JP5040064B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置に関するものである。

従来から、乗りかご及び釣合いおもりを、３：１ローピングで吊り下げたエレベーター装置が提案されている。例えば、下記特許文献１には、従来の２：１ローピングのエレベーター装置に対して、ロープに作用する張力が２／３となり、駆動装置に作用する巻き上げトルクが低減され、結果的に駆動装置を小型化できることが記載されている。

特開２００４−８３２３１号（段落番号００２３，第１図等）

しかしながら、上記特許文献１に記載されたエレベーター装置では、駆動装置の鉛直投影が、乗りかごの鉛直投影と重なるように配置されている。このため、乗りかごと接触しない高い場所に巻上機を配置する必要があり、結果的に昇降路の高さ方向を省スペース化できなかった。

本発明の目的は、昇降路の高さ方向を省スペース化したエレベーター装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内でロープにより吊られた乗りかごと釣合いおもりが巻上機により駆動されるエレベーター装置において、前記乗りかごの上部に設けられた吊り車と、前記釣合いおもりの上部に設けられた吊り車と、一端が前記乗りかごの床板下部の網止め部に固定され、この綱止め部から前記乗りかごの床板側端部に設けられた第４の返し車を介して上方へ伸び、第１の返し車を介して下方へ方向転換し、前記乗りかごの吊り車を介して上方へ方向転換し、第２の返し車を介して前記巻上機に巻き掛けられて下方へ方向転換し、前記釣合いおもりの吊り車を介して上方へ方向転換し、第３の返し車を介して前記釣合いおもりの綱止め部に他端が固定されたロープを備え、前記第２の返し車は、前記昇降路の上部に設置されてその鉛直投影が互いに平行な２つの返し車を有し、これらの返し車の鉛直投影は、前記巻上機の駆動シーブの軸の鉛直投影に対して、傾斜しており、その傾斜の向きは、前記釣合いおもりに近い側の前記第２の返し車が、前記釣合いおもりの綱止め部から遠い方の釣合いおもりガイドレールの内側へ近づくような向きであり、前記ロープは、前記釣合いおもりに近い側の前記第２の返し車を介して下方へ方向転換した後、さらに別の第２の返し車を介して上方へ方向転換して前記巻上機に巻き掛けられて下方へ方向転換し、前記巻上機は薄型であって、前記巻上機の鉛直投影が、前記乗りかごの鉛直投影と前記昇降路壁の鉛直投影の間に位置するようにした。

本発明によれば、昇降路の高さ方向を省スペース化したエレベーター装置を提供することができる。

以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の第１の参考例を示すエレベーター装置のロープ５の掛け方を示す図であり、図２は、本参考例のエレベーターにおける昇降路の平面断面図である。本参考例のエレベーター装置では、乗りかご１が、乗りかごガイドレール１６ａ，１６ｂに沿って昇降し、釣合いおもり１２が、釣合いおもりガイドレール１７ａ，１７ｂに沿って昇降するように構成されている。また、乗りかご１と釣合いおもり１２は、ロープ５により吊られ、巻上機１０により駆動される。

更に、乗りかご１の天井部には、かご上枠３が設置され、このかご上枠３に、綱止め部４及び吊り車８が取付けられている。一方、釣合いおもり１２の上部にも、綱止め部１５及び吊り車１３が取付けられている。尚、綱止め部４，１５は、ロープ５の伸びを吸収する機能を有している。

そして、昇降路の上部には、互いの鉛直投影が略平行な２つの返し車からなる第１の返し車７ａ及び７ｂと、互いの鉛直投影が略平行な２つの返し車からなる第２の返し車９ａ及び９ｂと、第３の返し車１４が設置されている。ここで、第１の返し車７ａ，７ｂ、吊り車８及び巻上機１０の駆動シーブ１１の鉛直投影と、第３の返し車１４の鉛直投影とは、互いに略垂直になるように配置されている。また、第２の返し車９ａ及び９ｂの鉛直投影は、第１の返し車７ａ等の鉛直投影に対して傾斜し、第３の返し車１４の鉛直投影に対して傾斜するように配置されている。尚、いずれの返し車も乗りかご１の天井部よりも上方にある。更に、綱止め部４と返し車７ａ，７ｂと吊り車８の位置は、図２の左右方向にそれぞれ調整代が設けられているため可変であり、乗りかご１の吊り状態を据付け作業時に調整できる。

