JP4998640B2 - Image display device - Google Patents

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Description

本発明は、画像表示装置、特に、画像信号に応じて変調されたレーザ光を走査させることで画像を表示する画像表示装置の技術に関する。   The present invention relates to an image display apparatus, and more particularly to a technique of an image display apparatus that displays an image by scanning a laser beam modulated according to an image signal.

近年、画像を表示する画像表示装置として、レーザ光を走査させることで画像を表示するレーザプロジェクタが提案されている。レーザ光は、単一波長であるため色純度が高い、コヒーレンスが高く整形が容易である等の特徴を有する。このため、レーザプロジェクタにより、高解像度かつ色再現性が良好な画像を表示することが期待されている。赤色、青色、緑色の各レーザ光を走査させることで画像を表示する技術は、例えば、特許文献1に提案されている。   In recent years, a laser projector that displays an image by scanning laser light has been proposed as an image display device that displays an image. Since the laser beam has a single wavelength, it has characteristics such as high color purity, high coherence, and easy shaping. Therefore, it is expected that a laser projector displays an image with high resolution and good color reproducibility. For example, Patent Document 1 proposes a technique for displaying an image by scanning each of red, blue, and green laser beams.

特開平1−245780号公報JP-A-1-245780

従来、赤色、青色、緑色の各レーザ光を走査させる場合、例えば、ダイクロイックミラー等により各色のレーザ光を1本に合成し、単独の走査部に入射させる構成が用いられている。また、同色のレーザ光を供給する複数のレーザ光を用いる場合も、1本のレーザ光とみなせるレーザ光群へと各レーザ光を合成する構成が用いられている。複数のレーザ光を走査させる場合、複数のレーザ光を合成することにより、走査部や照明光学系、投写光学系をそれぞれ1つにでき、簡易な構成にできるという利点がある。複数のレーザ光を1つに合成する場合、スクリーン等の被照射面のうちレーザ光が照射する部分は、1本又は1群に合成されたレーザ光のスポットの領域のみとなる。このため、各画素に対してレーザ光が照射するのは一瞬のみであって、殆どの時間はレーザ光が照射しない状態であることとなる。例えば、画像のフレーム周波数を60ヘルツとする場合、画像を形成する各画素に対して、レーザ光は、60分の1秒(約16.67ミリ秒)に1回、数ナノ秒だけ照射するにすぎない。発光期間同士の間隔が長い場合、発光期間と非発光期間とが認識され易くなることにより、画面のちらつきであるフリッカが発生し易くなるという問題を生じる。非発光期間を短くするためにはレーザ光の走査速度を向上させることも考えられるものの、レーザ光の走査速度を飛躍的に向上させることは困難である。また、例えば、CRTタイプのディスプレイの場合、蛍光体による残光が1ミリ秒程度生じることで、画面のちらつきであるフリッカを低減することが可能である。これに対して、スクリーン等にてレーザ光を走査させる場合には残光が生じないために、さらにフリッカが認識され易くなってしまう。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、ビーム光の走査によりフリッカが低減された画像を表示することが可能な画像表示装置を提供することを目的とする。   Conventionally, when red, blue, and green laser beams are scanned, for example, a configuration in which laser beams of each color are combined into one by a dichroic mirror or the like and incident on a single scanning unit is used. In addition, when using a plurality of laser beams that supply laser beams of the same color, a configuration is used in which each laser beam is combined into a laser beam group that can be regarded as a single laser beam. When scanning a plurality of laser beams, combining the plurality of laser beams has the advantage that the scanning unit, the illumination optical system, and the projection optical system can be made one each, and the configuration can be simplified. In the case of combining a plurality of laser beams into one, the portion irradiated with the laser beam in the irradiated surface such as a screen is only a spot region of the laser beam combined into one or a group. For this reason, laser light is irradiated to each pixel only for a moment, and the laser light is not irradiated for most of the time. For example, when the frame frequency of an image is set to 60 Hz, the laser light is irradiated to each pixel forming the image once every 1/60 second (about 16.67 milliseconds) for several nanoseconds. Only. When the interval between the light emission periods is long, the light emission period and the non-light emission period are easily recognized, which causes a problem that flicker, which is flickering of the screen, easily occurs. Although it is conceivable to improve the scanning speed of the laser light in order to shorten the non-light emitting period, it is difficult to dramatically improve the scanning speed of the laser light. Further, for example, in the case of a CRT type display, afterglow caused by a phosphor is generated for about 1 millisecond, flicker which is flickering of the screen can be reduced. On the other hand, when the laser beam is scanned with a screen or the like, no afterglow occurs, and therefore flicker is more easily recognized. The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an image display device capable of displaying an image in which flicker is reduced by scanning light beams.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、画像信号に応じて変調された複数のビーム光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置であって、複数のビーム光を供給する光源部と、被照射面において、複数のビーム光を第1の方向と、第1の方向に略直交する第2の方向へ走査させる走査部と、を有し、走査部は、第1の方向へビーム光を走査させる周波数が、第2の方向へビーム光を走査させる周波数より高くなるように駆動され、被照射面に形成されるビーム光のスポットをそれぞれ第2の方向において点在させながら、複数のビーム光を走査させることを特徴とする画像表示装置を提供することができる。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, according to the present invention, there is provided an image display device that displays an image by scanning a plurality of light beams modulated according to an image signal. A light source unit that supplies beam light, and a scanning unit that scans a plurality of light beams in a first direction and a second direction substantially orthogonal to the first direction on the surface to be irradiated. Is driven such that the frequency at which the beam light is scanned in the first direction is higher than the frequency at which the beam light is scanned in the second direction. An image display device characterized by scanning a plurality of light beams while being scattered in a direction can be provided.

本発明によると、複数のビーム光を1つに合成して走査させる場合と比較して、各画素について、1つのビーム光が照射してから次のビーム光が走査するまでの期間を短くすることが可能となる。発光期間同士の間隔を短くすることにより、ビーム光の走査速度を向上させること無くフリッカを低減することができる。これにより、ビーム光の走査によりフリッカが低減された画像を表示することが可能な画像表示装置を得られる。   According to the present invention, as compared with the case where a plurality of light beams are combined and scanned, the period from the irradiation of one light beam to the scanning of the next light beam is shortened for each pixel. It becomes possible. By shortening the interval between the light emission periods, flicker can be reduced without improving the scanning speed of the light beam. As a result, an image display device capable of displaying an image with reduced flicker by scanning with the light beam can be obtained.

