JP4975715B2 - Charge / discharge control device - Google Patents

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Description

本発明は、充放電が繰り返し行われる蓄電器の充放電制御装置に関する。   The present invention relates to a charge / discharge control device for a battery that is repeatedly charged and discharged.
二次電池として用いられる蓄電器として、静電的に電荷を蓄積又は放出するコンデンサが挙げられる。コンデンサは、負荷の要求に応じて充放電を繰り返すことにより、電気エネルギの蓄積又は放出を行う。   An example of a capacitor used as a secondary battery is a capacitor that electrostatically stores or discharges charges. The capacitor accumulates or discharges electric energy by repeatedly charging and discharging according to the demand of the load.
このようなコンデンサは、例えば、車両や作業機械等の電動機のように、定格出力の大きな負荷との間で電力供給と電力の回収を可能とすべく、大容量化を図るために種々の工夫がなされている(例えば、特許文献1参照)。
特開平10−125559号公報
Such a capacitor is variously designed to increase the capacity so that power can be supplied to and recovered from a load with a large rated output, such as an electric motor of a vehicle or work machine. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-125559
ところで、蓄電器の大容量化には大型化が伴い、大型化した蓄電器は収納スペースが限られるため、蓄電器を分割することが考えられる。   By the way, an increase in capacity of a capacitor accompanies an increase in size, and the storage capacitor of the enlarged capacitor is limited. Therefore, it is conceivable to divide the capacitor.
しかしながら、蓄電器を分割した場合に、設置環境によって、分割された蓄電器同士の劣化度合が異なる場合が生じる。   However, when the capacitors are divided, the degree of deterioration of the divided capacitors may vary depending on the installation environment.
このような場合に、分割された蓄電器の充放電を一括的に行うと、劣化度合の進行した蓄電器の劣化度合がさらに進行するといった課題や、全体での充電効率の低下が生じるといった課題があった。   In such a case, if charging / discharging of the divided capacitors is performed at once, there is a problem that the degree of deterioration of the capacitor that has progressed further deteriorates, or a problem that the overall charging efficiency decreases. It was.
そこで、本発明は、分割された蓄電器の各々の劣化度合に応じて充放電制御を行い、劣化の進行度合を平準化する機能を持つ充放電制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a charge / discharge control device having a function of performing charge / discharge control according to the degree of deterioration of each of the divided capacitors and leveling the degree of deterioration.
本発明の一局面の充放電制御装置は、電動駆動される電動作業要素との間で電力の授受を行う複数の蓄電部の充放電制御を行う充放電制御装置であって、前記複数の蓄電部の各々の劣化度合を検出する劣化度合検出部と、前記劣化度合検出部の検出結果に基づき、前記複数の蓄電部のうちの少なくともいずれか一つの冷却度合を調整する調整部とを含み、前記調整部は、前記蓄電部に取り付けられた冷却用のファンの回転数を変更して、又は、冷却ポンプ若しくは前記蓄電部に取り付けられたペルチェ素子の駆動度合を調整して前記冷却度合を調整するA charge / discharge control device according to one aspect of the present invention is a charge / discharge control device that performs charge / discharge control of a plurality of power storage units that exchange electric power with an electrically driven electric work element. including a deterioration degree detection unit, based on a detection result of the deterioration degree detecting unit, and an adjusting unit for adjusting at least one of the cooling degree engagement of the plurality of power storage units for detecting the respective degree of deterioration of the parts The adjusting unit changes the rotation speed of a cooling fan attached to the power storage unit or adjusts the driving degree of a cooling pump or a Peltier element attached to the power storage unit to adjust the cooling degree. Adjust .
また、前記調整部は、前記冷却用のファンの回転数を変更して前記冷却度合を調整するときには、前記冷却用のファンの回転数を所定の回転数まで増大させることにより前記冷却度合を増大させる調整を行ってもよい。 The adjusting unit may increase the cooling degree by increasing the number of rotations of the cooling fan to a predetermined number of rotations when adjusting the degree of cooling by changing the number of rotations of the cooling fan. Adjustments may be made.
また、前記劣化度合検出部が検出した前記複数の蓄電部の劣化度合にばらつきがあった場合には、前記調整部は、劣化度合の高い前記蓄電部の冷却度合を増大させてもよい。 In addition, when there is a variation in the degree of deterioration of the plurality of power storage units detected by the deterioration level detection unit, the adjustment unit may increase the degree of cooling of the power storage unit having a high degree of deterioration .
本発明によれば、分割された蓄電器の各々の劣化度合に応じて充放電制御を行い、劣化の進行度合を平準化する機能を持つ充放電制御装置を提供できるという特有の効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to provide a charge / discharge control device having a function of performing charge / discharge control according to the degree of deterioration of each of the divided capacitors and leveling the degree of progress of deterioration.
以下、本発明の充放電制御装置を適用した実施の形態について説明する。   Embodiments to which the charge / discharge control device of the present invention is applied will be described below.
[実施の形態1]
図1は、実施の形態1の充放電制御装置によって充放電制御が行われる電力制御回路を示す図である。この電力制御回路は、昇降圧コンバータ100、DCバス110、電動駆動部112、及びバッテリ19を含む。このバッテリ19は、実施の形態1の充放電制御装置によって充電電圧値が計測される静電容量成分を含む蓄電器である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a power control circuit in which charge / discharge control is performed by the charge / discharge control device of the first embodiment. The power control circuit includes a buck-boost converter 100, a DC bus 110, an electric drive unit 112, and a battery 19. The battery 19 is a battery that includes a capacitance component whose charge voltage value is measured by the charge / discharge control device of the first embodiment.
昇降圧コンバータ100は、リアクトル101、昇圧用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)102A、降圧用IGBT102B、バッテリ19を接続するための電源接続端子103、電動駆動部112を接続するための出力端子104、一対の出力端子104に並列に挿入される平滑用のコンデンサ105、バッテリ電圧検出部106、及びバッテリ電流検出部107を備える。   The step-up / down converter 100 includes a reactor 101, a boosting IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 102 </ b> A, a step-down IGBT 102 </ b> B, a power connection terminal 103 for connecting a battery 19, an output terminal 104 for connecting an electric drive unit 112, and a pair. A smoothing capacitor 105, a battery voltage detection unit 106, and a battery current detection unit 107 that are inserted in parallel with the output terminal 104.
昇降圧コンバータ100の出力端子104と電動駆動部112との間は、DCバス110によって接続される。   The output terminal 104 of the step-up / down converter 100 and the electric drive unit 112 are connected by a DC bus 110.
リアクトル101は、一端が昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bの中間点に接続されるとともに、他端が電源接続端子103に接続されており、昇圧用IGBT102Aのオン/オフに伴って生じる誘導起電力をDCバス110に供給するために設けられている。   Reactor 101 has one end connected to an intermediate point between boosting IGBT 102A and step-down IGBT 102B, and the other end connected to power supply connection terminal 103, so that induced electromotive force generated when ON / OFF of boosting IGBT 102A is generated. It is provided for supplying to the DC bus 110.
昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bは、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)をゲート部に組み込んだバイポーラトランジスタで構成され、大電力の高速スイッチングが可能な半導体素子である。昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bは、駆動制御部120からゲート端子にPWM電圧が印加されることによって駆動される。昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bには、整流素子であるダイオード102a及び102bが並列接続される。   The step-up IGBT 102 </ b> A and the step-down IGBT 102 </ b> B are semiconductor elements that are configured by a bipolar transistor in which a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) is incorporated in a gate portion and can perform high-power high-speed switching. The step-up IGBT 102A and the step-down IGBT 102B are driven by applying a PWM voltage from the drive control unit 120 to the gate terminal. Diodes 102a and 102b, which are rectifier elements, are connected in parallel to the step-up IGBT 102A and the step-down IGBT 102B.
ここで、昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bの駆動制御(充放電の切替制御)は、駆動制御部120によって行われる。このため、駆動制御部120内では、昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bによる充放電の切替が検知される。   Here, drive control (charge / discharge switching control) of the step-up IGBT 102 </ b> A and the step-down IGBT 102 </ b> B is performed by the drive control unit 120. For this reason, in the drive control unit 120, switching between charge and discharge by the boosting IGBT 102A and the step-down IGBT 102B is detected.
