JP4948518B2 - Radioactive substance measuring device - Google Patents

Radioactive substance measuring device Download PDF

Info

Publication number
JP4948518B2
JP4948518B2 JP2008335791A JP2008335791A JP4948518B2 JP 4948518 B2 JP4948518 B2 JP 4948518B2 JP 2008335791 A JP2008335791 A JP 2008335791A JP 2008335791 A JP2008335791 A JP 2008335791A JP 4948518 B2 JP4948518 B2 JP 4948518B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pedestal
cartridge
collection
unit
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008335791A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010156634A (en
Inventor
智則 花谷
功治 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Aloka Medical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Aloka Medical Ltd filed Critical Hitachi Aloka Medical Ltd
Priority to JP2008335791A priority Critical patent/JP4948518B2/en
Publication of JP2010156634A publication Critical patent/JP2010156634A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4948518B2 publication Critical patent/JP4948518B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は放射性物質測定装置に関し、特に、空気中の放射性ヨウ素等の放射性物質を捕集する捕集部材を利用する放射性物質測定装置に関する。   The present invention relates to a radioactive substance measuring apparatus, and more particularly to a radioactive substance measuring apparatus that uses a collection member that collects radioactive substances such as radioactive iodine in the air.

放射性物質測定装置は、原子力発電所、核燃料処理施設、医療機関等において利用されている。代表的な放射性物質測定装置として、例えば放射性ヨウ素モニタ(放射性ヨウ素サンプラ)があげられる。放射性ヨウ素モニタにおいては、空気中の放射性ヨウ素が捕集部材(例えば活性炭カートリッジ)によって捕集され、その後、捕集部材に捕集された放射性ヨウ素からの放射線が検出される。その検出結果から空気中の放射性ヨウ素の濃度等が演算される。   Radioactive substance measuring devices are used in nuclear power plants, nuclear fuel processing facilities, medical institutions, and the like. As a typical radioactive substance measuring apparatus, for example, a radioactive iodine monitor (a radioactive iodine sampler) can be mentioned. In the radioactive iodine monitor, radioactive iodine in the air is collected by a collecting member (for example, an activated carbon cartridge), and thereafter, radiation from the radioactive iodine collected by the collecting member is detected. From the detection result, the concentration of radioactive iodine in the air is calculated.

特許文献1には、放射性ヨウ素等の放射性物質を測定する装置が開示されている。当該装置は、未使用のフィルタを供給する貯蔵部、フィルタによって放射性物質を捕集する捕集部、捕集後のフィルタからの放射線を検出する検出部、使用済みフィルタが収容される収集部、フィルタを移送するためのターンテーブル、及び、ターンテーブル等を収容した比較的大型の気密容器を備える。貯蔵部からターンテーブルへのフィルタの移送は自由落下にて行われている。また、ターンテーブルから収集部へのフィルタの移動も自由落下にて行われている。捕集時においてはターンテーブル上にある未使用フィルタがそのまま利用されており、また、放射線検出時においてもターンテーブル上にある捕集済みフィルタがそのまま検出対象となっている。気密容器内には除湿機構が設けられている。これは気密容器内を乾燥させて、フィルタ(特に未使用フィルタ)の劣化を防止するためである。更に詳述すると、ターンテーブルには角度90度の間隔をもって合計4つの貫通孔が形成されており、各貫通孔にはフィルタが入れられる。それらのフィルタはターンテーブルの回転に伴って気密容器の底面上を回転運動する。   Patent Document 1 discloses an apparatus for measuring a radioactive substance such as radioactive iodine. The apparatus includes a storage unit that supplies an unused filter, a collection unit that collects radioactive substances by the filter, a detection unit that detects radiation from the collected filter, a collection unit in which a used filter is accommodated, A turntable for transferring the filter and a relatively large airtight container containing the turntable and the like are provided. The filter is transferred from the storage unit to the turntable by free fall. Further, the filter is moved from the turntable to the collecting unit by free fall. At the time of collection, the unused filter on the turntable is used as it is, and also at the time of radiation detection, the collected filter on the turntable is a detection target. A dehumidifying mechanism is provided in the airtight container. This is because the inside of the airtight container is dried to prevent the deterioration of the filter (particularly, the unused filter). More specifically, the turntable is formed with a total of four through holes at intervals of 90 degrees, and a filter is put in each through hole. These filters rotate on the bottom surface of the hermetic container as the turntable rotates.

なお、特許文献2の図1には、捕集部及び検出部を収容した比較的大型の気密ボックスを有する放射性ヨウ素モニタが開示されている。気密ボックス内には除湿手段が設けられている。除湿手段として、吸湿剤、ヒータ等が開示されている。特許文献3にも放射性物質測定装置が開示されている。   Note that FIG. 1 of Patent Document 2 discloses a radioactive iodine monitor having a relatively large airtight box containing a collection unit and a detection unit. A dehumidifying means is provided in the airtight box. As the dehumidifying means, a hygroscopic agent, a heater and the like are disclosed. Patent Document 3 also discloses a radioactive substance measuring device.

実開平2−39188号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-39188 特開2006−64521号公報JP 2006-64521 A 特開昭56−39474号公報JP-A-56-39474

放射性ヨウ素モニタのような放射性物質測定装置においては、捕集部材の劣化(捕集作用の低下)を防止するために、特にその使用前において、できる限り乾燥した状態にしておくことが望まれる。そこで、上記のように気密容器及び除湿手段が利用される。しかし、特許文献1及び特許文献2に記載された装置では、気密容器が大型の容器として構成されているため、どうしても気密空間の容積が大きくなってしまい、気密性を高めることが困難であり、つまり除湿効率を高めることが困難であるという問題を指摘できる。乾燥状態におくことが望まれるのは特に未使用の捕集部材であり、その段階での集中的な除湿が要請される。また、それを簡易な構成で実現することが望まれる。   In a radioactive substance measuring apparatus such as a radioactive iodine monitor, in order to prevent deterioration of the collecting member (decrease in collecting effect), it is desirable to keep it as dry as possible, particularly before use. Therefore, an airtight container and dehumidifying means are used as described above. However, in the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the airtight container is configured as a large container, the volume of the airtight space is inevitably increased, and it is difficult to improve the airtightness. That is, it can be pointed out that it is difficult to increase the dehumidification efficiency. It is particularly an unused collecting member that is desired to be in a dry state, and intensive dehumidification is required at that stage. In addition, it is desired to realize this with a simple configuration.

本発明の目的は、未使用の捕集部材を確実に乾燥状態におくことが可能な放射性物質測定装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a radioactive substance measuring apparatus capable of reliably placing an unused collection member in a dry state.

本発明の他の目的は、簡易な機構をもって必要な空間だけを十分に除湿することができる放射性物質測定装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a radioactive substance measuring apparatus capable of sufficiently dehumidifying only a necessary space with a simple mechanism.

本発明は、未使用の複数の捕集部材からなる積層体を収容する供給ステーションを備え、前記供給ステーションから順次供給される捕集部材を利用して被測定気体中の放射性物質を捕集した上で、捕集された放射性物質からの放射線を測定する放射性物質測定装置において、前記供給ステーションは、前記積層体を保持するタワーと、前記タワーを包み込む密閉ケースと、前記密閉ケース内に配置された除湿手段と、を含み、前記供給ステーションの下側には、前記密閉ケースの下部に形成された開口部を通じて前記積層体中の最下段の捕集部材を取り出すための昇降動作する台座ユニットが設けられ、前記台座ユニットの上昇状態において当該台座ユニットと前記開口部との接合部分をシールするためのシール部材が設けられ、前記台座ユニットの上昇状態において当該台座ユニットが前記開口部を塞ぎ、これにより前記供給ステーションの内部が密閉状態となる、ことを特徴とする。   The present invention includes a supply station that accommodates a laminate composed of a plurality of unused collection members, and collects radioactive substances in the gas to be measured using the collection members sequentially supplied from the supply station. In the radioactive substance measuring device for measuring radiation from the collected radioactive substance, the supply station is disposed in the sealed case, a tower for holding the laminate, a sealed case for enclosing the tower, and the sealed case. A pedestal unit that moves up and down to take out the lowermost collecting member in the laminate through an opening formed in a lower portion of the sealed case. A sealing member is provided for sealing a joint portion between the pedestal unit and the opening in the raised state of the pedestal unit; The base unit closes the opening in the raised position of Tsu DOO, which inside the supply station is sealed by, it is characterized.

上記構成によれば、供給ステーションにおいて、未使用積層体を保持したタワーの全体が密閉ケースによって包み込まれ、それにより局所的な密閉空間を形成できる。密閉空間を装置全体の中の一部に絞り込むことで、その気密性を高め、もって除湿効果を高められる。よって、未使用の捕集部材の劣化を効果的に防止でき、特に長期間にわたって未使用の捕集部材を貯蔵するような場合においてもその劣化を防止又は軽減できる。密閉ケースの下部には未使用の捕集部材を下方へ移送するための開口部があるが、最下段の捕集部材の移送後においては、必要な期間で、台座ユニット(望ましくはその上端部)によって開口部が塞がれる。その際において、台座ユニットと開口部との間に設けられたシール部材により気密性を高められる。シール部材は、それらの両方又は一方に設けられる。捕集部材を昇降させるための台座ユニットを底面側開口部の蓋として機能させることができるから、蓋を別途用意する場合に比べて、機構を簡略化できて製造コストを引き下げられる。通常、台座ユニットは、捕集中及び測定中においては格別機能しないものであるからそれを開口部を塞ぐ手段として兼用するのは極めて合理的である。   According to the said structure, in the supply station, the whole tower holding the unused laminated body is enclosed by the airtight case, and thereby a local airtight space can be formed. By narrowing the sealed space to a part of the entire apparatus, the airtightness can be improved and the dehumidifying effect can be enhanced. Therefore, it is possible to effectively prevent the unused collecting member from being deteriorated, and particularly to prevent or reduce the deterioration even when the unused collecting member is stored for a long period of time. The lower part of the sealed case has an opening for transferring the unused collection member downward, but after the transfer of the lowermost collection member, the pedestal unit (preferably its upper end) ) Closes the opening. In that case, airtightness is improved by the sealing member provided between the base unit and the opening. The seal member is provided on both or one of them. Since the pedestal unit for raising and lowering the collection member can function as a lid for the bottom surface side opening, the mechanism can be simplified and the manufacturing cost can be reduced compared to the case where a lid is separately prepared. Usually, since the pedestal unit does not function exceptionally during collection and measurement, it is extremely reasonable to use it as a means for closing the opening.

望ましくは、前記シール部材は前記台座ユニットの周囲に設けられ、前記シール部材を介して前記上昇状態にある台座ユニットと前記開口部の開口縁とが接合する。シール部材は例えば台座ブロックの側周囲面に設けられたOリング等の円環状の弾性部材であってもよい。複数のシール構造を多重的に設けて、シール性をより良好にするようにしてもよい。   Preferably, the seal member is provided around the pedestal unit, and the pedestal unit in the raised state and the opening edge of the opening are joined via the seal member. The sealing member may be, for example, an annular elastic member such as an O-ring provided on the side peripheral surface of the pedestal block. A plurality of seal structures may be provided in a multiple manner to improve the sealing performance.

