JP4948858B2

JP4948858B2 - System and method for automatic attachment of joint hardware to precut wood for construction

Info

Publication number: JP4948858B2
Application number: JP2006069345A
Authority: JP
Inventors: 明江澤; 睦野口
Original assignee: 株式会社トーアエンジニアリング
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2026-03-14
Also published as: JP2007247181A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for automatically mounting a joint fitting on a precut wooden material for building, which can automatically mount the necessary joint fitting on the precut wooden material, and to provide a method of the same. <P>SOLUTION: The system is comprised of an automatically transporting means 41 for transporting the precut wooden material, a workpiece detecting means 51 for identifying the type of the transported precut wooden material, and a fitting automatically mounting means 61 for mounting the joint fitting on the precut wooden material. The fitting automatically mounting means 61 is formed of a guide mechanism 62 for moving the joint fitting to a predetermined location, a lower portion guide mechanism 82 for mounting the joint fitting conforming to a precut portion in cooperation with the guide mechanism 62, and a bolt/nut mounting mechanism 92 for fixing the mounted joint fitting to the precut wooden material. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、梁や土台などの構造材や柱材を含む建築用のプレカット木材が備えるプレカット部に対する接合金物の自動取付システムおよびその方法に関する技術である。 [Technical Field] The present invention relates to a system and method for automatically attaching a metal fitting to a precut portion provided in a precut wood for construction including structural materials such as beams and foundations and pillar materials.

木造建築の在来工法においては、梁や土台などの構造材や柱材を含む各種の建築用木材を工場などでそれぞれの用途と設置場所とに対応させるべくプレカット（本明細書では、「プレカット木材」という。）した上で、建築現場に搬入して使用するのが一般的である。 In conventional construction methods for wooden buildings, various types of building wood, including structural materials such as beams and foundations and pillar materials, are pre-cut (in this specification, “ It is generally called “wood”) and then carried to the construction site.

この場合、各プレカット木材は、相手材側と連結するためのあり継ぎ構造などのような各種の継ぎ構造や連結構造に対応し得るように事前加工されたプレカット部を備えて形成されている。 In this case, each precut wood is formed with a precut portion that has been pre-processed so as to be compatible with various joint structures and connection structures such as a dovetail structure for connecting to the counterpart material side.

また、このようにして形成されるプレカット木材に対しては、例えば下記特許文献１に開示されているように、それぞれのプレカット部に対応する連結金具を人手を介して取り付け、これらの連結金具を介してプレカット木材相互を建築現場において接合・連結しながら建築していく工法も既に提案されている。
特開２００４−１０８０３０公報 Further, for the precut wood formed in this way, as disclosed in, for example, Patent Document 1 below, connecting fittings corresponding to the respective precut portions are manually attached, and these connecting fittings are attached. A construction method has already been proposed in which pre-cut timbers are built and joined together at the construction site.
JP 2004-108030 A

しかし、特許文献１に開示されている連結金具は、あくまでも人手を介して取り付ける必要があり、そのための作業が繁雑化するばかりでなく、個々の連結金具の付け間違いが発生しやすいなどという不都合があった。 However, the connection fitting disclosed in Patent Document 1 needs to be attached by hand, and not only the work for that is complicated, but also the inconvenience that an error in attaching each connection fitting tends to occur. there were.

本発明は、特許文献１の開示技術を含む在来のプレカット工法の上記課題に鑑み、梁や土台などの構造材や柱材を含む建築用のプレカット木材が備えるプレカット部に対し必要な接合金物を間違いなく自動的に取り付けることができる建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム及びその方法を提供することに目的がある。 In view of the above-described problems of the conventional precut construction method including the technology disclosed in Patent Document 1, the present invention provides a joint hardware necessary for a precut portion provided in a precut wood for construction including a structural material such as a beam and a base and a pillar material. It is an object of the present invention to provide an automatic attachment system and method for attaching joint hardware to pre-cut wood for construction, which can be automatically attached.

本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、そのうちの第１の発明（自動取付システム）は、予め所要のプレカット部を所定位置に形成して用意される建築用のプレカット木材を自動搬送する搬送路を有する自動搬送手段と、該自動搬送手段を介して搬入される前記プレカット木材の種別を特定するワーク検出手段と、該ワーク検出手段を介して特定された前記プレカット木材の別に応じて予め用意されている所定の接合金物を前記搬送路中の定置搬送路部にて取り付ける金物自動取付手段とを少なくとも含み、該金物自動取付手段は、前記接合金物を所定位置に移動する案内機構と、該案内機構との協働のもとで前記プレカット部に対応する前記接合金物を装着する下部ガイド機構と、装着された前記接合金物を前記プレカット木材側に固定するボルト・ナット取付機構とで構成されている。 The present invention has been made to achieve the above object, and the first invention (automatic mounting system) of the present invention is a precut wood for construction prepared by previously forming a required precut portion at a predetermined position. In addition to the automatic conveyance means having a conveyance path for automatic conveyance, the workpiece detection means for identifying the type of the precut wood carried through the automatic conveyance means, and the precut wood identified via the workpiece detection means And a hardware automatic attachment means for attaching a predetermined metal fitting prepared in advance at a stationary conveyance path portion in the conveyance path, the hardware automatic attachment means for guiding the metal fitting to a predetermined position. A mechanism, a lower guide mechanism for mounting the metal fitting corresponding to the precut portion under the cooperation of the guide mechanism, and the precut for the mounted metal hardware. That consists of a bolt and nut attachment mechanism for securing the timber side.

しかも、前記案内機構は、前記接合金物中の接続金具とホゾパイプとを所定の前記プレカット部への把持移動を自在に設置し、前記下部ガイド機構は、前記接続金具と前記ホゾパイプとの前記プレカット部への装着を自在に設置し、前記ボルト・ナット取付機構は、前記接合金物中のアリボルト・ナットを所定の前記プレカット部への装着を自在に設置するとともに、前記プレカット部に装着された前記接続金具と前記ホゾパイプとは、ガイドピン挿入ユニットから送り出されるガイドピン位置合わせ支援のもとで作動するドリフトピン取付装置を介して差し込まれるドリフトピンによっての位置固定を自在とし、前記アリボルトは、前記ガイドピン挿入ユニットから送り込まれるガイドピンによる位置合わせ支援のもとでその挿通配置を自在としたことを最も主要な特徴とする。 In addition , the guide mechanism is configured to freely hold and move the connection fitting and the hozo pipe in the joint hardware to the predetermined precut portion, and the lower guide mechanism is the precut portion of the connection fitting and the hozo pipe. The bolt / nut mounting mechanism can freely install the ant bolt / nut in the joint metal fitting to the predetermined precut portion, and the connection attached to the precut portion. The metal fitting and the hozo pipe are freely position-fixable by a drift pin inserted through a drift pin mounting device that operates with the aid of guide pin alignment sent out from a guide pin insertion unit. With the aid of alignment by the guide pin sent from the pin insertion unit, the insertion arrangement is automatically adjusted. The most important feature that the content was.

この場合、前記下部ガイド機構と前記ボルト・ナット取付機構とは、設置面に沿わせての反転を自在に前記定置搬送路部に設置することもできる。さらに、前記ドリフトピン取付装置は、前記定置搬送路部の左側と右側との両側に各別に設置することもできる。さらにまた、前記案内機構は、前記自動搬送手段における搬送路の上流側と下流側とに各別に設置することもできる。 In this case , the lower guide mechanism and the bolt / nut mounting mechanism can be installed in the stationary conveyance path section so as to be freely reversed along the installation surface. Furthermore, the drift pin mounting device can be installed separately on both sides of the left and right sides of the stationary conveyance path section. Furthermore, the guide mechanism can be installed separately on the upstream side and the downstream side of the conveyance path in the automatic conveyance means.

一方、第２の発明（自動取付け方法）は、請求項１ないし５のいずれかに記載の建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システムを介して、プレカット木材の前記プレカット部に対し対応する前記接合金物を各別に自動的に取り付けることを最も主要な特徴とする。 On the other hand, 2nd invention (automatic attachment method) respond | corresponds with respect to the said precut part of a precut wood through the automatic attachment system of the joining metal fitting to the precut wood for construction in any one of Claim 1 thru | or 5. The most important feature is to automatically attach the joint hardware to each other.

本発明によれば、プレカット木材のプレカット部の所定部位に所要の接合金物を各別に自動的に取り付けることができるので、作業性の向上を図ることができるほか、接合金物の付け間違いを確実になくすことができる。 According to the present invention, it is possible to automatically attach a required joint metal piece to a predetermined part of the precut portion of the precut wood, so that it is possible to improve workability and to ensure that a joint metal piece is attached incorrectly. Can be eliminated.

本発明において下部ガイド機構およびボルト・ナット取付機構を反転を自在に定置搬送路部に設置してある場合には、それぞれを一カ所に設置することで必要な作業に対応させることができるので、装置構成をそれだけ簡素化してコストの抑制と作業工程の効率化とを同時に実現することができる。また、ドリフトピン取付装置を定置搬送路部の左側と右側との両側に各別に設置してある場合には、プレカット木材の位置をその都度置き換えることなくドリフトピンを挿入することができる。さらに、案内機構を自動搬送手段における搬送路の上流側と下流側とに各別に設置してある場合には、プレカット木材の一方の木口側と他方の木口側とに各別に対応させることができるので、それだけ作業性を向上させることができる。 In the present invention, when the lower guide mechanism and the bolt / nut mounting mechanism are installed in the stationary conveyance path portion so as to be freely reversed, it is possible to correspond to necessary work by installing each in one place, It is possible to simplify the apparatus configuration and realize cost reduction and work process efficiency at the same time. Further, when the drift pin mounting devices are separately installed on both the left and right sides of the stationary conveyance path portion, the drift pins can be inserted without replacing the position of the precut wood each time. Furthermore, when the guide mechanism is separately installed on the upstream side and the downstream side of the conveyance path in the automatic conveyance means, it can be made to correspond to each one of the front ends and the other end of the precut wood. Therefore, workability can be improved accordingly.

図１は、本発明における第１の発明の一例についてのシステム全体の概略構成例を示す説明図であり、図２は、第１の発明の他例についての全体構成例をより具体化して示す斜視図である。また、本システムは、所定規格サイズのもとで用意され、所要のプレカット部１２が所定位置に予め形成されている建築用のプレカット木材１１に対し適用することで実施される。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration example of the entire system according to an example of the first invention in the present invention, and FIG. 2 more specifically shows an overall configuration example of another example of the first invention. It is a perspective view. In addition, the present system is implemented by applying to a precut wood 11 for construction which is prepared under a predetermined standard size and a required precut portion 12 is previously formed at a predetermined position.

また、本システムの全体は、プレカット木材１１を搬送する自動搬送手段４１と、該自動搬送手段４１を介して搬送されるプレカット木材１１の種別を検出するワーク検出手段５１と、該ワーク検出手段５１を介して特定されるプレカット木材１１の別に応じて予め用意されている所定の接合金物２０１をその定置搬送路部４４中にて取り付ける金物自動取付手段６１とを少なくとも含む。 The entire system includes an automatic conveying unit 41 that conveys the precut wood 11, a workpiece detection unit 51 that detects the type of the precut wood 11 conveyed via the automatic conveyance unit 41, and the workpiece detection unit 51. It includes at least hardware automatic attachment means 61 for attaching a predetermined joint hardware 201 prepared in advance according to the precut wood 11 specified via the fixed transport path 44 in the stationary conveyance path section 44.