なお、ここでは、「充放電の切替」という文言は、放電状態から充電状態への切替、充電状態から放電状態への切替、あるいは充放電を行っていない状態から充電状態又は放電状態への切替を表すこととして用いる。   Here, the term “switching between charge and discharge” refers to switching from a discharging state to a charging state, switching from a charging state to a discharging state, or switching from a state where charging / discharging is not performed to a charging state or discharging state. Is used to represent.
バッテリ19は、昇降圧コンバータ100を介してDCバス110との間で電力の授受が行えるように、充放電可能な蓄電器であればよい。このバッテリ19は、複数の蓄電部を含み、複数の蓄電部の各々を別々な場所に配設できるように構成されている。このバッテリ19の構成の詳細については、図2を用いて後述する。   The battery 19 may be a chargeable / dischargeable battery so that power can be exchanged with the DC bus 110 via the buck-boost converter 100. The battery 19 includes a plurality of power storage units, and is configured such that each of the plurality of power storage units can be disposed at different locations. Details of the configuration of the battery 19 will be described later with reference to FIG.
電源接続端子103及び出力端子104は、バッテリ19及び電動駆動部112が接続可能な端子であればよい。一対の電源接続端子103の間には、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部106が接続される。一対の出力端子104の間には、DCバス電圧を検出するDCバス電圧検出部111が接続される。   The power connection terminal 103 and the output terminal 104 may be terminals that can be connected to the battery 19 and the electric drive unit 112. A battery voltage detection unit 106 that detects a battery voltage is connected between the pair of power connection terminals 103. A DC bus voltage detector 111 that detects a DC bus voltage is connected between the pair of output terminals 104.
バッテリ電圧検出部106は、バッテリ19の電圧値Vm(端子間電圧)を検出し、DCバス電圧検出部111は、DCバス110の電圧(以下、DCバス電圧Vdc)を検出する。   The battery voltage detection unit 106 detects the voltage value Vm (voltage between terminals) of the battery 19, and the DC bus voltage detection unit 111 detects the voltage of the DC bus 110 (hereinafter, DC bus voltage Vdc).
出力端子104に接続される負荷である電動駆動部112は、力行運転及び回生運転が可能な電動機を含めばよく、このような電動機としては、例えば、磁石がロータ内部に埋め込まれたIPM(Interior Permanent Magnetic)モータを用いることができる。   The electric drive unit 112 that is a load connected to the output terminal 104 may include an electric motor capable of power running operation and regenerative operation. As such an electric motor, for example, an IPM (Interior) in which a magnet is embedded in a rotor is used. Permanent Magnetic) motor can be used.
平滑用のコンデンサ105は、出力端子104の正極端子と負極端子との間に挿入され、DCバス電圧を平滑化できる蓄電素子であればよい。   The smoothing capacitor 105 may be any storage element that is inserted between the positive terminal and the negative terminal of the output terminal 104 and can smooth the DC bus voltage.
バッテリ電流検出部107は、バッテリ19に通流する電流の値を検出可能な検出手段であればよく、電流検出用の抵抗器を含む。このバッテリ電流検出部107は、バッテリ19に通流する電流値Iを検出する。   The battery current detection unit 107 may be any detection means capable of detecting the value of the current flowing through the battery 19 and includes a current detection resistor. The battery current detection unit 107 detects a current value I flowing through the battery 19.
なお、実施の形態1では、バッテリ19からDCバス110に電流を供給する方向の電流値を正とし、DCバス110からバッテリ19に電流を供給する方向の電流値を負とする。すなわち、バッテリ19を放電する際の電流値が正となり、バッテリ19を充電する際の電流値が負となる。   In the first embodiment, the current value in the direction in which current is supplied from battery 19 to DC bus 110 is positive, and the current value in the direction in which current is supplied from DC bus 110 to battery 19 is negative. That is, the current value when discharging the battery 19 is positive, and the current value when charging the battery 19 is negative.
「昇降圧動作」
このような昇降圧コンバータ100において、DCバス110を昇圧する際には、昇圧用IGBT102Aのゲート端子にPWM電圧を印加し、降圧用IGBT102Bに並列に接続されたダイオード102bを介して、昇圧用IGBT102Aのオン/オフに伴ってリアクトル101に発生する誘導起電力をDCバス110に供給する。これにより、DCバス110が昇圧される。
"Buck-boost operation"
In such a step-up / down converter 100, when boosting the DC bus 110, a PWM voltage is applied to the gate terminal of the boosting IGBT 102A, and the boosting IGBT 102A is connected via the diode 102b connected in parallel to the step-down IGBT 102B. The induced electromotive force generated in the reactor 101 when the power is turned on / off is supplied to the DC bus 110. Thereby, the DC bus 110 is boosted.
また、DCバス110を降圧する際には、降圧用IGBT102Bのゲート端子にPWM電圧を印加し、降圧用IGBT102Bを介して、電動駆動部112によって発生される回生電力をDCバス110からバッテリ19に供給する。これにより、DCバス110に蓄積された電力がバッテリ19に充電され、DCバス110が降圧される。   When the DC bus 110 is stepped down, a PWM voltage is applied to the gate terminal of the step-down IGBT 102B, and the regenerative power generated by the electric drive unit 112 is transferred from the DC bus 110 to the battery 19 via the step-down IGBT 102B. Supply. As a result, the power stored in the DC bus 110 is charged in the battery 19 and the DC bus 110 is stepped down.
図2は、実施の形態1の充放電制御装置で充放電制御を行うバッテリ19の構成を示す図であり、(a)は全体の構成図、(b)はバッテリモジュールの回路構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a battery 19 that performs charge / discharge control by the charge / discharge control device according to the first embodiment. FIG. 2A is an overall configuration diagram, and FIG. 2B is a diagram illustrating a circuit configuration of a battery module. It is.
図2(a)に示すように、蓄電器としてのバッテリ19は、実際には、複数の蓄電部としてのバッテリモジュール19−1〜19−nを含む。   As shown in FIG. 2A, the battery 19 as a battery actually includes battery modules 19-1 to 19-n as a plurality of power storage units.
バッテリモジュール19−1〜19−n(nは2以上の整数)は、すべて直列に接続されているが、各々を別々の場所に設置できるように、筐体が分けられている。   The battery modules 19-1 to 19-n (n is an integer of 2 or more) are all connected in series, but the casings are separated so that each can be installed in a separate place.
バッテリモジュール19−1〜19−nは、互いに直列接続されたバッテリセルを含む。このように、バッテリモジュール19−1〜19−nが並列接続された複数のバッテリセルを含み、バッテリモジュール19−1〜19−nが直列に接続されてバッテリ19を構成している。   Battery modules 19-1 to 19-n include battery cells connected in series to each other. Thus, the battery modules 19-1 to 19-n include a plurality of battery cells connected in parallel, and the battery modules 19-1 to 19-n are connected in series to constitute the battery 19.
バッテリモジュール19−1〜19−nは、それぞれ、冷却装置としての電動ファン19A−1〜19A−nを含む。この電動ファン19A−1〜19A−nは、それぞれ、バッテリモジュール19−1〜19−nから電力の供給を受け、駆動制御部120によって駆動される。   The battery modules 19-1 to 19-n include electric fans 19A-1 to 19A-n as cooling devices, respectively. The electric fans 19A-1 to 19A-n are supplied with electric power from the battery modules 19-1 to 19-n and are driven by the drive control unit 120, respectively.
また、バッテリモジュール19−1〜19−nには、それぞれ、モジュール電圧検出部130−1〜130−nが接続されている。モジュール電圧検出部130−1〜130−nで検出されるバッテリモジュール19−1〜19−nの各々のバッテリ電圧値を表す電気信号は、駆動制御部120に入力される。   The module voltage detectors 130-1 to 130-n are connected to the battery modules 19-1 to 19-n, respectively. Electric signals representing the battery voltage values of the battery modules 19-1 to 19-n detected by the module voltage detection units 130-1 to 130-n are input to the drive control unit 120.
