JP4989439B2 - Tray parts supply device - Google Patents

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Description

本発明は、部品を基板に実装する電子部品実装装置に部品を供給するトレイ部品供給装置に関する。   The present invention relates to a tray component supply device that supplies components to an electronic component mounting apparatus that mounts components on a substrate.

従来から、基板に部品を実装する部品実装装置にトレイに収容された部品を供給するトレイ部品供給装置は、部品をキャビティに収容するトレイが載置された複数個のパレットがストッカに上下方向に並べて収納され、該ストッカを昇降させて所望部品を収容するトレイが載置されたパレットを所定位置に位置決めし、該パレットをストッカから部品供給位置まで引出してトレイに収容された部品を電子部品供給装置に供給するようにしている。   Conventionally, a tray component supply device that supplies components housed in a tray to a component mounting device that mounts components on a board has a plurality of pallets on which trays for housing the components are placed in a vertical direction on the stocker. The pallet on which the tray that stores the desired parts is placed in a predetermined position by moving the stocker up and down is positioned at a predetermined position, and the pallet is pulled out from the stocker to the parts supply position, and the parts stored in the tray are supplied as electronic parts. The device is supplied.

トレイに部品が収容されているか否かを確認するために、特許文献1に記載されたトレイ部品供給装置では、電子部品供給装置の部品吸着ノズルが設けられた移動ユニットに高さセンサが設けられ、部品を吸着するために移動ユニットがトレイのキャビティ上に移動されたとき、キャビティ内の部品の有無が高さセンサからの信号に基づいて判定され、部品が無かった場合、移動ユニットは次のキャビティ上に移動するようになっている。   In order to check whether or not a component is accommodated in the tray, the tray component supply device described in Patent Document 1 is provided with a height sensor in the moving unit provided with the component suction nozzle of the electronic component supply device. When the moving unit is moved over the cavity of the tray to pick up the parts, the presence or absence of the parts in the cavity is determined based on the signal from the height sensor, and if there are no parts, the moving unit It moves on the cavity.

また、特許文献2に記載されたトレイ部品供給装置では、部品をキャビティに収容するトレイが載置されたパレットがストッカから所定位置に引き出されると、高さセンサがトレイの各キャビティ上に移動されてキャビティでの高さを計測し、この計測されたキャビティでの高さに基づいて各キャビティ内の部品の有無を判定し、トレイ上の部品の残数および位置情報を取得して記憶している。
特開2000−255770号明細書(要約) 特開2000−277985号明細書(第4頁、図1)
Moreover, in the tray component supply apparatus described in Patent Document 2, when the pallet on which the tray for housing the component is placed is pulled out from the stocker to a predetermined position, the height sensor is moved onto each cavity of the tray. Measure the height in the cavity, determine the presence or absence of parts in each cavity based on the measured height in the cavity, and acquire and store the remaining number and position information of the parts on the tray Yes.
JP 2000-255770 A (summary) JP 2000-277985 A (page 4, FIG. 1)

特許文献1に記載されたトレイ部品供給装置においては、移動ユニットをトレイの全てのキャビティ上に移動し、高さセンサからの信号に基づいて各キャビティの部品の有無を判定しなければならないので、生産効率を高くすることができない。   In the tray component supply apparatus described in Patent Document 1, the moving unit must be moved over all the cavities of the tray, and the presence / absence of components in each cavity must be determined based on the signal from the height sensor. Production efficiency cannot be increased.

また、特許文献2に記載されたトレイ部品供給装置においては、検査装置をトレイの各キャビティ上に移動させる機構が必要となり、構成が複雑となりコストが高くなる。   Moreover, in the tray component supply apparatus described in Patent Document 2, a mechanism for moving the inspection apparatus onto each cavity of the tray is required, which makes the configuration complicated and increases the cost.

本発明の目的は、部品を正常に収容しているキャビティのトレイにおける位置を簡単な構成で検出して記憶するトレイ部品供給装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a tray component supply device that detects and stores the position of a cavity that normally contains components in a tray with a simple configuration.

上記課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、ハウジングと、部品を収容する複数個のキャビティが碁盤目状に凹設されたトレイが載置されるパレットと、前記ハウジング内に上下方向に移動可能に装架され複数個の前記パレットを上下方向に配列した状態で収納するストッカと、前記ストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするストッカ昇降装置と、前記キャビティに部品を収容したトレイが載置されたパレットを前記ハウジング内に取込口を通って取り込み前記ストッカに収納する取込装置と、前記ストッカに収納されたパレットを前記ストッカから前記ハウジングの引出口を通って部品供給位置まで引き出す引出装置と、を備えたトレイ部品供給装置において、前記取込装置又は前記引出装置によって前記ハウジングに取込み又は引出されるパレットに載置された前記トレイと対向するように前記ハウジングに前記取込口または前記引出口の上方で固定され、前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される方向と直角な横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を検出可能なように複数個、前記横列方向に配置された2次元変位センサと、前記取込装置又は前記引出装置によって前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される際に、前記パレットに載置された前記トレイの各前記キャビティに収容された部品の背面位置を前記2次元変位センサで検出することにより、各前記キャビティの部品の有無を検出して記憶する制御装置と、を備えることである。 In order to solve the above-mentioned problems, the structural features of the invention according to claim 1 are characterized in that a housing, a pallet on which a tray having a plurality of cavities for housing components are provided in a grid pattern , A stocker that is mounted in a housing so as to be movable in the vertical direction, and stores a plurality of the pallets arranged in the vertical direction; a stocker lifting device that moves the stocker in the vertical direction and positions the stocker at a predetermined position; and A take-in device for taking a pallet on which a tray containing components in a cavity is placed into the housing through a take-in port and storing the pallet in the stocker; and a pallet housed in the stocker from the stocker. In a tray component supply apparatus comprising a drawer device that pulls out to a component supply position through an outlet, by the take-in device or the drawer device Serial fixed above said inlet or said outlets to said housing for the tray and the opposed placed on uptake or pallet drawn into the housing, the direction in which the pallet is uptake or drawn to the housing A plurality of two-dimensional displacement sensors arranged in the row direction so as to detect the presence or absence of parts of the plurality of cavities arranged in a row direction perpendicular to the line, and the take-in device or the draw-out device when the pallet is uptake or drawn into the housing, the rear position of the components accommodated in each said cavity of the tray placed on the pallet by detecting in each of said two-dimensional displacement sensor, each of said cavities And a control device that detects and stores the presence or absence of these parts.

