JP5037463B2 - Motorcycle with pressure sensor support structure - Google Patents
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本発明は、圧力センサ支持構造を備えた自動二輪車に関し、特に、アンチロックブレーキシステム及び前後連動ブレーキシステムの少なくとも一方のブレーキシステムを備えた自動二輪車に関する。 The present invention relates to a motorcycle including a pressure sensor support structure, and more particularly to a motorcycle including at least one of an antilock brake system and a front / rear interlocking brake system.
自動二輪車のアンチロックブレーキシステムは、周知のように、車輪がロックしそうな状態になった時に、キャリパへのブレーキ液圧を制御して、キャリパによるブレーキディスクの制動を自動的に制御し、車輪のロックを防止するシステムである。また、前後連動ブレーキシステムは、たとえば、ブレーキペダルの操作により、後車輪の制動に連動して、前車輪も制動するシステムである。 As is well known, an anti-lock brake system for a motorcycle controls the brake fluid pressure to the caliper when the wheel is about to lock, and automatically controls braking of the brake disc by the caliper. It is a system that prevents the lock of the machine. The front-rear interlocking brake system is a system that also brakes the front wheels in conjunction with the braking of the rear wheels, for example, by operating a brake pedal.
アンチロックブレーキシステム及び前後連動ブレーキシステムは、キャリパへのブレーキ液圧を制御するための液圧制御ユニットと、ブレーキ液圧を検出する圧力センサと、を備えている。これらのブレーキシステムにおいて、液圧制御ユニットは、圧力センサにより得られたブレーキ液圧の検出値を参照して、マスタシリンダの駆動を制御する。
圧力センサは、通常、液圧制御ユニットに内蔵されているか、又は、液圧制御ユニットに設けられた専用のセンサ用ポートに固定されている。ここで、部品共用化の観点より、自動四輪車用の液圧制御ユニットを自動二輪車用の液圧制御ユニットに転用される場合がある。このような場合、センサ用ポートの数が不足する。これは、自動四輪車のブレーキシステムで必要な圧力センサの数よりも、自動二輪車のブレーキシステムで必要な圧力センサの数の方が、通常多いためである。したがって、自動四輪車用の液圧制御ユニットが自動二輪車用の液圧制御ユニットに転用された場合、センサ用ポート以外の位置に、圧力センサを設ける必要がある。 The pressure sensor is usually built in the fluid pressure control unit or fixed to a dedicated sensor port provided in the fluid pressure control unit. Here, from the viewpoint of sharing parts, a hydraulic control unit for a motorcycle may be diverted to a hydraulic control unit for a motorcycle. In such a case, the number of sensor ports is insufficient. This is because the number of pressure sensors required for a motorcycle brake system is usually greater than the number of pressure sensors required for a motorcycle brake system. Therefore, when a hydraulic control unit for a motorcycle is diverted to a hydraulic control unit for a motorcycle, it is necessary to provide a pressure sensor at a position other than the sensor port.
圧力センサはブレーキ液圧を検出する手段なので、圧力センサの配置位置は、基本的には、ブレーキ液経路上のどこでもよい。ところが、圧力センサを配置するためには、圧力センサをブレーキ配管に取り付けるための継手、継手を固定するためのボルト、ボルトを固定するためのナット、及び、ナットの取り付け場所、が必要である。つまり、センサ用ポート以外の位置に圧力センサを設ける場合、部品点数及びレイアウトスペースの増大につながる。 Since the pressure sensor is a means for detecting the brake fluid pressure, the position of the pressure sensor may basically be anywhere on the brake fluid path. However, in order to arrange the pressure sensor, a joint for attaching the pressure sensor to the brake pipe, a bolt for fixing the joint, a nut for fixing the bolt, and a place for attaching the nut are required. That is, when the pressure sensor is provided at a position other than the sensor port, the number of parts and the layout space are increased.
本発明の目的は、ブレーキシステム用の液圧制御ユニットのセンサ用ポートに、ブレーキ液の圧力センサを取り付けることができない場合に、部品点数及びレイアウトスペースの増大を抑制しながら、自動二輪車への圧力センサの取付けを可能とする点である。 The object of the present invention is to reduce pressure on a motorcycle while suppressing an increase in the number of parts and layout space when a brake fluid pressure sensor cannot be attached to a sensor port of a hydraulic control unit for a brake system. This is a point that enables the sensor to be attached.