望ましくは、前記台座ユニットは、昇降テーブルに固定された昇降ガイドと、前記シール部材が設けられ、前記昇降ガイドによって昇降運動可能に保持され、前記最下段の捕集部材を搭載する台座面を有する台座ブロックと、前記昇降ガイドに対して前記台座ブロックを上方へ付勢する上方付勢手段と、を有し、前記台座ブロックが上昇端に到達した以降において、前記昇降ガイドから前記台座ユニットに対して与えられる上方への運動力が前記上方付勢手段によって吸収される。この構成によれば、台座ユニットの上昇状態において上方へ過剰な運動力が与えられても、それが上方付勢手段によって吸収されるので、シール部材の密着性を良好にしつつ、また、台座ユニットやその駆動機構に対して過度の負荷が生じることを防止できる。台座ブロックは単一部材又は複数部材により構成される。   Preferably, the pedestal unit is provided with an elevating guide fixed to an elevating table and the seal member, and is held by the elevating guide so as to be movable up and down, and has a pedestal surface on which the lowermost collection member is mounted. A pedestal block, and an upper urging means for urging the pedestal block upward with respect to the elevating guide, and after the pedestal block reaches the rising end, the elevating guide to the pedestal unit. The upward movement force given in this way is absorbed by the upward biasing means. According to this configuration, even if excessive motive force is given upward in the raised state of the pedestal unit, it is absorbed by the upper urging means, so that the adhesion of the seal member is improved and the pedestal unit is improved. And an excessive load on the driving mechanism can be prevented. The base block is composed of a single member or a plurality of members.

望ましくは、前記台座ブロックは、前記シール部材が設けられ、前記昇降ガイドによって昇降運動可能に保持され、前記上方付勢手段によって上方への付勢力が与えられる中間体と、前記最下段の捕集部材を搭載する台座面を有し、前記中間体によって昇降運動可能に保持された台座本体と、を有し、前記台座ユニットは、更に、前記中間体に対して前記台座本体を下方へ付勢する下方付勢手段を有し、前記台座ユニットの下降状態で、前記台座本体が下降端に到達した以降において前記台座本体に対して与えられる下方への運動力が前記下方付勢手段によって吸収される。この構成によれば、台座ユニットの下降状態において下方へ過剰な運動力が与えられても、それが下方付勢手段によって吸収されるので、台座ユニットやその駆動機構に対して過度の負荷が生じることを防止できる。   Preferably, the pedestal block is provided with the seal member, is held by the lifting guide so as to be movable up and down, and is provided with an intermediate body to which an upward biasing force is applied by the upper biasing means, and the lowermost stage collection. A pedestal main body having a pedestal surface on which a member is mounted and held by the intermediate body so as to be movable up and down, and the pedestal unit further biases the pedestal main body downward with respect to the intermediate body The downward urging force applied to the pedestal body after the pedestal body reaches the lowered end in the lowered state of the pedestal unit is absorbed by the lower urging means. The According to this configuration, even if excessive motive force is applied downward in the lowered state of the pedestal unit, it is absorbed by the downward urging means, so an excessive load is generated on the pedestal unit and its drive mechanism. Can be prevented.

望ましくは、当該放射性物質測定装置は、更に、前記供給ステーションから未使用の捕集部材が送り込まれる捕集ステーションと、前記捕集ステーションから捕集済み捕集部材が送り込まれる測定ステーションと、を有し、前記捕集ステーションでの放射線物質の捕集中及び前記測定ステーションでの放射線の検出中において、前記台座ユニットが上昇状態となって前記供給ステーションの内部が密閉状態にされる。このように捕集・測定期間が長時間にわたる場合であっても、気密ケース内が密閉状態にされ、除湿手段が機能することになるので、捕集部材の劣化を防止できる。   Preferably, the radioactive substance measuring device further includes a collection station to which an unused collection member is sent from the supply station, and a measurement station to which a collected collection member is sent from the collection station. During the concentration of the radioactive substance at the collection station and the detection of the radiation at the measurement station, the pedestal unit is raised and the inside of the supply station is hermetically sealed. Thus, even when the collection / measurement period is long, the inside of the airtight case is sealed and the dehumidifying means functions, so that the collection member can be prevented from deteriorating.

望ましくは、前記密閉ケースは、前面側にスリットを有する箱状のケース本体と、前記ケース本体の前面側に設けられ、開閉運動する扉と、を有し、前記スリットを介して前記タワーに対して未使用の捕集部材がセットされる。この構成によれば、未使用の捕集部材をセットする際に、ケース全体を取り外す必要がないから、簡便であると共に、ケース内を早期に乾燥状態に戻すことが可能となる。ケース本体及び扉の少なくとも一方に気密性を高めるためのパッキンを設けるのが望ましい。   Preferably, the sealed case has a box-shaped case main body having a slit on the front side, and a door provided on the front side of the case main body, which opens and closes, and is open to the tower via the slit. And unused collection members are set. According to this configuration, when setting an unused collection member, it is not necessary to remove the entire case, so that it is simple and the inside of the case can be quickly returned to a dry state. It is desirable to provide packing for enhancing airtightness on at least one of the case main body and the door.

望ましくは、前記除湿手段は、前記密閉ケースの内部に設けられたヒーターを含む。望ましくは、前記除湿手段は、前記密閉ケースの内部に設けられた交換可能な除湿剤を含む。ヒーターは恒温制御機構である。   Preferably, the dehumidifying means includes a heater provided in the sealed case. Preferably, the dehumidifying means includes a replaceable dehumidifying agent provided inside the sealed case. The heater is a constant temperature control mechanism.

以上説明したように、本発明によれば、未使用の捕集部材を確実に乾燥状態におくことができる。あるいは、簡易な機構をもって必要な空間だけを十分に除湿できる。   As described above, according to the present invention, an unused collection member can be reliably placed in a dry state. Alternatively, only a necessary space can be sufficiently dehumidified with a simple mechanism.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

(1)全体的な構成の説明
図1には、本発明に係る放射性物質測定装置の好適な実施形態が示されている。この放射性物質測定装置は、本実施形態において、放射性ヨウ素の測定を行うヨウ素サンプラである。すなわち、図1に示される装置は、被測定気体中における放射性ヨウ素を捕集し、捕集された放射性ヨウ素からの放射線を測定することにより、放射性ヨウ素の濃度等を求めるものである。もちろん、本発明は他の放射性物質測定装置に対しても適用可能なものである。
(1) Description of Overall Configuration FIG. 1 shows a preferred embodiment of a radioactive substance measuring apparatus according to the present invention. This radioactive substance measuring apparatus is an iodine sampler that measures radioactive iodine in the present embodiment. That is, the apparatus shown in FIG. 1 collects radioactive iodine in the gas to be measured and measures the radiation from the collected radioactive iodine, thereby obtaining the concentration of radioactive iodine and the like. Of course, the present invention can be applied to other radioactive substance measuring apparatuses.

図1において、ヨウ素サンプラは下部10及び上部12に大別され、下部10には後に詳述するターンテーブル、複数の台座ユニット及び昇降機構等が設けられている。一方、上部12には、複数のステーション列、具体的には供給ステーション16、捕集ステーション、測定ステーション及び回収ステーション18が設けられている。それらのステーションは図示されるように上面板14上に設置されている。   In FIG. 1, the iodine sampler is roughly divided into a lower part 10 and an upper part 12, and the lower part 10 is provided with a turntable, a plurality of pedestal units, a lifting mechanism and the like which will be described in detail later. On the other hand, the upper portion 12 is provided with a plurality of station rows, specifically, a supply station 16, a collection station, a measurement station, and a collection station 18. These stations are installed on the top plate 14 as shown.

供給ステーション16は、複数のカートリッジからなる未使用積層体を収容し、最下段のカートリッジを順次供給するステーションである。カートリッジは、例えば放射性ヨウ素を吸着する活性炭などを含む捕集部材である。捕集ステーションは、カートリッジを利用して被測定気体中に含まれる放射性ヨウ素を捕集するステーションである。測定ステーションは、捕集後のカートリッジに含まれる放射性ヨウ素からの放射線を検出するステーションである。回収ステーション18は、測定後のすなわち使用済みのカートリッジを受け入れて回収するステーションである。   The supply station 16 is a station that accommodates unused stacked bodies composed of a plurality of cartridges and sequentially supplies the lowest cartridge. The cartridge is a collecting member including, for example, activated carbon that adsorbs radioactive iodine. The collection station is a station that collects radioactive iodine contained in the gas to be measured using a cartridge. The measurement station is a station that detects radiation from radioactive iodine contained in the collected cartridge. The collection station 18 is a station that receives and collects a cartridge after measurement, that is, a used cartridge.

下部10には、上面板14、第1中間テーブル20、第2中間テーブル22及びベースフレーム24が含まれる。上面板14と第1中間テーブル20との間は搬送室26とされており、その搬送室26には後に詳述するターンテーブルが回転可能に設けられている。搬送室26においてステーション間におけるカートリッジの搬送が行われる。このターンテーブルはカートリッジを水平方向に搬送するものであるが、カートリッジの垂直方向への搬送は複数の台座ユニットによってなされる。これについては後に詳述する。第1中間テーブル20と第2中間テーブル22との間は中間室28とされており、その中間室28には後に説明する昇降機構が設けられている。第2中間テーブル22とベースフレーム24との間は地下室30とされており、その地下室30には伝達機構等が設けられている。これについても後に詳述する。   The lower part 10 includes a top plate 14, a first intermediate table 20, a second intermediate table 22, and a base frame 24. A space between the top plate 14 and the first intermediate table 20 is a transfer chamber 26, and a turntable described in detail later is rotatably provided in the transfer chamber 26. In the transfer chamber 26, the cartridge is transferred between the stations. The turntable conveys the cartridge in the horizontal direction, and the cartridge is conveyed in the vertical direction by a plurality of pedestal units. This will be described in detail later. An intermediate chamber 28 is provided between the first intermediate table 20 and the second intermediate table 22, and an elevating mechanism described later is provided in the intermediate chamber 28. A basement 30 is provided between the second intermediate table 22 and the base frame 24, and a transmission mechanism and the like are provided in the basement 30. This will also be described in detail later.

図2には、カートリッジの一例が示されている。(A)はカートリッジ34の上面図であり、(B)はカートリッジ34の側面図であり、(C)はカートリッジ34の斜視図である。カートリッジ34は、それ全体として円盤状の形態を有している。   FIG. 2 shows an example of the cartridge. (A) is a top view of the cartridge 34, (B) is a side view of the cartridge 34, and (C) is a perspective view of the cartridge 34. FIG. The cartridge 34 has a disk shape as a whole.

図3には、カートリッジの他の例が示されている。(A)はカートリッジ32の上面図であり、(B)はカートリッジ32の側面図であり、(C)はカートリッジ32の斜視図である。このカートリッジ32はそれ全体として概ね円盤状の形態を有し、より詳しくは、円盤状の形態を有するカートリッジ本体32Bの周囲に、中空円盤状のゴムパッキン32Aを装着してなるものである。ゴムパッキン32Aは、各ステーションへのカートリッジ収容時にステーションにおける気密性をより高めるシール作用を発揮する。カートリッジ32において、捕集及び測定を適正に行うために、カートリッジ本体32Bとの間にろ紙を挟みつつゴムパッキン32Aを装着するようにしてもよい。本実施形態に係るヨウ素サンプラは複数種類のカートリッジを受け入れることが可能である。   FIG. 3 shows another example of the cartridge. (A) is a top view of the cartridge 32, (B) is a side view of the cartridge 32, and (C) is a perspective view of the cartridge 32. FIG. The cartridge 32 has a generally disc shape as a whole. More specifically, the cartridge 32 is formed by mounting a hollow disc-shaped rubber packing 32A around a cartridge main body 32B having a disc shape. The rubber packing 32A exhibits a sealing action that further increases the airtightness at the station when the cartridge is accommodated in each station. In the cartridge 32, in order to appropriately collect and measure, the rubber packing 32A may be mounted while the filter paper is sandwiched between the cartridge body 32B. The iodine sampler according to the present embodiment can accept a plurality of types of cartridges.

