JP4974753B2 - Imaging apparatus, control method therefor, and program - Google Patents

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本発明は、被写体像を撮像素子に対して露光中に移動させながら撮影することにより特殊効果のある画像を取得するデジタルカメラなどの撮像装置およびその制御方法、並びにプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital camera, a control method thereof, and a program for acquiring an image having a special effect by capturing a subject image while moving the subject image during exposure.

近年、デジタルカメラの普及が進んでおり、多くのユーザが様々なシーンで多様な撮影を行うようになっている。そして、様々なシーンにおいて適切に撮影が行えるように、シーンに合わせた撮影プログラムを撮影モードとして予め複数用意し、ユーザが望む撮影モードを選択することができるデジタルカメラが製品化されている。   In recent years, the spread of digital cameras has progressed, and many users have taken various pictures in various scenes. In order to perform appropriate shooting in various scenes, digital cameras capable of selecting a shooting mode desired by the user by preparing a plurality of shooting programs according to the scene in advance as shooting modes have been commercialized.

一方、手振れ補正機構を備えたデジタルカメラも多く製品化されている。手振れ補正機構を備えたデジタルカメラでは、一般に、ユーザの撮影時における手振れを軽減するように、被写体像を撮像素子に対して相対的に移動しないように制御している。このような手振れ補正機構を備えたデジタルカメラは、さらにユーザの撮影シーンを広げる役割を担うものである。   On the other hand, many digital cameras equipped with a camera shake correction mechanism have been commercialized. In a digital camera equipped with a camera shake correction mechanism, generally, control is performed so that the subject image does not move relative to the image sensor so as to reduce camera shake during shooting by the user. A digital camera equipped with such a camera shake correction mechanism plays a role of further expanding a user's shooting scene.

上述の撮影モードとして、手振れ補正機構を利用して特殊効果が得られるようにしたものが紹介されている。例えば、特許文献1によれば、手振れ補正機構を動かしながら露光することで、ソフトフィルタ効果やクロスフィルタ効果が得られている。
特開平2−58034号公報
As the above-described shooting mode, a camera that has a special effect using a camera shake correction mechanism is introduced. For example, according to Patent Document 1, a soft filter effect and a cross filter effect are obtained by performing exposure while moving a camera shake correction mechanism.
JP-A-2-58034

例えば、特殊効果の一例として、被写体像に輝点が含まれるときに、露光しながら被写体像を撮像面に対して相対的に移動させると、出力される画像には輝線が現れる。即ち、被写体像を移動させるための移動機構を露光中に制御することで、撮影画像上に輝線を描くことができる。   For example, as an example of a special effect, when a subject image includes a bright spot and the subject image is moved relative to the imaging surface while being exposed, a bright line appears in the output image. That is, by controlling a moving mechanism for moving the subject image during exposure, a bright line can be drawn on the captured image.

上記特許文献1で紹介されているような、被写体像に関係なく2次元的に振らす場合、全体の露光時間に対して移動機構の駆動は十分短い時間で済む。また、単純図形であるクロスを描くように振らす場合であれば、所定の露光時間中移動機構を繰り返し駆動しておけば良かった。   When the image is shaken two-dimensionally regardless of the subject image as introduced in Patent Document 1, the moving mechanism can be driven in a sufficiently short time with respect to the entire exposure time. Further, in the case of swinging so as to draw a cross that is a simple figure, it is sufficient to repeatedly drive the moving mechanism during a predetermined exposure time.

しかし、予め輝線として描きたい図形をユーザが選択するような、ある程度複雑な輝線を描く場合においては、露光時間よりも、予定された輝線を描画するために必要な移動機構の動作にかかる時間が長ければ、その予定された輝線は描けない。逆に露光時間の方が長ければ、輝線に明るい部分とそうでない部分のムラが生じてしまう。   However, in the case of drawing a somewhat complex bright line such that the user selects a figure to be drawn as a bright line in advance, the time required for the operation of the moving mechanism necessary for drawing the planned bright line is longer than the exposure time. If it is long, you cannot draw the planned emission line. On the other hand, if the exposure time is longer, unevenness occurs between the bright part and the other part of the bright line.

また、被写体像に含まれる輝点や背景の明るさによって、輝点による描画図形が十分に得られない場合がある。例えば、夜景シーンのように、大きさや色、明るさなどが異なる点光源(輝点)が多く含まれた被写体像では、それらの輝点によって得られる輝線を予測して、所望の図形が得られるように露光時間を設定することは一般的に困難である。   Further, there may be a case where a drawing figure by a bright spot cannot be obtained sufficiently depending on the bright spot included in the subject image and the brightness of the background. For example, a subject image that contains many point light sources (bright spots) of different sizes, colors, brightness, etc., such as a night scene, predicts the bright lines obtained from those bright spots and obtains the desired figure. In general, it is difficult to set the exposure time.

本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたものであり、被写体像に含まれる輝点を利用して描画図形を得る際に適切な露出制御を行うことができる撮像装置およびその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。   An object of the present invention has been made in view of the above problems, and an imaging apparatus and a control method thereof capable of performing appropriate exposure control when a drawing figure is obtained using a bright spot included in a subject image, And providing a program.

上記目的を達成するために、請求項1記載の撮像装置は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段と、複数の図形から一つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定手段と、前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択手段によって選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御手段と、前記撮像素子の撮像面を複数の測光領域に分割して測光を行い、前記複数の測光領域のうち輝度レベルが最も高い測光領域を抽出する測光手段と、前記露光時間決定手段により決定された露光時間と、前記測光手段により抽出された測光領域の輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御手段と、を有することを特徴とする。 To achieve the above object, an imaging apparatus comprising an imaging device for photoelectrically converting an object image formed by the imaging optical system, the object image formed on the imaging element and the imaging element and moving means for Ru moved relatively, in making a selection means for selecting one from a plurality of figures, the photographing by moving the moving means in accordance with the locus of a figure selected by the selection means, the Using exposure time determining means for determining an exposure time required to draw a figure without a difference in brightness, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time, and a bright spot included in a subject image obtained by the image sensor and control means graphic selected by the selection means to the object image to control the movement of said moving means so as to be rendered, performs photometry by dividing the imaging surface of the imaging element into a plurality of light metering areas, the On the basis of the photometry means the luminance level of the number of detection areas to extract the highest photometric area, the exposure time determined by the pre-Symbol exposure time determination means, and the luminance level of light metering areas extracted by said photometry means Exposure control means for controlling exposure conditions of the image sensor other than the exposure time .

請求項記載の撮像装置は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段と、複数の図形から一つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定手段と、前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択手段によって選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御手段と、前記撮像素子の撮像面を複数の測光領域に分割して測光を行い、輝度レベルの分布条件により前記複数の測光領域から点光源が含まれる測光領域を抽出する測光手段と、前記露光時間決定手段により決定された露光時間と、前記測光手段により抽出された測光領域の輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御手段と、を有することを特徴とする。 Imaging device according to claim 2, wherein the transfer an image sensor for photoelectrically converting an object image formed by the imaging optical system, that the a subject image formed with the image-capturing element is moved relatively to the imaging element A moving means, a selecting means for selecting one of a plurality of figures , and when moving the moving means according to the locus of the figure selected by the selecting means to draw the figure without any difference in brightness. Exposure time determining means for determining an exposure time required for the exposure, or an integral multiple of the exposure time, and a bright spot included in the subject image obtained by the image sensor by the selection means. a control means selected graphics controls the movement of said moving means so as to be rendered, performs photometry by dividing the imaging surface of the imaging element into a plurality of light metering areas, said by the distribution condition of brightness levels A metering means for extracting photometric region including the point light source from the number of detection areas, before SL and exposure time determined by the exposure time determination means, on the basis of the luminance level of light metering areas extracted by said photometry means Exposure control means for controlling exposure conditions of the image sensor other than the exposure time .

請求項記載の撮像装置は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段と、複数の図形から一つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定手段と、前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択手段によって選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御手段と、前記被写体像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の画面上で任意に設定された領域に対応する前記撮像素子の撮像面の部位においてユーザの指定するタイミングで測光を行う測光手段と、前記露光時間決定手段により決定された露光時間と、前記画像表示部の画面上で任意に設定された領域に対応する前記撮像素子の撮像面の部位における輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御手段と、を有することを特徴とする。 Imaging device according to claim 6, wherein the transfer an image sensor for photoelectrically converting an object image formed by the imaging optical system, that the a subject image formed with the image-capturing element is moved relatively to the imaging element A moving means, a selecting means for selecting one of a plurality of figures , and when moving the moving means according to the locus of the figure selected by the selecting means to draw the figure without any difference in brightness. Exposure time determining means for determining an exposure time required for the exposure, or an integral multiple of the exposure time, and a bright spot included in the subject image obtained by the image sensor by the selection means. a control means selected graphics controls the movement of said moving means so as to be rendered, an image display unit for displaying the object image, to respond to arbitrarily set area on the screen of the image display unit A photometric means for performing photometry at a timing designated by the user in Part position of the imaging surface of the imaging element, the exposure time determined by the pre-Symbol exposure time determination means, which is set arbitrarily on the screen of the image display unit Exposure control means for controlling an exposure condition of the image sensor other than the exposure time based on a luminance level at a part of the imaging surface of the image sensor corresponding to a region .

請求項11記載の撮像装置の制御方法は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段とを備える撮像装置の制御方法において、複数の図形から一つを選択する選択工程と、前記選択工程で選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定工程と、前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択工程で選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御工程と、前記撮像素子の撮像面を複数の測光領域に分割して測光を行い、前記複数の測光領域のうち輝度レベルが最も高い測光領域を抽出する測光工程と、前記露光時間決定工程で算出された露光時間と、前記測光工程で抽出された測光領域の輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御工程と、を有することを特徴とする。 The image pickup apparatus control method according to claim 11, wherein an image pickup device that photoelectrically converts a subject image formed by an image pickup optical system, and a subject image formed on the image pickup device and the image pickup device are relatively moved. the control method of an imaging apparatus and a moving means for Ru is, when performing a selection step of selecting one from a plurality of figures, the photographing by moving the moving means in accordance with the locus of a figure selected by the selection step And an exposure time determining step for determining an exposure time necessary for rendering the figure without a difference in luminance, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time, and a bright spot included in the subject image obtained by the imaging device. And controlling the movement of the moving means so that the figure selected in the selection step is drawn on the subject image, and dividing the image pickup surface of the image pickup device into a plurality of photometry areas for photometry. line , A metering step of the brightness level among the plurality of photometric regions are extracted highest photometric area, the exposure time calculated in the previous SL exposure time determination step, the luminance level of light metering areas extracted by said metering step based characterized by having a, and exposure control step of controlling the exposure conditions of the imaging element other than the exposure time.

請求項12記載の撮像装置の制御方法は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させるための移動手段とを備える撮像装置の制御方法において、複数の図形から一つを選択する選択工程と、前記選択工程で選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定工程と、前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択工程で選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御工程と、前記撮像素子の撮像面を複数の測光領域に分割して測光を行い、輝度レベルの分布条件により前記複数の測光領域から点光源が含まれる測光領域を抽出する測光工程と、前記露光時間決定工程で決定された露光時間と、前記測光工程で抽出された測光領域の輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御工程と、を有することを特徴とする。 The image pickup apparatus control method according to claim 12, wherein an image pickup device that photoelectrically converts a subject image formed by an image pickup optical system, and a subject image formed on the image pickup device and the image pickup device are relatively moved. In a control method of an imaging apparatus comprising a moving means for causing a shooting to be performed, a selection step for selecting one of a plurality of figures, and shooting by moving the movement means according to a locus of the figure selected in the selection step And an exposure time determining step for determining an exposure time necessary for rendering the figure without a difference in luminance, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time, and a bright spot included in the subject image obtained by the imaging device. and a control step of figure selected in the selecting step to the subject image to control the movement of said moving means so as to be rendered using a measurement by dividing the imaging surface of the imaging element into a plurality of light metering areas Was carried out, and metering step of extracting photometric region including the point light source from the plurality of light metering areas by the distribution condition of brightness levels, and exposure time determined in the previous SL exposure time determination step, extracted by the metering step an exposure control step of controlling the exposure conditions of the imaging element other than the exposure time based on the luminance level of light metering areas, and having a.

請求項13記載の撮像装置の制御方法は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段とを備える撮像装置の制御方法において、複数の図形から一つを選択する選択工程と、前記選択工程で選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定工程と、前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択工程で選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御工程と、前記被写体像を表示する画像表示部の画面上で任意に設定された領域に対応する前記撮像素子の撮像面の部位においてユーザの指定するタイミングで測光を行う測光工程と、前記露光時間決定工程で決定された露光時間と、前記画像表示部の画面上で任意に設定された領域に対応する前記撮像素子の撮像面の部位における輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御工程と、を有することを特徴とする。 The image pickup apparatus control method according to claim 13, wherein an image pickup device that photoelectrically converts a subject image formed by an image pickup optical system, and a subject image formed on the image pickup device and the image pickup device are relatively moved. the control method of an imaging apparatus and a moving means for, when performing a selection step of selecting one from a plurality of figures, the photographing by moving the moving means in accordance with the locus of a figure selected by the selection step An exposure time determining step for determining an exposure time necessary for rendering the figure without any difference in brightness, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time, and a bright spot included in the subject image obtained by the image sensor. And a control step for controlling movement of the moving means so that the figure selected in the selection step is drawn on the subject image, and an arbitrary setting on the screen of the image display unit for displaying the subject image. And a metering step for metering at a timing designated by the user in Part position of the imaging surface of the imaging element corresponding to the region, and the exposure time determined in the previous SL exposure time determination step, on the screen of the image display unit and having a an exposure control step of controlling the exposure conditions of the imaging element other than the exposure time based on the luminance level at the site of the imaging surface of the imaging element corresponding to any set area .

請求項14記載のプログラムは、上記撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A program according to claim 14 causes a computer to execute the control method of the imaging apparatus.

本発明によれば、被写体像に含まれる輝線での描画図形を得る際に適切な露出制御を行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when obtaining the drawing figure by the bright line contained in a to-be-photographed image, appropriate exposure control can be performed.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置のシステム構成図である。   FIG. 1 is a system configuration diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、10は撮像装置1の撮像光学系であり、ズームレンズ11a、焦点調節レンズ11b、シャッタ12、補正レンズユニット11c、絞りユニット13などによって構成される。14は、撮像光学系10の光軸を表す。21は光学像を電気信号に光電変換する撮像素子、22は撮像素子21のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するA/D変換器である。24は撮像素子21、A/D変換器22、D/A変換器27にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生部であり、メモリ制御部25及びシステム制御部50により制御される。   In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an image pickup optical system of the image pickup apparatus 1, which includes a zoom lens 11a, a focus adjustment lens 11b, a shutter 12, a correction lens unit 11c, a diaphragm unit 13, and the like. Reference numeral 14 denotes an optical axis of the imaging optical system 10. An image sensor 21 photoelectrically converts an optical image into an electrical signal, and an A / D converter 22 converts an analog signal output from the image sensor 21 into a digital signal. A timing generator 24 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 21, A / D converter 22, and D / A converter 27, and is controlled by the memory control unit 25 and the system control unit 50.

23は画像処理部であり、A/D変換器22からのデータ或いはメモリ制御部25からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理やガンマ処理を行う。また、画像処理部23では、撮像した画像データを用いて所定の処理を行い、得られた結果に基づいてシステム制御部50が露光制御部41、フォーカス制御部42に対して制御を行う。つまり、コントラスト方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理等を行う。さらに、画像処理部23では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてAWB(オートホワイトバランス)処理も行うことも可能である。なお、露光制御部の具体的な演算処理については後に詳述する。   An image processing unit 23 performs predetermined pixel interpolation processing, color conversion processing, and gamma processing on the data from the A / D converter 22 or the data from the memory control unit 25. Further, the image processing unit 23 performs predetermined processing using the captured image data, and the system control unit 50 controls the exposure control unit 41 and the focus control unit 42 based on the obtained result. That is, contrast AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and the like are performed. Further, the image processing unit 23 can perform a predetermined calculation process using the captured image data, and can also perform an AWB (auto white balance) process based on the obtained calculation result. The specific calculation processing of the exposure control unit will be described in detail later.

25はメモリ制御部であり、A/D変換器22、画像処理部23、タイミング発生部24、画像表示メモリ26、D/A変換器27、圧縮伸張部28、内部メモリ29を制御する。A/D変換器22のデータが画像処理部23、メモリ制御部25を介して、或いはA/D変換器22のデータが直接メモリ制御部25を介して、画像表示メモリ26或いは内部メモリ29に書き込まれる。26は画像表示メモリ、27はD/A変換器である。7はTFT,LCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ26に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換器27を介して画像表示部7により表示される。画像表示部7を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示部7には画像が表示されるだけでなく、画像表示と共に、もしくは画像を表示することなく、撮像装置1の各種設定に関する様々なメニュー項目も表示する。ユーザは画像表示部7に表示されたメニュー項目を、操作スイッチ5を操作しながら適宜選択することにより、指定した項目の設定を変更することができる。   A memory control unit 25 controls the A / D converter 22, the image processing unit 23, the timing generation unit 24, the image display memory 26, the D / A converter 27, the compression / decompression unit 28, and the internal memory 29. The data of the A / D converter 22 is sent to the image display memory 26 or the internal memory 29 via the image processing unit 23 and the memory control unit 25, or the data of the A / D converter 22 is directly sent to the memory control unit 25. Written. 26 is an image display memory, and 27 is a D / A converter. Reference numeral 7 denotes an image display unit including a TFT, an LCD, and the like. Display image data written in the image display memory 26 is displayed on the image display unit 7 via a D / A converter 27. If image data captured using the image display unit 7 is sequentially displayed, an electronic finder function can be realized. The image display unit 7 not only displays an image, but also displays various menu items related to various settings of the imaging apparatus 1 together with or without displaying the image. The user can change the setting of the designated item by appropriately selecting the menu item displayed on the image display unit 7 while operating the operation switch 5.