また、本発明の好ましい態様によれば、走査部は、被照射面の第2の方向の長さをビーム光の数で等分割した長さと略一致する間隔で複数のビーム光を走査させることが望ましい。ここで、複数のビーム光を合成させて走査部へ入射させる場合、ビーム光の数とは、複数のビーム光を合成させたビーム光群の数であるとする。本態様によると、複数のビーム光が全て被照射面に入射するときのビーム光同士の間隔を最大とすることができる。ビーム光同士の間隔を最大限に確保することで、被照射面におけるビーム光の偏りを最小限とすることができる。これにより、発光期間同士の間隔の偏りを最小限とし、フリッカを効果的に低減することができる。   According to a preferred aspect of the present invention, the scanning unit scans a plurality of light beams at an interval substantially equal to a length obtained by equally dividing the length of the irradiated surface in the second direction by the number of light beams. Is desirable. Here, when a plurality of light beams are combined and incident on the scanning unit, the number of light beams is assumed to be the number of light beam groups obtained by combining the plurality of light beams. According to this aspect, it is possible to maximize the interval between the light beams when a plurality of light beams are incident on the irradiated surface. By ensuring the maximum distance between the light beams, the deviation of the light beams on the irradiated surface can be minimized. Thereby, the deviation of the interval between the light emission periods can be minimized, and flicker can be effectively reduced.

また、本発明の好ましい態様によれば、走査部は、複数のビーム光を走査させる単独の走査部を備えることが望ましい。これにより、少ない部品点数で簡易な構成によりビーム光を走査させることができる。   According to a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the scanning unit includes a single scanning unit that scans a plurality of light beams. Thereby, it is possible to scan the light beam with a simple configuration with a small number of parts.

また、本発明の好ましい態様としては、走査部は、それぞれ単独又は複数のビーム光を走査させる複数の走査部を備えることが望ましい。これにより、所定の間隔で複数のビーム光を走査させることができる。また、副走査方向である第2の方向へビーム光を走査させる位相を走査部ごとに異ならせることが可能であるため、1つのビーム光が照射してから次のビーム光が走査するまでの期間をさらに短くすることが可能となる。このため、さらにフリッカを低減することができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the scanning unit includes a plurality of scanning units that respectively scan a single or a plurality of light beams. Thereby, a plurality of light beams can be scanned at a predetermined interval. In addition, since the phase for scanning the beam light in the second direction, which is the sub-scanning direction, can be made different for each scanning unit, the period from when one beam light is irradiated until the next beam light is scanned. The period can be further shortened. For this reason, flicker can be further reduced.

また、本発明の好ましい態様としては、走査部は、それぞれ異なる入射角度で入射する複数のビーム光を走査させることが望ましい。これにより、単独又は複数の走査部を用いて、所定の間隔で複数のビーム光を走査させることができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the scanning unit scans a plurality of light beams incident at different incident angles. Accordingly, a plurality of light beams can be scanned at a predetermined interval using a single or a plurality of scanning units.

また、本発明の好ましい態様としては、互いに異なる色の複数のビーム光を合成させて走査部へ入射させることが望ましい。互いに異なる色とは、波長領域が非同一かつ近似していないことをいうものとする。互いに異なる色の複数のビーム光は、合成させることにより、被照射面の略同一の位置に照射できる。これにより、色ずれが低減された高品質な画像を得ることができる。   Further, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that a plurality of light beams having different colors are combined and incident on the scanning unit. Different colors refer to wavelength regions that are not identical and not approximate. A plurality of light beams of different colors can be combined to irradiate substantially the same position on the irradiated surface. As a result, a high-quality image with reduced color misregistration can be obtained.

また、本発明の好ましい態様としては、同色の複数のビーム光を合成させて走査部へ入射させることが望ましい。同色とは、波長領域が同一又は近似することをいうものとする。同色の複数のビーム光を合成させることで、ビーム光の光量を増加させることができる。これにより、明るい画像を得ることができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that a plurality of light beams of the same color are combined and incident on the scanning unit. The same color means that the wavelength regions are the same or approximate. By combining a plurality of light beams of the same color, the light amount of the light beams can be increased. Thereby, a bright image can be obtained.

本発明の実施例1に係る画像表示装置の概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 走査部の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of a scanning part. 走査部を駆動させるための構成を説明する図。The figure explaining the structure for driving a scanning part. 各色光の走査について説明する図。The figure explaining the scanning of each color light. 各色光の走査について説明する図。The figure explaining the scanning of each color light. 各色光の走査について説明する図。The figure explaining the scanning of each color light. 本発明の実施例2に係る画像表示装置について説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating an image display device according to a second embodiment of the invention. 各色光の走査について説明する図。The figure explaining the scanning of each color light. 本発明の実施例3に係る画像表示装置について説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating an image display device according to a third embodiment of the invention. 光源ユニットの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of a light source unit. 実施例3の変形例1に係る画像表示装置について説明する図。FIG. 10 is a diagram illustrating an image display device according to a first modification of the third embodiment. 実施例3の変形例2に係る画像表示装置について説明する図。FIG. 10 is a diagram illustrating an image display device according to a second modification of the third embodiment. 5つのR光を合成させるための構成について説明する図。The figure explaining the structure for synthesize | combining five R light. 実施例3の変形例3に係る画像表示装置について説明する図。FIG. 10 is a diagram illustrating an image display device according to a third modification of the third embodiment. 実施例3の変形例4に係る画像表示装置について説明する図。FIG. 10 is a diagram illustrating an image display device according to a fourth modification of the third embodiment. 本発明の実施例4に係る画像表示装置の概略構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image display device according to a fourth embodiment of the invention.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係る画像表示装置10の概略構成を示す。画像表示装置10は、スクリーン110の一方の面である被照射面Sにレーザ光を供給し、スクリーン110の他方の面から出射される光を観察することで画像を鑑賞する、いわゆるリアプロジェクタである。画像表示装置10は、画像信号に応じて変調された複数のビーム光をスクリーン110の被照射面S上を走査させることにより画像を表示する。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an image display apparatus 10 according to Embodiment 1 of the present invention. The image display device 10 is a so-called rear projector that supplies laser light to an irradiated surface S that is one surface of a screen 110 and observes an image by observing light emitted from the other surface of the screen 110. is there. The image display device 10 displays an image by scanning the irradiated surface S of the screen 110 with a plurality of light beams modulated according to the image signal.

画像表示装置10は、R光用光源部101Rと、G光用光源部101Gと、B光用光源部101Bとを有する。R光用光源部101Rは、ビーム光である赤色レーザ光(以下、「R光」という。)を供給する半導体レーザである。G光用光源部101Gは、ビーム光である緑色レーザ光(以下、「G光」という。)を供給する半導体レーザである。B光用光源部101Bは、ビーム光である青色レーザ光(以下、「B光」という。)を供給する半導体レーザである。各色光用光源部101R、101G、101Bは、それぞれ画像信号に応じて変調されたレーザ光を供給する。画像信号に応じた変調は、振幅変調、パルス幅変調のいずれを用いても良い。各色光用光源部101R、101G、101Bからの各色光は、単独の走査部200へ、それぞれ異なる入射角度で入射する。   The image display device 10 includes an R light source unit 101R, a G light source unit 101G, and a B light source unit 101B. The R light source unit 101R is a semiconductor laser that supplies red laser light (hereinafter referred to as “R light”) that is beam light. The G light source unit 101G is a semiconductor laser that supplies green laser light (hereinafter referred to as “G light”), which is beam light. The light source unit 101B for B light is a semiconductor laser that supplies blue laser light (hereinafter referred to as “B light”) that is beam light. Each color light source unit 101R, 101G, 101B supplies laser light modulated in accordance with an image signal. As the modulation according to the image signal, either amplitude modulation or pulse width modulation may be used. Each color light from each color light source unit 101R, 101G, 101B is incident on a single scanning unit 200 at different incident angles.

