JP4984540B2 - Print mark inspection apparatus - Google Patents

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JP4984540B2
JP4984540B2 JP2006008789A JP2006008789A JP4984540B2 JP 4984540 B2 JP4984540 B2 JP 4984540B2 JP 2006008789 A JP2006008789 A JP 2006008789A JP 2006008789 A JP2006008789 A JP 2006008789A JP 4984540 B2 JP4984540 B2 JP 4984540B2
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元 佐藤
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東芝三菱電機産業システム株式会社
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この発明は、食品や医薬品の包装シートに印字された賞味期限や製造年月日やその他の情報が正しく印字されているかを検査する印字マーク検査装置に関するものである。 The present invention relates to a printing mark inspection apparatus for inspecting whether the expiration date and the date of manufacture and other information printed on the packaging sheet of food and medicines have been printed correctly.

食品や医薬品などの包装シートには、赤外光すなわち熱線を吸収すると高温になり、内容物が傷みやすいため、赤外光の透過率の高い顔料を使用した印刷塗料で意匠、模様、図柄、色などを印刷している。 The packaging sheet such as food and medicines, become hot when it absorbs infrared light i.e. heat rays, since the contents are perishable, design in printing composition using high pigment transmittance of infrared light, pattern, design, We are printing and color. 例えば、印刷塗料の顔料として、アゾ系顔料や、ルチル型二酸化チタンや、ペリレンブラックなどは赤外光の透過率が高く、このような顔料を使用した印刷塗料が広く普及している。 For example, as a pigment printing composition, and azo pigments, and rutile titanium dioxide, such as perylene black has a high transmittance of infrared light, the print coatings have been widely using such pigments. また赤外光を吸収する顔料としては、カーボンブラック、アニリンブラック、酸化鉄ブラックなどが知られている(例えば、特許文献1〜4参照)。 Examples of the pigment which absorbs infrared light, carbon black, aniline black, iron oxide black is known (e.g., see Patent Documents 1 to 4). また、文字や図柄を赤外光の透過率の高い顔料を含む印刷塗料で印刷し、赤外光を含む光を照射し、照射した面を赤外光の感度を持つ撮像装置で撮像し、撮像装置からの映像信号を画像処理したアルミ箔の外観検査がある(例えば、特許文献5参照)。 Also, the characters and patterns were printed by a printing paint containing pigment high transmittance of infrared light, is irradiated with light including infrared light, the irradiated surface imaged by the imaging device having sensitivity of infrared light, there are visual inspection of the image treated aluminum foil video signal from the imaging device (for example, see Patent Document 5). PTPのカバーフィルムに印刷されたインクのみを赤外光の透過により無視し、カバーフィルム上の異物を判定する外観検査機がある(例えば、特許文献6参照)。 Only ink printed on the cover film of the PTP ignored by the transmission of infrared light, there appearance inspection machine determines foreign matter on the cover film (e.g., refer to Patent Document 6). また、R、G、B信号を出力するカラー撮像装置で文字を撮像し、輝度を背景に対して強調した画像信号を得る加算手段と、この加算手段の画像信号から文字を検査する印字検査装置がある(例えば、特許文献7参照)。 Also, R, G, and images the character color imaging device which outputs a B signal, and adding means for obtaining an image signal obtained by emphasizing the brightness against the background, the printing inspection apparatus for inspecting a character from an image signal of the adding means is (e.g., see Patent Document 7).

また、図12は、従来例による印字マークが印字された包装シートを実際に撮像装置にて撮像した画像を示したものである。 Further, FIG. 12 is a printed mark according to the conventional example showing an image captured by actually imaging device packaging sheet is printed. 図12で示される画像10aは、印字マーク5が印字された包装シート4に白色の蛍光灯光(可視光)を照射し、白黒CCDカメラで撮像したものである。 Image 10a shown in Figure 12, was irradiated with white fluorescent light (visible light) the packaging sheet 4 printing mark 5 is printed, but captured by the black-and-white CCD camera. 尚、図中の意匠、模様、図柄、色など22は、肉眼では白色部分22w、赤色部分22r、緑色部分22g、青色部分22bに区別できる。 Incidentally, the design of the figure, pattern, design, color, etc. 22, the naked eye can distinguish the white portion 22w, red portion 22r, the green part 22 g, the blue portion 22b.