また、図2(b)に示すように、バッテリモジュール19−1〜19−nは、それぞれ、バッテリ部19B−1〜19B−n、バイパス回路19C−1〜19C−n、及び切替スイッチ19D−1〜19D−nを含む。切替スイッチ19D−1〜19D−nは、各バッテリ部19B−1〜19B−nの前後に配置されている。ここで、切替スイッチ19D−1〜19D−nは必ずしも前後の2箇所に設ける必要はなく、どちらか1箇所でもよい。バイパス回路19C−1〜19C−nは、バッテリモジュール単位よりも小さなバッテリセル単位で設置してもよい。   Further, as shown in FIG. 2B, the battery modules 19-1 to 19-n include battery units 19B-1 to 19B-n, bypass circuits 19C-1 to 19C-n, and a changeover switch 19D-, respectively. 1-19D-n. The changeover switches 19D-1 to 19D-n are disposed in front of and behind the battery units 19B-1 to 19B-n. Here, the changeover switches 19D-1 to 19D-n do not necessarily have to be provided at two positions on the front and rear sides, and either one may be provided. The bypass circuits 19C-1 to 19C-n may be installed in units of battery cells smaller than the unit of battery modules.
バッテリ部19B−1〜19B−nは、それぞれ、バッテリ19−1〜19−nの内部で電力を蓄積する部位である。   The battery units 19B-1 to 19B-n are parts that accumulate electric power inside the batteries 19-1 to 19-n, respectively.
バイパス回路19C−1〜19C−nは、バッテリ部19B−1〜19B−nの電圧を設定された時間内に予め定められた電圧値まで下げるために用いられる回路であり、切替スイッチ19D−1〜19D−nの切替は、駆動制御部120によって行われる。   The bypass circuits 19C-1 to 19C-n are circuits that are used to lower the voltages of the battery units 19B-1 to 19B-n to a predetermined voltage value within a set time, and the changeover switch 19D-1 Switching of ˜19D-n is performed by the drive control unit 120.
なお、切替スイッチ19D−1〜19D−nは、通常時は、図2(b)に示すように、バッテリ部19B−1〜19B−nが充放電可能な位置に接続され、所定の場合にのみ、駆動制御部120によってバイパス回路19C−1〜19C−nに切り替えられる。切替スイッチ19D−1〜19D−nの切替制御については後述する。   Note that the changeover switches 19D-1 to 19D-n are normally connected to positions where the battery units 19B-1 to 19B-n can be charged and discharged as shown in FIG. Only, the drive control unit 120 switches to the bypass circuits 19C-1 to 19C-n. Switching control of the changeover switches 19D-1 to 19D-n will be described later.
なお、ここでは、蓄電器としてバッテリ19を示すが、バッテリ19の代わりに、コンデンサ、充放電可能な二次電池、又は、電力の授受が可能なその他の形態の電源を蓄電器として用いてもよい。   Note that here, the battery 19 is shown as a capacitor, but instead of the battery 19, a capacitor, a chargeable / dischargeable secondary battery, or another form of power supply capable of power transfer may be used as the capacitor.
図3は、実施の形態1の充放電制御装置において、各バッテリモジュールの劣化度合を計測する際の計測原理を説明するための図であり、内部抵抗値と静電容量値を計測する際の充電電圧の経時変化を表す特性図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining the measurement principle when measuring the degree of deterioration of each battery module in the charge / discharge control device of the first embodiment, when measuring the internal resistance value and the capacitance value. It is a characteristic view showing the time-dependent change of charging voltage.
図4は、実施の形態1の充放電制御装置において、各バッテリモジュールの劣化度合を計測する際の計測原理を説明するための図であり、(a)は内部抵抗値に基づく劣化度合の判断方法を表す概念図、(b)は静電容量値に基づく劣化度合の判断方法を表す概念図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining a measurement principle when measuring the deterioration degree of each battery module in the charge / discharge control device of the first embodiment, and FIG. 4A is a determination of the deterioration degree based on the internal resistance value. The conceptual diagram showing a method, (b) is a conceptual diagram showing the judgment method of the deterioration degree based on an electrostatic capacitance value.
なお、この劣化度合の計測と充電度合の調整は、バッテリモジュール19−1〜19−nに対して、劣化度合検出部及び調整部としての駆動制御部120によって実行される処理である。   The measurement of the degree of deterioration and the adjustment of the degree of charge are processes executed by the drive control unit 120 as the deterioration degree detection unit and the adjustment unit for the battery modules 19-1 to 19-n.
また、バッテリモジュール19−1〜19−nに対して行われる劣化度合の計測処理は全て同一であるため、ここでは、バッテリモジュール19−1の劣化度合を計測する場合について説明する。劣化の度合は、バッテリモジュールの内部抵抗又は静電容量の変化の量によって判定される。   Moreover, since all the measurement processes of the deterioration degree performed with respect to the battery modules 19-1 to 19-n are the same, the case where the deterioration degree of the battery module 19-1 is measured is demonstrated here. The degree of deterioration is determined by the amount of change in the internal resistance or capacitance of the battery module.
図3に示すように、時刻t=0でバッテリモジュール19−1にはバッテリ電流は通流していない。このため、バッテリ電流検出部107によって検出されるバッテリ電流値は零であり、モジュール電圧検出部130−1によって検出される充電電圧値はV0である。   As shown in FIG. 3, no battery current flows through the battery module 19-1 at time t = 0. For this reason, the battery current value detected by the battery current detection unit 107 is zero, and the charging voltage value detected by the module voltage detection unit 130-1 is V0.
時刻t=t1で、駆動制御部120は、バッテリモジュール19−1の放電を開始する。この放電は、バッテリ電流値Iを一定に保持して時刻t=t2まで継続される。   At time t = t1, the drive control unit 120 starts discharging the battery module 19-1. This discharge is continued until time t = t2 while keeping the battery current value I constant.
図3に示すように、時刻t=t1の直後(すなわち、放電開始直後)では、バッテリモジュール19−1の内部抵抗成分における電圧降下が生じるため、充電電圧値は瞬時にΔV1だけ低下する。   As shown in FIG. 3, immediately after time t = t1 (that is, immediately after the start of discharge), a voltage drop occurs in the internal resistance component of the battery module 19-1, so that the charging voltage value instantaneously decreases by ΔV1.
充電電圧値がΔV1だけ低下した後は、バッテリ電流値Iによる定電流放電により、充電電圧値は線形的に低下し続け、時刻t=t2までにΔV2低下する。   After the charging voltage value has decreased by ΔV1, the charging voltage value continues to decrease linearly by constant current discharge by the battery current value I, and decreases by ΔV2 by time t = t2.
ここで、バッテリモジュール19−1の内部抵抗値Rと静電容量値Cは、以下の(1)式及び(2)式で表すことができる。   Here, the internal resistance value R and the capacitance value C of the battery module 19-1 can be expressed by the following formulas (1) and (2).
R=ΔV1/I ・・・(1)
C=∫Idt/ΔV2 ・・・(2)
蓄電部に用いられる蓄電モジュールの劣化進行度合は、蓄電モジュールの温度と充電電圧に依存し、温度が高いほど、又、充電電圧が高いほど、劣化の進行度合が早くなる。そこで、本実施の形態では、劣化の進行度を内部抵抗の抵抗値の変化、若しくは、静電容量の変化で把握し、蓄電モジュールの温度若しくは充電電圧をコントロールすることで劣化の進行度合を調整する。図4(a)に、蓄電モジュールの劣化が進行するに従い内部抵抗が増大する態様を示し、図4(b)に蓄電モジュールの劣化が進行するに従い、静電容量が減少する態様を示す。
R = ΔV1 / I (1)
C = ∫Idt / ΔV2 (2)
The degree of progress of deterioration of the power storage module used in the power storage unit depends on the temperature of the power storage module and the charging voltage. The higher the temperature and the higher the charging voltage, the faster the degree of progress of deterioration. Therefore, in this embodiment, the degree of deterioration is grasped by the change in resistance value of the internal resistance or the change in capacitance, and the degree of deterioration is adjusted by controlling the temperature or charging voltage of the power storage module. To do. FIG. 4A shows a mode in which the internal resistance increases as the degradation of the power storage module progresses, and FIG. 4B shows a mode in which the capacitance decreases as the power storage module degradation progresses.
図4(a)に実線で示すように、バッテリモジュール19−1〜19−nの内部抵抗値は、初期抵抗値R0から徐々に増大する。   As shown by a solid line in FIG. 4A, the internal resistance values of the battery modules 19-1 to 19-n gradually increase from the initial resistance value R0.