第1発明は、アンチロックブレーキシステム及び前後連動ブレーキシステムの少なくとも一方のブレーキシステム内でブレーキ液圧を検出する圧力センサを支持するための圧力センサ支持構造を備えた自動二輪車において、前記ブレーキシステムが、前記ブレーキ液圧を制御する液圧制御ユニットを有しており、前記液圧制御ユニットのブレーキ配管接続用のポートに、前記圧力センサを接続したセンサ用ジョイントと、前記ブレーキシステム用のブレーキ配管を接続した配管用ジョイントとを、ネジ軸内に流体を通過させる流路を有するボルトを用いて、共締めしている。 1st invention is a motorcycle provided with the pressure sensor support structure for supporting the pressure sensor which detects a brake fluid pressure in at least one brake system of an anti-lock brake system and a front-and-rear interlocking brake system. A hydraulic pressure control unit for controlling the brake hydraulic pressure, a sensor joint in which the pressure sensor is connected to a brake pipe connection port of the hydraulic pressure control unit, and a brake pipe for the brake system The joint for piping connected to is tightened together using a bolt having a flow path for allowing fluid to pass through the screw shaft.
上記第1発明は、次の構成(a)を採用することが好ましい。 The first invention preferably employs the following configuration (a).
(a)前記センサ用ジョイントが、前記配管用ジョイントよりも、前記ポートに対して近い位置に配置されている。 (A) The sensor joint is disposed closer to the port than the piping joint.
第1発明によれば、ポートが、センサ用ジョイントをボルトにより固定するためのナットを兼用している。それにより、別のナットの使用及びナットの取り付け場所の確保が不用である。したがって、部品点数及びレイアウトスペースの増大を抑制しながら、自動二輪車への圧力センサの取付けが可能である。 According to the first invention, the port also serves as a nut for fixing the sensor joint with the bolt. Thereby, it is not necessary to use another nut and to secure a place for attaching the nut. Therefore, it is possible to attach the pressure sensor to the motorcycle while suppressing an increase in the number of parts and layout space.
更に、構成(a)によれば、圧力センサが液圧制御ユニットに対してより近い位置で固定される。したがって、圧力センサに自動二輪車で発生する振動が及びにくく、圧力センサによるブレーキ液圧の検出精度が低下しない。 Furthermore, according to the configuration (a), the pressure sensor is fixed at a position closer to the hydraulic pressure control unit. Therefore, the vibration generated in the motorcycle does not easily reach the pressure sensor, and the detection accuracy of the brake fluid pressure by the pressure sensor does not decrease.
[本実施形態の構成]
図1において、自動二輪車Aの車体構造を説明する。図1は、エンジン、タンク、シート等、フレーム以外の部品を省略した図である。自動二輪車Aの車体構造は、メインフレームFと、左右のフロントフォーク72、72と、スイングアーム79と、その他フレーム等と、から構成されている。メインフレームFのヘッドパイプ51に図示しないステアリングシャフトが回動自在に支持されており、該ステアリングシャフトにアッパーブラケット52及びロアーブラケット53を介してフロントフォーク72、72が固定されている。フロントフォーク72、72は、前車輪73を、前車軸74を介して回転自在に支持すると共に、上下動自在に支持している。また、スイングアーム79は、後車輪93を、後車軸75を介して回転自在に支持している。スイングアーム79は、上下に揺動できるように、メインフレームFのスイングアームブラケット40に、回動自在に支持されている。
[Configuration of this embodiment]