特許第3406505号公報 Patent No. 3406505 Publication 特開2002−348491号公報 JP 2002-348491 JP 特開2005−132460号公報 JP 2005-132460 JP 特開2005−132461号公報 JP 2005-132461 JP 特開2005−132462号公報 JP 2005-132462 JP 特開2005−227302号公報 JP 2005-227302 JP 特許第3097067号公報 Patent No. 3097067 Publication

従来のアルミ箔の外観検査では、印字マークを赤外光の透過率の高い顔料を使用した塗料で印字するため、意匠、模様、図柄、色といったものがマークの下に印刷されていると、印字マークと印字マークの下に印刷された意匠、模様、図柄、色などとを分離することができず、印字マークを検査することができないという問題があった。 The visual inspection of the conventional aluminum foil, a print mark for printing with paint using high pigment transmittance of infrared light, design, pattern, symbol, when things like colors are printed under the mark, design printed under the print mark and the printing marks, can not be separated patterns, symbols, etc. and color, it is impossible to inspect the printing marks.
また、従来の印字検査装置では、カラー撮像装置と、R、G、Bそれぞれに加算処理手段が必要で、加算処理手段からの画像で文字を検査するため、時間がかかり、かつ高価な印字検査装置になるという問題があった。 Further, in the conventional printing inspection apparatus has a color image pickup apparatus, R, G, respectively to the addition processing unit B is required, for checking the character image from the addition processing unit, time consuming, and expensive printing inspection there is a problem that becomes an apparatus.

また、従来例の図12で示される包装シート4と印字された印字マーク5は、白色部分22wを除き、赤色部分22r、緑色部分22g、青色部分22bとも暗色に撮像され、その上に印字された印字マーク5も暗色に撮像されるため、意匠、模様、図柄、色など22と印字マーク5の区別がつきにくくなっているため、印字マーク5を検査することができないという問題があった。 Further, the printing marks 5, which is printed with the wrapping sheet 4 shown in the conventional example of FIG. 12, except for the white part 22w, red portion 22r, the green part 22 g, captured in dark with blue portion 22b, is printed thereon to be imaged printing mark 5 in dark and, design, pattern, symbol, since the color differentiation such as 22 and the printing marks 5 is less likely to regard, there is a problem that it is impossible to inspect the printing mark 5.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、包装シートに意匠や模様、図柄などが印刷され、その意匠、模様、図柄、色などの上に印字された印字マークを安価に検査できる印字マーク検査装置を得ることを目的とする。 This invention has been made to solve the above problems, design or pattern in a packaging sheet, is like the print pattern, the design, pattern, design, printing has been printed marks on such color and to obtain a print mark inspection apparatus which can inexpensively test. またこの印字マーク検査装置によって検査された包装シートで包装された、安全の高い食品や医薬品を得ることを目的とする。 It is another object of the present invention the printed mark inspecting packaged in the packaging sheet is inspected by the apparatus, to obtain a safety high food and medicines.

この発明に係る印字マーク検査装置は、 ロール状に巻かれ赤外光の透過率の高い印刷領域がある食品や医薬品などの包装シートに意匠、模様、図柄、色などが印刷されており、 ロール状に巻かれた前記包装シートを繰り出し、前記包装シートの赤外光の透過率の高い印刷領域に印字された赤外光の吸収率が高い印字マークを検査する印字マーク検査装置であって、 意匠、模様、図柄、色などが印刷され、繰り出される前記包装シートに赤外光の吸収率の高い印字マークを印字する印字手段と、包装シートに印字された印字マークを含む領域に赤外光を照射する赤外光照明手段と、少なくとも赤外光の感度を持ち赤外光が照射された印字マークを含む領域を撮像し、画像を出力する撮像手段と、撮像手段から得られる印字マークを含んだ画像か Printing mark inspection apparatus according to the present invention, design the packaging sheet such as foods and medicines rolled there is a high printing area transmittance of infrared light, pattern, design, color has been printed, the roll feeding said wrapping sheet wound in a Jo, a print mark inspection apparatus infrared light transmittance high printed on the printing area the infrared light absorption rate to inspect high print mark of the package sheet, design, pattern, design, are such as color printing, infrared region including a printing means for printing the high print mark absorptivity of the infrared light to the package sheet fed out, the print mark printed on the package sheet light and an infrared light illumination means for irradiating and imaging the area including the printing marks infrared light has a sensitivity of at least the infrared light is irradiated, an image pickup means for outputting image, a print mark obtained from the image pickup means or an image including 印字マークを検査する検査手段とを備えたものである。 Is obtained by a checking means for checking the print mark.

この発明によれば、包装シートに印刷されている意匠や模様や図柄や色などの印刷と印字された印字マークとを赤外光を使用することで分離したので、安定した印字マークが検査できるとともに、装置が簡略化され、高速でかつ安価なものが得られる。 According to the present invention, a print mark is printed with the printing of such designs, patterns, designs, and colors that are printed on the package sheet so separated by the use of infrared light, stable printing marks can be examined with, apparatus is simplified, as fast and inexpensive can be obtained.