28は適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮伸長する圧縮伸長部であり、内部メモリ29に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータを内部メモリ29に書き込む。29は撮影した静止画像や動画像を格納するための内部メモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みを内部メモリ29に対して行うことが可能となる。また、内部メモリ29はシステム制御部50の作業領域としても使用することが可能である。   A compression / decompression unit 28 compresses and decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like, reads an image stored in the internal memory 29, performs compression processing or decompression processing, and stores the processed data in the internal memory. Write to 29. Reference numeral 29 denotes an internal memory for storing captured still images and moving images, and has a sufficient storage capacity for storing a predetermined number of still images and a predetermined time of moving images. As a result, even in the case of continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot, it is possible to write a large amount of images to the internal memory 29 at high speed. The internal memory 29 can also be used as a work area for the system control unit 50.

30は補正レンズユニット制御部であり、通常の撮影時には、振れ検出器33によってカメラの振れ量を検出し、その振れ量に応じて、駆動制御部31、位置検出センサ32によって補正レンズユニット11cを制御し、カメラ振れによる像振れを抑える。振れ検出器33は例えばジャイロセンサを用いて構成されており、位置検出センサ32は例えばホール素子を用いて構成されている。被写体像に存在する輝点を用いて図形を描画するときには、更に不揮発性メモリ46に記録されている軌跡データを処理した上で補正レンズユニット11cを制御する。具体的な処理については後に詳述する。   Reference numeral 30 denotes a correction lens unit control unit. During normal photographing, the shake detector 33 detects the camera shake amount, and the drive control unit 31 and the position detection sensor 32 set the correction lens unit 11c according to the shake amount. Control image blur due to camera shake. The shake detector 33 is configured using, for example, a gyro sensor, and the position detection sensor 32 is configured using, for example, a Hall element. When drawing a figure using the bright spots present in the subject image, the correction lens unit 11c is controlled after further processing the locus data recorded in the nonvolatile memory 46. Specific processing will be described in detail later.

41はシャッタ12や絞りユニット13を制御する露光制御部であり、ストロボ制御部8を介して制御されるストロボ9と連携することにより、ストロボ撮影にも対応する。42は焦点調節レンズ11bを制御するフォーカス制御部であり、43はズームレンズ11aによってズーミングを制御するズーム制御部であり、44はレンズの前面に配置される保護部材であるバリア2の動作を制御するバリア制御部である。   Reference numeral 41 denotes an exposure control unit that controls the shutter 12 and the aperture unit 13, and supports flash photography by cooperating with the strobe 9 controlled via the strobe control unit 8. Reference numeral 42 denotes a focus control unit that controls the focus adjustment lens 11b, 43 denotes a zoom control unit that controls zooming by the zoom lens 11a, and 44 controls the operation of the barrier 2 that is a protective member disposed in front of the lens. A barrier control unit.

9はストロボであり、ストロボ制御部8によって制御されることにより、AF補助光の投光機能、ストロボ調光機能にも対応する。50は撮像装置1全体を制御するシステム制御部であり、45はシステム制御部50の動作用の定数、変数、プログラム等を一時的に記憶する揮発性メモリである。   Reference numeral 9 denotes a strobe, which is controlled by the strobe control unit 8 and corresponds to the AF auxiliary light projection function and the strobe dimming function. Reference numeral 50 denotes a system control unit that controls the entire imaging apparatus 1, and reference numeral 45 denotes a volatile memory that temporarily stores constants, variables, programs, and the like for operation of the system control unit 50.

46は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。撮像装置1の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、撮像装置1の非動作時にも失われないように記録している。撮像装置1の動作時には、システム制御部50の呼び出し指示に応じて記録されている定数、変数、プログラム等をシステム制御部50に送る。システム制御部は必要に応じて、呼び出した定数、変数、プログラム等を、適宜利用できるようにメモリ45に展開する。また、上述のように軌跡データも不揮発性メモリ46に記録されている。具体的な記録態様や、利用の仕方については後に詳述する。   Reference numeral 46 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory such as an EEPROM. Constants, variables, programs, and the like necessary for the operation of the imaging apparatus 1 are recorded so that they are not lost even when the imaging apparatus 1 is not operating. During operation of the imaging apparatus 1, constants, variables, programs, and the like that are recorded in response to a call instruction from the system control unit 50 are sent to the system control unit 50. The system control unit expands the called constants, variables, programs, and the like in the memory 45 so that they can be used as needed. Further, the trajectory data is also recorded in the nonvolatile memory 46 as described above. Specific recording modes and usage will be described in detail later.

47はシステム制御部50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置等の表示部である。この表示部47は撮像装置1の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLEDの組み合わせにより構成されている。また、表示部47は、その一部の機能が光学ファインダ6内に設置されていることもある。表示部47では、例えばシャッタスピードや絞り値、露出補正やストロボ発光の設定などを表示する。   Reference numeral 47 denotes a display unit such as a liquid crystal display device that displays an operation state, a message, and the like using characters, images, sounds, and the like in accordance with execution of a program in the system control unit 50. The display unit 47 is installed in a single or a plurality of positions near the operation unit of the image pickup apparatus 1 so as to be easily visible, and is configured by a combination of an LCD and an LED, for example. In addition, the display unit 47 may have a part of the function installed in the optical viewfinder 6. The display unit 47 displays, for example, shutter speed, aperture value, exposure correction, strobe light emission setting, and the like.

3,4および5はシステム制御部50の各種の動作指示を入力するための操作部であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。   Reference numerals 3, 4 and 5 are operation units for inputting various operation instructions of the system control unit 50, and are configured by a single or a combination of a switch, a dial, a touch panel, a voice recognition device, and the like.

3はレリーズスイッチであり、具体的には、2段階に押し込むことができるように構成されている。ユーザは、1段目までの押し込み操作である半押し操作(SW1のオン)で撮影準備指示を行い、2段目までの押し込み操作である全押し(SW2のオン)操作で撮影指示を行うことができる。撮影準備指示であるSW1のオンで、システム制御部50は、AF(オートフォーカス)処理や、AE(自動露出)処理などの撮影準備動作を行うように制御する。そして、撮影指示であるSW2のオンで、システム制御部50は、露光制御部41を介してシャッタ12や絞りユニット13を駆動して、被写体画像を撮像素子21により取り込む制御を行う。具体的には、撮像素子21を蓄積状態にして、シャッタ12を開閉駆動することで被写体像を露光する。このシャッタ12の開閉の間が露光時間、すなわちシャッタスピードとなる。シャッタ12が閉状態に戻って撮像素子21の電荷蓄積を終了した後に、蓄積された電荷を信号として読み出す。システム制御部50およびメモリ制御部25は、撮像素子21から読み出した信号を、A/D変換器22、画像処理部23、圧縮伸張部28および内部メモリ29を用いて一連の現像処理や画像処理を行って画像データを生成する。そして、生成された画像データは、撮像装置1側のインターフェース51とコネクタ52、および着脱可能である記録媒体60側のコネクタ61とインタフェース62を介して、記録媒体60の記録部63に画像ファイルとして記録される。記録部63としては、ハードディスクやフラッシュメモリなどの、複数枚の画像データを記録するのに十分な容量を有するものが適している。なお、53は撮像装置1に対して記録媒体60が装着されているか否かを検出する記録媒体着脱検出部である。   Reference numeral 3 denotes a release switch, which is specifically configured to be pushed in two stages. The user gives a shooting preparation instruction by a half-press operation (SW1 on) that is a push operation up to the first stage, and gives a shooting instruction by a full press (SW2 on) operation that is a push operation up to the second stage. Can do. When the photographing preparation instruction SW1 is turned on, the system control unit 50 performs control so as to perform photographing preparation operations such as AF (autofocus) processing and AE (automatic exposure) processing. When the image capturing instruction SW2 is turned on, the system control unit 50 drives the shutter 12 and the aperture unit 13 via the exposure control unit 41 to perform control for capturing the subject image by the image sensor 21. Specifically, the subject image is exposed by driving the shutter 12 to open and close while the image sensor 21 is in the accumulation state. The period between the opening and closing of the shutter 12 is the exposure time, that is, the shutter speed. After the shutter 12 returns to the closed state and the charge accumulation of the image sensor 21 is completed, the accumulated charge is read out as a signal. The system control unit 50 and the memory control unit 25 use the A / D converter 22, the image processing unit 23, the compression / decompression unit 28, and the internal memory 29 to perform a series of development processing and image processing on the signal read from the image sensor 21. To generate image data. The generated image data is stored as an image file in the recording unit 63 of the recording medium 60 via the interface 51 and the connector 52 on the imaging device 1 side, and the connector 61 and the interface 62 on the recording medium 60 side that is detachable. To be recorded. As the recording unit 63, a recording unit having a sufficient capacity for recording a plurality of pieces of image data, such as a hard disk or a flash memory, is suitable. Reference numeral 53 denotes a recording medium attachment / detachment detection unit that detects whether or not the recording medium 60 is attached to the imaging apparatus 1.

手振れ補正がオンに設定されているときには、補正レンズユニット制御部30がSW1のオンに合わせて補正レンズユニット11cを動作させて、撮像素子21上で結像される被写体像の、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減する。   When the camera shake correction is set to ON, the correction lens unit control unit 30 operates the correction lens unit 11c in accordance with the switch SW1 being turned on, and the camera shake of the subject image formed on the image sensor 21 is reduced. Reduces the shake caused by it.

更に、軌跡描画モードに設定されているときには、補正レンズユニット制御部30は、SW2のオン後の露光時間に指定された図形を描くように、補正レンズユニット11cを駆動する。   Further, when the locus drawing mode is set, the correction lens unit control unit 30 drives the correction lens unit 11c so as to draw a figure designated at the exposure time after turning on SW2.

4はモードダイアルであり、電源オフ、撮影モード(通常の撮影モード、軌跡描画モード等)、再生モード、PC接続モード等の各機能モードを切り換えて設定することができる。5は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作スイッチであり、メニューボタン、セットボタン、ストロボ設定ボタン等が設けられている。   Reference numeral 4 denotes a mode dial, which can be set by switching each function mode such as power-off, shooting mode (normal shooting mode, locus drawing mode, etc.), playback mode, PC connection mode, and the like. Reference numeral 5 denotes an operation switch including various buttons, a touch panel, and the like, which are provided with a menu button, a set button, a strobe setting button, and the like.

手振れ補正のオンもしくはオフの設定をするためには、手振れ補正設定のために設けられた、例えばスライドスイッチから成る操作スイッチ5を操作する。   In order to turn on or off camera shake correction, an operation switch 5 including a slide switch, for example, provided for camera shake correction setting is operated.

また、軌跡描画機能をオンにする場合には、モードダイヤル4を軌跡描画モードに切り換えた後、画像表示部7に表示される描画メニューを、例えば十字キーから成る操作スイッチ5により選択して設定する。具体的な表示等については後述する。   When the locus drawing function is turned on, after the mode dial 4 is switched to the locus drawing mode, the drawing menu displayed on the image display unit 7 is selected and set by the operation switch 5 including, for example, a cross key. To do. Specific display and the like will be described later.

6は光学ファインダであり、直接的に被写体を確認することが可能である。この場合、画像表示部7による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダ6のみを用いて撮影を行える。また、光学ファインダ6内には表示部47の一部を配設して、例えば、シャッタスピードや絞り値などを確認できるようにしてもよい。   Reference numeral 6 denotes an optical viewfinder, which can directly check the subject. In this case, shooting can be performed using only the optical viewfinder 6 without using the electronic viewfinder function of the image display unit 7. In addition, a part of the display unit 47 may be provided in the optical viewfinder 6 so that, for example, the shutter speed and the aperture value can be confirmed.

48は電源制御部であり、電池検出回路、DC/DCコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ回路等により構成されている。そして、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い検出結果をシステム制御部50に送る。また、システム制御部50の指示に基づいて、必要な電力を適宜撮像装置1の各部へ供給する。   A power control unit 48 includes a battery detection circuit, a DC / DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like. Then, the presence / absence of a battery, the type of battery, and the remaining battery level are detected, and the detection result is sent to the system control unit 50. Further, necessary power is appropriately supplied to each unit of the imaging apparatus 1 based on an instruction from the system control unit 50.

70は供給電源であり、コネクタ71と撮像装置1側のコネクタ49を介して、電源部72の電力を撮像装置1側に供給する。電源部72は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池、またはNiCd電池やNiMH電池やLi電池等の二次電池、ACアダプター等のいずれか、もしくはこれらの組合わせにより構成される。   A power supply 70 supplies power from the power supply unit 72 to the imaging device 1 side via the connector 71 and the connector 49 on the imaging device 1 side. The power supply unit 72 is configured by either a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, an AC adapter, or the like, or a combination thereof.

54は通信制御部であり、USBやIEEE1394、LAN、無線通信等の各種通信機能をサポートする。55は、通信部54により撮像装置1を他の機器と接続するためのコネクタ、あるいは無線通信をするためのアンテナである。   A communication control unit 54 supports various communication functions such as USB, IEEE 1394, LAN, and wireless communication. Reference numeral 55 denotes a connector for connecting the imaging device 1 to another device by the communication unit 54 or an antenna for wireless communication.

次に図2から図4を用いて軌跡描画モードおよび軌跡描画機能について説明する。   Next, the locus drawing mode and the locus drawing function will be described with reference to FIGS.

軌跡描画モードは、夕暮れ時や夜間など背景が暗いシーンの中に遠くの街灯などの点光源(輝点)が存在する場合に、撮像素子21の露光時間中(露出制御中)に補正レンズユニット11cを駆動して、その点光源で予定した軌跡(輝線)を撮像素子上に描くモードである。   The locus drawing mode is a correction lens unit during the exposure time (during exposure control) of the image sensor 21 when a point light source (bright spot) such as a distant street lamp exists in a scene with a dark background such as dusk or at night. In this mode, 11c is driven and a locus (bright line) planned by the point light source is drawn on the image sensor.

図2は、通常の撮影モード設定時(軌跡描画機能オフ)と、軌跡描画モード設定時(軌跡描画機能オン)とで得られる画像を比較する概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram comparing images obtained when the normal shooting mode is set (trajectory drawing function off) and when the trajectory drawing mode is set (trajectory drawing function on).

図2(a)は、通常の撮影モード設定で撮影したときに得られる画像の例である。主たる被写体である人物が撮像装置1から比較的近い位置におり、その背景は夜景であって街灯などによる点光源がいくつか存在する。この画像の例は、少なくとも露光時には手振れ補正を行いつつ、露光中のあるタイミングでストロボ9を発光させて人物を照射したものである。   FIG. 2A shows an example of an image obtained when shooting is performed with normal shooting mode settings. A person who is a main subject is located relatively close to the imaging device 1, the background is a night view, and there are several point light sources such as street lamps. In this example of the image, a person is irradiated by causing the strobe 9 to emit light at a certain timing during exposure while performing camera shake correction at least during exposure.

このように撮影すると、ストロボ9の照射範囲内に存在する人物は、ストロボ光が反射して明るく写り、ストロボ9の照射範囲外の遠景は、自ら発光する点光源(ここでは街灯)のみが撮像素子21まで到達して写ることになる。ただし、遠景の街灯は撮像装置1に対して照度としては小さいので、いわゆるスローシャッタでなければ被写体像として写らない。そのためここでは手振れ補正をオンにして、点光源が点として写るようにしている。   When photographing in this way, a person who is within the illumination range of the strobe 9 reflects the strobe light and appears bright, and a distant view outside the illumination range of the strobe 9 is captured only by a point light source that emits light (here, a streetlight). The light reaches the element 21 and appears. However, since the streetlight in the distant view has a small illuminance with respect to the image pickup apparatus 1, it is not captured as a subject image unless it is a so-called slow shutter. Therefore, here, camera shake correction is turned on so that the point light source appears as a point.

図2(b)は、図2(a)と同じ構図で、軌跡描画モード設定で撮影したときに得られる画像の例を表している。ここでは、ユーザが予め星型を描画図形として選択していたものとする。撮像素子が露光の状態にある期間、すなわち露光中において、手振れ補正の目標値に星型を描画するための目標値を重畳して補正レンズユニット11cを駆動すると、背景の点光源は撮像素子21上で星型を描いて写ることになる。   FIG. 2B shows an example of an image obtained with the same composition as that in FIG. Here, it is assumed that the user has previously selected a star shape as a drawing figure. When the correction lens unit 11c is driven by superimposing a target value for drawing a star shape on a target value for camera shake correction during a period in which the image sensor is in an exposure state, that is, during exposure, the background point light source becomes the image sensor 21. A star is drawn on the top.

一方、人物はストロボ9により照射される。ストロボ9の発光時間は撮像素子21の露光時間に対して十分に短く、また、人物はストロボ発光時以外は何ら照射光を受けることのない低照度下に存在しているので、ほぼストロボ光が反射した像だけが撮像素子21に届いて静止したように写る。すると図2(b)のように、1枚の画像に、点光源である街灯については星型を描いて写り、人物は静止して写るこということになる。   On the other hand, the person is illuminated by the strobe 9. The light emission time of the strobe 9 is sufficiently shorter than the exposure time of the image sensor 21, and the person is present under low illuminance that does not receive any irradiation light except during the strobe light emission. Only the reflected image reaches the image sensor 21 and appears as if it were stationary. Then, as shown in FIG. 2 (b), a star-shaped image of a streetlight that is a point light source is shown in a single image, and a person is shown still.

図2(b)では星型の例を示したが、予め定められた複数の図形やサイズから、ユーザの選択により任意の図形やサイズを選択することができる。   FIG. 2B shows an example of a star shape, but an arbitrary figure or size can be selected by a user's selection from a plurality of predetermined figures and sizes.