ここで、バッテリモジュール19−1と19−2で劣化度合に差が生じた場合、実施の形態1による充放電制御を行わない場合は、一点鎖線で示すように、劣化度合の大きいバッテリ19−1の内部抵抗値は、Tr1時間で寿命判断の閾値を超えてしまう。   Here, when there is a difference in the degree of deterioration between the battery modules 19-1 and 19-2, when the charge / discharge control according to the first embodiment is not performed, the battery 19- having a large degree of deterioration, as indicated by a dashed line. The internal resistance value of 1 exceeds the lifetime judgment threshold in Tr1 time.
このように、内部抵抗値の寿命判断の閾値Rtを超えるバッテリモジュールが一つでも含まれると、バッテリ19全体の性能が低下し、全体の寿命にも悪影響を与える場合がある。   Thus, if even one battery module exceeding the threshold value Rt for determining the life of the internal resistance value is included, the performance of the battery 19 as a whole may be degraded, and the overall life may be adversely affected.
また、図4(b)に示すように、バッテリモジュール19−1〜19−nの静電容量値は、初期値C0から徐々に低下する。   Moreover, as shown in FIG.4 (b), the electrostatic capacitance value of the battery modules 19-1 to 19-n falls gradually from the initial value C0.
静電容量値についても同様に、実施の形態1による充放電制御を行わない場合は、一点鎖線で示すように、劣化度合の大きいバッテリ19−1の内部抵抗値は、Tc1時間で寿命判断の閾値Ctを下回ってしまう。   Similarly, when the charge / discharge control according to the first embodiment is not performed with respect to the capacitance value, the internal resistance value of the battery 19-1 having a large deterioration degree is determined as a lifetime in Tc1 time, as shown by a one-dot chain line. It falls below the threshold Ct.
このように、静電容量値の寿命判断の閾値Ctを下回るバッテリモジュールが一つでも含まれると、バッテリ19全体の性能が低下し、全体の寿命にも悪影響を与える場合がある。   Thus, if even one battery module that falls below the threshold value Ct for determining the lifetime of the capacitance value is included, the performance of the battery 19 as a whole may deteriorate, and the overall life may be adversely affected.
これに対して、実施の形態1の充放電制御装置では、駆動制御部120は、バッテリモジュール19−1〜19−nの劣化度合を表す一つの指標として、内部抵抗値を計測し、バッテリモジュール19−1と19−2の内部抵抗値の差ΔRが所定の閾値R1よりも大きくなると(t=tr0)、バッテリモジュール19−1の充電電圧の上限値を低下させる。   On the other hand, in the charge / discharge control device of the first embodiment, the drive control unit 120 measures the internal resistance value as one index representing the degree of deterioration of the battery modules 19-1 to 19-n, and the battery module When the difference ΔR between the internal resistance values 19-1 and 19-2 becomes larger than the predetermined threshold value R1 (t = tr0), the upper limit value of the charging voltage of the battery module 19-1 is reduced.
ここで、バッテリモジュール19−1の充電電圧の上限値を予め定められた値まで低下させる際には、バッテリモジュール19−1の上限電圧をモジュール19−2の劣化進行度よりも十分に遅くなる電圧まで下げ、バッテリモジュール19−2の劣化度が、バッテリモジュール19−1の劣化度に追いつく程度に低下させる。   Here, when the upper limit value of the charging voltage of the battery module 19-1 is lowered to a predetermined value, the upper limit voltage of the battery module 19-1 is sufficiently slower than the deterioration progress of the module 19-2. The voltage is lowered to a voltage so that the degree of deterioration of the battery module 19-2 catches up with the degree of deterioration of the battery module 19-1.
また、静電容量値についても同様に、実施の形態1の充放電制御装置では、駆動制御部120は、バッテリモジュール19−1〜19−nの劣化度合を表す一つの指標として、静電容量値を計測し、バッテリモジュール19−1と19−2の静電容量値の差ΔCが所定の閾値C1よりも大きくなると(t=tc0)、バッテリモジュール19−1の充電電圧の上限値を低下させる。   Similarly, in the charge / discharge control apparatus according to the first embodiment, the drive control unit 120 uses the capacitance value as one index representing the degree of deterioration of the battery modules 19-1 to 19-n. When the difference ΔC between the capacitance values of the battery modules 19-1 and 19-2 is larger than a predetermined threshold C1 (t = tc0), the upper limit value of the charging voltage of the battery module 19-1 is reduced. Let
このように、劣化度合はバッテリ19の温度と充電電圧に依存するため、劣化度合の高いバッテリモジュール19−1の充電度合を他のバッテリモジュール19−2〜19−nの充電度合よりも低下させることにより、劣化の進行したバッテリモジュール19−1の内部抵抗値の増加の割合を図4(a)に破線で示すように、時間の経過に対して緩やかにすることができ、例えば、バッテリモジュール19−2と同様に、内部抵抗値に基づいて判定される寿命をTr2時間にまで伸ばすことができる。   As described above, since the degree of deterioration depends on the temperature and the charging voltage of the battery 19, the degree of charging of the battery module 19-1 having a high degree of deterioration is made lower than the degree of charging of the other battery modules 19-2 to 19-n. As a result, the rate of increase in the internal resistance value of the battery module 19-1 that has deteriorated can be moderated over time as shown by the broken line in FIG. Similarly to 19-2, the life determined based on the internal resistance value can be extended to Tr2 time.
また、静電容量値の低下についても同様に、劣化度合の高いバッテリモジュール19−1の充電度合を他のバッテリモジュール19−2〜19−nの充電度合よりも低下させることにより、劣化の進行したバッテリモジュール19−1の静電容量値の低下の割合を図4(a)に破線で示すように、時間の経過に対して緩やかにすることができ、例えば、バッテリモジュール19−2と同様に、静電容量値に基づいて判定される寿命をTc2時間にまで伸ばすことができる。   Similarly, regarding the decrease in the capacitance value, the deterioration of the battery module 19-1 having a high degree of deterioration is further reduced by lowering the charge degree of the other battery modules 19-2 to 19-n. The rate of decrease in the capacitance value of the battery module 19-1 can be made gradually with the passage of time as shown by the broken line in FIG. 4A. For example, the same as the battery module 19-2 In addition, the life determined based on the capacitance value can be extended to Tc2 hours.
このような充電度合の調整は、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々に対して行われる。   Such adjustment of the degree of charge is performed for each of the battery modules 19-1 to 19-n.
このように、実施の形態1の充放電制御装置によれば、劣化度合にばらつきが生じた場合に、劣化度合の高いバッテリモジュールの充電度合を低下させることにより、劣化度合の高いバッテリモジュールの寿命を延ばすことができる。   As described above, according to the charge / discharge control device of the first embodiment, when the deterioration degree varies, the life of the battery module having a high degree of deterioration is reduced by reducing the charge degree of the battery module having a high degree of deterioration. Can be extended.
また、このように、劣化度合いの高いバッテリモジュールの充電度合を低下させることにより、バッテリ19全体の寿命を延ばすことができる。   Moreover, the lifetime of the whole battery 19 can be extended by reducing the charge degree of a battery module with a high deterioration degree in this way.
図5は、実施の形態1の充放電制御装置による充電度合変更処理の処理手順を示す図である。これは、駆動制御部120によって実行される処理である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a processing procedure of a charge degree change process by the charge / discharge control device of the first embodiment. This is a process executed by the drive control unit 120.
駆動制御部120は、電動駆動部112の運転が開始されると、バッテリモジュール19−1〜19−nの内部抵抗値と静電容量値を計測する(ステップS11)。   When the operation of the electric drive unit 112 is started, the drive control unit 120 measures the internal resistance value and the capacitance value of the battery modules 19-1 to 19-n (step S11).
内部抵抗値と静電容量値は、バッテリモジュール19−1〜19−nに定電流Iを通流させて放電させ、モジュール電圧検出部130−1〜130−nの各々によって検出される充電電圧値と、バッテリ電流検出部107によって検出されるバッテリ電流I(定電流I)とに基づき、既述の(1)式及び(2)式を用いて計測される。   The internal resistance value and the electrostatic capacitance value are discharged by passing the constant current I through the battery modules 19-1 to 19-n and detected by each of the module voltage detection units 130-1 to 130-n. Based on the value and the battery current I (constant current I) detected by the battery current detection unit 107, measurement is performed using the above-described equations (1) and (2).