しかも、これら自動搬送手段４１、ワーク検出手段５１および金物自動取付手段６１は、検出信号用ケーブル２３２、警告灯２３１付きの操作盤２３０、および制御信号用ケーブル２３３を介して操作者Ｍにより駆動制御することができるようになっている。 Moreover, these automatic transport means 41, the workpiece detecting means 5 1 and hardware automatic attachment means 61, the detection signal cable 232, a warning lamp 231 with the control panel 230, and via the control signal cable 233 driven by the operator M It can be controlled.

第１の発明に係るシステムを説明するに先立ち、まず、プレカット木材１１のプレカット部１２と接合金物２０１との相互関係を、図３および図４に基づいて説明する。図３および図４は、本発明との関係で用意されるプレカット木材１１に対し、本発明を適用して接合金物２０１を取り付けた後の状態を場合分けして示した説明図であり、そのうちの図３は、梁や土台などの構造材２１として用いられるプレカット木材１１に、図４は、支柱などの柱材３１として用いられるプレカット木材１１に、それぞれ対応する接合金物２０１を取り付けた後の状態を示す。なお、図３（ａ）は、構造材２１の平面視方向での説明図を、（ｂ）は、同左側面視方向での説明図を、（ｃ）は、同正面視方向での説明図を、（ｄ）は、同右側面視方向での説明図をそれぞれ示す。また、図４（ａ）は、柱材３１の平面視方向での説明図を、（ｂ）は、同左側面視方向での説明図を、（ｃ）は、同正面視方向での説明図をそれぞれ示す。 Prior to describing the system according to the first aspect of the invention, first, the mutual relationship between the precut portion 12 of the precut wood 11 and the metal fitting 201 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 and 4 are explanatory views showing the state after attaching the joint hardware 201 by applying the present invention to the precut wood 11 prepared in relation to the present invention, of which FIG. 3 is a diagram showing a pre-cut wood 11 used as a structural material 21 such as a beam or a base, and FIG. 4 is a diagram showing a pre-cut wood 11 used as a column material 31 such as a column after attaching a corresponding joint hardware 201. Indicates the state. 3A is an explanatory diagram in the plan view direction of the structural member 21, FIG. 3B is an explanatory diagram in the left side view direction, and FIG. 3C is an explanatory diagram in the front view direction. (D) shows explanatory drawing in the right side view direction, respectively. 4A is an explanatory diagram in the plan view direction of the column member 31, FIG. 4B is an explanatory diagram in the left side view direction, and FIG. 4C is an explanatory diagram in the front view direction. Respectively.

すなわち、図３よれば、構造材２１には、一方の木口１３と他方の木口１３とのそれぞれに接合金物２０１中の接続金具２０２が各別に差し込まれる受け溝部２２がプレカット部１２として形成されている。この場合に用いられる接続金具２０２は、一側片部２０３と他側片部２０４と、これら一側片部２０３と他側片部２０４とをそれぞれの一側縁側で連結する連結片部２０５とで断面略コ字形を呈して形成されている。なお、接続金具２０２は、個々の構造材２１の木口１３のサイズに対応させたサイズを備える複数種類のものが用意されることになる。 That is, according to FIG. 3, the structural member 21 is formed with the receiving groove portion 22 into which the connection fitting 202 in the joint hardware 201 is inserted into each of the one end 13 and the other end 13 as the precut portion 12. Yes. The connection fitting 202 used in this case includes one side piece 203 and the other side piece 204, and a connecting piece portion 205 that connects the one side piece 203 and the other side piece 204 on one side edge side. The cross section is substantially U-shaped. Note that a plurality of types of connection fittings 202 having a size corresponding to the size of the wood mouth 13 of each structural member 21 are prepared.

しかも、接続金具２０２は、図３（ａ），（ｄ）に示されているように構造材２１の各受け溝部２２に対し連結片部２０５側が木口１３側に位置するようにして差し込まれ、一側片部２０３と他側片部２０４とのそれぞれの対面部位に設けてある挿通孔２０３ａ，２０４ａに対し、構造材２１側の対応部位にプレカット部１２として形成されている差込み孔２３を介してドリフトピン２０６を位置固定のために送り込むことができるようになっている。 Moreover, the connection fitting 202 is inserted so that the connecting piece portion 205 side is positioned on the side of the mouth 13 with respect to each receiving groove portion 22 of the structural member 21 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (d). With respect to the insertion holes 203a, 204a provided in the facing portions of the one side piece 203 and the other side piece 204, through the insertion holes 23 formed as the precut portions 12 in the corresponding portions on the structure material 21 side. Thus, the drift pin 206 can be fed to fix the position.

また、構造材２１には、一方の木口１３の受け溝部２２近傍に図３（ｂ），（ｃ）に示されているように上面から下面へと貫通された貫通孔２４がプレカット部１２として形成されており、該貫通孔２４を介してその上下方向から接合金物２０１中のホゾパイプ２０７を各別に差し込むことができるようになっている。この場合におけるホゾパイプ２０７の位置固定は、ホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａにアリボルト２０８を挿通しアリナット２０９止めすることで行われている。 Further, in the structural material 21, a through-hole 24 that penetrates from the upper surface to the lower surface as shown in FIGS. 3B and 3C in the vicinity of the receiving groove portion 22 of one end 13 is used as the precut portion 12. The hozo pipe 207 in the joint hardware 201 can be inserted separately from the vertical direction through the through hole 24. In this case, the position of the hoso pipe 207 is fixed by inserting the dovetail bolt 208 into the hooking hole 207a of the hoso pipe 207 and stopping the dovetail nut 209.

さらに、構造材２１には、図３（ａ），（ｂ）に示されているようにその正面側から背面側へと貫通させた１以上の通孔２５がプレカット部１２として所定位置に形成されており、各通孔２５を介して接合金物２０１中のあり継ぎ用のアリボルト２０８を挿通し、これをアリナット２０９止めすることができるようになっている。なお、接続金具２０２の連結片部２０５には、図３（ｄ）に示されているように下方を開口させた略Ｕ形を呈する切欠部２０５ａが形成されており、受け溝部２２への装着時に図３（ａ）に示されているように受け溝部２２との間に空間部２６が確保できるようになっており、例えばアリボルト２０８の突出頭部２０８ａを切欠部２０５ａを介して空間部２６内に導入して掛止させることができるようになっている Further, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the structural material 21 has one or more through holes 25 penetrating from the front side to the back side at a predetermined position as the precut portion 12. The dovetails 208 for dovetails in the joint hardware 201 are inserted through the through holes 25 so that the donuts 209 can be stopped. In addition, the connection piece portion 205 of the connection fitting 202 is formed with a notch portion 205a having a substantially U shape with an opening at the bottom as shown in FIG. As shown in FIG. 3A, the space 26 can be secured between the receiving groove 22 and the projecting head 208a of the dovetail bolt 208, for example, via the notch 205a. It can be introduced and locked inside

また、図４によれば、柱材３１には、その（ａ），（ｃ）からも明らかなように、一方の木口１３と他方の木口１３とに接合金物２０１中のホゾパイプ２０７が差し込まれる受け穴部３２がプレカット部１２として各別に形成されている。そして、受け穴部３２に差し込まれたホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａに対しては、柱材３１側の対応部位にプレカット部１２として形成されている差込み孔２３を介してドリフトピン２０６を位置固定のために送り込むことができるようになっている。 Further, according to FIG. 4, the hozo pipe 207 in the joint metal fitting 201 is inserted into the column member 31 between the one end 13 and the other end 13, as is clear from the (a) and (c) thereof. A receiving hole 32 is formed as each precut portion 12. Then, the position of the drift pin 206 is fixed to the retaining hole 207a of the hozo pipe 207 inserted into the receiving hole 32 through the insertion hole 23 formed as the pre-cut portion 12 at the corresponding portion on the column member 31 side. Can be sent in for.

また、柱材３１には、図４（ｂ），（ｃ）に示されているように上面から下面へと至る貫通孔３３と、図４（ａ），（ｂ）に示されているように正面から背面へと至る貫通孔３４とが、それぞれの所定位置にプレカット部１２として各別に形成されており、これらの各貫通孔３３，３４を介して接合金物２０１中のあり継ぎ用のアリボルト２０８を挿通し、これをアリナット２０９止めすることができるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 4B and 4C, the column member 31 has a through-hole 33 extending from the upper surface to the lower surface, as shown in FIGS. 4A and 4B. Through holes 34 extending from the front side to the back side are respectively formed as pre-cut portions 12 at respective predetermined positions, and dovetail bolts for jointing in the joint hardware 201 through these through holes 33 and 34. The ant nut 209 can be stopped by inserting 208.

一方、このようなプレカット部１２を備えるプレカット木材１１を自動搬送する自動搬送手段４１は、プレカット木材１１を搬入する搬入路部（図１中のＹ_１軸）４３と、所定位置へとプレカット木材１２を搬送して定置させる定置搬送路部（図１中のＹ_{２，３，４}軸）４４と、所要の接合金物２０１を取り付けた後のプレカット木材１１を搬出する図示しない搬出路部とからなる搬送路４２を備えて形成されている。 On the other hand, the automatic conveying device 41 for automatically conveying the pre-cut timber 11 having such a pre-cut section 12, introduction passage portion for carrying the pre-cut timber 11 and 43 (Y ₁ axis in FIG. 1), pre-cut lumber into position 12 from a stationary conveyance path portion ( _{Y2, 3, 4} axes in FIG. 1) 44 for conveying and placing 12 and an unillustrated unloading path portion for unloading the precut wood 11 after attaching the required joint hardware 201. The transport path 42 is formed.

この場合、搬入路部４３と定置搬送路部４４と搬出路部とは、図２に示されているように搬送方向での左右両側にローラコンベアやベルトコンベアなどを設置した自動搬送機構４５を各個独立に備えており、これら一対の自動搬送機構４５，４５を介して構造材２１もしくは柱材３１からなるプレカット木材１１を連続的に搬送することができるように形成されている。 In this case, the carry-in path section 43, the stationary transport path section 44, and the carry-out path section are provided with an automatic transport mechanism 45 in which roller conveyors, belt conveyors, and the like are installed on the left and right sides in the transport direction as shown in FIG. Each is provided independently, and is formed so that the precut wood 11 made of the structural material 21 or the pillar material 31 can be continuously conveyed via the pair of automatic conveyance mechanisms 45, 45.