図3は、ユーザによる軌跡図形やサイズの選択等を説明するための図である。具体的には、モードダイヤル4で軌跡描画モードが選択されているときに、メニュー呼び出しのための操作スイッチ5が操作された場合に表示される画像表示部7のメニュー画面である。   FIG. 3 is a diagram for explaining selection of a locus graphic and a size by the user. Specifically, this is a menu screen of the image display unit 7 displayed when the operation switch 5 for calling the menu is operated when the locus drawing mode is selected with the mode dial 4.

301は現在表示されているメニュー項目が、撮影に関する項目であることを示すためのアイコンタブである。この他に再生に関する項目であることを示すためのタブ302と、撮影/再生以外の設定項目であることを示すためのタブ303があり、これらは、操作スイッチ5の一部である十字キーのうち、左右キーの操作により移動および選択が可能である。   Reference numeral 301 denotes an icon tab for indicating that the currently displayed menu item is an item related to shooting. In addition to this, there are a tab 302 for indicating an item relating to playback and a tab 303 for indicating a setting item other than shooting / playback, and these are the cross keys of a part of the operation switch 5. Of these, movement and selection are possible by operating the left and right keys.

軌跡図形やサイズの選択については、撮影モードのひとつである軌跡描画モードに関する項目であるので、撮影に関するアイコンタブ301が選択されたときにメニュー項目として表示される。   The selection of the trajectory graphic and size is an item related to the trajectory drawing mode, which is one of the shooting modes, and is therefore displayed as a menu item when the icon tab 301 related to shooting is selected.

304から307は軌跡描画モードに関するメニュー項目である。それぞれのメニュー項目は、操作スイッチ5の一部である十字キーのうち、上下キーの操作により移動および選択が可能である。撮影に関するメニュー項目はこれら以外にも多数存在し、同様に上下キーを操作することで、メニュー項目はスクロールされて新たな項目が表示される。現在表示されているメニュー項目が、全体のメニュー項目に対してどのくらいの位置にあたるかを示すために、全体を示すためのバー308aと、バー308a上に重ねられた、位置を示すためのバー308bが表示されている。   304 to 307 are menu items related to the locus drawing mode. Each menu item can be moved and selected by operating the up and down keys of the cross key that is a part of the operation switch 5. In addition to these, there are many menu items related to shooting. Similarly, by operating the up and down keys, the menu items are scrolled to display new items. In order to indicate how much the currently displayed menu item is in relation to the entire menu item, a bar 308a for indicating the whole and a bar 308b for indicating the position superimposed on the bar 308a are displayed. Is displayed.

304は、軌跡描画モードにおいて、同時に手振れ補正を行うか否かを選択するための、「手振れ補正」のメニュー項目である。手振れ補正設定のために別途設けられたスライドスイッチ(操作スイッチ5)で、手振れ補正がオフにされていたとしても、軌跡描画モードが選択されたときには自動的にオンにしたいときなどのために用意されている。これは、軌跡描画モードでは原則としてスローシャッタで撮影することが多いために、手持ち撮影では手振れが起きやすく、軌跡の描画とともに手振れ補正を行ったほうがきれいな図形が描けるからである。逆に、スライドスイッチでは手振れ補正がオンになっていても、撮像装置1を三脚に固定して軌跡描画をさせる場合には、むしろ手振れ補正機能が邪魔になることがある。このようなときには、予めこのメニュー項目で手振れ補正を「切」に選択しておけばよい。なお、図示では「入」が選択されている様子を表している。   Reference numeral 304 denotes a “camera shake correction” menu item for selecting whether to perform camera shake correction at the same time in the locus drawing mode. Even if camera shake correction is turned off with the slide switch (operation switch 5) provided separately for camera shake correction setting, it is prepared for when you want to turn it on automatically when the locus drawing mode is selected. Has been. This is because, in principle, in the trajectory drawing mode, shooting is often performed with a slow shutter, so that hand shake is likely to occur in hand-held shooting, and a more beautiful figure can be drawn by performing hand shake correction together with the drawing of the trajectory. On the other hand, even if the camera shake correction is turned on in the slide switch, the camera shake correction function may be an obstacle when the imaging apparatus 1 is fixed on a tripod and the locus is drawn. In such a case, it is only necessary to select “OFF” for camera shake correction in advance using this menu item. In the figure, a state in which “ON” is selected is shown.

305は、軌跡描画モードで点光源を利用して描かせたい図形を選択するための、「図形選択」のメニュー項目である。図3においては、上下キーによりこの項目が選択されて太枠表示され、アクティブとなっている様子を示している。さらに、メニュー項目がハイライト表示された状態でセットボタン(操作スイッチ5)を操作すると、それぞれの図形が左右キーで選択できる状態になる。図3では、この選択できる状態を表している。また、それぞれの図形はアイコンで表示されている。現在選択されている図形のアイコンは網掛けされた状態で表示され、図3では星型が選択されていることを示す。また、ここに表示された星型、ハート型、丸型以外にも選択可能な図形が用意されている。左向きの三角アイコンはさらに左側に隠れて選択可能な図形が存在することを表し、同様に、右向きの三角アイコンはさらに右側に隠れて選択可能な図形が存在することを表している。隠れて選択可能な図形としては、例えば、ダイヤやスペードがあってもよい。ユーザは左右キーを操作することで網掛け部を移動させ、所望の図形を選択することができる。   Reference numeral 305 denotes a “graphic selection” menu item for selecting a graphic to be drawn using a point light source in the locus drawing mode. FIG. 3 shows that this item is selected by the up and down keys, is displayed in a thick frame, and is active. Further, when the set button (operation switch 5) is operated with the menu item highlighted, each figure can be selected with the left and right keys. FIG. 3 shows this selectable state. Each figure is displayed as an icon. The icon of the currently selected graphic is displayed in a shaded state, and FIG. 3 shows that a star shape is selected. In addition to the star shape, heart shape, and round shape displayed here, selectable figures are also prepared. The left triangle icon indicates that there is a selectable figure hidden behind the left side. Similarly, the right triangle icon indicates that there is a selectable figure hidden behind the right side. Examples of the hidden and selectable figure may include a diamond and a spade. The user can select a desired figure by moving the shaded portion by operating the left and right keys.

306は、図形選択で選択した図形を、どれくらいの大きさで撮影画像中に描かせたいかを選択するための、「図形サイズ」のメニュー項目である。図3の例では「小」、「中」、「大」が選択できるようになっており、ここでは「中」が選択されている様子を示している。   Reference numeral 306 denotes a “graphic size” menu item for selecting a size of a graphic selected by graphic selection to be drawn in the captured image. In the example of FIG. 3, “small”, “medium”, and “large” can be selected. Here, “medium” is selected.

307は、図形選択で選択した図形の、どの点を描画の開始点とするかを選択するための、「描画始点」のメニュー項目である。例えば、「図形選択」で丸型が選択されたときに、補正レンズユニット11cを、「下」→「上」→「下」と一周させるのか、「上」→「下」→「上」と一周させるかによって、描かれる丸とストロボ照射される被写体との相対的な位置関係が変わってくる。従って、描画の開始点をユーザの意図によって選択できるようにしている。ここでは「上」、「下」、「右」、「左」が選択可能なように用意されており、図では「下」が選択されている様子を表している。なお、出力される画像と、撮像素子21上に結像される被写体像とでは、上下左右が逆の関係になるので、メニューにおける「上」、「下」、「右」、「左」は、補正レンズユニット11cの始動位置としては「下」、「上」、「左」、「右」に対応することになる。また、選択される図形によっては、「上」、「下」、「右」、「左」に対応する位置が明確ではない場合があるが、これは後に説明する軌跡データに予めどの位置が「上」、「下」、「右」、「左」に対応するかが定義付けられている。   Reference numeral 307 denotes a “drawing start point” menu item for selecting which point of the graphic selected by the graphic selection is the drawing start point. For example, when the round shape is selected in “Select figure”, the correction lens unit 11c is made to go around “lower” → “up” → “lower”, or “up” → “lower” → “up”. The relative positional relationship between the circle to be drawn and the subject to be stroboscopically changed depends on whether or not it makes one round. Therefore, the drawing start point can be selected according to the user's intention. Here, “upper”, “lower”, “right”, and “left” are prepared so that they can be selected. In the figure, “lower” is selected. In addition, since the output image and the subject image formed on the image sensor 21 are in an upside down relationship, “up”, “down”, “right”, and “left” in the menu are The starting positions of the correction lens unit 11c correspond to “down”, “up”, “left”, and “right”. Also, depending on the shape selected, "upper", "lower", "right", the position corresponding to the "left" is sometimes not clear, but this in advance which position in the locus data to be described later " Whether it corresponds to “upper”, “lower”, “right”, or “left” is defined.

図3では、モードダイヤル4で軌跡描画モードが選択されているときに呼び出されるメニュー画面について説明したが、これ以外のモードが選択されているときには、304から307のメニュー項目はグレーアウトされ、選択ができないようにされる。   In FIG. 3, the menu screen called when the mode drawing mode is selected with the mode dial 4 has been described. However, when any other mode is selected, the menu items 304 to 307 are grayed out and the selection is made. It will be impossible.

次に、描画始点の設定について図4を用いて更に説明する。   Next, the setting of the drawing start point will be further described with reference to FIG.

図4は、描画始点の違いにより、撮影画像としてどのような差が生じるかを説明する図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining what kind of difference occurs as a captured image due to a difference in drawing start point.

図4(a)において、中央の点は背景の輝点を示している。そして、撮像装置1の近くに手をかざして、背景の輝点との位置関係が図4(a)の関係になるように構図を決めて撮影する場合について述べる。低照度下でかざされた手はストロボ9の照射範囲内に存在する。なお、ここでは描画する図形として、「図形選択」メニューで「ハート型」が選択されているものとする。   In FIG. 4A, the center point indicates the bright spot of the background. Then, a case will be described in which a hand is held near the imaging apparatus 1 and the composition is determined so that the positional relationship with the bright spot in the background becomes the relationship shown in FIG. A hand held under low illuminance is within the irradiation range of the strobe 9. Here, it is assumed that “heart shape” is selected in the “figure selection” menu as a figure to be drawn.

図4(b)は、描画始点として「下」が選択されているときに得られる画像を表すものである。描画始点を「下」にすると、ハート型の最下点から描画が開始されるため、図4(a)での輝点の位置よりも上側に輝線の描画が行われることになる。従って、描画されるハートは、あたかもかざされた手に乗ったように写し込まれる。   FIG. 4B shows an image obtained when “lower” is selected as the drawing start point. When the drawing start point is set to “below”, drawing starts from the heart-shaped lowest point, so that a bright line is drawn above the position of the bright point in FIG. Therefore, the drawn heart is copied as if it were on a hand held up.

一方、描画始点として「上」が選択されているときには、図4(c)のような撮影画像が得られる。描画始点を「上」にすると、ハート型の上部の一点から描画を開始するため、ハート型は図4(a)での輝点の位置よりも下側に輝線の描画が行われることになる。従って、かざされた手とハート型が重なった画像となる。   On the other hand, when “upper” is selected as the drawing start point, a captured image as shown in FIG. 4C is obtained. When the drawing start point is set to “above”, drawing starts from one point at the top of the heart shape, so that the heart shape draws a bright line below the position of the bright point in FIG. . Therefore, an image in which the hand held over the heart shape overlaps.

次に、不揮発性メモリ46に記録されている軌跡データについて、図5を用いて説明する。   Next, the trajectory data recorded in the nonvolatile memory 46 will be described with reference to FIG.

図5は、軌跡データの記録形式を概念的に説明するための図である。   FIG. 5 is a diagram for conceptually explaining the recording format of the trajectory data.

軌跡データは、メニュー画面でユーザによって選択された設定に従って、補正レンズユニット11cを駆動させるためのデータである。システム制御部50が不揮発性メモリ46から、ユーザによって選択された図形の軌跡データを読み出し、その他の図形サイズや描画始点といった設定項目や、露出情報などと共に駆動制御部31に送る。駆動制御部を構成する軌跡制御部31g(後述)は、これらの情報を受け取り、描画を行うために必要な補正レンズユニット11cの移動量を演算する。   The locus data is data for driving the correction lens unit 11c in accordance with the setting selected by the user on the menu screen. The system control unit 50 reads the locus data of the graphic selected by the user from the nonvolatile memory 46 and sends it to the drive control unit 31 together with other setting items such as the graphic size and drawing start point, exposure information, and the like. The trajectory control unit 31g (described later) constituting the drive control unit receives these pieces of information, and calculates the movement amount of the correction lens unit 11c necessary for drawing.

図5(a)は、軌跡データの格納ルールを示す図である。   FIG. 5A is a diagram illustrating a storage rule for trajectory data.

ある図形を示す軌跡データは配列構造を持ち、先頭アドレスにはその軌跡データがいずれの図形を示すデータであるのかを示す「図形情報」が格納されている。従ってシステム制御部50は、ユーザによって選択された図形をこの図形情報と照合し、一致するものを読み出す。   The trajectory data indicating a certain graphic has an array structure, and “graphic information” indicating which graphic the trajectory data indicates is stored in the head address. Therefore, the system control unit 50 compares the graphic selected by the user with the graphic information and reads out the matching graphic.

そして次に「描画始点アドレス」が格納されている。これは、ユーザに選択された描画始点が「上」、「下」、「右」、「左」のいずれかによって、どの座標データから使用するかを示すものである。   Next, the “drawing start point address” is stored. This indicates from which coordinate data the drawing start point selected by the user is used depending on which of “upper”, “lower”, “right”, and “left”.

「描画始点アドレス」の次には「描画軌跡長」が格納されている。これは該当する図形の軌跡の長さに相当する。すなわち選択された図形を描き終わるまでに、補正レンズユニット11cをどれだけ動かさなければならないかがこの情報から演算される。したがって、この「描画軌跡長」に基づいて、その選択された図形を描くための軌跡描画時間、すなわち最適な露光時間を決定して露光時間算出を行うことができる。   Next to the “drawing start point address”, “drawing trajectory length” is stored. This corresponds to the length of the locus of the corresponding figure. That is, how much the correction lens unit 11c has to be moved before drawing the selected figure is calculated from this information. Therefore, based on the “drawing trajectory length”, the trajectory drawing time for drawing the selected figure, that is, the optimum exposure time can be determined to calculate the exposure time.

露光時間よりも軌跡描画時間(図形を描くために補正レンズユニット11cを動かす必要がある時間)の方が短ければ、図形を描き終わった後も露光状態が続くことになるので、その図形の終端部分で滲み(高輝度の部分)を生じることになる。また、選択された図形を一回りして描き終わっても留まることなくさらに二回り目、三回り目をした場合に、開始点と終了点が一致していないときに露光時間が終了すると、一つの図形内に輝度の高い軌跡部分と、低い軌跡部分を生じさせることになる。   If the trajectory drawing time (the time required to move the correction lens unit 11c to draw the figure) is shorter than the exposure time, the exposure state will continue after drawing the figure, so the end of the figure Bleeding (high-brightness part) occurs in the part. In addition, if the second and third turns are made without stopping even if the selected figure is drawn once, the exposure time ends when the start point and end point do not match. A locus portion with high brightness and a locus portion with low brightness are generated in one figure.

逆に、露光時間の方が軌跡描画時間よりも短ければ、その図形を描ききる前に露光時間が終了することになるので、途中で途切れた未完成の図形が撮影画像として表れることになる。   On the other hand, if the exposure time is shorter than the trajectory drawing time, the exposure time ends before the figure is completely drawn, so that an incomplete figure interrupted in the middle appears as a photographed image.

従って、露光時間は、選択された図形を一回りして描く時間もしくは整数回まわって描く時間である軌跡描画時間と一致することが好ましい。具体的な露光時間の算出と露出条件の決定に関しては、後に詳述する。   Therefore, it is preferable that the exposure time coincides with a trajectory drawing time which is a time for drawing the selected figure once or drawing for a whole number of times. Specific calculation of exposure time and determination of exposure conditions will be described in detail later.

「描画軌跡長」の次からは、必要な数だけ座標値が格納されている。座標値は座標1、座標2、座標3…と続き、補正レンズユニット11cは、順番にこれらに対応する位置に駆動されることで、選択された図形をトレースすることになる。矢印は補正レンズユニット11cが次に移動される位置に対応する座標を概念的に示すものである。描画開始時には、描画始点アドレスに従って矢印がセットされる。その後は順次インクリメントされて(矢印が次の座標アドレスへセットされて)座標値が読み出される。   The necessary number of coordinate values are stored after the “drawing trajectory length”. The coordinate values are coordinate 1, coordinate 2, coordinate 3,..., And the correction lens unit 11c is sequentially driven to positions corresponding to these to trace the selected figure. The arrows conceptually indicate the coordinates corresponding to the position where the correction lens unit 11c is moved next. At the start of drawing, an arrow is set according to the drawing start point address. Thereafter, the coordinate values are read out by sequentially incrementing (an arrow is set to the next coordinate address).

なお、この軌跡データはメニュー項目「図形サイズ」で選択される「中」を基準に作成されている。従って、「図形サイズ」で「中」が選択されている場合には、軌跡データに記述された座標値に従って補正レンズユニット11cの目標値を設定すればよい。   The trajectory data is created based on “medium” selected by the menu item “graphic size”. Therefore, when “medium” is selected as the “graphic size”, the target value of the correction lens unit 11c may be set according to the coordinate value described in the trajectory data.

「大」が選択されている場合には、描画軌跡長を2倍に換算して露光時間等を算出し、更に、補正レンズユニット11cの移動に関しては、矢印が示す座標値を2倍に換算する。座標値を読み出すサンプリング周期を、補正レンズユニット11cを駆動するサンプリング周期の1/2倍(読み出す時間の間隔を駆動する時間の間隔の2倍)とし、座標値を読み出さないタイミングの座標値は前後の座標値の中間値とする。   When “Large” is selected, the drawing trajectory length is converted to double to calculate the exposure time and the like, and the movement of the correction lens unit 11c is converted to double the coordinate value indicated by the arrow. To do. The sampling period for reading the coordinate value is set to ½ times the sampling period for driving the correction lens unit 11c (the reading time interval is twice the driving time interval). The intermediate value of the coordinate value of.