駆動制御部120は、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の内部抵抗値と静電容量値に基づき、劣化度合にばらつきがあるか否かを判定する(ステップS12)。   The drive control unit 120 determines whether or not there is a variation in the degree of deterioration based on the internal resistance value and the capacitance value of each of the battery modules 19-1 to 19-n (step S12).
この判定は、内部抵抗値については、最も低い内部抵抗値と他のバッテリモジュールの内部抵抗値の差ΔRが上述の閾値R1より大きいか否かに基づいて行う。   This determination is made based on whether or not the difference ΔR between the lowest internal resistance value and the internal resistance value of another battery module is larger than the above-described threshold value R1.
また、同様に、静電容量値については、最も大きい静電容量値と他のバッテリモジュールの静電容量値の差ΔCが上述の閾値C1より大きいか否かに基づいて行う。   Similarly, the capacitance value is determined based on whether or not the difference ΔC between the largest capacitance value and the capacitance value of another battery module is larger than the threshold value C1.
なお、実施の形態1では、内部抵抗値と静電容量値のうちのいずれか一方が閾値を超えている場合に、劣化度合にばらつきが生じていると判定する。   In the first embodiment, when any one of the internal resistance value and the capacitance value exceeds the threshold value, it is determined that the degree of deterioration has varied.
駆動制御部120は、ばらつきがあると判定した場合には、劣化度合が高く、劣化の進行しているバッテリモジュールの充電電圧の上限値を低下させる(ステップS13A)。これにより、劣化の進行しているバッテリモジュールの寿命を延ばすことができる。   If the drive control unit 120 determines that there is variation, the drive control unit 120 reduces the upper limit value of the charging voltage of the battery module having a high degree of deterioration and progressing deterioration (step S13A). Thereby, the lifetime of the battery module in which deterioration has progressed can be extended.
ここで、実施の形態1では、内部抵抗値と静電容量値の両方を計測している場合、両方が閾値を超えた場合に劣化のばらつきありと判定することもできる。   Here, in the first embodiment, when both the internal resistance value and the capacitance value are measured, it can be determined that there is a variation in deterioration when both exceed the threshold value.
さらに、どちらかの閾値を超えた場合には、バラツキありと判定してもよい。この場合、最も劣化の進行が早いバッテリモジュールを判別して劣化の進行を抑制できるので、より早く平準化に対応できる。   Furthermore, when either threshold is exceeded, it may be determined that there is variation. In this case, since the battery module with the fastest progress of deterioration can be identified and the progress of deterioration can be suppressed, leveling can be dealt with more quickly.
また、バッテリモジュール19−1〜19−nは、直列接続されているため、バッテリモジュール19−1〜19−nのうち、劣化の進行の早いモジュールの充電電圧の上限値の低下は、充電中に、駆動制御部120が該当するモジュールの切替スイッチ(19D−1〜19D−nのいずれか)をバイパス回路(19C−1〜19C−nのいずれか)に切り替えることによって、そのバッテリモジュールの充電電圧を低下後の上限値まで到達させることができる。   Further, since the battery modules 19-1 to 19-n are connected in series, the lowering of the upper limit value of the charging voltage of the battery module 19-1 to 19-n whose deterioration progresses quickly is being charged. In addition, the drive control unit 120 switches the switch (any one of 19D-1 to 19D-n) of the corresponding module to the bypass circuit (any one of 19C-1 to 19C-n), thereby charging the battery module. The voltage can be made to reach the upper limit value after being lowered.
なお、ステップS12において、ばらつきがないと判定した場合には、駆動制御部120は、現在の充電電圧の上限値を充電電圧の上限値として設定する(ステップS13B)。すなわち、充電電圧の上限値は変更されない。   If it is determined in step S12 that there is no variation, the drive control unit 120 sets the upper limit value of the current charging voltage as the upper limit value of the charging voltage (step S13B). That is, the upper limit value of the charging voltage is not changed.
駆動制御部120は、ステップS13Aで変更した充電電圧の上限値、又はステップ3Bで変更されなかった充電電圧の上限値を用いて、バッテリ19の充放電制御を行う(ステップS14)。   The drive control unit 120 performs charge / discharge control of the battery 19 using the upper limit value of the charging voltage changed in step S13A or the upper limit value of the charging voltage not changed in step 3B (step S14).
駆動制御部120は、ステップS14が終了すると、図5に示す処理手順を終了する。   When step S14 ends, the drive control unit 120 ends the processing procedure illustrated in FIG.
なお、以上では、電動駆動部112の運転を開始する度に、バッテリモジュール19−1〜19−nの劣化度合を判定する形態について説明したが、例えば、1週間に一度のように、所定期間おきに一度の頻度で行ってもよい。   In addition, although the form which determines the deterioration degree of the battery modules 19-1 to 19-n every time the operation of the electric drive unit 112 is started has been described above, for example, a predetermined period such as once a week. You may do this once every other time.
以上のように、実施の形態1の充放電制御装置によれば、劣化度合にばらつきが生じた場合に、劣化度合の高いバッテリモジュールの充電度合を低下させることにより、劣化度合の高いバッテリモジュールの寿命を延ばすことができる。   As described above, according to the charge / discharge control device of the first embodiment, when the deterioration degree varies, the charge degree of the battery module having a high deterioration degree is reduced by reducing the charge degree of the battery module having a high deterioration degree. Life can be extended.
また、このように、劣化度合いの高いバッテリモジュールの充電度合を低下させることにより、バッテリ19全体の寿命を延ばすことができる。   Moreover, the lifetime of the whole battery 19 can be extended by reducing the charge degree of a battery module with a high deterioration degree in this way.
以上では、バッテリモジュール19−1〜19−nの充電電圧の上限値の低下は、切替スイッチ19D−1〜19D−nをバイパス回路19C−1〜19C−nを切り替えることによって実現される形態について説明したが、電動ファン19A−1〜19A−nの回転数を上昇させて、電動ファン19A−1〜19A−nの消費電力を増大させることによって、充電中にそのバッテリモジュールの充電電圧を所定値(低下後の上限値)まで到達させることができる。   As mentioned above, about the form implement | achieved by the fall of the upper limit of the charging voltage of the battery modules 19-1 to 19-n by switching the changeover switches 19D-1 to 19D-n to the bypass circuits 19C-1 to 19C-n. As described above, by increasing the rotational speed of the electric fans 19A-1 to 19A-n and increasing the power consumption of the electric fans 19A-1 to 19A-n, the charging voltage of the battery module is predetermined during charging. It is possible to reach the value (upper limit value after reduction).
この場合は、バイパス回路19C−1〜19C−nと切替スイッチ19D−1〜19D−nは不要である。   In this case, the bypass circuits 19C-1 to 19C-n and the changeover switches 19D-1 to 19D-n are unnecessary.
以上では、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の内部抵抗値と静電容量値の両方を計測して劣化度合を判定する形態について説明したが、内部抵抗値又は静電容量値のいずれか一方を計測し、計測結果に基づいて劣化度合を判定してもよい。   In the above description, the form in which both the internal resistance value and the capacitance value of each of the battery modules 19-1 to 19-n are measured to determine the degree of deterioration has been described. One of them may be measured, and the degree of deterioration may be determined based on the measurement result.
また、以上では、バッテリモジュール19−1〜19−nの劣化度合に基づき、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の充電度合を調整する形態について説明したが、これに代えて、あるいは、これに加えて、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々に含まれる複数のバッテリセルの劣化度合に基づき、各々のバッテリセルの充電度合を調整するようにしてもよい。   Moreover, although the above demonstrated the form which adjusts each charge degree of the battery modules 19-1 to 19-n based on the deterioration degree of the battery modules 19-1 to 19-n, instead of this, In addition to this, the degree of charge of each battery cell may be adjusted based on the degree of deterioration of the plurality of battery cells included in each of the battery modules 19-1 to 19-n.