In FIG. 1, the vehicle body structure of the motorcycle A will be described. FIG. 1 is a diagram in which components other than the frame, such as an engine, a tank, and a seat, are omitted. The body structure of the motorcycle A includes a main frame F, left and right
図1に示す車体構造を備えた自動二輪車Aには、アンチロックブレーキシステム及び前後連動ブレーキシステムの双方が、搭載されている。これらのブレーキシステムで用いられる液圧制御ユニット1は、メインフレームFに固定されている取付板41に、弾性部材46、47、47を介して、支持されている。
The motorcycle A having the vehicle body structure shown in FIG. 1 is equipped with both an antilock brake system and a front / rear interlocking brake system. The
図2は、ブレーキ装置(ブレーキシステム)におけるブレーキ配管のレイアウトの概要を示している。図2において、ブレーキ装置は、液圧制御ユニット1と、前輪用ブレーキレバー2と、前車輪用マスタシリンダ3と、前車輪用左キャリパ4と、前車輪用右キャリパ5と、後車輪用ブレーキペダル30と、後車輪用マスタシリンダ31と、後車輪用キャリパ32と、を備えている。
FIG. 2 shows an outline of the layout of the brake piping in the brake device (brake system). In FIG. 2, the brake device includes a
前輪用ブレーキレバー2及び後車輪用ブレーキペダル30は、ブレーキ操作部である。前輪用ブレーキレバー2の操作により、前車輪用マスタシリンダ3が作動する。後車輪用ブレーキペダル30の操作により、後車輪用マスタシリンダ31が作動する。
The front
ブレーキ装置内の各機器は、ブレーキ配管組立体により、ブレーキ液が流動可能に接続されている。ブレーキ配管組立体は、ブレーキ配管及び継手等により構成されている。液圧制御ユニット1と各ブレーキ配管組立体10、20、21、33、34とは、次のように接続されている。前車輪用マスタシリンダ3と液圧制御ユニット1の第1の入口ポート1aとは、前車輪用操作側ブレーキ配管組立体10により接続されている。前車輪用左キャリパ4と液圧制御ユニット1の第1の出口ポート1bとは、左キャリパ用ブレーキ配管組立体20により接続されている。前車輪用右キャリパ5と液圧制御ユニット1の第2の出口ポート1cとは、右キャリパ用ブレーキ配管組立体21により接続されている。後車輪用マスタシリンダ31と液圧制御ユニット1の第2の入口ポート1eとは、後車輪用操作側ブレーキ配管組立体33により接続されている。後車輪用キャリパ32と液圧制御ユニット1の第3の出口ポート1fとは、後車輪用作動側ブレーキ配管組立体34により接続されている。
Each device in the brake device is connected by a brake pipe assembly so that brake fluid can flow. The brake pipe assembly is composed of brake pipes and joints. The
特に、後車輪用操作側ブレーキ配管組立体33は、ゴム製ブレーキ配管36−1と、第1連結部331と、金属製ブレーキ配管35−1と、第2連結部332と、ゴム製ブレーキ配管36−2と、第3連結部333と、金属製ブレーキ配管35−2と、から構成されている。また、後車輪用作動側ブレーキ配管組立体34は、金属製ブレーキ配管37−1と、第1連結部341と、ゴム製ブレーキ配管38−1と、第2連結部342と、金属製ブレーキ配管37−2と、第3連結部343と、ゴム製ブレーキ配管38−2と、から構成されている。連結部331、332、333、341、342、及び343は、継手や、ボルト等の継手の固定手段により、構成されている。
In particular, the rear wheel operation side
(圧力センサ支持構造)
図3、図4に示すように、液圧制御ユニット1には、内蔵圧力センサと、外付け圧力センサ191、192、90と、が設けられている。内蔵圧力センサは、液圧制御ユニット1のケーシング1Aの内部に配置されている。外付け圧力センサ191、192は、ケーシング1Aに形成されたセンサ用ポート1g、1hに、それぞれ固定されている。加えて、外付け圧力センサ90が、第3の出口ポート1fに、後述の構成により、固定されている。以下で、液圧制御ユニット1への圧力センサ90の支持構造を説明する。
(Pressure sensor support structure)
As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic
図2において上述したように、液圧制御ユニット1には、5つのブレーキ配管接続用のポート1a、1b、1c、1e、1fが、備えられている。各ポート1a、1b、1c、1e、1fは、液圧制御ユニット1のケーシング1Aに形成された開口部である。各ポート1a、1b、1c、1e、1fには、雌ネジが形成されている。このため、各ポート1a、1b、1c、1e、1fに、フレアナットを介して、ブレーキ配管を接続することができる。
As described above with reference to FIG. 2, the hydraulic
図3において、ポート1a、1b、1c、1e、1fは、ケーシング1Aの上面に開口している。ポート1b、1c、1e、1fが前後方向で一列に配置されている。ポート1aは、ポート1b、1c、1e、1fの列の右側に、配置されている。なお、図3において、図の右側(右上側)が自動二輪車Aの前側であり、図の左側(左下側)が自動二輪車Aの後側である。ポート1a、1b、1cは、前車輪73用のポートである。一方、ポート1e、1fは、後車輪93用のポートである。特に、第3の出口ポート1fが、ケーシング1Aの上面において、最も左後方の位置にある。
