JP5001125B2 - Control valve leak diagnosis device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、弁軸の外周面とこの弁軸が挿通される挿通孔の内周面との間に設けられたシール部材からの流体の漏洩を診断する調節弁の漏洩診断装置に関するものである。 The present invention relates to a leakage diagnosis device for a control valve for diagnosing fluid leakage from a seal member provided between an outer peripheral surface of a valve shaft and an inner peripheral surface of an insertion hole through which the valve shaft is inserted. .
従来より、空調制御システムなどでは、冷温水などの流体の流量を制御するために、調節弁が用いられている。調節弁は、流体の流量を規制する弁体と、この弁体に連結された弁軸とを備え、弁軸の外周面とこの弁軸が挿通される挿通孔(軸挿通孔)の内周面との間には、その隙間から流体が外部に漏洩することを防止するために、グランドパッキンと呼ばれるシール部材が設けられている。 Conventionally, in an air conditioning control system or the like, a control valve has been used to control the flow rate of a fluid such as cold / hot water. The control valve includes a valve body that regulates the flow rate of the fluid, and a valve shaft connected to the valve body. The outer peripheral surface of the valve shaft and the inner periphery of the insertion hole (shaft insertion hole) through which the valve shaft is inserted. Between the surfaces, a seal member called a gland packing is provided in order to prevent fluid from leaking outside through the gap.
この調節弁において、クランドパッキンには、軸挿通孔の開口端側からパッキン締付具を用いて、弁軸の軸方向への締付力が付与される。これにより、軸挿通孔内でグランドパッキンに弁軸の径方向の面圧(側面圧)が付与され、グランドパッキンによるシール性が確保される。なお、グランドパッキンは複数のリング状のパッキンから構成され、これらパッキンが弁軸の軸方向に密着して設けられている。 In this control valve, a clamping force in the axial direction of the valve shaft is applied to the ground packing from the opening end side of the shaft insertion hole using a packing fastener. Thereby, the surface pressure (side pressure) in the radial direction of the valve shaft is applied to the gland packing in the shaft insertion hole, and the sealing performance by the gland packing is ensured. The gland packing is composed of a plurality of ring-shaped packings, and these packings are provided in close contact with the axial direction of the valve shaft.
このような調節弁を駆動していると、グランドパッキンの締付力が弱まったり、グランドパッキン自体が劣化したりして、やがては流体の漏洩を許すことになってしまう。そこで、グランドパッキンから流体が漏洩しているか否かを診断する装置が求められており、その一例として特許文献1にグランドパッキンの性能診断装置が開示されている。 When such a control valve is driven, the tightening force of the gland packing is weakened or the gland packing itself is deteriorated, and eventually the fluid is allowed to leak. Therefore, a device for diagnosing whether or not a fluid is leaking from the gland packing is required, and as an example, a gland packing performance diagnosing device is disclosed.
この特許文献1に示されたグランドパッキンの性能診断装置では、弁軸の軸方向に加えられる荷重を軸方向荷重として検出し、この検出した軸方向荷重よりグランドパッキンと弁軸との間に働く摺動抵抗値を求め、この摺動抵抗値から弁軸に対するグランドパッキンの側面圧を演算し、この演算したグランドパッキンの側面圧に基づいて、グランドパッキンのシール性能を定量的に判別するようにしている。
In the gland packing performance diagnosis device disclosed in
しかしながら、特許文献1に示されたグランドパッキンの性能診断装置によると、グランドパッキンの側面圧を求めるためには、断面形状が正方形又は長方形であって、全てのパッキンが同じ面圧伝達係数、同じ側面圧係数を満たす必要があり、それらを満たす特殊な場合のみに適用できるものであって、グランドパッキンの断面がV字形状のVリングパッキンである場合など、ほとんどのケースには適用することができない。また、各パッキンの側面圧を個別に演算して求め、その側面圧からそれぞれのシール性能を判別するようにしており、簡単に調節弁の漏洩診断を行うことができない。
However, according to the performance diagnostic device for gland packing shown in
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、グランドパッキンの種類に拘わらず、簡単に、かつ定量的に、調節弁の漏洩診断を行うことが可能な調節弁の漏洩診断装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to easily and quantitatively perform a leakage diagnosis of a control valve regardless of the type of gland packing. It is an object of the present invention to provide a leakage control device for a control valve.
このような目的を達成するために本発明は、弁本体と、この弁本体内を通過する流体の流量を規制する弁体と、この弁体に連結された弁軸と、この弁軸の外周面とこの弁軸が挿通される弁本体内の挿通孔の内周面との間に設けられたシール部材と、挿通孔に沿って弁軸を摺動移動させる弁駆動手段とを備えた調節弁に付設され、シール部材からの流体の漏洩を診断する調節弁の漏洩診断装置において、シール部材と弁軸の外周面および挿通孔の内周面との間の密着力を示す力をシール力として検出するシール力検出手段と、シール部材に加わる流体の圧力を検出する流体圧検出手段と、シール部材からの流体の漏洩を診断する際に使用する閾値の作成を指示する閾値作成指令に応えて、弁駆動手段へ駆動指令を送って弁体を所定回数往複動させ、この間に検出されるシール力と流体圧を対として同タイミングでサンプリングし、サンプリングされたシール力と流体圧のデータ群の重心からの各データ群の乖離を示すマハラノビス距離を参照値とし、この参照値から閾値を作成する閾値作成手段と、この閾値作成手段によって作成された閾値を記憶するメモリと、シール部材からの流体の漏洩診断の開始を指示する漏洩診断開始指令に応えて、弁駆動手段へ駆動指令を送って弁体を所定回数往復動させ、この間に検出されるシール力と流体圧を対として同タイミングでサンプリングし、このサンプリングされた各データ群の閾値作成手段によって作成されたシール力と流体圧のデータ群の重心からの乖離を示すマハラノビス距離を求め、このマハラノビス距離とメモリに記憶されている閾値とに基づいてシール部材から流体が漏洩しているか否かを判断する流体漏洩判断手段とを設けたものである。 In order to achieve such an object, the present invention provides a valve body, a valve body that regulates the flow rate of fluid passing through the valve body, a valve shaft connected to the valve body, and an outer periphery of the valve shaft. Adjustment provided with a seal member provided between the surface and the inner peripheral surface of the insertion hole in the valve body through which the valve shaft is inserted, and valve drive means for sliding the valve shaft along the insertion hole In a control valve leakage diagnosis device attached to a valve and diagnosing fluid leakage from a seal member, a sealing force is used to indicate the adhesion between the seal member and the outer peripheral surface of the valve shaft and the inner peripheral surface of the insertion hole. In response to a threshold value creation command for instructing creation of a threshold value used when diagnosing leakage of fluid from the seal member, and a fluid pressure detection means for detecting the pressure of the fluid applied to the seal member. Then, a drive command is sent to the valve drive means to move the valve body back and forth a predetermined number of times. Then, the sealing force and fluid pressure detected during this period are sampled at the same timing, and the Mahalanobis distance indicating the deviation of each data group from the center of gravity of the sampled sealing force and fluid pressure data group is used as a reference value. In response to a threshold value creating means for creating a threshold value from the reference value, a memory for storing the threshold value created by the threshold value creating means, and a leak diagnosis start command for instructing start of a fluid leak diagnosis from the seal member, valve drive The valve body is reciprocated a predetermined number of times by sending a drive command to the means, and the sealing force and fluid pressure detected during this time are sampled at the same timing as a pair, and created by the threshold value creation means of each sampled data group The Mahalanobis distance indicating the deviation from the center of gravity of the data group of sealing force and fluid pressure is obtained, and this Mahalanobis distance and the memory are stored in the memory. In which fluid from the seal member is provided and a fluid leak determination means for determining whether or not the leakage on the basis of the threshold.