また、以上では、冷却装置として電動ファン19A−1〜19A−nがバッテリモジュール19−1〜19−nに取り付けられている形態について説明したが、電動ファン19A−1〜19A−nの代わりに、水冷ポンプ、ペルチェ素子を用いてもよい。   Moreover, although the electric fan 19A-1 to 19A-n was attached to the battery module 19-1 to 19-n as a cooling device above, it demonstrated instead of electric fan 19A-1 to 19A-n. A water-cooled pump or a Peltier element may be used.
[実施の形態2]
図6は、実施の形態2の充放電制御装置で充放電制御を行う昇降圧コンバータとバッテリの構成を示す図である。
[Embodiment 2]
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a buck-boost converter and a battery that perform charge / discharge control in the charge / discharge control device of the second embodiment.
実施の形態2の充放電制御装置は、バッテリモジュール19−1〜19−nが互いに並列に接続されており、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々に、モジュール電圧検出部130−1〜130−nに加えて、モジュール電流検出部140−1〜140−n、及び昇降圧コンバータ100−1〜100nが接続されている。   In the charge / discharge control apparatus according to the second embodiment, battery modules 19-1 to 19-n are connected in parallel to each other, and module voltage detection units 130-1 to 130-1 are connected to the battery modules 19-1 to 19-n, respectively. In addition to 130-n, module current detection units 140-1 to 140-n and step-up / down converters 100-1 to 100n are connected.
すなわち、昇降圧コンバータ100−1〜100nは、互いに並列にDCバス110に接続されている。   That is, the step-up / step-down converters 100-1 to 100n are connected to the DC bus 110 in parallel with each other.
昇降圧コンバータ100−1〜100nの各々の構成は、図1に示す実施の形態1の電力制御回路に含まれる昇降圧コンバータ100の構成と同様に、リアクトル101、昇圧用IGBT102A、降圧用IGBT102B、電源接続端子103、出力端子104、及びコンデンサ105を含む。   Each configuration of buck-boost converters 100-1 to 100n is similar to that of buck-boost converter 100 included in the power control circuit of the first embodiment shown in FIG. A power connection terminal 103, an output terminal 104, and a capacitor 105 are included.
なお、実施の形態1の昇降圧コンバータ100は、バッテリ電圧検出部106及びバッテリ電流検出部107を含むが、実施の形態2の昇降圧コンバータ100−1〜100nは、バッテリ電圧検出部106及びバッテリ電流検出部107を含まず、その代わりに、モジュール電圧検出部130−1〜130−nと、モジュール電流検出部140−1〜140−nが接続されており、モジュール電圧検出部130−1〜130−nとモジュール電流検出部140−1〜140−nで検出される電圧値と電流値に基づいて、昇降圧動作が行われる。   The buck-boost converter 100 according to the first embodiment includes a battery voltage detection unit 106 and a battery current detection unit 107. However, the buck-boost converters 100-1 to 100n according to the second embodiment include the battery voltage detection unit 106 and the battery. Instead of including the current detection unit 107, the module voltage detection units 130-1 to 130-n and the module current detection units 140-1 to 140-n are connected, and the module voltage detection units 130-1 to 130-1 are connected. The step-up / step-down operation is performed based on the voltage value and the current value detected by 130-n and the module current detection units 140-1 to 140-n.
図7は、実施の形態2の充放電制御装置による充電度合変更処理の処理手順を示す図である。これは、駆動制御部120によって実行される処理である。しかしながら、並列接続の場合はバッテリモジュール19−1〜19−nで一定の充電電圧値となるため、実施の形態1と同様に充電電圧の上限値を変更することで寿命を延ばすことはできない。ここで、実施の形態2では、バッテリ19の寿命が温度によって影響することに着目し、バッテリモジュール19−1〜19−nへの充電電流を制限することで発熱を抑制し、劣化の進行度合が高いバッテリモジュールの温度を下げることで、バッテリモジュール19−1〜19−nの劣化の進行を平準化することができる形態を説明する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a processing procedure of a charge degree changing process by the charge / discharge control device of the second embodiment. This is a process executed by the drive control unit 120. However, in the case of parallel connection, since the battery modules 19-1 to 19-n have a constant charging voltage value, the lifetime cannot be extended by changing the upper limit value of the charging voltage as in the first embodiment. Here, in the second embodiment, attention is paid to the fact that the life of the battery 19 is affected by the temperature. By limiting the charging current to the battery modules 19-1 to 19-n, heat generation is suppressed, and the degree of progress of deterioration is reduced. A mode in which the progress of deterioration of the battery modules 19-1 to 19-n can be leveled by lowering the temperature of the battery module having a high value will be described.
駆動制御部120は、電動駆動部112の運転が開始されると、既述の(1)式及び(2)式を用いてバッテリモジュール19−1〜19−nの内部抵抗値と静電容量値を計測する(ステップS21)。   When the operation of the electric drive unit 112 is started, the drive control unit 120 uses the above-described equations (1) and (2) to determine the internal resistance values and capacitances of the battery modules 19-1 to 19-n. A value is measured (step S21).
内部抵抗値と静電容量値は、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々に定電流Iを通流させて放電させ、モジュール電圧検出部130−1〜130−nの各々によって検出される充電電圧値と、モジュール電流検出部140−1〜140−nの各々によって検出されるバッテリ電流I(定電流I)とに基づき、既述の(1)式及び(2)式を用いて計測される。   The internal resistance value and the capacitance value are detected by each of the module voltage detection units 130-1 to 130-n by causing each of the battery modules 19-1 to 19-n to discharge the constant current I. Based on the charging voltage value and the battery current I (constant current I) detected by each of the module current detection units 140-1 to 140-n, measurement is performed using the above-described formulas (1) and (2). Is done.
駆動制御部120は、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の内部抵抗値と静電容量値に基づき、劣化度合にばらつきがあるか否かを判定する(ステップS22)。   The drive control unit 120 determines whether or not there is a variation in the degree of deterioration based on the internal resistance value and the capacitance value of each of the battery modules 19-1 to 19-n (step S22).
この判定は、内部抵抗値については、最も低い内部抵抗値と他のバッテリモジュールの内部抵抗値の差ΔRが上述の閾値R1より大きいか否かに基づいて行う。   This determination is made based on whether or not the difference ΔR between the lowest internal resistance value and the internal resistance value of another battery module is larger than the above-described threshold value R1.
また、同様に、静電容量値については、最も大きい静電容量値と他のバッテリモジュールの静電容量値の差ΔCが上述の閾値C1より大きいか否かに基づいて行う。   Similarly, the capacitance value is determined based on whether or not the difference ΔC between the largest capacitance value and the capacitance value of another battery module is larger than the threshold value C1.
なお、実施の形態2では、内部抵抗値と静電容量値のうちのいずれか一方が閾値を超えている場合に、劣化度合にばらつきが生じていると判定する。   In the second embodiment, when any one of the internal resistance value and the capacitance value exceeds the threshold value, it is determined that the degree of deterioration has varied.
駆動制御部120は、ばらつきがあると判定した場合には、劣化度合が高く、劣化の進行しているバッテリモジュールの充電電流の上限値を予め定められた電流値まで低下させる(ステップS23A)。これにより、内部抵抗による発熱を抑制できるので、劣化の進行しているバッテリモジュールの寿命を延ばすことができる。   If the drive control unit 120 determines that there is variation, the drive control unit 120 reduces the upper limit value of the charging current of the battery module having a high degree of deterioration and progressing deterioration to a predetermined current value (step S23A). Thereby, since the heat generation by the internal resistance can be suppressed, the life of the battery module whose deterioration has progressed can be extended.
ここで、バッテリモジュール19−1〜19−nは、並列接続されており、DCバス110との間には、昇降圧コンバータ100−1〜100nが配設されている。   Here, the battery modules 19-1 to 19-n are connected in parallel, and step-up / down converters 100-1 to 100 n are disposed between the battery modules 19-1 to 19-n and the DC bus 110.
このため、バッテリモジュール19−1〜19−nのいずれかの充電電流の上限値を低下させることは、駆動制御部120が昇降圧コンバータ100−1〜100nに降圧動作を行わせてバッテリモジュール19−1〜19−nの各々を充電する際に、上限値を低下させることによって実現される。   For this reason, to reduce the upper limit value of the charging current of any of the battery modules 19-1 to 19-n, the drive control unit 120 causes the buck-boost converters 100-1 to 100n to perform a step-down operation. It is realized by lowering the upper limit value when charging each of −1 to 19-n.