実施の形態1. The first embodiment.
図1はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置を示す全体構成図、図2はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の印字マークを印字する前の包装シートの一部を示す拡大図、図3はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の印字マークを印字した後の包装シートの一部を示す拡大図、図4はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の包装シートの赤外光での画像を示す拡大図、図5はこの発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。 Figure 1 is a whole configuration diagram showing a printing mark inspection apparatus in the first embodiment of the present invention, a portion of the packaging sheet before 2 for printing the print mark print mark inspection apparatus of the first embodiment of the present invention enlarged view, FIG. 3 is an enlarged view showing a part of the package sheet after printing the print mark print mark inspection apparatus in the first embodiment of the present invention, the printing marks in the first embodiment of Figure 4 the present invention shown enlarged view showing an image in the infrared light of the package sheet of the test device, FIG 5 is a partial block diagram illustrating an arrangement example of an optical system of the print mark inspection apparatus in a first embodiment of the present invention.

以下、この発明の実施の形態1を図1に基づいて説明する。 It will be described below with reference to Embodiment 1 of the present invention in FIG. 図1において、1はピロー包装装置、2はピロー包装装置1を制御する制御部、3はピロー包装装置1にセットされた包装シートロール、4は包装シートロール3から繰り出される包装シート、5は包装シート4に印字された赤外光の吸収率が高い印字マーク、6は包装シート4に印字マーク5を印字する印字部、7は包装シート4に印字された印字マーク5に赤外光を照射する赤外光照明装置、8は赤外光照明装置7から照射される赤外光、9は包装シート4に印字された印字マーク5を撮像する撮像装置、10は撮像装置9から出力される画像、11は画像10が入力される検査装置、12は検査装置11が出力する検査結果で、この検査結果12は制御部2に入力される。 In Figure 1, 1 pillow packaging apparatus, 2 denotes a control unit for controlling the pillow packaging apparatus 1, 3 packaging sheet roll that has been set in the pillow packaging apparatus 1, the packaging sheet 4 fed out from the packaging sheet roll 3, 5 wrapping sheet 4 to print to infrared light is high absorptivity printing marks, 6 printing unit for printing the print mark 5 in the packaging sheet 4, 7 and infrared light to the printing marks 5 printed on the package sheet 4 infrared light illumination device for irradiating, 8 infrared light irradiated from the infrared light illumination device 7, 9 imaging device for imaging a printing mark 5 are printed on the packaging sheet 4, 10 is output from the imaging device 9 that image, 11 the inspection apparatus in which the image 10 is input, 12 is a test result output from the inspection apparatus 11, the test result 12 is input to the control unit 2. 13は制御部2から出力される分類制御信号、14は分類制御信号13が入力される分類部、15は包装前の食品や医薬品などの内容物、16は包装前の内容物15を包装シート4で密閉し包装する自動包装部、17は自動包装部16で包装シート4に包装された包装後の製品、18は包装前の内容物15や包装後の製品17を搬送する搬送部、19は包装後の製品17が分類部14で良品に分類された印字マーク良製品、20は包装後の製品17が分類部14で不良品に分類された印字マーク不良製品、21は印字マーク良製品19を収納する良品収納部である。 13 classification control signal outputted from the control unit 2, 14 classification unit classifying the control signal 13 is inputted, 15 contents, such as prior to packaging food and pharmaceuticals, packaging sheets contents 15 before packaging 16 automatic packaging unit sealed packaging at 4, 17 the product after being packaged in a packaging sheet 4 in an automatic packaging unit 16 packaging, 18 conveying unit for conveying the packaging before the contents 15 and packaging after the product 17, 19 printing marks good product product 17 after the packaging has been classified as non-defective in the classification unit 14, 20 printing marks product 17 after the packaging has been classified as defective by the classification unit 14 defective product, 21 print marks good product 19 is a good housing unit that houses the.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be described. 図2は印字マークを印字する前の包装シート4の一部を示す。 Figure 2 shows a portion of the package sheet 4 before printing the print mark. 図に示すように、包装シート4は、連続に連なったリボン状で、意匠、模様、図柄、色など22(特に区別はしない)を赤外光の透過率の高い顔料を使用した印刷塗料で印刷されており、ロール状に巻かれ包装シートロール3となっている。 As shown, the packaging sheet 4, in the continuous continuous ribbon, design, pattern, design, color, etc. 22 (not specifically distinguished) in printing composition using high transmittance of infrared light pigment are printed is wound into a roll become packaging sheet roll 3.
ピロー包装装置1は、包装シートロール3から包装シート4を印字部6へ繰り出し、印字部6は、包装シート4に、赤外光の吸収率の高い印字マーク5を印字する。 Pillow packaging device 1, the package sheet rolls 3 feeding the packaging sheet 4 to the printing section 6, the print unit 6, the wrapping sheet 4, for printing high printing mark 5 absorptivity of infrared light. 図3は印字マーク5を印字した後の包装シート4の一部を示す。 Figure 3 illustrates a portion of a packaging sheet 4 after printing the print mark 5. 包装シート4の印字する部分には、意匠、模様、図柄、色など22が印刷されている。 The printing portions of the wrapping sheet 4, design, pattern, design, color, etc. 22 are printed.
ピロー包装装置1は、印字マーク5を印字した包装シート4を赤外光8が照射される位置へ繰り出し、赤外光照明装置7は、印字マーク5を含む領域に、赤外光8を照射する。 Pillow packaging device 1, a packaging sheet 4 in which printing the print mark 5 in the feeding position infrared light 8 is irradiated, the infrared light illumination device 7, the area including the printing mark 5, irradiation infrared light 8 to. 撮像装置9は、この赤外光8を照射された印字マーク5を含む領域を撮像し、画像10を出力する。 Imaging device 9 captures an area including the printing marks 5 which is irradiated with the infrared light 8, and outputs the image 10. 検査装置11は印字マーク5を含んだ前記画像10から、印字マーク5を検査し、その検査結果12を制御部2に出力する。 Inspection apparatus 11 from the image 10 including the printing marks 5 examines the print mark 5, and outputs the inspection result 12 to the control unit 2.
ピロー包装装置1は、検査された印字マーク5を印字した包装シート4を自動包装部16へ繰り出し、搬送部18は、包装前の内容物15を自動包装部16へ搬送し、自動包装部16は、内容物15を包装シート4で密閉し包装する。 Pillow packaging device 1, a packaging sheet 4 in which printing the print mark 5 were tested in the feeding automatic packaging unit 16, the transport unit 18, the packaging before the contents 15 is conveyed to the automatic packaging unit 16, an automatic packaging unit 16 It is sealed the contents 15 with the wrapping sheet 4 wrapped. 搬送部18は、検査された印字マーク5を印字した包装シート4によって包装された包装後の製品17を分類部14へ搬送する。 Conveying section 18 conveys the product 17 after packaging packaged by the packaging sheet 4 of printing the print mark 5 has been tested to the classification unit 14.
次いで、制御部2は、印字マーク5の検査結果12を記憶保持し、搬送された包装後の製品17が分類部14に到達したときに、この記憶保持された検査結果12を基に、分類制御信号13を出力する。 Then, the control unit 2 holds stores inspection result 12 of the printing marks 5, when the product 17 after being conveyed packaged reaches the classifying unit 14, based on the inspection result 12 is the store data classification It outputs a control signal 13. 分類制御信号13は、良品分類と不良品分類に分けられる。 Classification control signal 13 is divided into non classification and defective classification.
分類部14は、分類制御信号13により、検査された印字マーク5を印字した包装シート4によって包装された包装後の製品17の分類を行う。 Classification unit 14, the classification control signal 13, performs the classification of the product 17 after packaging packaged by the packaging sheet 4 of printing the print mark 5 were tested. 分類制御信号13が、良品分類ならば印字マーク良製品19とし、不良品分類ならば印字マーク不良製品20とし、行き先を分け分類を行う。 Classification control signal 13, a print mark good product 19 if good classification, if defective classified as print mark defective products 20, to classify divided destination. 印字マーク良製品19は分類後に良品収納部21に収納されるので、印字マークの良品と不良品を分別することができ、安全性の高い包装後の製品を得ることができる。 Since the print mark good product 19 is accommodated in the non-defective housing portion 21 after the classification, it is possible to separate the good and defective printing mark can be obtained product after high safety packaging.

