JP5000914B2 - Video projection device - Google Patents
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本発明は、光源として半導体素子を用いる映像プロジェクション装置に関する。 The present invention relates to a video projection apparatus using a semiconductor element as a light source.
最新の映像プロジェクターは、マイクロディスプレイパネルと言われる映像表示素子を半導体素子であるＬＥＤ光源で照明光学系を介して照明し、映像表示素子上で作られた映像を投射レンズでスクリーンへ投映する（例えば特許文献１参照）。
映像表示素子としては、透過型や反射型の液晶パネルや、ＭＥＭＳ(micro electro mechanical systems)デバイスである反射型のＤＭＤ(digital micro mirror device)パネルなどがある（例えば特許文献２参照）。
また、半導体レーザあるいは半導体レーザ励起の固定レーザさらにそれらの波長変換光を投射光源としたシステムがあり、このシステムでは、ビームスキャン光学系を用いてスクリーン面を走査して映像を表示する（例えば特許文献３参照）。本走査方法には、光の点を走査する方法と光の線を走査する方法がある。
Examples of the image display element include a transmissive and reflective liquid crystal panel, and a reflective DMD (digital micro mirror device) panel which is a MEMS (micro electro mechanical systems) device (see, for example, Patent Document 2).
Further, there is a system using a semiconductor laser or a semiconductor laser-pumped fixed laser and a wavelength converted light thereof as a projection light source. In this system, a screen is scanned using a beam scanning optical system to display an image (for example, patents). Reference 3). This scanning method includes a method of scanning a spot of light and a method of scanning a line of light.
ところで、ＬＥＤを投射光源に用いた照明光学系では、映像表示素子のEtendue（集光面積と立体角の積）の制約から一般に光利用効率が低く、さらに、高出力ＬＥＤの発光効率が低いという問題から、総合的な電気効率が低いという問題がある。
一方、レーザを光源に用いる光学系では、レーザ及びスキャン光学系が高価であり、また、スペックルと言われる光の干渉を抑制しなければならないという問題がある。また、レーザ光は、眼に対する安全性の視点からも問題が残る。
By the way, in an illumination optical system using an LED as a projection light source, the light use efficiency is generally low due to the restriction of Etendue (product of light collection area and solid angle) of the image display element, and further, the light emission efficiency of the high output LED is low. The problem is that the overall electrical efficiency is low.
On the other hand, in an optical system using a laser as a light source, the laser and the scanning optical system are expensive, and there is a problem that interference of light called speckle must be suppressed. Laser light also has a problem from the viewpoint of safety for eyes.
本発明の課題は、光の利用効率を向上し、コストを軽減し、光の干渉をなくす等して、構成が簡単で長寿命かつ信頼性の高い映像プロジェクション装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a video projection apparatus that has a simple configuration, a long life, and high reliability by improving light utilization efficiency, reducing costs, and eliminating light interference.
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、投射光源と映像表示素子を兼用する面発光型半導体レーザ（ＶＣＳＥＬ）２次元アレイを光学エンジンとして搭載し、
前記面発光型半導体レーザ２次元アレイからのレーザ光の光軸上に挿入されているビームスプリッターと撮像レンズ及び２次元アレイ撮像素子からなる光サンプリング撮像系により前記面発光型半導体レーザ２次元アレイの発光強度分布を計測して前記面発光型半導体レーザ２次元アレイの各単一要素面発光型半導体レーザ間の出力のバラツキを補正する２次元信号を面発光型半導体レーザ駆動回路へフィードバックする映像プロジェクション装置を特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is equipped with a surface emitting semiconductor laser (VCSEL ) two- dimensional array that serves both as a projection light source and an image display element as an optical engine ,
The surface-emitting semiconductor laser two-dimensional array is formed by an optical sampling imaging system comprising a beam splitter, an imaging lens, and a two-dimensional array imaging device inserted on the optical axis of the laser light from the surface-emitting semiconductor laser two-dimensional array. Video projection that measures the emission intensity distribution and feeds back to the surface emitting semiconductor laser drive circuit a two-dimensional signal for correcting the output variation between the single element surface emitting semiconductor lasers of the surface emitting semiconductor laser two-dimensional array. Features the device.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の映像プロジェクション装置であって、前記ＶＣＳＥＬ２次元アレイは波長変換器を備えていることを特徴とする。 A second aspect of the present invention is the video projection apparatus according to the first aspect, wherein the VCSEL two-dimensional array includes a wavelength converter.
