状態に設定する調整法である。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the reproduction signal amplitude adjustment is performed by searching for a focus offset amount at which the reproduction signal amplitude is maximized by moving the objective lens in the focus direction and setting the focus offset state. 1 process, the second process of searching the spherical aberration correction amount where the reproduction signal amplitude is maximized by moving the spherical aberration correction element, and setting the spherical aberration correction state, and both the objective lens and the spherical aberration correction element It has a third process of searching for a focus offset amount and a spherical aberration correction amount where the reproduction signal amplitude is maximized by moving by a predetermined method, and setting to the focus offset state and the spherical aberration correction state. The reproduction signal amplitude is maximized by performing at least two different processes among the three processes. Searching O over Kas offset and spherical aberration correction amount, an adjustment method of setting to the focus offset state and the spherical aberration correction state.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記プッシュプル信号振幅調整は、対物レンズをフォーカス方向に移動させてプッシュプル信号振幅が極大となるフォーカスオフセット量を検索し、前記フォーカスオフセット状態に設定する第1プロセスと、球面収差補正素子を移動させてプッシュプル信号振幅が極大となる球面収差補正量を検索し、前記球面収差補正状態に設定する第2プロセスと、対物レンズと球面収差補正素子の両方を所定の方法で移動させてプッシュプル信号振幅が極大となるフォーカスオフセット量及び球面収差補正量を検索し、前記フォーカスオフセット状態及び球面収差補正状態に設定する第3プロセスを有し、第1から第3のプロセスのうち少なくとも2つ以上の異なったプロセスを行うことにより、プッシュプル信号振幅が極大となるフォーカスオフセット量及び球面収差補正量を検索し、該フォーカスオフセット状態及び該球面収差補正状態に設定する調整法である。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the push-pull signal amplitude adjustment is performed by searching for a focus offset amount at which the push-pull signal amplitude is maximized by moving the objective lens in the focus direction and setting the focus offset state. A second process for moving the spherical aberration correction element to search for a spherical aberration correction amount that maximizes the push-pull signal amplitude, and setting the spherical aberration correction state; an objective lens and a spherical aberration correction element; A third process of searching for a focus offset amount and a spherical aberration correction amount at which the push-pull signal amplitude is maximized by moving both of them in a predetermined method, and setting the focus offset state and the spherical aberration correction state. By performing at least two different processes among the first to third processes Find the focus offset and spherical aberration correction amount the push-pull signal amplitude becomes maximum, an adjustment method of setting to the focus offset state and the spherical aberration correction state.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、第3プロセスでは、フォーカスオフセット量と球面収差補正量を所定の比例係数を用いた比例関係で移動させ、再生信号振幅が極大となるフォーカスオフセット量及び球面収差補正量を検索する。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, in the third process, the focus offset amount and the spherical aberration correction amount are moved in a proportional relationship using a predetermined proportional coefficient, and the focus offset amount and the reproduction signal amplitude are maximized. Search for spherical aberration correction amount.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、第3プロセスでは、フォーカスオフセット量と球面収差補正量を所定の比例係数を用いた比例関係で移動させ、プッシュプル信号振幅が極大となるフォーカスオフセット量及び球面収差補正量を検索する。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, in the third process, the focus offset amount and the spherical aberration correction amount are moved in a proportional relationship using a predetermined proportional coefficient, and the push-pull signal amplitude is maximized. Then, the spherical aberration correction amount is searched.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記比例関係の比例係数は、前記の第1プロセスを異なった球面収差補正状態で2回以上行い、前記球面収差補正状態の補正量と前記第1プロセスにより検索されたフォーカスオフセット量について最小二乗法による直線近似を行い、前記近似直線の傾きから求める。