ワーク検出手段５１は、図２に示すように門型を呈して形成されており、搬入路部４３を介して搬入されてくるプレカット木材１１が例えば梁や土台などの構造材２１であるのか、支柱などの柱材３１であるのかなどを各別に判別してこれを特定し、これを操作盤２３０側に検出信号として出力することができるようにして設置されている。その際の検出方法は、反射型センサまたは透過型センサによる非接触検知と、プレカット木材１１の搬送を一時停止させた上でＸ方向、Ｚ方向から板状の材抑えに連動させたワイヤーの移動量をエンコーダにて測定することにより材料厚みと高さとを測定する接触検知とのいずれか、もしくは非接触検知と接触検知とを併用することで行われる。そして、その際に検知されたプレカット木材１１の個々のデータは、転送されたＣＡＤデータと照合されることになる。 As shown in FIG. 2, the workpiece detection means 51 is formed in a gate shape, and whether the precut wood 11 carried in via the carry-in path portion 43 is a structural material 21 such as a beam or a foundation, It is installed in such a way that it can be determined whether it is a pillar material 31 such as a support, and can be output as a detection signal to the operation panel 230 side. The detection method at that time is non-contact detection by a reflection type sensor or a transmission type sensor, and the movement of the wire interlocked with the plate-like material suppression from the X direction and the Z direction after temporarily stopping the transport of the precut wood 11. The measurement is performed by measuring the amount with an encoder and using contact detection for measuring the material thickness and height, or using non-contact detection and contact detection in combination. The individual data of the precut wood 11 detected at that time are collated with the transferred CAD data.

金物自動取付手段６１は、ワーク検出手段５１を介して特定されたプレカット木材１１の別に制御信号用ケーブル２３３を介してその駆動が制御されるものであり、自動搬送手段４１中の定置搬送路部４４の位置との関係で配設されている。 The automatic hardware attachment means 61 is controlled by a control signal cable 233 separately from the precut wood 11 specified via the workpiece detection means 51, and the stationary conveyance path section in the automatic conveyance means 41. 44 in relation to the position of 44.

すなわち、金物自動取付手段６１の全体は、接合金物２０１中の接続金具２０２とホゾパイプ２０７とをそれぞれのラック２１２，２１１内から所定位置へと把持移動する案内機構６２と、該案内機構６２を介して把持移動させられた接続金具２０２とホゾパイプ２０７とをプレカット木材１１の対応するプレカット部１２に装着する下部ガイド機構８２と、接合金物２０２中のアリボルト２０８とアリナット２０９とをガイドピン挿入ユニット１０５，１１０，１１５の支援のもとで対応するプレカット部１２に正確に装着するためのボルト・ナット取付機構９２とで構成されている。 That is, the whole hardware automatic mounting means 61 is configured to guide and move the connection fitting 202 and the hozo pipe 207 in the joint hardware 201 from the racks 212 and 211 to predetermined positions, and the guide mechanism 62. The lower guide mechanism 82 for mounting the connection fitting 202 and the hozo pipe 207 that are gripped and moved to the corresponding precut portion 12 of the precut wood 11, and the dovetail bolt 208 and the donut 209 in the metal fitting 202 are connected to the guide pin insertion unit 105 A bolt / nut mounting mechanism 92 for accurately mounting to the corresponding pre-cut portion 12 with the assistance of 110 and 115.

この場合における案内機構６２と下部ガイド機構８２とボルト・ナット取付機構９２との配置関係を、図２に示す例に基づいて説明すれば、自動搬送手段４１を下流側からみた際の定置搬送路部４４の左側に位置する領域には、いずれもがラック台２２０に載置されて上流側から下流側へと順に配置されたホゾパイプ２０７入りのラック２１１→接続金具２０２入りのラック２１２→アリボルト２０８入りのラック２１３が縦列配置されている。 The arrangement relationship among the guide mechanism 62, the lower guide mechanism 82, and the bolt / nut mounting mechanism 92 in this case will be described with reference to the example shown in FIG. 2. The stationary conveyance path when the automatic conveyance means 41 is viewed from the downstream side. In the region located on the left side of the section 44, all are placed on the rack base 220 and arranged in order from the upstream side to the downstream side. The rack 211 containing the hoso-pipe 207 → the rack 212 containing the connection fitting 202 → the dowel bolt 208. Incoming racks 213 are arranged in tandem.

また、縦列配置されたホゾパイプ２０７入りのラック２１１、接続金具２０２入りのラック２１２およびアリボルト２０８入りのラック２１３と定置搬送路部４４との間には、今回分として用意されるアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とが所定位置へと運び込まれている。 Further, the rack 211 containing the dowel pipe 207, the rack 212 containing the connection fitting 202, the rack 213 containing the dovetail 208 and the stationary conveyance path 44 between the stationary transport path 44 and the ant nut 209 prepared this time are arranged. 214 and the rack 215 containing the bolts 208 are carried to a predetermined position.

この場合、ボルト・ナット取付機構９２が図１および後述する図１０に示すように例えば手動反転式の機構を備えている場合、今回分としてのアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とは、定置搬送路部４４を間に位置させてその一方の側に例えばアリナット２０９入りのラック２１４を、他方の側に例えばアリボルト２０８入りのラック２１５が配置されることになる。 In this case, when the bolt / nut mounting mechanism 92 includes, for example, a manual reversing mechanism as shown in FIG. 1 and FIG. 10 to be described later, the rack 214 containing the ant nut 209 and the rack 215 containing the ant bolt 208 as this time. Means that, for example, the rack 214 containing the ant nut 209 is arranged on one side thereof, and the rack 215 containing the ant bolt 208 is arranged on the other side thereof.

また、ボルト・ナット取付機構９２が図２に示すように二組セット（二対）のもとで固定的に配置される場合、今回分としてのアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とは、定置搬送路部４４を間に位置させてその一方の側、例えば左側にアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とが、他方の側、例えば右側にアリボルト２０８入りのラック２１５とアリナット２０９入りのラック２１４とが相互に向き合う配置関係で上流側から配置されることになる。なお、図２に示す今回分としてのアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とは、それぞれがそのラック位置を定置搬送路部４４に沿って移動できるように配置されている。 In addition, when the bolt / nut mounting mechanism 92 is fixedly arranged under two sets (two pairs) as shown in FIG. 2, the rack 214 with the ant nut 209 and the rack with the ant bolt 208 as this time are provided. 215 means that the stationary conveying path 44 is positioned between the rack 214 containing the ant nut 209 and the rack 215 containing the ant bolt 208 on one side, for example, the left side, and the ant bolt 208 is placed on the other side, eg, the right side. The rack 215 and the rack 214 containing the ant nut 209 are arranged from the upstream side in an arrangement relationship facing each other. Note that the rack 214 with the ant nut 209 and the rack 215 with the ant bolt 208 as shown in FIG. 2 are arranged so that each rack position can move along the stationary conveyance path 44.

案内機構６２は、定置搬送路４３を間に挟み、図２において左側に縦列配置されたホゾパイプ２０７入りのラック２１１、接続金具２０２入りのラック２１２およびアリボルト２０８入りのラック２１３と、図２において右側に縦列配置されたアリボルト２０８入りのラック２１６とアリナット２０９入りのラック２１７とを跨ぐようにして配設されている。 The guide mechanism 62 sandwiches the stationary conveyance path 43 in between, the rack 211 containing the hoso-pipe 207, the rack 212 containing the connection fitting 202, and the rack 213 containing the dowel bolt 208 arranged in tandem on the left side in FIG. 2, and the right side in FIG. Are arranged so as to straddle a rack 216 containing ant bolts 208 and a rack 217 containing ant nuts 209 arranged in tandem.

すなわち、案内機構６２は、定置搬送路部４４を間に挟んで直立した状態のもとで該定置搬送路部４４方向に沿っての進退（図２に示す例ではＹ軸矢印方向）を自在に配設される一対の支柱部６４，６４と、これら支柱部６４，６４相互間に架設されたガイド部６５とで形成される略門型形状を呈する支枠体６３と、該支枠体６３におけるガイド部６５を介してその長さ方向に進退（図示例ではＸ軸矢印方向）を自在に配設される走行体６６と、該走行体６６に対し昇降（図示例ではＺ軸矢印方向）を自在に配設される把持体６７とで形成されている。 That is, the guide mechanism 62 can freely advance and retreat (in the example shown in FIG. 2 in the direction of the Y-axis arrow) along the stationary conveyance path 44 direction in an upright state with the stationary conveyance path 44 interposed therebetween. A support frame body 63 having a substantially portal shape formed by a pair of support column parts 64 and 64 and a guide part 65 installed between the support column parts 64 and 64, and the support frame body 63, a traveling body 66 that can be freely moved back and forth in the length direction (in the illustrated example, the X-axis arrow direction) via the guide portion 65, and ascending and descending relative to the traveling body 66 (in the illustrated example, the Z-axis arrow direction). ) And a gripping body 67 that is freely arranged.

この場合、支枠体６３は、定置搬送路部４４の両側に設置されている図示しないラック路に対し、各支柱部６４の底面に配設された図示しないピニオンを噛合させることで定置搬送路部４４方向に沿っての進退制御を自在に配設されている。 In this case, the support frame body 63 is engaged with a rack path (not shown) installed on both sides of the stationary transport path portion 44 by engaging a pinion (not shown) disposed on the bottom surface of each column portion 64. Advancing and retracting control along the direction of the portion 44 is freely arranged.

また、走行体６６は、ガイド部６５上に設置されている図示しないラック路に対し、走行体６６の底面に配設された図示しないピニオンを噛合させることでガイド部６５の長さ方向に沿っての進退制御を自在に配設されている。 In addition, the traveling body 66 extends along the length direction of the guide portion 65 by meshing a not-illustrated pinion disposed on the bottom surface of the traveling body 66 with a rack path (not illustrated) installed on the guide portion 65. All advance and retreat control is freely arranged.

さらに、把持体６７は、走行体６６に設置されている図示しないピニオンに対し、把持体６７における把持本体部６８の長さ方向に沿わせて形成された図示しないラック路を噛合させることで昇降制御を自在に配設されている。この場合、把持体６７は、把持本体部６８の先端部側に揺動自在（図示例ではＲ軸矢印方向とθ軸矢印方向）に軸支された揺動把持腕６９を備えている。このため、該揺動把持腕６９は、定置搬送路部４４側に定置されているプレカット木材１１の長さ方向と直交する方向から、少なくとも同長さ方向と略平行となって把持本体部６８に対し略９０度の内角を形成するに至るまでの範囲で揺動させることができるようになっている。 Furthermore, the gripping body 67 moves up and down by meshing with a pinion (not shown) installed on the traveling body 66 by a rack path (not shown) formed along the length direction of the gripping main body 68 of the gripping body 67. Control is arranged freely. In this case, the gripping body 67 includes a swinging gripping arm 69 that is pivotably supported on the tip end side of the gripping main body 68 (in the illustrated example, in the directions of the R-axis arrow and the θ-axis arrow). For this reason, the swinging gripping arm 69 is at least substantially parallel to the length direction of the precut wood 11 placed on the stationary conveyance path 44 side and is at least substantially parallel to the length direction of the gripping main body 68. On the other hand, it can be swung within a range up to the formation of an inner angle of approximately 90 degrees.