図4は、この発明の一例である印字マーク5が印字された包装シート4を実際に撮像装置9にて撮像した画像10を示す。 Figure 4 shows an image 10 captured by actually imaging device 9 packaging sheet 4 printing mark 5 is printed, which is an example of the present invention. 図4で示される画像10は、図12で示された従来例の画像10aと同じ包装シート4に、赤外光8を照射し、図12で示される画像10aを撮像したものと同じ白黒CCDカメラ9で撮像したものである。 Image 10 shown in FIG. 4, the same packaging sheet 4 and the image 10a of the conventional example shown in FIG. 12, by irradiating infrared light 8, the same black-and-white CCD as that captures an image 10a shown in Figure 12 those obtained by the camera 9. 尚、図中の意匠、模様、図柄、色など22は、肉眼では白色部分22w、赤色部分22r、緑色部分22g、青色部分22bに区別できる。 Incidentally, the design of the figure, pattern, design, color, etc. 22, the naked eye can distinguish the white portion 22w, red portion 22r, the green part 22 g, the blue portion 22b. しかし、図4で示される赤外光8を照射した包装シート4と印字された印字マーク5は、意匠、模様、図柄、色など22が赤外光8の透過率が高い顔料を使用した印刷塗料で印刷されており、白黒CCDカメラ9は赤外光8にも感度があるため、白色部分22wを含め、赤色部分22r、緑色部分22g、青色部分22bともに、明色に撮像され、その上に印字された印字マーク22は暗色に撮像されるため、印字マーク5の判別は可能となり、印字マーク5を検査することができるとともに、シンプルな構成で検査装置を構築できるため安価な印字マーク検査装置を得ることができる。 However, printing marks 5 infrared light 8 is printed with packaging sheet 4 irradiated represented by Figure 4, design, pattern, print pattern, color, etc. 22 using high pigment transmittance of infrared light 8 it is printed with paint, because monochrome CCD camera 9 which is sensitive to infrared light 8, including white part 22w, red portion 22r, the green part 22 g, blue portion 22b together, captured in bright, on the since the printing marks 22 printed on the imaged dark, enables the determination of the printing mark 5, it is possible to inspect the printing marks 5, simple structure and inexpensive printing mark inspection for build an inspection apparatus it can be obtained device.

