JP5042547B2 - 射撃シミュレーション装置の被弾現示装置 - Google Patents

Description

本発明は、光信号を利用した射撃シミュレーションに用いられる射撃シミュレーション装置の被弾現示装置に関する。

従来の射撃シミュレーション装置では、敵味方に分かれて射撃訓練を行う場合、双方のユーザが光信号の送信器である模擬銃を操作することにより、模擬銃から光信号が送信され、その光信号が相手方ユーザの体の各部に装着されている目標受光器に入射された場合、その受光信号により相手方ユーザに銃弾が被弾したと判定される。このとき、双方のユーザは被弾したことが表示される表示器を携帯し、表示器の「被弾」表示によって被弾を認識する（例えば特許文献１参照）。

その他、被弾を通知する方法として、音、光、振動を発生する現示器を用いる方法もある。
ところで、上記射撃シミュレーション装置に用いられる従来の現示器では、光信号の受光によって音の間隔、光の点滅間隔、モータの振動を変えることで、どの受光器が光信号を受光し、どの程度の損耗を負ったのかを通知するようにしている。

しかしながら、上記射撃シミュレーション装置における音及び光による被弾通知では、野外などのように周囲が明るい場合及び騒がしい場合においては被弾したか否かの判別が難しく、夜間においてはその音及び光により相手方ユーザに自分の位置を知らせてしまっていた。

また、振動による被弾通知では、損耗の程度は振動の量、間隔を変化させることで通知できるが、振動がモータの回転に依るものであるため、大きな体感は得られず、ユーザが気がつかない場合があった。

特開平５−１８０５９５公報。

上記の理由により、従来の射撃シミュレーション装置では、リアリティのある射撃シミュレーションを実施することができなかった。
そこで、本発明の目的は、被弾とその被弾による損耗の程度を確実に通知することができ、リアリティのある射撃シミュレーションの実施が可能な射撃シミュレーション装置の被弾現示装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明は、受光器と、前記受光器と対応し、筋肉弛緩電流を流すための導子電極とその導子を固着させるためのシートとから構成される導子電極付きシートと、前記受光器が光信号の受光により発生する電気信号に基づいて被弾による損耗の程度を算出してランク設定を行い、設定したランクに基づいて前記筋肉弛緩電流を供給する制御器とを具備するようにしたものである。

上記構成による現示装置では、光信号が受光器にて受光された場合、光信号は受光量に応じた電気信号へと変換されて制御器に入力され、ここで光信号の受光量に応じた筋肉弛緩電流が発生されて、受光した受光器と対応する導子電極付きシートへ供給される。

本発明では、受光部位と対応した導子電極付きシートに筋肉弛緩電流が供給されてユーザに刺激を与えることができるため、よりリアリティのある実戦に近い射撃シミュレーションを実施することができるようになる。したがって、本発明によれば、被弾とその被弾による損耗の程度を確実に通知することができ、リアリティのある射撃シミュレーションの実施が可能な射撃シミュレーション装置の被弾現示装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に適用される射撃シミュレーション装置の構成を示すブロック図である。
射撃シミュレーション装置１０は、模擬銃１１と、ユーザの衣服に装着される受光器１２−１〜１２−６、受光器１２−１〜１２−６に対応して用意され、ユーザの身体に直接固着される導子電極付きシート１３−１〜１３−６、制御器１４からなる被弾現示装置２０とを具備する。具体的には、相手方ユーザの模擬銃１１から送信された光信号が例えば受光器１２−１で受光された場合、受光器１２−１で受光量に応じた電気信号が発生されて制御器１４に入力され、制御器１４から受光器１２−１に対応する導子電極付きシート１３−１に受光量に応じた筋肉弛緩電流が供給されるようにしたものである。

ここで、筋肉弛緩電流とは、周波数１〜９９９Ｈｚの低周波数電流を患部に直接付与して治療を行う低周波治療において用いられる電流のことであり、ユーザはその電流が付与されると、筋肉が収縮を引起されるようになり、強い刺激を感じる。
なお、図１では、受光器及び導子電極付きシートはそれぞれ６つずつとしているが、発明はその個数に限定されるものではない。

図２は、本発明の一実施形態に係る、射撃シミュレーション装置の被弾現示装置の構成を示すブロック図である。
被弾現示装置２０は、先に述べたように受光器１２−１〜１２−６と、導子電極付きシート１３−１〜１３−６と、制御器１４とを具備し、携帯用としてバッテリになる電源２１によって駆動される。

受光器１２−１〜１２−６は、例えばフォトダイオードで構成され、受光した光信号を電気信号へと変換する。このとき、受光された光信号の光量によって電気信号の大きさが異なる。各受光器はユーザの衣服の任意の部位に配置されており、それぞれは識別番号を有している。