請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、前記2次元変位センサは、前記取込口又は前記引出口を通る前記パレットに載置された前記トレイに前記横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を一度に検出できるように複数個、前記横列方向に配置されていることである。 The structural feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, the two-dimensional displacement sensor is arranged in the row direction on the tray placed on the pallet passing through the intake port or the outlet port. A plurality of the cavities are arranged in the row direction so that the presence / absence of components in the cavity can be detected at a time.

請求項1に係る発明においては、複数個の2次元変位センサが、トレイ部品供給装置のハウジングに取込み又は引出されるパレットに載置されたトレイと対向するように、パレットの取込み又は引出し方向と直角な横列方向に配置されてハウジングに取込口または引出口の上方で固定され、該複数個の2次元変位センサが、トレイに碁盤目状に形成されたキャビティのうちの前記横列方向に配置された複数個のキャビティにそれぞれ収容された部品の背面位置を検出することにより、各キャビティの部品の有無を検出して記憶する。このように、キャビティに部品が収容されているトレイが載置されたパレットをハウジングに取り込み又は引き出す移動を利用してハウジングに固定された2次元変位センサにより各キャビティの部品の有無を検出して記憶するので、パレットがハウジングに取り込み又は引き出される際に、各キャビティ上に2次元変位センサを移動させて部品の背面位置を検出する必要がなくなり、横列方向に並設された複数個のキャビティの各々の部品の有無を簡素な構成で確実に効率的に検出して記憶することができるトレイ部品供給装置を低コストで提供することができる。 In the invention according to claim 1, the pallet taking-in or drawing-out direction is such that the plurality of two-dimensional displacement sensors are opposed to the tray placed on the pallet taken into or drawn out from the housing of the tray component supply device. A plurality of two-dimensional displacement sensors are arranged in the horizontal direction of the cavities formed in a grid pattern on the tray. By detecting the position of the back surface of each component housed in each of the plurality of cavities, the presence or absence of the component in each cavity is detected and stored. In this way, the presence or absence of a component in each cavity is detected by a two-dimensional displacement sensor fixed to the housing by using a movement in which the pallet on which the tray in which the component is accommodated in the cavity is placed is taken in or pulled out of the housing. Since it is stored, when the pallet is taken in or pulled out from the housing, it is not necessary to move the two-dimensional displacement sensor on each cavity to detect the back position of the part, and the plurality of cavities arranged in parallel in the row direction are eliminated. It is possible to provide a tray component supply apparatus that can reliably detect and store the presence / absence of each component with a simple configuration at low cost.

請求項2に係る発明においては、2次元変位センサは、取込口又は引出口を通るパレットに載置されたトレイに横列方向に配置された複数個のキャビティの部品の有無を一度に検出できるように複数個、横列方向に配置されているので、キャビティに部品が収容されているトレイが載置されたパレットがハウジングに取り込み又は引き出される際に、横列方向に並設された各キャビティの部品の有無を確実に一度に検出して記憶することができる。

In the invention which concerns on Claim 2, the two-dimensional displacement sensor can detect the presence or absence of the components of the several cavity arrange | positioned in the row direction on the tray mounted in the pallet which passes in an inlet or an outlet. In this way, when the pallet on which the tray in which the component is housed is placed is taken in or pulled out from the housing, the components of the respective cavities arranged in the row direction are arranged in the row direction. The presence or absence of can be reliably detected and stored at a time.

以下、本発明に係るトレイ部品供給装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は電子部品実装装置に隣接して配置されたトレイ部品供給装置を示す左側面図である。電子部品実装装置10は、基台に設けられて基板の搬入、搬出および位置決め保持を行う基板搬送装置(図示省略)、および基板搬送装置上に位置決め保持された基板上に部品を実装する部品移載装置12を備えている。部品移載装置12は、基台に対しX方向およびY方向の2方向に移動可能に支持された移動台11と、移動台11に昇降可能に支承されたスピンドルに取り付けられトレイ部品供給装置20により供給された部品を吸着する吸着ノズル13とを有している   Embodiments of a tray component supply apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view showing a tray component supply device arranged adjacent to an electronic component mounting apparatus. The electronic component mounting apparatus 10 is provided on a base and carries a substrate carrying device (not shown) for carrying in, carrying out and positioning and holding a component, and a component transfer for mounting a component on a substrate that is positioned and held on the substrate carrying device. A mounting device 12 is provided. The component transfer device 12 is attached to a moving table 11 supported so as to be movable in two directions of the X and Y directions with respect to the base, and a spindle supported on the moving table 11 so as to be movable up and down. And a suction nozzle 13 for sucking the parts supplied by the

トレイ部品供給装置20は、部品を収容する複数個のキャビティが碁盤目状に規則的に凹設されたトレイTが位置決めして載置されるパレットPを複数個収納し、必要に応じて所望の部品を収容したトレイTが載置されたパレットPを電子部品実装装置10の部品供給位置に移動することにより、部品を電子部品実装装置10に供給するものである。このトレイ部品供給装置20は、図1乃至図3に示すように、正面を電子部品実装装置10に対向させて電子部品実装装置10に隣接された箱形のハウジング30と、ハウジング30内に上下方向に移動可能に装架され複数個のパレットPを上下方向に配列した状態で収納するストッカ40と、ストッカ40を上下方向に移動させて所定位置に位置決めするストッカ昇降装置48と、キャビティに部品を収容した補給トレイTaが載置されたパレットPをハウジング30内に取込口58を通って取り込みストッカ40に収納する取込装置50と、ストッカ40に収納されたパレットPをストッカ40からハウジング30の引出口65を通って部品供給位置66まで引き出す引出装置60と、全キャビティの部品がなくなった空トレイThが載置されたパレットPをハウジング30内から取り出す取出装置70から構成されている。   The tray component supply device 20 stores a plurality of pallets P on which a tray T, in which a plurality of cavities for storing components are regularly recessed in a grid pattern, is placed and placed as desired. The components are supplied to the electronic component mounting apparatus 10 by moving the pallet P on which the tray T containing the components is placed to the component supply position of the electronic component mounting apparatus 10. As shown in FIGS. 1 to 3, the tray component supply device 20 includes a box-shaped housing 30 that is adjacent to the electronic component mounting device 10 with the front surface facing the electronic component mounting device 10, and the upper and lower portions within the housing 30. A stocker 40 that is mounted so as to be movable in the direction and stores a plurality of pallets P arranged in the vertical direction, a stocker lifting device 48 that moves the stocker 40 in the vertical direction and positions it in a predetermined position, and a component in the cavity The pallet P on which the replenishment tray Ta containing the pallet is placed is taken into the housing 30 through the take-in port 58 and stored in the stocker 40, and the pallet P stored in the stocker 40 is moved from the stocker 40 to the housing. A drawing device 60 that pulls out 30 outlets 65 to a component supply position 66 and an empty tray Th in which all the cavities have been removed are mounted. The pallets P and a take-out device 70 for taking out from the housing 30 inside.