図5はこの発明の一例である光学系の配置を示す。 Figure 5 shows the arrangement of the optical system which is an example of the present invention. 図5において、室内照明23は、可視光24を室内に照射している。 5, interior illumination 23 is irradiated with visible light 24 into the room. また、赤外光照明装置7により赤外光8が印字マーク5を印字した包装シート4に照射される。 Further, the infrared light 8 is irradiated to the packaging sheet 4 of printing the print mark 5 by infrared light illumination device 7. 撮像装置9には、レンズ25の前面に赤外光透過・可視光遮断フィルタ26を取り付けている。 The imaging device 9, and attach the infrared light transmission and the visible light interruption filter 26 in front of the lens 25. したがって、室内照明23から包装シート4に照射された可視光は、赤外光透過・可視光遮断フィルタ26によって遮断され、撮像装置9に達する事は無く、赤外光照明装置7から包装シート4に照射された赤外光8は、赤外光透過・可視光遮断フィルタ26を透過し、撮像装置9に達するため、良好な画像10を得ることができる。 Therefore, visible light irradiated to the packaging sheet 4 from the indoor illumination 23 is blocked by the infrared light transmission and the visible light interruption filter 26, it is not reaching the imaging device 9, the wrapping sheet 4 from the infrared illumination device 7 infrared light 8 emitted in the order to transmit infrared light transmission and the visible light interruption filter 26 and reaches the image pickup device 9, it is possible to obtain a satisfactory image 10.

実施の形態2. The second embodiment.
図6はこの発明の実施の形態2における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートを示す構造図、図7はこの発明の実施の形態2における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。 Figure 6 is the structure diagram illustrating a packaging sheet printing the print mark print mark inspection apparatus of the second embodiment of the present invention, an example of the arrangement of FIG. 7 is an optical system of the print mark inspection apparatus in the second embodiment of the present invention it is a partial configuration diagram showing.
図6に示すように、実施の形態2における包装シート4aは、アルミ箔などの金属からなる金属をバリア材27として裏面の透明シート28と表面の透明シート29に挟みこんでサンドイッチ構造を構成していて、赤外光8の透過率が高い顔料を使用した印刷塗料で意匠、模様、図柄、色など22が印刷されている。 As shown in FIG. 6, the package sheet 4a in Embodiment 2, the sandwich structure constituted by sandwiching the transparent sheet 29 of the rear surface of the transparent sheet 28 and the surface as a metallic barrier material 27 made of metal such as aluminum foil have been, design in printing compositions transmittance of infrared light 8 using high pigment, pattern, design, color, etc. 22 are printed. 図7は、前記金属バリア材27を内包した包装シート4aの光学系の配置例を示す構成図である。 Figure 7 is a block diagram showing an arrangement example of an optical system of the package sheet 4a containing therein the metallic barrier material 27. 図7で示すように、包装シート4aの表面に赤外光8の吸収率が高い印字マーク5が印字されていて、赤外光照明装置7は、印字マーク5の側で印字マーク5に赤外光8を照射するよう設置され、撮像装置9は、印字マーク5の側で赤外照明装置7により赤外光8を照射された印字マーク5を撮像するよう設置されている。 As shown in Figure 7, the packaging printing mark 5 absorptivity high infrared light 8 on the surface of the sheet 4a is being printed, the infrared light illumination device 7, red printing marks 5 on the side of the printing marks 5 is installed so as to irradiate the external light 8, the imaging device 9 is installed so as to image the printing marks 5 irradiated with the infrared light 8 by infrared illumination device 7 on the side of the printing mark 5. 赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4aに照射した赤外光8は、表面の透明シート29を透過し、金属バリア材27で反射し、表面の透明シート29を再度透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に撮像され、印字マーク以外の包装シート4aは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。 Infrared light 8 from the infrared illumination device 7 is irradiated to the printing marks 5 is absorbed by the printing marks 5, infrared light 8 irradiated the packaging sheet 4a outside the printing mark 5, the transparent sheet 29 of the surface transmitted, reflected by the metal barrier material 27, to reach the imaging device 9 through the transparent sheet 29 of the surface again, the print mark 5 are imaged dark, the package sheet 4a outside the printing marks are imaged in bright , it is possible to obtain a satisfactory image 10.