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the proportionality coefficient is determined by performing the first process twice or more in different spherical aberration correction states, and the correction amount in the spherical aberration correction state and the first The focus offset amount retrieved by the process is linearly approximated by the least square method and obtained from the inclination of the approximated straight line.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記比例関係の比例係数は、前記の第1プロセスを異なった球面収差補正状態で2回以上行い、前記球面収差補正状態の補正量と前記第1プロセスにより検索されたフォーカスオフセット量について最小二乗法による直線近似を行い、前記近似直線の傾きから求める。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the proportionality coefficient is determined by performing the first process twice or more in different spherical aberration correction states, and the correction amount in the spherical aberration correction state and the first The focus offset amount retrieved by the process is linearly approximated by the least square method and obtained from the inclination of the approximated straight line.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記比例関係の比例係数は、請求項11記載の第2プロセスを異なったフォーカスオフセットの状態で2回以上行い、前記フォーカスオフセットの状態と第2プロセスにより検索された球面収差補正量について最小二乗法による直線近似を行い、前記近似直線の傾きから求める。   According to the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the proportional coefficient of the proportional relationship is obtained by performing the second process according to claim 11 twice or more in different focus offset states, and the focus offset state and the second process. The spherical aberration correction amount retrieved by the above is subjected to linear approximation by the least square method, and obtained from the inclination of the approximate line.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記比例関係の比例係数は、前記の第2プロセスを異なったフォーカスオフセットの状態で2回以上行い、前記フォーカスオフセットの状態と第2プロセスにより検索された球面収差補正量について最小二乗法による直線近似を行い、前記近似直線の傾きから求める。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the proportional coefficient of the proportional relationship is obtained by performing the second process twice or more in different focus offset states, and searching for the focus offset state and the second process. The spherical aberration correction amount is linearly approximated by the least square method and obtained from the inclination of the approximated straight line.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記比例係数の初期値は第3プロセスを行うときに、光スポットを集光させる光ディスクの領域のトラックピッチごとに設定する。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the initial value of the proportionality coefficient is set for each track pitch of the region of the optical disc on which the light spot is condensed when the third process is performed.

本発明では、前記の光ディスク記録再生装置において、前記比例係数の初期値は第3プロセスを行うときに、光スポットを集光させる光ディスクの領域のトラックピッチごとに設定する。   In the present invention, in the optical disc recording / reproducing apparatus, the initial value of the proportionality coefficient is set for each track pitch of the region of the optical disc on which the light spot is condensed when the third process is performed.

100 光ピックアップ
101 光ディスク
102 レーザ光源
103 コリメートレンズ
104 変更ビームスプリッタ
105 1/4波長板
106 全反射ミラー
107 光スポット
108 対物レンズ
109 アクチュエータ
110 球面収差補正素子
111 シンドリカルレンズ
112 集光レンズ
113 反射光スポット
114 光検出器
115 スピンドルモータ
121 スピンドルモータ駆動回路
122 アクチュエータ駆動回路
123 球面収差補正素子駆動回路
124 再生信号生成部
125 プッシュプル信号生成部
126 サーボ信号生成部
127 レーザ駆動回路
128 信号振幅検出部
129 記録状態判別部
130 システム制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Optical pick-up 101 Optical disk 102 Laser light source 103 Collimating lens 104 Change beam splitter 105 1/4 wavelength plate 106 Total reflection mirror 107 Optical spot 108 Objective lens 109 Actuator 110 Spherical aberration correction element 111 Cylindrical lens 112 Condensing lens 113 Reflected light spot 114 Photodetector 115 Spindle motor 121 Spindle motor drive circuit 122 Actuator drive circuit 123 Spherical aberration correction element drive circuit 124 Playback signal generator 125 Push-pull signal generator 126 Servo signal generator 127 Laser drive circuit 128 Signal amplitude detector 129 Recording State determination unit 130 System control unit

Claims (6)

光ディスク装置であって、
光ディスク上に光束を集光し、光スポットを形成させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光束を検出する光検出器と、前記対物レンズを移動するアクチュエータと、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子とを備えた光ピックアップ;