In FIG. 3,
第2の入口ポート1eに、後車輪用操作側ブレーキ配管組立体33の端部の金属製ブレーキ配管35−2が、フレアナット97により、固定されている。
A metal brake pipe 35-2 at the end of the rear wheel operation side
外付け圧力センサ90は、センサ用ジョイント94に固定されている。加えて、第3の出口ポート1fに、センサ用ジョイント94と、配管用ジョイント95とが、バンジョーボルト96を用いて、共締めされている。センサ用ジョイント94及び配管用ジョイント95は、アイジョイント(eyejoint)である。アイジョイントは、円筒状の本体を有する継手である。
The
図4において、センサ用ジョイント94は、円筒本体94aと、センサ取付部94bと、第1係止部94cと、第2係止部94dと、を備えている。センサ取付部94bは、円筒本体94aの外周面に固定されている。第1係止部94c及び第2係止部94dは、円筒本体94aと一体的に形成されている。外付け圧力センサ90は、センサ取付部94bに固定されている。センサ取付部94bには開口部が形成されており、外付け圧力センサ90がセンサ取付部94bに取り付けられた状態では、該開口部と外付け圧力センサ90の内部とが連通している。また、円筒本体94aの内周面には、図示せぬ開口部が形成されている。センサ取付部94bの開口部と、円筒本体94aの開口部とは、連通している。
In FIG. 4, the sensor joint 94 includes a cylindrical
配管用ジョイント95は、円筒本体95aと、円筒状の接続部95bと、を備えている。接続部95bは、円筒本体95aの外周面に、一体的に固定されている。接続部95bには、後車輪用作動側ブレーキ配管組立体34の端部の金属製ブレーキ配管37−1が固定されている。円筒本体95aは、接続部95bの配置されている部位で、内周面と周面とを連通する連通路が形成されている。このため、接続部95bに接続された金属製ブレーキ配管37−1の内部と、円筒本体95aの内周面に形成された開口部(連通路の出口)とが、連通している。
The piping joint 95 includes a cylindrical
バンジョーボルト(banjo bolt)96は、ネジ軸と、ネジ軸と一体のボルト頭96aと、を有している。バンジョーボルトのネジ軸は、第3の出口ポート1fに噛合する。該ネジ軸の内部には流体を通過させる流路(図示せず)が形成されている。該流路は、ネジ軸の先端面とネジ軸の外周面の2箇所とに開口している。このため、バンジョーボルト96のネジ軸内の流路を介して、液圧制御ユニット1内に形成された流路と、センサ用ジョイント94内に形成された流路と、配管用ジョイント95内に形成された流路と、の間で、ブレーキ液が流れる。
The
センサ用ジョイント94のレイアウトを説明する。ケーシング1Aの上面の上にセンサ用ジョイント94が位置し、センサ用ジョイント94の上に配管用ジョイント95が位置し、配管用ジョイント95の上にバンジョーボルト96のボルト頭が位置している。それにより、センサ用ジョイント94は、配管用ジョイント95よりも、第3の出口ポート1fに対して近い位置に配置されている。
The layout of the sensor joint 94 will be described. The sensor joint 94 is positioned on the upper surface of the
バンジョーボルト96のネジ軸周りにおける、センサ用ジョイント94及び配管用ジョイント95の回り止め手段を説明する。図3における右回りで、センサ用ジョイント94及び配管用ジョイント95の回動が制止されている。まず、第1係止部94cがケーシング1Aの後面に当接することによって、センサ用ジョイント94の右回りの回動が、ケーシング1Aに対して制止されている。第1係止部94cは、図4に示されている。次に、接続部95bが第2係止部94dに当接することによって、配管用ジョイント95の右回りの回動が、センサ用ジョイント94に対して制止されている。このようにして、センサ用ジョイント94及び配管用ジョイント95の回動が、制止されている。
The rotation preventing means for the sensor joint 94 and the piping joint 95 around the screw shaft of the
外付け圧力センサ90、センサ用ジョイント94、金属製ブレーキ配管37−1、金属製ブレーキ配管35−2のレイアウトを説明する。センサ用ジョイント94は、上述したように、ケーシング1Aの上面において最も左後方にある第3の出口ポート1fに固定されている。加えて、外付け圧力センサ90が、センサ用ジョイント94から左後方に延びる状態で、センサ用ジョイント94に固定されている。このとき、上述したように、第1係止部94cがケーシング1Aの後面に当接している。また、金属製ブレーキ配管37−1は、配管用ジョイント95から右後方に延出し、更に屈曲して後方に延出し、更に屈曲して下方に延出している。金属製ブレーキ配管35−2は、フレアナット97から上方に延出し、更に屈曲して右後方に延出し、更に屈曲して下方に延出している。
The layout of the
[本実施形態の効果]
本実施形態の、圧力センサの支持構造を備えた自動二輪車は、次のような効果を奏する。
[Effect of this embodiment]
The motorcycle having the pressure sensor support structure of the present embodiment has the following effects.