ハウジング30の底板34上面の左右両端部には、図2に示すように、左右フレーム32,33が立設されている。右フレーム33は、図3に示すように、下端が底板34に固定された右前フレーム33a、下端が底板34に固定された右後フレーム33b、および両端が右前および右後フレーム33a,33bの両上端部に固定された右上フレーム33cから構成されている。左フレーム32も、右フレーム33と同様に、左前フレーム32a、左後フレーム(図示省略)および左上フレーム32cから構成されている。左右フレーム32,33は、下端を底板34に固定されたカバー31によって覆われている。   As shown in FIG. 2, left and right frames 32 and 33 are erected on both left and right ends of the upper surface of the bottom plate 34 of the housing 30. As shown in FIG. 3, the right frame 33 includes a right front frame 33a having a lower end fixed to the bottom plate 34, a right rear frame 33b having a lower end fixed to the bottom plate 34, and both ends of the right front and right rear frames 33a and 33b. The upper right frame 33c is fixed to the upper end. Similarly to the right frame 33, the left frame 32 includes a left front frame 32a, a left rear frame (not shown), and an upper left frame 32c. The left and right frames 32 and 33 are covered with a cover 31 whose lower ends are fixed to the bottom plate 34.

次に、ストッカ昇降装置48について説明する。右前および右後フレーム33a,33bの各内壁面には、上下方向に延在する右前および右後レール35a,35bが固定されている。右前および右後レール35a,35bには、ストッカ40の右側板42の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された2つの前側スライダ45a,45aおよび後側スライダ45b,45bが摺動可能に係合している。左前および左後フレーム32aの各内壁面にも、上下方向に延在する左前レール36aおよび左後レールが固定され、これら左前および左後レール36aにも、ストッカ40の左側板41の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された2つの前側スライダ46a,46aおよび後側スライダが摺動可能に係合している。このように、ストッカ40はハウジング30の内部に上下方向に移動可能に収納されている。   Next, the stocker lifting device 48 will be described. Right front and right rear rails 35a and 35b extending in the vertical direction are fixed to the inner wall surfaces of the right front and right rear frames 33a and 33b. Two front sliders 45a and 45a and rear sliders 45b and 45b, which are fixed in a vertically aligned manner on the front and rear of the outer wall surface of the right side plate 42 of the stocker 40, slide on the right front and right rear rails 35a and 35b. Engagement possible. The left front rail 36a and the left rear rail extending in the vertical direction are also fixed to the inner wall surfaces of the left front and left rear frames 32a. The left front and left rear rails 36a are also attached to the outer wall surface of the left side plate 41 of the stocker 40. Two front sliders 46a, 46a and a rear slider, which are fixed side by side in the front and rear portions, are slidably engaged. As described above, the stocker 40 is accommodated in the housing 30 so as to be movable in the vertical direction.

図3に示すように、右前レール35aと右後レール35bとの間には、ボールネジ37が上下方向に延ばして設けられており、ボールネジ37の上端は右上フレーム33cに固定された支承部材37aに支承され、下部は底板34に固定された支承部材37bに支承されている。ボールネジ37の下端は底板34を貫通していて、この下端にはモータ38の出力軸が連結されている。また、モータ38と支承部材37bの間のボールネジ37には、プーリ37cが固定されている。また、左前レール36aと左後レールとの間にも、ボールネジ37と同様なボールネジ39が設けられている。但し、このボールネジ39にはモータは直結されておらず、ボールネジ39は両プーリ37c,39c間に張架されたベルト39dにより同時に回転される。   As shown in FIG. 3, a ball screw 37 extends vertically between the right front rail 35a and the right rear rail 35b, and the upper end of the ball screw 37 is attached to a support member 37a fixed to the upper right frame 33c. The lower part is supported by a support member 37 b fixed to the bottom plate 34. The lower end of the ball screw 37 passes through the bottom plate 34, and the output shaft of the motor 38 is connected to the lower end. A pulley 37c is fixed to the ball screw 37 between the motor 38 and the support member 37b. A ball screw 39 similar to the ball screw 37 is also provided between the left front rail 36a and the left rear rail. However, a motor is not directly connected to the ball screw 39, and the ball screw 39 is simultaneously rotated by a belt 39d stretched between the pulleys 37c and 39c.

これらボールネジ37,39には、ストッカ40の右側板42および左側板41に固定されたナット47が回転可能に螺合しており、モータ38によってボールネジ37が軸周りに回転されるとともに、ボールネジ39がベルト39dを介して回転される。これにより、ストッカ40が各レール35a,35b,36aに案内されて昇降する。   A nut 47 fixed to the right side plate 42 and the left side plate 41 of the stocker 40 is rotatably engaged with these ball screws 37 and 39, and the ball screw 37 is rotated around its axis by a motor 38, and the ball screw 39. Is rotated via the belt 39d. As a result, the stocker 40 moves up and down while being guided by the rails 35a, 35b, and 36a.