図4には、右側斜め前方から見たヨウ素サンプラの斜視図が示されている。すでに説明したように、上面板14上には複数のステーションが設置されており、具体的には、供給ステーション16、捕集ステーション36、測定ステーション38、回収ステーション18が設置されている。図5には、供給ステーション16が有する扉40Bが開かれた状態が示されている。供給ステーション16は、密閉ケース40を有している。すなわち供給ステーション16の内部には複数のカートリッジ(未使用カートリッジ)からなる積層体が収納されており、それらの全体を包み込むように箱状の密閉ケース40が設けられている。密閉ケース40は、具体的には、本体40Aと扉40Bとによって構成される。本体40Aの前面側には、カートリッジを補充するための前面側開口(スリット)40Cが形成されている。扉40Bには透明プレートからなる窓40Dが形成されている。扉40Bは本体40Aに対して開閉運動するものである。扉40Bにおける本体40Aとの接触部分40Eに気密性を高めるためのパッキン等を設けるのが望ましい。このような密閉ケース40を設けたのは、未使用カートリッジを乾燥状態において貯蔵するためである。すなわち、カートリッジが水分を吸着してしまうと放射性ヨウ素の捕集作用が低下してしまうため、除湿状態で貯蔵を行うために密閉ケース40が設けられている。なお、密閉ケース40内には除湿手段が設けられており、これについては後に説明する。   FIG. 4 shows a perspective view of the iodine sampler as seen from the right front side. As described above, a plurality of stations are installed on the upper surface plate 14. Specifically, the supply station 16, the collection station 36, the measurement station 38, and the collection station 18 are installed. FIG. 5 shows a state where the door 40B of the supply station 16 is opened. The supply station 16 has a sealed case 40. That is, a stack of a plurality of cartridges (unused cartridges) is accommodated in the supply station 16, and a box-shaped hermetic case 40 is provided so as to wrap all of them. Specifically, the sealed case 40 includes a main body 40A and a door 40B. A front side opening (slit) 40C for replenishing the cartridge is formed on the front side of the main body 40A. A window 40D made of a transparent plate is formed on the door 40B. The door 40B opens and closes with respect to the main body 40A. It is desirable to provide packing or the like for improving airtightness in a contact portion 40E of the door 40B with the main body 40A. The reason for providing such a sealed case 40 is to store unused cartridges in a dry state. That is, when the cartridge adsorbs moisture, the radioactive iodine collecting action is lowered, and therefore the sealed case 40 is provided for storing in a dehumidified state. Note that a dehumidifying means is provided in the sealed case 40, which will be described later.

図6には、本実施形態に係るヨウ素サンプラの上面図が示されている。図示されるように、上面板14上には回形のステーション列が構成されており、具体的には、90度の角度間隔をもって供給ステーション16、捕集ステーション36、測定ステーション38及び回収ステーション18が設置されている。ちなみに、カートリッジは供給ステーション16から回収ステーション18へ向けて時計回り方向に移送される。   FIG. 6 shows a top view of the iodine sampler according to the present embodiment. As shown in the drawing, a circular station array is formed on the upper surface plate 14. Specifically, the supply station 16, the collection station 36, the measurement station 38, and the recovery station 18 are arranged at an angular interval of 90 degrees. Is installed. Incidentally, the cartridge is transferred from the supply station 16 to the collection station 18 in the clockwise direction.

図7には、供給ユニットにおける密閉ケース本体を取り外した状態が示されている。ただし、密閉ケース本体の一部を構成する底板46については図示されている。供給ステーション16は、タワー機構42と保持機構44とを有する。タワー機構42は、未使用積層体を収容保持するものであり、タワー機構42はケース50と開閉バーユニット52とを有している。開閉バーユニット52については後に図28乃至図31を用いて詳述する。   FIG. 7 shows a state where the sealed case body in the supply unit is removed. However, the bottom plate 46 constituting a part of the sealed case body is illustrated. The supply station 16 includes a tower mechanism 42 and a holding mechanism 44. The tower mechanism 42 accommodates and holds an unused laminate, and the tower mechanism 42 includes a case 50 and an opening / closing bar unit 52. The opening / closing bar unit 52 will be described in detail later with reference to FIGS.

保持機構44は、駆動部55と一対の水平アームユニット54とを有するものである。一対の水平アームユニット54は、積層体における最下段のカートリッジを横方向から挟んで保持する機構である。各水平アームユニット54は水平方向に運動するアームとそのアームの先端部に設けられた2つの保持ローラとを有する。駆動部55は一対の水平アームユニット54を開運動及び閉運動させるものである。駆動部55はモータ及び複数のばね等を含んで構成されている。   The holding mechanism 44 includes a drive unit 55 and a pair of horizontal arm units 54. The pair of horizontal arm units 54 is a mechanism that holds the lowermost cartridge in the stacked body in a lateral direction. Each horizontal arm unit 54 has an arm that moves in the horizontal direction and two holding rollers provided at the tip of the arm. The drive unit 55 opens and closes the pair of horizontal arm units 54. The drive unit 55 includes a motor and a plurality of springs.

図8には、図7に示したタワー機構42を取り外した状態が示されている。図示されるように、最下段のカートリッジ56が一対の水平アームユニット54によって保持されており、カートリッジ56の下面側には台座ユニット58の上面である台座面が接している。台座ユニット58は供給ステーションにおいて最下段のカートリッジを下方に搬送するためのユニットである。底板46には開口部60が形成されており、その開口部60を通ってカートリッジが下方に送り出される。供給ステーション16が上昇状態にある場合、開口部60と台座ユニット58の接触部分とがシールされて気密状態となる。すなわち、台座ユニット58はその上昇状態において、気密構造を有する供給ステーションの下面側開口部60を塞ぐ部材としても機能している。   FIG. 8 shows a state where the tower mechanism 42 shown in FIG. 7 is removed. As shown in the drawing, the lowermost cartridge 56 is held by a pair of horizontal arm units 54, and a pedestal surface that is an upper surface of the pedestal unit 58 is in contact with the lower surface side of the cartridge 56. The pedestal unit 58 is a unit for transporting the lowermost cartridge downward in the supply station. An opening 60 is formed in the bottom plate 46, and the cartridge is sent downward through the opening 60. When the supply station 16 is in the raised state, the opening 60 and the contact portion of the pedestal unit 58 are sealed to be in an airtight state. That is, the pedestal unit 58 also functions as a member that closes the lower surface side opening 60 of the supply station having an airtight structure in the raised state.

回収ステーション18は回収タワー62を有している。回収タワー62は使用済みの複数のカートリッジを収容するものである。回収タワー62の上側には開口62Aが形成されており、その一方、回収タワー62の下側にはベースプレート64が連結されている。ベースプレート64は台座として機能するものであり、その中央部には開口部66が形成されている。回収ステーション18の詳細については後に図32乃至図37を用いて説明する。図9には、図8に示した回収タワーを取り外した状態が示されている。上面板14には回収ステーションの設置位置に挿通孔14Dが形成されており、図9においてはその挿通孔14Dから台座ユニット70の一部が上方に突き出ている。挿通孔14Dの近傍には2つの位置決めピン68が設けられている。これらの位置決めピン68は回収タワーの設置時において水平方向の位置決めを行うための係合部材である。   The collection station 18 has a collection tower 62. The collection tower 62 accommodates a plurality of used cartridges. An opening 62 </ b> A is formed on the upper side of the recovery tower 62, while a base plate 64 is connected to the lower side of the recovery tower 62. The base plate 64 functions as a pedestal, and an opening 66 is formed at the center thereof. Details of the collection station 18 will be described later with reference to FIGS. FIG. 9 shows a state where the collection tower shown in FIG. 8 is removed. An insertion hole 14D is formed in the upper plate 14 at the collection station installation position. In FIG. 9, a part of the pedestal unit 70 protrudes upward from the insertion hole 14D. Two positioning pins 68 are provided in the vicinity of the insertion hole 14D. These positioning pins 68 are engaging members for performing horizontal positioning when the recovery tower is installed.

図10には、図9に示した保持機構44及び底板46を取り外した状態が示されている。上面板14の奥側には図示されるように捕集ステーション36及び測定ステーション38が設けられている。捕集ステーション36は捕集室ケース72を有する。捕集室ケース72の内部は捕集室であり、そこには未使用のカートリッジが挿入される。ノズル74は捕集室ケース72に連結されており、そのノズル74を介して被測定気体であるエアが導入される。必要に応じてそのエアに対しては事前に加温処理が適用され、これによって湿度が下げられる。測定ステーション38は鉛などからなる遮蔽部材76を有している。   FIG. 10 shows a state where the holding mechanism 44 and the bottom plate 46 shown in FIG. 9 are removed. A collection station 36 and a measurement station 38 are provided on the back side of the top plate 14 as shown in the figure. The collection station 36 has a collection chamber case 72. The inside of the collection chamber case 72 is a collection chamber into which an unused cartridge is inserted. The nozzle 74 is connected to the collection chamber case 72, and air that is a gas to be measured is introduced through the nozzle 74. If necessary, a heating treatment is applied to the air in advance, thereby reducing the humidity. The measurement station 38 has a shielding member 76 made of lead or the like.

図11には、図10に示した遮蔽部材76を取り外した状態が示されている。図示されるように、測定ステーション38はその内部に検出器78及びケース80を有し、ケース80の内部は測定室とされている。そこには捕集後のカートリッジが挿入される。検出器78としては各種の検出器を利用可能であり、例えば高電子増倍管とシンチレータとを組み合わせた検出器を用いるようにしてもよい。また、半導体検出器等を利用することも可能である。   FIG. 11 shows a state in which the shielding member 76 shown in FIG. 10 is removed. As shown in the figure, the measurement station 38 has a detector 78 and a case 80 therein, and the inside of the case 80 is a measurement chamber. The collected cartridge is inserted there. Various detectors can be used as the detector 78. For example, a detector in which a high electron multiplier and a scintillator are combined may be used. It is also possible to use a semiconductor detector or the like.

図12には、実質的にすべてのステーションを取り外した状態が示されている。上面板14にはその中心から見て90度の角度間隔をもって4つの挿通孔14A,14B,14C,14Dが形成されており、それぞれの挿通孔14A,14B,14C,14Dは各ステーションに対応している。これと同様に、各ステーションに対応して4つの台座ユニット58,82,84,70が設けられている。具体的には、図12に示す状態において、挿通孔14Aから台座ユニット58の上部が上方に突き出ている。その上面は台座面58Aである。次の捕集ステーションにおいては、挿通孔14Bから台座ユニット82の上部が突き出ている。符号82Aは台座面を表しており、符号82Bは漏斗形状を有するエアー排出路を示している。その次の測定ステーションにおいては、挿通孔14Cから、台座ユニット84における上部が突き出ており、その上部は台座面84Aである。最後の回収ステーションにおいては、挿通孔14Dから台座ユニット70の上部が突き出ており、その上面は台座面70Aである。図12においては4つの台座ユニット58,82,84,70がすべて上昇状態にあるが、それらの下降状態については後に図15を用いて説明する。いずれにしても、本実施形態においては、ヨウ素サンプラの上部において円周方向に沿ってステーション列が構成されており、下部においては円周方向に沿って台座ユニット列が構成されている。   FIG. 12 shows a state in which substantially all the stations have been removed. The top plate 14 is formed with four insertion holes 14A, 14B, 14C, 14D at an angular interval of 90 degrees when viewed from the center, and each insertion hole 14A, 14B, 14C, 14D corresponds to each station. ing. Similarly, four pedestal units 58, 82, 84, and 70 are provided corresponding to each station. Specifically, in the state shown in FIG. 12, the upper portion of the pedestal unit 58 protrudes upward from the insertion hole 14A. The upper surface is a pedestal surface 58A. In the next collection station, the upper portion of the pedestal unit 82 protrudes from the insertion hole 14B. Reference numeral 82A denotes a pedestal surface, and reference numeral 82B denotes an air discharge path having a funnel shape. In the next measurement station, the upper portion of the pedestal unit 84 protrudes from the insertion hole 14C, and the upper portion is the pedestal surface 84A. In the last collection station, the upper part of the pedestal unit 70 protrudes from the insertion hole 14D, and the upper surface thereof is a pedestal surface 70A. In FIG. 12, the four pedestal units 58, 82, 84, and 70 are all in the raised state. The lowered state will be described later with reference to FIG. In any case, in the present embodiment, a station row is formed along the circumferential direction in the upper portion of the iodine sampler, and a pedestal unit row is formed along the circumferential direction in the lower portion.

