JP4948577B2 - Coding method, identification system, and printed product for two-dimensional optical identification - Google Patents

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本発明は、光学的識別の技術分野に関し、さらに詳細には、2次元光学的識別(2D−OID)のための符号化法および識別システム、および2D−OIDを有するプリント製品に関する。   The present invention relates to the technical field of optical identification, and more particularly to an encoding method and identification system for two-dimensional optical identification (2D-OID), and a printed product having 2D-OID.

光学的識別(OID)とは、通常のプリント製品の中にディジタルデータを秘匿することを可能とし、かつ、該秘匿ディジタルデータを抽出することを可能とする技術である。このディジタルデータは、通常のインクを用いる標準的プリント工程によって、通常のプリント製品の中に秘匿され、該プリント製品において元々のパターンと共存する。このプリント製品の中に秘匿されるディジタルデータは、OIDペンの中に設けられる光学的、画像処理技術によって抽出することが可能である。   Optical identification (OID) is a technique that makes it possible to conceal digital data in a normal print product and extract the concealed digital data. This digital data is concealed in the normal print product by a standard printing process using normal ink and coexists with the original pattern in the print product. The digital data concealed in the print product can be extracted by optical and image processing techniques provided in the OID pen.

従来技術における、各光学的識別の符号化図形は、通常、複数の、微小な、情報ポイントによって構成される。これらの情報ポイントは、2D−OIDに込められる情報を持ってブロックの上に分布され、あるブロックの上に広がるポイントは、そのブロックに対応するビット値を示すのに用いられる。しかしながら、2D−OIDにおけるこのようなポイントは、通常、きわめて高い密度を有し、かつ、均一には分布されないので、この2D−OIDが、プリント製品において元のパターンと共存する場合、視覚が妨げられ、美観が損なわれる。   In the prior art, the encoded figure of each optical identification is usually composed of a plurality of minute information points. These information points are distributed over the block with information contained in the 2D-OID, and the points spread over a block are used to indicate the bit value corresponding to that block. However, such points in 2D-OID typically have a very high density and are not evenly distributed, so if this 2D-OID coexists with the original pattern in a printed product, vision is disturbed. Is lost.

図1aおよび1bに示すように、特許文献1は2D符号化法を開示する。この方法では、符号化図形10は、6x6状態区域13を持ち、該区域は、位置決めのためのヘッド状態区域11、および、符号化データを表示するための内容状態区域12に分割される。各状態区域13は、ピクセル有り、ピクセル無しの二つの状態を含み、内容状態区域112における、全ての状態区域13の組み合わせが、図1bに示すように符号化情報を示す。しかしながら、状態区域13の組み合わせは、符号化データと共に変動するので、1の数と位置はまちまちである。すなわち、ピクセルの数は定常ではなく、そのため、符号化図形のピクセルは、高密度に、不均一に分布する場合がある。プリント製品において、2Dコードが元のパターンと共存する際、視覚が著明に妨げられることがないようにするために、状態区域13の組み合わせを制限すると、これは、表される符号化データに対し否定的影響を及ぼす。   As shown in FIGS. 1a and 1b, US Pat. In this method, the encoded graphic 10 has a 6 × 6 state area 13 that is divided into a head state area 11 for positioning and a content state area 12 for displaying encoded data. Each state area 13 includes two states, with and without pixels, and the combination of all state areas 13 in the content state area 112 shows the encoded information as shown in FIG. 1b. However, since the combination of the state areas 13 varies with the encoded data, the number and position of 1 vary. That is, the number of pixels is not stationary, and therefore, the pixels of the encoded figure may be densely distributed unevenly. In printed products, when the 2D code coexists with the original pattern, restricting the combination of state areas 13 to prevent the vision from being significantly disturbed, this will result in the encoded data being represented. It has a negative effect on it.

別の符号化法が、特許文献2に開示される。図2は、複数の2D−OIDを持つ符号化図形設計の模式図を示す。この設計では、符号化図形(点線で示す区域)は、指定の規則的配列の中に、キーポイント2、複数のグリッドポイント4、および複数の情報ポイント3を含む。この実施態様では、符号化図形は、キーポイント2を中心とし、このキーポイントの周囲にグリッドポイントを割り当て、その際、各四つのグリッドポイント4は、一つの四角形ブロックとして配置され、この四つのグリッドポイント4の中心は、バーチャルポイントと見なされる。この四角形ブロック内の情報ポイント3は、バーチャルポイントから、上方、下方、左方、または右方に選択的にオフセット(ずれ)を持つことが可能であり、それによって、識別読み取りのための異なる数値を表す。キーポイント2は、符号化図形の中心のグリッドポイント4を、指定の方向に、ある距離だけ変位させることによって取得される。キーポイント2は、読み取りおよび拡大において画像を方向づけるために、符号化図形の参照方向を与えることが可能である。   Another encoding method is disclosed in US Pat. FIG. 2 shows a schematic diagram of an encoded figure design having a plurality of 2D-OIDs. In this design, the encoded graphic (the area indicated by the dotted line) includes key points 2, a plurality of grid points 4, and a plurality of information points 3 in a specified regular array. In this embodiment, the encoded figure is centered on key point 2 and grid points are assigned around this key point, where each of the four grid points 4 is arranged as one rectangular block. The center of the grid point 4 is regarded as a virtual point. The information point 3 in this rectangular block can have an offset (shift) selectively upward, downward, leftward or rightward from the virtual point, thereby different numerical values for identification reading. Represents. The key point 2 is acquired by displacing the grid point 4 at the center of the encoded figure by a certain distance in a specified direction. Keypoint 2 can provide a reference direction for the encoded figure to direct the image for reading and magnification.

特許文献1と比べると、特許文献2に開示されるポイントは、符号化図面においてより均一な分布を有するが、各情報ポイントは四つのグリッドポイントの中に含まれるので、符号化図形において同じ密度のポイントをプリントするという条件下では、表される符号化情報はより少なくなる可能性がある。情報ポイント3が高い密度を持てば持つほど、視覚作用はより損なわれる。   Compared with Patent Document 1, the points disclosed in Patent Document 2 have a more uniform distribution in the encoded drawing, but since each information point is included in the four grid points, the same density in the encoded figure. Under the condition of printing this point, the encoded information represented may be less. The higher the density of information points 3 is, the worse the visual effect is.

さらに、符号化図形が、限られた目的物表面積に形成され、情報量の供給が同じである場合、情報ポイントの分布密度が高くなりすぎて、二つの隣接情報ポイント間の距離が小さくなりすぎる。このような視覚妨害を抑えるために、情報ポイントの大きさがさらに縮小される。この縮小サイズが小さすぎる場合、プリンターおよびペーパーに対する認識要求は増大するので、プリント時のデータ損失が容易に出現し、そのために、印刷の困難が増し、読み取りエラーまたは認識問題を引き起こす可能性がある。一方、情報ポイント間の間隔を増し、そうすることによって、符号化図形における複数のポイントが、あまりに高い密度を持つことが無いようにすると、それは、2D−OIDによって担われる情報量を下げる可能性がある。   Furthermore, if the encoded figure is formed on a limited object surface area and the information supply is the same, the distribution density of information points will be too high and the distance between two adjacent information points will be too small. . In order to suppress such visual disturbance, the size of the information point is further reduced. If this reduced size is too small, the recognition requirements for printers and papers increase, so data loss during printing can easily appear, which can increase printing difficulty and cause read errors or recognition problems. . On the other hand, if the spacing between information points is increased so that multiple points in the encoded figure do not have too high density, it can reduce the amount of information carried by the 2D-OID. There is.

CN02122633.4CN02122633.4 日本特許第3706385号公報(JP3706385)Japanese Patent No. 3706385 (JP3706385)

したがって、前述の問題点を緩和および/または回避するための改良法およびシステムを供給することが望ましい。   Accordingly, it would be desirable to provide improved methods and systems for mitigating and / or avoiding the aforementioned problems.

本発明の目的は、2次元光学的識別(2D−OID)のための符号化法であって、符号化識別体を均一に分布させ、それによってより多くの符号化情報を担うことを可能とする方法を提供することである。   An object of the present invention is an encoding method for two-dimensional optical identification (2D-OID), which enables to uniformly distribute the encoding identifiers and thereby bear more encoded information. Is to provide a way to do.

本発明のもう一つの目的は、特異的情報が秘匿されるプリント製品であるが、視覚に対し同じグレイレベル作用を与えることが可能な製品を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a printed product in which specific information is concealed, but capable of giving the same gray level effect on vision.

本発明のさらにもう一つの目的は、2次元光学的識別(2D−OID)のための識別システムであって、2D−OIDの符号化図形によって引き起こされる視覚干渉を抑え、それによってより多くの符号化情報を担うことを可能とする、識別システムを提供することである。   Yet another object of the present invention is an identification system for two-dimensional optical identification (2D-OID), which suppresses visual interference caused by 2D-OID encoded graphics and thereby more codes It is to provide an identification system that makes it possible to carry information.