ストッカ40の左右側板41,42の内壁面には、図2に示すように、水平方向に全幅に渡って延在する複数の案内溝41a,42aがそれぞれ対向して形成されている。これら案内溝41a,42aには、トレイTを上面に位置決めして載置されるパレットPの左右端が摺動可能に係合するようになっている。 これにより、ストッカ40の内部には、複数のパレットPすなわちトレイTを上下方向に並設し、かつ水平方向に摺動可能にそれぞれ保持して収納することができる。   As shown in FIG. 2, a plurality of guide grooves 41a and 42a extending across the entire width in the horizontal direction are formed on the inner wall surfaces of the left and right side plates 41 and 42 of the stocker 40, respectively. The left and right ends of the pallet P placed with the tray T positioned on the upper surface are slidably engaged with the guide grooves 41a and 42a. As a result, a plurality of pallets P, that is, trays T can be arranged in the vertical direction in the stocker 40 and can be held and stored so as to be slidable in the horizontal direction.

次に、補給トレイTaが載置されたパレットPをハウジング30内に供給する補給トレイ供給装置51について説明する。ハウジング30の左後フレームおよび右後フレーム33bの下端部には、パレット載置台52が水平方向に突設され、パレット載置台52には一対のパレット載置部材53が所定間隔をおいて前後方向に延設され、補給トレイTaを載せたパレットPの両端部がこの一対のパレット載置部材53上に前後方向に(図3において左右方向)摺動可能に保持される。   Next, the supply tray supply device 51 that supplies the pallet P on which the supply tray Ta is placed into the housing 30 will be described. A pallet mounting table 52 is projected in the horizontal direction at the lower ends of the left rear frame and the right rear frame 33b of the housing 30, and a pair of pallet mounting members 53 are arranged in the front-rear direction at a predetermined interval on the pallet mounting table 52. The both ends of the pallet P on which the supply tray Ta is placed are slidably held on the pair of pallet placing members 53 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 3).

ストッカ40の底板43の下面には、図2および図3に示すように、一対のパレット保持部材57が設けられている。パレット保持部材57は、下端部が断面鉤状に形成された細長いものであり、前後方向に延在する直線上に沿って互いに平行に配置されている。そして、ストッカ40が下降端まで下降されたとき、一対のパレット保持部材57は一対のパレット載置部材53と整列する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of pallet holding members 57 are provided on the lower surface of the bottom plate 43 of the stocker 40. The pallet holding member 57 is an elongated member having a lower end portion formed in a cross-sectional shape, and is arranged in parallel with each other along a straight line extending in the front-rear direction. When the stocker 40 is lowered to the descending end, the pair of pallet holding members 57 are aligned with the pair of pallet placing members 53.

ハウジング30の底板34上には一対のプーリ54が回転可能に支承され、該一対のプーリ54にベルト55が、一対のパレット載置部材53の中間位置と整列して張架されている。一方のプーリ54はモータ59により回転駆動され、ベルト55が一対のプーリ54間で回動される。ベルト55にはT字状突起が形成されたパレット連結部56が取り付けられ、ベルト55の回動につれてパレットPの端部に形成されたT溝と係脱するようになっている。これにより、モータ59が起動されると、パレット連結部56のT字状突起がT溝と係合してパレットPをパレット載置部材53から引き出し、下降端に位置決めされたストッカ40のパレット保持部材57の鉤部上に、カバー31に形成された取込口58を通って引き込み、モータ59が停止される。   A pair of pulleys 54 are rotatably supported on the bottom plate 34 of the housing 30, and a belt 55 is stretched between the pair of pulleys 54 in alignment with an intermediate position of the pair of pallet mounting members 53. One pulley 54 is rotationally driven by a motor 59, and the belt 55 is rotated between the pair of pulleys 54. A pallet connecting portion 56 having a T-shaped projection is attached to the belt 55, and is engaged with and disengaged from a T groove formed at the end of the pallet P as the belt 55 rotates. As a result, when the motor 59 is started, the T-shaped projection of the pallet connecting portion 56 engages with the T-groove to pull out the pallet P from the pallet mounting member 53 and hold the pallet of the stocker 40 positioned at the descending end. The motor 59 is stopped by drawing it through the inlet 58 formed in the cover 31 onto the collar portion of the member 57.

次に、ストッカ40に収納されたパレットPをストッカ40から部品供給位置66まで引き出す引出装置60について説明する。ハウジング30の左右前フレーム32a,33aの中央部には、上面にトレイTを載置したパレットPを引き出すパレット引出台61が取り付けられている。図4に示すように、パレット引出台61の左右両側には一対のベルトコンベア62が設けられている。ベルトコンベア62はパレットPの左右両端部を保持するように配置され、モータ63により同期駆動される。また、ベルトコンベア62にはベルトコンベア62と連動するパレット連結部64が取り付けられている。このパレット連結部64は、先端に形成されたT字状突起がパレットPに形成されたT溝と係合するものである。   Next, the drawing device 60 for pulling out the pallet P stored in the stocker 40 from the stocker 40 to the component supply position 66 will be described. At the center of the left and right front frames 32a and 33a of the housing 30, a pallet drawer 61 for pulling out the pallet P on which the tray T is placed is attached to the upper surface. As shown in FIG. 4, a pair of belt conveyors 62 are provided on the left and right sides of the pallet drawer 61. The belt conveyor 62 is disposed so as to hold both left and right ends of the pallet P, and is synchronously driven by a motor 63. The belt conveyor 62 is provided with a pallet connecting portion 64 that is linked to the belt conveyor 62. The pallet connecting portion 64 has a T-shaped protrusion formed at the tip engaged with a T-groove formed on the pallet P.

パレット連結部64がそのT字状突起がストッカ40に収納されたパレットPのT溝と係合する位置に停止された状態で、ストッカ40が昇降装置48により割出し移動され、所望トレイTが載置されたパレットPを保持する案内溝41a,42aがベルトコンベア62と整列されると、モータ63によりベルトコンベア62が回動され、パレット連結部64と係合するパレットPがカバー31に形成された引出口65を通ってストッカ40から部品供給位置66に引き出される。所望トレイTに収容された部品の電子部品実装装置10による基板への実装が完了すると、該パレットPは引出装置60によりストッカ40に戻される。   With the pallet connecting portion 64 stopped at a position where the T-shaped projection engages with the T groove of the pallet P stored in the stocker 40, the stocker 40 is indexed and moved by the lifting device 48, and the desired tray T is moved. When the guide grooves 41 a and 42 a that hold the placed pallet P are aligned with the belt conveyor 62, the belt conveyor 62 is rotated by the motor 63, and the pallet P that engages with the pallet connecting portion 64 is formed in the cover 31. It is pulled out from the stocker 40 to the component supply position 66 through the drawn outlet 65. When the mounting of the components accommodated in the desired tray T on the board by the electronic component mounting apparatus 10 is completed, the pallet P is returned to the stocker 40 by the drawing device 60.