次に、本参考例のエレベーター装置におけるロープ５の掛け方について説明する。基本的には、本参考例のエレベーター装置は、綱止め部４，１５と、吊り車８，１３を利用して、乗りかご１と釣合いおもり１２を吊る、３：１ローピング方式を採用している。具体的には図１に示す通りであり、まず、ロープ５の一端が、乗りかご１の上部の綱止め部４に固定され、この綱止め部４から上方へ伸び第１の返し車７ａから略水平に伸びてもう一つの第１の返し車７ｂに至り、この第１の返し車７ｂによって下方へ方向転換される。更に、このロープ５は、乗りかご１の上部の吊り車８を介して上方へ方向転換し、第２の返し車９ａの上部に巻き掛けられた後、もう一つの第２の返し車９ｂの下部に巻き掛けられ、その後、巻上機１０の駆動シーブ１１に巻き掛けられて下方へ方向転換する。更に、このロープ５は、釣合いおもり１２の上部の吊り車１３を介して上方へ方向転換され、第３の返し車１４を介して釣合いおもり１２の上部の綱止め部１５に至り、この綱止め部１５にロープ５他端が固定される。

また、巻上機１０は、その鉛直投影が、乗りかご１の鉛直投影と昇降路壁１８の鉛直投影の間に位置するように設けられている。したがって、巻上機１０と乗りかご１との接触を避けるための空間を高さ方向に設ける必要がなくなり、昇降路の高さ方向を省スペース化できる。また、巻上機１０は胴長であるため、その駆動シーブ１１の鉛直投影が乗りかご１の奥行方向と略垂直であっても、乗りかご１の左側部の限られた空間内に巻上機１０を配置できる。ここで、胴長の巻上機１０とは、巻上機１０の軸方向の長さの方が、巻上機１０の駆動シーブ１１の直径よりも大きいものをいう。また、乗りかご１の奥行方向とは、かごドア２と垂直な方向を意味し、乗りかご１の左側部とは、エレベーターの乗場側から見て乗りかご１の左の部分を意味する。

更に、本参考例では、釣合いおもり１２も、乗りかご１の左側部に配置されており、この釣合いおもり１２の上方に、胴長の巻上機１０が位置している。つまり、巻上機１０の鉛直投影と釣合いおもり１２の鉛直投影とが重なっているので、昇降路面積の省スペース化が可能となる。また、巻上機１０の重心の鉛直投影は、釣合いおもり１２の一対のガイドレール１７ａ，１７ｂの鉛直投影の間付近に位置しているため、図示しない支持部材を介して、巻上機１０の荷重を、釣合いおもり１２の一対のガイドレール１７ａ，１７ｂで支持できる。

上述のような本参考例によれば、３：１ローピングであるため、懸垂荷重が３つのロープに分散され、返し車への懸垂荷重が低減され、また、巻上機１０のトルクが小さくて済む。つまり、エレベーター装置の強度部材や巻上機１０の小型化が可能となるので、昇降路を省スペース化する効果が期待できる。

また、第２の返し車９ａ，９ｂを設けることにより、巻上機１０の位置が調整できる。具体的には、乗りかご１の鉛直投影と昇降路壁１８の鉛直投影の間に、巻上機１０の鉛直投影が位置するように、巻上機１０を配置することができる。また、巻上機１０の鉛直投影が乗りかご１の鉛直投影と重ならないため、より上方へ乗りかご１を移動させることが可能となり、結果として昇降路の上部を省スペース化できる。

更に、本参考例では、釣合いおもり１２及び巻上機１０を、乗りかご１の左側部に配置したので、乗りかご１の奥行方向の寸法を極力大きくしたい場合に有効である。

図３は、本発明の第２の参考例を示すエレベーター装置のロープ５の掛け方を示す図であり、図４は、本参考例のエレベーターにおける昇降路の平面断面図である。本参考例のエレベーター装置は、基本的には第１の参考例と同じ構成であるので、第１の参考例と異なる点に重点を置いて説明する。

まず、本参考例では、乗りかご１の綱止め部４が、乗りかご１の側部の下方に設けられており、この綱止め部４に固定されたロープ５が、乗りかご１の側部に沿って上方へ伸び、乗りかご１の上部に取付けられたロープガイド装置６を介して、第１の返し車７ａに至っている。

また、第２の返し車９ａ，９ｂの鉛直投影が、第１の返し車７ａ，７ｂ及び吊り車８の鉛直投影と、略垂直に配置されている。そして、巻上機１０及び釣合いおもり１２が、乗りかご１の背部に配置されている。ここで、乗りかご１の背部とは、乗場側から見て乗りかご１の後方の部分を意味する。