図13には、図12に示した上面板14を取り外した状態が示されている。すなわち、図13には搬送室26内の構造が示されている。搬送室26には図示されるようにカートリッジの水平方向搬送を行うターンテーブル86が設けられている。このターンテーブル86は回転板であり、円周方向に沿って形成された4つの移送開口を有する。ターンテーブル86については後に図19乃至図24を用いて詳述する。ターンテーブル86の周囲に沿って4つの切り欠きが形成されており、それらの切り欠きを利用して回転板の回転方向の位置決めを行うためのラッチ機構88が設けられている。ちなみに、ターンテーブル86を回転駆動するモータは第1中間テーブル20の下方側に固定的に設置されている。そのモータの軸は第1中間テーブル20を通過してターンテーブル86の下面に連結されている。   FIG. 13 shows a state in which the top plate 14 shown in FIG. 12 is removed. That is, FIG. 13 shows the structure inside the transfer chamber 26. As shown in the figure, the transfer chamber 26 is provided with a turntable 86 for transferring the cartridge in the horizontal direction. The turntable 86 is a rotating plate and has four transfer openings formed along the circumferential direction. The turntable 86 will be described in detail later with reference to FIGS. Four cutouts are formed along the periphery of the turntable 86, and a latch mechanism 88 is provided for positioning the rotating plate in the rotational direction using the cutouts. Incidentally, the motor that rotationally drives the turntable 86 is fixedly installed on the lower side of the first intermediate table 20. The motor shaft passes through the first intermediate table 20 and is connected to the lower surface of the turntable 86.

図14には、図13に示したターンテーブル86を取り外した状態が示されている。第1中間テーブル20には4つのステーションに対応して4つの挿通孔20A,20B,20C,20Dが形成されている。それらの挿通孔20A,20B,20C,20Dには4つの台座ユニット58,82,84,70が挿通されている。第1中間テーブル20の中央部には上述した駆動モータに連結された回転軸90が設けられている。   FIG. 14 shows a state where the turntable 86 shown in FIG. 13 is removed. The first intermediate table 20 has four insertion holes 20A, 20B, 20C, and 20D corresponding to the four stations. Four pedestal units 58, 82, 84, and 70 are inserted through these insertion holes 20A, 20B, 20C, and 20D. A rotation shaft 90 connected to the drive motor described above is provided at the center of the first intermediate table 20.

図15には、図14に示した構成と同じ構成が示されているが、この図15においては4つの台座ユニットがすべて下方端に位置決めされており、すなわち下降状態が示されている。このような状態では、各台座ユニットの上面である台座面58A,82A,84A,70Aが実質的に第1中間テーブル20の上面である滑り面92と同じ高さになり、すなわち面一状態が形成される。滑り面92は、下方に落とし込まれたカートリッジを水平方向に搬送する場合におけるスライド面として機能するものである。すなわち、図13に示したターンテーブルとこの滑り面92の協働により複数のカートリッジが水平方向に同時に円滑に搬送される。一回の搬送において個々のカートリッジは90度の回転角度分だけ移送され、すなわちステーション間において水平方向にカートリッジが90度回転搬送される。   FIG. 15 shows the same configuration as that shown in FIG. 14, but in FIG. 15, all four pedestal units are positioned at the lower end, that is, the lowered state is shown. In such a state, the pedestal surfaces 58A, 82A, 84A, and 70A that are the upper surfaces of the respective pedestal units are substantially at the same height as the sliding surface 92 that is the upper surface of the first intermediate table 20, that is, the flush state is maintained. It is formed. The sliding surface 92 functions as a sliding surface when the cartridge dropped downward is transported in the horizontal direction. That is, a plurality of cartridges are smoothly transported simultaneously in the horizontal direction by the cooperation of the turntable shown in FIG. In one transport, the individual cartridges are transferred by a rotation angle of 90 degrees, that is, the cartridges are transported by 90 degrees in the horizontal direction between the stations.

図16には、図14及び図15に示した第1中間テーブル20を取り外した状態が示されている。すなわち、中間室28に設けられている機構が現れている。中間室28を中心として昇降ユニット94が設けられている。昇降ユニット94は、2つの昇降テーブル96,98と、駆動モータ104と、第1昇降機構100と、第2昇降機構102と、2つの伝達機構とを有するものである。昇降テーブル96,98は、両者合わせて1枚のプレートによって構成してもよいが、本実施形態においては2つの昇降テーブル96,98の間に駆動モータが配置されること及び重量軽減等の観点から、連動して昇降する2つの部材をもって共通ベースが構成されている。すなわち、2つの昇降テーブル96,98の両者併せて共通ベースとして機能するものである。   FIG. 16 shows a state where the first intermediate table 20 shown in FIGS. 14 and 15 is removed. That is, a mechanism provided in the intermediate chamber 28 appears. An elevating unit 94 is provided around the intermediate chamber 28. The elevating unit 94 includes two elevating tables 96 and 98, a drive motor 104, a first elevating mechanism 100, a second elevating mechanism 102, and two transmission mechanisms. The lift tables 96 and 98 may be configured by a single plate, but in the present embodiment, a drive motor is disposed between the two lift tables 96 and 98 and weight reduction is performed. Therefore, the common base is composed of two members that move up and down in conjunction with each other. That is, the two lifting tables 96 and 98 function as a common base.

昇降テーブル96は、図示される例において、台座ユニット58及び台座ユニット82を搭載している。一方、昇降テーブル98は、図示される例において、台座ユニット84及び台座ユニット70を搭載している。ただし、2つの昇降テーブル96,98は同時に昇降駆動されており、それらは基本的に同じ高さに位置決めされる。   The lift table 96 is mounted with a pedestal unit 58 and a pedestal unit 82 in the illustrated example. On the other hand, the lifting table 98 is mounted with a pedestal unit 84 and a pedestal unit 70 in the illustrated example. However, the two elevating tables 96 and 98 are simultaneously driven up and down, and they are basically positioned at the same height.

駆動モータ104の駆動力は後に説明する第1伝達機構を介して第1昇降機構100に伝達されている。第1昇降機構100は上下方向の案内を行うガイド機構と昇降テーブル96の上下方向の駆動を行う送りねじとを有する。その送りねじの回転力は後に説明する第2伝達機構を介して第2昇降機構102に伝達されている。第2昇降機構102は、第1昇降機構100と同様に、垂直方向の案内を行うガイド機構と送りねじとを有しており、第1昇降機構100と第2昇降機構102は互いに連動してエレベータ動作を行う。   The driving force of the drive motor 104 is transmitted to the first elevating mechanism 100 via a first transmission mechanism described later. The first elevating mechanism 100 has a guide mechanism for guiding in the vertical direction and a feed screw for driving the elevating table 96 in the vertical direction. The rotational force of the feed screw is transmitted to the second lifting mechanism 102 via a second transmission mechanism which will be described later. Similar to the first elevating mechanism 100, the second elevating mechanism 102 has a guide mechanism for guiding in the vertical direction and a feed screw, and the first elevating mechanism 100 and the second elevating mechanism 102 are interlocked with each other. Perform elevator operation.

図17には図16に示した2つの昇降テーブル96,98を取り外した状態が示されている。第1昇降機構100は上述したようにガイド機構108と送りねじ106とで構成され、これと同様に、第2昇降機構102もガイド機構112と送りねじ110とで構成される。駆動モータ104からの駆動力はベルト等を有する第1伝達機構114を介して第1昇降機構100に伝えられている。   FIG. 17 shows a state where the two lifting tables 96 and 98 shown in FIG. 16 are removed. As described above, the first elevating mechanism 100 includes the guide mechanism 108 and the feed screw 106. Similarly, the second elevating mechanism 102 includes the guide mechanism 112 and the feed screw 110. The driving force from the drive motor 104 is transmitted to the first elevating mechanism 100 via the first transmission mechanism 114 having a belt or the like.

図18には、図17に示した第2中間テーブル22を取り外した状態が示されている。すなわち図18には地下室30に含まれる機構が現れている。送りねじ106と送りねじ110との間には第2伝達機構116が設けられており、すなわち第2伝達機構116はベルトの回転運動により送りねじ106の回転力を送りねじ110の回転に変換するものである。   FIG. 18 shows a state where the second intermediate table 22 shown in FIG. 17 is removed. That is, the mechanism contained in the basement 30 appears in FIG. A second transmission mechanism 116 is provided between the feed screw 106 and the feed screw 110, that is, the second transmission mechanism 116 converts the rotational force of the feed screw 106 into the rotation of the feed screw 110 by the rotational movement of the belt. Is.

以上説明したように、本実施形態に係るヨウ素サンプラは、その上部に、複数のステーションを有し、その下部に、ステーション間においてカートリッジを搬送するための機構を備えている。なお、図1に示した構成において、下部10の側面は所定の化粧板等によって覆われているが図示省略されている。また下部10の下方には脚部が設けられるが、それについては図示省略されている。   As described above, the iodine sampler according to the present embodiment has a plurality of stations in the upper part thereof and a mechanism for transporting the cartridge between the stations in the lower part thereof. In the configuration shown in FIG. 1, the side surface of the lower part 10 is covered with a predetermined decorative board or the like, but is not shown. A leg portion is provided below the lower portion 10 but is not shown.

(2)回転移送機構の説明
次に、図19乃至図24を用いて回転移送を行う機構について説明する。
(2) Description of Rotation Transfer Mechanism Next, a rotation transfer mechanism will be described with reference to FIGS.

図19には、ターンテーブル86が示されている。ターンテーブル86は、カートリッジを水平方向に搬送する機構である。ターンテーブル86は円盤形状を有する本体119とそれに設けられた複数の位置決め機構とを有している。更に、本体119には円周方向に沿って90度の間隔をもって4つの移送開口118A,118B,118C,118Dが形成されている。4つの位置決め機構は、それぞれ、後側位置決めユニット120と前側位置決めユニット122とにより構成されるのもである。   FIG. 19 shows a turntable 86. The turntable 86 is a mechanism for transporting the cartridge in the horizontal direction. The turntable 86 has a main body 119 having a disk shape and a plurality of positioning mechanisms provided thereon. Further, four transfer openings 118A, 118B, 118C, and 118D are formed in the main body 119 at intervals of 90 degrees along the circumferential direction. Each of the four positioning mechanisms includes a rear positioning unit 120 and a front positioning unit 122.

図20乃至図22には移送開口118Aにカートリッジ124が差し込まれている状態が示されている。図20は斜視図であり、図21は上面図であり、図22は側面図である。図21において、各移送開口は、中央部分を成す円形部分126と、その両側に形成された2つの矩形部分128,130とにより構成されるものである。2つの矩形部分128,130にはそれぞれ位置決めユニットが配置される。円形部分126はカートリッジをくわえ込む部分である。   20 to 22 show a state where the cartridge 124 is inserted into the transfer opening 118A. 20 is a perspective view, FIG. 21 is a top view, and FIG. 22 is a side view. In FIG. 21, each transfer opening is composed of a circular portion 126 forming a central portion and two rectangular portions 128 and 130 formed on both sides thereof. A positioning unit is disposed in each of the two rectangular portions 128 and 130. The circular portion 126 is a portion for holding the cartridge.