本発明の一局面によれば、2次元光学的識別(2D−OID)のための符号化法が提供される。方法は:位置決めブロック、および、該位置決めブロックの周囲に、複数のデータ符号化ブロックを設けること;位置決めブロックの中に、複数ドットを、N、Mが正の整数である、NxMアレイ配置として設けること;前記各データ符号化ブロックの中に、NxMアレイ配置を持つ複数ドットを設けること;位置決めブロックにおいて、一行および一列のドットを填めて非対称な特異的パターンを形成し、かつ、前記各データ符号化ブロックの中心において少なくとも一つのドットを填めること;および、情報を担うために、データ符号化ブロックの残余のドットを選択的に填めること、を含む。   According to one aspect of the invention, an encoding method for two-dimensional optical identification (2D-OID) is provided. The method is: providing a positioning block and a plurality of data encoding blocks around the positioning block; providing a plurality of dots in the positioning block as an NxM array arrangement, where N and M are positive integers Providing a plurality of dots having an NxM array arrangement in each of the data encoding blocks; forming an asymmetric specific pattern by filling a row and a column of dots in the positioning block; and Filling at least one dot in the center of the coding block; and selectively filling the remaining dots of the data coding block to carry information.

本発明の別の局面によれば、2D−OIDを運用するプリント製品が提供される。この2D−OIDは、位置決めブロックおよびデータ符号化ブロックから構成される。位置決めブロック、および各データ符号化ブロックは、それぞれ、NxM配置を持つ複数ドットを含み、その際、位置決めブッロクでは、これらドットの行および列は填められて、位置決めおよび読み取り方向識別のための非対称特異的パターンを形成し、前記各データ符号化ブロック中心の少なくとも一つのドットは、位置決めのために填められ、前記各符号化ブロックの残余のドットは、二進符号化のために選択的に填められ、ここに、2D−OIDは、赤外線吸収インクによってプリントされ、識別子図形は、赤外線透過インクによってプリントされ、N、Mは正の整数である。   According to another aspect of the present invention, a print product that operates 2D-OID is provided. This 2D-OID includes a positioning block and a data encoding block. The positioning block and each data encoding block each include a plurality of dots having an NxM arrangement, where the rows and columns of these dots are filled in the positioning block to provide an asymmetric singularity for positioning and reading direction identification. At least one dot in the center of each data coding block is filled for positioning, and the remaining dots in each coding block are selectively filled for binary coding. Here, 2D-OID is printed by infrared absorbing ink, identifier graphic is printed by infrared transmitting ink, and N and M are positive integers.

本発明のさらに別の局面によれば、2次元光学的識別(2D−OID)のための識別システムが提供される。このシステムは、複数の2D−OID符号化図形を取得するために、ある特異的波長によって目的物表面から読み取るための識別デバイスを使用し、ここに、目的物表面は、複数の識別子図形を有し、符号化図形および識別子図形は、異なる光学的特性を有し、各符号化図形は、位置決めブロック、および該位置決めブロックの周囲に複数のデータ符号化ブロックを有し、位置決めブロックは、NxMアレイに配置される、複数の特異的パターンを有し、データ符号化ブロックは、NxMアレイに配置される複数の特異的パターンを有する。位置決めブロックでは、ドットの行および列が填められて、読み取り方向を識別するための非対称の特異的パターンを形成し、前記各データ符号化ブロック中心の少なくとも一つのドットは、位置決めのために填められ、前記各データ符号化ブロックの残余のドットは、二進符号化のために選択的に填められ、ここに、N、Mは正の整数である。識別デバイスは、目的物表面における符号化図形を識別し、情報を出力する。   According to yet another aspect of the invention, an identification system for two-dimensional optical identification (2D-OID) is provided. The system uses an identification device for reading from the object surface at a specific wavelength to obtain a plurality of 2D-OID encoded figures, where the object surface has a plurality of identifier figures. The encoded graphic and the identifier graphic have different optical characteristics, each encoded graphic has a positioning block and a plurality of data encoding blocks around the positioning block, and the positioning block is an NxM array. The data encoding block has a plurality of specific patterns arranged in the NxM array. In the positioning block, the rows and columns of dots are padded to form an asymmetric specific pattern for identifying the reading direction, and at least one dot at the center of each data coding block is padded for positioning. The remaining dots of each data coding block are selectively filled for binary coding, where N and M are positive integers. The identification device identifies the encoded graphic on the surface of the object and outputs information.

本発明の、他の目的、利点、および新規特性は、下記の詳細な説明を、添付の図面と組み合わせて読み取るとさらに明白となろう。   Other objects, advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings.

1aおよび1bは、従来技術における、2D−OIDの符号化図形および対応情報の模式図である。1a and 1b are schematic diagrams of 2D-OID encoded figures and corresponding information in the prior art. 従来技術における、2D−OIDの、別の典型的符号化図形の模式図である。It is a schematic diagram of another typical coding figure of 2D-OID in a prior art. 本発明の実施態様による、複数2D−OIDの配置における符号化図形の模式図である。It is a schematic diagram of the encoding figure in arrangement | positioning of multiple 2D-OID by the embodiment of this invention. 本発明の実施態様による、図3の2D−OID符号化図形の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the 2D-OID encoded graphic of FIG. 3 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施態様による、2D−OIDの、別の符号化図形の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of another encoded figure of 2D-OID according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施態様による、図5の2D−OIDの位置決めブロックの符号化図形の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an encoded figure of the 2D-OID positioning block of FIG. 5 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施態様による、図6aの2D−OIDの位置決めブロックの、別の符号化図形の模式図である。FIG. 6b is a schematic diagram of another encoded figure of the 2D-OID positioning block of FIG. 6a, in accordance with an embodiment of the present invention. 本発明の実施態様による、図5の2D−OIDのデータ符号化ブロックの符号化図形の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an encoded figure of the 2D-OID data encoding block of FIG. 5 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施態様による、図5の2D−OIDのデータ符号化ブロックの、別の符号化図形の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of another encoded figure of the 2D-OID data encoding block of FIG. 5 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施態様による、2D−OIDのデータ符号化ブロックの、別の符号化図形の模式図である。It is a schematic diagram of another encoding figure of the data encoding block of 2D-OID by the embodiment of this invention. 本発明の実施態様による、2D−OIDの2x3アレイの符号化図形の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a 2D-OID 2 × 3 array of encoded graphics according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施態様による、2D−OIDのための符号化法のフローチャートである。3 is a flowchart of an encoding method for 2D-OID according to an embodiment of the present invention; 本発明の実施態様による、2D−OIDの識別システムの模式図である。1 is a schematic diagram of a 2D-OID identification system according to an embodiment of the present invention. FIG.

図3は、本発明の実施態様による、複数2D−OID 10の配置における符号化図形の模式図である。図4は、明瞭な記載のために提示される、本発明の実施態様による、図3の単一2D−OID 10符号化図形の模式図である。図4に示すように、2D−OID 10は、位置決めブロック101、および、八つのデータ符号化ブロック102から109を含む。この9個のブロックが、2D−OIDの符号化図形を構成する。8個のデータ符号化ブロック102から109、および位置決めブロック101は、点線で示される9個の四角形を有する、3x3の魔法陣として配置される。位置決めブロック101は、光学リーダーが、この2D−OIDを読み取る方向を識別可能とするように設計される。したがって、位置決めブロックの左辺および上辺の中空円またはドットは、位置決めのために黒で填められる。さらに、各データ符号化ブロック102から109の中心ドットも填められて、位置決めを補佐するための参照ポイントとなり、残余の中空ドットは、それぞれ、データポイントとも呼ばれ、二進数を表す。すなわち、この場合、データ符号化ブロック102から109は、それぞれ、000、001、010、011、100、101、110、および111を表す。したがって、各データ符号化ブロックは、3ビットデータを含むことが可能である。位置決めブロック101の残りの4ドットは、それぞれ、00、01、10、および11を表すデータポイントとなることが可能である。したがって、この位置決めブロック101は、2ビットデータを含むことが可能である。図4の中空円またはドットは、2D−OIDによって填められるべき特異的パターンを示す。2D−OIDの特異的パターンは、填められた区域の位置および形状を示すことが注目される。各特異的パターンのプロフィールが図4に描かれるが、プリント製品における実際の符号化図形は、充填された所望の特異的パターンをプリントすることによって得られ、充填されない特異的パターンはプリントされない。すなわち、図3に示すように、単一2D−OID 10は、中空ドット、例えば、左辺および上辺の中空ドットが位置決めのために填められる、位置決めブロック101と、位置決めブロックの周囲にあって、中心の中空ドットが填められて、位置決めを補佐するための参照ポイントとなる、データ符号化ブロック102から109とを有する。図4の、2D−OID 10の配置における符号化図形を見ると、位置決めは、位置決めブロックおよびデータ符号化ブロックの参照ポイントの助けを借りて実現することが可能であり、二つの隣接2D−OIDは混同されないことが知られる。図4に示すように、これらの2D−OID 10の間にスペーサーまたは識別子が無くとも、隣接2D−OIDは互いに干渉されない。   FIG. 3 is a schematic diagram of an encoded figure in an arrangement of a plurality of 2D-OIDs 10 according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic diagram of the single 2D-OID 10 encoded graphic of FIG. 3 according to an embodiment of the present invention, presented for clarity. As shown in FIG. 4, the 2D-OID 10 includes a positioning block 101 and eight data encoding blocks 102 to 109. These nine blocks constitute a 2D-OID encoded figure. The eight data encoding blocks 102 to 109 and the positioning block 101 are arranged as a 3 × 3 magic circle having nine squares indicated by dotted lines. The positioning block 101 is designed so that the optical reader can identify the reading direction of the 2D-OID. Therefore, the hollow circles or dots on the left and upper sides of the positioning block are filled with black for positioning. Further, the center dot of each data encoding block 102 to 109 is also filled in to become a reference point for assisting positioning, and the remaining hollow dots are also called data points and represent binary numbers. That is, in this case, the data encoding blocks 102 to 109 represent 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, and 111, respectively. Thus, each data encoding block can include 3-bit data. The remaining four dots of the positioning block 101 can be data points representing 00, 01, 10, and 11, respectively. Therefore, this positioning block 101 can contain 2-bit data. The hollow circles or dots in FIG. 4 show the specific pattern that should be filled by 2D-OID. It is noted that the specific pattern of 2D-OID shows the position and shape of the filled area. Although the profile of each specific pattern is depicted in FIG. 4, the actual encoded pattern in the printed product is obtained by printing the desired specific pattern that is filled, and the unfilled specific pattern is not printed. That is, as shown in FIG. 3, the single 2D-OID 10 has a positioning block 101 in which hollow dots, for example, hollow dots on the left side and the upper side are filled for positioning, Data encoding blocks 102 to 109, which are filled with the hollow dots and serve as reference points for assisting positioning. Looking at the encoded graphics in the 2D-OID 10 arrangement of FIG. 4, positioning can be achieved with the help of the reference points of the positioning block and the data encoding block, and two adjacent 2D-OIDs. Is known not to be confused. As shown in FIG. 4, even if there is no spacer or identifier between these 2D-OIDs 10, adjacent 2D-OIDs do not interfere with each other.