図2は、走査部200の概略構成を示す。走査部200は、反射ミラー202と、反射ミラー202の周囲に設けられた外枠部204とを有する、いわゆる二重ジンバル構造をなしている。外枠部204は、回転軸である第1トーションばね206によって、不図示の固定部に連結されている。外枠部204は、第1トーションばね206の捩れと、元の状態への復元とを利用して、第1トーションばね206を中心として回動する。反射ミラー202は、第1トーションばね206に略直交する回転軸である第2トーションばね207によって、外枠部204に連結されている。反射ミラー202は、各色光用光源部101R、101G、101Bからのレーザ光を反射する。反射ミラー202は、高反射性の部材、例えばアルミニウムや銀等の金属薄膜を形成することにより構成できる。反射ミラー202は、例えば、正方形形状をなしている。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the scanning unit 200. The scanning unit 200 has a so-called double gimbal structure having a reflection mirror 202 and an outer frame portion 204 provided around the reflection mirror 202. The outer frame portion 204 is connected to a fixed portion (not shown) by a first torsion spring 206 that is a rotation shaft. The outer frame portion 204 rotates around the first torsion spring 206 by utilizing the twist of the first torsion spring 206 and the restoration to the original state. The reflection mirror 202 is connected to the outer frame portion 204 by a second torsion spring 207 that is a rotation axis that is substantially orthogonal to the first torsion spring 206. The reflection mirror 202 reflects the laser light from each color light source unit 101R, 101G, 101B. The reflection mirror 202 can be configured by forming a highly reflective member, for example, a metal thin film such as aluminum or silver. The reflection mirror 202 has a square shape, for example.

反射ミラー202は、外枠部204が第1トーションばね206を中心として回動することにより、スクリーン110においてレーザ光をY方向(図1参照)へ走査させるように変位する。また、反射ミラー202は、第2トーションばね207の捩れと、元の状態への復元とを利用して、第2トーションばね207を中心として回動する。反射ミラー202は、第2トーションばね207を中心として回動することにより、反射ミラー202で反射したレーザ光をX方向へ走査するように変位する。このように、走査部200は、各色光用光源部101R、101G、101Bからのレーザ光をX方向とY方向へ繰り返し走査させる。単独の走査部200を用いる構成とすることで、少ない部品点数で簡易な構成により各色光を走査させることができる。   The reflecting mirror 202 is displaced so that the laser beam is scanned in the Y direction (see FIG. 1) on the screen 110 when the outer frame portion 204 rotates about the first torsion spring 206. In addition, the reflection mirror 202 rotates around the second torsion spring 207 using the twist of the second torsion spring 207 and the restoration to the original state. The reflection mirror 202 is displaced so as to scan the laser beam reflected by the reflection mirror 202 in the X direction by rotating about the second torsion spring 207. As described above, the scanning unit 200 repeatedly scans the laser light from the light source units 101R, 101G, and 101B for each color light in the X direction and the Y direction. By using a single scanning unit 200, each color light can be scanned with a simple configuration with a small number of parts.

図3は、走査部200を駆動させるための構成を説明するものである。反射ミラー202がレーザ光を反射させる側を表側とすると、第1電極301、302は、外枠部204の裏側の空間であって、第1トーションばね206に関して略対称な位置にそれぞれ設けられている。第1電極301、302に電圧を印加すると、第1電極301、302と、外枠部204との間には、電位差に応じた所定の力、例えば静電力が発生する。外枠部204は、第1電極301、302に交互に電圧を印加することにより、第1トーションばね206を中心として回動する。   FIG. 3 illustrates a configuration for driving the scanning unit 200. Assuming that the side on which the reflecting mirror 202 reflects the laser light is the front side, the first electrodes 301 and 302 are spaces on the back side of the outer frame portion 204 and are provided at substantially symmetrical positions with respect to the first torsion spring 206, respectively. Yes. When a voltage is applied to the first electrodes 301 and 302, a predetermined force corresponding to the potential difference, for example, an electrostatic force, is generated between the first electrodes 301 and 302 and the outer frame portion 204. The outer frame portion 204 rotates about the first torsion spring 206 by alternately applying a voltage to the first electrodes 301 and 302.

第2トーションばね207は、詳細には、第3トーションばね307と第4トーションばね308とで構成されている。第3トーションばね307と第4トーションばね308との間には、ミラー側電極305が設けられている。ミラー側電極305の裏側の空間には、第2電極306が設けられている。第2電極306に電圧を印加すると、第2電極306とミラー側電極305との間には、電位差に応じた所定の力、例えば静電力が発生する。第2電極306のいずれにも同位相の電圧を印加すると、反射ミラー202は、第2トーションばね207を中心として回動する。走査部200は、このようにして反射ミラー202を回動させることで、レーザ光を二次元方向へ走査させる。走査部200は、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術により作成することができる。   Specifically, the second torsion spring 207 includes a third torsion spring 307 and a fourth torsion spring 308. A mirror side electrode 305 is provided between the third torsion spring 307 and the fourth torsion spring 308. A second electrode 306 is provided in the space behind the mirror side electrode 305. When a voltage is applied to the second electrode 306, a predetermined force according to the potential difference, for example, an electrostatic force, is generated between the second electrode 306 and the mirror side electrode 305. When a voltage having the same phase is applied to any of the second electrodes 306, the reflection mirror 202 rotates about the second torsion spring 207. The scanning unit 200 rotates the reflection mirror 202 in this way, thereby scanning the laser light in the two-dimensional direction. The scanning unit 200 can be created by, for example, MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology.

走査部200は、例えば画像の1フレーム期間において、副走査方向であるY方向へ1回レーザ光を走査させる間に、主走査方向であるX方向について複数回レーザ光を往復させるように反射ミラー202を変位させる。X方向を第1の方向、Y方向を第1の方向に略直交する第2の方向とすると、走査部200は、第1の方向へレーザ光を走査する周波数が、第2の方向へレーザ光を走査する周波数に比べて高くなるように駆動される。なお、X方向へのレーザ光の走査を高速に行うために、走査部200は、第2トーションばね207を中心として反射ミラー202を共振動作させる構成とすることが望ましい。反射ミラー202を共振動作させることにより、反射ミラー202の変位量を増大させることができる。反射ミラー202の変位量を増大させることにより、走査部200は、少ないエネルギーで効率良くレーザ光を走査させることができる。なお、反射ミラー202は、共振動作以外の動作により駆動することとしても良い。   For example, during one frame period of the image, the scanning unit 200 reflects the laser beam so as to reciprocate the laser beam a plurality of times in the X direction, which is the main scanning direction, while scanning the laser beam once in the Y direction, which is the sub-scanning direction. 202 is displaced. Assuming that the X direction is the first direction and the Y direction is the second direction substantially orthogonal to the first direction, the scanning unit 200 has a frequency at which the laser beam is scanned in the first direction. Driven to be higher than the frequency of scanning light. In order to scan the laser beam in the X direction at high speed, it is desirable that the scanning unit 200 be configured to resonate the reflecting mirror 202 around the second torsion spring 207. By causing the reflection mirror 202 to resonate, the amount of displacement of the reflection mirror 202 can be increased. By increasing the amount of displacement of the reflection mirror 202, the scanning unit 200 can efficiently scan the laser beam with less energy. The reflection mirror 202 may be driven by an operation other than the resonance operation.