本支持構造は、第3の出口ポート1fに、センサ用ジョイント94と、配管用ジョイント95とを、バンジョーボルト96を用いて、共締めする。このため、第3の出口ポート1fが、センサ用ジョイント94をボルトにより固定するためのナットを兼用している。それにより、別のナットの使用及びナットの取り付け場所の確保が不用である。したがって、部品点数及びレイアウトスペースの増大を抑制しながら、自動二輪車への外付け圧力センサ90の取付けが可能である。
In the present support structure, the sensor joint 94 and the piping joint 95 are fastened together with the
また、外付け圧力センサ90は、液圧制御ユニット1に固定される。液圧制御ユニット1は、弾性部材46、47、47を介して、メインフレームFに弾性的に支持されている。このため、液圧制御ユニット1に固定された外付け圧力センサ90は、液圧制御ユニット1以外の位置に取り付けられた外付け圧力センサ90と比べて、振動の影響を受けにくい。したがって、外付け圧力センサ90に自動二輪車で発生する振動が及びにくく、外付け圧力センサ90によるブレーキ液圧の検出精度が低下しない。
The
本支持構造では、センサ用ジョイント94は、配管用ジョイント95よりも、第3の出口ポート1fに対して近い位置に配置されている。このため、外付け圧力センサ90が液圧制御ユニット1に対してより近い位置で固定される。したがって、外付け圧力センサ90に自動二輪車で発生する振動が及びにくく、外付け圧力センサ90によるブレーキ液圧の検出精度が低下しない。
In this support structure, the sensor joint 94 is disposed closer to the
本支持構造では、センサ用ジョイント94に接続された外付け圧力センサ90は、ケーシング1Aの上面の端部から、該上面の外側に向けて延出するように、配置されている。このため、外付け圧力センサ90が、ケーシング1Aの上面に形成されたポート1a、1b、1c、1eに接続されるブレーキ配管に干渉することがない。したがって、液圧制御ユニット1に外付け圧力センサ90を設けても、液圧制御ユニット1に接続されるブレーキ配管のレイアウトを複雑化することがない。
In the present support structure, the
[その他の発明]
上述の支持構造において、センサ用ジョイント94に、外付け圧力センサ90の代わりに、他の液圧部品を取り付けることができる。ここで、液圧部品は、ブレーキシステムにおいて、ブレーキ液の通過経路上に配置される部品を意味する。液圧部品には、圧力センサの他に、ブレーキ配管やブレーキ配管の分岐管等が含まれる。上記構成を採用することによって、部品点数及びレイアウトスペースの増大を抑制しながら、自動二輪車への液圧部品の取付けが可能である。
[Other inventions]
In the support structure described above, other hydraulic components can be attached to the sensor joint 94 instead of the
1 液圧制御ユニット
1f 第3の出口ポート
33 後車輪用操作側ブレーキ配管組立体
37−1 金属製ブレーキ配管
90 外付け圧力センサ
94 センサ用ジョイント
95 配管用ジョイント
96 バンジョーボルト
1 Hydraulic
Claims (2)
前記ブレーキシステムが、前記ブレーキ液圧を制御する液圧制御ユニットを有しており、
前記液圧制御ユニットのブレーキ配管接続用のポートに、前記圧力センサを接続したセンサ用ジョイントと、前記ブレーキシステム用のブレーキ配管を接続した配管用ジョイントとを、ネジ軸内に流体を通過させる流路を有するボルトを用いて、共締めしている、
ことを特徴とする、圧力センサ支持構造を備えた自動二輪車。 In a motorcycle provided with a pressure sensor support structure for supporting a pressure sensor that detects a brake fluid pressure in at least one of the antilock brake system and the front-rear interlocking brake system,
The brake system has a hydraulic pressure control unit for controlling the brake hydraulic pressure;
A flow that allows fluid to pass through a screw shaft through a sensor joint that connects the pressure sensor to a brake pipe connection port of the hydraulic pressure control unit and a pipe joint that connects a brake pipe for the brake system. It is tightened together with a bolt with a path,
A motorcycle equipped with a pressure sensor support structure.
請求項1に記載の、圧力センサ支持構造を備えた自動二輪車。 The sensor joint is disposed closer to the port than the piping joint.
A motorcycle comprising the pressure sensor support structure according to claim 1.
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