この発明において、流体漏洩判断手段で使用する閾値は、例えば次のようにして作成する。シール部材から流体の漏洩が発生していない正常時に、閾値の作成を指示する閾値作成指令を送る。この閾値作成指令に応えて、弁体を所定回数往復動させ、この間に検出されるシール力(F)と流体圧(P)を対として同タイミングでサンプリングし、このサンプリングされたシール力(F1〜Fn)と流体圧(P1〜Pn)の正常状態のデータ群の重心(Fav,Pav)からの各データ群(Fi,Pi)の乖離を示すマハラノビス距離Di(Di〜Dm)を参照値として求め、この参照値D1〜Dmから閾値を作成する。例えば、参照値D1〜Dmの平均値Davを求め、5・Davを閾値Dthとしたり、Dav+α(正の値)を閾値Dthとしたりする。この作成した閾値はメモリに記憶させておく。 In the present invention, the threshold value used in the fluid leakage determination means is created as follows, for example. When the fluid leakage from the seal member is normal, a threshold creation command is sent to instruct the creation of the threshold. In response to this threshold value creation command, the valve body is reciprocated a predetermined number of times, and the sealing force (F) and fluid pressure (P) detected during this time are sampled at the same timing, and the sampled sealing force (F1) ~ Fn) and Mahalanobis distance Di (Di ~ Dm) indicating the deviation of each data group (Fi, Pi) from the center of gravity (Fav, Pav) of the normal data group of fluid pressure (P1 ~ Pn) as a reference value The threshold value is created from the reference values D1 to Dm. For example, the average value Dav of the reference values D1 to Dm is obtained, and 5 · Dav is set as the threshold value Dth, or Dav + α (positive value) is set as the threshold value Dth. The created threshold value is stored in the memory.
そして、流体漏洩判断手段は、シール部材からの流体の漏洩診断の開始を指示する漏洩診断開始指令に応えて、弁体を所定回数往復動させ、この間に検出されるシール力(F’)と流体圧(P’)を対として同タイミングでサンプリングし、このサンプリングされたシール力(F1’〜Fn’)と流体圧(P1’〜Pn’)の閾値作成手段によって作成された正常状態のシール力(F1〜Fn)と流体圧(P1〜Pn)の正常状態のデータ群の重心(Fav,Pav)からの乖離を示すマハラノビス距離Di’(D1’〜Dm’)を求め、このマハラノビス距離D1〜Dmとメモリに記憶されている閾値とに基づいてシール部材から流体が漏洩しているか否かを判断する。例えば、マハラノビス距離D1’〜Dm’の平均値Dav’を求め、このマハラノビス距離の平均値Dav’と予め定められている閾値Dthとを比較し、マハラノビス距離の平均値Dav’が閾値Dthを超えていれば、シール部材から流体が漏洩していると判断する。 Then, the fluid leakage judgment means reciprocates the valve body a predetermined number of times in response to a leakage diagnosis start command for instructing the start of fluid leakage diagnosis from the seal member, and the seal force (F ′) detected during this time The fluid pressure (P ′) is sampled at the same timing as a pair, and the seal in the normal state created by the threshold value creating means of the sampled sealing force (F1 ′ to Fn ′) and fluid pressure (P1 ′ to Pn ′) A Mahalanobis distance Di ′ (D1 ′ to Dm ′) indicating a deviation from the center of gravity (Fav, Pav) of the normal state data group of the force (F1 to Fn) and the fluid pressure (P1 to Pn) is obtained, and this Mahalanobis distance D1 It is determined whether or not fluid leaks from the seal member based on ~ Dm and the threshold value stored in the memory. For example, the average value Dav ′ of the Mahalanobis distances D1 ′ to Dm ′ is obtained, the average value Dav ′ of the Mahalanobis distance is compared with a predetermined threshold value Dth, and the average value Dav ′ of the Mahalanobis distance exceeds the threshold value Dth. If so, it is determined that fluid is leaking from the seal member.
本発明において、シール力検出手段は、シール部材と弁軸の外周面および挿通孔の内周面との間の密着力を示す力をシール力として検出する。例えば、「弁軸の軸方向に加わる荷重から求められる摩擦力」をシール力として検出したり、「シール部材に弁軸の軸方向への締付力を与えるボルトの歪み値から求められる力」をシール力として検出する。 In the present invention, the sealing force detecting means detects a force indicating the adhesion force between the sealing member and the outer peripheral surface of the valve shaft and the inner peripheral surface of the insertion hole as the sealing force. For example, “the frictional force obtained from the load applied in the axial direction of the valve shaft” is detected as the sealing force, or “the force obtained from the strain value of the bolt that gives the sealing member a tightening force in the axial direction of the valve shaft”. Is detected as a sealing force.