この実施態様では、データは、データ符号化ブロックの中に符号化されるが、その際、各データドットは、中心ドットを除き、3ビット二進コードについて異なる二進コードを表し、各データ符号化ブロックは、たかだか一個の充填データドットを有する。さらに、位置決めブロックにおいても2ビットデータを符号化することが可能である。位置決めドットの外に、位置決めブロック101はさらに、4個の中空ドットを有するが、これらは、1個のデータポイントだけが填められる、データドットとして使用が可能である。   In this embodiment, the data is encoded in a data encoding block, where each data dot represents a different binary code for the 3-bit binary code, except for the center dot, and each data code Each block has at most one filled data dot. Further, 2-bit data can be encoded also in the positioning block. In addition to the positioning dots, the positioning block 101 further has four hollow dots, which can be used as data dots in which only one data point is filled.

3x3魔方陣OIDは、コードワードを示す。各3x3魔方陣における8個のデータ符号化ブロックは、任意に定義される符号化順序を取ることが可能である。現今の技術によれば、通常、800ドット・パーインチ(インチ当たりドット数、DPI)の密度を取得することが可能である。光学的読み取り技術の進歩と共に、この符号化はどんどん小さくなっている。この場合、1インチ平方のサイズは、88個のコードワードを含むことが可能である。さらに、この実施態様では、各2D−OIDは、101から109までの9個のブロックを持ち、各データ符号化ブロックにおける9個の中空ドットの内、二つの中空ドット、すなわち、一つの参照ドットおよび一つのデータドットだけが、定常的に填められる。充填された中空ドット(充填ドットとも呼ばれる)は、一般に、比較的均一に分布し、比較的低い密度を持つ。視覚に対し同じグレイレベルを持つドットと、充填ドットの間の間隔は、該充填ドットのサイズに関連するから、ドットの密度が高くなるか、均一になるほど、または充填ドットが小さくなるほど、視覚はより不明瞭になる。充填ドット間の間隔が約0.17mm±0.02、各ドットの直径が約0.04mm±0.02である場合、視覚のグレイレベルの不明瞭特性が現れる。したがって、2D−OIDの充填ドットがきわめて小さい場合、例えば、800DPIの解像度を持つ場合、同じグレイレベルがヒトの眼にも現れることになり、そのため視覚は容易に干渉されなくなる。すなわち、このような符号化が、充填ドット間のピッチが0.19mmを上回り、各充填ドットのサイズが0.06mmよりも小さいプリント製品において使用される場合、その情報は、このプリント製品の中に秘匿することが可能である。したがって、このような符号化は、眼にはまったく快適で、同じ視覚を無視する場合、より多くの符号化情報を担うことが可能である。   The 3 × 3 magic square OID indicates a code word. Eight data coding blocks in each 3 × 3 magic square can take an arbitrarily defined coding order. With current technology, it is usually possible to obtain a density of 800 dots per inch (dots per inch, DPI). With the advancement of optical reading technology, this encoding is getting smaller and smaller. In this case, a 1 inch square size can contain 88 codewords. Further, in this embodiment, each 2D-OID has 9 blocks from 101 to 109, and two hollow dots out of 9 hollow dots in each data encoding block, that is, one reference dot. And only one data dot is constantly filled. Filled hollow dots (also called filled dots) are generally distributed relatively uniformly and have a relatively low density. Since the spacing between dots with the same gray level for vision and the filling dots is related to the size of the filling dots, the more dense or uniform the dots are, or the smaller the filling dots are, the more visual It becomes more unclear. When the spacing between the filled dots is about 0.17 mm ± 0.02 and the diameter of each dot is about 0.04 mm ± 0.02, a visual gray level ambiguity appears. Therefore, if the 2D-OID filled dots are very small, for example, with a resolution of 800 DPI, the same gray level will appear in the human eye, so that vision is not easily interfered with. That is, if such encoding is used in a printed product where the pitch between the filled dots is greater than 0.19 mm and the size of each filled dot is less than 0.06 mm, the information is stored in the printed product. It is possible to keep secret. Therefore, such coding is quite comfortable for the eyes and can carry more coding information if the same vision is ignored.

さらに、典型的2D−OIDと比較すると、2D−OIDのデータ符号化ブロックに対応する位置決めブロックは、その範囲がより小さいという特性を持つので、位置決めを速やかに実現することが可能である。位置決めブロックは、全体2D−OIDの中心に配されるので、好ましい位置決め作用を実現するために、ごく僅かな位置決めドットしか必要とされないので、該2D−OIDにはより多くのデータドットが、より多くの情報を担うよう、残される。実際のパターンは、画像化後変形される場合があるし、あるいは、位置決めブロックの位置決めドットが、データ符号化ブロックの充填ドットと類似の符号化図形様相を呈するという問題点がある。データ符号化ブロックにおいて位置決めを助ける参照として使用される充填ドットは、該ブロックの中心に配されるので、位置決めに関して優れた補佐を実行するのにごく僅かなドットしか必要とされず、さらに、エラーコード補正が実行される。   Further, as compared with a typical 2D-OID, a positioning block corresponding to a data encoding block of 2D-OID has a characteristic that its range is smaller, so that positioning can be realized quickly. Since the positioning block is arranged at the center of the entire 2D-OID, only a few positioning dots are required to achieve a favorable positioning action, so that more data dots are more in the 2D-OID. It is left to carry a lot of information. The actual pattern may be deformed after imaging, or there is a problem that the positioning dots of the positioning block exhibit an encoded figure appearance similar to the filling dots of the data encoding block. The filling dot used as a reference to aid positioning in the data coding block is placed in the center of the block, so only a few dots are needed to perform good positioning assistance, and error Code correction is performed.

上記実施態様は、同じグレイレベルを持つ2D−OIDの可能な一つのタイプを記載するが、2D−OIDのサイズ、データ符号化ブロックのサイズ、位置決めブロックのサイズ、特異的パターンの配置、および、充填カラーは、異なる会社では異なる設計を持つことが可能であることは、当業者であれば知っている。したがって、本発明は、タイプを限定しない。すなわち、保存されるデータにしたがって、特異的パターンを形成する、特異的数のドットが、各データ符号化ブロックにおいて符号化され、填められる該特異的パターンに対応する位置から抽出されるが、この態様は、本発明の精神に合致し、同じグレイレベル特性を満たす。   The above embodiment describes one possible type of 2D-OID with the same gray level, but the size of the 2D-OID, the size of the data coding block, the size of the positioning block, the placement of the specific pattern, and One skilled in the art knows that the fill collar can have different designs in different companies. Thus, the present invention does not limit the type. That is, according to the stored data, a specific number of dots forming a specific pattern is extracted from the position corresponding to the specific pattern to be encoded and filled in each data encoding block, The embodiment meets the spirit of the present invention and meets the same gray level characteristics.

次に、もう一つの2D−OIDを、当業者が本発明の精神を行使することを可能とさせる一例として提示する。   Next, another 2D-OID is presented as an example that allows one skilled in the art to exercise the spirit of the present invention.