また、巻上機１０が胴長であるため、その駆動シーブ１１の鉛直投影が乗りかご１の奥行方向と略平行であっても、乗りかご１の背部の限られた空間内に巻上機１０を配置できる。

本参考例によれば、基本的に、第１の参考例と同様の効果が達成できる。更に、本参考例では、釣合いおもり１２及び巻上機１０を、乗りかご１の背部に配置したので、乗りかご１の左右方向の間口寸法を極力大きくしたい場合に有効である。また、綱止め部４が乗りかご１の下部近傍にあるため、ロープ５の経年伸びを吸収するための調整作業が、昇降路の最下部であるピットで容易に行えるようになり、保守作業性の向上につながる。また、本参考例では綱止め部４が乗りかご１の右側面の外側にあるため、第１の参考例のように綱止め部４の位置を可変として乗りかご１の吊り状態を調整する作業は行わない。そこで、乗りかご１の上部にロープガイド装置６を取付け、据付け作業時にロープガイド装置６と返し車７ａ，７ｂと吊り車８の取付け位置を図４の左右方向に可変とすることにより、第１の参考例と同等の吊り状態の調整機能を果たしている。

図５は、本発明の第３の参考例を示すエレベーター装置のロープ５の掛け方を示す図であり、図６は、本参考例のエレベーターにおける昇降路の平面断面図である。本参考例のエレベーター装置は、基本的には第２の参考例と同じ構成であるので、第２の参考例と異なる点に重点を置いて説明する。

まず、本参考例では、第２の返し車が３つの返し車９ａ，９ｂ，９ｃからなり、そのうち、第２の返し車９ａと９ｂは、その鉛直投影が互いに略平行である。ここで、第１の返し車７ａ，７ｂ及び吊り車８の鉛直投影と、第３の返し車１４，第２の返し車９ｃ，巻上機１０の駆動シーブ１１及び吊り車１３の鉛直投影とは、互いに略垂直になるように配置されている。また、第２の返し車９ａ及び９ｂの鉛直投影は、第１の返し車７ａ等の鉛直投影に対して傾斜し、第３の返し車１４等の鉛直投影に対して傾斜するように配置されている。

次に、本参考例のエレベーター装置におけるロープ５の掛け方について説明する。まず、ロープ５の一端が、乗りかご１の側部の下方に設けられた綱止め部４に固定され、この綱止め部から乗りかご１の側部に沿って上方へ伸び、乗りかご１の上部に取付けられたロープガイド装置６を介して、第１の返し車７ａに至る。そして、このロープ５は、略水平に伸びてもう一つの第１の返し車７ｂによって下方へ方向転換された後、吊り車８を介して上方へ方向転換され、第２の返し車９ａの上部から略水平に伸びて第２の返し車９ｂの上部に達する。更に、ロープ５は、この第２の返し車９ｂで下方へ方向転換された後、第２の返し車９ｃを介して上方へ方向転換され、巻上機１０の駆動シーブ１１に巻き掛けられて下方へ方向転換する。そして、このロープ５は、釣合いおもり１２の上部の吊り車１３を介して上方へ方向転換され、第３の返し車１４を介して釣合いおもり１２の上部の綱止め部１５に至り、この綱止め部１５にロープ５の他端が固定される。

また、巻上機１０は薄型であって、その駆動シーブ１１の鉛直投影が、乗りかご１の奥行方向と略平行になるように配置されているため、乗りかご１の左側部の限られた空間内に巻上機１０を配置できる。ここで、薄型の巻上機１０とは、巻上機１０の軸方向の長さの方が、巻上機１０の駆動シーブ１１の直径よりも小さいものをいう。更に、本参考例では、釣合いおもり１２も、乗りかご１の左側部に配置されており、この釣合いおもり１２の上方に、薄型の巻上機１０が位置している。

本参考例によれば、基本的に、第２の参考例と同様の効果が達成できる。更に、本参考例では、巻上機１０の重心の鉛直投影が、釣合いおもり１２の重心の鉛直投影と略一致しているため、巻上機１０の荷重を釣合いおもり１２の一対のガイドレール１７ａ，１７ｂで容易に支持できる。また、第２の返し車９ｃを追加することによって、上述のような薄型の巻上機１０が設置でき、昇降路面積の省スペース化が可能となる。そして、釣合いおもり１２及び巻上機１０を、乗りかご１の左側部に配置したので、乗りかご１の奥行方向の寸法を極力大きくしたい場合に有効である。