本発明によれば、弁体を所定回数往復動させ、この間に検出されるシール力と流体圧を対として同タイミングでサンプリングし、このサンプリングされたシール力と流体圧のデータ群の正常状態におけるシール力と流体圧のデータ群の重心からの乖離を示すマハラノビス距離を求め、このマハラノビス距離と閾値とに基づいてシール部材(グランドパッキン)から流体が漏洩しているか否かを判断するようにしたので、各パッキンの側面圧を個別に演算する必要がなく、グランドパッキンの種類に拘わらず、簡単に、かつ定量的に、調節弁の漏洩診断を行うことが可能となる。 According to the present invention, the valve body is reciprocated a predetermined number of times, and the sealing force and fluid pressure detected during this time are sampled at the same timing as a pair, and the sampled sealing force and fluid pressure data group in the normal state is sampled. The Mahalanobis distance indicating the deviation from the center of gravity of the data group of the sealing force and fluid pressure is obtained, and it is determined whether or not the fluid is leaking from the sealing member (gland packing) based on the Mahalanobis distance and the threshold value. Therefore, it is not necessary to individually calculate the side pressure of each packing, and it becomes possible to easily and quantitatively perform a leakage diagnosis of the control valve regardless of the type of the gland packing.
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図1はこの発明に係る調節弁の漏洩診断装置を含む調節弁制御システムの概略を示す図である。同図において、1は調節弁、2は調節弁1に付設されたポジショナ、3はブースタリレー、4は空気源、5は上流側配管、6は下流側配管である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a control valve control system including a control valve leakage diagnosis apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is a control valve, 2 is a positioner attached to the
調節弁1は、その弁ハウジング(弁本体)1−1に、上流側配管5を通って冷温水などの流体が流入する流入口1aと下流側配管6へ流体が流出する流出口1bとを有し、流入口1aと流出口1bとをつなぐ流路1c内には弁座1dが設けられている。弁座1dに対しては、この弁座1dに離・着座して流路1cを流れる流体の流量を規制する弁体1−2が設けられており、弁体1−2には弁軸(ステム)1−3が連結されている。すなわち、弁軸1−3の先端に弁体1−2が設けられており、弁軸1−3の摺動移動により弁体1−2が上下動するようになっている。なお、弁体1−2と弁軸1−3は一体であっても良い。
The
弁軸1−3は、弁ハウジング1−1内に形成された挿通孔(軸挿通孔)1eに挿通されており、弁軸1−3の外周面と軸挿通孔1eの内周面との間にはグランドパッキン1−4が設けられている。グランドパッキン1−4は弁軸1−3の軸方向に密着して設けられた複数のリング状のパッキンから構成されている。 The valve shaft 1-3 is inserted into an insertion hole (shaft insertion hole) 1e formed in the valve housing 1-1. The valve shaft 1-3 is connected to the outer peripheral surface of the valve shaft 1-3 and the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 1e. A gland packing 1-4 is provided therebetween. The gland packing 1-4 is composed of a plurality of ring-shaped packings provided in close contact with the valve shaft 1-3 in the axial direction.
グランドパッキン1−4は、流路1aから軸挿通孔1eに流れ込む流体の外部への流出を阻止するために設けられている。 The gland packing 1-4 is provided to prevent the fluid flowing from the flow path 1a into the shaft insertion hole 1e from flowing out.
グランドパッキン1−4には、軸挿通孔1eの開口端側からパッキン締付具1−5を用いて、弁軸1−3の軸方向への締付力が付与されている。すなわち、ボルト(グランドボルト)1fとナット(グランドナット)1gとによってパッキンホロア1hをグランドパッキン1−4の上端部に締め付けることによって、グランドパッキン1−4に弁軸1−3の軸方向への締付力を付与している。これにより、軸挿通孔1e内でグランドパッキン1−4に弁軸1−3の径方向の面圧(側面圧)が付与され、グランドパッキン1−4によるシール性が確保される。 A clamping force in the axial direction of the valve shaft 1-3 is applied to the gland packing 1-4 from the opening end side of the shaft insertion hole 1e by using a packing fastener 1-5. That is, by tightening the packing follower 1h to the upper end of the gland packing 1-4 with a bolt (gland bolt) 1f and a nut (gland nut) 1g, the gland packing 1-4 is tightened in the axial direction of the valve shaft 1-3. Attaching power is given. Thereby, the surface pressure (side pressure) of the valve shaft 1-3 in the radial direction is applied to the gland packing 1-4 in the shaft insertion hole 1e, and the sealing performance by the gland packing 1-4 is ensured.
弁軸1−3の上端はロードセル1−6を介して操作器1−7内の駆動軸1iに連結されている。また、弁軸1−3と駆動軸1iの連結部には弁体1−2の弁開度θを検出する弁開度センサS1が取り付けられている。操作器1−7は、ダイアフラム1jを備えており、空気源4からのブースタリレー3を介する空気圧に応じて駆動軸1iを上下動させ、軸挿通孔1eに沿って弁軸1−3を摺動移動させることにより、弁体1−2の弁座1dに対する移動位置(弁開度)を調整する。
The upper end of the valve shaft 1-3 is connected to the drive shaft 1i in the operating device 1-7 via the load cell 1-6. Further, a valve opening degree sensor S1 for detecting the valve opening degree θ of the valve body 1-2 is attached to a connecting portion between the valve shaft 1-3 and the drive shaft 1i. The operating device 1-7 includes a diaphragm 1j, moves the drive shaft 1i up and down according to the air pressure from the
このように構成された調節弁1において、ロードセル1−6には、弁軸1−3の軸方向に加わる荷重(軸方向荷重)Wを検出する軸力センサS2が設けられている。また、ハウジング1−1の流入口1aに接続される上流側配管5には、グランドパッキン1−4の下端に加わる流体の圧力(流体圧)Pを検出する圧力センサS3が設けられている。
In the
ポジショナ2は、開度制御部2−1と、電空変換部2−2と、流体漏洩診断部2−3と、診断結果表示部2−4と、閾値作成指示手段2−5と、漏洩診断開始指示手段2−6とを備えている。
The
開度制御部2−1は、上位装置から送られてくる開度制御指令に応じて、弁開度センサS1が検出する弁体1−2の弁開度θと指令値とを比較し、両者が一致するように、空気源4からのブースタリレー3を介する操作器1−7への空気圧を電空変換部2−2を介して制御する。
The opening degree control unit 2-1 compares the valve opening degree θ of the valve body 1-2 detected by the valve opening degree sensor S1 with the command value in accordance with the opening degree control command sent from the host device. The air pressure from the
本実施の形態において、閾値作成指示手段2−5および漏洩診断開始指示手段2−6はスイッチとされおり、閾値作成指示手段2−5をオンとすると、流体漏洩診断部2−3に対して閾値作成指令が送られ、漏洩診断開始指示手段2−6をオンとすると、流体漏洩診断部2−3に対して漏洩診断開始指令が送られる。 In the present embodiment, the threshold value creation instructing means 2-5 and the leakage diagnosis start instructing means 2-6 are switches, and when the threshold value creation instructing means 2-5 is turned on, the fluid leakage diagnosis unit 2-3 is turned on. When a threshold generation command is sent and the leak diagnosis start instruction means 2-6 is turned on, a leak diagnosis start command is sent to the fluid leak diagnosis unit 2-3.