図5は、本発明の実施態様による、2D−OIDの、別の符号化図形の模式図である。図5に示すように、この実施態様では、2D−OIDは、一つの位置決めブロック201、および、八つのデータ符号化ブロック202から209を含む。この八つのデータ符号化ブロック202から209、および、一つの位置決めブロック201も、3x3魔方陣を構成する。位置決めブロック201は、3x3魔方陣の中心に配されるので、この2D−OIDを読み取る光学リーダーは、読み取り方向を識別することが可能である。したがって、位置決めブロック201の左辺および上辺の隣接ドットは填められる。しかしながら、異なる設計において、位置決めブロックは、方向およびパターンを決めるために一意なのであるから、したがって、当業者であれば、位置決めブロックを、他の充填ドットの組み合わせとして、例えば、互いに交わる右辺および上辺、右辺および下辺、左辺および下辺、または他の行辺および列辺のドットの組み合わせとして、好ましくは、より小さな範囲および独特なパターンの組み合わせとして設計することが可能である。さらに、充填ドットの数は、9以外の数であってもよい。データ符号化ブロック202から209の中心ドットは、位置決めを補佐するための参照として填めることが可能である。データ符号化ドットは、位置決めブロックと、データ符号化ブロックの各中心ドットの、位置決めブロックに対する地理的位置の間の間隔に基づいて推定することが可能であるから、位置決めを補佐するためにデータ符号化ブロックの中心ドットを填めることが必要である。同様に、当業者によって設計される、各データ符号化ブロックの充填ドットは、中心ドットに限定されない。例えば、中央にある、他のドットを填めることも可能である。   FIG. 5 is a schematic diagram of another encoded figure of 2D-OID according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the 2D-OID includes one positioning block 201 and eight data encoding blocks 202-209. The eight data encoding blocks 202 to 209 and one positioning block 201 also form a 3 × 3 magic square. Since the positioning block 201 is arranged at the center of the 3 × 3 magic square, the optical reader that reads this 2D-OID can identify the reading direction. Therefore, adjacent dots on the left side and the upper side of the positioning block 201 are filled. However, in different designs, the positioning blocks are unique to determine the direction and pattern, so those skilled in the art will therefore consider positioning blocks as other filling dot combinations, for example, the right and top sides that intersect each other, It can be designed as a combination of dots on the right and bottom sides, left and bottom sides, or other row and column sides, preferably as a combination of smaller ranges and unique patterns. Furthermore, the number of filling dots may be a number other than nine. The central dot of the data encoding blocks 202 to 209 can be filled as a reference to assist in positioning. Data encoding dots can be estimated based on the spacing between the positioning block and the geographic location of each central dot of the data encoding block relative to the positioning block, so the data code to assist in positioning It is necessary to fill the center dot of the block. Similarly, the filling dot of each data coding block designed by those skilled in the art is not limited to the center dot. For example, it is possible to fill other dots in the center.

図6aは、本発明の実施態様による、図5の2D−OIDの位置決めブロック201の符号化図形の模式図である。図6aに示すように、位置決めブロック201の9個のドット(すなわち、中空円)が填められ、残りの16個のドットは、16通りの、0000から1111の範囲の4ビット二進コードを表すことが可能である。各ドットの位置は、どの4ビット二進コードが表されるのか、を示すことが可能である。ドットの位置とデータとの関係は、多様な設定を有することが可能である。次に、図7は、本発明の実施態様による、図5の2D−OIDのデータ符号化ブロックの符号化図形の模式図である。図7に示すように、この実施態様では、参照ドットの外にさらに、ドットの数が24ある。これら24個のドットは、三つのサブブロック:一つは左上隅に8ドット、もう一つは右下隅に8ドット、および、最後の一つは、右上隅に4ドット、および左下隅に4ドット含む、に分けることが可能である。各サブブロックの8ドットは、8通りの、000から111の範囲の3ビット二進コードを表すことが可能であり、各ドットの位置は、どの3ビット二進コードが表されるのか、を決める。ドットの位置とデータの関係は、各ブロックにおいて別々に設定することが可能である。この実施態様では、各データ符号化ブロック202から209は、位置決めの補佐に使用される参照ドットを除き、データドットとして填められるべき3個のドットを有する。したがって、各データ符号化ブロック202から209において、合計4個のドットが填められる。これらの充填ドットは29個の異なる値を示すことが可能である。図6bは、本発明の実施態様による、図6aの2D−OIDの位置決めブロックの、別の符号化図形の模式図である。位置決め、および識別読み取り方向は、ドットの列および行から形成される非対称特異的パターンが填められている限り、決定が可能である。 FIG. 6a is a schematic diagram of an encoded figure of the 2D-OID positioning block 201 of FIG. 5, according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6a, 9 dots (ie, hollow circles) of the positioning block 201 are filled, and the remaining 16 dots represent 16 different 4-bit binary codes ranging from 0000 to 1111. It is possible. The position of each dot can indicate which 4-bit binary code is represented. The relationship between the dot position and the data can have various settings. Next, FIG. 7 is a schematic diagram of an encoded figure of the 2D-OID data encoding block of FIG. 5 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, in this embodiment, there are 24 dots in addition to the reference dots. These 24 dots consist of three sub-blocks: one with 8 dots in the upper left corner, the other with 8 dots in the lower right corner, and the last one with 4 dots in the upper right corner and 4 in the lower left corner. It is possible to divide into dots. The 8 dots in each sub-block can represent 8 different 3-bit binary codes ranging from 000 to 111, and the position of each dot indicates which 3-bit binary code is represented. Decide. The relationship between the dot position and the data can be set separately for each block. In this embodiment, each data encoding block 202 to 209 has three dots to be filled as data dots, except for the reference dot used for positioning assistance. Therefore, a total of four dots are filled in each data encoding block 202 to 209. These filled dots may exhibit two nine different values. 6b is a schematic diagram of another encoded graphic of the 2D-OID positioning block of FIG. 6a, according to an embodiment of the present invention. The positioning and identification reading direction can be determined as long as the asymmetric specific pattern formed from the columns and rows of dots is filled.

図8は、本発明の実施態様による、図5の2D−OIDのデータ符号化ブロックの、別の符号化図形の模式図である。この実施態様では、各データ符号化ブロックには、参照ドットの外にさらに、ドットの数が24である。これら24個のドットは、六つのサブブロック:第1は左上隅に4ドット、第2は左下隅に4ドット、第3は右上隅に4ドット、第4は右下隅に4ドット、第5は、中央の垂直線上に4ドット、および第6は、中央の水平線上に4ドットを含む、に分けることが可能である。各サブブロックの4ドットは、4通りの、00から11の範囲の2ビット二進コードを表すことが可能であり、各ドットの位置は、どの2ビット二進コードを表すのか、を決める。この実施態様では、各データ符号化ブロック202から209は、位置決めの補佐に使用される参照ドットを除き、データドットとして使用するために填めることが可能な6個のドットを有する。したがって、各データ符号化ブロック202から209において、合計7個のドットが填められる。これらの充填ドットは、212個の異なる値を表すことが可能である。 FIG. 8 is a schematic diagram of another encoded figure of the 2D-OID data encoding block of FIG. 5 according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, each data encoding block has 24 dots in addition to the reference dots. These 24 dots are six sub-blocks: the first is 4 dots in the upper left corner, the second is 4 dots in the lower left corner, the third is 4 dots in the upper right corner, the fourth is 4 dots in the lower right corner, the fifth Can be divided into 4 dots on the central vertical line and 6th includes 4 dots on the central horizontal line. The four dots in each sub-block can represent four types of 2-bit binary codes ranging from 00 to 11, and the position of each dot determines which 2-bit binary code is represented. In this embodiment, each data encoding block 202-209 has six dots that can be filled for use as data dots, with the exception of the reference dot used for positioning assistance. Therefore, a total of 7 dots are filled in each data encoding block 202 to 209. These filled dots can represent 2 12 different values.

したがって、データ符号化ブロックは、複数のサブブロックに分割することが可能であり、その場合、各サブブロックは、2nドットを有し、これによって、nが1より大きい正の整数であるnビットによって符号化されるデータを担うことが可能となる。nの値は、符号化図形を構成する充填ポイントの密度に影響を及ぼす可能性がある。 Thus, a data encoded block can be divided into a plurality of sub-blocks, where each sub-block has 2 n dots, whereby n is a positive integer greater than 1 It is possible to carry data encoded by bits. The value of n may affect the density of filling points that make up the encoded graphic.

図9は、本発明の実施態様による2D−OIDのデータ符号化ブロックの、別の符号化図形の模式図である。この実施態様では、ブロックの中心の9ドットが填められるが、これらの9ドットは、位置決めを補佐するための参照ドットとして使用される。したがって、各データ符号化ブロック202から209は、残り16個のドットを有し、これらは、16通りの、0000から1111の範囲の4ビット二進コードを表す。この場合、各データ符号化ブロック202から209は、データドットとして填められる、合計10個のドットを持ち、24(16)の異なる値を表すことが可能である。 FIG. 9 is a schematic diagram of another encoded figure of a data encoding block of 2D-OID according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the 9 dots in the center of the block are filled, but these 9 dots are used as reference dots to assist in positioning. Thus, each data encoding block 202 to 209 has 16 remaining dots, which represent 16 different 4-bit binary codes ranging from 0000 to 1111. In this case, each data encoding block 202 to 209 has a total of 10 dots filled as data dots and can represent 2 4 (16) different values.