走査部200は、電位差に応じた静電力によって駆動する構成に限られない。例えば、圧電素子の伸縮力や電磁力を用いて駆動する構成であっても良い。走査部200は、X方向にレーザ光を走査する反射ミラーと、Y方向にレーザ光を走査する反射ミラーとを設ける構成としても良い。さらに、走査部200は、ガルバノミラーを用いる構成に限らず、複数のミラー片を有する回転体を回転させるポリゴンミラーを用いても良い。   The scanning unit 200 is not limited to the configuration driven by the electrostatic force corresponding to the potential difference. For example, the structure driven using the expansion-contraction force or electromagnetic force of a piezoelectric element may be sufficient. The scanning unit 200 may include a reflection mirror that scans the laser light in the X direction and a reflection mirror that scans the laser light in the Y direction. Furthermore, the scanning unit 200 is not limited to a configuration using a galvanometer mirror, and may use a polygon mirror that rotates a rotating body having a plurality of mirror pieces.

図1に戻って、走査部200からの光は、反射部105に入射する。反射部105は、走査部200からのレーザ光をスクリーン110の方向へ反射する。スクリーン110は、筐体107の正面に設けられている。筐体107は、筐体107内部の空間を密閉する。スクリーン110は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を透過させる透過型スクリーンである。スクリーン110は、例えば、光を観察者側へ角度変換するフレネルレンズや、光を拡散させるレンチキュラーレンズ(いずれも不図示。)等を有する。観察者は、スクリーン110から出射する光を観察することで、画像を鑑賞する。   Returning to FIG. 1, the light from the scanning unit 200 enters the reflecting unit 105. The reflection unit 105 reflects the laser light from the scanning unit 200 toward the screen 110. The screen 110 is provided on the front surface of the housing 107. The housing 107 seals the space inside the housing 107. The screen 110 is a transmissive screen that transmits laser light modulated in accordance with an image signal. The screen 110 includes, for example, a Fresnel lens that converts the angle of light toward the viewer, a lenticular lens that diffuses light (both not shown), and the like. The observer observes the image by observing the light emitted from the screen 110.

図4は、各色光用光源部101R、101G、101Bからの各色光の走査について説明するものである。図4では、便宜上、説明に不要な構成の図示を省略している。走査部200は、それぞれ異なる入射角度で入射する各色光を走査させる。これにより、走査部200は、被照射面Sに形成されるレーザ光のスポットを、それぞれ副走査方向であるY方向において点在させながら、3つのレーザ光を走査させる。   FIG. 4 illustrates scanning of each color light from each color light source unit 101R, 101G, 101B. In FIG. 4, for the sake of convenience, illustration of components unnecessary for description is omitted. The scanning unit 200 scans each color light incident at different incident angles. Thereby, the scanning unit 200 scans the three laser beams while interspersing the laser beam spots formed on the irradiated surface S in the Y direction which is the sub-scanning direction.

図5−1及び図5−2は、各色光をY方向へ1回走査させる期間T1〜T6における各色光の走査について説明するものである。画像表示装置10は、被照射面Sにおいて、R光LR、G光LG、B光LBの順に走査させるものとする。図5−1に示すタイミングT1において、被照射面Sの左上部からR光LRの走査を開始させる。このときG光LG及びB光LBは被照射面Sの外部へ向けて出射されることとなるため、G光LG及びB光LBの供給は停止される。図5−1及び図5−2では、R光LR、G光LG、B光LBは、被照射面Sにおけるスポットとして図示している。また、白抜きで示すスポットは点灯している状態、黒塗りで示すスポットは消灯している状態をそれぞれ表している。   FIGS. 5A and 5B illustrate scanning of each color light in the periods T1 to T6 in which each color light is scanned once in the Y direction. The image display apparatus 10 scans the irradiated surface S in the order of R light LR, G light LG, and B light LB. Scanning of the R light LR is started from the upper left portion of the irradiated surface S at timing T1 shown in FIG. At this time, since the G light LG and the B light LB are emitted toward the outside of the irradiated surface S, the supply of the G light LG and the B light LB is stopped. 5A and 5B, the R light LR, the G light LG, and the B light LB are illustrated as spots on the irradiated surface S. Moreover, the spot shown in white represents a state in which the light is on, and the spot shown in black represents a state in which the light is off.

R光LRが被照射面Sの中央3分の1の領域における走査を開始したタイミングT2において、G光LGは、被照射面Sの左上部から走査を開始する。そして、G光LGが被照射面Sの中央3分の1の領域における走査を開始したタイミングT3において、B光LBは、被照射面Sの左上部から走査を開始する。R光LRは、そのまま被照射面Sの下3分の1の領域において走査する。走査部200は、被照射面SのY方向の長さを3等分した長さと略一致する間隔で、各色光LR、LG、LBを走査させる。これにより、3つのレーザ光が全て被照射面Sに入射するときのレーザ光同士の間隔を最大とすることができる。各色光LR、LG、LBの間隔は、反射ミラー202(図4参照。)への各色光の入射角度により調整することができる。   At timing T2 when the R light LR starts scanning in the central third region of the illuminated surface S, the G light LG starts scanning from the upper left of the illuminated surface S. The B light LB starts scanning from the upper left of the irradiated surface S at the timing T3 when the G light LG starts scanning in the central third region of the irradiated surface S. The R light LR is scanned in the lower third region as it is. The scanning unit 200 scans each color light LR, LG, and LB at an interval that substantially matches the length of the irradiated surface S in the Y direction divided into three equal parts. Thereby, the interval between the laser beams when all the three laser beams are incident on the irradiated surface S can be maximized. The interval between the color lights LR, LG, and LB can be adjusted by the incident angle of each color light to the reflection mirror 202 (see FIG. 4).