下部ガイド機構８２は、定置搬送路部４４に定置されているプレカット木材１１の木口１３側に対して反転（１８０度）を自在に設置され、これによりプレカット木材１１の先端側に位置する木口１３と後端側に位置する木口１３との双方に対し案内機構６２との協働関係のもとで、接続金具２０２またはホゾパイプ２０７を対面する木口１３側に取り付けることができるようになっている。 The lower guide mechanism 82 can be freely inverted (180 degrees) with respect to the front end 13 of the precut wood 11 placed on the stationary transport path 44, and thereby the front end 13 of the precut wood 11. The connection fitting 202 or the hozo pipe 207 can be attached to the facing side of the mouth 13 under a cooperative relationship with the guide mechanism 62 with respect to both the mouth end 13 and the mouth end 13 located on the rear end side.

この場合、下部ガイド機構８２は、接続金具２０２を押し付ける押圧部８４と、接続金具１０２を所定位置へと案内する金具案内部８５と、ホゾパイプ２０７を木口１３の所定位置へと案内するパイプ案内部８６とで構成され、そのそれぞれが手動での反転を自在に支持された基台８３上に送りねじ方式のもとで各別に昇降自在に配設されている。 In this case, the lower guide mechanism 82 includes a pressing portion 84 that presses the connection fitting 202, a metal fitting guide portion 85 that guides the connection fitting 102 to a predetermined position, and a pipe guide portion that guides the hozo pipe 207 to a predetermined position of the mouthpiece 13. 86, each of which is disposed on a base 83 that is supported for manual reversal freely and can be raised and lowered individually under a feed screw system.

図５は、案内機構６２を介してホゾパイプ２０７を柱材３１の木口１３の受け穴部３２内に差し込む際の下部ガイド機構８２との関係を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、側面図を、（ｂ）は、（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視方向での端面図を、（ｃ）は、（ａ）におけるＤ−Ｄ線矢視方向での端面図をそれぞれ示す。なお、図５（ｂ）において上方に位置している図は、金具案内部８５の平面図を、図５（ｃ）において上方に位置している図は、パイプ案内部８６の平面図をそれぞれ示す。また、また、図６（ａ）〜（ｆ）は、ホゾパイプ２０７を柱材３１の木口１３の受け穴部３２内に差し込むまでの一連の動作手順を示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory view showing a relationship with the lower guide mechanism 82 when the hozo pipe 207 is inserted into the receiving hole 32 of the wood mouth 13 of the column member 31 through the guide mechanism 62, of which (a) is A side view, (b) shows an end view in the direction of arrows CC in (a), and (c) shows an end view in the direction of arrows DD in (a). 5 (b) is a plan view of the metal fitting guide 85, and FIG. 5 (c) is a plan view of the pipe guide 86. Show. FIGS. 6A to 6F are explanatory views showing a series of operation procedures until the hozo pipe 207 is inserted into the receiving hole 32 of the wood mouth 13 of the column member 31.

これらの図によれば、案内機構６２が備える把持本体部６８に揺動自在に軸支された揺動把持腕６９は、図７（ｂ）に示されているようにホゾパイプ２０７を導入するための穴部７０がその開放端面側に拡径ガイド面付きの開口部７０ａを位置させて形成されたホゾパイプ用ロック部７１を備えている。 According to these figures, the swinging gripping arm 69 pivotally supported by the gripping main body 68 included in the guide mechanism 62 introduces the hozo pipe 207 as shown in FIG. 7B. The hole portion 70 is provided with a hozo-pipe lock portion 71 formed by positioning an opening portion 70a with an enlarged guide surface on the open end face side.

また、該ホゾパイプ用ロック部７１は、穴部７０内への突出を自在に配設された一対の出没突起部７２，７２を備えており、図７（ｂ）に示すように各出没突起部７２をホゾパイプ２０７に各別に設けられている掛止孔２０７ａに掛止させることで、図６（ａ）に示すようにこれを保持することができるようになっている。 Further, the hozo-pipe lock portion 71 includes a pair of projecting and projecting projections 72 and 72 that are freely projecting into the hole portion 70, and each projecting and projecting projecting portion as shown in FIG. 7B. As shown in FIG. 6 (a), 72 can be held by hooking 72 to the hook holes 207a provided in the hozo pipe 207 separately.

この場合、ホゾパイプ２０７を保持した揺動把持腕６９は、図２に示すようにＲ軸矢印方向とθ軸矢印方向へと揺動させることで、ホゾパイプ２０７の長さ方向を図４に示すように柱材３１の木口１３の受け穴部３２の位置へと正対させる。このとき、下部ガイド機構８２におけるパイプ案内部８６は、図６（ｂ）に示すように受け穴部３２の位置との関係で定まる適位置にまで上昇する。 In this case, the swinging gripping arm 69 holding the hozo pipe 207 is swung in the R-axis arrow direction and the θ-axis arrow direction as shown in FIG. 2, so that the length direction of the hozo pipe 207 is as shown in FIG. To the position of the receiving hole 32 of the wood mouth 13 of the column member 31. At this time, the pipe guide portion 86 in the lower guide mechanism 82 rises to an appropriate position determined by the relationship with the position of the receiving hole portion 32 as shown in FIG.

しかる後、揺動把持腕６９は、図６（ｂ）に示す位置に定置させた柱材３１に対し、図６（ｃ），（ｄ）に示すようにその木口１３方向へと移動し、所定位置まで上昇させたパイプ案内部８６を介してホゾパイプ２０７が受け穴部３２内へと円滑に送り込まれる。しかる後、パイプ案内部８６は、図６（ｄ）に示すように下降して元の位置にまで待避する。 Thereafter, the swing gripping arm 69 moves in the direction of the mouth end 13 as shown in FIGS. 6C and 6D with respect to the column member 31 placed at the position shown in FIG. The hozo-pipe 207 is smoothly fed into the receiving hole 32 through the pipe guide portion 86 raised to a predetermined position. Thereafter, the pipe guide portion 86 descends as shown in FIG. 6D and retracts to the original position.

このとき、揺動把持腕６９は、依然としてホゾパイプ２０７を保持しているので、その差し込み位置を微調整しながらホゾパイプ２０７を差し込むことができる。このようにしてホゾパイプ２０７を受け穴部３２内に正確に差し込んだ後は、図１３に示すドリフトピン取付装置１００を用いてホゾパイプ２０７の挿通孔２０７ｂ内へとドリフトピン２０６を送り込み、図６（ｅ）に示すように柱材３１側に位置固定した上で、ホゾパイプ２０７に対するホゾパイプ用ロック部７１を介しての保持状態を解除して、把持本体部６８を図６（ｆ）に示すように待避させてその取り付け作業を終了する。 At this time, since the swing gripping arm 69 still holds the hoso pipe 207, the hoso pipe 207 can be inserted while finely adjusting the insertion position. After the hoso pipe 207 is accurately inserted into the receiving hole 32 in this way, the drift pin 206 is fed into the insertion hole 207b of the hozo pipe 207 using the drift pin mounting device 100 shown in FIG. As shown in FIG. 6 (f), the holding body 68 is fixed to the column member 31 side as shown in FIG. Save it and finish the installation.

図７および図８は、案内機構６２を介してサイズを異にする接続金具２０２を保持させた状態を示す説明図である。また、図９（ａ）〜（ｈ）は、図８との対応関係のもとで接続金具２０２を構造材２１の木口１３の受け溝部２２に取り付ける際の一連の手順を下部ガイド機構８２との関係のもとで示す説明図である。 7 and 8 are explanatory views showing a state in which the connection fitting 202 having a different size is held via the guide mechanism 62. FIG. 9A to 9H show a series of procedures for attaching the connection fitting 202 to the receiving groove portion 22 of the wooden mouth 13 of the structural member 21 with the lower guide mechanism 82 in correspondence with FIG. It is explanatory drawing shown on the basis of this relationship.

これらの図によれば、案内機構６２における把持本体部６８の揺動把持腕６９は、図７および図８に示されているように接続金具２０２の一側片部２０３と他側片部２０４との内側に位置してこれを支持するエアシリンダー式の一対の圧接片７４，７４を備える接続金具用ロック部７３を備えている。そして、接続金具用ロック部７３は、圧接片７４，７４が図７（ｂ）にＫ軸方向で開閉することにより、それぞれの凸部を接続金具２０２の対応する挿通孔２０３ａ，２０４ａに各別に掛止させることで保持することができることになる。 According to these figures, the swinging gripping arm 69 of the gripping main body portion 68 in the guide mechanism 62 includes the one side piece 203 and the other side piece 204 of the connection fitting 202 as shown in FIGS. And a connecting metal locking part 73 having a pair of air cylinder type pressure contact pieces 74, 74 which are located inside and support the same. Then, the connecting metal locking part 73 opens and closes the pressure contact pieces 74, 74 in the K-axis direction in FIG. 7B, so that the respective protrusions are respectively inserted into the corresponding insertion holes 203a, 204a of the connecting metal 202. It can be held by being hooked.

このため、把持本体部６８の揺動把持腕６９が備える接続金具用ロック部７３を介して接続金具２０２を保持させた後は、図９（ａ）に示す状態から揺動把持腕６９側を下降させ、かつ、同（ｂ）に示す位置まで定置搬送路部４４を介して構造材２１を移動させて定置させる。 For this reason, after the connection fitting 202 is held via the connection fitting lock 73 provided on the swinging gripping arm 69 of the gripping main body 68, the swinging gripping arm 69 side is moved from the state shown in FIG. The structural material 21 is moved down through the stationary conveyance path 44 to the position shown in FIG.

次いで、下部ガイド機構８２における金具案内部８５を図９（ｂ）に示すように上昇させ、構造材２１の木口１３との間で位置合わせを行うとともに、揺動把持腕６９の接続金具用ロック部７３を介して保持させた接続金具２０２を構造材２１の先端側（下流側）に位置する木口１３の受け溝部２２と正対させる。 Next, the bracket guide portion 85 in the lower guide mechanism 82 is raised as shown in FIG. 9B to align with the wood mouth 13 of the structural member 21 and to lock the connection grip of the swing grip arm 69. The connection fitting 202 held via the portion 73 is directly opposed to the receiving groove portion 22 of the mouthpiece 13 located on the distal end side (downstream side) of the structural material 21.

かくして、接続金具２０２と受け溝部２２との位置関係を正対させた後は、把持本体部６８側を構造材２１の木口１３側へと移動させて接続金具２０２を金具案内部８５の支援のもとで位置合わせさせながら受け溝部２２に接近させた上で、下部ガイド機構８２における押圧部８４を図９（ｂ）に示すように上昇させて、図９（ｃ）に示すように案内機構６２におけるホゾパイプ用ロック部７１の背後（下流側）へと位置させる。 Thus, after aligning the positional relationship between the connection fitting 202 and the receiving groove portion 22, the gripping main body 68 side is moved to the wooden mouth 13 side of the structural material 21, and the connection fitting 202 is supported by the fitting guide portion 85. After making it approach to the receiving groove part 22 while aligning, the pressing part 84 in the lower guide mechanism 82 is raised as shown in FIG. 9 (b), and the guide mechanism is shown in FIG. 9 (c). 62 is positioned behind (on the downstream side) the lock portion 71 for the hozo pipe.