5x5データ符号化ブロックおよび位置決めブロックが、符号化スキームの一例として提示されているが、当業者であれば、4x4、または6x6、場合によってはNxMサイズでも、本発明の目的を実現することが可能であることを理解することができよう。したがって、本発明は、上述の例に限定されない。さらに、中空円および充填円、またはドットは、前述の実施態様において一例として提示されるもので、当業者であれば、本発明の精神および範囲から離れることなく、これらの中空および充填円を交換すること、すなわち、円を、他の形状、例えば、三角、正方形、卵形、四角形、正五角形、六角形など、円に限定されないで、円と同様の所望の結果を取得することを可能とする形状に変えることが可能である。   Although 5x5 data encoding blocks and positioning blocks are presented as examples of encoding schemes, those skilled in the art can realize the objectives of the present invention in 4x4, or 6x6, and sometimes NxM sizes. I can understand that. Therefore, the present invention is not limited to the above example. Further, hollow circles and filled circles, or dots, are presented as examples in the foregoing embodiments, and those skilled in the art will be able to exchange these hollow and filled circles without departing from the spirit and scope of the present invention. That is, it is possible to obtain a desired result similar to a circle without limiting the circle to another shape, for example, a triangle, square, oval, square, regular pentagon, hexagon, etc. It is possible to change to the shape to be.

図10に示すもう一つの例は、NxM符号化設定を実行するために提示される。図10は、本発明の実施態様による、2D−OIDの2x3アレイの符号化図形の模式図である。図10に示すように、位置決めブロック701および各データ符号化ブロック702から709は、2x3ドットを含む。この場合、位置決めブロック701において、互いに交わる左辺および上辺のドットは填められ、残りのドットは使用されない。各データ符号化ブロック702から709の、中央の2ドットは、位置決めを補佐する参照ドットとして填められ、残りの4ドットが、それぞれ、00から11の範囲の、異なる2ビット二進コードを表す。したがって、位置決めブロックおよびデータ符号化ブロックから形成される、この2D−OIDは、16ビットデータを表すように符号化することが可能である。各データ符号化ブロックを符号化する順序は、所望に応じて設定することが可能である。   Another example shown in FIG. 10 is presented to perform an NxM encoding setup. FIG. 10 is a schematic diagram of a 2D-OID 2 × 3 array of encoded graphics according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, the positioning block 701 and each of the data encoding blocks 702 to 709 include 2 × 3 dots. In this case, in the positioning block 701, the dots on the left side and the upper side that intersect with each other are filled, and the remaining dots are not used. The central two dots of each data encoding block 702 to 709 are filled as reference dots for assisting positioning, and the remaining four dots represent different 2-bit binary codes in the range of 00 to 11, respectively. Thus, this 2D-OID, formed from a positioning block and a data encoding block, can be encoded to represent 16-bit data. The order of encoding each data encoding block can be set as desired.

この実施態様に接すれば、当業者であれば、非正方形ブロックにおいても、本発明は、2D−OIDを符号化し、同じグレイレベル効果を実現できるように適応可能であることが理解されよう。したがって、本発明は、正方形に限定されない。   In view of this embodiment, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be adapted to encode 2D-OIDs and achieve the same gray level effect even in non-square blocks. Thus, the present invention is not limited to squares.

さらに、データ符号化ブロックおよび位置決めブロックは、3x3魔方陣形に配置されるが、当業者であれば、別の配置、例えば、位置決めブロック、プラス、一内層および一外層のデータ符号化ブロックを用いることも可能であろう。この内層は、8ブロックを持ち、外層は16ブロックを持ち、位置決めブロックおよびデータ符号化ブロックは、図4および5に示す符号化図形を形成することが可能である。   Furthermore, although the data encoding block and positioning block are arranged in a 3x3 magic square shape, those skilled in the art will use other arrangements, for example, positioning blocks, plus, inner and outer layer data encoding blocks. Would also be possible. The inner layer has 8 blocks, the outer layer has 16 blocks, and the positioning block and the data encoding block can form the encoded figures shown in FIGS.

したがって、2D−OIDのための符号化法が示される、図11のフローチャートを実現することが可能である。図11に示すように、この符号化法は、下記のステップを含む。   Therefore, it is possible to realize the flowchart of FIG. 11 in which an encoding method for 2D-OID is shown. As shown in FIG. 11, this encoding method includes the following steps.

ステップS110は、位置決めブロック、該位置決めブロックの周囲に複数のデータ符号化ブロック、各データ符号化ブロックに複数ドットを設け、これらのドットを、データ符号化ブロックにおいてNxMアレイに配置する。   Step S110 provides a positioning block, a plurality of data encoding blocks around the positioning block, and a plurality of dots in each data encoding block, and these dots are arranged in the NxM array in the data encoding block.

3x3魔方陣配置が示される図4および5に見られるように、位置決めブロックにおいても複数ドットが設けられ、NxMアレイに配置される。ここにN、Mは正の整数である。   As seen in FIGS. 4 and 5 where a 3 × 3 magic square arrangement is shown, a plurality of dots are also provided in the positioning block and arranged in an NxM array. Here, N and M are positive integers.

ステップS111は、位置決めブロック中の第1および第2辺に隣接するドットを填め、各データ符号化ブロックの中心の、少なくとも一ドットを填める。   In step S111, dots adjacent to the first and second sides in the positioning block are filled, and at least one dot in the center of each data coding block is filled.

ステップS112は、保存されるべきデータに基づき、各データ符号化ブロックの残余のドットから特異的数のドットを抽出し、この抽出ドットを填める。   Step S112 extracts a specific number of dots from the remaining dots of each data coding block based on the data to be stored, and fills the extracted dots.

例えば、図4のデータ符号化ブロックから、3ビットデータを表すために、データを担うための一ドットが抽出されるか、または、図7の設計を用いて、図5のデータ符号化ブロックから、データを担うための3個のドットを抽出し、それによって9ビットデータが符号化され、この場合、512の異なる数値が表される。図8に示すように、データを担う6個のドットが、図5のデータ符号化ブロックから抽出され、それによって12ビットデータが符号化され、この場合は、212(4096)個の異なる数値が表される。 For example, from the data encoding block of FIG. 4, one dot for carrying data is extracted to represent 3-bit data, or from the data encoding block of FIG. 5 using the design of FIG. Extract three dots to carry the data, thereby encoding 9-bit data, where 512 different numbers are represented. As shown in FIG. 8, the six dots carrying the data are extracted from the data encoding block of FIG. 5, thereby encoding 12-bit data, in this case 2 12 (4096) different numbers. Is represented.

ステップS113は、保存されるべきデータに基づき、位置決めブロックの残余のドットから、別の特異的数のドットを抽出し、この抽出ドットを填める。   Step S113 extracts another specific number of dots from the remaining dots of the positioning block based on the data to be stored, and fills the extracted dots.

したがって、位置決めブロックの残余のドットから、データを担うための、別の、特異的数のドットが抽出されるよう選択することが可能である。当業者であれば、位置決めブロックの必須機能は、光学リーダーが読み取り方向を識別可能とすることであることを理解することが可能である。したがって、データを符号化するために位置決めブロックが使用されるかどうかは、選ばれた設計によって決められるので、したがって、2D−OIDの符号化法は、それ(使用すること)に限定されない。   Accordingly, it is possible to select another specific number of dots for carrying data from the remaining dots of the positioning block. One skilled in the art can understand that the essential function of the positioning block is to enable the optical reader to identify the reading direction. Therefore, whether the positioning block is used to encode the data is determined by the chosen design, and therefore the 2D-OID encoding method is not limited to it (use).

したがって、下記のステップを含む、2D−OIDのための別の符号化法が提供される。   Accordingly, another encoding method for 2D-OID is provided, including the following steps.

ステップ1は、3x3魔方陣形状の符号化図形を設ける。この図形において、一つの位置決めブロックは中心に、八つのデータ符号化ブロックは周辺にある。各データ符号化ブロックは、L個のサブブロックを持ち、1番目のサブブロックは、データを担うために2kl個の特異的パターンを有する。ここに、Lは正の整数であり、1=1,2, ...Lである。各特異的パターンは、kl−ビット二進コードを表すことが可能であり、ここに、klは正の整数である。異なる特異的パターンのドットは、異なる二進コードを表し、位置決めブロック中の複数のドットは、位置決めのために填められる。 Step 1 provides a 3x3 magic square shaped figure. In this figure, one positioning block is at the center and eight data coding blocks are at the periphery. Each data coding block has L sub-blocks, and the first sub-block has 2 kl specific patterns to carry data. Where L is a positive integer, 1 = 1, 2,. . . L. Each specific pattern can represent a kl -bit binary code, where kl is a positive integer. Different specific patterns of dots represent different binary codes, and multiple dots in the positioning block are filled for positioning.

