JP4956458B2 - 患者位置決め装置及びその方法 - Google Patents
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Description
治療計画を立てるための3次元のCT画像を示す情報を記憶している画像情報記憶手段と、
上記CT画像に基づいて、一定の場所から一定の方向で患者を透視した場合に得られる2次元の変換画像を示す情報を生成する変換画像生成手段と、
治療時に患者を撮像して得られる2次元の基準透視画像を示す情報を取得する基準画像取得手段と、
上記変換画像を示す情報と上記基準透視画像を示す情報とを参照して、上記変換画像と上記基準透視画像との類似度を算出する比較手段と、
上記比較手段で算出された上記類似度が閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段により類似度が閾値以下であると判定された場合、上記変換画像を生成した上記場所及び上記方向に基づいて、上記予め決定した照射部位に上記予め決定した照射方向から治療用の放射線を照射できる患者の位置を算出するずれ量算出手段とを備え、
上記変換画像生成手段は、上記判定手段により類似度が閾値より大きいと判定された場合、上記判定手段により類似度が閾値以下であると判定されるまで、上記場所及び上記方向の少なくとも一方を変えて上記変換画像の生成を繰り返すことを特徴とする。
本発明に係る実施の形態1の患者位置決め装置11は、図1に示すように、放射線治療システムに備えられ、患者の治療計画を立てるための治療計画装置17と、治療時に患者を撮像し、撮像した画像情報を出力するX線撮像装置25と、治療時に患者が横たわる治療台29の移動を制御する移動制御装置27とに情報通信可能に接続している。
本発明に係る実施の形態2の患者位置決め装置111は、図6に示すように、概ね、実施の形態1に係る患者位置決め装置11と同様であり、同じ機能の処理部には同じ符号を付している。患者位置決め装置111は、入力部15から利用者の指定に係る基準透視画像の一部の領域を特定するための指定領域情報を取得する指定情報取得部153と、指定領域情報に対応する基準透視画像(指定領域画像)と類似度が最も高い部分領域を示す第1領域情報を、第2画像情報から抽出し、指定領域画像と第1領域画像の類似度を算出する第1抽出比較部147と、指定領域画像と類似度が最も高い第2画像の部分領域を示す第2領域(変換領域)情報を、を示す情報から抽出し、指定領域画像と第2領域画像の類似度を算出する第2抽出比較部145とを備える。表示制御部137は、基準透視画像に加えて、指定領域を表示部13に表示させて、指定領域の入力を支援する。
本発明に係る実施の形態3の患者位置決め装置211は、図8に示すように、概ね、実施の形態1に係る患者位置決め装置11又は実施の形態2に係る患者位置決め装置111と同様であり、同じ機能の処理部には同じ符号を付している。患者位置決め装置211は、入力部15から利用者の指定に係る基準透視画像の中の複数の部分領域を特定するための指定領域情報群を取得する指定情報取得部253と、指定領域情報群に対応する基準透視画像の部分領域群(基準領域群)を抽出するとともに、基準領域群と類似度が最も高い第1画像の部分領域群を示す情報(基準領域情報群)を抽出し、基準領域群と第1領域群の類似度を算出する第1抽出比較部247と、指定領域情報群に対応する基準透視画像の部分領域群(基準領域群)を抽出するとともに、基準領域群と類似度が最も高い第2画像情報の部分領域群を示す第2領域情報群から抽出し、基準領域群と第2領域群の類似度を算出する第2抽出比較部245と、第1抽出比較部247又は第2抽出比較部245が算出した類似度の中に異常値がある場合に、異常な類似度に対応する領域を指定領域群から排除して新たな指定領域情報群を設定する異常領域排除部255とを備える。
Claims (4)
- 予め決定した照射部位に予め決定した照射方向から治療用の放射線を照射するために患者の位置決めをする患者位置決め装置であって、
治療計画を立てるための3次元のCT画像を示す情報を記憶している画像情報記憶手段と、
上記CT画像に基づいて、一定の場所から一定の方向で患者を透視した場合に得られる2次元の変換画像を示す情報を生成する変換画像生成手段と、
治療時に患者を撮像して得られる2次元の基準透視画像を示す情報を取得する基準画像取得手段と、
上記変換画像を示す情報と上記基準透視画像を示す情報とを参照して、上記変換画像と上記基準透視画像との類似度を算出する比較手段と、
上記比較手段で算出された上記類似度が閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段により類似度が閾値以下であると判定された場合、上記変換画像を生成した上記場所及び上記方向に基づいて、上記予め決定した照射部位に上記予め決定した照射方向から治療用の放射線を照射できる患者の位置を算出するずれ量算出手段とを備え、
上記変換画像生成手段は、上記判定手段により類似度が閾値より大きいと判定された場合、上記判定手段により類似度が閾値以下であると判定されるまで、上記場所及び上記方向の少なくとも一方を変えて上記変換画像の生成を繰り返すことを特徴とする患者位置決め装置。 - 利用者の指定に係る上記基準透視画像の部分領域を特定するための指定領域情報を取得する指定情報取得手段を備え、
上記比較手段は、上記指定領域情報が示す画像と類似度が最も高い変換画像の部分領域を示す変換領域情報を抽出し、上記指定領域情報及び上記変換領域情報の類似度を算出することを特徴とする請求項1に記載の患者位置決め装置。 - 上記指定情報取得手段は、複数の部分領域のそれぞれを特定するための指定領域情報群を取得し、
上記比較手段は、上記指定領域情報群が示す画像群と類似度が最も高い変換画像の部分領域群を示す変換領域情報群を抽出し、上記指定領域情報群および上記変換領域情報群の類似度を算出し、
上記患者位置決め装置は、上記類似度の中に異常値がある場合に、異常な類似度に対応する部分領域を上記指定領域群から排除して指定領域情報群を再設定する異常領域排除手段を更に備え、
上記判定手段は、上記異常領域排除手段が再設定した指定領域群の類似度を算出し、算出した類似度が閾値以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の患者位置決め装置。 - 予め決定した照射部位に予め決定した照射方向から治療用の放射線を照射するために患者の位置決めをする患者位置決め方法であって、
画像情報記憶手段が記憶している治療計画を立てるための3次元のCT画像に基づいて、一定の場所から一定の方向で患者を透視した場合に得られる2次元の変換画像を示す情報を生成するステップと、
治療時に患者を撮像して得られる2次元の基準透視画像を示す情報を取得するステップと、
上記変換画像を示す情報と上記基準透視画像を示す情報とを参照して、上記変換画像と上記基準透視画像との類似度を算出するステップと、
上記類似度が閾値以下であるか否かを判定するステップと、
上記類似度が閾値以下であると判定された場合、上記変換画像を生成した上記場所及び上記方向に基づいて、上記予め決定した照射部位に上記予め決定した照射方向から治療用の放射線を照射できる患者の位置を算出するステップとを含み、
上記判定ステップにおいて、上記類似度が閾値より大きいと判定された場合、上記類似度が閾値以下であると判定されるまで、上記場所及び上記方向の少なくとも一方を変えて上記変換画像の生成を繰り返すことを特徴とする患者位置決め方法。
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