また、ストッカ40が昇降装置48により上昇され、一対のパレット保持部材57に保持されたパレットPのT溝が引出装置60のパレット連結部64のT字状突起と係合する位置に停止されると、ベルトコンベア62と一対のパレット保持部材57とが整列し、該パレットPが引出装置60によりパレット保持部材57からパレット供給位置66に引き出される。該パレットP上に載置された補給トレイTaに収容された部品の電子部品実装装置10による基板への実装が完了すると、ストッカ40の空の案内溝41a,42aがベルトコンベア62と整列する位置にストッカ40が移動され、該パレットPは引出装置60によりストッカ40に収納される。このように、キャビティに部品を収容した補給トレイTaが載置されたパレットPをハウジング30内に取込口58を通って取り込みストッカ40に収納する取込装置50は、補給トレイ供給装置51および引出装置60によって構成される。   Further, the stocker 40 is lifted by the lifting device 48 and stopped at a position where the T groove of the pallet P held by the pair of pallet holding members 57 engages with the T-shaped protrusion of the pallet connecting portion 64 of the drawer device 60. Then, the belt conveyor 62 and the pair of pallet holding members 57 are aligned, and the pallet P is drawn from the pallet holding member 57 to the pallet supply position 66 by the drawing device 60. When the mounting of the components accommodated in the replenishment tray Ta placed on the pallet P onto the board by the electronic component mounting apparatus 10 is completed, the empty guide grooves 41a and 42a of the stocker 40 are aligned with the belt conveyor 62. The stocker 40 is moved, and the pallet P is stored in the stocker 40 by the drawing device 60. Thus, the take-in device 50 for taking the pallet P on which the replenishment tray Ta containing the components in the cavity is placed into the housing 30 through the take-in port 58 and storing it in the stocker 40 includes the replenishment tray supply device 51 and It is constituted by a drawing device 60.

電子部品実装装置10による基板への実装により、部品供給位置66に引き出されたパレットPに載置されたトレイTの全キャビティの部品がなくなると、この空トレイThを載置するパレットPは取出装置70によってハウジング30から取り出される。取出装置70は、図2、図3に示すように、上端部を断面鉤状に形成された細長いパレット受け部材71が、ストッカ40の天板44上面の左右端部に2個ずつ対向して取り付けられ、パレットPを図2の左右方向に位置決めするとともに前後方向に摺動可能に保持するようになっている。そして、ハウジング30上部の左右上フレーム32c,33cには、パレット受取部材72がそれぞれ水平左右方向に移動可能に装架され、アクチュエータ73によって進退移動される。パレット受取部材72の先端部には、3個の突出部がフォーク状に突設され、ストッカ40が上昇端に位置するときに、パレット受取部材72がアクチュエータ73によって前進されると、3個の突出部が2個のパレット受け部材71の両外側および中間に入り込み、パレット受け部材71に支持されたパレットPの左右縁部の下方にそれぞれ進入するようになっている。   If the components of all the cavities of the tray T placed on the pallet P drawn to the component supply position 66 are removed by mounting on the board by the electronic component mounting apparatus 10, the pallet P on which the empty tray Th is placed is taken out. It is removed from the housing 30 by the device 70. As shown in FIGS. 2 and 3, the take-out device 70 has two long, narrow pallet receiving members 71 each having an upper end formed in a bowl-like shape, opposed to the left and right end portions on the top surface of the top plate 44 of the stocker 40. The pallet P is attached and positioned so as to be slidable in the front-rear direction while being positioned in the left-right direction in FIG. The pallet receiving member 72 is mounted on the left and right upper frames 32 c and 33 c above the housing 30 so as to be movable in the horizontal and horizontal directions, and is moved forward and backward by the actuator 73. When the pallet receiving member 72 is moved forward by the actuator 73 when the stocker 40 is positioned at the rising end when the stocker 40 is positioned at the rising end, three ridges are provided at the tip of the pallet receiving member 72. The projecting portions enter both the outer side and the middle of the two pallet receiving members 71, and respectively enter below the left and right edge portions of the pallet P supported by the pallet receiving member 71.

ストッカ40が昇降装置48により割出し移動され、パレット受け部材71がベルトコンベア62と整列されると、モータ63によりベルトコンベア62が回動され、空トレイThを載置するパレットPがベルトコンベア62によりパレット連結部64を介してパレット受け部材71上に移動される。その後、ストッカ40は昇降装置48により上昇端に移動される。このとき、パレットPの左右縁部は、アクチュエータ73によって後退端に後退された左右パレット受取部材72の先端部間を通過する。ストッカ40が上昇端に移動すると、パレット受取部材72がアクチュエータ73により前進され、パレット受取部材72の3個の突出部がパレットPの左右縁部の下方に進入する。この状態でストッカ40が下降すると、パレットPはパレット受取部材72の3個の突出部に保持され、パレット受け部材71から離脱する。この空トレイThが載置されたパレットPは、カバー31の上端に開閉可能に設けられた開閉扉31aを開いて、ハウジング30から取り出される。   When the stocker 40 is indexed and moved by the elevating device 48 and the pallet receiving member 71 is aligned with the belt conveyor 62, the belt conveyor 62 is rotated by the motor 63, and the pallet P on which the empty tray Th is placed becomes the belt conveyor 62. Is moved onto the pallet receiving member 71 via the pallet connecting portion 64. Thereafter, the stocker 40 is moved to the rising end by the lifting device 48. At this time, the left and right edge portions of the pallet P pass between the front end portions of the left and right pallet receiving members 72 retracted to the retracted end by the actuator 73. When the stocker 40 moves to the rising end, the pallet receiving member 72 is advanced by the actuator 73, and the three protrusions of the pallet receiving member 72 enter below the left and right edges of the pallet P. When the stocker 40 is lowered in this state, the pallet P is held by the three protrusions of the pallet receiving member 72 and detached from the pallet receiving member 71. The pallet P on which the empty tray Th is placed is taken out of the housing 30 by opening the open / close door 31 a provided at the upper end of the cover 31 so as to be openable and closable.