図７は、本発明の第４の参考例を示すエレベーター装置のロープ５の掛け方を示す図であり、図８は、本参考例のエレベーターにおける昇降路の平面断面図である。本参考例のエレベーター装置は、基本的には第３の参考例と同じ構成であるので、第３の参考例と異なる点に重点を置いて説明する。

本参考例では、第１の返し車７ａ，７ｂ及び吊り車８の鉛直投影と、第３の返し車１４，第２の返し車９ｃ，巻上機１０の駆動シーブ１１及び吊り車１３の鉛直投影とは、互いに略平行になるように配置されている。

また、巻上機１０は薄型であって、その駆動シーブ１１の鉛直投影が、乗りかご１の奥行方向と略垂直になるように配置されているため、乗りかご１の背部の限られた空間内に巻上機１０を配置できる。

更に、本参考例では、釣合いおもり１２も、乗りかご１の背部に配置されており、この釣合いおもり１２の上方に、薄型の巻上機１０が位置している。

本参考例によれば、基本的に、第３の参考例と同様の効果が達成できる。更に、本参考例では、釣合いおもり１２及び巻上機１０を、乗りかご１の背部に配置したので、乗りかご１の左右方向の間口寸法を極力大きくしたい場合に有効である。

図９は、本発明の第５の参考例を示すエレベーター装置のロープ５の掛け方を示す図であり、図１０は、本参考例のエレベーターにおける昇降路の平面断面図である。本参考例のエレベーター装置は、第２の参考例に近い構成であるので、第２の参考例と異なる点に重点を置いて説明する。

本参考例では、乗りかご１の上部に２つの吊り車８，８ａが設けられる一方、釣合いおもり１２の上部に吊り車１３，１３ａが設けられており、乗りかご１と釣合いおもり１２を４：１ローピングで吊る方式が採用されている。

具体的なロープ５の掛け方は、図９に示す通りであり、まず、ロープ５の一端が、昇降路の上部の綱止め部４に固定されている。そして、このロープ５は、この綱止め部４から下方へ伸び乗りかご１の第１の吊り車８を介して方向転換されて上方へ伸び、第１の返し車７ａから水平に伸び第１の返し車７ｂにより方向転換されて下方へ伸びる。更に、このロープ５は、乗りかご１の第２の吊り車８ａを介して方向転換されて上方へ伸び、第２返し車９ａの上部に巻き掛けられた後、第２の返し車９ｂの下部に巻き掛けられ、その後、巻上機１０の駆動シーブ１１に巻き掛けられて下方へ方向転換する。次に、このロープ５は、釣合いおもり１２の第１の吊り車１３を介して上方へ方向転換された後、第３の返し車１４を介して下方へ方向転換され、釣合いおもり１２の第２の吊り車１３ａを介して上方へ方向転換される。そして、このロープ５は、昇降路の上部の綱止め部１５に至り、この綱止め部１５でロープ５の他端が固定される。

本参考例によれば、第２の参考例とほぼ同様の効果が達成できる。更に、本参考例では、乗りかご１及び釣合いおもり１２を４：１ローピングで吊っているため、第２の参考例などの３：１ローピングの場合と比べて、エレベーター装置の強度部材や巻上機１０をより小型化できるので、昇降路をより省スペース化することが可能である。

尚、本参考例では、釣合いおもり１２及び巻上機１０を、乗りかご１の背部に配置したが、第２の返し車９ａ，９ｂの配置を変更することにより、釣合いおもり１２等を、乗りかご１の側部に配置することも可能である。つまり、上述の参考例の如く、第２返し車の配置を工夫することによって、昇降路の形状や乗りかご１の形状に応じて、側部または背部の任意の位置に巻上機１０及び釣合いおもり１２を配置し、設置効率の良い機器のレイアウトが選択できる。また、本参考例では、胴長の巻上機１０を用いたが、第２の返し車９ｃを追加することにより、薄型の巻上機１０を用いることも可能である。

図１１は、本発明の第６の参考例を示すエレベーター装置のロープ５の掛け方を示す図であり、図１２は、本参考例のエレベーターにおける昇降路の平面断面図である。本参考例のエレベーター装置は、第４の参考例に近い構成であるので、第４の参考例と異なる点に重点を置いて説明する。

本参考例では、ロープ５が、綱止め部４から返し車７ａへ略鉛直上方向に直接向かうように配置されている。

具体的なロープ５の掛け方は、図１１に示す通りであり、返し車７ａの右端が綱止め部４の略直上に位置している。

本参考例によれば、第４の参考例に備わっているロープガイド装置を省略でき、第４の参考例よりも製作コストを低減させることができる。

図１３は、本発明の実施例を示すエレベーター装置のロープ５の掛け方を示す図であり、図１４は、本実施例のエレベーターにおける昇降路の平面断面図である。本実施例のエレベーター装置は、第６の参考例に近い構成であるので、第６の参考例と異なる点に重点を置いて説明する。