なお、ステップS22において、ばらつきがないと判定した場合には、駆動制御部120は、現在の充電電流の上限値を充電電流の上限値として設定する(ステップS23B)。すなわち、充電電流の上限値は変更されない。   When it is determined in step S22 that there is no variation, the drive control unit 120 sets the current upper limit value of the charging current as the upper limit value of the charging current (step S23B). That is, the upper limit value of the charging current is not changed.
駆動制御部120は、ステップS23Aで変更した充電電流の上限値、又はステップ3Bで変更されなかった充電電流の上限値を用いて、バッテリ19の充放電制御を行う(ステップS24)。   The drive control unit 120 performs charge / discharge control of the battery 19 using the upper limit value of the charging current changed in step S23A or the upper limit value of the charging current not changed in step 3B (step S24).
駆動制御部120は、ステップS24が終了すると、図7に示す処理手順を終了する。   When step S24 ends, the drive control unit 120 ends the processing procedure shown in FIG.
以上のように、実施の形態2の充放電制御装置によれば、バッテリモジュール19−1〜19−nの劣化度合にばらつきが生じた場合に、劣化度合の高いバッテリモジュールの充電度合を低下させることにより、劣化度合の高いバッテリモジュールの寿命を延ばすことができる。   As described above, according to the charge / discharge control device of the second embodiment, when the deterioration degree of the battery modules 19-1 to 19-n varies, the charge degree of the battery module having a high deterioration degree is reduced. As a result, the life of the battery module having a high degree of deterioration can be extended.
また、このように、劣化度合いの高いバッテリモジュールの充電度合を低下させることにより、バッテリ19全体の寿命を延ばすことができる。   Moreover, the lifetime of the whole battery 19 can be extended by reducing the charge degree of a battery module with a high deterioration degree in this way.
以上では、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の内部抵抗値と静電容量値の両方を計測して劣化度合を判定する形態について説明したが、内部抵抗値又は静電容量値のいずれか一方に基づいて劣化度合を判定してもよい。   In the above description, the form in which both the internal resistance value and the capacitance value of each of the battery modules 19-1 to 19-n are measured to determine the degree of deterioration has been described. The degree of deterioration may be determined based on one of them.
[実施の形態3]
図8は、実施の形態3の充放電制御装置による充電度合変更処理の処理手順を示す図である。これは、駆動制御部120によって実行される処理である。
[Embodiment 3]
FIG. 8 is a diagram illustrating a processing procedure of a charge degree changing process by the charge / discharge control device of the third embodiment. This is a process executed by the drive control unit 120.
実施の形態3の充放電制御装置は、充電度合の調整を行う代わりに、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の冷却度合を調整する点が実施の形態1、2と異なる。   The charging / discharging control device of the third embodiment is different from the first and second embodiments in that the degree of cooling of each of the battery modules 19-1 to 19-n is adjusted instead of adjusting the degree of charging.
バッテリモジュール19−1〜19−nは、直列接続でも並列接続でもよく、回路構成は、図2又は図6のいずれの構成であってもよいが、直列接続の場合には、図2に示すバイパス回路19C−1〜19C−nと切替スイッチ19D−1〜19D−nは不要である。   The battery modules 19-1 to 19-n may be connected in series or in parallel, and the circuit configuration may be any of the configurations shown in FIG. 2 or FIG. The bypass circuits 19C-1 to 19C-n and the changeover switches 19D-1 to 19D-n are unnecessary.
駆動制御部120は、電動駆動部112の運転が開始されると、既述の(1)式及び(2)式を用いてバッテリモジュール19−1〜19−nの内部抵抗値と静電容量値を計測する(ステップS31)。   When the operation of the electric drive unit 112 is started, the drive control unit 120 uses the above-described equations (1) and (2) to determine the internal resistance values and capacitances of the battery modules 19-1 to 19-n. The value is measured (step S31).
ここで、内部抵抗値と静電容量値の計測は、バッテリモジュール19−1〜19−nが直列に接続されている場合には、実施の形態1におけるステップS11と同様に、バッテリモジュール19−1〜19−nに定電流Iを通流させて放電させ、モジュール電圧検出部130−1〜130−nの各々によって検出される充電電圧値と、バッテリ電流検出部107によって検出されるバッテリ電流I(定電流I)とに基づき、既述の(1)式及び(2)式を用いて計測される。   Here, when the battery modules 19-1 to 19-n are connected in series, the internal resistance value and the capacitance value are measured in the same manner as in step S11 in the first embodiment. 1 to 19-n are caused to flow by discharging a constant current I, the charging voltage value detected by each of the module voltage detection units 130-1 to 130-n, and the battery current detected by the battery current detection unit 107 Based on I (constant current I), measurement is performed using the above-described equations (1) and (2).
また、バッテリモジュール19−1〜19−nが並列に接続されている場合には、実施の形態2におけるステップS21と同様に、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々に定電流Iを通流させて放電させ、モジュール電圧検出部130−1〜130−nの各々によって検出される充電電圧値と、モジュール電流検出部140−1〜140−nの各々によって検出されるバッテリ電流I(定電流I)とに基づき、既述の(1)式及び(2)式を用いて計測される。   Further, when the battery modules 19-1 to 19-n are connected in parallel, the constant current I is passed through each of the battery modules 19-1 to 19-n as in step S21 in the second embodiment. The charging voltage value detected by each of the module voltage detection units 130-1 to 130-n and the battery current I (fixed) detected by each of the module current detection units 140-1 to 140-n. Based on the current I), measurement is performed using the above-described equations (1) and (2).
駆動制御部120は、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の内部抵抗値と静電容量値に基づき、劣化度合にばらつきがあるか否かを判定する(ステップS32)。   The drive control unit 120 determines whether there is a variation in the degree of deterioration based on the internal resistance value and the capacitance value of each of the battery modules 19-1 to 19-n (step S32).
この判定は、内部抵抗値については、最も低い内部抵抗値と他のバッテリモジュールの内部抵抗値の差ΔRが上述の閾値R1より大きいか否かに基づいて行う。   This determination is made based on whether or not the difference ΔR between the lowest internal resistance value and the internal resistance value of another battery module is larger than the above-described threshold value R1.
また、同様に、静電容量値については、最も大きい静電容量値と他のバッテリモジュールの静電容量値の差ΔCが上述の閾値C1より大きいか否かに基づいて行う。   Similarly, the capacitance value is determined based on whether or not the difference ΔC between the largest capacitance value and the capacitance value of another battery module is larger than the threshold value C1.
なお、実施の形態3では、内部抵抗値と静電容量値のうちのいずれか一方が閾値を超えている場合に、劣化度合にばらつきが生じていると判定する。   In the third embodiment, when any one of the internal resistance value and the electrostatic capacitance value exceeds the threshold value, it is determined that the degree of deterioration varies.
駆動制御部120は、ばらつきがあると判定した場合には、劣化度合が高く、劣化の進行しているバッテリモジュールの電動ファンの回転数を所定の回転数まで増大させる(ステップS33A)。これにより、劣化の進行しているバッテリモジュールが他のバッテリモジュールよりも冷却され、寿命を延ばすことができる。   If the drive control unit 120 determines that there is a variation, the drive control unit 120 increases the rotation speed of the electric fan of the battery module having a high degree of deterioration and progressing deterioration to a predetermined rotation speed (step S33A). Thereby, the battery module in which the deterioration has progressed is cooled more than the other battery modules, and the life can be extended.
なお、ステップS32において、ばらつきがないと判定した場合には、駆動制御部120は、現在の充電電圧の上限値を充電電圧の上限値として設定する(ステップS33B)。すなわち、充電電圧の上限値は変更されない。   If it is determined in step S32 that there is no variation, the drive control unit 120 sets the upper limit value of the current charging voltage as the upper limit value of the charging voltage (step S33B). That is, the upper limit value of the charging voltage is not changed.
駆動制御部120は、ステップS33Aで変更した充電電圧の上限値、又はステップ3Bで変更されなかった充電電圧の上限値を用いて、バッテリ19の充放電制御を行う(ステップS34)。   The drive control unit 120 performs charge / discharge control of the battery 19 using the upper limit value of the charging voltage changed in step S33A or the upper limit value of the charging voltage not changed in step 3B (step S34).