流体漏洩診断部2−3は、弁開度センサS1が検出する弁体1−2の弁開度θ、軸力センサS2が検出する弁軸1−3の軸方向荷重W、圧力センサS3が検出するグランドパッキン1−4の下端に加わる流体圧Pを入力とし、閾値作成指示手段2−5からの閾値作成指令に応じて、漏洩診断に際して使用する閾値を作成し、漏洩診断開始指示手段2−6からの漏洩診断開始指令に応じて、グランドパッキン1−4から流体が漏洩しているか否かを判断する。 The fluid leakage diagnosis unit 2-3 includes a valve opening θ of the valve body 1-2 detected by the valve opening sensor S1, an axial load W of the valve shaft 1-3 detected by the axial force sensor S2, and a pressure sensor S3. The fluid pressure P applied to the lower end of the gland packing 1-4 to be detected is input, a threshold value used for leak diagnosis is created according to the threshold value creation command from the threshold value creation command means 2-5, and the leak diagnosis start command means 2 In response to the leakage diagnosis start command from -6, it is determined whether or not fluid is leaking from the gland packing 1-4.
流体漏洩診断部2−3での処理機能は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働するプログラムとによって実現される。以下、図2および図3に示すフローチャートに従って、流体漏洩診断部2−3が有する閾値作成処理機能および流体漏洩判断処理機能について説明する。なお、このプログラムは媒体に記憶された形で提供され、ハードウェアシステムに組み込まれている記憶装置にインストールされることによって実行される。 The processing function in the fluid leakage diagnosis unit 2-3 is realized by hardware including a processor and a storage device, and a program that cooperates with these hardware. Hereinafter, the threshold value creation processing function and the fluid leakage determination processing function of the fluid leakage diagnosis unit 2-3 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. This program is provided in a form stored in a medium, and is executed by being installed in a storage device incorporated in the hardware system.
〔閾値作成処理機能〕
操作員は、調節弁1の運用開始時など、グランドパッキン1−4から流体の漏洩が発生していない正常時に、閾値作成指示手段2−5をオンとし、流体漏洩診断部2−3に対して閾値作成指令を送る。
[Threshold creation processing function]
The operator turns on the threshold value creation instruction means 2-5 when the fluid leakage from the gland packing 1-4 does not occur normally, such as when the operation of the
流体漏洩診断部2−3は、閾値作成指示手段2−5から閾値作成指令が送られてくると(図2:ステップS101のYES)、所定回数(m回)の往復動を指示する弁駆動指令を開度制御部2−1へ送る(ステップS102)。 When a threshold value creation command is sent from the threshold value creation instruction unit 2-5 (FIG. 2: YES in step S101), the fluid leakage diagnosis unit 2-3 drives the valve to instruct the reciprocation a predetermined number of times (m times). The command is sent to the opening degree control unit 2-1 (step S102).
開度制御部2−1は、流体漏洩診断部2−3からの弁駆動指令を受けて、弁体1−2の弁開度θを0%にしたうえ、弁開度θ=0%からθ=100%を往路とし、θ=100%からθ=0%を復路とし、弁体1−2の往復動を指示された回数(m回)行う。 Upon receiving the valve drive command from the fluid leakage diagnosis unit 2-3, the opening degree control unit 2-1 sets the valve opening degree θ of the valve body 1-2 to 0%, and from the valve opening degree θ = 0%. θ = 100% is the forward path, θ = 100% to θ = 0% is the backward path, and the reciprocation of the valve element 1-2 is instructed (m times).
この弁体1−2の往復動中、流体漏洩診断部2−3は、弁開度センサS1からの弁体1−2の弁開度θ、軸力センサS2からの弁軸1−3の軸方向荷重W、圧力センサS3からの流体圧Pを同タイミングでサンプリングする(ステップS103〜S106の繰り返し)。 During the reciprocating motion of the valve body 1-2, the fluid leakage diagnosis unit 2-3 performs the valve opening degree θ of the valve body 1-2 from the valve opening degree sensor S1, and the valve shaft 1-3 from the axial force sensor S2. The axial load W and the fluid pressure P from the pressure sensor S3 are sampled at the same timing (repetition of steps S103 to S106).
例えば、弁開度θが所定開度変化する毎に、軸方向荷重Wと流体圧Pを対としてサンプリングする。この際、流体漏洩診断部2−3は、軸方向荷重Wから求められるグランドパッキン1−4の摩擦力Fをシール力(グランドパッキン1−4と弁軸1−3の外周面および軸挿通孔1eの内周面との間の密着力を示す力)として検出し、摩擦力Fと流体圧Pとを弁開度θに対応づけて記憶する(図4参照)。 For example, every time the valve opening degree θ changes by a predetermined opening degree, the axial load W and the fluid pressure P are sampled as a pair. At this time, the fluid leakage diagnosis unit 2-3 uses the frictional force F of the gland packing 1-4 determined from the axial load W as a sealing force (the outer surface of the gland packing 1-4 and the valve shaft 1-3 and the shaft insertion hole). 1e), the frictional force F and the fluid pressure P are stored in association with the valve opening θ (see FIG. 4).
そして、流体漏洩診断部2−3は、指示された回数(m回)の弁体1−2の往復動が終了すると(ステップS106のYES)、その間に検出された流体圧P(P1〜Pn)の平均値Pavと摩擦力F(F1〜Fn)の振幅の平均値であるFav(平均摩擦力振幅)を算出する(ステップS107,S108)。 Then, when the instructed number of times (m) of reciprocation of the valve body 1-2 is completed (YES in Step S106), the fluid leakage diagnosis unit 2-3 detects the fluid pressure P (P1 to Pn) detected during that time. ) And Fav (average friction force amplitude), which is the average value of the amplitudes of the average value Pav and the friction force F (F1 to Fn) (steps S107 and S108).