図5−2に示すように、B光LBが被照射面Sの中央3分の1の領域における走査を開始するタイミングT4の直前に、R光LRは、被照射面Sにおける走査を終了する。G光LGは、そのまま被照射面Sの下3分の1の領域において走査する。B光LBが被照射面Sの下3分の1の領域における走査を開始するタイミングT5の直前に、G光LGは、被照射面Sにおける走査を終了する。タイミングT6では、B光LBが被照射面Sにおける走査を終了する。タイミングT6の次のタイミングT7には、タイミングT1と同じ状態に戻る。期間T1〜T2、T2〜T3、T3〜T4、T4〜T5、T5〜T7は、いずれも同じ長さであるものとし、B光LBの走査が終了するタイミングT6からR光の走査が開始するタイミングT7までの時間は無視できるものとする。   As shown in FIG. 5B, the R light LR ends the scanning on the irradiated surface S immediately before the timing T4 when the B light LB starts scanning in the central third region of the irradiated surface S. . The G light LG is scanned in the lower third region as it is. Immediately before the timing T5 when the B light LB starts scanning in the lower third region of the irradiated surface S, the G light LG ends the scanning on the irradiated surface S. At timing T6, the B light LB finishes scanning on the irradiated surface S. At the next timing T7 after the timing T6, the state returns to the same state as the timing T1. The periods T1 to T2, T2 to T3, T3 to T4, T4 to T5, and T5 to T7 are all of the same length, and the scanning of the R light starts from the timing T6 when the scanning of the B light LB ends. It is assumed that the time until timing T7 can be ignored.

画像のフレーム周波数が60ヘルツであって、1フレームにつき各色光LR、LG、LBをY方向へ1回走査させる場合、期間T1〜T7は60分の1秒となる。例えば被照射面Sのうち最も左上部の画素に着目すると、B光LBが照射したタイミングT3から、次にR光LRが照射するタイミングT7までの期間は、{(1/60)/5}×3=0.01(秒)と算出できる。本実施例によると、非発光期間を最大でも10ミリ秒とすることができる。   When the frame frequency of the image is 60 Hz and each color light LR, LG, LB is scanned once in the Y direction per frame, the period T1 to T7 is 1/60 second. For example, when focusing on the upper left pixel in the irradiated surface S, the period from the timing T3 when the B light LB is irradiated to the timing T7 when the R light LR is irradiated next is {(1/60) / 5}. X3 = 0.01 (seconds) can be calculated. According to this embodiment, the non-light emission period can be set to 10 milliseconds at the maximum.

各色光を1本に合成させて被照射面Sに入射させる場合、60分の1秒(約16.67ミリ秒)に1回、数ナノ秒だけ照射するにすぎない。発光期間同士の間隔が長い場合、発光期間と非発光期間とが認識され易くなることにより、画面のちらつきであるフリッカが発生し易くなる。本発明によると、各色光を1本に合成させる場合と比較して、各画素について、非発光期間を短くすることが可能となる。非発光期間を短くすることにより、レーザ光の走査速度を向上させること無くフリッカを低減することができる。これにより、ビーム光の走査によりフリッカが低減された画像を表示することができるという効果を奏する。また、各色光の間隔を最大限に確保することで、被照射面Sにおけるレーザ光の偏りを最小限とすることができる。これにより、発光期間同士の間隔の偏りを最小限とし、フリッカを効果的に低減することができる。   When combining each color light into one and making it enter into the to-be-irradiated surface S, it irradiates only for several nanoseconds once in 1/60 second (about 16.67 milliseconds). When the interval between the light emission periods is long, the light emission period and the non-light emission period are easily recognized, and thus flicker that is flickering of the screen is likely to occur. According to the present invention, it is possible to shorten the non-emission period for each pixel as compared with the case where the respective color lights are combined into one. By shortening the non-light emitting period, flicker can be reduced without improving the scanning speed of the laser beam. As a result, it is possible to display an image in which flicker is reduced by scanning the beam light. Further, by ensuring the maximum interval between the color lights, it is possible to minimize the bias of the laser light on the irradiated surface S. Thereby, the deviation of the interval between the light emission periods can be minimized, and flicker can be effectively reduced.

なお、本発明は、レーザ光のスポットをそれぞれY方向において点在させる構成であれば良く、被照射面SのY方向の長さをレーザ光の数で等分割した長さと略一致する間隔で走査させる場合に限られない。フリッカを低減可能であれば、各レーザ光の間隔を適宜設定することができる。また、本実施例の画像表示装置10はX方向についてレーザ光を往復走査させる構成であるが、X方向についてレーザ光を片道走査させる構成としても良い。この場合も、フリッカを低減することができる。   The present invention only needs to have a configuration in which spots of laser light are scattered in the Y direction, and the length of the irradiated surface S in the Y direction is substantially equal to the length equally divided by the number of laser lights. It is not limited to scanning. If the flicker can be reduced, the interval between the laser beams can be set as appropriate. Further, the image display device 10 of the present embodiment is configured to reciprocate the laser beam in the X direction, but may be configured to scan the laser beam one way in the X direction. Also in this case, flicker can be reduced.

図6は、本発明の実施例2に係る画像表示装置20について説明するものである。本実施例の画像表示装置20は、3つの走査部200を備えることを特徴とする。上記実施例1の画像表示装置10と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。3つの走査部200は、それぞれR光用光源部101R、G光用光源部101G、B光用光源部101Bに対応させて設けられている。各走査部200は、それぞれが1つのレーザ光を走査させることにより、レーザ光のスポットを所定の間隔で点在させる。被照射面Sにおける各色光の間隔は、実施例1と同様に、被照射面SのY方向の長さを3等分させた長さに相当する。各色光LR、LG、LBの間隔は、走査部200の配置、及び反射ミラー202への各色光の入射角度により調整することができる。   FIG. 6 illustrates an image display apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention. The image display apparatus 20 according to the present embodiment includes three scanning units 200. The same parts as those of the image display device 10 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The three scanning units 200 are provided so as to correspond to the R light source unit 101R, the G light source unit 101G, and the B light source unit 101B, respectively. Each scanning unit 200 scans one laser beam, thereby causing the laser beam spots to be scattered at a predetermined interval. Similar to the first embodiment, the interval between the color lights on the irradiated surface S corresponds to a length obtained by dividing the length of the irradiated surface S in the Y direction into three equal parts. The intervals between the color lights LR, LG, and LB can be adjusted by the arrangement of the scanning unit 200 and the incident angle of each color light to the reflection mirror 202.

図7は、各色光をY方向へ1回走査させる期間における各色光の走査について説明するものである。タイミングT1において、R光LR、G光LG、B光LBは、被照射面Sにおける走査を同時に開始させる。R光LRは、被照射面Sの下3分の1の領域を走査する。G光LGは、被照射面Sの中央3分の1の領域を走査する。B光LBは、被照射面Sの上3分の1の領域を走査する。   FIG. 7 illustrates scanning of each color light during a period in which each color light is scanned once in the Y direction. At timing T1, the R light LR, the G light LG, and the B light LB simultaneously start scanning on the irradiated surface S. The R light LR scans the lower third region of the irradiated surface S. The G light LG scans the central third region of the illuminated surface S. The B light LB scans the upper third region of the irradiated surface S.