図23には一対の位置決めユニット120,122の動作が示されている。(A)には倒れ込み状態が示されており、(B)には跳ね上げ状態が示されている。後側位置決めユニット120と前側位置決めユニット122は互いに対称の構造を有するため、以下においては後側位置決めユニット120を代表してその構成を説明する。位置決めユニット120は、揺動軸132Aを中心として揺動運動あるいはシーソー運動をするアーム部材132を有する。アーム部材132は揺動軸132Aの位置において若干屈曲している。すなわちカートリッジ側の前部分よりも後部分の方が上方に跳ね上がっている。前側部分の先端部には回転軸138Aが設けられ、それにはローラ138が取り付けられている。ローラ138はカートリッジの側面及び台座ユニットの側面に接触する接触子であり、回転軸138Aに回転自在に取り付けられている。アーム部材132の後端にはバネ140が連結されている。このバネ140はアーム部材132に対してそれが常に倒れ込む方向に付勢力を働かせている。すなわち、自重によってもアーム部材132は倒れ込み運動するが、バネ140をさらに設けて付勢力を働かせることにより、自然状態において倒れ込み状態を確実に形成することが可能である。   FIG. 23 shows the operation of the pair of positioning units 120 and 122. (A) shows a fall-down state, and (B) shows a flip-up state. Since the rear positioning unit 120 and the front positioning unit 122 have symmetrical structures, the configuration of the rear positioning unit 120 will be described below as a representative. The positioning unit 120 includes an arm member 132 that performs a swing motion or a seesaw motion about the swing shaft 132A. The arm member 132 is slightly bent at the position of the swing shaft 132A. In other words, the rear part jumps upward from the front part on the cartridge side. A rotation shaft 138A is provided at the front end of the front portion, and a roller 138 is attached to the rotation shaft. The roller 138 is a contact that contacts the side surface of the cartridge and the side surface of the pedestal unit, and is rotatably attached to the rotation shaft 138A. A spring 140 is connected to the rear end of the arm member 132. The spring 140 applies a biasing force to the arm member 132 in a direction in which the arm member 132 always falls. In other words, the arm member 132 falls down due to its own weight, but by further providing a spring 140 and applying a biasing force, it is possible to reliably form a fall-down state in a natural state.

(A)に示す倒れ込み状態において、一対の位置決め機構の間隔、具体的には一対のローラによって規定される間隔がW1で表されている。一方、跳ね上げ状態において、一対のローラよって規定される間隔がW2で表されている。図示されるように、W1よりもW2の方が大きい。すなわち跳ね上げ状態においてはより大きな直径を有する部材を挿通させることが可能であり、その一方において、倒れ込み状態においては一対のローラーによってその間にある部材を位置決めすることが可能である。   In the collapsed state shown in (A), the interval between the pair of positioning mechanisms, specifically, the interval defined by the pair of rollers is represented by W1. On the other hand, in the flip-up state, the interval defined by the pair of rollers is represented by W2. As shown, W2 is larger than W1. That is, it is possible to insert a member having a larger diameter in the flip-up state, and on the other hand, in the collapsed state, it is possible to position a member between them by a pair of rollers.

本実施形態においては、カートリッジの外径(直径)をW0とし、各台座ユニットの外径(直径)をW3とした場合、W3の方がW0よりも大きい。この場合において、W3は各台座ユニットの側面に設けられたOリングを含めた寸法であってもよいし、そうでなくてもよい。   In this embodiment, when the outer diameter (diameter) of the cartridge is W0 and the outer diameter (diameter) of each pedestal unit is W3, W3 is larger than W0. In this case, W3 may or may not include a dimension including an O-ring provided on the side surface of each pedestal unit.

本実施形態においては、少なくとも供給ステーション及び捕集ステーションにおいては、W0≦W1≦W3≦W2の関係が成立している。ここで、W0とW1とが実質的に同一であってもよいし、W2とW3とが実質的に同一であってもよい。いずれにしても、本実施形態においてはカートリッジの直径W0よりも台座ユニットの直径W3の方が大きくなっている。これは、供給ステーション等における下面側の開口部を台座ユニットによってふさぐためである。すなわち、カートリッジの直径よりも台座ユニットの直径の方が小さい場合、開口部を台座ユニットによって密閉することが困難となるのであり、その一方において、上述のような寸法を設定しておけば、台座ユニットを開口部の蓋部材として機能させることが可能となる。しかし、そのような寸法設定によると、ターンテーブルにカートリッジを降ろしてセットした場合において、マージンが大き過ぎて、移送開口の中心とカートリッジの中心とがずれてしまうという別の問題が生じる。そこで、本実施形態においては一対の位置決めユニットが設けられており、それらが倒れ込み運動することによりセンター合わせが行われている。一対の位置決めユニットはその跳ね上げ状態において台座ユニットを十分に通過させることが可能な離間状態となるため、台座ユニットの上昇時あるいは下降時において一対の位置決めユニットがその運動を妨げることはない。また、本実施形態においては各位置決めユニットにおいて接触子が回転自在なローラ138によって構成されているため、台座ユニットの側面においてローラを自在に回転運動をさせることが可能であり、台座ユニットの側面に設けられているシール部材を傷つけてしまうことが効果的に防止されている。また、シール部材が側面から膨らみをもって横方向に出っ張っていてもローラ138であればそれを円滑に乗り越えることが可能である。ちなみに、上記のような寸法設定が測定ステーションにおいても採用されるのが望ましい。すなわち、測定ステーションにおいてもある程度の気密状態が望まれるため、台座ユニットによって下面側の開口部をできる限り気密性をもってふさぐように構成するのが望ましい。なお、回収ステーション18は通常、廃棄物を収容するステーションである為、その開口部に対して気密構造を採用する必要は基本的にないと考えられる。ただし、搬送室へのゴミの進入等の別の理由から回収ステーションにおいてもその下面側において気密構造を採用するようにしてもよい。   In this embodiment, the relationship of W0 ≦ W1 ≦ W3 ≦ W2 is established at least at the supply station and the collection station. Here, W0 and W1 may be substantially the same, and W2 and W3 may be substantially the same. In any case, in this embodiment, the diameter W3 of the pedestal unit is larger than the diameter W0 of the cartridge. This is to block the opening on the lower surface side of the supply station or the like with the pedestal unit. That is, when the diameter of the pedestal unit is smaller than the diameter of the cartridge, it is difficult to seal the opening with the pedestal unit. On the other hand, if the dimensions as described above are set, the pedestal unit The unit can function as a lid member for the opening. However, such a dimension setting causes another problem that when the cartridge is lowered and set on the turntable, the margin is too large and the center of the transfer opening and the center of the cartridge shift. Therefore, in the present embodiment, a pair of positioning units are provided, and the centering is performed as they fall and move. Since the pair of positioning units are in a separated state in which the pedestal unit can be sufficiently passed in the flip-up state, the pair of positioning units does not hinder the movement when the pedestal unit is raised or lowered. Further, in the present embodiment, since each positioning unit is constituted by a roller 138 that can rotate freely, the roller can be freely rotated on the side surface of the pedestal unit. Damage to the provided sealing member is effectively prevented. Even if the seal member bulges from the side surface and protrudes in the lateral direction, the roller 138 can smoothly get over the seal member. Incidentally, it is desirable that the above dimension setting is also adopted in the measurement station. That is, since a certain degree of airtightness is desired also in the measurement station, it is desirable that the pedestal unit be configured to close the opening on the lower surface side as tightly as possible. In addition, since the collection station 18 is usually a station for storing waste, it is basically considered unnecessary to adopt an airtight structure for the opening. However, an airtight structure may be employed on the lower surface side of the collection station for another reason such as entry of dust into the transfer chamber.

図24には、一対の位置決めユニット120,122の別の作用が示されている。上述したように、一対の位置決めユニット120,122はそれが跳ね上げ状態から倒れ込み状態へ移行する際においてカートリッジに対してそれを開口中心に位置決める作用を発揮するものであるが、一対の位置決めユニット120,122の機能はそれだけではなく、さらにそれらのユニットはカートリッジを水平方向に案内する場合においても機能するものである。   FIG. 24 shows another operation of the pair of positioning units 120 and 122. As described above, the pair of positioning units 120 and 122 exert an action of positioning the cartridge at the center of the opening when the transition is made from the flip-up state to the collapsed state. The functions of 120 and 122 are not limited to this, and the units also function when guiding the cartridge in the horizontal direction.

すなわち、後側位置決めユニット120に着目すると、例えば移送開口118A内に差し込まれたカートリッジ124の中心125が円形部分126の中心(すなわち移送開口の中心)からずれているような場合において、ターンテーブルを回転させてカートリッジ124を符号142で示される円弧方向に送り出すと、カートリッジ124の後側の側面にローラ138が当たることになる。   That is, paying attention to the rear positioning unit 120, for example, when the center 125 of the cartridge 124 inserted into the transfer opening 118A is deviated from the center of the circular portion 126 (that is, the center of the transfer opening), the turntable is When the cartridge 124 is rotated and sent out in the arc direction indicated by reference numeral 142, the roller 138 hits the rear side surface of the cartridge 124.

ローラ138においては、その中央部138Aがくびれており、すなわち細くなっており、その一方において中央部138Aの両側138B及び138Cが肥大しており、すなわち大径部とされており、このような固有の形態により、カートリッジ124に対してローラ138が接触すると、符号140−1及び140−2で示されるような内向きの力が働くことになる。すなわち、ローラ138における2点あるいは2面がカートリッジ124の後側における2点あるいは2面に接することになり、カートリッジ124の中心125を円形部分126の中央に送り出す力が働くことになる。その結果、カートリッジ124を符号142に示される円弧方向に移送すればするほど、その中心125は徐々に円形部分126の中心に合わせられることになる。   In the roller 138, the central portion 138A is constricted, that is, narrowed, and on the one side, both sides 138B and 138C of the central portion 138A are enlarged, that is, have a large diameter portion. With this configuration, when the roller 138 comes into contact with the cartridge 124, an inward force as indicated by reference numerals 140-1 and 140-2 is applied. That is, the two points or two surfaces of the roller 138 are in contact with the two points or two surfaces on the rear side of the cartridge 124, and a force for feeding the center 125 of the cartridge 124 to the center of the circular portion 126 works. As a result, as the cartridge 124 is moved in the arc direction indicated by reference numeral 142, the center 125 is gradually aligned with the center of the circular portion 126.

なお、図24においては、構成を明確に図示するために、カートリッジ124がやや小さく描かれている。実際には、2つの位置決めユニット120,122がカートリッジ124の側面124Aに常時接触しあるいは極めて近接した状態になり、前側位置決めユニット122においてもローラ138の位置決め作用が期待できる。例えば、カートリッジ124の搬送途中においてカートリッジ124が搬送方向と直交する方向に逃げ出そうとしたような場合においては前側位置決めユニット122におけるローラ138等によりカートリッジ124を円形部分126の中心付近に定位させておくことが可能である。   In FIG. 24, the cartridge 124 is depicted slightly smaller in order to clearly show the configuration. Actually, the two positioning units 120 and 122 are always in contact with or very close to the side surface 124A of the cartridge 124, and the positioning action of the roller 138 can be expected also in the front positioning unit 122. For example, when the cartridge 124 is about to escape in the direction orthogonal to the transport direction during the transport of the cartridge 124, the cartridge 124 is positioned near the center of the circular portion 126 by the roller 138 or the like in the front positioning unit 122. Is possible.