導子電極付きシート１３−１〜１３−６は、受光器１２−１〜１２−６の識別番号と対応した識別番号を有し、筋肉を弛緩させて刺激を与える低周波数電流（以下、刺激電流）を通電させる導子とその導子をユーザの身体へ固着させるためのシートとから構成される。すなわち、導子電極付きシート１３−１〜１３−６は、受光器１２−１〜１２−６の裏側でかつユーザの体に直接触れる部位に固着され、導子に供給される刺激電流により、ユーザの筋肉を弛緩させる。

制御器１４は、図３に取り出して示すように、受光判別センサ３１と、情報処理部３２と、導子駆動装置３３とを具備し、光信号を受光した受光器を判別し、その受光器に対応した導子電極付きシートに、光信号の受光量に応じた刺激電流を供給するための制御を行う。
次に、上記構成における動作について図４を参照して説明する。

図４は、被弾現示装置２０の制御器１４における情報処理部３２の処理動作を示すフローチャートである。
まず、制御器１４において、受光判別センサ３１は、受光器１２−１〜１２−６と接続され、いずれかの受光器から電気信号が供給されると、これを検知してその受光器の識別番号と電気信号による受光量を情報処理部３２に通知する。

例えば、模擬銃１１からの光信号を受光器１２−１が受光し、受光器１２−１において変換された電気信号が受光判別センサ３１へ伝送された場合、受光判別センサ３１は、電気信号を出力した受光器１２−１の識別番号を判別するともに、電気信号のレベルから光信号の受光量を判別して、それらの情報を情報処理装置３２に通知する。

情報処理部３２は、受光判別センサ３１からの情報に基づいて、受光器からの電気信号の有無をモニタし（ステップＳＴ４ａ）、電気信号があった場合には、受光判別センサ３１から通知される識別番号及び受光量の情報に基づいて電気信号を発生した受光器を判別し、光量を評定して被弾による損耗の程度の算出を行い（ステップＳＴ４ｂ）、ユーザへの刺激を、至近、軽傷、重傷、死亡等とランク付けて設定を行う（ステップＳＴ４ｃ）。そして、そのランク設定に基づいて導子に流す電流量を決定し、電流を供給すべき導子電極付きシートを指定して、導子駆動装置３３に指示する（ステップＳＴ４ｄ）。

導子駆動装置３３は、ステップＳＴ４ｄで指示される電流量で刺激電流を発生し、受光器（例えば１２−１）と対応する導子電極付きシート（１３−１）へ伝送する。
なお、上記の例において刺激電流の電流量はユーザの安全が確保される範囲内で制御するものとする。また、損耗を表現するには、１つの導子に対する刺激電流の電流量を制御する方法の他に、２個以上の導子電極付きシートに電流を供給して刺激量を制御する方法もある。この場合において、全ての導子に電流を流すことで、ユーザに身体動作の抑制を現示することも可能である。

以上のように、上記一実施形態の構成では、光信号が受光器１２−１にて受光された場合、光信号は電気信号へと変換され、制御器１４にて解析されることで、その受光器と受光した受光量が判別され、受光量に応じた刺激電流が受光器１２−１と対応する導子電極付きシート１３−１へ供給される。

したがって、ユーザは、光信号を受光した部位にその受光量に応じた刺激を受けるため、被弾個所が身体のどの部位であるのかを即時に把握することができ、また、低周波数電流による刺激により筋肉そのものが弛緩させられるため、損耗による身体動作の抑制を体感することも可能である。これにより、音、光、振動による通知での問題を生じることなく、よりリアリティのある射撃シミュレーションを実施することができる。

なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、導子電極付きシートを受光器の裏側に配置した例について説明しているが、必ずしも導子電極付きシートを受光器の裏側に配置しなくてもよく、別々の位置に装着するようにしてもかまわない。

その他、装置構成や、光信号から電気信号への変換方法及び光信号の光量に基づいた損耗の算出方法、低周波数電流の制御方法等についてもこの発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

本発明の一実施形態に適用される射撃シミュレーション装置の構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る、射撃シミュレーション装置の被弾現示装置の構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る、射撃シミュレーション装置の被弾現示装置における制御器の構成を示すブロック図。 図３に示す制御器の情報処理部の処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

１０…射撃シミュレーション装置、１１…模擬銃、１２−１〜１２−６…受光器、１３−１〜１３−６…導子電極付きシート、１４…制御器、２０…被弾現示装置、２１…電源、３１…受光判別センサ、３２…情報処理部、３３…導子駆動装置。

Claims (1)

1. 受光器と、
   前記受光器と対応し、筋肉弛緩電流を流すための導子電極とその導子を固着させるためのシートとから構成される導子電極付きシートと、
   前記受光器が光信号の受光により発生する電気信号に基づいて被弾による損耗の程度を算出してランク設定を行い、設定したランクに基づいて前記筋肉弛緩電流を供給する制御器と
   を具備することを特徴とする射撃シミュレーション装置の被弾現示装置。

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