各色光が被照射面Sの3分の1の領域の走査を終了した後、タイミングT2において、B光LBは、そのまま被照射面Sの中央3分の1の領域を走査する。G光は、そのまま被照射面Sの下3分の1の領域を走査する。R光LRは、被照射面Sの上部へ移動し、被照射面Sの上3分の1の領域を走査する。さらに、タイミングT3において、R光LRは、そのまま被照射面Sの中央3分の1の領域を走査する。B光は、そのまま被照射面Sの下3分の1の領域を走査する。G光は、被照射面Sの上部へ移動し、被照射面Sの上3分の1の領域を走査する。本実施例では、副走査方向であるY方向へレーザ光を走査させる位相を走査部200ごとに異ならせることが可能である。Y方向への走査を終えた色光について、他の色光が走査を終えるのを待つことなく、次の走査を開始させることができる。   After each color light has finished scanning the one-third region of the illuminated surface S, the B light LB scans the central one-third region of the illuminated surface S at timing T2. The G light scans the lower third region of the irradiated surface S as it is. The R light LR moves to the upper part of the irradiated surface S and scans the upper third region of the irradiated surface S. Further, at timing T3, the R light LR scans the central third region of the irradiated surface S as it is. The B light scans the lower third region as it is. The G light moves to the upper part of the irradiated surface S and scans the upper third region of the irradiated surface S. In the present embodiment, it is possible to vary the phase in which the laser beam is scanned in the Y direction, which is the sub-scanning direction, for each scanning unit 200. With respect to the color light that has been scanned in the Y direction, the next scan can be started without waiting for the other color light to finish scanning.

本実施例の場合、ある色光が照射した後次の色光が照射するまでの期間は、{(1/60)/3=0.00556(秒)と算出できる。本実施例によると、非発光期間を最大でも5.56ミリ秒とすることができる。このように、本実施例では、1つのレーザ光が照射してから次のビーム光が走査するまでの期間をさらに短くすることが可能となる。このため、さらにフリッカを低減することができる。   In the case of the present embodiment, the period from the irradiation of a certain color light to the irradiation of the next color light can be calculated as {(1/60) /3=0.00556 (seconds). According to this embodiment, the non-light emission period can be set to 5.56 milliseconds at the maximum. As described above, in this embodiment, it is possible to further shorten the period from when one laser beam is irradiated until the next beam beam is scanned. For this reason, flicker can be further reduced.

図8は、本発明の実施例3に係る画像表示装置30について説明するものである。本実施例の画像表示装置30は、R光、G光、B光を合成させて走査部200へ入射させることを特徴とする。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。画像表示装置30は、3つの光源ユニット801を有する。光源ユニット801は、互いに異なる色の複数のビーム光であるR光、G光、B光を供給する。互いに異なる色とは、波長領域が非同一かつ近似していないことをいうものとする。   FIG. 8 illustrates an image display apparatus 30 according to the third embodiment of the present invention. The image display device 30 according to the present embodiment is characterized in that R light, G light, and B light are combined and incident on the scanning unit 200. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The image display device 30 includes three light source units 801. The light source unit 801 supplies R light, G light, and B light, which are a plurality of light beams having different colors. Different colors refer to wavelength regions that are not identical and not approximate.

図9は、光源ユニット801の概略構成を示す。光源ユニット801には、各色光用光源部101R、101G、101Bと、2つのダイクロイックミラー901、902とが設けられている。第1ダイクロイックミラー901は、R光を透過し、G光を反射する。第2ダイクロイックミラー902は、R光及びG光を透過し、B光を反射する。R光用光源部101RからのR光は、第1ダイクロイックミラー901、及び第2ダイクロイックミラー902を透過した後、走査部200の方向へ進行する。   FIG. 9 shows a schematic configuration of the light source unit 801. The light source unit 801 is provided with light source units 101R, 101G, and 101B for each color light, and two dichroic mirrors 901 and 902. The first dichroic mirror 901 transmits R light and reflects G light. The second dichroic mirror 902 transmits R light and G light and reflects B light. The R light from the R light source unit 101R passes through the first dichroic mirror 901 and the second dichroic mirror 902 and then travels in the direction of the scanning unit 200.

G光用光源部101GからのG光は、第1ダイクロイックミラー901で反射することにより、光路が略90度折り曲げられる。第1ダイクロイックミラー901で反射したG光は、第2ダイクロイックミラー902を透過した後、走査部200の方向へ進行する。B光用光源部101BからのB光は、第2ダイクロイックミラー902で反射することにより、光路が略90度折り曲げられる。第2ダイクロイックミラー902で反射したB光は、走査部200の方向へ進行する。光源ユニット801は、このようにして、R光、G光、B光を1本に合成する。   The G light from the G light source 101G is reflected by the first dichroic mirror 901, so that the optical path is bent by approximately 90 degrees. The G light reflected by the first dichroic mirror 901 passes through the second dichroic mirror 902 and then travels toward the scanning unit 200. The B light from the B light source 101B is reflected by the second dichroic mirror 902, so that the optical path is bent by approximately 90 degrees. The B light reflected by the second dichroic mirror 902 travels in the direction of the scanning unit 200. In this way, the light source unit 801 combines the R light, the G light, and the B light into one.

図8に戻って、3つの光源ユニット801は、反射ミラー202に対して、それぞれ異なる入射角度でレーザ光を入射させる。走査部200は、副走査方向であるY方向において、レーザ光のスポットを所定の間隔で点在させながら、3本のレーザ光を走査させる。3本のレーザ光の間隔は、上記実施例1及び2と同様に、被照射面SのY方向の長さを3等分した長さと略一致する。本実施例の場合も、フリッカが低減された画像を表示することができる。また、3つの色光を1本に合成して走査させることから、3つの色光を被照射面Sの略同一の位置に照射できる。これにより、画像表示装置30は、色ずれが低減された高品質な画像を表示することができる。   Returning to FIG. 8, the three light source units 801 cause laser beams to enter the reflection mirror 202 at different incident angles. The scanning unit 200 scans the three laser beams in the Y direction, which is the sub-scanning direction, while spotting laser beams at predetermined intervals. The interval between the three laser beams is substantially the same as the length obtained by dividing the length of the irradiated surface S in the Y direction into three equal parts as in the first and second embodiments. In the case of this embodiment as well, an image with reduced flicker can be displayed. In addition, since the three color lights are combined and scanned, the three color lights can be irradiated to substantially the same position on the irradiated surface S. As a result, the image display device 30 can display a high-quality image with reduced color misregistration.

図10は、本実施例の変形例1に係る画像表示装置40について説明するものである。本変形例の画像表示装置40は、各光源ユニット801に対応して設けられた3つの走査部200を有することを特徴とする。画像表示装置40は、実施例2の画像表示装置20(図6参照。)と同様に、各光源ユニット801で合成されたレーザ光を順次走査させることができる。これにより、フリッカを低減することができる。   FIG. 10 illustrates an image display apparatus 40 according to the first modification of the present embodiment. The image display device 40 according to this modification includes three scanning units 200 provided corresponding to the respective light source units 801. Similar to the image display device 20 (see FIG. 6) of the second embodiment, the image display device 40 can sequentially scan the laser beams synthesized by the light source units 801. Thereby, flicker can be reduced.