以上のように、一対の位置決めユニットはそれぞれ固有の形態をもったローラを有しており、それぞれの位置決めユニットが倒れ込み運動をする際にカートリッジの位置決め作用を得られると共に、ターンテーブルの回転時においても特に後側位置決めユニットによりカートリッジの位置決め作用を得ることが可能である。ちなみに、各位置決めユニットにおいては上述したようにアーム部材に対してバネによる付勢力が与えられており、すなわちアーム部材は常に倒れ込み方向への力が加えられているので、そのような力をも利用して位置決め作用をより効果的に発揮させることが可能である。また、ターンテーブルの回転時において不用意に位置決めユニットが跳ね上げ状態となることを効果的に防止できる。   As described above, each of the pair of positioning units has a roller having a unique shape, and each positioning unit can obtain a cartridge positioning action when the positioning unit is tilted down. In particular, it is possible to obtain the cartridge positioning action by the rear positioning unit. Incidentally, in each positioning unit, as described above, the urging force by the spring is applied to the arm member, that is, the arm member is always applied with a force in the tilting direction. Thus, the positioning action can be more effectively exhibited. Further, it is possible to effectively prevent the positioning unit from being inadvertently flipped up when the turntable is rotated.

(3)昇降動作の説明及び気密方法の説明
次に、図25乃至図27を用いて昇降時の動作及び気密方法について説明する。
(3) Description of Lifting Operation and Description of Airtight Method Next, the operation during lifting and the airtight method will be described with reference to FIGS.

図25には展開図が示されている。すなわち、4つのステーションは上方から見て円形に配列されているのであるが、図25においてはそれぞれのステーションにおける動作を明確に表すためにそれらを直線的に配列したものが示されている。すでに説明したように、上部12には供給ステーション16、捕集ステーション36、測定ステーション38及び回収ステーション18が時計回りの方向(図25において左方向)に沿って並んでいる。一方、下部10にはターンテーブル86が設けられており、さらにその下方には昇降ユニット94が設けられている。昇降ユニット94は連動して昇降動作する2つの昇降テーブル96,98を備えている。昇降テーブル96上には台座ユニット58,82が搭載されており、昇降テーブル98上には台座ユニット84,70が搭載されている。   FIG. 25 shows a development view. That is, the four stations are arranged in a circle when viewed from above, but FIG. 25 shows a linear arrangement of the stations in order to clearly represent the operation in each station. As described above, the supply station 16, the collection station 36, the measurement station 38, and the collection station 18 are arranged in the upper portion 12 in the clockwise direction (left direction in FIG. 25). On the other hand, a turntable 86 is provided in the lower part 10, and an elevating unit 94 is provided below the turntable 86. The lifting unit 94 includes two lifting tables 96 and 98 that move up and down in conjunction with each other. Pedestal units 58 and 82 are mounted on the lifting table 96, and pedestal units 84 and 70 are mounted on the lifting table 98.

図26及び図27には図25に示した供給ステーション16及び捕集ステーション36の拡大図が示されている。図26は台座ユニット58,82が上昇状態にある場合における拡大図であり、図27は台座ユニット58,82が下降状態にある場合の拡大図である。   26 and 27 are enlarged views of the supply station 16 and the collection station 36 shown in FIG. FIG. 26 is an enlarged view when the pedestal units 58 and 82 are in the raised state, and FIG. 27 is an enlarged view when the pedestal units 58 and 82 are in the lowered state.

図26及び図27において、上面板14の上には供給ステーション16及び捕集ステーション36が設置されている。具体的には、供給ステーション16は密閉ケース40を有する。密閉ケース40は底板46を含むものである。密閉ケース40内には積層体150が保持されており、その最下段のカートリッジは一対の水平アームユニット54によって保持されている。本実施形態においては、密閉ケース40内に除湿手段としてヒーター152及び除湿剤154が設けられている。ヒーター152は密閉ケース40内を加温することにより湿度を下げる手段である。ヒーター152とともに対流を生じさせるためのファン等を設けるのが望ましい。除湿剤154は交換可能なものであり、例えばシリカゲル剤などを用いるようにしてもよい。   26 and 27, a supply station 16 and a collection station 36 are installed on the upper plate 14. Specifically, the supply station 16 has a sealed case 40. The sealed case 40 includes a bottom plate 46. A laminated body 150 is held in the sealed case 40, and the lowermost cartridge is held by a pair of horizontal arm units 54. In the present embodiment, a heater 152 and a dehumidifying agent 154 are provided in the sealed case 40 as dehumidifying means. The heater 152 is a means for lowering the humidity by heating the inside of the sealed case 40. It is desirable to provide a fan or the like for generating convection with the heater 152. The dehumidifying agent 154 is replaceable, and for example, a silica gel agent or the like may be used.

図27に示されているように、底板46には開口部60が形成されている。その下方には位置決め機構144及び台座ユニット58が設けられている。位置決めユニット144は上述したように一対の位置決めユニットにより構成されるものである。台座ユニット58は、昇降テーブル96に固定された昇降ガイド156、中間体158、台座本体160を有している。昇降ガイド156は筒状のベース部材であり、その内部は中空とされており、そこには中間体158の下部が昇降自在に差し込まれている。中間体158の上部には凹部が形成されており、またその中心軸上に沿って貫通孔が形成されており、凹部及び貫通孔にまたがって台座本体160が昇降自在に差し込まれている。ちなみに、中間体158と台座本体160は両者あわせて台座ブロックを構成するものである。台座本体160は上部と下部とからなり、上部は円盤状に水平に広がった形態を有し、下部は下方に伸長した棒状の形態を有する。台座本体160の下端は台座ユニット58の下降状態においてストッパ166に衝突する。これによって下方の位置決めがなされる。   As shown in FIG. 27, an opening 60 is formed in the bottom plate 46. Below that, a positioning mechanism 144 and a pedestal unit 58 are provided. The positioning unit 144 is composed of a pair of positioning units as described above. The pedestal unit 58 includes an elevating guide 156 fixed to the elevating table 96, an intermediate body 158, and a pedestal main body 160. The raising / lowering guide 156 is a cylindrical base member, the inside of which is hollow, and the lower part of the intermediate body 158 is inserted into the raising / lowering guide 156 so as to be movable up and down. A concave portion is formed in the upper portion of the intermediate body 158, and a through hole is formed along the central axis thereof. The pedestal main body 160 is inserted so as to be movable up and down across the concave portion and the through hole. Incidentally, the intermediate body 158 and the pedestal main body 160 together constitute a pedestal block. The pedestal main body 160 is composed of an upper part and a lower part. The upper part has a disk-like horizontally extending form, and the lower part has a bar-like form extending downward. The lower end of the base body 160 collides with the stopper 166 when the base unit 58 is lowered. As a result, the lower positioning is performed.

昇降ガイド156と中間体158との間には付勢手段としてのバネ162が設けられている。そのバネ162は、昇降ガイド156に対して中間体158を上方に付勢している。一方、中間体158と台座本体160との間には付勢手段としてのバネ164が設けられており、そのバネ164は中間体158に対して台座本体160を下方に付勢している。よって、台座ユニット58が上昇し、それが上昇端に到達すると、それ以降の上方への運動力がバネ162によって吸収されることになる。上昇端は、台座本体160の上面である台座面が積層体における最下段のカートリッジの下面に突き当たることにより規定される。逆に、台座ユニット58が下方に運動し、ストッパ166に対して台座本体160が突き当たると、それ以降の下方の運動力はバネ164によって吸収されることになる。そのような下方端においては台座ユニット58における台座面58Aが図27に示されるように第1中間テーブル20の上面である滑り面92と実質的に同じ高さになる。ちなみに、台座ユニット58が上昇状態にある場合、位置決め機構144においては上述したように跳ね上げ状態が形成され、台座ユニット58が下方へ運動すると、位置決め機構144が跳ね上げ状態から倒れ込み状態に変化し、その際において台座ユニット58よりも直径が小さなカートリッジに対して横方向からセンター合わせの力が加えられることになる。すなわち、ターンテーブル86の移送開口の中心にカートリッジの中心を自然に合わせるあるいは近接させることが可能となる。上昇状態では、中間体158の側周囲面に形成されたリング状の溝に入れられたOリング168が供給ステーション16の下側の開口縁に密着し、気密状態が形成される。Oリング168は自然状態において溝から外側へややはみ出ている。   A spring 162 as an urging means is provided between the lifting guide 156 and the intermediate body 158. The spring 162 urges the intermediate body 158 upward with respect to the lifting guide 156. On the other hand, a spring 164 as an urging means is provided between the intermediate body 158 and the base body 160, and the spring 164 biases the base body 160 downward with respect to the intermediate body 158. Therefore, when the pedestal unit 58 rises and reaches the rising end, the upward movement force thereafter is absorbed by the spring 162. The rising end is defined by the pedestal surface that is the upper surface of the pedestal main body 160 abutting against the lower surface of the lowermost cartridge in the laminate. Conversely, when the pedestal unit 58 moves downward and the pedestal main body 160 abuts against the stopper 166, the downward movement force thereafter is absorbed by the spring 164. At such a lower end, the pedestal surface 58A of the pedestal unit 58 is substantially the same height as the sliding surface 92 which is the upper surface of the first intermediate table 20, as shown in FIG. Incidentally, when the pedestal unit 58 is in the raised state, the positioning mechanism 144 is formed in the flipped-up state as described above, and when the pedestal unit 58 moves downward, the positioning mechanism 144 changes from the flipped-up state to the collapsed state. In this case, a centering force is applied to the cartridge having a diameter smaller than that of the pedestal unit 58 from the lateral direction. In other words, the center of the cartridge can be naturally aligned with or brought close to the center of the transfer opening of the turntable 86. In the raised state, an O-ring 168 placed in a ring-shaped groove formed on the side peripheral surface of the intermediate body 158 is brought into close contact with the lower opening edge of the supply station 16 to form an airtight state. The O-ring 168 slightly protrudes outward from the groove in the natural state.

次に、図26及び図27を用いて捕集ステーション36について説明する。捕集ステーション36においても、上述した供給ステーション16と基本的に同一の構造が採用されており、基本的に同一の動作が実行される。ただし、一部の構造及び一部の動作において相違がある。   Next, the collection station 36 will be described with reference to FIGS. 26 and 27. The collection station 36 also has basically the same structure as the supply station 16 described above, and basically performs the same operation. However, there are differences in some structures and some operations.

捕集ステーション36は捕集室ケース72を有し、その内部には未使用のカートリッジが位置決められる。図27に示されるように、捕集室ケース72の内部には上下運動可能にスリーブ部材184が設けられており、スリーブ部材184の上側にはバネ188が設けられている。すなわちスリーブ部材184は常に下方へ付勢力を受けている。スリーブ部材184の下方縁が開口部184Aとして機能する。すなわち、その開口部184Aと台座ユニット82の上部との密着により気密状態が形成される。なお、スリーブ部材184には複数の溝が形成され、それぞれの溝にはOリング186が設けられている。それらのOリング186はスリーブ部材184の外側にエアが流れ込まないように、その部分をシールするための部材である。すなわち、カートリッジに対してできるだけ多くのエアを通過させるために必要なシール構造が採用されている。   The collection station 36 has a collection chamber case 72 in which unused cartridges are positioned. As shown in FIG. 27, a sleeve member 184 is provided inside the collection chamber case 72 so as to be movable up and down, and a spring 188 is provided above the sleeve member 184. That is, the sleeve member 184 always receives a downward biasing force. The lower edge of the sleeve member 184 functions as the opening 184A. That is, an airtight state is formed by the close contact between the opening 184A and the upper portion of the pedestal unit 82. The sleeve member 184 has a plurality of grooves, and an O-ring 186 is provided in each groove. These O-rings 186 are members for sealing the portions so that air does not flow into the outside of the sleeve member 184. That is, a seal structure necessary for allowing as much air as possible to pass through the cartridge is employed.