さらに、位置決めを補佐するために、各データ符号化ブロックの中心の、少なくとも一ドットは填められる。   Furthermore, at least one dot at the center of each data coding block is filled to assist in positioning.

位置決めブロックの符号化図形は、NxMアレイに限定されず、データ符号化ブロックの配置と同様であってもよい。符号化図形は、二つの垂直隣接辺ドットの充填に限定されず、代わりに、一行ドットおよび一列ドットから形成される非対称特異的パターンの充填、例えば、公知の技術によって位置決めブロックに使用される、他の配置および充填スキームなども可能である。   The encoded figure of the positioning block is not limited to the NxM array, and may be the same as the arrangement of the data encoded block. The encoded figure is not limited to the filling of two vertical adjacent side dots, but instead a filling of an asymmetric specific pattern formed from a single row dot and a single row dot, e.g. used for positioning blocks by known techniques, Other arrangements and filling schemes are possible.

各ブロックのドットは、NxMアレイに配置することが可能であり、好ましくはNはMに等しい。この場合、N=M=3、またはN=M=5であるが、好ましくは、データ符号化ブロックにおいて位置決めを補佐するドットは、中心ドットと同じである。好ましくは、各サブブロックは、同じ数のドット、例えば、2、3、4個、または2、3、4個とは別の数のドットを持つ。   The dots of each block can be arranged in an NxM array, preferably N is equal to M. In this case, N = M = 3 or N = M = 5, but preferably, the dot that assists positioning in the data coding block is the same as the center dot. Preferably, each sub-block has the same number of dots, for example 2, 3, 4 or a different number than 2, 3, 4 dots.

好ましくは、位置決めブロックでは、二つの互いに直交する辺の隣接ドットが、例えば、完全に、または部分的に、例えば、各辺の、3個、およびそれ以上の連続ドットが、濃い色で填められる。   Preferably, in the positioning block, adjacent dots on two mutually orthogonal sides are filled, for example, completely or partially, for example, 3 and more consecutive dots on each side with a dark color .

それとは別に、3x3魔方陣の各データ符号化ブロックのドットは、円形アレイとして配置することも可能である。この円形アレイは、参照ポイントとして使用される一ドット、および、参照ドットを中心とする円周上に、データドットとして使用される、均一に分布される4または8個のドットを含む。この位置決めブロックは、NxMアレイ形状を取る。これらのドットの符号化は、前述の実施態様のものと同じである。このようなスキームは、より多くの情報量を担うことが可能であり、符号化図形によって引き起こされる視覚干渉を抑える。   Alternatively, the dots of each data encoded block of a 3x3 magic square can be arranged as a circular array. This circular array includes one dot used as a reference point and 4 or 8 uniformly distributed dots used as data dots on a circumference centered on the reference dot. This positioning block takes the form of an NxM array. The encoding of these dots is the same as in the previous embodiment. Such a scheme can carry a larger amount of information and suppresses the visual interference caused by the coded figures.

データを担うドット、位置決めを補佐するか、または位置決めするドットは、同じであっても異なっていてもよく、その形状は、円、四角、または多角形など、同じ形で異なるサイズを持っており、そのため、位置決め、および参照ドットが、位置決めドットにしたがって識別されるようになっていてもよい。充填ドットは、填められ、必然的に見られるが、他のドットは、必ずしも表示される必要はなく、特に、2D−OIDと共にプリントされる媒体に対して表示される必要はない。したがって、符号化がコンピュータ手順によって実行される場合、文書の中にドットの位置および形状データを保存するだけでよい。   Dots carrying data, assisting positioning, or positioning dots may be the same or different, and their shapes have the same shape and different sizes, such as circles, squares, or polygons Therefore, the positioning and reference dots may be identified according to the positioning dots. Filled dots are filled and inevitably seen, but other dots need not necessarily be displayed, and in particular need not be displayed for media printed with 2D-OID. Thus, if the encoding is performed by a computer procedure, only the dot position and shape data need be stored in the document.

3x3魔方陣形の符号化図形は、位置決めブロックを中心とする対称構造を持つ、他の符号化図形と同様に改変することが可能である。この実施態様では、データ符号化ブロックは、同じ数のサブブロック、および対応位置を含む。各サブブロックは、同じ数のドット、および対応位置を持つ。同じ位置のドットは、同じ二進コードを示す。しかしながら、他の実施態様では、一つ以上の異なる符号化図形があってもよく、そのことは、本発明の目的を冒すものではない。   The 3 × 3 magic square encoded figure can be modified in the same manner as other encoded figures having a symmetrical structure with the positioning block as the center. In this embodiment, the data encoding block includes the same number of sub-blocks and corresponding positions. Each sub-block has the same number of dots and corresponding positions. Dots at the same position indicate the same binary code. However, in other embodiments, there may be one or more different coded graphics, which does not detract from the object of the present invention.

ステップ2は、データ符号化ブロックをセグメントに設定する符号化順序に基づき、二進データを符号化して、対応するデータ符号化ブロックに割り当てる。各データ符号化ブロックは、サブブロックを設定する符号化配列に基づき、klビットデータを順次符号化して1番目サブブロックに割り当てる。すなわち、1番目のサブブロックに表される二進コードに等しい、klビットデータのドットの、特異的パターンが填められ、ここに1=1,2, ...Lである。 Step 2 encodes the binary data based on the encoding order in which the data encoding block is set to the segment, and assigns it to the corresponding data encoding block. Each data encoding block sequentially encodes kl- bit data based on an encoding arrangement for setting sub-blocks and assigns the data to the first sub-block. That is, a specific pattern of dots of kl- bit data equal to the binary code represented in the first sub-block is filled in, where 1 = 1, 2,. . . L.

ビット数が、符号化すべき二進データの、あるサブブロックを符号化するのに十分でない場合、設定ワード符号を填めて、該サブブロック中の残余のデータを符号化することが可能である。したがって、残余のサブブロック、またはデータ符号化ブロックは、充填ワード符号を符号化し、符号化を完了するために使用することが可能である。   If the number of bits is not sufficient to encode a sub-block of binary data to be encoded, it is possible to encode the remaining data in the sub-block by filling in the set word code. Thus, the remaining sub-blocks, or data encoding blocks, can be used to encode the fill word code and complete the encoding.

このステップでは、位置決めブロックの中に、データを担うための残余のドットがある場合、その符号化は、データ符号化ブロックにおけるそれと同様である、すなわち、符号化のためにL’個のサブブロックが分割される。1’番目のサブブロックは、データを担うための、2kl'の特異的パターンのドットを持つ。この特異的パターンのドットは、それぞれ、異なるビットを持つ二進コードを表す。データが、kl'ビットで符号化される場合、表される二進コードに等しい、kl'ビットデータの、特異的パターンのドットが填められる。ここに、L’、kl'は正の整数であり、1’=1,2, ...Lである。 In this step, if there are remaining dots in the positioning block to carry data, the encoding is similar to that in the data encoding block, ie L ′ sub-blocks for encoding Is divided. The 1'th sub-block has 2 kl ' specific pattern dots to carry data. Each dot of this specific pattern represents a binary code with different bits. Data, 'if it is coded in bits, equal to the binary code represented, k l' k l bit data, dots of a specific pattern is fitted. Here, L ′ and k l ′ are positive integers, and 1 ′ = 1, 2,. . . L.

ステップ3は、データを担う、特異的パターンのドットが、符号化される二進データにしたがって完全に充填された後、符号化された2D−OIDの符号化図形を取得する。   Step 3 obtains the encoded 2D-OID encoded figure after the data carrying the specific pattern of dots is completely filled according to the binary data to be encoded.

次に、一つ以上の符号化2D−OIDの符号化図形がプリント製品の上にプリントされ、それによって、秘匿された情報を符号化させたプリント製品が取得される。このプリント製品における2D−OIDによって引き起こされる視覚干渉は少ないので、視覚に対し同じグレイレベル作用を及ぼす。   Next, one or more encoded 2D-OID encoded figures are printed on the printed product, thereby obtaining a printed product in which the confidential information is encoded. Since the visual interference caused by 2D-OID in this printed product is small, it has the same gray level effect on vision.

実際には、図12に示される、2D−OIDの前述の符号化図形をプリントさせたプリント製品を識別するためのシステムが提供される。図には、2D−OIDの識別システムの模式図が提示される。この識別システムは、2D情報をプリントさせたプリント製品910、および2D−OID識別デバイス920を含む。別の実施態様では、プリント製品は、2D−OIDの符号化図形を持つ別の表面にプリントされた目的物であってもよい。   In practice, a system is provided for identifying a printed product printed with the above-described encoded figure of 2D-OID shown in FIG. In the figure, a schematic diagram of a 2D-OID identification system is presented. This identification system includes a printed product 910 on which 2D information is printed, and a 2D-OID identification device 920. In another embodiment, the printed product may be an object printed on another surface with a 2D-OID encoded graphic.