しかる後、押圧部８４は、下部ガイド機構８２自体を構造材２１の木口１３側へと図９（ｄ）の位置にまで移動させることで、図９（ｅ）に示すように金具案内部８５の支援のもとで接続金具２０２を受け溝部２２内へと押し込み、これを終えた後は、図９（ｆ）に示すように押圧部８４と金具案内部８５とを降下させて元の位置に戻す。このとき、受け溝部２２内へと押し込まれた接続金具２０２は、図１３に示すドリフトピン取付装置１００とガイドピン挿入ユニット１１５とを用いることでドリフトピン２０６が送り込まれ、構造材２１側に位置固定される。 Thereafter, the pressing portion 84 moves the lower guide mechanism 82 itself toward the top end 13 of the structural member 21 to the position shown in FIG. 9D, and as shown in FIG. After the connection fitting 202 is pushed into the receiving groove portion 22 with the assistance of FIG. 9 and this is finished, the pressing portion 84 and the fitting guide portion 85 are lowered as shown in FIG. Return to. At this time, the connecting metal fitting 202 pushed into the receiving groove 22 is fed with the drift pin 206 by using the drift pin mounting device 100 and the guide pin insertion unit 1 15 shown in FIG. The position is fixed.

押圧部８４と金具案内部８５とを元の位置に戻した後は、接続金具２０２に対する接続金具用ロック部７３の保持状態を解除した上で、把持本体部６８側を上昇させて図９（ｇ）に示すように接続金具２０２を受け溝部２２内に残置させ、かつ、下部ガイド機構８２を反転（１８０度）させてその取り付けを終える。 After the pressing portion 84 and the metal fitting guide portion 85 are returned to their original positions, the holding state of the connection fitting lock portion 73 with respect to the connection fitting 202 is released, and then the gripping body portion 68 side is raised to raise FIG. As shown in g), the connection fitting 202 is left in the receiving groove portion 22 and the lower guide mechanism 82 is reversed (180 degrees) to complete the attachment.

構造材２１の先端側（下流側）に位置する木口１３の受け溝部２２への接続金具２０２の取り付けを終えた後は、図９（ｈ）に示すように反転させた下部ガイド機構８２と構造材２１の後端側（上流側）に位置する木口１３とが向き合う位置にまで構造材２１をさらに下流側へと搬送した上で、再度、図９（ａ）〜（ｇ）の工程を踏む。これにより、構造材２１の先端側の木口１３の受け溝部２２と後端側の木口１３の受け溝部２２とには、各別に接続金具２０２を自動的に取り付けることができることになる。 After the attachment of the connection fitting 202 to the receiving groove portion 22 of the mouthpiece 13 located on the distal end side (downstream side) of the structural member 21, the lower guide mechanism 82 and the structure reversed as shown in FIG. After transporting the structural material 21 further to the downstream side to the position where the lip 13 located on the rear end side (upstream side) of the material 21 faces, the steps of FIGS. 9A to 9G are performed again. . As a result, the fittings 202 can be automatically attached to the receiving groove 22 of the front end of the structural member 21 and the receiving groove 22 of the rear end of the wooden end 13, respectively.

一方、ボルト・ナット取付機構９２は、既に述べたように図２に示す二組セット（二対）の固定構造のものと、図１および図１０，１１に示すような反転構造（一対）のものとがある。該ボルト・ナット取付機構９２は、固定構造と反転構造とのいずれであっても、アリボルト２０８をプレカット部１２である通孔２５を介してプレカット木材１１にアリナット２０９止めするためのアリボルト・ナット取付装置９３を含んで構成されている。また、該アリボルト・ナット取付装置９３は、アリボルト２０８を通孔２５に挿入する際に、位置決め用のガイドピン挿入ユニット１０５，１１０の支援を受けてアリボルト２０８を正確に通孔２５を挿通させることができるようになっている。 On the other hand, the bolt / nut mounting mechanism 92 has two sets (two pairs) of fixing structures shown in FIG. 2 as described above, and an inverted structure (one pair) as shown in FIGS. There is a thing. The bolt / nut mounting mechanism 92 has an ant bolt / nut mounting for fixing the ant bolt 209 to the precut wood 11 via the through hole 25 which is the precut portion 12 regardless of whether the structure is a fixed structure or an inverted structure. A device 93 is included. In addition, when the dovetail bolt / nut attaching device 93 is inserted into the through hole 25, the dovetail bolt 208 is accurately inserted through the through hole 25 with the assistance of the guide pin insertion units 105 and 110 for positioning. Can be done.

図１０は、反転構造を備えたボルト・ナット取付機構９２の一例を示す斜視図であり、ボルト・ナット取付機構９２におけるアリボルト・ナット取付装置９３は、図１に示す自動搬送手段４１においてＹ_２軸として示されている定置搬送路部４４を備える回転台９４と、定置搬送路部４４の左側に位置する回転台９４上に配設された一側昇降移動台９５と、定置搬送路部４４の右側に位置する回転台９４上に配設された他側昇降移動台９６と、ねじ締付けユニット９７とを備えている。なお、回転台９４自体は、手動により反転させることができるようになっている。 FIG. 10 is a perspective view showing an example of a bolt / nut attaching mechanism 92 having a reversing structure. The dovetail bolt / nut attaching device 93 in the bolt / nut attaching mechanism 92 is Y ₂ in the automatic conveying means 41 shown in FIG. A rotary table 94 having a stationary conveyance path portion 44 shown as an axis, a one-side up-and-down moving table 95 disposed on the rotary table 94 located on the left side of the stationary conveyance path portion 44, and a stationary conveyance path portion 44. The other-side up-and-down moving table 96 disposed on the rotary table 94 located on the right side of FIG. The turntable 94 itself can be manually reversed.

この場合、一側昇降移動台９５上には、今回分のアリナット２０９入りのラック２１４が定置されている。また、他側昇降移動台９６上には、今回分のアリボルト２０８入りのラック２１５が定置されている。さらに、ねじ締付けユニット９７は、今回分のアリボルト２０８入りのラック２１５の後方（定置搬送路部４４の搬送方向に対し直交する方向）に位置する回転台９５上に昇降とＹ軸方向への進退移動とを自在に配設されている。しかも、ねじ締付けユニット９７は、チャックピン９８を押圧回転させることで、対応するアリボルト２０８も回転させながら構造材２１側に押し込むことができ、これによりアリナット２０９と螺合させることができるようになっている。 In this case, the rack 214 containing the ant nut 209 for this time is placed on the one-side lifting platform 95. In addition, a rack 215 containing a current bolt 208 for this time is fixed on the other-side lifting platform 96. Furthermore, the screw tightening unit 97 moves up and down on the turntable 95 located behind the rack 215 containing the current dowel bolt 208 (direction perpendicular to the transport direction of the stationary transport path 44) and advances and retreats in the Y-axis direction. The movement is freely arranged. In addition, the screw tightening unit 97 can push the chuck pin 98 into the structure material 21 side while rotating the corresponding dovetail bolt 208, and can thereby be screwed into the dovetail nut 209. ing.

ボルト・ナット取付機構９２におけるガイドピン挿入ユニット１０５は、アリナット２０９入りのラック２１４近傍に位置する回転台９４上に、ガイドピン１０６の位置の昇降と、Ｙ軸方向への進退移動とを自在に配設されている。この場合、ガイドピン挿入ユニット１０５は、１本のガイドピン１０６と、該ガイドピン１０６を進退自在に保持して昇降する昇降部１０７と、ホゾパイプ２０７の上方からの差込み方向を規制するホゾパイプガイド１０８とを備えて形成されている。 The guide pin insertion unit 105 in the bolt / nut mounting mechanism 92 can freely move the guide pin 106 up and down and move back and forth in the Y-axis direction on the turntable 94 located near the rack 214 containing the donut 209. It is arranged. In this case, the guide pin insertion unit 105 includes a single guide pin 106, an elevating part 107 that moves up and down while holding the guide pin 106 so as to be movable back and forth, and a hozo pipe guide 108 that regulates the insertion direction of the hozo pipe 207 from above. And is formed.

また、図２において二組セット（二対）の固定構造となって配設されているボルト・ナット取付機構９２の場合は、１本のガイドピン１０６を備える図１０に示すガイドピン挿入ユニット１０５のほか、該ガイドピン挿入ユニット１０５の反対側に２本のガイドピン１１１と、該ガイドピン１１１を進退自在に保持して昇降する昇降部１１２とを備える図１１に示すガイドピン挿入ユニット１１０が設置されている。 In the case of the bolt / nut mounting mechanism 92 arranged as a two-set (two pairs) fixing structure in FIG. 2, the guide pin insertion unit 105 shown in FIG. In addition, the guide pin insertion unit 110 shown in FIG. 11 is provided with two guide pins 111 on the opposite side of the guide pin insertion unit 105 and an elevating part 112 that moves up and down while holding the guide pins 111 so as to be able to advance and retreat. is set up.

図１２（ａ）〜（ｌ）は、図１１に示すガイドピン挿入ユニット１１０との関係でアリボルト２０８を構造材２１の各通孔２５に差し込んでそれぞれをアリナット２０９で止着するまでの一連の手順を示す説明図である。 12 (a) to 12 (l) show a series of processes from inserting the ant bolts 208 into the respective through holes 25 of the structural member 21 and fastening them with the ant nuts 209 in relation to the guide pin insertion unit 110 shown in FIG. It is explanatory drawing which shows a procedure.

すなわち、定置搬送路部４４上に定置された構造材２１に対しては、図１２（ａ）に示す配置関係のもとで上下に設けられている計４個の通孔２５に対しアリボルト２０８入りのラック２１５内の各アリボルト２０８を正対させるとともに、そのうちの中間に位置する２つの通孔２５に対しては反対側からガイドピン１１１を各別に正対させる。 That is, for the structural member 21 placed on the stationary conveyance path 44, the ant bolts 208 are provided for a total of four through-holes 25 provided above and below under the arrangement relationship shown in FIG. together thereby confronting each Ariboruto 208 in the rack 215 of the incoming, thereby confronting the guide pin 11 1 from the opposite side to each other with respect to the two through holes 25 located in the middle of them.

しかる後、各アリボルト２０８と各ガイドピン１１１とは、図１２（ｂ）に示すように正対する位置関係にあるそれぞれの通孔２５側へと接近させた上で、まず、ガイドピン１１１側を、図１２（ｃ）に示すように、正対する通孔２５内へと送り込んで、構造材２１を正しく位置決めする。 Thereafter, each dowel bolt 208 and each guide pin 111 are brought close to the respective through holes 25 in the positional relationship facing each other as shown in FIG. As shown in FIG. 12 (c), the structural member 21 is correctly positioned by being fed into the through-hole 25 facing the front.

このようにして構造材２１を正しく位置決めした後は、図１２（ｄ）に示すように、最上位と最下位にある通孔２５とのそれぞれにねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を介してアリボルト２０８を押し込む。 After this way the structural member 21 properly positioned, as shown in FIG. 12 (d), through the chuck pin 98 with screw fastening unit 97 is in each of the through hole 25 at the top and bottom Then push in the bolts 208.