また、下記(1)式に従って、流体圧Pの標準偏差σ1を算出し(ステップS109)、下記(2)式に従って、摩擦力Fの振幅の標準偏差σ2を算出する(ステップS110)。 Further, the standard deviation σ1 of the fluid pressure P is calculated according to the following equation (1) (step S109), and the standard deviation σ2 of the amplitude of the friction force F is calculated according to the following equation (2) (step S110).
そして、i=1とし(ステップS111)、i>mとなるまで(ステップS112のYES)、i=i+1としながら(ステップS114)、サンプリングされた摩擦力Fの振幅と流体圧Pのデータ群の重心(Fav,Pav)からの1往復動分の各データ群(Fi,Pi)の乖離を示すマハラノビス距離D(Di)を参照値として算出する(ステップS113)。 Then, i = 1 is set (step S111), i> m is satisfied (YES in step S112), i = i + 1 is set (step S114), and the sampled data group of the frictional force F and the fluid pressure P is set. The Mahalanobis distance D (Di) indicating the deviation of each data group (Fi, Pi) for one reciprocating motion from the center of gravity (Fav, Pav) is calculated as a reference value (step S113).
この場合、マハラノビス距離Diは、下記(3)式に従って求める。なお、この(3)式において、u1iはu1i=(Pi−Pav)/σ1とし、u2iはu2i=(Fi−Fav)/σ2とする。ρは相関係数である。マハラノビス距離Dについては、例えば特許文献2,3や非特許文献1などに開示されているので、ここでの詳しい説明は省略する。
In this case, the Mahalanobis distance Di is obtained according to the following equation (3). In this equation (3), u1i is u1i = (Pi−Pav) / σ1, and u2i is u2i = (Fi−Fav) / σ2. ρ is a correlation coefficient. The Mahalanobis distance D is disclosed in, for example,
このステップS112〜S114の繰り返しにより、各回の1往復動分の各データ群(Fi,Pi)について、グランドパッキン1−4から流体の漏洩が発生していない正常時のマハラノビス距離Di(D1〜Dm)が参照値として求められることになる。 By repeating these steps S112 to S114, the normal Mahalanobis distance Di (D1 to Dm) in which no fluid leaks from the gland packing 1-4 for each data group (Fi, Pi) for one reciprocation each time. ) As a reference value.
次に、流体漏洩診断部2−3は、参照値として求めたマハラノビス距離Di(D1〜Dm)の平均値Davを算出する(ステップS115)。そして、この平均値Davの5倍を閾値Dth(Dth=5・Dav)とし(ステップS116)、メモリM1に格納する(ステップS117)。 Next, the fluid leakage diagnosis unit 2-3 calculates an average value Dav of the Mahalanobis distance Di (D1 to Dm) obtained as a reference value (step S115). Then, five times the average value Dav is set as the threshold value Dth (Dth = 5 · Dav) (step S116), and stored in the memory M1 (step S117).
〔流体漏洩判断処理機能〕
操作員は、調節弁1の運用中、調節弁1の漏洩診断を行いたい場合、漏洩診断開始指示手段2−6をオンとし、流体漏洩診断部2−3に対して漏洩診断開始指令を送る。
[Fluid leak judgment processing function]
When the operator wants to perform leakage diagnosis of the
流体漏洩診断部2−3は、漏洩診断開始指示手段2−6から漏洩診断開始指令が送られてくると(図3:ステップS201のYES)、所定回数(m回)の往復動を指示する弁駆動指令を開度制御部2−1へ送る(ステップS202)。 When a leakage diagnosis start command is sent from the leakage diagnosis start instruction unit 2-6 (FIG. 3: YES in step S201), the fluid leakage diagnosis unit 2-3 instructs the reciprocation a predetermined number of times (m times). A valve drive command is sent to the opening degree control unit 2-1 (step S202).
開度制御部2−1は、流体漏洩診断部2−3からの弁駆動指令を受けて、弁体1−2の弁開度θを0%にしたうえ、弁開度θ=0%からθ=100%を往路とし、θ=100%からθ=0%を復路とし、弁体1−2の往復動を指示された回数(閾値作成の場合と同じ回数:m回)行う。 Upon receiving the valve drive command from the fluid leakage diagnosis unit 2-3, the opening degree control unit 2-1 sets the valve opening degree θ of the valve body 1-2 to 0%, and from the valve opening degree θ = 0%. θ = 100% is the forward path, θ = 100% to θ = 0% is the backward path, and the reciprocating motion of the valve element 1-2 is instructed (the same number of times as in the case of threshold generation: m times).
この弁体1−2の往復動中、流体漏洩診断部2−3は、弁開度センサS1からの弁体1−2の弁開度θ、軸力センサS2からの弁軸1−3の軸方向荷重W、圧力センサS3からの流体圧Pを同タイミングでサンプリングする(ステップS203〜S206の繰り返し)。 During the reciprocating motion of the valve body 1-2, the fluid leakage diagnosis unit 2-3 performs the valve opening degree θ of the valve body 1-2 from the valve opening degree sensor S1, and the valve shaft 1-3 from the axial force sensor S2. The axial load W and the fluid pressure P from the pressure sensor S3 are sampled at the same timing (repetition of steps S203 to S206).
この流体漏洩判断処理においても、閾値の作成の場合と同様、弁開度θが所定開度変化する毎に、軸方向荷重Wと流体圧Pを対としてサンプリングする。この際、流体漏洩診断部2−3は、軸方向荷重Wから求められるグランドパッキン1−4の摩擦力Fをシール力(グランドパッキン1−4と弁軸1−3の外周面および軸挿通孔1eの内周面との間の密着力を示す力)として検出し、摩擦力F(F1’〜Fn’)と流体圧P(P1’〜Pn’)とを弁開度θに対応づけて記憶する(図5参照)。 Also in this fluid leakage determination process, the axial load W and the fluid pressure P are sampled as a pair each time the valve opening θ changes by a predetermined opening, as in the case of creating a threshold value. At this time, the fluid leakage diagnosis unit 2-3 uses the frictional force F of the gland packing 1-4 determined from the axial load W as a sealing force (the outer surface of the gland packing 1-4 and the valve shaft 1-3 and the shaft insertion hole). 1e), the friction force F (F1 ′ to Fn ′) and the fluid pressure P (P1 ′ to Pn ′) are associated with the valve opening θ. Store (see FIG. 5).