図3及び図5に示すように、ハウジング30のカバー31には、2次元変位センサ78が取込口58の上方で固定され、この2次元センサ78は、取込装置50の補給トレイ供給装置51によってハウジング30に取り込まれるパレットPに載置された補給トレイTaと対向する。補給トレイTaは、図6に示すように、部品Qを収納するために碁盤目状に形成されたキャビティCのうち所要の複数キャビティCに部品Qがそれぞれ収容されている。2次元変位センサ78は、パレットPが補給トレイ供給装置51によってハウジング30に取り込まれる方向と直角な横列方向に複数個、配列され、補給トレイTaに横方向に配置された複数のキャビティCの部品Qの有無を一度に検出できるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 5, a two-dimensional displacement sensor 78 is fixed to the cover 31 of the housing 30 above the intake port 58, and the two-dimensional sensor 78 is a supply tray supply device of the intake device 50. It faces the supply tray Ta placed on the pallet P taken into the housing 30 by 51. As shown in FIG. 6, the replenishment tray Ta has the components Q accommodated in a plurality of required cavities C among the cavities C formed in a grid pattern to accommodate the components Q. A plurality of two-dimensional displacement sensors 78 are arranged in a row direction perpendicular to the direction in which the pallet P is taken into the housing 30 by the supply tray supply device 51, and are arranged in a plurality of cavities C arranged in the supply tray Ta in the horizontal direction. The presence or absence of Q can be detected at a time.

80は、2次元変位センサ78に接続された制御装置で、取込装置50の補給トレイ供給装置51によって補給トレイTaを載置するパレットPがハウジング30に取り込まれる際に、補給トレイTaの各キャビティCに収容された部品Qの背面位置を2次元変位センサ78で検出し、2次元変位センサ78からの検出信号に基づいて各キャビティCの部品Qの有無を検出して記憶する。   Reference numeral 80 denotes a control device connected to the two-dimensional displacement sensor 78. When the pallet P on which the supply tray Ta is placed is taken into the housing 30 by the supply tray supply device 51 of the take-in device 50, each of the supply trays Ta is provided. The back position of the part Q accommodated in the cavity C is detected by the two-dimensional displacement sensor 78, and the presence / absence of the part Q in each cavity C is detected and stored based on the detection signal from the two-dimensional displacement sensor 78.

次に、上述のように構成したトレイ部品供給装置20の作動について説明する。トレイ部品供給装置20は、電子部品実装装置10から実装すべき部品Qの情報を受け取ると、ストッカ40が昇降装置48により移動され、実装すべき部品Qを収納するトレイTが載置されたパレットPを保持する案内溝41a,42aがベルトコンベア62と整列される。モータ63によりベルトコンベア62が回動され、パレット連結部64と係合するパレットPがストッカ40からパレット供給位置66に引き出される。   Next, the operation of the tray component supply apparatus 20 configured as described above will be described. When the tray component supply device 20 receives information on the component Q to be mounted from the electronic component mounting device 10, the stocker 40 is moved by the lifting device 48, and the pallet on which the tray T for storing the component Q to be mounted is placed. Guide grooves 41 a and 42 a holding P are aligned with the belt conveyor 62. The belt 63 is rotated by the motor 63, and the pallet P that engages with the pallet connecting portion 64 is drawn from the stocker 40 to the pallet supply position 66.

電子部品実装装置10による基板への実装により、トレイTの全キャビティCの部品Qがなくなると、ストッカ40が昇降装置48により下降され、パレット受け部材71がベルトコンベア62と整列する。次に、ベルトコンベア62がモータ63により回動され空トレイThを載置するパレットPがパレット受け部材71上に移動される。その後、ストッカ40は昇降装置48により上昇端に移動される。ストッカ40が上昇端に移動されると、パレット受取部材72がアクチュエータ73により前進され、パレット受取部材72の3個の突出部がパレット受け部材71に支持されたパレットPの左右縁部の下方に進入する。この状態でストッカ40が下降し、パレットPはパレット受取部材72の先端部に保持される。この空トレイTaが載置されたパレットPは、カバー31の上端に開閉可能に設けられた開閉扉31aを開いてハウジング30から取り出される。   When the electronic component mounting apparatus 10 mounts on the substrate, the stocker 40 is lowered by the lifting device 48 and the pallet receiving member 71 is aligned with the belt conveyor 62. Next, the belt conveyor 62 is rotated by the motor 63 and the pallet P on which the empty tray Th is placed is moved onto the pallet receiving member 71. Thereafter, the stocker 40 is moved to the rising end by the lifting device 48. When the stocker 40 is moved to the rising end, the pallet receiving member 72 is advanced by the actuator 73, and the three protrusions of the pallet receiving member 72 are below the left and right edges of the pallet P supported by the pallet receiving member 71. enter in. In this state, the stocker 40 is lowered and the pallet P is held at the tip of the pallet receiving member 72. The pallet P on which the empty tray Ta is placed is taken out from the housing 30 by opening the opening / closing door 31a provided at the upper end of the cover 31 so as to be opened and closed.