図11は、本実施例の変形例2に係る画像表示装置50について説明するものである。本変形例の画像表示装置50は、同色の5つのレーザ光を合成させて走査部200へ入射させることを特徴とする。画像表示装置50は、R光用光源ユニット1101R、G光用光源ユニット1101G、及び、B光用光源ユニット1101Bを有する。R光用光源ユニット1101Rは、5つのR光を供給する。G光用光源ユニット1101Gは、5つのG光を供給する。B光用光源ユニット1101Bは、5つのB光を供給する。同色とは、波長領域が同一又は近似することをいうものとする。R光用光源ユニット1101Rと走査部200との間、G光用光源ユニット1101Gと走査部200との間、B光用光源ユニット1101Bと走査部200との間には、それぞれ凸レンズ1102及び凹レンズ1103が設けられている。   FIG. 11 illustrates an image display apparatus 50 according to the second modification of the present embodiment. The image display device 50 according to this modification is characterized in that five laser beams of the same color are combined and made incident on the scanning unit 200. The image display apparatus 50 includes an R light source unit 1101R, a G light source unit 1101G, and a B light source unit 1101B. The R light source unit 1101R supplies five R lights. The G light source unit 1101G supplies five G lights. The B light source unit 1101B supplies five B lights. The same color means that the wavelength regions are the same or approximate. A convex lens 1102 and a concave lens 1103 are provided between the R light source unit 1101R and the scanning unit 200, between the G light source unit 1101G and the scanning unit 200, and between the B light source unit 1101B and the scanning unit 200, respectively. Is provided.

図12は、R光用光源ユニット1101Rからの5つのR光を合成させるための構成について説明するものである。R光用光源ユニット1101Rは、5つのR光用光源部101Rを有する。R光用光源ユニット1101Rは、各R光用光源部101Rにより、5つのR光を略平行に進行させる。R光用光源ユニット1101Rからの5つのR光は、凸レンズ1102による収束作用、及び凹レンズ1103による拡散作用により、1本のレーザ光とみなせる程度にまで間隔が狭められる。このようにして、R光用光源ユニット1101Rからの5つのR光は、1本のレーザ光とみなせるレーザ光群へと合成される。G光用光源ユニット1101Gからの5つのG光、及びB光用光源ユニット1101Bからの5つのB光も、それぞれ同様に合成される。なお、複数のレーザ光の合成には凸レンズ1102及び凹レンズ1103を用いる場合に限られず、他のレンズ系を用いることとしても良い。また、反射ミラー202へ入射させることが可能である程度にまで5つのレーザ光の間隔を小さくできる場合、凸レンズ1102及び凹レンズ1103を省略しても良い。   FIG. 12 illustrates a configuration for synthesizing the five R lights from the R light source unit 1101R. The R light source unit 1101R includes five R light source portions 101R. The R light source unit 1101R causes the five R lights to travel substantially in parallel with each R light source unit 101R. The intervals of the five R lights from the R light source unit 1101R are narrowed to such an extent that they can be regarded as one laser beam by the convergence action by the convex lens 1102 and the diffusion action by the concave lens 1103. In this way, the five R lights from the R light source unit 1101R are combined into a laser light group that can be regarded as one laser light. The five G lights from the G light source unit 1101G and the five B lights from the B light source unit 1101B are combined in the same manner. Note that the combination of the plurality of laser beams is not limited to the case where the convex lens 1102 and the concave lens 1103 are used, and another lens system may be used. In addition, when the interval between the five laser beams can be reduced to a certain extent that the light can enter the reflection mirror 202, the convex lens 1102 and the concave lens 1103 may be omitted.

図11に戻って、各光源ユニット1101R、1101G、1101Bからの各レーザ光群は、反射ミラー202に対して、それぞれ異なる入射角度でレーザ光を入射する。走査部200は、副走査方向であるY方向において、レーザ光群のスポットを所定の間隔で点在させながら、3つのレーザ光群を走査させる。3つのレーザ光群の間隔は、上記実施例1及び2と同様に、被照射面SのY方向の長さを3等分した長さと略一致する。本変形例の場合も、フリッカが低減された画像を表示することができる。また、5つのレーザ光を1つのレーザ光群に合成して走査させることから、レーザ光の光量を増加させることができる。これにより、画像表示装置50においても、明るい画像を得ることができる。なお、各光源ユニット1101R、1101G、1101Bから供給するレーザ光は複数であれば良く、5つである場合に限られない。レーザ光の数を多くするほど、明るい画像を表示することができる。   Returning to FIG. 11, the laser light groups from the light source units 1101 </ b> R, 1101 </ b> G, and 1101 </ b> B are incident on the reflection mirror 202 at different incident angles. The scanning unit 200 scans the three laser light groups in the Y direction, which is the sub-scanning direction, while spotting the laser light group spots at predetermined intervals. Similar to the first and second embodiments, the interval between the three laser light groups substantially coincides with the length obtained by dividing the length of the irradiated surface S in the Y direction into three equal parts. In the case of this modification as well, an image with reduced flicker can be displayed. Further, since the five laser beams are combined and scanned into one laser beam group, the amount of laser beams can be increased. Thereby, a bright image can be obtained also in the image display device 50. Note that the number of laser beams supplied from each of the light source units 1101R, 1101G, and 1101B may be plural, and is not limited to five. As the number of laser beams increases, a brighter image can be displayed.

図13は、本実施例の変形例3に係る画像表示装置60について説明するものである。本変形例の画像表示装置60は、各光源ユニット1101R、1101G、1101Bに対応して設けられた3つの走査部200を有することを特徴とする。画像表示装置60は、実施例2の画像表示装置20(図6参照。)と同様に、各光源ユニット1101R、1101G、1101Bで合成されたレーザ光を順次走査させることができる。これにより、フリッカを低減することができる。   FIG. 13 illustrates an image display device 60 according to the third modification of the present embodiment. The image display device 60 according to this modification includes three scanning units 200 provided corresponding to the light source units 1101R, 1101G, and 1101B. The image display device 60 can sequentially scan the laser beams synthesized by the light source units 1101R, 1101G, and 1101B in the same manner as the image display device 20 (see FIG. 6) of the second embodiment. Thereby, flicker can be reduced.