本実施例では、ロープ５が、乗りかご１の床板の下側に設けられた綱止め部１９から、乗りかご１の床板の右下側端部に設けられた返し車２０を経て、返し車７ａへと略鉛直上方向に向かうように配置されている。

本実施例によれば、ロープ５の綱止め部１９を略水平方向に向けたので、綱止め部１９を長くする必要がある場合にも、綱止め部１９の上下寸法を短くすることが可能となり、乗りかご１の床の下側に設ける機材の上下寸法を、ほぼ返し車２０の直径程度に制限できる。したがって第６の参考例と比較して乗りかご１の上下寸法を小さくできるので、同一形状の昇降路にエレベーター装置を設置する場合には、乗りかご１の有効な昇降行程を第６の参考例よりも長く確保できる。また、ロープ５から乗りかご１の下部に作用する力の作用点を、綱止め部１９および返し車２０の２箇所に分散することにより、第６の参考例
と比較して力の集中を低減できる。

本発明の第１の参考例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第１の参考例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第２の参考例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第２の参考例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第３の参考例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第３の参考例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第４の参考例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第４の参考例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第５の参考例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第５の参考例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の第６の参考例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の第６の参考例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。 本発明の実施例を示すエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す図である。 本発明の実施例を示すエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。

符号の説明

１…乗りかご、２…かごドア、３…かご上枠、４，１５，１９…綱止め部、５…ロープ、６…ロープガイド装置、７ａ，７ｂ…第１の返し車、８，８ａ，１３，１３ａ…吊り車、９ａ，９ｂ，９ｃ…第２の返し車、１０…巻上機、１１…駆動シーブ、１２…釣合いおもり、１４…第３の返し車、１６ａ，１６ｂ…乗りかごガイドレール、１７ａ，１７ｂ…釣合いおもりガイドレール、１８…昇降路壁、２０…第４の返し車。

Claims (4)

1. 昇降路内でロープにより吊られた乗りかごと釣合いおもりが巻上機により駆動されるエレベーター装置において、前記乗りかごの上部に設けられた吊り車と、前記釣合いおもりの上部に設けられた吊り車と、一端が前記乗りかごの床板下部の網止め部に固定され、この綱止め部から前記乗りかごの床板側端部に設けられた第４の返し車を介して上方へ伸び、第１の返し車を介して下方へ方向転換し、前記乗りかごの吊り車を介して上方へ方向転換し、第２の返し車を介して前記巻上機に巻き掛けられて下方へ方向転換し、前記釣合いおもりの吊り車を介して上方へ方向転換し、第３の返し車を介して前記釣合いおもりの綱め部に他端が固定されたロープを備え、前記第２の返し車は、前記昇降路の上部に設置されてその鉛直投影が互いに平行な２つの返し車を有し、これらの返し車の鉛直投影は、前記巻上機の駆動シーブの軸の鉛直投影に対して、傾斜しており、その傾斜の向きは、前記釣合いおもりに近い側の前記第２の返し車が、前記釣合いおもりの綱止め部から遠い方の釣合いおもりガイドレールの内側へ近づくような向きであり、前記ロープは、前記釣合いおもりに近い側の前記第２の返し車を介して下方へ方向転換した後、さらに別の第２の返し車を介して上方へ方向転換して前記巻上機に巻き掛けられて下方へ方向転換し、前記巻上機は薄型であって、前記巻上機の鉛直投影が、前記乗りかごの鉛直投影と前記昇降路壁の鉛直投影の間に位置することを特徴とするエレベーター装置。
2. 請求項１において、前記昇降路の上部に設置されてその鉛直投影が互いに平行な前記第２の返し車の鉛直投影は、前記第１の返し車の鉛直投影に対して、傾斜していることを特徴とするエレベーター装置。
3. 請求項１又は２において、前記昇降路の上部に設置されてその鉛直投影が互いに平行な前記第２の返し車の鉛直投影が、前記乗りかごの上部に設けられた吊り車の鉛直投影に対して、傾斜していることを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項において、前記巻上機が前記釣合いおもりの上方に位置し、前記巻上機の重心の鉛直投影が、前記釣合いおもりの重心の鉛直投影と一致することを特徴とするエレベーター装置。

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