次いで、ガイドピン１１２が送り込まれている各通孔２５に対しては、図１２（ｅ）に示すように、まず、上方に位置している通孔２５内にねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を介してアリボルト２０８を押し込み、その押圧力でガイドピン１１１を押し出す。この動作をその下方に位置している通孔２５に対しても行うことにより、図１２（ｆ）に示すように、各通孔２５内にはそれぞれアリボルト２０８が送り込まれ、ガイドピン１１１はそのすべてが外に押し出されることになる。 Next, for each through hole 25 into which the guide pin 112 has been fed, as shown in FIG. 12 (e), first, the chuck pin provided in the screw tightening unit 97 in the through hole 25 positioned above. The dowel bolt 208 is pushed in through 98, and the guide pin 111 is pushed out by the pressing force. By performing this operation also on the through hole 25 located below, the dowel bolt 208 is fed into each through hole 25 as shown in FIG. Everything will be pushed out.

このようにしてアリボルト２０８を全ての通孔２５内に送り込んだ後は、図１２（ｇ）に示すように、各アリボルト２０８がアリナット２０９入りのラック２１４側と正対するように他側昇降移動台９６を移動させる。 After the dowel bolts 208 have been fed into all the through holes 25 in this way, as shown in FIG. 12 (g), the other-side up-and-down moving platform is set so that each dowel bolt 208 faces the rack 214 side containing the dowel nut 209. 96 is moved.

アリナット２０９入りのラック２１４内のアリナット２０９と通孔２５側とを正対させた後は、図１２（ｈ）に示すように、アリナット２０９入りのラック２１４を構造材２１側に接近させた上で、ねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を図１２（ｉ）に示すように回転させながら押し込むことで、これに従動するアリボルト２０８を対応するアリナット２０９に螺着させることができる。このような螺合処理は、各アリボルト２０８に対して繰り返し行われ、図１２（ｊ）に示すように各アリボルト２０８のすべてを対応するアリナット２０９と各別に螺合させる。 After the ant nut 209 in the rack 214 containing the ant nut 209 is directly opposed to the through hole 25 side, the rack 214 containing the ant nut 209 is moved closer to the structural material 21 side as shown in FIG. Thus, by pushing the chuck pin 98 included in the screw tightening unit 97 while rotating it as shown in FIG. 12 (i), the dovetail bolt 208 that follows it can be screwed to the corresponding dovetail nut 209. Such a screwing process is repeatedly performed on each dowel bolt 208, and as shown in FIG. 12 (j), all of each dowel bolt 208 is screwed separately with the corresponding donut 209.

各アリボルト２０８に対するアリナット２０９の螺合作業を全て終えた後は、図１２（ｋ）に示すように、アリボルト２０８入りのラック２１５とアリナット２０９入りのラック２１４との双方を構造材２１側から引き離すことでその作業を終え、図１２（ａ）と同様な図１２（ｌ）に示す配置関係へと戻り、改めて同様な作業が繰り返されることになる。 After all the screwing operations of the ant nuts 209 to the dovetails 208 are completed, both the rack 215 containing the ant bolts 208 and the rack 214 containing the ant nuts 209 are pulled away from the structural member 21 side as shown in FIG. Thus, the operation is completed, and the arrangement relationship shown in FIG. 12 (l) similar to FIG. 12 (a) is returned, and the same operation is repeated again.

図１３は、案内機構６２を介してホゾパイプ２０７を構造材２１の上面側に設けられている取付け穴部２８に差し込んだ後、ドリフトピン２０６をその直交方向から送り込む際におけるドリフトピン取付装置１００とガイドピン挿入ユニット１１５との間の配置関係を示す説明図であり、図１４（ａ）〜（ｉ）は、ホゾパイププ２０７とドリフトピン２０６とを構造材２１に取り付ける際の一連の手順を示す説明図である。 FIG. 13 shows the drift pin mounting device 100 when the drift pin 206 is fed from the orthogonal direction after the hozo pipe 207 is inserted into the mounting hole 28 provided on the upper surface side of the structural member 21 via the guide mechanism 62. FIGS. 14A to 14I are explanatory views showing a positional relationship between the guide pin insertion unit 115 and FIGS. 14A to 14I showing a series of procedures for attaching the hozo pipe 207 and the drift pin 206 to the structural member 21. FIG. FIG.

これらの図によれば、図２からも明らかなように、定置搬送路部４４に定置されている構造材２１の右側に配設されるドリフトピン取付装置１００は、あたかも弾倉のように多数本のドリフトピン２０６を収容して、図１３（ａ）に示されているようＺ軸方向への昇降と、Ｘ_１軸方向への移動とが自在に配設される容器１０１と、該容器１０１内にあって最下位に位置しているドリフトピン２０６の挿通を許す通孔１０２を介して順に送り出す押出しピン１０３とを備えて形成されている。 According to these drawings, as is clear from FIG. 2, the drift pin mounting device 100 disposed on the right side of the structural member 21 placed on the stationary conveying path 44 is provided in a number as if it were a magazine. houses the drift pin 206, and the lifting of the Z-axis direction as shown in FIG. 13 (a), a container 101 in which the movement in the X ₁ axial direction is disposed freely, the container 101 The push pin 103 is sequentially provided through a through hole 102 that allows insertion of the drift pin 206 located in the lowest position.

また、図２からも明らかなように、下流側に位置して構造材２１の左側に配設されるガイドピン挿入ユニット１１５は、１本のガイドピン１１６と、該ガイドピン１１６を進退自在に保持して昇降する昇降部１１７と、ホゾパイプ２０７の上方からの差込み方向を規制するホゾパイプガイド１１８とを備えて形成されている。 As is clear from FIG. 2, the guide pin insertion unit 115 disposed on the downstream side and disposed on the left side of the structural member 21 has one guide pin 116 and the guide pin 116 can be moved forward and backward. A lifting / lowering part 117 that moves up and down while holding and a hozo pipe guide 118 that regulates the insertion direction from above the hozo pipe 207 are formed.

定置搬送路部４４上の所定位置に定置された構造材２１に対しては、図１３（ａ）に示す配置関係のもとで貫通孔２４に対し容器１０１内で最下位に位置しているドリフトピン２０６とガイドピン１１６とを双方向から正対させる。 The structural member 21 placed at a predetermined position on the stationary conveyance path 44 is positioned at the lowest position in the container 101 with respect to the through hole 24 under the arrangement relationship shown in FIG. The drift pin 206 and the guide pin 116 are opposed to each other from both directions.

また、ホゾパイプ２０７は、このような配置関係のもとで、案内機構６２を介して図１４（ａ）に示すように構造材２１の上面に設けられている穴部２７と正対する位置にまで運ばれる。 Further, the hozo-pipe 207 reaches the position facing the hole 27 provided on the upper surface of the structural member 21 through the guide mechanism 62 as shown in FIG. Carried.

次いで、通孔２５に対しては、これと正対しているドリフトピン２０６とガイドピン１１６とを図１４（ｂ）に示すように接近させるとともに、ホゾパイプガイド１１８を差込み孔２３との関係で定まる所定位置にまで進出させる。 Next, with respect to the through hole 25, the drift pin 206 and the guide pin 116 facing each other are brought close to each other as shown in FIG. 14 (b), and the hozo pipe guide 118 is connected to the insertion hole 23. Advance to a predetermined position.

このようにして位置関係が定まった後は、ホゾパイプ２０７を下降させて図１４（ｃ）に示すように穴部２７内へと差し込んで図１４（ｄ）に示す位置にまで送り込んだ上で、ホゾパイプガイド１１８を待避させる。 After the positional relationship is determined in this way, the hozo pipe 207 is lowered, inserted into the hole 27 as shown in FIG. 14 (c), and sent to the position shown in FIG. 14 (d). The hozo pipe guide 118 is retracted.

しかる後、図１４（ｅ）に示すように案内機構６２側の揺動把持腕６９を微調整しながらガイドピン１１６をホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａを経て容器１０４側の通孔１０２へと到達させて位置合わせを行う。 Thereafter, as shown in FIG. 14E, the guide pin 116 reaches the through hole 102 on the container 104 side through the latching hole 207a of the hozo pipe 207 while finely adjusting the swinging gripping arm 69 on the guide mechanism 62 side. To align.

このようにしてホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａと容器１０１の通孔１０２との間の位置合わせを行った後には、押出しピン１０３を押し出すことで、ガイドピン１１６を後退させながらドリフトピン２０６を図１４（ｆ）に示すようにホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａ内を経て、図１４（ｇ）に示す位置にまで送り込む。 After the positioning between the retaining hole 207a of the hoso-pipe 207 and the through hole 102 of the container 101 in this way, the drift pin 206 is moved while the guide pin 116 is moved backward by pushing out the push pin 103. As shown in FIG. 14 (f), it passes through the retaining hole 207 a of the hozo pipe 207 and is sent to the position shown in FIG. 14 (g).

このようにして送り込んだドリフトピン２０６によりホゾパイプ２０７を位置固定した後は、図１４（ｈ）に示すように案内機構６２側とドリフトピン取付装置１００側とガイドピン挿入ユニット１１５側とのそれぞれを元の位置へと待避させて作業を終え、図１４（ａ）と同様な図１４（ｉ）に示す配置関係へと戻り、改めて同様な作業が繰り返されることになる。 After the position of the hozo pipe 207 is fixed by the drift pin 206 sent in this way, the guide mechanism 62 side, the drift pin mounting device 100 side, and the guide pin insertion unit 115 side are respectively connected as shown in FIG. The work is saved by evacuating to the original position, the arrangement relation shown in FIG. 14 (i) similar to FIG. 14 (a) is returned, and the same work is repeated again.

図１５は、上記第１の発明に適用して実施される第２の発明の処理手順を、プレカット木材１１が構造材２１である場合を例に示すフローチャート図である。 FIG. 15 is a flowchart showing, as an example, the processing procedure according to the second invention applied to the first invention when the precut wood 11 is the structural material 21.

同図によれば、まず、構造材２１の配置データと接合金物２０１の配置データとを含む必要なＣＡＤデータの入力処理が行われ、その結果は帳票として印刷出力され、必要なチェック資料として用いられる。 According to the figure, first, input processing of necessary CAD data including the arrangement data of the structural material 21 and the arrangement data of the joint hardware 201 is performed, and the result is printed out as a form and used as necessary check data. It is done.

また、ＣＡＤデータからは、接合金物種類データと接合金物取付位置データとが生成され、金物自動取付手段６１側へとデータ転送して保持される。 Also, from the CAD data, the joint hardware type data and the joint hardware mounting position data are generated and transferred to the hardware automatic mounting means 61 side and held.

一方、ＣＡＤデータからは、構造材２１のプレカット用加工データが生成され、該データは図示しないＰＣ加工機へと転送され、該ＰＣ加工機を介して必要なプレカット加工処理が行われる。 On the other hand, pre-cut processing data for the structural material 21 is generated from the CAD data, and the data is transferred to a PC processing machine (not shown), and necessary pre-cut processing is performed via the PC processing machine.