前記光ピックアップの光検出器の出力信号から、再生信号の生成と、少なくとも、プッシュプル法によるプッシュプル信号に基づくトラッキングエラー信号の生成とが可能な信号生成手段;
前記光ピックアップの球面収差補正素子を駆動する球面収差補正素子駆動手段;
前記光ピックアップのアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段;
前記トラッキングエラー信号を基に、前記光ピックアップの球面収差補正素子における球面収差補正量を調整する第1の調整手段と;そして、
前記第1の調整手段による球面収差補正量の調整後に、前記光ディスクに所定のデータを記録し、前記記録したデータの再生信号を基に、前記光ピックアップの球面収差補正素子における球面収差補正量及び前記対物レンズのフォーカスオフセット量を調整する第2の調整手段と;を備え、
前記第2の調整手段により球面収差補正量及びフォーカスオフセット量の調整を行う際に、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を両方動かし、フォーカスオフセット量と球面収差補正量を調整することを特徴とする光ディスク装置。
An optical disk device,
An objective lens that collects a light beam on an optical disc to form a light spot, a photodetector that detects a reflected light beam from the optical disc, an actuator that moves the objective lens, and a spherical aberration of the objective lens are corrected. An optical pickup comprising a spherical aberration correction element;
Signal generation means capable of generating a reproduction signal from the output signal of the optical detector of the optical pickup and at least generating a tracking error signal based on a push-pull signal by a push-pull method;
Spherical aberration correction element driving means for driving the spherical aberration correction element of the optical pickup;
Actuator driving means for driving the actuator of the optical pickup;
First adjusting means for adjusting a spherical aberration correction amount in the spherical aberration correcting element of the optical pickup based on the tracking error signal; and
After adjusting the spherical aberration correction amount by the first adjusting means, predetermined data is recorded on the optical disc, and based on a reproduction signal of the recorded data, the spherical aberration correction amount in the spherical aberration correction element of the optical pickup and Second adjusting means for adjusting a focus offset amount of the objective lens;
When adjusting the spherical aberration correction amount and the focus offset amount by the second adjusting means, both the objective lens and the spherical aberration correction element are moved to adjust the focus offset amount and the spherical aberration correction amount. Optical disk device to perform.
前記請求項1に記載の光ディスク装置において、前記第2の調整手段により前記対物レンズと前記球面収差補正素子を両方動かす際、前記プッシュプル信号から成るトラッキングエラー信号の振幅の極大値がフォーカスオフセット量と球面収差補正量に対して所定の傾きを持つという特性において、前記プッシュプル信号から成るトラッキングエラー信号の振幅が極大となる傾きに従ってフォーカスオフセット量と球面収差補正量が変わるように前記対物レンズと前記球面収差補正素子を動かすことを特徴とする光ディスク装置。 2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein when the objective lens and the spherical aberration correction element are both moved by the second adjusting means , the maximum value of the amplitude of the tracking error signal composed of the push-pull signal is a focus offset amount. And the objective lens so that the focus offset amount and the spherical aberration correction amount change according to the inclination at which the amplitude of the tracking error signal composed of the push-pull signal is maximized. An optical disc apparatus characterized by moving the spherical aberration correction element. 光ディスク上に光束を集光し、光スポットを形成させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光束を検出する光検出器と、前記対物レンズを移動するアクチュエータと、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子とを備えた光ピックアップ;
前記光ピックアップの光検出器の出力信号から、再生信号の生成と、少なくとも、プッシュプル法によるプッシュプル信号に基づくトラッキングエラー信号の生成とが可能な信号生成手段;
前記光ピックアップの球面収差補正素子を駆動する球面収差補正素子駆動手段;そして、
前記光ピックアップのアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段を備えた光ディスク装置の調整方法であって、
トラッキングエラー信号を基に、前記光ピックアップの球面収差補正素子における球面収差補正量を調整する第1の調整ステップと;
前記第1の調整ステップによる球面収差補正量の調整後に、前記光ディスクに所定のデータを記録し、前記記録したデータの再生信号を基に、前記光ピックアップの球面収差補正素子における球面収差補正量及び前記対物レンズのフォーカスオフセット量とを調整する第2の調整ステップを備え、
前記第2の調整ステップにおいて球面収差補正量及びフォーカスオフセット量の調整を行う際に、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を両方動かし、フォーカスオフセット量と球面収差補正量を調整することを特徴とする光ディスク装置の調整方法。
An objective lens that collects a light beam on an optical disc to form a light spot, a photodetector that detects a reflected light beam from the optical disc, an actuator that moves the objective lens, and a spherical aberration of the objective lens are corrected. An optical pickup comprising a spherical aberration correction element;