開口部184Aの下方には位置決め機構146及び台座ユニット82が設けられている。台座ユニット82は、上述した台座ユニット58と同様に、昇降ガイド170、中間体172、台座本体174を含むものである。昇降ガイド170と中間体172との間にはバネ176が設けられており、中間体172と台座本体174との間にもバネが設けられている。符号180は、台座本体174の下端をなす部材であり、それは台座ユニット82の下降状態においてストッパ178の上面に突き当たる。台座本体174の下端は円筒形状をもって下方に伸長しており、ストッパ178の中空部に差し込まれている。その差し込み部分が符号174Aで示されている。符号82Aは台座ユニット82の台座面を表しており、符号82Bはエア排出路を表している。この台座ユニット82においても、中間体172の周囲にリング状の溝が形成されており、その溝内にはシール部材としてのOリング182が設けられている。図26に示されるように、台座ユニット82の上昇状態においては、図27に示した開口部184Aと台座ユニット82の側面とが密着し、特にその両者間においてシール部材182が介在することになるので、気密状態を容易に形成することが可能である。ちなみに、台座ユニット82の上方への運動時においては上昇端を超えた上昇力がバネ176によって吸収され、逆に、下方方向への下方端を超えた運動力がもう一つのバネによって吸収されている。よって、台座ユニット82が下方端にある状態では、その台座面82Aのレベルが滑り面92と一致し、カートリッジを横方向に円滑に送り出すことが可能となる。   A positioning mechanism 146 and a pedestal unit 82 are provided below the opening 184A. The pedestal unit 82 includes a lifting guide 170, an intermediate body 172, and a pedestal main body 174, similarly to the pedestal unit 58 described above. A spring 176 is provided between the lifting guide 170 and the intermediate body 172, and a spring is also provided between the intermediate body 172 and the pedestal main body 174. Reference numeral 180 denotes a member that forms the lower end of the pedestal main body 174, and abuts against the upper surface of the stopper 178 when the pedestal unit 82 is lowered. The lower end of the pedestal main body 174 has a cylindrical shape and extends downward, and is inserted into the hollow portion of the stopper 178. The insertion portion is indicated by reference numeral 174A. Reference numeral 82A represents a pedestal surface of the pedestal unit 82, and reference numeral 82B represents an air discharge path. Also in this pedestal unit 82, a ring-shaped groove is formed around the intermediate body 172, and an O-ring 182 as a seal member is provided in the groove. As shown in FIG. 26, when the pedestal unit 82 is raised, the opening 184A shown in FIG. 27 and the side surface of the pedestal unit 82 are in close contact with each other, and in particular, the seal member 182 is interposed therebetween. Therefore, it is possible to easily form an airtight state. Incidentally, during the upward movement of the pedestal unit 82, the rising force exceeding the rising end is absorbed by the spring 176, and conversely, the moving force exceeding the lower end in the downward direction is absorbed by another spring. Yes. Therefore, when the pedestal unit 82 is at the lower end, the level of the pedestal surface 82A coincides with the sliding surface 92, and the cartridge can be smoothly fed out in the lateral direction.

この捕集ステーションにおいても、位置決め機構146による位置決め作用が発揮されており、具体的には、例えばカートリッジを引き下ろす際にその中心を移送開口の中心に近接させることが可能であり、またターンテーブル86を回転させてカートリッジを前方に送り出す場合において位置決め機構146による位置決め作用を発揮させることが可能である。   Also in this collection station, the positioning action by the positioning mechanism 146 is exhibited. Specifically, for example, when the cartridge is pulled down, the center can be brought close to the center of the transfer opening, and the turntable When the cartridge 86 is fed forward by rotating 86, the positioning action by the positioning mechanism 146 can be exhibited.

(4)開閉バーユニットの説明
次に、図28乃至図31を用いて開閉バーユニットについて説明する。
(4) Description of Open / Close Bar Unit Next, the open / close bar unit will be described with reference to FIGS.

図28には供給ステーション内部に設けられるタワー機構42が図示されている。タワー機構42は未使用積層体を収容するケース50と、そのケース50の前方側開口を実質的に開閉するための開閉バーユニット52と、を有する。開閉バーユニット52は、前方側開口の右側及び左側のそれぞれに配置された一対のバーを有している。各バーはカートリッジの差し込み時においてカートリッジの側面がバーに当接した場合においてゆるやかに湾曲する程度の硬さをもった部材により構成されるのが望ましい。開閉バーユニット52は、カートリッジ差し込み時にその差し込み力を使って開運動し、カートリッジ差し込み後において自然に閉運動するものである。その状態では積層体が前面側の開口を介して外部に出ることが規制される。   FIG. 28 shows a tower mechanism 42 provided inside the supply station. The tower mechanism 42 includes a case 50 that accommodates an unused laminate, and an open / close bar unit 52 that substantially opens and closes the front opening of the case 50. The open / close bar unit 52 has a pair of bars arranged on the right side and the left side of the front opening. Each bar is preferably composed of a member having a hardness that gently curves when the side surface of the cartridge comes into contact with the bar when the cartridge is inserted. The open / close bar unit 52 opens using the insertion force when the cartridge is inserted, and naturally closes after the cartridge is inserted. In that state, the laminate is restricted from going outside through the opening on the front side.

図29には開閉バーユニット52の作用が示されている。開閉バーユニット54は第1機構190と第2機構192とにより構成される。それらの機構190,192は互いに対称の構造を有しているため、第1機構190を代表して説明すると、当該第1機構190は、回転軸200を中心として回転可能に設けられたアーム196と、そのアーム196の先端すなわち作用端に設けられた垂直方向に伸長するバー194とを有する。さらに、アーム196にはバネ198が取り付けられており、バネ198によってアーム196には常に閉運動方向に付勢力が及んでいる。回転軸200はケース50の後方側に設定されている。第2機構192も上記の第1機構190と同様の構成を有し、すなわち第2機構192は、アーム204、バー202、バネ206を有し、回転軸200を中心として回転運動可能なものである。   FIG. 29 shows the operation of the opening / closing bar unit 52. The open / close bar unit 54 includes a first mechanism 190 and a second mechanism 192. Since the mechanisms 190 and 192 have a symmetrical structure, the first mechanism 190 will be described as a representative. The first mechanism 190 is provided with an arm 196 that is rotatable about the rotation shaft 200. And a bar 194 extending in the vertical direction provided at the tip of the arm 196, that is, the working end. Further, a spring 198 is attached to the arm 196, and the spring 198 always applies a biasing force to the arm 196 in the closing movement direction. The rotating shaft 200 is set on the rear side of the case 50. The second mechanism 192 has the same configuration as the first mechanism 190 described above, that is, the second mechanism 192 includes the arm 204, the bar 202, and the spring 206, and is capable of rotating around the rotation axis 200. is there.

図29に示されるように、前面側からカートリッジ208がケース50の内部方向へ押し出されると、カートリッジ208の前方側面に一対のバー194,202が当たることになり、その当たり作用によって2つのアーム196,204が回転軸200を中心として開運動をすることになる。その際において一対のバー194,202はカートリッジ208の側面上をすべることになる。そのまま更にカートリッジ208を奥側へ押し込むと、一対のバー194,202はカートリッジ208の直径まで開いた上でそこから徐々に閉運動を行い、最終的に図30に示されるようにカートリッジ208がケース50内に収容される。そのような状態では、上述したバネの作用により各アームには閉じ方向への付勢力が働いているため、カートリッジ208が不用意に外部に出てしまうことはない。すなわち、カートリッジ208の脱出を規制することが可能となる。カートリッジ208を差し込む際においても2つのバー194,202が最大に広がったとしても、それらはカートリッジ208のちょうど直径に相当する分しか開かないため、しかもそのような最大の開きは瞬時に生じるだけであるので、ケース50内にすでに収納されているカートリッジが外部に出てしまうこともない。そもそも、ケース50内において積層体は自立可能なものである。   As shown in FIG. 29, when the cartridge 208 is pushed from the front side toward the inside of the case 50, the pair of bars 194 and 202 come into contact with the front side surface of the cartridge 208. 204 move around the rotation axis 200. At this time, the pair of bars 194 and 202 slide on the side surface of the cartridge 208. When the cartridge 208 is further pushed into the back as it is, the pair of bars 194 and 202 are opened to the diameter of the cartridge 208 and gradually closed from there. Finally, as shown in FIG. 50. In such a state, the urging force in the closing direction is applied to each arm by the action of the spring described above, so that the cartridge 208 does not inadvertently come out to the outside. That is, it is possible to restrict the escape of the cartridge 208. Even when the cartridge 208 is inserted, even if the two bars 194, 202 are widened to the maximum, they will open only as much as the diameter of the cartridge 208, and such maximum opening only occurs instantaneously. Therefore, the cartridge already stored in the case 50 does not come out. In the first place, the laminated body can stand by itself in the case 50.

図31には変形例が示されている。図31に示される開閉バーユニット209は、第1機構210及び第2機構212を有し、それぞれの機構はアーム216,222及びバー214,220を有する。ただし、図29及び図30に示した開閉バーユニットとは異なり、この変形例においてはそれぞれのアーム216,222の回転軸がケース50の後方センター位置から左右方向に変位した位置に設定されており、具体的には、回転軸218がアーム216の回転軸であり、回転軸224がアーム222の回転軸である。このような独立した回転軸設定によれば、カートリッジを差し込む際に、より円滑に開運動を行わせることができ、その一方において、カートリッジが収納された以降においてそれが外側に出ることをより効果的に規制することが可能となる。   FIG. 31 shows a modification. The opening / closing bar unit 209 shown in FIG. 31 includes a first mechanism 210 and a second mechanism 212, and each mechanism includes arms 216 and 222 and bars 214 and 220. However, unlike the open / close bar unit shown in FIGS. 29 and 30, in this modification, the rotation axes of the arms 216 and 222 are set to positions displaced in the left-right direction from the rear center position of the case 50. Specifically, the rotating shaft 218 is the rotating shaft of the arm 216, and the rotating shaft 224 is the rotating shaft of the arm 222. According to such independent rotation axis setting, when the cartridge is inserted, the opening movement can be performed more smoothly. On the other hand, it is more effective that the cartridge comes out after the cartridge is stored. Regulation.

(5)回収ステーションの説明
次に、図32乃至図37を用いて回収ステーションについて具体的な構成を説明する。図32には回収ステーション18内に積層体が収容されている状態が示されている。図33には回収ステーション18内に積層体が収容されていない状態が示されている。
(5) Description of Collection Station Next, a specific configuration of the collection station will be described with reference to FIGS. FIG. 32 shows a state in which the stacked body is accommodated in the collection station 18. FIG. 33 shows a state in which the stacked body is not accommodated in the collection station 18.

図32及び図33において、回収ステーション18は回収タワー226を有する。この回収タワー226は図8に示した回収タワー62に相当するものである。回収タワー226は、その前面側にスリット226Bを有しており、そのようなスリット226Bを介して回収タワー226の内部を観察することが可能である。すなわち、使用済みのカートリッジがどの程度回収されているのか(、すなわち積層体の高さ)を外部から容易に確認することが可能である。回収タワー226の上部には開口226Aが形成されている。カートリッジ廃棄時においてはその開口226Aが利用される。これについては後に説明する。   In FIGS. 32 and 33, the collection station 18 has a collection tower 226. This collection tower 226 corresponds to the collection tower 62 shown in FIG. The recovery tower 226 has a slit 226B on the front side thereof, and the inside of the recovery tower 226 can be observed through such a slit 226B. That is, it is possible to easily confirm from the outside how much used cartridges are collected (that is, the height of the laminated body). An opening 226 </ b> A is formed in the upper portion of the recovery tower 226. When the cartridge is discarded, the opening 226A is used. This will be described later.