そして、流体漏洩診断部2−3は、指示された回数(m回)の弁体1−2の往復動が終了すると(ステップS206のYES)、i=1とし(ステップS211)、i>mとなるまで(ステップS212のYES)、i=i+1としながら(ステップS214)、前記閾値作成処理で算出された摩擦力Fの振幅と流体圧Pのデータ群の重心(Fav,Pav)からの1往復動分の各データ群(Fi’,Pi’)の乖離を示すマハラノビス距離D(Di’)を算出する(ステップS213)。 Then, when the instructed number of times (m) of reciprocation of the valve body 1-2 is completed (YES in Step S206), the fluid leakage diagnosis unit 2-3 sets i = 1 (Step S211), and i> m (YES in step S212) and i = i + 1 (step S214), 1 from the amplitude of the frictional force F and the center of gravity (Fav, Pav) of the fluid pressure P data group calculated in the threshold generation processing. A Mahalanobis distance D (Di ′) indicating the divergence of each data group (Fi ′, Pi ′) for the reciprocating motion is calculated (step S213).
この場合、マハラノビス距離Di’は、前記(3)式に対応する下記(4)式に従って求める。なお、この(4)式において、u1i’はu1i’=(Pi’−Pav)/σ1とし、u2i’はu2i’=(Fi’−Fav)/σ2とする。 In this case, the Mahalanobis distance Di 'is obtained according to the following equation (4) corresponding to the equation (3). In Equation (4), u1i ′ is u1i ′ = (Pi′−Pav) / σ1, and u2i ′ is u2i ′ = (Fi′−Fav) / σ2.
このステップS212〜S214の繰り返しにより、各回の1往復動分の各データ群(Fi’,Pi’)について、グランドパッキン1−4からの流体の現在の漏洩の度合いに応じた大きさのマハラノビス距離Di’(D1’〜Dm’)が求められることになる。 By repeating these steps S212 to S214, the Mahalanobis distance having a magnitude corresponding to the current degree of fluid leakage from the gland packing 1-4 for each data group (Fi ′, Pi ′) for each reciprocating motion. Di ′ (D1 ′ to Dm ′) is obtained.
すなわち、グランドパッキン1−4からの流体の漏洩が生じていなければ、正常時とほゞ同じ大きさのマハラノビス距離Di’が求められるものとなり、グランドパッキン1−4からの流体の漏洩が生じていれば、正常時よりも大きなマハラノビス距離Di’が求められるものとなる。 That is, if there is no fluid leakage from the gland packing 1-4, a Mahalanobis distance Di 'having the same magnitude as that in the normal state is required, and fluid leakage from the gland packing 1-4 is occurring. If this is the case, a larger Mahalanobis distance Di ′ than in the normal state is required.
図6(c)および(d)に調節弁1のランニング回数(弁の往復動の回数)と摩擦力Fおよびグランドパッキン1−4からの流体の漏れの変化を示す。グランドパッキン1−4が新しい時は、流体の漏洩は少なく、摩擦力Fは大きい。この場合、マハラノビス距離Di’は小さい。調節弁1のランニング回数が増して、グランドパッキン1−4からの流体の漏れが大きくなると、摩擦力Fは小さくなる。この場合、マハラノビス距離Di’は大きくなる。なお、図6(a)は弁開度θの変化を示し、図6(b)はグランドボルト1fの引張力の変化を示す。グランドパッキン1−4からの流体の漏れが大きくなると、グランドボルト1fの引張力も小さくなる。
FIGS. 6C and 6D show changes in the number of running times of the control valve 1 (the number of reciprocating movements of the valve), friction force F, and fluid leakage from the gland packing 1-4. When the gland packing 1-4 is new, the fluid leakage is small and the frictional force F is large. In this case, the Mahalanobis distance Di 'is small. As the number of running times of the
次に、流体漏洩診断部2−3は、ステップS213で求めたマハラノビス距離Di’(D1’〜Dm’)の平均値Dav’を算出し(ステップS215)、この平均値Dav’とメモリM1に格納されている閾値Dthとを比較する(ステップS216)。 Next, the fluid leakage diagnosis unit 2-3 calculates the average value Dav ′ of the Mahalanobis distance Di ′ (D1 ′ to Dm ′) obtained in step S213 (step S215), and stores the average value Dav ′ and the memory M1. The stored threshold value Dth is compared (step S216).
ここで、マハラノビス距離Di’の平均値Dav’が閾値Dthを超えていれば(ステップS216のYES)、グランドパッキン1−4から流体が漏洩していると判断し(ステップS217)、その判断結果を診断結果表示部2−4に出力する(ステップS219)。 Here, if the average value Dav ′ of the Mahalanobis distance Di ′ exceeds the threshold Dth (YES in step S216), it is determined that fluid is leaking from the gland packing 1-4 (step S217), and the determination result Is output to the diagnosis result display section 2-4 (step S219).
マハラノビス距離の平均値Dav’が閾値Dth以下であれば(ステップS216のNO)、グランドパッキン1−4からの流体の漏洩が生じていないと判断し(ステップS218)、その判断結果を診断結果表示部2−4に出力する(ステップS219)。 If the average value Dav ′ of the Mahalanobis distance is equal to or less than the threshold value Dth (NO in step S216), it is determined that no fluid leaks from the gland packing 1-4 (step S218), and the determination result is displayed as a diagnostic result. The data is output to the unit 2-4 (step S219).
図7に調節弁1のランニング回数とマハラノビス距離の平均値Dav’の変化を示す。グランドパッキン1−4が新しい時は、グランドパッキン1−4からの流体の漏れは少なく、マハラノビス距離の平均値Dav’は閾値Dth以下である。調節弁1のランニング回数が増して、グランドパッキン1−4からの流体の漏れが大きくなると、マハラノビス距離の平均値Dav’が大きくなり、閾値Dthを超えるようになる。
FIG. 7 shows changes in the number of running times of the
以上の説明から分かるように、本実施の形態によれば、弁体1−2を所定回数往復動させ、この間に検出される摩擦力Fと流体圧Pを対として同タイミングでサンプリングし、このサンプリングされた摩擦力Fと流体圧Pのデータ群の重心からの各データ群の乖離を示すマハラノビス距離Dを求め、このマハラノビス距離Dに基づいてグランドパッキン1−4から流体が漏洩しているか否かを判断するようにしているので、各パッキンの側面圧を個別に演算する必要がなく、グランドパッキン1−4の種類に拘わらず、簡単に、かつ定量的に、調節弁1の漏洩診断を行うことができる。
As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the valve element 1-2 is reciprocated a predetermined number of times, and the friction force F and the fluid pressure P detected during this time are sampled at the same timing as a pair. A Mahalanobis distance D indicating a deviation of each data group from the center of gravity of the sampled data group of the frictional force F and the fluid pressure P is obtained, and whether or not fluid leaks from the gland packing 1-4 based on the Mahalanobis distance D. Therefore, it is not necessary to individually calculate the side pressure of each packing, and the leakage diagnosis of the
なお、上述した実施の形態では、弁開度θ=0%からθ=100%の間で弁体1−2を往復動させるようにしたが、θ=10%からθ=90%の間で往復動させるなど、その往復動の範囲を変えるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the valve element 1-2 is reciprocated between the valve opening degree θ = 0% and θ = 100%, but between θ = 10% and θ = 90%. You may make it change the range of the reciprocation, such as making it reciprocate.