この場合のプレカット加工としては、材長切断処理を経た上で、接合金物２０１の取付部加工が行われる。この際に行われる取付部加工としては、構造材２１の一端部（木口１３側）スリット（接続金具２０２のための受け溝２２）や、一端部（木口１３側）ホゾパイプ２０７用穴（受け穴部３２）や、上下両面ホゾパイプ２０７用穴（貫通孔２４または穴部２７）や、上下両面および側面に対するドリフトピン２０６の差込み孔２３やアリボルト２０８のための通孔２５などの形成が行われる。 As precut processing in this case, attachment portion processing of the joint hardware 201 is performed after a material length cutting process. As the mounting portion processing performed at this time, one end (the end 13 side) of the structural member 21 (the receiving groove 22 for the connection fitting 202) and one end (the end 13 side) hozo pipe 207 hole (receiving hole). Part 32), holes for the upper and lower double-sided hozo pipes 207 (through hole 24 or hole part 27), insertion holes 23 for the drift pins 206 with respect to the upper and lower sides and the side surfaces, and the through holes 25 for the ant bolts 208 are formed.

上記加工処理を終えた後は、その加工寸法を設計値と比較するチェック処理が行われ、基準に達していると判断されたプレカット木材１１としての構造材２１が金物自動取付手段６１側へと自動搬送手段４１を介して搬送されることになる。 After finishing the above processing, a check process for comparing the processing dimensions with the design value is performed, and the structural material 21 as the precut wood 11 determined to have reached the standard is moved to the hardware automatic attachment means 61 side. It is conveyed via the automatic conveying means 41.

そして、自動搬送手段４１を介して搬入される構造材２１は、まず、ワーク検出手段５１を経ることで、搬入されたプレカット木材１１としての構造材２１がどのようなプレカット部１２を備えるものであるかが特定され、その検出データが検出信号用ケーブル２３２を介して操作盤２３０側へと送出される。 And the structural material 21 carried in via the automatic conveyance means 41 is what the structural material 21 as the loaded precut wood 11 is equipped with what kind of precut part 12 first through the workpiece | work detection means 51. Whether the data is present is detected, and the detection data is sent to the operation panel 230 side via the detection signal cable 232.

かくして、ワーク検出手段５１を経て特定された構造材２１に対しては、端部梁受金具として用いられる接続金具２０２とホゾパイプ２０７とからなる接合金物２０１の取付け処理と、アリボルト２０８とアリナット２０９とからなる接合金物２０１の取付け処理との別にその取付け作業が行われる。 Thus, with respect to the structural material 21 specified through the workpiece detection means 51, the attachment processing of the joint hardware 201 composed of the connection fitting 202 and the hozo pipe 207 used as the end beam receiving fitting, the dowel bolt 208 and the donut 209, The attachment work is performed separately from the attachment processing of the joint hardware 201 made of

このうち、接続金具２０２とホゾパイプ２０７との取付け作業をまず、説明すれば、材料である構造材２１が取付ユニットとしての金物自動取付手段６１側へと搬送され、その案内機構６２を介してプレカット部１２との関係で定まる適合金物がラック２１１または２１２中より取り出される。 Of these, the attachment work between the connection fitting 202 and the hozo pipe 207 will be described. First, the structural material 21 as a material is conveyed to the hardware automatic attachment means 61 side as an attachment unit, and is pre-cut through the guide mechanism 62. The fitting hardware determined by the relationship with the section 12 is taken out from the rack 211 or 212.

取り出された適合金物（接続金具２０２，ホゾパイプ２０７）は、構造材２１のプレカット部１２として指定されている受け溝部２２や差込み孔２３に嵌め込んでラフセットされた後、ガイドピン１０６，１１１，１１６を用いて受け溝部２２に対する接続金具２０２側の挿通孔２０３ａ，２０４ａの位置合わせや、差込み孔２３に対するホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａの位置合わせが行われる。 The taken fitting hardware (connecting metal fitting 202, hozo pipe 207) is fitted into the receiving groove portion 22 and the insertion hole 23 designated as the pre-cut portion 12 of the structural member 21 and is roughly set, and then the guide pins 106, 111, 116 is used to align the insertion holes 203a and 204a on the connection fitting 202 side with respect to the receiving groove portion 22, and to align the retaining hole 207a of the hozo pipe 207 with respect to the insertion hole 23.

このような位置合わせを行った後、接続金具２０２やホゾパイプ２０７は、ガイドピン１０６，１１１，１１６の対面方向からドリフトピン取付装置１００が備える押出しピン１０３を介して固定用のドリフトピン２０６が押し出され、挿通孔２０３ａ，２０４ａや掛止孔２０７ａに差し込まれて構造材２１側に位置固定されて今回分の作業を終える。 After such alignment, the connecting metal fitting 202 and the hozo pipe 207 are pushed out from the facing direction of the guide pins 106, 111, 116 through the push pin 103 included in the drift pin mounting device 100 via the push pin 103. Then, it is inserted into the insertion holes 203a, 204a and the retaining holes 207a and fixed to the structural material 21 side, and the work for this time is finished.

一方、接続金物２０１がアリボルト２０８とアリナット２０９とである場合の取付け手順については、材料である構造材２１が取付ユニットとしての金物自動取付手段６１側へと搬送され、その定置搬送路部４４に定置させた上で、図１２（ａ）〜（ｃ）に示されるようにガイドピン挿入ユニット１１０と今回分のアリボルト２０８入りのラック２１５とを構造材２１側に接近させ、まず、２本のガイドピン１１１を材料穴である２カ所の通孔２５に挿入して位置合わせを行う（この場合、ガイドピン挿入ユニット１０５側も同様にして位置合わせが行われる。）。 On the other hand, regarding the attachment procedure when the connection hardware 201 is the dovetail bolt 208 and the dovetail nut 209, the structural material 21 which is a material is conveyed to the hardware automatic attachment means 61 side as an attachment unit, and is moved to the stationary conveyance path portion 44. After being fixed, as shown in FIGS. 12A to 12C, the guide pin insertion unit 110 and the rack 215 containing the dowel bolt 208 for this time are brought close to the structural material 21 side. guide pin 11 1 performs two places through hole 25 aligned and inserted into the a material well (in this case, the alignment in the same manner the guide pin insertion unit 105 side is performed.).

次いで、材料である構造材２１の通孔２５に近接させた上で、図１２（ｄ）に示すようにガイドピン１１１の対面側からアリボルト・ナット取付け装置９３におけるねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を介してアリボルト２０８を挿入する。この場合、ガイドピン１１１が挿入されている通孔２５に対しては、図１２（ｅ），（ｆ）に示すようにチャックピン９８によりアリボルト２０８が通孔２５内に押し込まれるにつれて、ガイドピン１１１が押し出されることになる。 Next, the chuck pin provided in the screw tightening unit 97 of the dowel bolt / nut mounting device 93 from the facing side of the guide pin 111 as shown in FIG. Insert the bolts 208 through 98. In this case, for the through hole 25 in which the guide pin 111 is inserted, as the dovetail 208 is pushed into the through hole 25 by the chuck pin 98 as shown in FIGS. 111 will be pushed out.

このようにしてすべての通孔２５内にアリボルト２０８を打ち込んだ後は、ガイドピン１１１側にアリナット２０９入りのラック２１４が配置され、該ラック２１４内の対応する位置にあるアリナット２０９に対し今回止着分のアリボルト２０８をねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を回転させて螺合させて構造材２１側にナット止めされる。かくして、次加工があれば再度、同様な処理が行われ、次加工がなければ図示しない搬出路を経て搬出される。 After the dowel bolts 208 are driven into all the through holes 25 in this way, the rack 214 containing the dowel nut 209 is arranged on the guide pin 111 side, and this time the dowel nut 209 at the corresponding position in the rack 214 is stopped. A chuck pin 98 provided in the screw tightening unit 97 is rotated and screwed into the dovetail bolt 208 of the landing portion, and is fastened with a nut to the structural member 21 side. Thus, if there is a next process, the same process is performed again, and if there is no next process, it is unloaded via an unillustrated unloading path.

図１６は、図１５に示す処理手順との関係で構造材２１に対する接合金物２０１の取付け状態を模式的に示した説明図である。また、図１７は、図１５との対応関係のもとで柱材３１に対する接合金物２０１の取付け状態を模式的に示した説明図である。 FIG. 16 is an explanatory view schematically showing an attachment state of the metal joint 201 to the structural member 21 in relation to the processing procedure shown in FIG. FIG. 17 is an explanatory view schematically showing the attachment state of the metal joint 201 to the column member 31 based on the correspondence with FIG.

以上は、本発明を図示例に基づいて説明したものであり、その具体的な内容はこれに限られるものではない。例えば、案内機構６２は、プレカット木材１２の一端側の木口と他端側の木口とに各別に対応させ得るように二カ所に設置することもできる。また、プレカット木材が構造材である場合には、その下面側にホゾパイプを取り付けるための下部ホゾパイプ取付機構を別途設置しておくこともできる。 The above is the description of the present invention based on the illustrated example, and the specific content is not limited to this. For example, the guide mechanisms 62 can be installed at two locations so as to correspond to the one end of the precut wood 12 and the other end of the precut wood 12 respectively. In addition, when the precut wood is a structural material, a lower hozo pipe attachment mechanism for attaching the hozo pipe can be separately installed on the lower surface side thereof.

また、下部ガイド機構は、図示例によれば、１８０度の反転構造を備えたものが一カ所に設置されているが、該反転機構を備えないものを下流側と上流側との２カ所に各別に設置しておくこともできる。さらに、アリボルト・ナット取付装置は、図１０に示す１８０度の反転構造を備えたものを一カ所（一対）に設置したり、かかる反転機構を備えないものを図２に示すように四カ所（二対）に設置したりすることもできる。さらにまた、ドリフトピン取付装置は、図示例では一カ所に設置されているが、必要により二カ所に設置しておくこともできる。 In addition, according to the illustrated example, the lower guide mechanism having a 180 degree reversing structure is installed in one place, but the lower guide mechanism having no reversing mechanism is provided in two places, the downstream side and the upstream side. It can also be installed separately. Further, as shown in FIG. 2, the bolts and nut mounting devices shown in FIG. 10 are installed at one place (a pair) with the 180-degree reversing structure, or those equipped with such a reversing mechanism as shown in FIG. It can also be installed in two pairs. Furthermore, although the drift pin attaching device is installed at one place in the illustrated example, it can be installed at two places if necessary.

また、接合金具については、図示例のほか、適宜構造を備えた接続金具やホゾパイプを含む各種のものを用いることができ、その場合、プレカット木材のプレカット部の構造もそれぞれに対応させて形成されることになる。 In addition to the examples shown in the drawings, various types of fittings including connecting fittings and hozopipes with appropriate structures can be used. In this case, the structure of the precut portion of the precut wood is also formed correspondingly. Will be.