その後、ストッカ40が昇降装置48により下降端に下降され、モータ59によりベルト55が回動され、補給トレイTaが載置されたパレットPがベルト55によりパレット連結部56を介してパレット載置部材53から引き出され、下降端に位置決めされたストッカ40のパレット保持部材57の鉤部上にカバー31に形成された取込口58を通って引き込まれる。このように、補給トレイTaを載置するパレットPが補給トレイ供給装置51によってハウジング30に取り込まれる際に、制御装置80は、図7に示す部品有無判定プログラムを実行し、補給トレイTaの各キャビティCの部品Qの有無を検出して記憶する。即ち、制御装置80は、取込口58の上方に固定された複数の2次元変位センサ78から碁盤目状に配置されたキャビティCの2次元変位センサ78と対向する横列のキャビティC部分までの測定距離aを、横列毎に複数の2次元変位センサ78によって測定する(ステップS1)。図8に示すように、キャビティC部分までの測定距離aは、トレイTに部品Qが収容されているときは部品背面までの距離となり、トレイTに部品Qが収容されていないときはキャビティCの底面までの距離となる。トレイTの寸法、収容される部品Qの寸法等からキャビティCに部品Qが収容されているときの部品Qの背面位置、即ち各2次元変位センサ78から各部品Qの背面位置までの距離b、および部品Qが収容されていないときの各2次元変位センサ78から対向する横列の各キャビティCの底までの距離dを算出する(ステップS2)。各2次元変位センサ78によって測定された各キャビティC部分までの測定距離aが、各部品Qの背面位置までの距離bに対して許容値αの範囲内であれば(ステップS3)、キャビティCに部品が有ると判断し(ステップS4)、許容値αの範囲を超える場合、測定距離aが距離bと許容値αとの差(b−α)より小さいか否か判定する(ステップS5)。小さい場合、キャビティCに部品Qが異常な姿勢で収容されていると判断し、異常信号を送出する(ステップS6)。大きい場合、測定距離aが各キャビティCの底までの距離dに対して許容値βの範囲内であるか否か判定する(ステップS7)。許容値βの範囲内であればキャビティCに部品Qが無いと判断する(ステップS8)。許容値βの範囲を超える場合、異常信号を送出する(ステップS9)。このように、制御装置80は、複数の2次元変位センサ78からの検出信号に基づいて碁盤目状に配置されたキャビティC毎に部品Qの有無を検出し記憶装置に記憶する。   Thereafter, the stocker 40 is lowered to the lower end by the elevating device 48, the belt 55 is rotated by the motor 59, and the pallet P on which the replenishment tray Ta is placed is moved by the belt 55 via the pallet connecting portion 56 to the pallet placing member. It is pulled out from 53 and is pulled in through the inlet 58 formed in the cover 31 on the collar portion of the pallet holding member 57 of the stocker 40 positioned at the descending end. As described above, when the pallet P on which the supply tray Ta is placed is taken into the housing 30 by the supply tray supply device 51, the control device 80 executes the part presence / absence determination program shown in FIG. The presence / absence of the part Q in the cavity C is detected and stored. That is, the controller 80 extends from the plurality of two-dimensional displacement sensors 78 fixed above the intake port 58 to the row of cavity C portions facing the two-dimensional displacement sensors 78 of the cavity C arranged in a grid pattern. The measurement distance a is measured by a plurality of two-dimensional displacement sensors 78 for each row (step S1). As shown in FIG. 8, the measurement distance a to the cavity C is the distance to the back of the component when the component Q is accommodated in the tray T, and the cavity C when the component Q is not accommodated in the tray T. It is the distance to the bottom of the. From the dimension of the tray T, the dimension of the component Q to be accommodated, etc., the back position of the component Q when the component Q is accommodated in the cavity C, that is, the distance b from each two-dimensional displacement sensor 78 to the back position of each component Q , And the distance d from each two-dimensional displacement sensor 78 when the part Q is not accommodated to the bottom of each cavity C in the opposite row is calculated (step S2). If the measurement distance a to each cavity C portion measured by each two-dimensional displacement sensor 78 is within the allowable value α with respect to the distance b to the back position of each component Q (step S3), the cavity C If the measured distance a exceeds the range of the allowable value α, it is determined whether or not the measurement distance a is smaller than the difference (b−α) between the distance b and the allowable value α (step S5). . If it is smaller, it is determined that the part Q is housed in the cavity C in an abnormal posture, and an abnormal signal is transmitted (step S6). If it is larger, it is determined whether or not the measurement distance a is within the allowable value β with respect to the distance d to the bottom of each cavity C (step S7). If it is within the allowable value β, it is determined that there is no part Q in the cavity C (step S8). If the allowable value β is exceeded, an abnormal signal is transmitted (step S9). As described above, the control device 80 detects the presence / absence of the component Q for each cavity C arranged in a grid pattern based on the detection signals from the plurality of two-dimensional displacement sensors 78 and stores it in the storage device.

補給トレイTaを載置するパレットPがストッカ40の一対のパレット保持部材57に保持されると、一対のパレット保持部材57がベルトコンベア62と整列するまでストッカ40が昇降装置48により上昇され、該パレットPが引出装置60によりパレット保持部材57からパレット供給位置66に引き出される。補給トレイTaに収容された部品の電子部品実装装置10による基板への実装が完了すると、図4に示すように、ストッカ40の空の案内溝41a,42aがベルトコンベア62と整列する位置にストッカ40が移動され、該パレットPは引出装置60によりストッカ40に収納される。   When the pallet P on which the replenishment tray Ta is placed is held by the pair of pallet holding members 57 of the stocker 40, the stocker 40 is raised by the elevating device 48 until the pair of pallet holding members 57 are aligned with the belt conveyor 62. The pallet P is drawn from the pallet holding member 57 to the pallet supply position 66 by the drawing device 60. When the mounting of the components accommodated in the replenishment tray Ta on the board by the electronic component mounting apparatus 10 is completed, the stocker 40 is positioned at a position where the empty guide grooves 41a and 42a of the stocker 40 are aligned with the belt conveyor 62, as shown in FIG. 40 is moved, and the pallet P is stored in the stocker 40 by the drawing device 60.

上記実施の形態では、2次元変位センサ78は、ハウジング30のカバー31に取込口58の上方で固定され、取込装置50の補給トレイ供給装置51によってハウジング30に取り込まれるパレットPに載置された補給トレイTaと対向しているが、2次元変位センサ78は、ハウジング30のカバー31に引出口65の上方で固定され、引出装置60によってハウジング30から引き出されるパレットPに載置された補給トレイTaと対向するようにしてもよい。   In the above embodiment, the two-dimensional displacement sensor 78 is fixed to the cover 31 of the housing 30 above the intake port 58 and placed on the pallet P that is taken into the housing 30 by the supply tray supply device 51 of the intake device 50. The two-dimensional displacement sensor 78 is fixed to the cover 31 of the housing 30 above the outlet 65 and placed on the pallet P drawn from the housing 30 by the drawer 60. You may make it oppose supply tray Ta.