また、上述した実施の形態では、弁開度θが所定開度変化する毎に摩擦力Fと流体圧Pを対としてサンプリングするようにしたが、所定時間経過する毎に摩擦力Fと流体圧Pを対としてサンプリングするようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the friction force F and the fluid pressure P are sampled as a pair every time the valve opening θ changes by a predetermined opening, but the friction force F and the fluid pressure are sampled every time a predetermined time elapses. You may make it sample by making P into a pair.
また、上述した実施の形態では、軸方向荷重Wから求められるグランドパッキン1−4の摩擦力Fをシール力として検出し、摩擦力Fと流体圧Pとからマハラノビス距離Dを求めるようにしたが、グランドボルト1fの歪み値から求められる引張力Fをシール力とし検出し、引張力Fと流体圧Pとからマハラノビス距離Dを求めるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the frictional force F of the gland packing 1-4 obtained from the axial load W is detected as the sealing force, and the Mahalanobis distance D is obtained from the frictional force F and the fluid pressure P. Alternatively, the tensile force F obtained from the strain value of the ground bolt 1f may be detected as a sealing force, and the Mahalanobis distance D may be obtained from the tensile force F and the fluid pressure P.
また、上述した実施の形態では、閾値DthをDth=5・Davとするようにしたが、閾値DthをDth=Dav+α(正の値)とするなどしてもよい。また、マハラノビス距離D1’〜Dm’毎に閾値Dthを定めるようにしてもよい。マハラノビス距離D1’〜Dm’毎に閾値Dthを定める場合、例えば、閾値を超えたマハラノビス距離Di’の個数をカウントし、その個数より流体が漏洩しているか否かを判断するようにしたり、1つでも閾値を超えたマハラノビス距離Di’があれば流体が漏洩していると判断したりすることが考えられる。 In the above-described embodiment, the threshold value Dth is set to Dth = 5 · Dav. However, the threshold value Dth may be set to Dth = Dav + α (positive value). Further, the threshold value Dth may be determined for each of the Mahalanobis distances D1 'to Dm'. When the threshold value Dth is determined for each of the Mahalanobis distances D1 ′ to Dm ′, for example, the number of Mahalanobis distances Di ′ exceeding the threshold value is counted, and it is determined whether the fluid is leaking from the number, If there is at least one Mahalanobis distance Di ′ exceeding the threshold, it may be determined that the fluid is leaking.
また、上述した実施の形態では、操作員が漏洩診断開始指示手段2−6をオンとすることにより、流体漏洩診断部2−3に漏洩診断開始指令が送られるものとしたが、調節弁1の運用中、自動的に流体漏洩診断部2−3に漏洩診断開始指令が送られるようにしてもよい。同様に、調節弁1の運用開始時、自動的に、流体漏洩診断部2−3に閾値作成指令が送られるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, when the operator turns on the leakage diagnosis start instruction unit 2-6, a leakage diagnosis start command is sent to the fluid leakage diagnosis unit 2-3. During the operation, a leakage diagnosis start command may be automatically sent to the fluid leakage diagnosis unit 2-3. Similarly, a threshold value creation command may be automatically sent to the fluid leakage diagnosis unit 2-3 when the operation of the
なお、図8に、上述した実施の形態における流体漏洩診断部2−3の要部の機能ブロック図を示す。流体漏洩診断部2−3は、閾値作成手段2−31と、漏洩判断手段2−32と、メモリM1とを備えている。 In addition, in FIG. 8, the functional block diagram of the principal part of the fluid leakage diagnostic part 2-3 in embodiment mentioned above is shown. The fluid leakage diagnosis unit 2-3 includes a threshold value creation unit 2-31, a leakage determination unit 2-32, and a memory M1.
閾値作成手段2−31は、外部からの閾値作成指令に応えて、開度制御部2−1へ駆動指令を送って弁体1−2を所定回数往復動させ、この間に検出されるシール力F(軸力センサS2が検出する軸方向荷重Wから求められる摩擦力F)と圧力センサS3が検出する流体圧Pを対として同タイミングでサンプリングし、このサンプリングしたシール力Fと流体圧Pのデータ群の重心(Fav,Pav)からの各データ群(Fi,Pi)の乖離を示すマハラノビス距離Di(D1〜Dm)を参照値とし、この参照値D1〜Dmの平均値Davを求め、この平均値Davから閾値Dth(Dth=5・Dav)を作成し、メモリM1に記憶する。 In response to a threshold generation command from the outside, the threshold generation means 2-31 sends a drive command to the opening degree control unit 2-1, reciprocates the valve body 1-2 a predetermined number of times, and the sealing force detected during this time F (the frictional force F obtained from the axial load W detected by the axial force sensor S2) and the fluid pressure P detected by the pressure sensor S3 are sampled at the same timing as a pair, and the sampled sealing force F and fluid pressure P are sampled. A Mahalanobis distance Di (D1 to Dm) indicating a deviation of each data group (Fi, Pi) from the center of gravity (Fav, Pav) of the data group is used as a reference value, and an average value Dav of the reference values D1 to Dm is obtained. A threshold value Dth (Dth = 5 · Dav) is created from the average value Dav and stored in the memory M1.