プリント製品910は、複数の2D−OID符号化図形を持つ2D−OID層912、および、一つ以上の識別子図形を持つ識別子層914を含む。2D−OID層912は、赤外線吸収インクでプリントすることによって取得される。識別子層914は、赤外線透過インクでプリントすることによって取得される。したがって、識別子図形のプリント情報は、光の反射および吸収には影響しない。2D−OID符号化図形は、対応する識別子図形と重ね合わされ、識別子図形を含む。識別子は、符号化図形の符号化情報に関連する。識別子図形は、絵、文章、および符号、またはそれらの組み合わせの内の一つであってもよい。   The print product 910 includes a 2D-OID layer 912 having a plurality of 2D-OID encoded figures, and an identifier layer 914 having one or more identifier figures. The 2D-OID layer 912 is obtained by printing with infrared absorbing ink. The identifier layer 914 is obtained by printing with infrared transmission ink. Therefore, the identifier graphic print information does not affect the reflection and absorption of light. A 2D-OID encoded graphic is overlaid with a corresponding identifier graphic and includes an identifier graphic. The identifier is related to the encoded information of the encoded figure. The identifier graphic may be one of a picture, a sentence, and a code, or a combination thereof.

2D−OID識別子デバイス920は、光学リーダー921、処理デバイス922、および出力デバイス923を含む。この光学リーダー921、処理デバイス922、および出力デバイス923は、有線で、または無線で接続することが可能である。   The 2D-OID identifier device 920 includes an optical reader 921, a processing device 922, and an output device 923. The optical reader 921, the processing device 922, and the output device 923 can be connected by wire or wirelessly.

光学リーダーは、光学パッケージ、光学センサー、および赤外線透過機を含む。赤外線透過機は、プリント製品910の上を照明する。光学パッケージは、プリント製品によって反射される赤外線をろ過し、これによって、赤外線だけが、光学センサーに伝達されることが確保される。2D−OID層912は、赤外線吸収インクによるプリントによって取得され、識別子層914は、赤外線透過インクによるプリントによって取得されるのであるから、センサーは、2D−OID層912によって反射される赤外線を受信し、拡大符号化図形から成る対応情報を生成する。光学センサーは、例えば、CMOSセンサーであってもよい。   The optical reader includes an optical package, an optical sensor, and an infrared transmitter. The infrared transmitter illuminates the printed product 910. The optical package filters the infrared light reflected by the printed product, thereby ensuring that only the infrared light is transmitted to the optical sensor. Since the 2D-OID layer 912 is obtained by printing with infrared absorbing ink and the identifier layer 914 is obtained by printing with infrared transmitting ink, the sensor receives the infrared light reflected by the 2D-OID layer 912. Correspondence information consisting of an enlarged coded figure is generated. The optical sensor may be a CMOS sensor, for example.

処理デバイス922は、光学センサーによって生成された符号化図形の画像を受信し、符号化情報、例えば、符号化図形に符号化される識別子名および番号を識別し、この符号化情報に基づいて、関連情報、例えば、識別子に関連するオーディオ、ビデオを取得する。出力デバイス923は、符号化情報および/または関連情報を、指定の形式、例えば、LCDまたは音声出力として出力する。   The processing device 922 receives the encoded graphic image generated by the optical sensor, identifies the encoded information, for example, the identifier name and number encoded in the encoded graphic, and based on this encoded information, Relevant information, for example, audio and video associated with the identifier is acquired. The output device 923 outputs the encoded information and / or related information as a specified format, for example, LCD or audio output.

前述の2D−OID符号化図形によれば、処理デバイスは、位置決めパターンのドットを持つ位置決めブロックを検出し、位置決めブロック中の2ポイント間の間隔、および、3x3魔方陣において、位置決めブロックに対する、データ符号化ブロックの相対的地理的位置に基づいて充填されるデータドットの位置を直接推定し、推定位置に見出される充填データポイントに基づいて、符号化図形においてどのデータポイントが填められているかを決定する。   According to the 2D-OID coded graphic described above, the processing device detects a positioning block having dots of the positioning pattern, and the data for the positioning block in the interval between the two points in the positioning block and in the 3 × 3 magic square. Directly estimate the position of the filled data dot based on the relative geographical position of the encoded block and determine which data points are filled in the encoded figure based on the filled data point found at the estimated position To do.

符号化図形の視像化後変形が起こり、データ符号化ブロックおよび位置決めブロックの符号化図形が近似する場合もあるから、位置決めを補佐する、データ符号化ブロックの中心の参照ポイントを用いて、エラーコード補正を実行する。具体的に言うと、処理デバイスは、位置決めパターンのドットを検出する場合、該デバイスは、位置決めブロック中の2ポイント間の間隔、および、3x3魔方陣において、位置決めブロックに対する、データ符号化ブロックの相対的地理的位置に基づいて、参照ポイントの位置を見出し、さらに、参照ポイントが各推定位置に検出されるかどうかに基づいて、検出された位置決めブロックがエラーコードか、そうでないかを決定する。位置決めブロックが決定されると、処理デバイスは、位置決めブロック中の2点間の間隔、および、符号化図形における、位置決めブロックに対する、データ符号化ブロックの相対的地理的位置に基づいて、画像において、参照ポイントの周囲に、恐らく充填される、データポイントの位置を推定し、推定位置に見出される充填データポイントに基づいて、対応する二進コードを取得するために、符号化図形のどのデータポイントが填められたかを確かめる。データポイントに対応する二進コードは順次結合され、それによって符号化図形において符号化されたデータが取得される。   Since the encoded figure is deformed after visualization and the coded figure of the data coding block and the positioning block may be approximated, an error is generated using the reference point at the center of the data coding block to assist positioning. Perform code correction. Specifically, when the processing device detects a dot in the positioning pattern, it detects the relative distance of the data encoding block relative to the positioning block in the spacing between two points in the positioning block and in a 3 × 3 magic square. Based on the geographic location, the location of the reference point is found, and further, based on whether a reference point is detected at each estimated location, it is determined whether the detected positioning block is an error code or not. Once the positioning block is determined, the processing device in the image based on the spacing between the two points in the positioning block and the relative geographical position of the data encoded block relative to the positioning block in the encoded graphic, To estimate the position of the data points, possibly filled around the reference point, and to obtain the corresponding binary code based on the filled data points found at the estimated position, which data points in the encoded figure Check to see if it was filled. The binary codes corresponding to the data points are sequentially combined, thereby obtaining the data encoded in the encoded graphic.

識別デバイス920は、光学的識別ペンであってもよい。   The identification device 920 may be an optical identification pen.

前述のように、本発明は、位置決めブロック、および、該位置決めブロックの周囲にデータ符号化ブロックを設け、これらのブロックを、3x3魔方陣形、または、位置決めブロック対称を持つ形に配置する。さらに、各データ符号化ブロックにNxMドットアレイが設けられる。位置決めブロックの二つの隣接辺における完全または部分ドットが填められると、光学的識別デバイスは、読み取り方向を確かめることが可能となる。中心部のドットの特異的パターンの外に、データ符号化ブロックにおいて特異的数のドットが填められ、したがって、符号化がプリント製品に適用された場合、符号化が十分に僅少である限り、視覚において同じグレイレベル作用が得られる。すなわち、本発明は、プリント製品の上に符号化情報を秘匿することが可能である。   As described above, the present invention includes a positioning block and a data encoding block around the positioning block, and these blocks are arranged in a 3 × 3 magic square shape or a shape having positioning block symmetry. Furthermore, each data coding block is provided with an NxM dot array. Once a complete or partial dot on two adjacent sides of the positioning block is filled, the optical identification device can verify the reading direction. In addition to the specific pattern of central dots, a specific number of dots are filled in the data encoding block, so if the encoding is applied to a printed product, it will be visible as long as the encoding is sufficiently small. At the same gray level effect. That is, the present invention can conceal encoded information on a printed product.

これまで本発明は、その好ましい実施態様に関連して説明されてきたが、他にも、多くの修飾および改変を、この後で主張される、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、実行可能であることを理解しなければならない。   While the present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof, many other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention as claimed hereinafter. It must be understood that it is feasible.