つまり、補正レンズユニット11cを駆動するサンプリングについては、2回に1回座標値を読み出すサンプリングに同期し、このときは軌跡データから2倍に換算した座標値が目標値に用いられる。そして、同期していないときには前後の換算座標値の中間値(補間座標)が目標値に用いられることになる。このようにすることで、補正レンズユニット11cは、座標(0,0)を基準とした2倍の大きさの軌跡を、同じ駆動速度で、2倍の時間をかけて移動することができる。   In other words, the sampling for driving the correction lens unit 11c is synchronized with the sampling for reading the coordinate value once every two times, and at this time, the coordinate value converted to twice from the trajectory data is used as the target value. When not synchronized, the intermediate value (interpolated coordinate) of the previous and subsequent converted coordinate values is used as the target value. In this way, the correction lens unit 11c can move a trajectory that is twice as large as the reference with respect to the coordinates (0, 0) at the same driving speed and takes twice as much time.

「小」が選択されている場合には、「大」が選択されている場合の逆の関係になる。つまり、描画軌跡長を1/2倍に換算して露光時間等を算出し、更に、補正レンズユニット11cの移動に関しては、矢印が示す座標値を1/2倍に換算する。座標値を読み出すサンプリング周期を、補正レンズユニット11cを駆動するサンプリング周期の2倍(読み出す時間の間隔を駆動する時間の間隔の1/2倍)とし、補正レンズユニット11cを駆動しないタイミングの座標値は利用せずに無視するものとする。   When “small” is selected, the reverse relationship is obtained when “large” is selected. That is, the exposure time and the like are calculated by converting the drawing trajectory length to ½ times, and the coordinate value indicated by the arrow is converted to ½ times for the movement of the correction lens unit 11c. The sampling period for reading the coordinate value is set to twice the sampling period for driving the correction lens unit 11c (the reading time interval is ½ times the driving time interval), and the coordinate value at the timing when the correction lens unit 11c is not driven. Shall be ignored without being used.

つまり、座標値を読み出すサンプリングについては、2回に1回補正レンズユニット11cを駆動するサンプリングと同期するが、このときは軌跡データから1/2倍に換算した座標値が目標値として用いられ、同期していないときには用いられないことになる。(もちろん、目標値として用いられないタイミングでは、読み出しを行わないように構成してもよい。)このようにすることで、補正レンズユニット11cは、座標(0,0)を基準とした1/2倍の大きさの軌跡を、同じ駆動速度で、1/2倍の時間で移動することができる。   That is, the sampling for reading the coordinate value is synchronized with the sampling for driving the correction lens unit 11c once every two times, but at this time, the coordinate value converted to 1/2 times from the trajectory data is used as the target value. It is not used when not synchronized. (Of course, it may be configured not to perform reading at a timing not used as the target value.) By doing so, the correction lens unit 11c is 1/2 with respect to the coordinates (0, 0). A trajectory that is twice as large can be moved in half the time at the same drive speed.

なお、ここでは基準として格納されている軌跡データをサイズ「中」とし、2倍、1/2倍のサイズに関する例を示したが、線形補間的にこの方法を適用すれば2倍、1/2倍以外の倍率であっても設定することができる。また、基準として格納されてる軌跡データとしては、最小のサイズに対応する座標データを持っていても、逆に最大のサイズに対応する座標データを持っていてもよい。   In this example, the trajectory data stored as the reference is the size “medium”, and an example relating to the size of 2 times or 1/2 times has been shown. However, if this method is applied in a linear interpolation manner, the size is 2 times, 1 / It can be set even at a magnification other than two times. The trajectory data stored as a reference may have coordinate data corresponding to the minimum size, or conversely, coordinate data corresponding to the maximum size.

図5(b)および図5(c)は、軌跡データの格納ルールを具体的な図形に適用した場合を示す図であり、図5(b)は星型を、図5(c)はハート型を示す図である。それぞれ記述されている値は図5(a)に対応する。例えば図5(b)においては、「図形情報」として先頭アドレスに「星型」が、「描画始点アドレス」として、「上」が選択されたときには「座標1」から読み出し、「下」が選択されたときには「座標20」から読み出すといった情報が記述されている。   5 (b) and 5 (c) are diagrams showing a case where the storage rule of trajectory data is applied to a specific figure, FIG. 5 (b) is a star shape, and FIG. 5 (c) is a heart shape. It is a figure which shows a type | mold. The values described respectively correspond to FIG. For example, in FIG. 5B, “star shape” is selected as the “graphic information” at the start address, and “upper” is selected as the “drawing start point address”. In such a case, information such as reading from “coordinate 20” is described.

また、「描画軌跡長」として「100」が、「座標1」、「座標2」…として、「0、−10」、「2、−13」…が記述されている。「描画始点」のメニュー項目で「上」が選択されている場合には、描画始点アドレスとして「上:座標1」が指示されているので、初期値として矢印を座標1にセットされる。そして、「図形サイズ」として「中」が選択されていれば、座標1から最後の座標まで順に矢印がインクリメントされてセットされ、補正レンズユニット11cを駆動するためのデータとして用いられる。   In addition, “100” is described as “drawing trajectory length”, and “0, −10”, “2, −13”... Are described as “coordinate 1”, “coordinate 2”. When “Up” is selected in the “Drawing start point” menu item, since “Up: Coordinate 1” is designated as the drawing start point address, an arrow is set at the coordinate 1 as an initial value. If “middle” is selected as the “graphic size”, the arrows are sequentially incremented from the coordinate 1 to the last coordinate, and are used as data for driving the correction lens unit 11c.

「描画始点」のメニュー項目で「下」が選択されている場合には、描画始点アドレスとして「下:座標20」が指示されているので、初期値として矢印を座標20(不図示)にセットされる。そして、座標20から最後の座標まで順に矢印がインクリメントされてセットされ、さらに座標1にジャンプして座標19まで同様にインクリメントされて、補正レンズユニット11cを駆動するためのデータとして用いられる。選択された図形を2回り、3回りして描く場合には、これを2回、3回と繰り返せばよい。また、「図形サイズ」として「大」または「小」が選択されているときは、前述のルールに従って読み出される。   When “down” is selected in the “drawing start point” menu item, “down: coordinate 20” is designated as the drawing start point address, so an arrow is set at the coordinate 20 (not shown) as an initial value. Is done. Then, the arrow is incremented and set in order from the coordinate 20 to the last coordinate, and further jumps to the coordinate 1 and is similarly incremented to the coordinate 19 to be used as data for driving the correction lens unit 11c. If the selected figure is drawn twice or three times, this may be repeated twice or three times. When “large” or “small” is selected as the “graphic size”, it is read according to the rules described above.

「描画開始アドレス」は、例えば丸型のように「上」、「下」、「右」、「左」の位置が幾何学的に明確である場合には、その座標値を対応させて定義付ければよい。しかし、星型や、ハート型については、例えば「右」や「左」は図形の重心に対して必ずしも明確な特徴点を有しない。このような場合は、比較的近くに存在する特徴点である頂点や変極点、または左右方向に最大値、最小値をとるような点を定義付けすればよい。これは、描画軌跡を開始する点として、ユーザが感覚的に認識しやすいからである。   “Drawing start address” is defined by correlating the coordinate values when the positions of “top”, “bottom”, “right”, and “left” are geometrically clear, such as a round shape. You can attach it. However, for the star shape and the heart shape, for example, “right” and “left” do not necessarily have a clear feature point with respect to the center of gravity of the figure. In such a case, vertices and inflection points that are relatively close feature points, or points that have maximum and minimum values in the left-right direction may be defined. This is because it is easy for the user to perceive sensuously as a point to start the drawing trajectory.

次に、図6を用いて駆動制御部31の内部構成とこれに関連する構成について説明する。図6はこれらの構成をブロック図を用いて示す図である。   Next, an internal configuration of the drive control unit 31 and a configuration related thereto will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing these configurations.

まず、モードダイヤル4が軌跡描画モード以外の撮影モードに設定され、スライドスイッチ(操作スイッチ5)で手振れ補正がオンとされている場合について説明する。   First, a case where the mode dial 4 is set to a shooting mode other than the locus drawing mode and the camera shake correction is turned on by the slide switch (operation switch 5) will be described.

振れ検出器33によって検出された信号は、フィルタ31aやアンプ31bによって必要な信号のみ抽出され、A/D変換器31cによってアナログ値からデジタル値に変換される。そして、演算器31dで積分処理されることにより、ユーザの手振れ量に応じた、補正レンズユニット11cを駆動するための第1の移動目標量が演算され、そのまま駆動目標位置演算部31iに入力される。   From the signal detected by the shake detector 33, only necessary signals are extracted by the filter 31a and the amplifier 31b, and are converted from analog values to digital values by the A / D converter 31c. Then, the integration process is performed by the calculator 31d, whereby the first movement target amount for driving the correction lens unit 11c corresponding to the amount of camera shake of the user is calculated and input as it is to the drive target position calculation unit 31i. The

補正レンズユニット11cの位置検出センサ32によって検出された信号は、アンプ31eにて増幅され、A/D変換器31fを介して補正レンズユニット11cの位置信号として駆動目標位置演算部31iに入力される。   The signal detected by the position detection sensor 32 of the correction lens unit 11c is amplified by the amplifier 31e, and input to the drive target position calculation unit 31i as the position signal of the correction lens unit 11c via the A / D converter 31f. .

駆動目標位置演算部31iは、これら入力される信号を用いて、フィードバック制御を行う。駆動目標位置演算部31iでは、システム制御部50より入力されるズームレンズ11aの位置情報を用いて算出される敏感度等を考慮して、補正レンズユニット11cの移動目標位置を算出する。そして算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ31jは補正レンズユニット11cのコイルに通電し、補正レンズ(後述の補正レンズ800)を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。   The drive target position calculation unit 31i performs feedback control using these input signals. The drive target position calculation unit 31i calculates the movement target position of the correction lens unit 11c in consideration of sensitivity and the like calculated using the position information of the zoom lens 11a input from the system control unit 50. Then, according to the calculated movement target position, the drive driver 31j energizes the coil of the correction lens unit 11c, and moves the correction lens (correction lens 800 described later) in a plane orthogonal to the optical axis so as to reach the target position. To drive.

これら一連の動作を高速かつ周期的に繰り返すことにより、ユーザの手振れによって撮像装置1が振れても、撮像素子21上で結像する被写体像はほぼ静止した状態を保つことができ、手振れの影響の軽減された撮影画像を得ることが可能となる。   By repeating these series of operations at high speed and periodically, even if the imaging apparatus 1 is shaken by a user's camera shake, the subject image formed on the image sensor 21 can be kept almost stationary, and the influence of camera shake. It is possible to obtain a photographic image with reduced image quality.

次に、モードダイヤル4が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目304で、手振れ補正が「入」とされている場合について説明する。   Next, the case where the mode dial 4 is set to the locus drawing mode and the camera shake correction is set to “ON” in the “camera shake correction” menu item 304 will be described.

振れ検出器33で検出された信号が入力されて、演算器31dで第1の移動目標量が演算されるまでは、上記の通常の手振れ補正の信号処理と同様である。   The processing is the same as that in the normal camera shake correction signal processing until the signal detected by the shake detector 33 is input and the first moving target amount is calculated by the calculator 31d.

軌跡描画モードで図形を描くときには、上述の軌跡データがシステム制御部50より軌跡制御部31gに入力される。同時にシステム制御部からは、ユーザによって設定された描画サイズと描画始点の情報が入力され、軌跡制御部31gは、上述のように描画始点のアドレスのセットや、描画サイズに応じた拡大/縮小の演算を行う。そして、補正レンズユニット11cを駆動する周期で、描画のための移動目標量としての第2の移動目標量を演算/生成する。   When drawing a figure in the locus drawing mode, the locus data described above is input from the system controller 50 to the locus controller 31g. At the same time, the drawing size and drawing start point information set by the user are input from the system control unit, and the trajectory control unit 31g sets the drawing start point address as described above, and performs enlargement / reduction according to the drawing size. Perform the operation. Then, a second movement target amount as a movement target amount for drawing is calculated / generated in a cycle in which the correction lens unit 11c is driven.

描画を行うための駆動を開始するタイミングは、シャッタが開いたタイミングに同期する。具体的には、露光制御部41からのタイミング信号が、システム制御部50を介して、軌跡制御部31gに入力されることにより、同期が実現される。   The timing to start driving for drawing is synchronized with the timing at which the shutter is opened. Specifically, the synchronization is realized by the timing signal from the exposure control unit 41 being input to the trajectory control unit 31g via the system control unit 50.

演算器31dより出力されるユーザの手振れ量に応じた移動量である第1の移動目標量と、軌跡制御部31gより出力される描画のための移動量である第2の移動目標量は、加算器31hで加算された後、駆動目標位置演算部31iに入力される。駆動目標位置演算部31iでは、入力された第1の移動目標量と第2の移動目標量の合算量と、A/D変換器31fより入力された補正レンズユニット11cの現在位置から、補正レンズユニット11cの移動目標位置を算出する。そして算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ31jは補正レンズユニット11cのコイルに通電し、補正レンズ(後述の補正レンズ800)を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。   A first movement target amount that is a movement amount according to the amount of user shake output from the computing unit 31d and a second movement target amount that is a movement amount for drawing output from the trajectory control unit 31g are: After being added by the adder 31h, it is input to the drive target position calculation unit 31i. In the drive target position calculation unit 31i, the correction lens is calculated from the sum of the input first movement target amount and the second movement target amount and the current position of the correction lens unit 11c input from the A / D converter 31f. The movement target position of the unit 11c is calculated. Then, according to the calculated movement target position, the drive driver 31j energizes the coil of the correction lens unit 11c, and moves the correction lens (correction lens 800 described later) in a plane orthogonal to the optical axis so as to reach the target position. To drive.

これら一連の動作を撮像素子21の露光時間中に行うことにより、ユーザの手振れの影響を軽減しつつ、選択された図形を設定に従って描画することが可能となる。   By performing these series of operations during the exposure time of the image sensor 21, it is possible to draw the selected figure according to the setting while reducing the influence of the user's hand shake.

次に、モードダイヤル4が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目304で、手振れ補正が「切」とされている場合について説明する。   Next, the case where the mode dial 4 is set to the locus drawing mode and the camera shake correction is set to “OFF” in the “camera shake correction” menu item 304 will be described.

この場合は、システム制御部50の指示により演算器31dの出力が0とされ、振れ検出器からの影響を除去する。従って、駆動目標位置演算部31iへの入力は第2の移動目標量のみとなる。駆動目標位置演算部31iでは、入力された第2の移動目標量と、A/D変換器31fより入力された補正レンズユニット11cの現在位置から、補正レンズユニット11cの移動目標位置を算出する。そして算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ31jは補正レンズユニット11cのコイルに通電し、補正レンズ(後述の補正レンズ800)を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。   In this case, the output of the computing unit 31d is set to 0 by the instruction of the system control unit 50, and the influence from the shake detector is removed. Therefore, the input to the drive target position calculation unit 31i is only the second movement target amount. The drive target position calculation unit 31i calculates the movement target position of the correction lens unit 11c from the input second movement target amount and the current position of the correction lens unit 11c input from the A / D converter 31f. Then, according to the calculated movement target position, the drive driver 31j energizes the coil of the correction lens unit 11c, and moves the correction lens (correction lens 800 described later) in a plane orthogonal to the optical axis so as to reach the target position. To drive.

これら一連の動作を撮像素子21の露光時間中に行うことにより、選択された図形を設定に従って描画することが可能となる。このように制御を行うことは、複雑な図形や大きなサイズの図形を描かせる場合であって、露光時間が長くなるような場合に、三脚で撮像装置1を固定して撮影する状況下で有効である。   By performing these series of operations during the exposure time of the image sensor 21, it becomes possible to draw the selected figure according to the setting. Such control is effective in the case where a complicated figure or a large-size figure is drawn and the exposure time is long, and the imaging device 1 is fixed with a tripod and is photographed. It is.

上記の説明においては、光軸14に対して垂直な面内で移動する補正レンズユニット11cの、平面内の2軸分の駆動をまとめて説明しているが、2軸で移動させるためには各軸方向のそれぞれに上記各要素を有するものとする。   In the above description, driving of the correction lens unit 11c that moves in a plane perpendicular to the optical axis 14 for two axes in the plane is collectively described. It is assumed that each element is provided in each axial direction.

図7は、図6を用いて説明した、モードダイヤル4が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目304で、手振れ補正が「入」とされている場合における、補正レンズユニット11cの動作を概略的に説明するための図である。   FIG. 7 illustrates the correction lens unit 11c described with reference to FIG. 6 when the mode dial 4 is set to the locus drawing mode and the camera shake correction is set to “ON” in the “camera shake correction” menu item 304. It is a figure for demonstrating roughly operation | movement.

図7において、横軸は撮像素子21の露光開始からの時間の経過を表し、縦軸は光軸中心からの移動量を表す。なお、補正レンズユニット11cは、光軸14に対して垂直な面内で移動するので、2軸の方向を有するが、ここでは簡単のため、1軸方向の動作について説明する。   In FIG. 7, the horizontal axis represents the passage of time from the start of exposure of the image sensor 21, and the vertical axis represents the amount of movement from the optical axis center. The correction lens unit 11c moves in a plane perpendicular to the optical axis 14, and thus has a biaxial direction. Here, for the sake of simplicity, the operation in the uniaxial direction will be described.

図7(a)は、被写体像が撮像素子21上で振れることなく、光軸14を中心として結像するように、ユーザの手振れに応答して、補正レンズユニット11cを駆動した場合を表す図である。すなわち、通常の手振れ補正制御による駆動であり、第1の移動目標量のみに基づいて駆動ドライバ31jを制御したときの状態を示したものである。   FIG. 7A illustrates a case where the correction lens unit 11c is driven in response to a user's camera shake so that the subject image is focused on the optical axis 14 without shaking on the image sensor 21. It is. That is, the driving is based on the normal camera shake correction control, and the state when the drive driver 31j is controlled based only on the first movement target amount is shown.