実施の形態3. Embodiment 3.
図8はこの発明の実施の形態3における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートの構成例と光学系の配置例を示す部分構成図である。 Figure 8 is a partial block diagram illustrating an arrangement example of a configuration example and an optical system of the package sheet of printing the print mark print mark inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention.
上記実施の形態2では、金属バリア材27を内包した包装シート4aについて述べたが、この実施の形態3においては、図8で示すように、包装シート4bは、金属バリア材27を必要とせず、透明シート29に赤外光8の透過率が高い顔料を使用した印刷塗料で意匠、模様、図柄、色など22が印刷され、表面に赤外光の吸収率が高い印字マーク5が印字されている。 In this second embodiment has dealt with the package sheet 4a containing therein a metal barrier material 27, in the third embodiment, as shown in Figure 8, the wrapping sheet 4b does not require a metal barrier material 27 , design in printing compositions transmittance of infrared light 8 using high pigment, pattern, design, color, etc. 22 is printed on the transparent sheet 29, the absorption rate of the infrared light is high print mark 5 are printed on the surface ing. 尚、包装シート4aの裏面側の反射板30は、赤外光照明装置7と、前記包装シート4bを挟んで対向する位置に設置されている。 The reflection plate 30 on the back side of the package sheet 4a is provided with an infrared illumination device 7 is installed at a position facing each other across the package sheet 4b. 赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4bに照射した赤外光8は、包装シート4bを透過し、裏面の反射板30で反射し、包装シート4bを再度透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に撮像され、印字マーク5以外の包装シート4bは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。 Infrared light 8 from the infrared illumination device 7 is irradiated to the printing marks 5 is absorbed by the printing marks 5, infrared light 8 irradiated the packaging sheet 4b outside the printing marks 5 is transmitted through the wrapping sheet 4b since the reflected on the rear surface of the reflector 30, reaches transmitted to the wrapping sheet 4b again to the image pickup device 9, a printing mark 5 are imaged dark, the package sheet 4b outside the printing marks 5 are imaged in bright, good it can be obtained an image 10.

実施の形態4. Embodiment 4.
図9はこの発明の実施の形態4における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートの構成例と光学系の配置例を示す部分構成図である。 Figure 9 is a partial block diagram illustrating an arrangement example of a configuration example and an optical system of the package sheet of printing the print mark print mark inspection apparatus in a fourth embodiment of the present invention.
上記実施の形態3では、裏面側の反射板30を赤外光照明装置7と包装シート4bを挟んで対向する位置に設置したが、この実施の形態4においては、図9に示すように、赤外光照明装置7を撮像装置9と包装シート4bを挟んで対向する位置に設置したものである。 In the third embodiment, the reflector 30 of the back side was placed at a position facing each other across the package sheet 4b infrared light illumination device 7, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 9, it is obtained by installing the infrared light illumination device 7 in opposing positions across the package sheet 4b and the imaging device 9. 赤外光照明装置7から印字マーク5に照射された赤外光8は、印字マーク5に吸収され、印字マーク5以外の包装シート4bに照射した赤外光8は、包装シート4bを透過して撮像装置9に達するため、印字マーク5は暗色に、印字マーク以外の包装シート4bは明色に撮像され、良好な画像10を得ることができる。 Infrared light 8 from the infrared illumination device 7 is irradiated to the printing marks 5 is absorbed by the printing marks 5, infrared light 8 irradiated the packaging sheet 4b outside the printing marks 5 is transmitted through the wrapping sheet 4b to reach the image pickup device 9 Te, the printing mark 5 dark, wrapping sheet 4b outside the printing marks are imaged in bright, it is possible to obtain a good image 10.

実施の形態5. Embodiment 5.
図10はこの発明の実施の形態5における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。 Figure 10 is a partial block diagram illustrating an arrangement example of an optical system of the print mark inspection apparatus in a fifth embodiment of the present invention.
実施の形態3では、実施の形態2を基に説明したため、包装シート4bの表面に印字された印字マーク5と同じ側に赤外光照明装置7と撮像装置9を設置したが、図10で示すように、印字マーク5が印字された包装シート4bの表面側でなく、反対側の包装シート4bの裏面側に赤外光照明装置7と撮像装置9を設置し、反射板30を包装シート4bの表面側に設置しても同様な効果が得られる。 In the third embodiment, since the described based on the second embodiment has been installed an infrared light illumination unit 7 and the imaging device 9 on the same side as the printing marks 5 printed on the surface of the packaging sheet 4b, in FIG. 10 as shown, rather than the surface side of the package sheet 4b of the printing mark 5 is printed, an infrared light illumination unit 7 and the imaging device 9 is installed on the back side of the opposite side of the package sheet 4b, the package sheet reflectors 30 similar effects can be obtained by installing on the surface side of the 4b.