Claims (17)

二次元光学的識別(2D−OID)のための符号化法であって:
位置決めブロック、および、該位置決めブロックの周囲に、複数のデータ符号化ブロックを設けること;
位置決めブロックの中に、NxMアレイ配置を持つ複数ドットを設けること、ここにN、Mは正の整数であり;
前記各データ符号化ブロックの中に、前記NxMアレイ配置を持つ複数ドットを設けること;
一行および一列の該ドットを填めて、位置決めブロック内に非対称な特異的パターンを形成し、前記各データ符号化ブロックの中心において少なくとも一つのドットを填めること;および、
情報を担うために、データ符号化ブロックの残余のドットを選択的に填めること、を含む方法。
An encoding method for two-dimensional optical identification (2D-OID) comprising:
Providing a positioning block and a plurality of data encoding blocks around the positioning block;
Providing a plurality of dots with an NxM array arrangement in the positioning block, where N and M are positive integers;
Providing a plurality of dots having the NxM array arrangement in each data encoding block;
Filling one row and one column of the dots to form an asymmetric specific pattern in the positioning block, filling at least one dot in the center of each data coding block; and
Selectively filling the remaining dots of the data encoded block to carry the information.
前記非対称な特異的パターンが、前記位置決めブロックにおける、二つの互いに交わる辺の、前記ドットによって形成されることを特徴とする、請求項1に記載の符号化法。   2. The encoding method according to claim 1, wherein the asymmetric specific pattern is formed by the dots on two intersecting sides in the positioning block. 前記データ符号化ブロックの数が8であり、該データ符号化ブロックおよび前記位置決めブロックが、3x3の魔法陣を構成することを特徴とする、請求項1に記載の符号化法。   The encoding method according to claim 1, wherein the number of the data encoding blocks is 8, and the data encoding blocks and the positioning blocks constitute a 3x3 magic circle. NもMも共に3であり、前記各データ符号化ブロックにおける残余のドット数が8であり、該8ドットが、それぞれ、3ビット二進コードを表すことを特徴とする、請求項1に記載の符号化法。   The N and M are both 3, and the number of remaining dots in each data encoding block is 8, and each of the 8 dots represents a 3-bit binary code. Encoding method. NおよびMが3であり、前記位置決めブロックの充填ドットの数が5であり、該位置決めブロックの残余の4ドットが2ビット二進コードを表すことを特徴とする、請求項1に記載の符号化法。   The code according to claim 1, wherein N and M are 3, the number of filling dots in the positioning block is 5, and the remaining 4 dots in the positioning block represent a 2-bit binary code. Chemical method. NもMも共に5であり、前記残余の24ドットが、6個のサブブロックに分割され、前記各サブブロックにおける4ドットが、それぞれ、2ビット二進コードを表すか、または、3個の前記サブブロックに分割され、各サブブロックにおける8ドットが、それぞれ、3ビット二進コードを表すことを特徴とする、請求項1に記載の符号化法。   N and M are both 5, and the remaining 24 dots are divided into 6 sub-blocks, and each of the 4 dots in each sub-block represents a 2-bit binary code, or 3 The encoding method according to claim 1, wherein the sub-block is divided into eight dots in each sub-block, each representing a 3-bit binary code. NもMも共に5であり、前記位置決めブロックの充填ドットの数が9であり、該位置決めブロックの残余の16ドットが4ビット二進コードを表すことを特徴とする、請求項2に記載の符号化法。   The N and M are both 5, the number of filling dots in the positioning block is 9, and the remaining 16 dots in the positioning block represent a 4-bit binary code. Encoding method. 前記位置決めブロックにおける前記非対称特異的パターンが、位置決め、および読み取り方向の識別のために使用されることを特徴とする、請求項1に記載の符号化法。   The encoding method according to claim 1, characterized in that the asymmetric specific pattern in the positioning block is used for positioning and reading direction identification. 2D−OIDを運用するプリント製品であって、該2D−OIDは、位置決めブロックおよびデータ符号化ブロックから構成され、該位置決めブロック、および該各データ符号化ブロックは、それぞれ、NxM配置を持つ複数ドットを含み、その際、該位置決めブッロクでは、これらドットの行および列が填められて、位置決めおよび読み取り方向識別のための非対称特異的パターンを形成し、前記各データ符号化ブロック中心の少なくとも一つのドットは、位置決めのために填められ、前記各データ符号化ブロックの残余のドットは、二進符号化のために選択的に填められ、ここに、2D−OIDは、赤外線吸収インクによってプリントされ、識別子図形は、赤外線透過インクによってプリントされ、N、Mは正の整数であることを特徴とする、プリント製品。   A print product that operates 2D-OID, and the 2D-OID includes a positioning block and a data encoding block, and each of the positioning block and each data encoding block includes a plurality of dots having an NxM arrangement. Wherein, in the positioning block, the rows and columns of dots are filled to form an asymmetric specific pattern for positioning and reading direction identification, and at least one dot in the center of each data coding block. Are padded for positioning, and the remaining dots of each data coding block are selectively padded for binary coding, where the 2D-OID is printed with infrared absorbing ink and the identifier The figure is printed with infrared transmitting ink, and N and M are positive integers. That, print products. 2D−OIDのための識別システムであって、複数の2D−OID符号化図形を取得するために、ある特異的波長によって目的物表面を読み取るための識別デバイスを使用し、ここに、該目的物表面はさらに、複数の識別子図形を有し、該符号化図形および識別子図形は、異なる光学的特性を有し、前記各符号化図形は、位置決めブロック、および該位置決めブロックの周囲に複数のデータ符号化ブロックを有し、該位置決めブロックまたはデータ符号化ブロックは、それぞれ、NxMアレイに配置される、複数のドットを有し;
該位置決めブロックでは、ドットの行および列が填められて、位置決めおよび読み取り方向を識別のための非対称特異的パターンを形成し、前記各データ符号化ブロック中心の少なくとも一つのドットは、位置決めのために填められ、前記各符号化ブロックの残余のドットは、二進符号化のために選択的に填められ、ここに、N、Mは正の整数であり;
該識別デバイスは、該目的物表面における符号化図形を識別し、次に、情報を出力する、
ことを特徴とする、識別システム。
An identification system for 2D-OID, wherein an identification device for reading an object surface by a specific wavelength is used to obtain a plurality of 2D-OID encoded figures, wherein the object The surface further includes a plurality of identifier graphics, the encoded graphics and identifier graphics having different optical characteristics, each encoded graphic comprising a positioning block and a plurality of data codes around the positioning block. A positioning block or a data coding block each having a plurality of dots arranged in an NxM array;
In the positioning block, the rows and columns of dots are filled to form an asymmetric specific pattern for identifying the positioning and reading direction, and at least one dot at the center of each data coding block is used for positioning. And the remaining dots of each coding block are selectively padded for binary coding, where N and M are positive integers;
The identification device identifies an encoded graphic on the object surface and then outputs information;
An identification system characterized by that.
NもMも共に3であり、前記各データ符号化ブロックにおける残余のドット数が8であり、該8ドットが、それぞれ、3ビット二進コードを表し、前記位置決めブロックの充填ドットの数が5であり、該位置決めブロックの残余の4ドットが、2ビット二進コードを表すことを特徴とする、請求項10に記載の識別システム。   N and M are both 3, the number of remaining dots in each data coding block is 8, and each of the 8 dots represents a 3-bit binary code, and the number of filling dots in the positioning block is 5 11. The identification system according to claim 10, wherein the remaining 4 dots of the positioning block represent a 2-bit binary code. NもMも共に5であり、残余の24ドットが、6個のサブブロックに分割され、前記各サブブロックにおける4ドットが、それぞれ、2ビット二進コードを表すか、または、3個のサブブロックに分割され、前記各サブブロックにおける8ドットが、それぞれ、3ビット二進コードを表すことを特徴とする、請求項10に記載の識別システム。   N and M are both 5, and the remaining 24 dots are divided into 6 sub-blocks, and each of the 4 dots in each sub-block represents a 2-bit binary code, or 3 sub-blocks. 11. The identification system according to claim 10, wherein the identification system is divided into blocks, and each of the 8 dots in each sub-block represents a 3-bit binary code. NもMも共に5であり、前記非対称特異的パターンのドットの数が9であり、前記位置決めブロックの残余の16ドットが4ビット二進コードを表すことを特徴とする、請求項10に記載の識別システム。   The N and M are both 5, the number of dots of the asymmetric specific pattern is 9, and the remaining 16 dots of the positioning block represent a 4-bit binary code. Identification system. 前記識別デバイスが:
前記目的物表面から前記符号化図形の画像を捕捉するための光学リーダー;
該符号化図形から前記非対称特異的パターンを定め、該符号化図形において前記残余のドットを定め、それによって、該符号化図形に符号化される情報を識別するための処理デバイス;および、
該情報を出力するための出力デバイス、
をさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載の識別システム。
The identification device is:
An optical reader for capturing an image of the encoded graphic from the object surface;
A processing device for determining the asymmetric specific pattern from the encoded graphic, determining the remaining dots in the encoded graphic, thereby identifying information encoded in the encoded graphic; and
An output device for outputting the information;
The identification system according to claim 10, further comprising:
前記データ符号化ブロックの数が8であり、該データ符号化ブロックおよび前記位置決めブロックが、3x3の魔法陣を構成することを特徴とする、請求項10に記載の識別システム。   The identification system according to claim 10, wherein the number of the data encoding blocks is 8, and the data encoding blocks and the positioning blocks constitute a 3 × 3 magic circle. 前記符号化図形、および前記識別子図形が互いに重ね合わされることを特徴とする、請求項10に記載の識別システム。   The identification system according to claim 10, wherein the encoded graphic and the identifier graphic are superimposed on each other. 前記目的物表面が印刷表面を示し、前記符号化図形が、赤外線吸収インクによってプリントされ、前記識別子図形が、赤外線透過インクによってプリントされることを特徴とする、請求項10に記載の識別システム。   The identification system according to claim 10, wherein the object surface represents a printing surface, the encoded graphic is printed with infrared absorbing ink, and the identifier graphic is printed with infrared transmitting ink.
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