図7(b)は、軌跡制御部31gが出力する第2の移動目標量のみに基づいて駆動ドライバ31jを制御したときの状態を示した図である。すなわち、補正レンズユニット11cは、軌跡データに基づいて軌跡制御部31gが出力する軌跡を描くこととなる。   FIG. 7B is a diagram illustrating a state when the drive driver 31j is controlled based only on the second movement target amount output from the trajectory control unit 31g. That is, the correction lens unit 11c draws a locus output from the locus control unit 31g based on the locus data.

なお、ここでは説明のため軌跡データは、
x軸方向に
x=αsin(ωt) …(1)
x軸と直交するy軸方向に、
y=αcos(ωt)−α …(2)
となるように、量子化されて座標値に換算されて与えられ、
露光時間は、
0≦t≦2π/ω …(3)
となるように与えられているものとする。すなわち、補正レンズユニット11cが、露光時間中に、(0,0)を始点として、(0、−α)を中心する半径αの円軌跡を1周描くように軌跡データと露光時間が与えられているものとする。したがって、図7(b)は、このx軸の軌跡データに従って補正レンズユニット11cを駆動した場合の、x軸方向の移動量を表す図である。
For the sake of explanation here, the trajectory data is
x = αsin (ωt) in the x-axis direction (1)
In the y-axis direction orthogonal to the x-axis,
y = αcos (ωt) −α (2)
So that it is quantized and converted into coordinate values,
Exposure time is
0 ≦ t ≦ 2π / ω (3)
Is given to be That is, during the exposure time, the correction lens unit 11c is given the locus data and the exposure time so as to draw one round of the circular locus with the radius α centered at (0, −α), starting from (0, 0). It shall be. Accordingly, FIG. 7B is a diagram showing the amount of movement in the x-axis direction when the correction lens unit 11c is driven according to the x-axis trajectory data.

図7(c)は、図7(a)で示した第1の移動目標量、および図7(b)で示した第2の移動目標量を足し合わせた移動目標量に基づいて、駆動ドライバ31jを制御した場合を示した図である。   FIG. 7C shows a driving driver based on the movement target amount obtained by adding the first movement target amount shown in FIG. 7A and the second movement target amount shown in FIG. It is the figure which showed the case where 31j was controlled.

図7(c)に示す補正レンズユニット11cの移動を行うことで、手振れは第1の移動目標量の効果により補正され、かつ、第2の移動目標量に従って撮像素子21上で設定された図形を描くことが可能となる。   By moving the correction lens unit 11c shown in FIG. 7C, the camera shake is corrected by the effect of the first movement target amount, and the figure set on the image sensor 21 according to the second movement target amount Can be drawn.

次に、補正レンズユニット11cの駆動機構について図8を用いて説明する。   Next, the drive mechanism of the correction lens unit 11c will be described with reference to FIG.

図8は、補正レンズユニット11cの補正レンズ800を移動させる機構を概略的に示す図である。   FIG. 8 is a diagram schematically showing a mechanism for moving the correction lens 800 of the correction lens unit 11c.

図8(a)において、801はレンズを保持する可動枠、800は補正レンズ、803は鏡筒に取り付けられた固定部、804は可動枠上の支持/案内部、805は支持/案内部と同軸に取り付けられたバネを示す。また、806a、806bは固定部に取り付けられたコイル、807a、807bは可動枠に取り付けられたマグネットを示す。   8A, reference numeral 801 denotes a movable frame that holds the lens, 800 denotes a correction lens, 803 denotes a fixed portion attached to the lens barrel, 804 denotes a support / guide portion on the movable frame, and 805 denotes a support / guide portion. Shows a spring mounted coaxially. Reference numerals 806a and 806b denote coils attached to the fixed portion, and reference numerals 807a and 807b denote magnets attached to the movable frame.

図8(b)は図8(a)に示した手振れ補正機構の右側面図である。図8(b)において、810、812は図8(a)には図示しないヨークである。811は図8(a)には図示しない可動部の位置を検出するセンサである。具体的には、位置検出センサ32を構成する要素であり、センサとしてはホール素子が用いられている。   FIG. 8B is a right side view of the camera shake correction mechanism shown in FIG. In FIG. 8B, reference numerals 810 and 812 denote yokes not shown in FIG. 8A. Reference numeral 811 denotes a sensor for detecting the position of a movable part (not shown in FIG. 8A). Specifically, it is an element constituting the position detection sensor 32, and a Hall element is used as the sensor.

図8(c)は図8(a)の802矢視図である。可動枠801は支持/案内部804によって固定部803に対して平面運動可能に案内支持されている。図8(c)では、長円形の案内溝813の中に円形の支持/案内部804が挿入されている。手振れ補正機構は、3箇所とも同一の構造とすることによって、撮像光学系10の光軸14の方向には拘束され、光軸14に直行する平面上では運動させることができる。   FIG. 8C is a view taken in the direction of arrow 802 in FIG. The movable frame 801 is guided and supported by the support / guide unit 804 so as to be capable of planar movement with respect to the fixed unit 803. In FIG. 8C, a circular support / guide portion 804 is inserted into an oval guide groove 813. By using the same structure at all three locations, the camera shake correction mechanism is restrained in the direction of the optical axis 14 of the imaging optical system 10 and can be moved on a plane perpendicular to the optical axis 14.

可動枠801上には、手振れ補正レンズ800及び駆動用のマグネット807a、807bが取り付けられている。また、可動枠801は支持/案内部804と同軸に取り付けられたバネ805によって弾性支持されており、駆動力が発生していないときは手振れ補正レンズ800の中心が光軸14に略一致するように配置されている。駆動部分は図8(b)に示すようにマグネット807aの両側をヨークで挟み込み、片側にコイル806aを備えた構成をしている。駆動部分の原理は図9を用いて説明する。   On the movable frame 801, a camera shake correction lens 800 and driving magnets 807a and 807b are attached. Further, the movable frame 801 is elastically supported by a spring 805 attached coaxially to the support / guide unit 804 so that the center of the camera shake correction lens 800 substantially coincides with the optical axis 14 when no driving force is generated. Is arranged. As shown in FIG. 8B, the drive portion has a configuration in which both sides of a magnet 807a are sandwiched between yokes and a coil 806a is provided on one side. The principle of the driving portion will be described with reference to FIG.

図9(a)、(b)は、図8(a)に示す点線808を断面として駆動回路部分を抜粋した矢視図である。駆動用マグネット807aは2極で厚み方向に着磁されている。更に、マグネット807aの着磁方向の両側にはヨーク810、812が設けられており、多くの磁束は外に漏れることなく、図9(a)の図中に示すような矢印方向の磁界を発生させている。この状態でコイル806aに通電すると、コイル806a上の領域901と902には、それぞれ反対方向の電流が流れる。   FIGS. 9A and 9B are arrow views extracted from the drive circuit portion with the dotted line 808 shown in FIG. The drive magnet 807a is magnetized in the thickness direction with two poles. Furthermore, yokes 810 and 812 are provided on both sides of the magnet 807a in the magnetizing direction, so that a large amount of magnetic flux does not leak to the outside and generates a magnetic field in the direction of the arrow as shown in FIG. 9A. I am letting. When the coil 806a is energized in this state, currents in opposite directions flow in the regions 901 and 902 on the coil 806a.

一方、磁界の方向も反対であるため、フレミング左手の法則によって同一方向の力が発生する。このときコイルが固定されているため、作用反作用の法則によって可動部に取り付けられたマグネット807aが力を受けて駆動される。   On the other hand, since the direction of the magnetic field is also opposite, a force in the same direction is generated according to the Fleming left-hand rule. At this time, since the coil is fixed, the magnet 807a attached to the movable part is driven by receiving a force according to the law of action and reaction.

駆動力はコイル806aの電流に比例し、コイル806aに流す電流の向きを反対方向にすることによって、マグネット807aが受ける駆動力も反対にすることができる。駆動力が発生すると、可動部がバネ805によって弾性支持されているので、バネ力と釣り合う点まで変位する。つまり、コイル806aの電流を適切に制御することによって、可動部の位置を制御することができる。   The driving force is proportional to the current of the coil 806a, and the driving force received by the magnet 807a can be reversed by changing the direction of the current flowing through the coil 806a to the opposite direction. When the driving force is generated, the movable portion is elastically supported by the spring 805, and therefore, it is displaced to a point that balances with the spring force. That is, the position of the movable part can be controlled by appropriately controlling the current of the coil 806a.

更に、ヨーク810上にはホール素子811が取り付けられており、図9(b)に示すように、コイル806aに電流を印加することにより発生した駆動力によってマグネット807aが変位すると、ホール素子811上の磁気バランスも変化する。そのため、ホール素子811の信号を得ることによって、マグネット807aの位置を検出することが可能となる。   Further, a hall element 811 is mounted on the yoke 810. As shown in FIG. 9B, when the magnet 807a is displaced by the driving force generated by applying a current to the coil 806a, the hall element 811 is moved. The magnetic balance also changes. Therefore, the position of the magnet 807a can be detected by obtaining a signal from the Hall element 811.

図8、図9では、可動部にマグネットが配置され、固定部にコイルが配置されたムービングマグネット方式での実施形態を例示した。しかしながら、本実施の形態は、可動部にコイルが配置され、固定部にマグネットが配置されたムービングコイルについても適用可能である。   8 and 9 exemplify an embodiment using a moving magnet system in which a magnet is arranged in the movable part and a coil is arranged in the fixed part. However, this embodiment can also be applied to a moving coil in which a coil is arranged in the movable part and a magnet is arranged in the fixed part.

次に、本実施形態に係る撮像装置1の撮像動作について図10〜図12を用いて説明する。   Next, the imaging operation of the imaging apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図10〜図12は、撮像装置1における撮像動作のフローチャートである。なお、図3を用いて説明したメニュー画面等により、種々の動作の実行/不実行が予めユーザの設定によって決定されているものとする。   10 to 12 are flowcharts of the imaging operation in the imaging apparatus 1. It should be noted that execution / non-execution of various operations is determined in advance by user settings on the menu screen described with reference to FIG.

図10において、ステップS1001では、モードダイヤル4で軌跡描画モードが設定されているか否かを確認する。軌跡描画モードでないときは通常の撮影モードが設定されている(軌跡描画機能オフ)ものとして、ステップS1002へ進む。ここではまず、通常の撮影モードが設定されている場合について説明する。   In FIG. 10, in step S <b> 1001, it is confirmed whether or not the locus drawing mode is set with the mode dial 4. When it is not the locus drawing mode, it is assumed that the normal photographing mode is set (the locus drawing function is off), and the process proceeds to step S1002. Here, a case where the normal shooting mode is set will be described first.

ステップS1002では、レリーズスイッチ3のSW1の入力待機状態である。ステップS1002でSW1がオンされると、ステップS1003において、システム制御部50はスライドスイッチ(操作スイッチ5)により手振れ補正がオンに設定されているかを確認する。手振れ補正がオンに設定されていれば、ステップS1004で手振れを補正するための補正レンズユニット11cの駆動を開始する。すなわち図7(a)を用いて説明した通常の手振れ補正制御による駆動を開始する。   In step S1002, the SW1 of the release switch 3 is in the input standby state. When SW1 is turned on in step S1002, in step S1003, the system control unit 50 confirms whether camera shake correction is set to ON by the slide switch (operation switch 5). If camera shake correction is set to ON, driving of the correction lens unit 11c for correcting camera shake is started in step S1004. That is, the driving by the normal camera shake correction control described with reference to FIG.

ステップS1004で手振れを補正するための補正レンズユニット11cの駆動を開始した後、もしくはステップS1003で手振れ補正がオフに設定されていると判断された場合には補正レンズユニット11cを駆動することなく、ステップS1005に進む。   After driving the correction lens unit 11c for correcting camera shake in step S1004 or when it is determined in step S1003 that camera shake correction is set to OFF, the correction lens unit 11c is not driven. The process proceeds to step S1005.

ステップS1005では、システム制御部50およびフォーカス制御部42で焦点調節レンズ11bを制御することにより、AF(オートフォーカス)処理を実行する。具体的には、焦点調節レンズ11bを微小量駆動させつつ連続的に取り込んだ被写体画像のコントラストをシステム制御部50で検出し、コントラストが最も高くなる位置を合焦位置とする公知のコントラスト方式を用いる。   In step S1005, the system control unit 50 and the focus control unit 42 control the focus adjustment lens 11b, thereby executing an AF (autofocus) process. Specifically, a known contrast method is used in which the system controller 50 detects the contrast of the subject image continuously captured while the focus adjustment lens 11b is driven by a minute amount, and the position where the contrast is highest is the in-focus position. Use.

次に、ステップS1006では、システム制御部50によってAE(自動露出)処理が実行される。ここでのAE処理は、通常の測光方法であり、被写体の測光と露出演算の2段階からなる。被写体の測光としては、後述する図14(a)の通常撮影測光処理が実行される。これにより、被写体画像を複数の測光領域に分割し、各測光領域の輝度レベルの積分値に対して、必要に応じて測光領域毎の輝度値に重み付け処理を施して被写体輝度を算出する。   In step S1006, the system control unit 50 executes AE (automatic exposure) processing. The AE process here is a normal photometry method, and consists of two steps of subject photometry and exposure calculation. As the subject photometry, a normal photographing photometry process shown in FIG. As a result, the subject image is divided into a plurality of photometric areas, and the luminance value of each photometric area is weighted to the integral value of the luminance level of each photometric area as necessary to calculate the subject luminance.

一方、露出演算としては、測光結果である被写体輝度に基づいて、シャッタスピード、絞り値およびISO感度が決定される。そして、現在の撮影モードが、全自動モード、絞り優先モード、シャッタスピード優先モードのいずれかで露出値の算出方法が異なる。   On the other hand, as the exposure calculation, the shutter speed, the aperture value, and the ISO sensitivity are determined based on the subject brightness as a photometric result. The exposure value calculation method differs depending on whether the current shooting mode is the fully automatic mode, the aperture priority mode, or the shutter speed priority mode.

全自動モードの場合には、システム制御部50がシャッタスピード、絞り値およびISO感度を任意に決定する。具体的には、予め不揮発性メモリ46に格納されたプログラム線図に則って決定する。このプログラム線図は、例えば被写体輝度が小さい(暗い)場合には、できるだけ手振れを起こさないシャッタスピードと、開放に近い絞り値および高いISO感度となるように考慮されている。絞り優先モードの場合には、ユーザが指定した絞り値を維持するように、プログラム線図に則ってシャッタスピードとISO感度を調整する。そして、シャッタスピード優先モードの場合には、ユーザが指定したシャッタスピードを維持するように、プログラム線図に則って被写体輝度に合わせて絞り値とISO感度を調整する。   In the fully automatic mode, the system control unit 50 arbitrarily determines the shutter speed, aperture value, and ISO sensitivity. Specifically, it is determined according to a program diagram stored in advance in the nonvolatile memory 46. In this program diagram, for example, when the subject brightness is small (dark), the shutter speed that does not cause camera shake as much as possible, the aperture value close to full open, and the high ISO sensitivity are considered. In the aperture priority mode, the shutter speed and ISO sensitivity are adjusted according to the program diagram so as to maintain the aperture value designated by the user. In the shutter speed priority mode, the aperture value and ISO sensitivity are adjusted according to the subject brightness according to the program diagram so as to maintain the shutter speed designated by the user.

ステップS1006でAE処理を行った後、ステップS1007では、レリーズスイッチ3のSW2の入力を待つ。ここでレリーズスイッチ3の入力が開放され、SW1がオフされた場合には、再度ステップS1002まで戻り、SW1オンの入力待機状態となる。   After performing the AE process in step S1006, in step S1007, the input of SW2 of the release switch 3 is waited. Here, when the input of the release switch 3 is released and SW1 is turned off, the process returns to step S1002 again to enter the input standby state of SW1.

ステップS1007でSW2がオンされると、ステップS1008では、システム制御部50はストロボ制御部8を介してストロボ9の調光発光を行う。なお、ステップS1006のAE処理で被写体輝度が十分大きい(明るい)と判断されれば、ストロボを発光させる必要がないが、ここでは説明のため被写体輝度が小さくストロボを発光させる必要がある場合について説明する。   When SW2 is turned on in step S1007, the system control unit 50 performs dimming light emission of the strobe 9 via the strobe control unit 8 in step S1008. If it is determined in step S1006 that the subject brightness is sufficiently large (bright), the strobe light does not need to be emitted. However, here, for explanation, a case where the subject brightness is low and the strobe light needs to be emitted will be described. To do.

ステップS1009では、ステップS1008で調光発光を行った結果を受け、システム制御部50は、その反射量から本発光量を演算する。具体的には、本発光をさせたときに撮像素子21で飽和画素が生じないように(白飛びしないように)調整される。   In step S1009, in response to the result of the dimming light emission in step S1008, the system control unit 50 calculates the main light emission amount from the reflection amount. Specifically, adjustment is performed so that saturated pixels are not generated in the image sensor 21 when main light emission is performed (so as not to cause whiteout).

ステップS1010では、露光制御部41がシステム制御部50の指示を受けて、撮像素子21が露光状態となるように、シャッタ12を開き、絞りユニット13を定められた絞り値に従って絞り込むことにより、露光を開始する。   In step S1010, the exposure control unit 41 receives an instruction from the system control unit 50, opens the shutter 12 so that the image sensor 21 is in an exposure state, and narrows down the aperture unit 13 according to a predetermined aperture value. To start.

ステップS1011では、所定のタイミングで、ステップS1009で演算された本発光量に従って、ストロボ制御部8がストロボ9を発光する。   In step S1011, the strobe control unit 8 emits the strobe 9 at a predetermined timing according to the main light emission amount calculated in step S1009.