駆動制御部120は、ステップS34が終了すると、図8に示す処理手順を終了する。   When step S34 ends, the drive control unit 120 ends the processing procedure illustrated in FIG.
以上のように、実施の形態3の充放電制御装置によれば、劣化度合にばらつきが生じた場合に、劣化度合の高いバッテリモジュールの冷却度合を増大させることにより、劣化度合の高いバッテリモジュールの寿命を延ばすことができる。   As described above, according to the charge / discharge control device of the third embodiment, when the degree of deterioration varies, the degree of cooling of the battery module having a high degree of deterioration is increased by increasing the degree of cooling of the battery module having a high degree of deterioration. Life can be extended.
また、このように、劣化度合いの高いバッテリモジュールの冷却度合を増大させることにより、バッテリ19全体の寿命を延ばすことができる。   Moreover, the lifetime of the battery 19 as a whole can be extended by increasing the degree of cooling of the battery module having a high degree of deterioration.
また、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の電動ファンの回転数を所定の回転数まで増大させることで実現される形態について示したが、電動ファンの回転数を変更するのではなく、電動ファンの回転開始の温度設定値を下げることでも実現できる。この場合、劣化度合いが高いバッテリモジュールに備えた電動ファンを他のバッテリモジュールの電動ファンより早期に回転開始させることで。劣化度合が高いバッテリモジュールの寿命を延ばすことができる。   Moreover, although it showed about the form implement | achieved by increasing the rotation speed of each electric fan of the battery modules 19-1 to 19-n to the predetermined rotation speed, instead of changing the rotation speed of the electric fan, This can also be realized by lowering the temperature setting value at the start of rotation of the electric fan. In this case, the electric fan provided in the battery module having a high degree of deterioration is caused to start rotating earlier than the electric fans of the other battery modules. The life of the battery module having a high degree of deterioration can be extended.
以上では、バッテリモジュール19−1〜19−nの各々の内部抵抗値と静電容量値の両方を計測して劣化度合を判定する形態について説明したが、内部抵抗値又は静電容量値のいずれか一方に基づいて劣化度合を判定してもよい。   In the above description, the form in which both the internal resistance value and the capacitance value of each of the battery modules 19-1 to 19-n are measured to determine the degree of deterioration has been described. The degree of deterioration may be determined based on one of them.
以上、本発明の例示的な実施の形態の充放電制御装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。   The charge / discharge control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiment, and departs from the scope of the claims. Various modifications and changes are possible.
実施の形態1の充放電制御装置によって充放電制御が行われる電力制御回路を示す図である。It is a figure which shows the electric power control circuit in which charging / discharging control is performed by the charging / discharging control apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の充放電制御装置で充放電制御を行うバッテリ19の構成を示す図であり、(a)は全体の構成図、(b)はバッテリモジュールの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the battery 19 which performs charging / discharging control with the charging / discharging control apparatus of Embodiment 1, (a) is a whole block diagram, (b) is a figure which shows the circuit structure of a battery module. 実施の形態1の充放電制御装置において、各バッテリモジュールの劣化度合を計測する際の計測原理を説明するための図であり、内部抵抗値と静電容量値を計測する際の充電電圧の経時変化を表す特性図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a measurement principle when measuring the degree of deterioration of each battery module in the charge / discharge control device according to the first embodiment, in which charging voltage is measured over time when measuring an internal resistance value and a capacitance value; It is a characteristic view showing a change. 実施の形態1の充放電制御装置において、各バッテリモジュールの劣化度合を計測する際の計測原理を説明するための図であり、(a)は内部抵抗値に基づく劣化度合の判断方法を表す概念図、(b)は静電容量値に基づく劣化度合の判断方法を表す概念図である。In the charge / discharge control apparatus of Embodiment 1, it is a figure for demonstrating the measurement principle at the time of measuring the deterioration degree of each battery module, (a) is a concept showing the judgment method of the deterioration degree based on an internal resistance value FIG. 4B is a conceptual diagram showing a method for determining the degree of deterioration based on the capacitance value. 、実施の形態1の充放電制御装置による充電度合変更処理の処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the charge degree change process by the charging / discharging control apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施の形態2の充放電制御装置で充放電制御を行う昇降圧コンバータとバッテリの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the buck-boost converter and battery which perform charging / discharging control with the charging / discharging control apparatus of Embodiment 2. FIG. 実施の形態2の充放電制御装置による充電度合変更処理の処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the charge degree change process by the charging / discharging control apparatus of Embodiment 2. FIG. 実施の形態3の充放電制御装置による充電度合変更処理の処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the charge degree change process by the charging / discharging control apparatus of Embodiment 3. FIG.
符号の説明Explanation of symbols
19 バッテリ
19−1〜19−n バッテリモジュール
19A−1〜19A−n 電動ファン
19B−1〜19B−n バッテリ部
19C−1〜19C−n バイパス回路
19D−1〜19D−n 切替スイッチ
100、100−1〜100n 昇降圧コンバータ
101 リアクトル
102A 昇圧用IGBT
102B 降圧用IGBT
103 電源接続端子
104 出力端子
105 コンデンサ
106 バッテリ電圧検出部
107 バッテリ電流検出部
110 DCバス
111 DCバス電圧検出部
112 電動駆動部
120 駆動制御部
130−1〜130−n モジュール電圧検出部
140−1〜140−n モジュール電流検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Battery 19-1 to 19-n Battery module 19A-1 to 19A-n Electric fan 19B-1 to 19B-n Battery part 19C-1 to 19C-n Bypass circuit 19D-1 to 19D-n Changeover switch 100, 100 -1 to 100n Buck-Boost Converter 101 Reactor 102A Boost IGBT
102B IGBT for step-down
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Power supply terminal 104 Output terminal 105 Capacitor 106 Battery voltage detection part 107 Battery current detection part 110 DC bus 111 DC bus voltage detection part 112 Electric drive part 120 Drive control part 130-1 to 130-n Module voltage detection part 140-1 ~ 140-n Module current detector

Claims (3)

  1. 電動駆動される電動駆動部との間で電力の授受を行う複数の蓄電部の充放電制御を行う充放電制御装置であって、
    前記複数の蓄電部の各々の劣化度合を検出する劣化度合検出部と、
    前記劣化度合検出部の検出結果に基づき、前記複数の蓄電部のうちの少なくともいずれか一つの冷却度合を調整する調整部とを含
    前記調整部は、前記蓄電部に取り付けられた冷却用のファンの回転数を変更して、又は、冷却ポンプ若しくは前記蓄電部に取り付けられたペルチェ素子の駆動度合を調整して前記冷却度合を調整する、充放電制御装置。
    A charge / discharge control device that performs charge / discharge control of a plurality of power storage units that exchange electric power with an electric drive unit that is electrically driven,
    A deterioration degree detection unit for detecting the deterioration degree of each of the plurality of power storage units;
    Based on the detection result of the deterioration degree detecting unit, it viewed including an adjusting unit for adjusting at least one of the cooling degree engagement of the plurality of power storage units,
    The adjustment unit adjusts the cooling degree by changing the number of rotations of a cooling fan attached to the power storage unit, or adjusting a driving degree of a cooling pump or a Peltier element attached to the power storage unit. A charge / discharge control device.
  2. 前記調整部は、前記冷却用のファンの回転数を変更して前記冷却度合を調整するときには、前記冷却用のファンの回転数を所定の回転数まで増大させることにより前記冷却度合を増大させる調整を行う、請求項1に記載の充放電制御装置。When the adjustment unit adjusts the cooling degree by changing the number of rotations of the cooling fan, the adjustment unit increases the cooling degree by increasing the number of rotations of the cooling fan to a predetermined number of rotations. The charge / discharge control apparatus according to claim 1, wherein:
  3. 前記劣化度合検出部が検出した前記複数の蓄電部の劣化度合にばらつきがあった場合には、前記調整部は、劣化度合の高い前記蓄電部の冷却度合を増大させる、請求項1又は2に記載の充放電制御装置。The adjustment unit increases the cooling degree of the power storage unit having a high degree of deterioration when there is a variation in the deterioration degree of the plurality of power storage units detected by the deterioration degree detection unit. The charging / discharging control apparatus of description.
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