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の映像プロジェクション装置であって、映像信号に基づいて前記ＶＣＳＥＬ２次元アレイの各要素ＶＣＳＥＬのレーザ光出力が強度変調することを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the video projection apparatus according to the first or second aspect, wherein the laser light output of each element VCSEL of the VCSEL two-dimensional array is intensity-modulated based on a video signal. .
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の映像プロジェクション装置であって、光の３原色の１色を放射する前記ＶＣＳＥＬまたはその波長変換器２次元アレイからのレーザ光を３原色分合成してフルカラー映像を投映することを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the image projection apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the VCSEL that emits one of the three primary colors of light or a two-dimensional array of wavelength converters thereof is used. A full-color image is projected by synthesizing the laser light of three primary colors.
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の映像プロジェクション装置であって、面発光型半導体レーザまたはその波長変換器２次元アレイ単板中に光の３原色を放射する３種類の面発光型半導体レーザ２次元アレイを含むことを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is the image projection apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein the surface emitting semiconductor laser or its wavelength converter emits three primary colors of light into a two-dimensional array single plate. It includes a two-dimensional array of light emitting semiconductor lasers.
本発明によれば、投射光源と映像表示素子を兼用する面発光型半導体レーザ（ＶＣＳＥＬ）２次元アレイを光学エンジンとして搭載したことにより、従来の映像プロジェクターにおける投射光源と映像表示素子の役目をＶＣＳＥＬ２次元アレイという一つの素子で兼用しているので、光学エンジンは投射光学系のみのシンプルな構成となり、照明光学系やスキャン光学系が不要となるので、光学系のコストを圧縮できるとともに、光の損失を抑えられる。
さらに、光源の面発光型半導体レーザ（ＶＣＳＥＬ）は、その製造プロセスが半導体メモリー等のＬＳＩとほとんど同じなので、量産に適し、通常の半導体レーザに比べて長寿命・高信頼性という特長がある。また、元来レーザ光なので、発光ダイオード（ＬＥＤ）からの放射光と比較すると輝度が高く、そのため発光の利用効率が高い。
また、各画素ＶＣＳＥＬはレーザ発振の動作上独立しているので、各画素ＶＣＳＥＬ間での光波の干渉が無く、そのため照明光が直接眼に到達する映像表示装置にも適している。
そして、ＭＥＭＳ素子やスキャン系に比べると機械的可動部分がなく、また、液晶パネルの偏光子のように光吸収材を用いていないため、光学部品の光劣化も少なく、従来技術に比べるとかなり高信頼・長寿命である。
According to the present invention, a surface emitting semiconductor laser (VCSEL ) two- dimensional array that serves both as a projection light source and an image display element is mounted as an optical engine, so that the role of the projection light source and the image display element in a conventional image projector is represented by VCSE. Since the L2D array is also used as a single element, the optical engine has a simple configuration with only a projection optical system, and no illumination optical system or scan optical system is required. Loss can be suppressed.
Further, the surface emitting semiconductor laser (VCSEL) as a light source is suitable for mass production because its manufacturing process is almost the same as that of an LSI such as a semiconductor memory, and has a feature that it has a longer life and higher reliability than a normal semiconductor laser. In addition, since it is originally a laser beam, its luminance is higher than that of the emitted light from the light emitting diode (LED), and therefore the efficiency of light emission is high.