なお、上記実施の形態においては、補給トレイ供給装置51をハウジング30の下部およびストッカ40の下面に設け、取出装置60をハウジング30の上部およびストッカ40の上面に設けているが、補給トレイ供給装置51をハウジング30の上部およびストッカ40の上面に設け、取出装置60をハウジング30の下部およびストッカ40の下面に設けてもよい。この場合、補給トレイTaが載置されたパレットPを保持するパレット保持部材をストッカ40の天板44上に設け、一対のプーリに掛け渡されモータによって回動駆動されるベルトを底板34上に設け、空トレイThが載置されたパレットPを該ベルトによりパレット連結部を介してパレット載置台に排出するようにすればよい。   In the above embodiment, the supply tray supply device 51 is provided on the lower portion of the housing 30 and the lower surface of the stocker 40, and the take-out device 60 is provided on the upper portion of the housing 30 and the upper surface of the stocker 40. 51 may be provided on the upper portion of the housing 30 and the upper surface of the stocker 40, and the take-out device 60 may be provided on the lower portion of the housing 30 and the lower surface of the stocker 40. In this case, a pallet holding member that holds the pallet P on which the supply tray Ta is placed is provided on the top plate 44 of the stocker 40, and a belt that is spanned by a pair of pulleys and is driven to rotate by a motor is provided on the bottom plate 34. The pallet P on which the empty tray Th is placed may be discharged to the pallet placing table via the pallet connecting portion by the belt.

本発明に係るトレイ部品供給装置の実施の形態を示す左側面図。The left view which shows embodiment of the tray component supply apparatus which concerns on this invention. 図1に示すハウジングの内部構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the housing shown in FIG. 図1に示すハウジングの内部構造を示す左側面図。The left view which shows the internal structure of the housing shown in FIG. 本発明によるトレイ部品供給装置を模式的に示す図。The figure which shows typically the tray component supply apparatus by this invention. 図3の5方向から見た図。FIG. 4 is a diagram viewed from 5 directions in FIG. 3. トレイを上方から見た図。The figure which looked at the tray from the upper part. 部品有無判定プログラムを示す図。The figure which shows a components presence determination program. キャビティC部分までの測定距離aを示す図。The figure which shows the measurement distance a to the cavity C part.

符号の説明Explanation of symbols

10…電子部品実装機、20…トレイ部品供給装置、30…ハウジング、31…カバー、48…昇降装置、50…取込装置、51…補給トレイ供給装置、52…パレット載置台、53…パレット載置部材、57…パレット保持部材、58…取込口、60…引出装置、61…パレット引出台、62…ベルトコンベア、65…引出口、66…部品供給位置、70…取出装置、78…2次元変位センサ、80…制御装置、T…トレイ、Ta…補給トレイ、Th…空トレイ、C…キャビティ、Q…部品、P…パレット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic component mounting machine, 20 ... Tray component supply apparatus, 30 ... Housing, 31 ... Cover, 48 ... Lifting apparatus, 50 ... Taking-in apparatus, 51 ... Replenishment tray supply apparatus, 52 ... Pallet mounting base, 53 ... Pallet mounting Placement member, 57 ... Pallet holding member, 58 ... Intake port, 60 ... Pullout device, 61 ... Pallet drawer base, 62 ... Belt conveyor, 65 ... Pullout port, 66 ... Part supply position, 70 ... Pullout device, 78 ... 2 Dimensional displacement sensor, 80 ... control device, T ... tray, Ta ... supply tray, Th ... empty tray, C ... cavity, Q ... parts, P ... pallet.

Claims (2)

ハウジングと、
部品を収容する複数個のキャビティが碁盤目状に凹設されたトレイが載置されるパレットと、
前記ハウジング内に上下方向に移動可能に装架され複数個の前記パレットを上下方向に配列した状態で収納するストッカと、
前記ストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするストッカ昇降装置と、
前記キャビティに部品を収容したトレイが載置されたパレットを前記ハウジング内に取込口を通って取り込み前記ストッカに収納する取込装置と、
前記ストッカに収納されたパレットを前記ストッカから前記ハウジングの引出口を通って部品供給位置まで引き出す引出装置と、
を備えたトレイ部品供給装置において、
前記取込装置又は前記引出装置によって前記ハウジングに取込み又は引出されるパレットに載置された前記トレイと対向するように前記ハウジングに前記取込口または前記引出口の上方で固定され、前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される方向と直角な横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を検出可能なように複数個、前記横列方向に配置された2次元変位センサと、
前記取込装置又は前記引出装置によって前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される際に、前記パレットに載置された前記トレイの各前記キャビティに収容された部品の背面位置を前記2次元変位センサで検出することにより、各前記キャビティの部品の有無を検出して記憶する制御装置と、
を備えることを特徴とするトレイ部品供給装置。
A housing;
A pallet on which a tray in which a plurality of cavities containing parts are recessed in a grid pattern is placed;
A stocker that is mounted in the housing so as to be movable in the vertical direction, and stores a plurality of the pallets arranged in the vertical direction;
A stocker lifting device that moves the stocker up and down to position it at a predetermined position;
A take-in device for taking a pallet on which a tray containing components in the cavity is placed into the housing through a take-in port and storing it in the stocker;
A drawer device for pulling out the pallet stored in the stocker from the stocker to the component supply position through the outlet of the housing;
In the tray parts supply device with
The capture device or said fixed by drawing device above said inlet or said outlets to said housing so as to face the tray placed on the uptake or pallet drawn into said housing, said pallet A plurality of two-dimensional displacement sensors arranged in the row direction so as to be able to detect the presence or absence of a plurality of parts of the cavity arranged in a row direction perpendicular to the direction taken into or pulled out from the housing ;
When the pallet by the capture device or the drawing device is uptake or drawn to the housing, each of the two-dimensional displacement of the rear position of the components accommodated in each said cavity of the tray placed on the pallet A controller that detects and stores the presence or absence of a component in each of the cavities by detecting with a sensor;
A tray component supply apparatus comprising:
請求項1において、前記2次元変位センサは、前記取込口又は引出口を通る前記パレットに載置された前記トレイに前記横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を一度に検出できるように複数個、前記横列方向に配置されていることを特徴とするトレイ部品供給装置。 2. The two-dimensional displacement sensor according to claim 1, wherein the two-dimensional displacement sensor detects presence / absence of a plurality of cavity components arranged in the row direction on the tray placed on the pallet passing through the intake port or the outlet port at a time. A tray component supply device , wherein a plurality of tray component supply devices are arranged in the row direction so as to be detected .
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