実施の形態6. Embodiment 6.
図11はこの発明の実施の形態6における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。 Figure 11 is a partial block diagram illustrating an arrangement example of an optical system of the print mark inspection apparatus in a sixth embodiment of the present invention.
実施形態4では、実施形態2を基に説明したため、包装シート4bの表面に印字された印字マーク5と同じ側に撮像装置9を設置したが、図11で示すように、印字マーク5が印字された包装シート4bの表面側でなく、反対側の包装シート4bの裏面側に撮像装置9を設置し、赤外光照明装置7を包装シート4bの表面側に設置しても同様な効果が得られる。 In the fourth embodiment, since the described based on embodiments 2, was placed an imaging device 9 on the same side as the printing marks 5 printed on the surface of the packaging sheet 4b, as shown in Figure 11, the print mark 5 is printed rather than the surface side of the to packaging sheet 4b, established the imaging device 9 on the back side of the opposite side of the package sheet 4b, similar effects by installing the infrared light illumination device 7 on the surface side of the package sheet 4b can get.

この発明の実施の形態1における印字マーク検査装置を示す全体構成図である。 It is an overall configuration diagram showing a printing mark inspection apparatus in a first embodiment of the present invention. この発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の印字マークを印字する前の包装シートの一部を示す拡大図である。 It is an enlarged view showing a portion of the front of the package sheet for printing the print mark print mark inspection apparatus in a first embodiment of the present invention. この発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の印字マークを印字した後の包装シートの一部を示す拡大図である。 It is an enlarged view of a portion of the package sheet after printing the print mark print mark inspection apparatus in a first embodiment of the present invention. この発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の包装シートの赤外光での画像を示す拡大図である。 Is an enlarged view showing an image in the infrared light of the package sheet of the print mark inspection apparatus in a first embodiment of the present invention. この発明の実施の形態1における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。 It is a partial block diagram illustrating an arrangement example of an optical system of the print mark inspection apparatus in a first embodiment of the present invention. この発明の実施の形態2における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートを示す構造図である。 It is a structural diagram showing a wrapping sheet of printing the print mark print mark inspection apparatus in the second embodiment of the present invention. この発明の実施の形態2における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。 It is a partial block diagram illustrating an arrangement example of an optical system of the print mark inspection apparatus in the second embodiment of the present invention. この発明の実施の形態3における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートの構成例と光学系の配置例を示す部分構成図である。 It is a partial block diagram illustrating an arrangement example of a configuration example and an optical system of the package sheet of printing the print mark print mark inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention. この発明の実施の形態4における印字マーク検査装置の印字マークを印字した包装シートの構成例と光学系の配置例を示す部分構成図である。 It is a partial block diagram illustrating an arrangement example of a configuration example and an optical system of the package sheet of printing the print mark print mark inspection apparatus in a fourth embodiment of the present invention. この発明の実施の形態5における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。 It is a partial block diagram illustrating an arrangement example of an optical system of the print mark inspection apparatus in a fifth embodiment of the present invention. この発明の実施の形態6における印字マーク検査装置の光学系の配置例を示す部分構成図である。 It is a partial block diagram illustrating an arrangement example of an optical system of the print mark inspection apparatus in a sixth embodiment of the present invention. 従来による印字マーク検査装置の包装シートの赤外光での画像を示す拡大図である。 Is an enlarged view showing an image in the infrared light of the package sheet of the prior art by the printing marks inspection apparatus.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ピロー包装装置2 制御部3 包装シートロール4、4a、4b 包装シート5 印字マーク6 印字部7 赤外光照明装置8 赤外光9 撮像装置10 画像11 検査装置12 検査結果13 分類制御信号14 分類部15 包装前の内容物16 自動包装部17 包装後の製品18 搬送部19 印字マーク良製品20 印字マーク不良製品21 良品収納部22 意匠、模様、図柄、色など23 室内照明24 可視光25 レンズ26 赤外光透過・可視光遮断フィルタ27 金属バリア材28、29 透明シート30 反射板 1 pillow packaging device 2 control unit 3 package sheet rolls 4, 4a, 4b package sheet 5 printed mark 6 printed portion 7 infrared illumination device 8 infrared light 9 imaging device 10 image 11 inspection device 12 inspection result 13 classification control signal 14 the classification unit 15 product 18 transport unit 19 print marks good product 20 printing mark defective products 21 good housing section 22 design after the contents 16 automatic packaging unit 17 packaging prior to packaging, pattern, design, color, etc. 23 interior illumination 24 visible light 25 lens 26 infrared light transmission and the visible light interruption filter 27 metal barrier material 28, 29 transparent sheet 30 reflector