本発明における第１の発明についてのシステム全体の概略構成例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of schematic structure of the whole system about 1st invention in this invention. 図１に示すシステム構成例をより具体化して示す概要斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a more specific example of the system configuration shown in FIG. 1. 本発明との関係で用意されるプレカット木材が構造材であり、これに対応する接合金物を取り付けた後の状態を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、構造材の平面視方向での説明図を、（ｂ）は、同左側面視方向での説明図を、（ｃ）は、同正面視方向での説明図を、（ｄ）は、同右側面視方向での説明図をそれぞれ示す。The precut wood prepared in relation to the present invention is a structural material, and is an explanatory view showing a state after attaching a corresponding metal fitting, (a) of which is a plan view direction of the structural material (B) is an explanatory view in the left side view direction, (c) is an explanatory view in the front view direction, and (d) is an explanatory view in the right side view direction. Each is shown. 本発明との関係で用意されるプレカット木材が柱材であり、これに対応する接合金物を取り付けた後の状態を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、柱材の平面視方向での説明図を、（ｂ）は、同左側面視方向での説明図を、（ｃ）は、同正面視方向での説明図をそれぞれ示す。The precut timber prepared in relation to the present invention is a pillar material, and is an explanatory view showing a state after attaching a corresponding metal fitting, (a) of which is a plan view direction of the pillar material (B) is an explanatory view in the left side view direction, and (c) is an explanatory view in the front view direction. 案内機構を介してホゾパイプを柱材の木口の受け穴部内に差し込む際の下部ガイド機構との関係を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、側面図を、（ｂ）は、（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視方向での端面図を、（ｃ）は、（ａ）におけるＤ−Ｄ線矢視方向での端面図をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the relationship with the lower guide mechanism at the time of inserting a hozo pipe in the receiving hole part of the column end of a pillar material via a guide mechanism, of which (a) is a side view, (b) is (a ) Shows an end view in the direction of the arrow C-C, and (c) shows an end view in the direction of the arrow DD in FIG. ホゾパイプを柱材の木口の受け穴部内に差し込むまでの一連の手順を（ａ）〜（ｆ）として示す説明図。Explanatory drawing which shows a series of procedures until it inserts a hozo pipe in the receiving hole part of the wood-hole of a pillar material as (a)-(f). 案内機構を介して小さなサイズの接続金具を保持させた状態を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は側面図を、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視方向での説明図をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the state hold | maintained the small-sized connection metal fitting via the guide mechanism, of which (a) is a side view, (b) is description in the AA arrow direction of (a). Each figure is shown. 案内機構を介して大きなサイズの接続金具を保持させた状態を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は側面図を、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視方向での説明図をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the state which hold | maintained the large sized connection metal fitting via the guide mechanism, of which (a) is a side view, (b) is description in the BB arrow direction of (a). Each figure is shown. 図８との対応関係のもとで接続金具を構造材の木口の受け溝部に取り付ける際の一連の手順を下部ガイド機構との関係のもとで（ａ）〜（ｈ）として示す説明図。Explanatory drawing which shows a series of procedures at the time of attaching a connection metal fitting to the receiving groove part of the wooden mouth of a structural material on the relationship with FIG. 8 as (a)-(h) on the relationship with a lower guide mechanism. 反転構造を備えたボルト・ナット取り付け機構９２の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the volt | bolt and nut attachment mechanism 92 provided with the inversion structure. 反転構造を備えたアリボルト・ナット取付装置の一例を示す斜視図であり、そのうちの（ａ）は側面図を、（ｂ）は平面図を、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視方向での説明図をそれぞれ示す。It is a perspective view which shows an example of the ali bolt and nut attachment apparatus provided with the reversal structure, of which (a) is a side view, (b) is a top view, (c) is an AA line arrow of (b). An explanatory view in the viewing direction is shown respectively. アリボルトを構造材の各通孔に差し込んでそれぞれをナットで止着するまでの一連の手順を（ａ）〜（ｌ）として示す説明図。Explanatory drawing which shows a series of procedures until it inserts an ant bolt into each through-hole of a structural material, and fixes each with a nut as (a)-(l). ホゾパイプを構造材の差込み孔に差し込んだ後、ドリフトピンをその直交方向から送り込む際におけるドリフトピン取付装置とガイドピン挿入ユニットとの間の配置関係を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は側面図を、（ｂ）は正面図を、（ｃ）は平面図をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning relationship between the drift pin attachment apparatus and the guide pin insertion unit at the time of sending a drift pin from the orthogonal | vertical direction after inserting a hozo pipe in the insertion hole of a structural material, of which (a) is A side view, (b) shows a front view, and (c) shows a plan view. ホゾパイプとドリフトピンとを構造材に取り付ける際の一連の手順を（ａ）〜（ｉ）として示す説明図。Explanatory drawing which shows a series of procedures at the time of attaching a hozo pipe and a drift pin to a structural material as (a)-(i). 第１の発明に適用して実施される第２の発明の処理手順を、プレカット木材が構造材である場合を例に示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the process sequence of 2nd invention implemented by applying to 1st invention as an example when a precut wood is a structural material. 図１４に示す手順との関係で構造材に対する接合金物の取付け状態を模式的に示した説明図。Explanatory drawing which showed typically the attachment state of the metal fitting with respect to a structural material in relation to the procedure shown in FIG. 図６との対応関係のもとで柱材に対する接合金物の取付け状態を模式的に示した説明図。Explanatory drawing which showed typically the attachment state of the metal fitting with respect to the column material based on the correspondence with FIG.

１１プレカット木材
１２プレカット部
１３木口
２１構造材
２２受け溝部
２３差込み孔
２４貫通孔
２５通孔
２６空間部
２７穴部
３１柱材
３２受け穴部
３３，３４貫通孔
４１自動搬送手段
４２搬送路
４３搬入路部
４４定置搬送路部
４５自動搬送機構
５１ワーク検出手段
６１金物自動取付手段
６２案内機構
６３支枠体
６４支柱部
６５ガイド部
６６走行体
６７把持体
６８把持本体部
６９揺動把持腕
７０穴部
７０ａ開口部
７１ホゾパイプ用ロック部
７２出没突起部
７３接続金具用ロック部
７４圧接片
８２下部ガイド機構
８３基台
８４押圧部
８５金具案内部
８６パイプ案内部
９２ボルト・ナット取付機構
９３アリボルト・ナット取付装置
９４回転台
９５一側昇降移動台
９６他側昇降移動台
９７ねじ締付けユニット
９８チャックピン
１００ドリフトピン取付装置
１０１容器
１０２通孔
１０３押出しピン
１０５，１１０，１１５ガイドピン挿入ユニット
１０６，１１１，１１６ガイドピン
１０７，１１２，１１７昇降部
１０８，１１８ホゾパイプガイド
２０１接合金物
２０２接続金具
２０３一側片部
２０３ａ挿通孔
２０４他側片部
２０４ａ挿通孔
２０５連結片部
２０５ａ切欠部
２０６ドリフトピン
２０７ホゾパイプ
２０７ａ掛止孔
２０７ｂ挿通孔
２０８アリボルト
２０８ａ突出頭部
２０９アリナット
２１１〜２１５ラック
２２０ラック台
２３０操作盤
２３１警告灯
２３２検出信号用ケーブル
２３３制御信号用ケーブル
Ｍ操作者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Precut wood 12 Precut part 13 Wood head 21 Structure material 22 Receiving groove part 23 Insertion hole 24 Through hole 25 Through hole 26 Space part 27 Hole part 31 Column material 32 Receiving hole part 33,34 Through hole 41 Automatic conveyance means 42 Conveyance path 43 Carrying in Road part 44 Stationary conveyance path part 45 Automatic conveyance mechanism 51 Work detection means 61 Hardware automatic attachment means 62 Guide mechanism 63 Support frame body 64 Support column part 65 Guide part 66 Traveling body 67 Grasping body 68 Grasping body part 69 Oscillating gripping arm 70 Hole Part 70a Opening part 71 Locking part for hozo-pipe 72 Protruding protrusion part 73 Locking part for connection fitting 74 Pressure contact piece 82 Lower guide mechanism 83 Base 84 Pressing part 85 Metal fitting guide part 86 Pipe guide part 92 Bolt / nut mounting mechanism 93 Dowel bolt / nut Mounting device 94 Rotating table 95 One side lifting table 96 Other side table 9 7 screw tightening unit 98 chuck pin 100 drift pin mounting apparatus 101 vessel 102 through hole 103 extruding pins 1 05, 110 and 115 guide pin insertion units 106,111,116 guide pins 107,112,117 lifting portion 108 and 118 pivot pipe guide 201 Joint metal 202 Connection fitting 203 One side piece 203a Insertion hole 204 Other side piece 204a Insertion hole 205 Connection piece part 205a Notch part 206 Drift pin 207 Hozo pipe 207a Stopping hole 207b Insertion hole 208 Dowel bolt 208a Projection head 209 Donut 209 -21 5 racks 220 rack base 230 operation panel 231 warning light 232 detection signal cable 233 control signal cable M operator

Claims

Identifying the type of pre-cut timber that is carried in via the automatic conveyance means and automatic conveyance means that automatically conveys the pre-cut timber for construction prepared by forming a pre-cut portion in advance at a predetermined position Workpiece detecting means for performing, and automatic hardware attaching means for attaching a predetermined metal fitting prepared in advance according to the precut wood specified through the workpiece detecting means at a stationary conveyance path portion in the conveyance path; The automatic hardware mounting means includes a guide mechanism for moving the metal joint to a predetermined position, and a lower guide mechanism for mounting the metal joint corresponding to the precut portion in cooperation with the guide mechanism. When, by automated preparative bonding hardware to the mounted joint hardware precut wood for construction, which is composed of a bolt and nut attachment mechanism for securing the pre-cut timber side In the system,
The guide mechanism is configured to freely hold and move the connection fitting and the hozo pipe in the joint hardware to the predetermined pre-cut portion, and the lower guide mechanism is connected to the pre-cut portion of the connection fitting and the hozo pipe. Installation is freely installed, and the bolt and nut mounting mechanism can freely install the ant bolt and nut in the joint hardware to the predetermined precut part,
The connection fitting and the hozo pipe mounted on the pre-cut portion are fixed by a drift pin inserted via a drift pin mounting device that operates with a guide pin alignment support sent out from a guide pin insertion unit. Free
The automatic mounting system for joining metal fittings to pre-cut wood for construction , wherein the dowel bolt can be freely inserted and placed under the assistance of alignment by a guide pin fed from the guide pin insertion unit .

The lower guide mechanism, an automatic mounting system of the joining hardware to precut wood for construction according to claim 1 installed in the stationary transport path portion freely reversal of along a mounting surface.

3. The automatic attachment system for joining hardware to pre-cut wood for construction according to claim 1 or 2, wherein the bolt / nut attachment mechanism is installed in the stationary conveyance path section so as to be freely reversed along the installation surface.

The automatic attachment system of the joint hardware to the pre-cut wood for construction according to any one of claims 1 to 3, wherein the drift pin attachment device is installed separately on both sides of the left and right sides of the stationary conveyance path section .

5. The automatic attachment system for joining hardware to pre-cut wood for construction according to claim 1, wherein the guide mechanism is installed separately on the upstream side and the downstream side of the conveyance path in the automatic conveyance means .

Through the automatic attachment system for joining hardware to pre-cut wood for construction according to any one of claims 1 to 5, the corresponding joint hardware is automatically attached to each pre-cut portion of the pre-cut wood. Automatic attachment method of joint hardware to pre-cut wood for construction .