In addition, since each pixel VCSEL is independent in laser oscillation operation, there is no interference of light waves between the respective pixel VCSELs. Therefore, the pixel VCSEL is also suitable for an image display apparatus in which illumination light directly reaches the eye.
In addition, there are no mechanically movable parts compared to MEMS elements and scan systems, and since no light absorbing material is used like a polarizer of a liquid crystal panel, there is little optical deterioration of optical components, which is considerably higher than that of the prior art. High reliability and long life.
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は本発明を適用した第一の実施形態の構成を示すもので、面発光型半導体レーザの２次元マトリックス配列を投射光源及び映像表示素子として用いたものである。
すなわち、映像プロジェクション装置は、図示のように、プロジェクター光学エンジン１内の色合成プリズム２の各原色の入射面に、各原色に対応した波長でレーザ発振する３種類（赤色用、緑色用、青色用）の面発光型半導体レーザ（ＶＣＳＥＬ）の単一要素ＶＣＳＥＬをマトリックス状に配列したＶＣＳＥＬ２次元アレイ３を配置している。ここで、必要に応じて各要素ＶＣＳＥＬに波長変換器を組み合わせても良い。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a configuration of a first embodiment to which the present invention is applied, in which a two-dimensional matrix array of surface emitting semiconductor lasers is used as a projection light source and an image display element.
That is, as shown in the figure, the image projection apparatus has three types (red, green, and blue) that oscillate at a wavelength corresponding to each primary color on the incident surface of each primary color of the
図２はＶＣＳＥＬ２次元アレイ３の一部を拡大して示したもので、単位（単一要素）ＶＣＳＥＬ４間の配列ピッチは15ミクロンで横に1920列、縦に1080行のフルＨＤ表示になっており、発光部の全体サイズは約3cm×1.5cmである。
このＶＣＳＥＬ２次元アレイ３は、従来のプロジェクター装置における光源と映像表示素子を兼ねた役割を担うものである。
FIG. 2 is an enlarged view of a part of the VCSEL two-
The VCSEL two-
また、色合成プリズム２の出射面側には、投射レンズ５の入射面を、ＶＣＳＥＬ２次元アレイ３面からバックフォーカスの距離だけ離れた位置に配置している。
投射レンズ５は、ＶＣＳＥＬ２次元アレイ３面をスクリーン６に投映する。
Further, the incident surface of the
The
ここで、ＶＣＳＥＬ２次元アレイ３は、図示しないレーザドライバーによって駆動され、レーザドライバーは図示しない映像エンジンにより制御される。
すなわち、各原色（赤色、緑色、青色）毎のＶＣＳＥＬ２次元アレイ３面内の各単一要素ＶＣＳＥＬ４は、各原色映像に対応した画素として動作し、対応する画素の明るさを指定する信号の変化に応じてレーザ発振の光量が変化する。つまり、映像信号に基づいてＶＣＳＥＬ２次元アレイ３の各要素ＶＣＳＥＬ４のレーザ光出力が強度変調する。
Here, the VCSEL two-
That is, each single element VCSEL4 in the VCSEL two-
以上は基本構成であり、実際には、各単一要素ＶＣＳＥＬ４間の光量バラツキを補正するために、図示のように、ビームスプリッター７と撮像レンズ８及び２次元アレイ撮像素子９からなる光サンプリング撮像系を光軸１０上に挿入している。
これにより、プロジェクター光学エンジン１は各単一要素ＶＣＳＥＬ４の放射光量の不均一を校正する校正機能を具備している。
すなわち、ＶＣＳＥＬ２次元アレイ３面の発光強度分布を計測して各単一要素ＶＣＳＥＬ４間の出力のバラツキを補正する２次元信号を図示しないＶＣＳＥＬ駆動回路へフィードバックする。このフィードバックは各単一要素ＶＣＳＥＬ４の光出力の経時変化も同時に補正することができる。
The above is the basic configuration. Actually, in order to correct the variation in the amount of light between each
Thereby, the projector optical engine 1 has a calibration function for calibrating the non-uniformity of the amount of radiated light of each single element VCSEL 4.