次に、ステップS1006で定められたシャッタスピードに応じた露光時間が経過したときは、ステップS1012で、露光制御部41はシャッタ12を閉じ、絞りを開放状態に戻す。   Next, when the exposure time corresponding to the shutter speed determined in step S1006 has elapsed, in step S1012, the exposure control unit 41 closes the shutter 12 and returns the aperture to the open state.

撮像素子21の露光が終了すると、ステップS1013では、図1を用いて説明したように画像処理を行い、ステップS1014では、処理された画像ファイルを記録媒体60へ記録し、かつ画像表示部7へ処理された画像データを表示し、通常の撮影モードによる一連の撮影動作を終了する。   When the exposure of the image sensor 21 is completed, in step S1013, image processing is performed as described with reference to FIG. 1, and in step S1014, the processed image file is recorded on the recording medium 60 and the image display unit 7 is processed. The processed image data is displayed, and a series of shooting operations in the normal shooting mode is terminated.

ステップS1001の判断の結果、モードダイヤル4で軌跡描画モードが設定されているとき(軌跡描画機能オン)は、ステップS1015以降の処理を実行する。   As a result of the determination in step S1001, when the trajectory drawing mode is set with the mode dial 4 (the trajectory drawing function is on), the processing after step S1015 is executed.

図11において、ステップS1015は、ステップS1002と同様に、レリーズスイッチ3のSW1の入力待機状態である。ステップS1015でSW1がオンされると、ステップS1016において、システム制御部50は手振れ補正のメニュー項目304で、手振れ補正を行うように設定されているかを確認する。ここでは、ステップS1003と異なり、図3を用いて説明したように、スライドスイッチ(操作スイッチ5)による手振れ補正の設定に関わらず、メニュー項目304による設定に従う。   In FIG. 11, step S1015 is in the input standby state of SW1 of the release switch 3 as in step S1002. When SW1 is turned on in step S1015, in step S1016, the system control unit 50 confirms whether or not the camera shake correction menu item 304 is set to perform camera shake correction. Here, unlike step S1003, as described with reference to FIG. 3, the setting by the menu item 304 is followed regardless of the setting of the camera shake correction by the slide switch (operation switch 5).

手振れ補正がオンに設定されていれば、ステップS1017で手振れを補正するための補正レンズユニット11cの駆動を開始する。すなわち図7(a)を用いて説明した通常の手振れ補正制御による駆動を開始する。   If camera shake correction is set to ON, driving of the correction lens unit 11c for correcting camera shake is started in step S1017. That is, the driving by the normal camera shake correction control described with reference to FIG.

ステップS1017で手振れを補正するための補正レンズユニット11cの駆動を開始した後、もしくはステップS1016で手振れ補正がオフに設定されていると判断された場合には補正レンズユニット11cを駆動することなく、ステップS1018に進む。   After driving the correction lens unit 11c for correcting camera shake in step S1017 or when it is determined in step S1016 that camera shake correction is set to OFF, the correction lens unit 11c is not driven. The process proceeds to step S1018.

ステップS1018では、ステップS1005と同様に、システム制御部50およびフォーカス制御部42で焦点調節レンズ11bを制御することにより、AF(オートフォーカス)処理を実行する。   In step S1018, as in step S1005, the system control unit 50 and the focus control unit 42 control the focus adjustment lens 11b to execute AF (autofocus) processing.

ステップS1018でAF処理を実行すると、次に、後述する図12のAE処理を行う(ステップS1019)。ここでのAE処理は、軌跡描画モード時のAE処理であり、被写体の測光と露出演算の2段階からなる。以下、それぞれを分けて説明する。   When AF processing is executed in step S1018, AE processing in FIG. 12 described later is performed (step S1019). The AE process here is an AE process in the trajectory drawing mode, and consists of two steps of subject photometry and exposure calculation. Each will be described separately below.

図12において、まず、ステップS1201で、後述する図14(b)の軌跡描画測光処理を実行する。これにより、軌跡描画を適切に行うために、被写体中の輝点の輝度レベルに特に着目した測光方法で測光を行う。ステップS1201の処理は、後述する図17(a)の処理または図17(b)の処理に代えてもよい。   In FIG. 12, first, in step S1201, a trajectory drawing photometric process shown in FIG. Thus, in order to appropriately perform the trajectory drawing, the photometry is performed by a photometry method that pays particular attention to the luminance level of the bright spot in the subject. The process in step S1201 may be replaced with the process in FIG. 17A or the process in FIG.

次に、露出演算を行うが、測光結果である被写体輝度に基づいて、シャッタスピード、絞り値およびISO感度を決定するという原則はステップS1006のAE処理と同様である。ただし、決定の仕方が撮影モードとして用意されている、全自動モード、絞り優先モード、シャッタスピード優先モードのそれぞれで異なる。   Next, the exposure calculation is performed. The principle of determining the shutter speed, the aperture value, and the ISO sensitivity based on the subject brightness as the photometric result is the same as that in the AE process in step S1006. However, the determination method is different for each of the fully automatic mode, aperture priority mode, and shutter speed priority mode, which are prepared as shooting modes.

ステップS1201で被写体の測光が行われた後、ステップS1202で、システム制御部50は、現在の撮影モードが全自動モードであるか否かを判断する。全自動モードであると判断すると、ステップS1203で、システム制御部50は、図形選択のメニュー項目305で選択されている図形に対応する軌跡データを不揮発性メモリ46から読み出し、その軌跡データの中から描画軌跡長を取得する。そして、取得した描画軌跡長を図形サイズのメニュー項目306で選択されているサイズに応じて変換する。「大」が選択されていれば2倍に換算し、「中」が選択されていればそのままとし、「小」が選択されていれば1/2倍に換算する。   After subject photometry is performed in step S1201, in step S1202, the system control unit 50 determines whether or not the current shooting mode is the fully automatic mode. If it is determined that the mode is the fully automatic mode, in step S1203, the system control unit 50 reads out the trajectory data corresponding to the graphic selected in the graphic selection menu item 305 from the nonvolatile memory 46, and from among the trajectory data. Get the drawing trajectory length. Then, the acquired drawing trajectory length is converted according to the size selected in the figure size menu item 306. If “large” is selected, it is converted to double, if “medium” is selected, it is left as it is, and if “small” is selected, it is converted to 1/2.

ここで、描画をさせようとする輝点の輝度に応じて決定される周回回数(選択された図形を露光時間中に何周させて描くか)は、補正レンズ800の移動距離を決定するパラメータである。この移動距離を予め定められている補正レンズ800が駆動される速度で除することにより、選択された図形を選択されたサイズで描くための軌跡描画時間が求まる。この軌跡描画時間がシャッタスピードとして決定される。このようにシャッタスピードが決定されると、ユーザが選択した図形を途中で途切れることなく、また、滲みやムラを生じることなく描くことができる。   Here, the number of laps determined according to the brightness of the bright spot to be drawn (how many times the selected figure is drawn during the exposure time) is a parameter that determines the moving distance of the correction lens 800. It is. By dividing this movement distance by a predetermined speed at which the correction lens 800 is driven, a trajectory drawing time for drawing the selected figure with the selected size is obtained. This trajectory drawing time is determined as the shutter speed. When the shutter speed is determined in this way, the figure selected by the user can be drawn without being interrupted and without causing blurring or unevenness.

そして、周回回数に依存したシャッタスピードを基準に、予め不揮発メモリ46に格納されたプログラム線図に則ってISO感度および絞り値が決定される。このプログラム線図は、できるだけ手振れを起こさないシャッタスピードになるように考慮されている。   Then, the ISO sensitivity and the aperture value are determined according to the program diagram stored in advance in the nonvolatile memory 46 based on the shutter speed depending on the number of rotations. This program diagram is taken into consideration so that the shutter speed is as low as possible.

ステップS1202で、現在の撮影モードが全自動モードでないと判断すると、システム制御部50は、ステップS1205で、現在の撮影モードが絞り優先モードであるか否かを判断する。絞り優先モードであると判断するとステップS1206へ移行する。   If it is determined in step S1202 that the current shooting mode is not the fully automatic mode, the system control unit 50 determines in step S1205 whether or not the current shooting mode is the aperture priority mode. If it is determined that the aperture priority mode is set, the process proceeds to step S1206.

ステップS1206では、ステップS1203と同様に、システム制御部50は、図形選択のメニュー項目305で選択されている図形に対応する軌跡データを不揮発性メモリ46から読み出し、その軌跡データの中から描画軌跡長を取得する。そして、ステップS1206で取得した描画軌跡長を図形サイズのメニュー項目306で選択されているサイズに応じて変換する。「大」が選択されていれば2倍に換算し、「中」が選択されていればそのままとし、「小」が選択されていれば1/2倍に換算する。   In step S1206, as in step S1203, the system control unit 50 reads the trajectory data corresponding to the graphic selected in the graphic selection menu item 305 from the nonvolatile memory 46, and draws the trajectory length from the trajectory data. To get. Then, the drawing trajectory length acquired in step S1206 is converted according to the size selected in the figure size menu item 306. If “large” is selected, it is converted to double, if “medium” is selected, it is left as it is, and if “small” is selected, it is converted to 1/2.

そして、例えば描画をさせようとする輝点の輝度に応じて決定される周回回数(選択された図形を露光時間中に何周させて描くか)を更に掛けて、補正レンズ800の移動距離を決定する。この移動距離を予め定められている補正レンズ800が駆動される速度で除することにより、選択された図形を選択されたサイズで描くための軌跡描画時間が求まる。この軌跡描画時間シャッタスピードとして決定される。このようにシャッタスピードが決定されると、ユーザが選択した図形を途中で途切れることなく、また、滲みやムラを生じることなく描くことができる。   Then, for example, the number of rotations determined according to the brightness of the bright spot to be drawn (how many times the selected figure is drawn during the exposure time) is further multiplied to determine the movement distance of the correction lens 800. decide. By dividing this movement distance by a predetermined speed at which the correction lens 800 is driven, a trajectory drawing time for drawing the selected figure with the selected size is obtained. This locus drawing time is determined as the shutter speed. When the shutter speed is determined in this way, the figure selected by the user can be drawn without being interrupted and without causing blurring or unevenness.

シャッタスピードが決定されると、このシャッタスピードと、指示された絞り値と、ステップS1201で得られた被写体輝度に基づいて、適正露出となるようにISO感度が決定される。   When the shutter speed is determined, the ISO sensitivity is determined so as to obtain an appropriate exposure based on the shutter speed, the instructed aperture value, and the subject brightness obtained in step S1201.

ステップS1205で、現在の撮影モードが絞り優先モードでないと判断されると、シ
ステム制御部50は、現在の撮影モードをシャッタスピード優先モードと判断する。シャ
ッタスピード優先モードでは、ユーザがシャッタスピードを指示している。したがって、ステップS1203やステップS1206のように軌跡データの中から描画軌跡長を取得することはしない。この場合は、ユーザが指定したシャッタスピードと、選択された図形を選択されたサイズで描く時間とが一致しないことがあり、途中で途切れたり重複して描かれることになるが、ユーザが指定したシャッタスピードに従うものとする。
If it is determined in step S1205 that the current shooting mode is not the aperture priority mode, the system control unit 50 determines that the current shooting mode is the shutter speed priority mode. In the shutter speed priority mode, the user instructs the shutter speed. Therefore, the drawing trajectory length is not acquired from the trajectory data as in step S1203 and step S1206. In this case, the shutter speed specified by the user may not match the drawing time of the selected figure at the selected size, and it may be interrupted or overlapped in the middle, but the user specified Follow the shutter speed.

ステップS1208では、ステップS1201で得られた測光演算結果に基づいて、メインになると想定される被写体、例えば画面中央付近の被写体が適正露出となるように絞り値とISO感度が決定される。ここで、ステップS1208で軌跡描画モードとして基準となる適正露出は、ステップS1204と同様に、ステップS1006で通常の撮影モードとして基準となる適正露出に対して、例えば1段程度アンダーに設定される。   In step S1208, based on the photometric calculation result obtained in step S1201, the aperture value and ISO sensitivity are determined so that the subject that is assumed to be the main, for example, the subject near the center of the screen has a proper exposure. Here, as in step S1204, the appropriate exposure that becomes the reference as the locus drawing mode in step S1208 is set to be, for example, about one step under the appropriate exposure that becomes the reference in the normal shooting mode in step S1004.

ステップS1204、ステップS1207もしくはステップS1208を経て、シャッタスピード、絞り値およびISO感度が決定されると、図11のステップS1020では、レリーズスイッチ3のSW2の入力を待つ。ここでレリーズスイッチ3の入力が開放され、SW1がオフされた場合には、再度ステップS1015まで戻り、SW1オンの入力待機状態となる。   When the shutter speed, aperture value, and ISO sensitivity are determined through step S1204, step S1207, or step S1208, input of SW2 of the release switch 3 is awaited in step S1020 of FIG. Here, when the input of the release switch 3 is released and SW1 is turned off, the process returns to step S1015 again to enter the SW1 on standby state.

図11に戻り、ステップS1020でSW2がオンされると、ステップS1021で、システム制御部50はストロボ制御部8を介してストロボ8の調光発光を行う。次に、ステップS1022では、ステップS1021で調光発光を行った結果を受け、システム制御部50は、その反射量から本発光量を演算する。具体的には、本発光をさせたときに撮像素子21で飽和画素が生じないように(白飛びしないように)調整される。   Returning to FIG. 11, when SW2 is turned on in step S1020, the system control unit 50 performs dimming light emission of the strobe 8 via the strobe control unit 8 in step S1021. Next, in step S1022, in response to the result of the dimming light emission in step S1021, the system control unit 50 calculates the main light emission amount from the reflection amount. Specifically, adjustment is performed so that saturated pixels are not generated in the image sensor 21 when main light emission is performed (so as not to cause whiteout).

ステップS1023では、露光制御部41がシステム制御部50の指示を受けて、撮像素子21が露光状態となるように、シャッタ12を開き、絞りユニット13を定められた絞り値に従って絞り込むことにより、露光を開始する。撮像素子21の露光と同時に、ステップS1023では、駆動制御部31がシステム制御部50から必要な情報を受け取って、補正レンズユニット11cを動作させて、軌跡駆動を開始する。具体的には、駆動制御部31は、システム制御部50からユーザによって選択された図形の軌跡データを受け取り、同じくユーザによって選択されたサイズを受け取って、軌跡データの座標値を上述のように変換する。そして、軌跡データから描画始点アドレスを取得し、ユーザによって選択された描画始点に対応する座標値から描画が開始されるようにセットする。   In step S1023, the exposure control unit 41 receives an instruction from the system control unit 50, opens the shutter 12 so that the image sensor 21 is in an exposure state, and narrows down the aperture unit 13 according to a predetermined aperture value. To start. Simultaneously with exposure of the image sensor 21, in step S1023, the drive control unit 31 receives necessary information from the system control unit 50, operates the correction lens unit 11c, and starts locus driving. Specifically, the drive control unit 31 receives the trajectory data of the graphic selected by the user from the system control unit 50, receives the size selected by the user, and converts the coordinate value of the trajectory data as described above. To do. Then, the drawing start point address is acquired from the trajectory data, and the drawing is set to start from the coordinate value corresponding to the drawing start point selected by the user.

駆動制御部31は、ステップS1017で手振れ補正駆動を開始している場合は、すでに補正レンズユニット11cを動作させている(図7(a)に相当する動作)。この場合、ステップS1024では、ステップS1023の露光開始と共に、描画始点としてセットされた座標値に応じた第2の移動目標量を、ユーザの手振れ量に応じた第1の移動目標量に加算することで、補正レンズユニット11cの移動目標量とする。   When the camera shake correction drive is started in step S1017, the drive control unit 31 has already operated the correction lens unit 11c (operation corresponding to FIG. 7A). In this case, in step S1024, with the start of exposure in step S1023, the second movement target amount corresponding to the coordinate value set as the drawing start point is added to the first movement target amount corresponding to the amount of camera shake of the user. Thus, the movement target amount of the correction lens unit 11c is set.

駆動制御部31は、この移動目標量に従って補正レンズユニット11cを駆動する。これを、軌跡データに従って順次座標値をインクリメントし、サンプリング周期に同期して移動目標量を更新していくことにより、ユーザの手振れを補正しつつ、選択された図形を選択されたサイズで描くことが可能になる(図7(c)に相当する動作)。そして、ステップS1025では、所定のタイミングで、ステップS1022で演算された本発光量に従って、ストロボ制御部8がストロボ9を発光する。   The drive control unit 31 drives the correction lens unit 11c according to the movement target amount. Draw the selected figure with the selected size while correcting the user's camera shake by sequentially incrementing the coordinate value according to the trajectory data and updating the movement target amount in synchronization with the sampling period. Becomes possible (operation corresponding to FIG. 7C). In step S1025, the strobe controller 8 emits the strobe 9 at a predetermined timing according to the main light emission amount calculated in step S1022.

ストロボ本発光後、ステップS1026で図形の描画が完了し、駆動制御部31は描画のための軌跡駆動を終了する。これと同時にステップS1027で露光制御部41はシャッタ12を閉じ、絞りを開放状態に戻す。撮像素子21の露光が終了すると、ステップS1028では、図1を用いて説明したように画像処理を行う。ただし、ここで適用されるγ曲線は、ステップS1013において通常の撮影モードで適用されるγ曲線と異なる。   After the main flash emission, drawing of the figure is completed in step S1026, and the drive control unit 31 ends the locus driving for drawing. At the same time, in step S1027, the exposure control unit 41 closes the shutter 12 and returns the aperture to the open state. When the exposure of the image sensor 21 is completed, in step S1028, image processing is performed as described with reference to FIG. However, the γ curve applied here is different from the γ curve applied in the normal shooting mode in step S1013.

軌跡描画モードにおけるγ補正について説明する。   The γ correction in the locus drawing mode will be described.