Claims (4)

  1. ロール状に巻かれ赤外光の透過率の高い印刷領域がある食品や医薬品などの包装シートに意匠、模様、図柄、色などが印刷されており、 ロール状に巻かれた前記包装シートを繰り出し、前記包装シートの赤外光の透過率の高い印刷領域に印字された赤外光の吸収率が高い印字マークを検査する印字マーク検査装置であって、 Design the packaging sheet such as foods and medicines rolled there is a high printing area transmittance of infrared light, pattern, design, color has been printed, feeding the packaging sheet wound into a roll , a print mark inspection apparatus infrared light transmittance high printed on the printing area the infrared light absorption of the wrapping sheet to inspect high printing marks,
    意匠、模様、図柄、色などが印刷され、繰り出される前記包装シートに赤外光の吸収率の高い印字マークを印字する印字手段と、 Design, pattern, design, color is printed, and printing means for printing the high print mark absorptivity of the infrared light to the package sheet fed out,
    前記包装シートに印字された印字マークを含む領域に赤外光を照射する赤外光照明手段と、 And an infrared light illumination means for irradiating infrared light to an area including the printed mark printed on the packaging sheet,
    少なくとも赤外光の感度を持ち前記赤外光が照射された前記印字マークを含む領域を撮像し、画像を出力する撮像手段と、 Imaging means at least infrared light the infrared light has a sensitivity of imaging a region including the printing marks are irradiated, and outputs the image,
    前記撮像手段から得られる前記印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段と、 And inspecting means for inspecting a printed mark from an image including the print mark obtained from the image pickup means,
    を備えたことを特徴とする印字マーク検査装置。 Printing mark inspection apparatus characterized by comprising a.
  2. ロール状に巻かれ赤外光の透過率の高い印刷領域がある食品や医薬品などの包装シートに意匠、模様、図柄、色などが印刷されており、 ロール状に巻かれた前記包装シートを繰り出し、前記包装シートの赤外光の透過率の高い印刷領域に印字された赤外光の吸収率が高い印字マークを検査する印字マーク検査装置であって、 Design the packaging sheet such as foods and medicines rolled there is a high printing area transmittance of infrared light, pattern, design, color has been printed, feeding the packaging sheet wound into a roll , a print mark inspection apparatus infrared light transmittance high printed on the printing area the infrared light absorption of the wrapping sheet to inspect high printing marks,
    意匠、模様、図柄、色などが印刷され、繰り出される前記包装シートに赤外光の吸収率の高い印字マークを印字する印字手段と、 Design, pattern, design, color is printed, and printing means for printing the high print mark absorptivity of the infrared light to the package sheet fed out,
    前記包装シートに印字された印字マークを含む領域に赤外光を照射する赤外光照明手段と、 And an infrared light illumination means for irradiating infrared light to an area including the printed mark printed on the packaging sheet,
    少なくとも赤外光の感度を持ち前記赤外光が照射された前記印字マークを含む領域を撮像し、画像を出力する撮像手段と、 Imaging means at least infrared light the infrared light has a sensitivity of imaging a region including the printing marks are irradiated, and outputs the image,
    前記撮像手段から得られる前記印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段と、 And inspecting means for inspecting a printed mark from an image including the print mark obtained from the image pickup means,
    前記印字マークの検査結果を基に分類制御信号を出力する制御手段と、 And a control means for outputting a classification control signal based on the test result of the print mark,
    前記分類制御信号により、検査された印字マークを印字した包装シートによって包装された包装後の食品や医薬品などを分類する分類手段と、 By the classification control signal, a classification means for classifying the food and pharmaceutical after packaging packaged by wrapping sheets of printing the print mark is examined,
    を備えたことを特徴とする印字マーク検査装置。 Printing mark inspection apparatus characterized by comprising a.
  3. 撮像手段は、可視光及び赤外光に感度を持つ撮像装置であって、撮像装置に赤外光のみを透過する赤外光透過・可視光遮断フィルタを設置したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の印字マーク検査装置。 Imaging means, according to claim 1, characterized in that an imaging device having sensitivity to visible light and infrared light, is installed an infrared light transmission and visible light blocking filter that transmits only the infrared light to the imaging device or claim 2 print mark inspection apparatus according.
  4. 分類手段は、分類制御信号により、印字マーク良製品と印字マーク不良製品に分別することを特徴とする請求項2記載の印字マーク検査装置。 Classification means by the classification control signal, print mark inspection apparatus according to claim 2, wherein the fractionation in printing mark defective products and printed marks good product.
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