Signal generation means capable of generating a reproduction signal from the output signal of the optical detector of the optical pickup and at least generating a tracking error signal based on a push-pull signal by a push-pull method;
Spherical aberration correction element driving means for driving the spherical aberration correction element of the optical pickup; and
An adjustment method of an optical disc apparatus provided with an actuator driving means for driving an actuator of the optical pickup,
A first adjustment step of adjusting a spherical aberration correction amount in the spherical aberration correction element of the optical pickup based on the tracking error signal;
After adjusting the spherical aberration correction amount in the first adjustment step, predetermined data is recorded on the optical disc, and based on a reproduction signal of the recorded data, the spherical aberration correction amount in the spherical aberration correction element of the optical pickup and A second adjustment step for adjusting a focus offset amount of the objective lens;
When the spherical aberration correction amount and the focus offset amount are adjusted in the second adjustment step, both the objective lens and the spherical aberration correction element are moved to adjust the focus offset amount and the spherical aberration correction amount. Method for adjusting an optical disc apparatus.
前記請求項3に記載の光ディスク装置調整方法において、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を共に動かす際、前記プッシュプル信号から成るトラッキングエラー信号の振幅の極大値がフォーカスオフセット量と球面収差補正量に対して所定の傾きを持つという特性において、前記プッシュプル信号から成るトラッキングエラー信号の振幅が極大となる傾きに従ってフォーカスオフセット量と球面収差補正量が変わるように、前記対物レンズと前記球面収差補正素子を動かすことを特徴とする光ディスク装置調整方法。 4. The optical disk apparatus adjustment method according to claim 3, wherein when the objective lens and the spherical aberration correction element are moved together, the maximum value of the amplitude of the tracking error signal composed of the push-pull signal is the focus offset amount and the spherical aberration correction amount. The objective lens and the spherical aberration correction so that the focus offset amount and the spherical aberration correction amount change according to the inclination at which the amplitude of the tracking error signal composed of the push-pull signal becomes a maximum. An adjustment method of an optical disc apparatus , characterized by moving an element. 前記請求項1に記載の光ディスク装置において、前記第2の調整手段により前記対物レンズと前記球面収差補正素子を両方動かす場合、前記対物レンズを動かしてフォーカスオフセット量に対して再生信号が極大となるよう設定し、その後、前記球面収差補正素子を動かし、球面収差補正量に対して再生信号が極大となるよう設定して、球面収差補正量及び前記対物レンズのフォーカスオフセット量を調整することを特徴とする光ディスク装置。2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein when both the objective lens and the spherical aberration correction element are moved by the second adjusting means, the objective lens is moved to maximize the reproduction signal with respect to a focus offset amount. After that, the spherical aberration correction element is moved so that the reproduction signal is maximized with respect to the spherical aberration correction amount, and the spherical aberration correction amount and the focus offset amount of the objective lens are adjusted. An optical disk device. 前記請求項3に記載の光ディスク装置の調整方法において、前記第2の調整ステップにおいて前記対物レンズと前記球面収差補正素子を両方動かす場合、前記対物レンズを動かしてフォーカスオフセット量に対して再生信号が極大となるよう設定し、その後、前記球面収差補正素子を動かし、球面収差補正量に対して再生信号が極大となるよう設定して、球面収差補正量及び前記対物レンズのフォーカスオフセット量を調整することを特徴とする光ディスク装置の調整方法。4. The method of adjusting an optical disc device according to claim 3, wherein when both the objective lens and the spherical aberration correction element are moved in the second adjustment step, the objective lens is moved to generate a reproduction signal with respect to a focus offset amount. Then, the spherical aberration correction element is moved, and the reproduction signal is set to the maximum with respect to the spherical aberration correction amount, and the spherical aberration correction amount and the focus offset amount of the objective lens are adjusted. A method of adjusting an optical disk device, comprising:
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