上述のように、軌跡描画モードが想定するシーンの一つとして図2で示したように、背景に点光源が存在し、ストロボ9の照射範囲内に人物が存在する場合に、人物はストロボ発光時以外は照射光をほとんど受けない。しかしながら、人物が完全に照射光を受けない状況は現実的には少なく、実際は何らかの照明下に存在することが多い。   As described above, as shown in FIG. 2 as one of the scenes assumed by the trajectory drawing mode, when a point light source exists in the background and a person exists within the irradiation range of the strobe 9, the person emits strobe light. Except for times, it receives little irradiation light. However, in reality, there are few situations in which a person does not receive irradiation light completely, and in fact, the person often exists under some kind of illumination.

軌跡描画モードではシャッタスピードが長く(長秒時に)なることが多いので、人物にわずかでも光があたっていると、補正レンズユニット11cの駆動により、さらには被写体である人物の揺れにより、人物の部分が全体的にブレや滲みのある画像となってしまう。
すると、点光源によって描いた輝線が、このブレや滲みと重畳してしまい、鮮明にならない場合がある。
In the locus drawing mode, the shutter speed is often long (during a long second), so that even if a person is slightly exposed to light, the correction lens unit 11c is driven and the person who is the subject shakes. The part becomes an image with blurring and blurring as a whole.
Then, the bright line drawn by the point light source may be superimposed on this blur or blur and may not be clear.

そこで、軌跡描画モードでは、輝度の高い輝線と、薄暗く表れるブレや滲みとの間でコントラストを明確にするために、通常の撮影モードにおけるγ補正とは異なるγ補正を施す。具体的には、低輝度の被写体は相対的に目立たなくし、高輝度の被写体は強調されるようなγ曲線を用いたγ補正を行う。   Therefore, in the locus drawing mode, a γ correction different from the γ correction in the normal photographing mode is performed in order to clarify the contrast between the bright line with high luminance and the blurring and blurring that appear dimly. Specifically, γ correction is performed using a γ curve that makes a low-luminance subject relatively inconspicuous and emphasizes a high-luminance subject.

図13(a)は、通常の撮影モードで適用されるγ曲線の一例を示す図であり、図13(b)は、軌跡描画モードで適用されるγ曲線の一例を示す図である。   FIG. 13A is a diagram illustrating an example of the γ curve applied in the normal photographing mode, and FIG. 13B is a diagram illustrating an example of the γ curve applied in the locus drawing mode.

通常の撮影モードに比べ、軌跡描画モードでは輝線を鮮明にするために、低輝度側の入力信号に対する出力信号を十分に下げ、高輝度側の入力信号に対する出力信号を相対的に上げている。このように変化させることで、低輝度側の被写体に対して高輝度側の被写体が強調され、画像全体としてコントラストが高くなる。   Compared to the normal imaging mode, in the locus drawing mode, in order to make the bright line clear, the output signal for the low luminance side input signal is sufficiently lowered and the output signal for the high luminance side input signal is relatively increased. By changing in this way, the high-luminance subject is emphasized with respect to the low-luminance subject, and the contrast of the entire image is increased.

図11に戻り、ステップS1028で画像処理が終わると、図10のステップS1014に進み、ステップS1014では、処理された画像ファイルを記録媒体60へ記録し、かつ画像表示部7へ処理された画像データを表示する。以上で軌跡描画モードによる一連の撮影動作を終了する。   Returning to FIG. 11, when the image processing is completed in step S1028, the process proceeds to step S1014 in FIG. 10. In step S1014, the processed image file is recorded on the recording medium 60 and processed to the image display unit 7. Is displayed. This completes the series of shooting operations in the locus drawing mode.

図14(a)は、図10のステップS1006で実行される通常撮影測光処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 14A is a flowchart showing a procedure of normal photographing photometry processing executed in step S1006 of FIG.

図14(a)において、まず、撮像素子21の撮像面を複数の測光領域に分割し(ステップS1701)(図15(a))、分割された測光領域毎に各測光領域の輝度レベルの積分演算を行い、各測光領域の輝度レベルを算出する(ステップS1702)(図16(a))。そして、測光領域毎の輝度レベルに対して測光方法に応じた重み付け処理を施して被写体輝度を算出して(ステップS1703)、本処理を終了する。   14A, first, the imaging surface of the image sensor 21 is divided into a plurality of photometric areas (step S1701) (FIG. 15A), and the luminance level of each photometric area is integrated for each divided photometric area. Calculation is performed to calculate the luminance level of each photometric area (step S1702) (FIG. 16A). Then, subject luminance is calculated by applying a weighting process corresponding to the photometric method to the luminance level of each photometric area (step S1703), and this process ends.

図15(a)は、図14(a)の通常撮影測光処理により複数の測光領域に分割された撮像素子21の撮像面を示す。複数の測光領域のいくつかは輝点1401を含む。この通常撮影測光処理は、各測光領域の輝度レベルの積分値に対して、必要に応じて測光領域毎の輝度値に重み付け処理を施して被写体輝度を算出する。   FIG. 15A shows an imaging surface of the imaging device 21 divided into a plurality of photometry areas by the normal photographing photometry processing of FIG. Some of the plurality of photometric areas include a bright spot 1401. In this normal photographing photometry processing, subject luminance is calculated by applying a weighting process to the luminance value of each photometry area as necessary with respect to the integral value of the brightness level of each photometry area.

図14(b)は、図12のステップS1201で実行される軌跡描画測光処理の一例の手順を示すフローチャートである。   FIG. 14B is a flowchart showing a procedure of an example of the trajectory drawing photometry process executed in step S1201 of FIG.

図14(b)の処理は、被写体中の点光源(輝点)の輝度レベルに特に着目することによって、軌跡描画を適切に行うものである。   In the process of FIG. 14B, the locus is appropriately drawn by paying particular attention to the luminance level of the point light source (bright spot) in the subject.

図14(b)において、まず、軌跡描画を行う際に最適な測光領域サイズとなるように撮像素子12の撮像面を分割する(ステップS1704)。撮像素子12の撮像面の複数の測光領域への分割は通常の測光時よりも細分化される。次に、細分化された複数の測光領域毎に分割された測光領域毎に各測光領域の輝度レベルの積分演算を行い、各測光領域の輝度レベルを算出し、各測光領域の輝度レベルを比較し、輝度レベルが最大となる測光領域を抽出する(ステップS1705)。次いで、輝度レベルが最も大きな測光領域の輝度レベルに基づいて被写体輝度を算出して(ステップS1706)、本処理を終了する。   In FIG. 14B, first, the imaging surface of the imaging element 12 is divided so as to have an optimum photometric area size when performing locus drawing (step S1704). The division of the image pickup surface of the image pickup device 12 into a plurality of photometry areas is subdivided as compared with normal photometry. Next, the luminance level of each photometric area is integrated for each photometric area divided into a plurality of subdivided photometric areas, the luminance level of each photometric area is calculated, and the brightness levels of each photometric area are compared. Then, a photometric area having the maximum luminance level is extracted (step S1705). Next, the subject brightness is calculated based on the brightness level of the photometric area with the highest brightness level (step S1706), and this process ends.

図14(b)の軌跡描画測光処理では、軌跡は被写体に含まれる輝点により描かれるため、輝点の軌跡が適切な明るさで描かれるような露出値を決定する必要がある。そのためには、被写体に含まれる点光源の輝度をより正確に検出するのが望ましい。本例では、撮像素子12の撮像面の複数の測光領域への分割は通常撮影測光時よりも細分化した上で(図15(b))、各測光領域の輝度レベルを比較して(図16(b))、輝度レベルが最も大きい測光領域の輝度値を被写体輝度としている。撮像素子12の撮像面の複数の測光領域への分割を通常の測光時に比べて細分化することにより、輝点の検出精度を高めることができる。   In the locus drawing photometry process of FIG. 14B, since the locus is drawn by the bright spot included in the subject, it is necessary to determine an exposure value so that the locus of the bright spot is drawn with appropriate brightness. For this purpose, it is desirable to detect the luminance of the point light source included in the subject more accurately. In this example, the imaging surface of the image sensor 12 is divided into a plurality of photometric areas (FIG. 15 (b)), and the luminance levels of the photometric areas are compared (FIG. 15B). 16 (b)), the luminance value of the photometric area having the highest luminance level is set as the subject luminance. By subdividing the imaging surface of the imaging device 12 into a plurality of photometric areas as compared with normal photometry, the detection accuracy of bright spots can be increased.

図16(a)は、撮像素子12の撮像面の複数の測光領域への分割数が通常の場合の測光結果、図16(b)は、撮像素子12の撮像面の複数の測光領域への分割が通常測光時よりも細分化された場合の測光結果を示す図である。   FIG. 16A shows the photometry results when the number of divisions of the image pickup surface of the image sensor 12 into the plurality of photometry areas is normal, and FIG. It is a figure which shows the photometry result when a division | segmentation is subdivided rather than the time of normal photometry.

図16(a)及び図16(b)において、輝度レベルが高い測光領域を(◎)、輝度レベルが低い測光領域を(△)、その中間にある測光領域を(○)、背景の輝度レベルと判断される測光領域を(×)として、各測光領域の測光結果を示している。   In FIGS. 16A and 16B, a photometric area with a high luminance level is indicated by (◎), a photometric area with a low luminance level is indicated by (Δ), a photometric area in the middle is indicated by (◯), and the luminance level of the background The photometry results for each photometry area are shown with (×) being the photometry area determined to be.

図16(a)に示すように、分割数が通常の場合は、最も輝度レベルが高い点光源が含まれる測光領域と、輝度レベルが低い点光源が複数含まれる測光領域とが、同じ輝度の測光領域として処理されてしまう。   As shown in FIG. 16A, when the number of divisions is normal, a photometric area including a point light source with the highest luminance level and a photometric area including a plurality of point light sources with a low luminance level have the same luminance. It will be processed as a photometric area.

図16(b)に示すように、複数の測光領域への分割を細分化することにより、輝度レベルが高い点光源と輝度レベルが低い点光源とを適切に切り分けることができ、検出精度の向上を図ることができる。   As shown in FIG. 16B, by dividing the division into a plurality of photometric areas, a point light source having a high luminance level and a point light source having a low luminance level can be appropriately separated, and detection accuracy is improved. Can be achieved.

また、上述の測光方法とは異なる被写体に含まれる点光源の輝度をより正確に検出するための測光方法の一例を挙げる。撮像素子106の撮像面に区切られた各測光領域に含まれる画素の輝度レベル分布を測定し、各測光領域に点光源が含まれるか否かを判定する。点光源が含まれる測光領域については、高輝度画素のレベルに基づいて被写体輝度を決定するものとする。   In addition, an example of a photometric method for more accurately detecting the luminance of a point light source included in a subject different from the photometric method described above will be given. The luminance level distribution of the pixels included in each photometric area divided by the imaging surface of the image sensor 106 is measured, and it is determined whether or not a point light source is included in each photometric area. For the photometric area including the point light source, the subject brightness is determined based on the level of the high brightness pixel.

図17(a)は、図12のステップS1201で実行される描画処理測光処理の他の例の手順を示すフローチャートである。   FIG. 17A is a flowchart showing the procedure of another example of the drawing process photometry process executed in step S1201 of FIG.

図17(a)において、軌跡描画を行う際に最適な領域サイズとなるように撮像素子12の撮像面を複数の測光領域に分割する(ステップS1704)。撮像素子12の撮像面の複数の測光領域への分割は通常の測光時よりも細分化される。測光領域毎に輝度レベル分布を測定し(ステップS1707)、測定した輝度レベルの分布条件から測光領域に点光源が含まれるか否かを判定する(ステップS1708)。ステップS1708の判定の結果、測光領域に点光源が含まれるときは、点光源が含まれる測光領域の高輝度画素の輝度レベルに基づいて被写体輝度の算出を行って(ステップS1709)(図18(a))、本処理を終了する。   In FIG. 17A, the imaging surface of the imaging device 12 is divided into a plurality of photometric areas so as to have an optimal area size when performing locus drawing (step S1704). The division of the image pickup surface of the image pickup device 12 into a plurality of photometry areas is subdivided as compared with normal photometry. The luminance level distribution is measured for each photometric area (step S1707), and it is determined from the measured luminance level distribution conditions whether a point light source is included in the photometric area (step S1708). If the result of determination in step S1708 is that a point light source is included in the photometry area, the subject brightness is calculated based on the brightness level of the high brightness pixels in the photometry area including the point light source (step S1709) (FIG. 18 ( a)) This processing is terminated.

ステップS1708の判定の結果、全ての測光領域に点光源が含まれないときは(図18(b))、例えば、図14(a)の公知の測光処理により被写体輝度を算出して(ステップS1710)、本処理を終了する。   If the result of determination in step S1708 is that point light sources are not included in all photometric areas (FIG. 18B), for example, subject luminance is calculated by the known photometric processing of FIG. 14A (step S1710). ), This process is terminated.

図18(a)は、点光源が含まれる測光領域の輝度レベル分布の一例であり、図18(b)は、点光源が含まれていない測光領域の輝度レベル分布の一例を示すものである。具体的には、横軸を輝度値とし、縦軸をピクセル数としたグラフである。一つの測光領域に着目したときに、その領域に含まれる全ピクセルに対し、それぞれその輝度値で個数をプロットしたものである。   FIG. 18A shows an example of the luminance level distribution of the photometric area including the point light source, and FIG. 18B shows an example of the luminance level distribution of the photometric area not including the point light source. . Specifically, it is a graph with the horizontal axis as the luminance value and the vertical axis as the number of pixels. When attention is paid to one photometric area, the number of pixels is plotted by the brightness value for all the pixels included in the area.

軌跡描画の効果を十分に得るためには、図18(a)に示すように、測光領域内の輝度レベルが、高輝度画素と低輝度画素に明確に分かれているのが好ましい。これにより、軌跡描画の効果が期待できる。一方、図18(b)のように、高輝度画素が明確に分かれていない場合は、仮に点光源が測光領域内に含まれていたとしても軌跡描画の効果が期待できないので、点光源が含まれていない測光領域として判定する。点光源が含まれているか否かは、輝度レベル分布において、暗部および明部のピクセル数の割合が、全体のピクセル数に対して所定の割合を占めるか否かで判断できる。暗部および明部のピクセル数の割合が、予め設定される閾値を超えたときには、点光源を含むと判断すれば良い。   In order to sufficiently obtain the effect of the locus drawing, it is preferable that the luminance level in the photometry area is clearly divided into high luminance pixels and low luminance pixels as shown in FIG. Thereby, the effect of locus drawing can be expected. On the other hand, as shown in FIG. 18B, if the high-luminance pixels are not clearly separated, the point drawing light source cannot be expected even if the point light source is included in the photometric area, so the point light source is included. It is determined as a non-photometric area. Whether or not a point light source is included can be determined by determining whether the ratio of the number of pixels in the dark part and the bright part occupies a predetermined ratio with respect to the total number of pixels in the luminance level distribution. What is necessary is just to judge that a point light source is included, when the ratio of the number of pixels of a dark part and a bright part exceeds the preset threshold value.

全ての測光領域で点光源が含まれていない場合、所望の図形を描画できない旨を表示部47に表示して警告を行ってもよい。また、所定の図形を描画させるのに必要な露光時間と当該所定の図形を適切な明るさで描画するのに必要な露出量とが確保できない場合は、所望の図形を描画できない旨を表示部47に表示して警告を行ってもよい。   If the point light source is not included in all photometric areas, a warning may be given by displaying on the display unit 47 that a desired figure cannot be drawn. In addition, if the exposure time required to draw the predetermined figure and the exposure amount required to draw the predetermined figure with appropriate brightness cannot be secured, the display unit displays that the desired figure cannot be drawn. A warning may be given by displaying on 47.

上述した方法によれば、被写体に含まれる点光源の明るさや数によらず、軌跡描画の効果が期待できる光源を含んだ測光領域のみを抽出して、測光を行うことが可能となる。   According to the above-described method, it is possible to perform photometry by extracting only a photometric region including a light source that can be expected to have a locus drawing effect, regardless of the brightness and number of point light sources included in the subject.

図17(b)は、図12のステップS1201で実行される軌跡描画測光処理のさらに他の例の手順を示すフローチャートである。   FIG. 17B is a flowchart showing a procedure of still another example of the locus drawing photometry process executed in step S1201 of FIG.

本例では、ライブ画像が表示されている電子ファインダとしての画像表示部7の画面上の特定部位、この場合、中央に、点光源を取り込むための取り込み枠1701が表示されいる(図19)。   In this example, a capture frame 1701 for capturing a point light source is displayed at a specific portion on the screen of the image display unit 7 as an electronic viewfinder on which a live image is displayed, in this case, in the center (FIG. 19).

図17(b)において、まず、ユーザは、画像表示部7の画面上の取り込み枠1701の中央に軌跡描画の効果を与えたい点光源を誘導するように撮像装置1の向きを変え(ステップS1711)、操作スイッチ5にある測光ボタン(不図示)を押下すると、これにより、撮像装置1は、取り込み枠1701に対応する撮像素子12の撮像面の部位で輝度レベルを取得する(ステップS1712)。次いで、撮像装置1は、取得した輝度レベルに基づいて被写体輝度を算出して(ステップS1713)、本処理を終了する。   In FIG. 17B, first, the user changes the orientation of the imaging device 1 so as to guide a point light source to be given a locus drawing effect at the center of the capture frame 1701 on the screen of the image display unit 7 (step S1711). ), When a photometric button (not shown) on the operation switch 5 is pressed, the imaging device 1 acquires the luminance level at the part of the imaging surface of the imaging device 12 corresponding to the capture frame 1701 (step S1712). Next, the imaging apparatus 1 calculates subject brightness based on the acquired brightness level (step S1713), and ends this process.

本例において、取り込み枠1701は、画面表示部7の中央以外の他の部位に表示されてもよい。   In this example, the capture frame 1701 may be displayed on a part other than the center of the screen display unit 7.