流体漏洩判断手段2−32は、外部からの漏洩診断開始指令に応えて、開度制御部2−1へ駆動指令を送って弁体1−2を所定回数往復動させ、この間に検出されるシール力F’(軸力センサS2が検出する軸方向荷重W’から求められる摩擦力F’)と圧力センサS3が検出する流体圧P’を対として同タイミングでサンプリングし、閾値作成処理機能で求めたシール力Fと流体圧Pのデータ群の重心(Fav,Pav)からの各データ群(Fi’,Pi’)の乖離を示すマハラノビス距離Di’(Di’〜Dm’)を求め、このマハラノビス距離D1’〜Dm’の平均値Dav’とメモリM1に記憶されている閾値Dthとを比較し、マハラノビス距離の平均値Dav’が閾値Dthを超えていれば、グランドパッキン1−4から流体が漏洩していると判断する。 In response to an external leakage diagnosis start command, the fluid leakage determination means 2-32 sends a drive command to the opening degree control unit 2-1, reciprocates the valve body 1-2 a predetermined number of times, and is detected during this time. The sealing force F ′ (friction force F ′ obtained from the axial load W ′ detected by the axial force sensor S2) and the fluid pressure P ′ detected by the pressure sensor S3 are sampled at the same timing as a pair, and the threshold value creation processing function is used. A Mahalanobis distance Di ′ (Di ′ to Dm ′) indicating a deviation of each data group (Fi ′, Pi ′) from the center of gravity (Fav, Pav) of the obtained data group of the sealing force F and the fluid pressure P is obtained. The average value Dav ′ of the Mahalanobis distances D1 ′ to Dm ′ is compared with the threshold value Dth stored in the memory M1, and if the average value Dav ′ of the Mahalanobis distance exceeds the threshold value Dth, the fluid is discharged from the gland packing 1-4. But Mode and determines that.
1…調節弁、1−1…弁ハウジング、1−2…弁体、1−3…弁軸(ステム)、1−4…グランドパッキン、1−5…パッキン締付具、1−6…ロードセル、1−7…操作器、1a…流入口、1b…流出口、1c…流路、1d…弁座、1e…挿通孔(軸挿通孔)、1f…ボルト(クランドボルト)、1g…ナット(グランドナット)、1h…パッキンホロア、1i…駆動軸、1j…ダイアフラム、2…ポジショナ、2−1…開度制御部、2−2…電空変換部、2−3…流体漏洩診断部、2−4…診断結果表示部、2−5…閾値作成指示手段、2−6…漏洩診断指示手段、M1…メモリ、2−31…閾値作成手段、2−32…流体漏洩判断手段、S1…弁開度センサ、S2…軸力センサ、S3…圧力センサ。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記シール部材と前記弁軸の外周面および前記挿通孔の内周面との間の密着力を示す力をシール力として検出するシール力検出手段と、
前記シール部材に加わる流体の圧力を検出する流体圧検出手段と、
前記シール部材からの流体の漏洩を診断する際に使用する閾値の作成を指示する閾値作成指令に応えて、前記弁駆動手段へ駆動指令を送って前記弁体を所定回数往復動させ、この間に検出される前記シール力と前記流体圧を対として同タイミングでサンプリングし、サンプリングされたシール力と流体圧のデータ群の重心からの各データ群の乖離を示すマハラノビス距離を参照値とし、この参照値から前記閾値を作成する閾値作成手段と、
この閾値作成手段によって作成された閾値を記憶するメモリと、
前記シール部材からの流体の漏洩診断の開始を指示する漏洩診断開始指令に応えて、前記弁駆動手段へ駆動指令を送って前記弁体を所定回数往復動させ、この間に検出される前記シール力と前記流体圧を対として同タイミングでサンプリングし、
このサンプリングされた各データ群の前記閾値作成手段によって作成されたシール力と流体圧のデータ群の重心からの乖離を示すマハラノビス距離を求め、この距離と前記メモリに記憶されている閾値とに基づいて前記シール部材から流体が漏洩しているか否かを判断する前記流体漏洩判断手段と
を備えることを特徴とする調節弁の漏洩診断装置。 A valve body, a valve body for regulating a flow rate of fluid passing through the valve body, a valve shaft connected to the valve body, an outer peripheral surface of the valve shaft, and the valve body through which the valve shaft is inserted. Attached to an adjustment valve including a seal member provided between the inner peripheral surface of the insertion hole and a valve driving means for slidingly moving the valve shaft along the insertion hole. In the control valve leakage diagnosis device for diagnosing fluid leakage,
Sealing force detection means for detecting a force indicating an adhesion force between the sealing member and the outer peripheral surface of the valve shaft and the inner peripheral surface of the insertion hole as a sealing force;
Fluid pressure detecting means for detecting the pressure of the fluid applied to the seal member;
In response to a threshold value creation command for instructing creation of a threshold value used when diagnosing fluid leakage from the seal member, a drive command is sent to the valve drive means to reciprocate the valve body a predetermined number of times. The detected seal force and the fluid pressure are sampled at the same timing as a pair, and the Mahalanobis distance indicating the deviation of each data group from the center of gravity of the sampled seal force and fluid pressure data group is used as a reference value. Threshold creating means for creating the threshold from a value;
A memory for storing a threshold created by the threshold creating means;
In response to a leak diagnosis start command for instructing start of a leak diagnosis of fluid from the seal member, a drive command is sent to the valve drive means to reciprocate the valve body a predetermined number of times, and the seal force detected during this time And the fluid pressure as a pair and sampled at the same timing,
A Mahalanobis distance indicating a deviation from the center of gravity of the data group of the sealing force and the fluid pressure created by the threshold value creation unit of each sampled data group is obtained, and based on this distance and the threshold value stored in the memory And a fluid leakage determining means for determining whether or not fluid is leaking from the seal member.
前記シール力検出手段は、前記弁軸の軸方向に加わる荷重から求められる摩擦力を前記シール力として検出する
ことを特徴とする調節弁の漏洩診断装置。 In the control valve leakage diagnosis device according to claim 1,
The leakage diagnosis device for a control valve, wherein the sealing force detection means detects a frictional force obtained from a load applied in an axial direction of the valve shaft as the sealing force.
前記シール力検出手段は、前記シール部材に前記弁軸の軸方向への締付力を与えるボルトの歪み値から求められる力を前記シール力として検出する
ことを特徴とする調節弁の漏洩診断装置。 In the control valve leakage diagnosis device according to claim 1,
The control valve leakage diagnosis device, wherein the sealing force detection means detects, as the sealing force, a force obtained from a strain value of a bolt that applies a tightening force in the axial direction of the valve shaft to the seal member. .
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