図14は、本実施例の変形例4に係る画像表示装置70について説明するものである。本変形例の画像表示装置70は、それぞれ3つの色光を走査させる3つの走査部200を備えることを特徴とする。画像表示装置70は、各走査部200に対応して設けられたR光用光源部101R、G光用光源部101G、B光用光源部101Bを有する。各走査部200は、それぞれ異なる入射角度で入射する各色光を走査させる。これにより、走査部200は、副走査方向であるY方向において、レーザ光のスポットを所定の間隔で点在させながら、9つのレーザ光を走査させる。   FIG. 14 illustrates an image display device 70 according to the fourth modification of the present embodiment. The image display device 70 according to the present modification includes three scanning units 200 that respectively scan three color lights. The image display device 70 includes an R light source unit 101R, a G light source unit 101G, and a B light source unit 101B provided corresponding to each scanning unit 200. Each scanning unit 200 scans each color light incident at a different incident angle. Accordingly, the scanning unit 200 scans nine laser beams in the Y direction, which is the sub-scanning direction, while spotting laser beam spots at predetermined intervals.

9本のレーザ光の間隔は、被照射面SのY方向の長さを9等分した長さと略一致する。本実施例の場合、上記の各画像表示装置と比較してさらに非発光期間を短くすることができる。これにより、明るく、さらにフリッカが低減された画像を表示することができる。なお、本変形例の画像表示装置70は、複数の走査部200を用いる構成であれば良く、3つの走査部200を用いる構成に限られない。走査部200の数を多くするほど、非発光期間を短くすることができる。   The interval between the nine laser beams substantially coincides with the length obtained by dividing the length of the irradiated surface S in the Y direction into nine equal parts. In the case of the present embodiment, the non-light emission period can be further shortened as compared with each of the image display devices described above. As a result, a bright image with reduced flicker can be displayed. Note that the image display device 70 according to this modification may be configured to use a plurality of scanning units 200 and is not limited to a configuration using three scanning units 200. The non-light emission period can be shortened as the number of scanning units 200 is increased.

図15は、本発明の実施例4に係る画像表示装置1500の概略構成を示す。画像表示装置1500は、観察者側に設けられたスクリーン1505にレーザ光を供給し、スクリーン1505で反射する光を観察することで画像を鑑賞する、いわゆるフロント投写型のプロジェクタである。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。走査部200からのレーザ光は、出射窓1510を透過した後、スクリーン1505に入射する。本実施例の場合も、上記実施例1と同様に、フリッカが低減された画像を表示することができる。   FIG. 15 shows a schematic configuration of an image display apparatus 1500 according to Embodiment 4 of the present invention. The image display apparatus 1500 is a so-called front projection type projector that supplies laser light to a screen 1505 provided on the viewer side and observes an image by observing light reflected on the screen 1505. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The laser light from the scanning unit 200 passes through the emission window 1510 and then enters the screen 1505. Also in the present embodiment, an image with reduced flicker can be displayed as in the first embodiment.

なお、上記の実施例において、各色光用光源部は半導体レーザを用いる構成としているが、ビーム状の光を供給可能な構成であれば、これに限られない。例えば、各色光用光源部は、固体レーザ、液体レーザやガスレーザを用いる構成としても良い。   In the above embodiment, each color light source unit uses a semiconductor laser. However, the present invention is not limited to this as long as it can supply beam-shaped light. For example, each color light source unit may be configured to use a solid laser, a liquid laser, or a gas laser.

以上のように、本発明に係る画像表示装置は、画像信号に応じて変調された複数のビーム光を走査させることにより画像を表示する場合に適している。   As described above, the image display device according to the present invention is suitable for displaying an image by scanning a plurality of light beams modulated in accordance with an image signal.

10 画像表示装置、101R R光用光源部、101G G光用光源部、101B B光用光源部、105 反射部、107 筐体、110 スクリーン、200 走査部、S 被照射面、202 反射ミラー、204 外枠部、206 第1トーションばね、207 第2トーションばね、301、302 第1電極、305 ミラー側電極、306 第2電極、307 第3トーションばね、308 第4トーションばね、20 画像表示装置、30 画像表示装置、801 光源ユニット、901 第1ダイクロイックミラー、902 第2ダイクロイックミラー、40 画像表示装置、50 画像表示装置、1101R R光用光源ユニット、1101G G光用光源ユニット、1101B B光用光源ユニット、1102 凸レンズ、1103 凹レンズ、60 画像表示装置、70 画像表示装置、1500 画像表示装置、1505 スクリーン、1510 出射窓。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image display apparatus, 101R R light source part, 101G G light source part, 101B B light source part, 105 reflection part, 107 housing | casing, 110 screen, 200 scanning part, S irradiated surface, 202 reflection mirror, 204 outer frame portion, 206 first torsion spring, 207 second torsion spring, 301, 302 first electrode, 305 mirror side electrode, 306 second electrode, 307 third torsion spring, 308 fourth torsion spring, 20 image display device , 30 image display device, 801 light source unit, 901 first dichroic mirror, 902 second dichroic mirror, 40 image display device, 50 image display device, 1101R light source unit for R light, 1101G light source unit for G light, 1101B for B light Light source unit, 1102 Convex lens, 1103 Concave 'S, 60 image display device, 70 an image display device, 1500 an image display device, 1505 screen, 1510 exit window.

Claims (3)

画像信号に応じて変調された複数のビーム光を被照射平面において走査することにより画像を表示する画像表示装置であって、
前記複数のビーム光を供給する光源部と、
前記複数のビーム光を第1の方向、前記第1の方向に略直交する第2の方向へ走査する複数の走査部と、を有し、
前記複数の走査部は、前記第1の方向へ前記複数のビーム光を走査する周波数が、前記第2の方向へ前記複数のビーム光を走査する周波数より高くなるように駆動され、
前記各走査部には、互いに異なる色、かつ異なる入射角度で前記複数のビーム光のうち2以上のビーム光が入射し、
前記複数のビーム光は前記被照射平面に各スポットを形成し、
前記各スポットの前記第2の方向における間隔が、前記被照射平面の前記第2の方向における長さを前記複数のビーム光の数で等分割した長さと略一致することを特徴とする画像表示装置。
An image display device that displays an image by scanning a plurality of light beams modulated according to an image signal in an irradiated plane,
A light source unit for supplying the plurality of light beams;
A plurality of scanning units that scan the plurality of light beams in a first direction and a second direction substantially orthogonal to the first direction;
The plurality of scanning units are driven such that a frequency at which the plurality of light beams are scanned in the first direction is higher than a frequency at which the plurality of light beams are scanned in the second direction.
Two or more light beams out of the plurality of light beams are incident on each of the scanning units with different colors and different incident angles,
The plurality of light beams form spots on the irradiated plane,
An image display characterized in that an interval between the spots in the second direction substantially coincides with a length obtained by equally dividing the length of the irradiated plane in the second direction by the number of the plurality of light beams. apparatus.
前記被照射平面は前記複数のビーム光を透過させる透過型スクリーンであることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 The image display apparatus according to claim 1, wherein the irradiated plane is a transmissive screen that transmits the plurality of light beams. 前記被照射平面は前記複数のビーム光を反射させる反射型スクリーンであることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 The image display apparatus according to claim 1, wherein the irradiated plane is a reflective screen that reflects the plurality of light beams.
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