上記実施の形態では、撮像光学系10に補正レンズユニット11cを配置し、これを駆動することにより、撮像素子21上で結像される被写体像について、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減すると共に、露光時間に指定された図形を描くように制御した。   In the above-described embodiment, the correction lens unit 11c is arranged in the imaging optical system 10 and driven to reduce the shake caused by the user's camera shake on the subject image formed on the imaging device 21. At the same time, it was controlled to draw a figure designated for the exposure time.

しかし、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減すると共に、露光時間に指定された図形を描く構成は、これに限られるものではない。例えば、撮像素子21が光軸14に対して直交する方向に2次元的にシフト移動するように構成しても、同様の作用を得ることができる。具体的には、撮像素子21が2軸方向に摺動するように2本のガイドバーを設け、撮像素子側にコイル、固定側にマグネットを配置して、その反発力を利用して位置制御を行えばよい。   However, the configuration for reducing the shake caused by the hand shake of the user and drawing the figure designated for the exposure time is not limited to this. For example, even if the image pickup device 21 is configured to shift two-dimensionally in a direction orthogonal to the optical axis 14, the same effect can be obtained. Specifically, two guide bars are provided so that the image sensor 21 slides in two axial directions, a coil is disposed on the image sensor side, and a magnet is disposed on the fixed side, and position control is performed using the repulsive force. Can be done.

また、上述した測光領域の輝度レベルや輝度分布に基づいて、測光領域の全てで点光源(輝点)が含まれていないと判定された場合、システム制御部50は、撮影禁止としてもよい。また、何らかの理由により、所定の図形を描画させるために算出された露光時間と当該軌跡を適切な明るさで描くための露出量に基づいて当該所定の軌跡が描けない場合は、撮影を禁止するようにしてもよい。   Further, when it is determined that the point light source (bright spot) is not included in the entire photometric area based on the luminance level and luminance distribution of the photometric area described above, the system control unit 50 may prohibit photographing. In addition, if for some reason the predetermined trajectory cannot be drawn based on the exposure time calculated to draw the predetermined figure and the exposure amount for drawing the trajectory with appropriate brightness, photographing is prohibited. You may do it.

上記実施の形態では、測光時の輝度レベルを、細分化された測光領域毎の積分値に基づいて算出しているが、これに限定されず、測光領域毎の平均値に基づいて算出してもよい。   In the above embodiment, the brightness level at the time of photometry is calculated based on the integrated value for each subdivided photometry area, but is not limited thereto, and is calculated based on the average value for each photometry area. Also good.

上記実施の形態では、撮像装置1の姿勢を通常の横位置にした実施形態について説明したが、撮像装置1の姿勢を縦位置にしても同様の効果が得られることはいうまでもない。例えば、不図示の姿勢検知センサが撮像装置1の姿勢を検知し、撮像装置1が縦位置であることをシステム制御部50に通知する。そして、システム制御部50では、図形の描画が縦位置となるように駆動制御部31の制御を変更する。   In the above-described embodiment, the embodiment in which the posture of the imaging device 1 is set to the normal horizontal position has been described, but it goes without saying that the same effect can be obtained even if the posture of the imaging device 1 is set to the vertical position. For example, a posture detection sensor (not shown) detects the posture of the imaging device 1 and notifies the system control unit 50 that the imaging device 1 is in the vertical position. Then, the system control unit 50 changes the control of the drive control unit 31 so that the drawing of the figure is in the vertical position.

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   The object of the present invention is achieved by executing the following processing. That is, a storage medium that records a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus is stored in the storage medium. This is the process of reading the code. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。   Moreover, the following can be used as a storage medium for supplying the program code. For example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM or the like. Alternatively, the program code may be downloaded via a network.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, the present invention includes a case where the function of the above-described embodiment is realized by executing the program code read by the computer. In addition, an OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on an instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. Is also included.

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。   Furthermore, a case where the functions of the above-described embodiment are realized by the following processing is also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing.

本発明の実施形態に係る撮像装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 通常の撮影モード設定時と、軌跡描画モード設定時とで得られる画像を比較する概略図である。It is the schematic which compares the image obtained at the time of normal imaging | photography mode setting, and the time of locus | trajectory drawing mode setting. ユーザによる軌跡図形やサイズの選択等を説明するための図である。It is a figure for demonstrating selection of the locus | trajectory figure, size, etc. by a user. 描画始点の違いにより、撮影画像としてどのような差が生じるかを説明する図である。It is a figure explaining what kind of difference arises as a picked-up image by the difference in a drawing start point. 軌跡データの記録形式を概念的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating notionally the recording format of locus | trajectory data. 駆動制御部31の内部構成とこれに関連する構成について説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the internal structure of the drive control part 31, and the structure relevant to this. 補正レンズユニット11cの動作を概略的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematically operation | movement of the correction | amendment lens unit 11c. 補正レンズ800を移動させる機構を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the mechanism to which the correction | amendment lens 800 is moved. 補正レンズ800を移動させる機構のうち駆動回路部分を抜粋した矢視図である。It is the arrow view which extracted the drive circuit part among the mechanisms to which the correction lens 800 is moved. 撮像装置における撮像動作のフローチャートである(その1)。It is a flowchart of the imaging operation in an imaging device (the 1). 撮像装置における撮像動作のフローチャートである(その2)。It is a flowchart of the imaging operation in an imaging device (the 2). 図11のステップS1019におけるAE処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the AE process in step S1019 of FIG. (a)は通常の撮影モードで適用されるγ曲線、(b)は軌跡描画モードで適用されるγ曲線の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of (gamma) curve applied in normal imaging | photography mode, (b) is an example of (gamma) curve applied in locus | trajectory drawing mode. (a)は通常撮影モードにおける測光処理の手順を示すフローチャートであり、(b)は軌跡描画モードにおける測光処理の一例の手順を示すフローチャートである。(A) is a flowchart which shows the procedure of the photometry process in normal imaging | photography mode, (b) is a flowchart which shows the procedure of an example of the photometry process in locus | trajectory drawing mode. (a)は通常撮影モードにおける測光領域を示す図であり、(b)は軌跡描画モードにおける測光領域を示す図である。(A) is a figure which shows the photometry area | region in normal imaging | photography mode, (b) is a figure which shows the photometry area | region in locus | trajectory drawing mode. (a)は通常撮影モードにおける測光結果を示す図であり、(b)は軌跡描画モードにおける測光結果を示す図である。(A) is a figure which shows the photometry result in normal imaging | photography mode, (b) is a figure which shows the photometry result in locus | trajectory drawing mode. (a)は、軌跡描画モードにおける測光処理の他の例の手順を示すフローチャートであり、(b)は、軌跡描画モードにおける測光処理のさらに他の例の手順を示すフローチャートである。(A) is a flowchart which shows the procedure of the other example of the photometry process in locus | trajectory drawing mode, (b) is a flowchart which shows the procedure of the other example of the photometric process in locus | trajectory drawing mode. (a)は点光源が含まれる測光領域の輝度レベル分布の一例を示す図であり、(b)は点光源が含まれていない測光領域の輝度レベル分布の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the luminance level distribution of the photometry area | region where a point light source is included, (b) is a figure which shows an example of the luminance level distribution of the photometry area | region which does not contain a point light source. 電子ビューファインダによる点光源の取り込み用の枠の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the frame for taking in of the point light source by an electronic viewfinder.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像装置
11c 補正レンズユニット
21 撮像素子
31 駆動制御部
33 振れ検出器
41 露光制御部
50 システム制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 11c Correction lens unit 21 Imaging element 31 Drive control part 33 Shake detector 41 Exposure control part 50 System control part

Claims (14)

撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段と、
複数の図形から一つを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定手段と、
前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択手段によって選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御手段と、
前記撮像素子の撮像面を複数の測光領域に分割して測光を行い、前記複数の測光領域のうち輝度レベルが最も高い測光領域を抽出する測光手段と
記露光時間決定手段により決定された露光時間と、前記測光手段により抽出された測光領域の輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
An image sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the imaging optical system ;
And moving means for Ru is relatively moving the object image and the imaging device is focused on the imaging element,
A selection means for selecting one from a plurality of figures;
When shooting by moving the moving means according to the trajectory of the graphic selected by the selecting means, the exposure time required to draw the graphic without any difference in brightness, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time Exposure time determining means for determining
And control means graphic selected by the selection unit to the subject image using the bright points included in the subject image obtained by the imaging device to control the movement of said moving means so as to be rendered,
A photometric unit that divides the imaging surface of the imaging device into a plurality of photometric areas, performs photometry, and extracts a photometric area having the highest luminance level from the plurality of photometric areas ;
The exposure time determined by the pre-Symbol exposure time determining means, and a exposure control means for controlling the exposure conditions of the imaging element other than the exposure time based on the luminance level of light metering areas extracted by said photometry means An imaging apparatus comprising:
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段と、
複数の図形から一つを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定手段と、
前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択手段によって選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御手段と、
前記撮像素子の撮像面を複数の測光領域に分割して測光を行い、輝度レベルの分布条件により前記複数の測光領域から点光源が含まれる測光領域を抽出する測光手段と
記露光時間決定手段により決定された露光時間と、前記測光手段により抽出された測光領域の輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
An image sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the imaging optical system ;
And moving means for Ru is relatively moving the object image and the imaging device is focused on the imaging element,
A selection means for selecting one from a plurality of figures;
When shooting by moving the moving means according to the trajectory of the graphic selected by the selecting means, the exposure time required to draw the graphic without any difference in brightness, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time Exposure time determining means for determining
Control means for controlling the movement of the moving means so that the figure selected by the selecting means is drawn on the subject image using a bright spot included in the subject image obtained by the imaging element;
A photometric unit that divides the imaging surface of the imaging element into a plurality of photometric areas, performs photometry, and extracts a photometric area including a point light source from the plurality of photometric areas according to a distribution condition of luminance levels ;
The exposure time determined by the pre-Symbol exposure time determining means, and a exposure control means for controlling the exposure conditions of the imaging element other than the exposure time based on the luminance level of light metering areas extracted by said photometry means An imaging apparatus comprising:
前記測光手段は、前記撮像面の複数の測光領域への分割を通常の撮影モードにおける測光時より細分化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 It said photometric means, the imaging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that fragmented than in metering the division into a plurality of light metering areas of the imaging surface at a normal shooting mode. 前記複数の測光領域の全てで輝点が含まれていないときは警告を行う警告手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 when there is not any bright spots in all further comprising a warning means for performing warning of the plurality of light metering areas. 前記複数の測光領域の全てで輝点が含まれていないときには撮影を禁止する禁止手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a prohibiting means for prohibiting the shooting when there is not any bright spots in all of the plurality of light metering areas. 撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段と、
複数の図形から一つを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定手段と、
前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択手段によって選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御手段と、
前記被写体像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部の画面上で任意に設定された領域に対応する前記撮像素子の撮像面の部位においてユーザの指定するタイミングで測光を行う測光手段と
記露光時間決定手段により決定された露光時間と、前記画像表示部の画面上で任意に設定された領域に対応する前記撮像素子の撮像面の部位における輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
An image sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the imaging optical system ;
And moving means for Ru is relatively moving the object image and the imaging device is focused on the imaging element,
A selection means for selecting one from a plurality of figures;
When shooting by moving the moving means according to the trajectory of the graphic selected by the selecting means, the exposure time required to draw the graphic without any difference in brightness, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time Exposure time determining means for determining
Control means for controlling the movement of the moving means so that the figure selected by the selecting means is drawn on the subject image using a bright spot included in the subject image obtained by the imaging element;
An image display unit for displaying the subject image;
A photometric means for performing photometry at a timing designated by the user in Part position of the imaging surface of the imaging element corresponding to the arbitrarily set area on the screen of the image display unit,
The exposure time determined by the pre-Symbol exposure time determination means, other than the exposure time based on the luminance level at the site of the imaging surface of the imaging element corresponding to any set area on the screen of the image display unit And an exposure control means for controlling an exposure condition of the imaging device.
前記測光領域の全てで輝点が含まれていないときには撮影を禁止する禁止手段を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 6, further comprising a prohibiting unit that prohibits photographing when a luminescent spot is not included in all the photometric areas. 手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段の出力に基づいて、前記手振れを打ち消すための前記移動手段による前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子との相対的な移動量を算出する算出手段とを更に有し、
前記制御手段は、前記選択手段によって選択された図形を前記輝点の軌跡として描くための前記移動手段による前記被写体像と前記撮像素子との相対的な移動量に、前記算出手段によって算出された前記手振れを打ち消すための移動量を重畳して、前記移動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
Camera shake detection means for detecting camera shake;
Based on the output of the camera shake detection means, there is further provided a calculation means for calculating a relative movement amount between the subject image formed on the image sensor and the image sensor by the moving means for canceling the camera shake. And
The control means calculates the relative movement amount between the subject image and the image sensor by the moving means for drawing the graphic selected by the selecting means as the locus of the bright spot, and is calculated by the calculating means. by superimposing the movement amount for canceling the vibration the hand, the image pickup apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the controller controls the driving of the moving means.
前記移動手段は撮影光学系の一部をなすシフトレンズであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the moving unit is a shift lens that forms part of a photographing optical system. 前記移動手段は前記撮像素子を保持する部材であることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the moving unit is a member that holds the imaging element. 撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段とを備える撮像装置の制御方法において、
複数の図形から一つを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定工程と、
前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択工程で選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御工程と、
前記撮像素子の撮像面を複数の測光領域に分割して測光を行い、前記複数の測光領域のうち輝度レベルが最も高い測光領域を抽出する測光工程と
記露光時間決定工程で算出された露光時間と、前記測光工程で抽出された測光領域の輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
Control of the imaging apparatus including an imaging device for photoelectrically converting an object image formed by the imaging optical system, and a subject image and the moving means for Ru and an imaging device are relatively moved to be imaged on the imaging element In the method
A selection process for selecting one of a plurality of figures;
When shooting by moving the moving means according to the trajectory of the graphic selected in the selection step, the exposure time required to draw the graphic without any difference in brightness, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time Determining the exposure time,
A control step of controlling the movement of the moving means so that the figure selected in the selection step is drawn on the subject image using a bright spot included in the subject image obtained by the imaging element;
A photometric step of dividing the imaging surface of the image sensor into a plurality of photometric areas to perform photometry, and extracting a photometric area having the highest luminance level among the plurality of photometric areas ;
Before SL and exposure time calculated by the exposure time determination step, and a exposure control step of controlling the exposure conditions of the imaging element other than the exposure time based on the brightness level of the photometric process metering area extracted in A control method for an imaging apparatus, comprising:
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させるための移動手段とを備える撮像装置の制御方法において、
複数の図形から一つを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定工程と、
前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択工程で選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御工程と、
前記撮像素子の撮像面を複数の測光領域に分割して測光を行い、輝度レベルの分布条件により前記複数の測光領域から点光源が含まれる測光領域を抽出する測光工程と
記露光時間決定工程で決定された露光時間と、前記測光工程で抽出された測光領域の輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
Control of an imaging apparatus comprising: an imaging device that photoelectrically converts a subject image formed by an imaging optical system; and a moving unit that relatively moves the subject image formed on the imaging device and the imaging device. In the method
A selection process for selecting one of a plurality of figures;
When shooting by moving the moving means according to the trajectory of the graphic selected in the selection step, the exposure time required to draw the graphic without any difference in brightness, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time Determining the exposure time,
A control step of controlling the movement of the moving means so that the figure selected in the selection step is drawn on the subject image using a bright spot included in the subject image obtained by the imaging element;
A photometric step of performing photometry by dividing the imaging surface of the image sensor into a plurality of photometric regions, and extracting a photometric region including a point light source from the plurality of photometric regions according to a distribution condition of luminance levels ;
Before SL and exposure time determined by the exposure time determination step, and a exposure control step of controlling the exposure conditions of the imaging element other than the exposure time based on the brightness level of the photometric process metering area extracted in A control method for an imaging apparatus, comprising:
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させる移動手段とを備える撮像装置の制御方法において、
複数の図形から一つを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、該図形を輝度の差異なく描画するために必要な露光時間、もしくは該露光時間の整数倍の露光時間を決定する露光時間決定工程と、
前記撮像素子により得られる被写体画像に含まれる輝点を用いて前記被写体画像に前記選択工程で選択された図形が描画されるように前記移動手段の移動を制御する制御工程と、
前記被写体像を表示する画像表示部の画面上で任意に設定された領域に対応する前記撮像素子の撮像面の部位においてユーザの指定するタイミングで測光を行う測光工程と
記露光時間決定工程で決定された露光時間と、前記画像表示部の画面上で任意に設定された領域に対応する前記撮像素子の撮像面の部位における輝度レベルとに基づいて前記露光時間以外の前記撮像素子の露出条件を制御する露出制御工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
Control method for an imaging apparatus including an imaging device for photoelectrically converting an object image formed by the imaging optical system, and a moving means for relatively moving the object image formed on the imaging element and the imaging element In
A selection process for selecting one of a plurality of figures;
When shooting by moving the moving means according to the trajectory of the graphic selected in the selection step, the exposure time required to draw the graphic without any difference in brightness, or an exposure time that is an integral multiple of the exposure time Determining the exposure time,
A control step of controlling the movement of the moving means so that the figure selected in the selection step is drawn on the subject image using a bright spot included in the subject image obtained by the imaging element;
A metering step for metering at a timing designated by the user in Part position of the imaging surface of the imaging element corresponding to any set area on the screen of the image display unit for displaying the subject image,
The exposure time determined in the previous SL exposure time determination step, except the exposure time based on the luminance level at the site of the imaging surface of the imaging element corresponding to any set area on the screen of the image display unit control method for an imaging apparatus for the the exposure control step of controlling the exposure conditions of the image pickup device, characterized by having a.
請求項11乃至13のいずれか1項に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。   A program for causing a computer to execute the method for controlling an imaging apparatus according to any one of claims 11 to 13.
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