That is, the two-dimensional signal for measuring the emission intensity distribution on the surface of the VCSEL two-
以上のような構成により、長時間に渡り均一で色バランスに優れた映像を保証することができる。 With the configuration as described above, it is possible to guarantee an image that is uniform and excellent in color balance over a long period of time.
〔第２実施形態〕
次に、図３は本発明を適用した第二の実施形態の構成を示すもので、面発光型半導体レーザの２次元マトリックス配列を投射光源及び映像表示素子として用いていることは前述した第一の実施形態と同じである。
本実施形態の光学エンジン１で用いるＶＣＳＥＬ２次元アレイパネル１３は、第一の実施形態とは異なり、１枚のみであるが、図４に拡大して示すように、本パネル１３中のＶＣＳＥＬ２次元アレイは、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３種類の光の原色をそれぞれ放射する３種類の単色ＶＣＳＥＬ２次元アレイ１４から構成されている。
本実施形態によれば、第一の実施形態と比較すると、画素サイズは大きくなるが、色の合成系が不要となるので、光学エンジン１の構成がシンプルになり、コストメリットが大きいという利点がある。
[Second Embodiment]
Next, FIG. 3 shows a configuration of a second embodiment to which the present invention is applied. The first embodiment described above uses a two-dimensional matrix array of surface emitting semiconductor lasers as a projection light source and an image display element. This is the same as the embodiment.
Unlike the first embodiment, there is only one VCSEL two-
According to the present embodiment, compared with the first embodiment, the pixel size is increased, but since a color synthesis system is not required, the configuration of the optical engine 1 is simplified and the cost merit is large. is there.
なお、以上の実施形態においては、リア投射型の映像プロジェクターとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、フロント投射型の映像プロジェクターであっても良い。
なお、実施形態の他、光学部品の具体的な配置や細部構造等について適宜に変更可能であることは勿論である。
In the above embodiment, the rear projection type image projector is used. However, the present invention is not limited to this, and a front projection type image projector may be used.
In addition to the embodiment, it is a matter of course that the specific arrangement and detailed structure of the optical components can be changed as appropriate.
１ 光学エンジン
２ 色合成プリズム
３ ＶＣＳＥＬ２次元アレイ（赤色用、緑色用、青色用）
４ 単一要素ＶＣＳＥＬ
５ 投射レンズ
６ スクリーン
７ ビームスプリッター
８ 撮像レンズ
９ ２次元アレイ撮像素子
１０ 光軸
１３ 単板式３原色ＶＣＳＥＬ２次元アレイパネル
１４ 単色ＶＣＳＥＬ２次元アレイ
1
4 Single element VCSEL
5
Claims (5)
前記面発光型半導体レーザ２次元アレイからのレーザ光の光軸上に挿入されているビームスプリッターと撮像レンズ及び２次元アレイ撮像素子からなる光サンプリング撮像系により前記面発光型半導体レーザ２次元アレイの発光強度分布を計測して前記面発光型半導体レーザ２次元アレイの各単一要素面発光型半導体レーザ間の出力のバラツキを補正する２次元信号を面発光型半導体レーザ駆動回路へフィードバックすることを特徴とする映像プロジェクション装置。 The surface-emitting type semiconductor lasers 2-dimensional array also serves as a projection light source and the image display device equipped with an optical engine,
The surface-emitting semiconductor laser two-dimensional array is formed by an optical sampling imaging system comprising a beam splitter, an imaging lens, and a two-dimensional array imaging device inserted on the optical axis of the laser light from the surface-emitting semiconductor laser two-dimensional array. Measuring the emission intensity distribution and feeding back to the surface emitting semiconductor laser driving circuit a two-dimensional signal for correcting the output variation between the single element surface emitting semiconductor lasers of the two-dimensional surface emitting semiconductor laser. A featured video projection device.
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