回収タワー226の下方にはベースプレート228が連結されている。ベースプレート228上には2つの位置決めピンに対応した2つの位置決め孔230が形成されている。図32及び図33には2つの位置決め孔の内で一方の位置決め孔230のみが図示されている。他方の位置決め孔にはロック機構232が設けられている。このロック機構232は垂直な挿通孔232Aを有し、それは位置決め孔に連通するものである。ハンドルを一方方向に回転させることにより、挿通孔232Aに挿入された位置決めピンをくわえ込んでロックすることが可能である。他方向にハンドルを回転させれば、位置決めピンをリリースすることが可能である。より詳しくは、図34に示されるように、上面板14には2つの位置決めピン68が設けられている。具体的には、台座ユニット70を挿通させる挿通孔14Dの近傍に2つの位置決めピン68が設けられている。それらの位置決めピン68には図32及び図33を用いて説明した2つの位置決め孔が差し込まれ、これによって上面板14上の適正な位置に回収タワーをセットすることが可能となる。すなわち、回収タワーは以下に説明するように上面板14に対して着脱可能であり、特に廃棄時において回収タワーを取り外すことが可能である。なお、図35には回収ステーション18の正面図が示されており、図36には回収ステーション18の上面図が示されている。   A base plate 228 is connected below the recovery tower 226. Two positioning holes 230 corresponding to the two positioning pins are formed on the base plate 228. 32 and 33 show only one positioning hole 230 out of the two positioning holes. A lock mechanism 232 is provided in the other positioning hole. The lock mechanism 232 has a vertical insertion hole 232A, which communicates with the positioning hole. By rotating the handle in one direction, the positioning pin inserted into the insertion hole 232A can be held and locked. If the handle is rotated in the other direction, the positioning pin can be released. More specifically, as shown in FIG. 34, two positioning pins 68 are provided on the upper surface plate 14. Specifically, two positioning pins 68 are provided in the vicinity of the insertion hole 14D through which the pedestal unit 70 is inserted. The positioning pins 68 are inserted with the two positioning holes described with reference to FIGS. 32 and 33, whereby the recovery tower can be set at an appropriate position on the upper surface plate 14. That is, the recovery tower can be attached to and detached from the upper surface plate 14 as will be described below, and the recovery tower can be removed particularly at the time of disposal. 35 is a front view of the collection station 18, and FIG. 36 is a top view of the collection station 18.

以上のように、回収ステーションにおいては回収タワーが取り外し可能であるため、図37に示されるように、積層体を廃棄する必要が生じた場合においては、回収タワー226を取り外して、それを傾け、その上部の開口226Aが低くなるような姿勢にすることにより、その内部から積層体234を自然に外部に流し出すことが可能である。すなわち積層体の廃棄を極めて簡便に行えるという利点が得られる。   As described above, since the collection tower can be removed at the collection station, as shown in FIG. 37, when it is necessary to discard the laminated body, the collection tower 226 is removed and tilted, By adopting a posture such that the opening 226A at the upper portion is lowered, the laminate 234 can be naturally flowed out from the inside. That is, there is an advantage that the laminate can be discarded very easily.

(6)全体的な動作の説明
次に、図38乃至図44を用いて本実施形態に係るヨウ素サンプラについての全体的な動作を説明する。
(6) Description of Overall Operation Next, the overall operation of the iodine sampler according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図38には、捕集工程及び測定工程が実行されている状態が示されている。すなわち、そのような状態では、昇降テーブル96,98が上昇した状態にあり、すなわち4つの台座ユニット58,82,84,70が上昇端に位置決められている。その状態では、位置決め機構144,146,236はそれぞれ跳ね上げ状態にある。位置決め機構238は、台座ユニット70における中間部分が細いために、倒れ込み状態にある。より詳しく説明すると、供給ステーション16においては、台座ユニット58の台座面が最下段のカートリッジ240の下面に当接している。捕集ステーション36においては、台座ユニット82が上昇端に位置決められ、これによりカートリッジ242は放射性ヨウ素を捕集するための適切な位置に位置決められている。測定ステーション38においては、台座ユニット84が上昇端にあり、これにより捕集後のカートリッジ244が適正な検出位置に位置決められている。回収ステーション18においては、台座ユニット70が上昇端にあり、その内部に使用済みカートリッジ246が差し込まれている。当該カートリッジ246は回収ステーション18の下部に設けられた一対の開閉運動する爪部材よりも上方に位置決められている。そのような爪部材は上方へのカートリッジの運動を許容し、一方、下方へのカートリッジの運動を規制し、つまり使用済みカートリッジの積層体を下方において支持する公知部材である。   FIG. 38 shows a state in which the collection process and the measurement process are executed. That is, in such a state, the lifting tables 96 and 98 are in a raised state, that is, the four pedestal units 58, 82, 84, and 70 are positioned at the rising end. In that state, the positioning mechanisms 144, 146, and 236 are in the flip-up state. The positioning mechanism 238 is in a collapsed state because the intermediate portion of the base unit 70 is thin. More specifically, in the supply station 16, the pedestal surface of the pedestal unit 58 is in contact with the lower surface of the lowermost cartridge 240. In the collection station 36, the pedestal unit 82 is positioned at the rising end, whereby the cartridge 242 is positioned at an appropriate position for collecting radioactive iodine. In the measurement station 38, the pedestal unit 84 is at the ascending end, whereby the collected cartridge 244 is positioned at an appropriate detection position. In the collection station 18, the pedestal unit 70 is at the rising end, and a used cartridge 246 is inserted therein. The cartridge 246 is positioned above a pair of claw members provided at the lower portion of the collection station 18 for opening and closing movement. Such a claw member is a known member that allows the cartridge to move upward, while restricting the downward movement of the cartridge, that is, supports the stack of used cartridges below.

捕集工程及び測定工程が完了すると、図39に示されるように、供給ステーション16に設けられた一対の水平アームユニット54が開運動し、最下段のカートリッジ240が開放される。   When the collection process and the measurement process are completed, as shown in FIG. 39, the pair of horizontal arm units 54 provided in the supply station 16 open and the lowermost cartridge 240 is opened.

次に、図40に示されるように、昇降テーブル96,98が下方へ運動する。図40においてはそれらの下降途中における一時停止状態が示されている。ただし、そのような一時停止によらずに次の図41に示される動作が実行されてもよい。   Next, as shown in FIG. 40, the elevating tables 96 and 98 move downward. FIG. 40 shows a temporarily stopped state during the lowering. However, the following operation shown in FIG. 41 may be executed without such a temporary stop.

図41においては、一対の水平アームユニット54によるカートリッジ248の保持動作が示されている。すなわち次に最下段となるカートリッジが符号248で示されている。それ以前において最下段のカートリッジであったカートリッジ240は台座機構に受け渡されている。   In FIG. 41, the holding operation of the cartridge 248 by the pair of horizontal arm units 54 is shown. That is, the next lowest cartridge is indicated by reference numeral 248. The cartridge 240 that was the lowermost cartridge before that is transferred to the pedestal mechanism.

次に、図42に示されるように、昇降テーブル96,98が下降状態になると、それぞれの台座ユニット58,82,84,70が個別的に下方端に位置決められることになる。その場合においては、各台座ユニット58,82,84,70の台座面レベルが滑り面レベルに実質的に一致し、すなわち面一状態が形成される。昇降テーブル96,98の下降途中において、位置決め機構144,146,236は跳ね上げ状態から倒れ込み状態に変化することになり、その過程においてカートリッジ240,242,244の位置決め作用が発揮される。なお、図42においては、位置決め機構144,146,236においてそれぞれのアーム部材が若干ながら上方に持ち上げられた状態となっている。もちろん、そのような状態ではなく、各アーム部材が完全に倒れ込んだ状態が生じるようにしてもよい。倒れ込み状態における一対のローラの間隔がカートリッジの外径に一致していてもよいし、それよりもわずかだけ大きくてもよく、あるいはそれよりもわずかだけ小さくてもよい。   Next, as shown in FIG. 42, when the elevating tables 96 and 98 are lowered, the respective pedestal units 58, 82, 84, and 70 are individually positioned at the lower ends. In that case, the pedestal surface level of each pedestal unit 58, 82, 84, 70 substantially matches the sliding surface level, that is, a flush state is formed. During the lowering of the lifting tables 96, 98, the positioning mechanisms 144, 146, 236 change from the flip-up state to the collapsed state, and the positioning operation of the cartridges 240, 242, 244 is exhibited in the process. In FIG. 42, the arm members of the positioning mechanisms 144, 146, 236 are slightly lifted upward. Of course, instead of such a state, a state in which each arm member is completely collapsed may occur. The distance between the pair of rollers in the collapsed state may coincide with the outer diameter of the cartridge, may be slightly larger than that, or may be slightly smaller than that.

次に、図43に示されるように、ターンテーブル86が90度だけ回転駆動され、これによってカートリッジ240,242,244が水平方向に回転移送される。すなわち次のステーションへ渡される。   Next, as shown in FIG. 43, the turntable 86 is rotated by 90 degrees, whereby the cartridges 240, 242, and 244 are rotated and transferred in the horizontal direction. That is, it is passed to the next station.

そして、図44に示されるように、昇降テーブル96,98をともに上方へ運動させることにより、それぞれの台座ユニット58,82,84,70を上昇端に位置決めることが可能となる。その場合において、供給ステーション16では、次に使用されるべきカートリッジ248の下面側に、台座ユニット58の上面である台座面が接触することになり、捕集ステーション36においては、未使用のカートリッジ240が、捕集のための適正な位置に位置決められる。測定ステーション38においては、捕集済みカートリッジ242が放射線検出のための適正な位置に位置決められ、回収ステーション18においては、測定完了後のカートリッジ244が積層体の最下段に追加される。   Then, as shown in FIG. 44, the pedestal units 58, 82, 84, and 70 can be positioned at the ascending ends by moving the elevating tables 96 and 98 upward. In that case, in the supply station 16, the pedestal surface which is the upper surface of the pedestal unit 58 comes into contact with the lower surface side of the cartridge 248 to be used next, and the unused cartridge 240 is in the collection station 36. Is positioned in the proper position for collection. In the measurement station 38, the collected cartridge 242 is positioned at an appropriate position for radiation detection, and in the collection station 18, the cartridge 244 after completion of the measurement is added to the lowest stage of the stack.

以上説明したように、本実施形態のヨウ素サンプラによれば、第1に、供給ステーションが密閉構造を有するため、その内部に除湿手段を配置して、比較的に小さな除湿空間を形成し、除湿効率を高めることが可能である。その場合において、供給ステーションの下部に形成された開口部は、台座ユニットを利用して塞がれるため、開口部を塞ぐための別部材を設ける必要がないので、装置構成を簡略化できるという利点が得られる。しかも、当該台座ユニットの周囲にはシール部材が設けられているため、開口部の開口縁と台座ユニットの周囲との間における気密性を良好にすることが可能である。   As described above, according to the iodine sampler of the present embodiment, first, since the supply station has a sealed structure, the dehumidifying means is disposed inside the supply station to form a relatively small dehumidifying space, and dehumidifying. It is possible to increase efficiency. In that case, since the opening formed in the lower part of the supply station is closed using the pedestal unit, there is no need to provide a separate member for closing the opening, so that the apparatus configuration can be simplified. Is obtained. Moreover, since the seal member is provided around the pedestal unit, it is possible to improve the airtightness between the opening edge of the opening and the periphery of the pedestal unit.

第2に、4つの台座ユニットが共通ベースすなわち連動して昇降運動する2つの昇降テーブル上に搭載され、それらの昇降テーブルが単一の駆動源によって駆動されているため、それぞれの台座ユニットごとに独立して駆動源を設ける場合に比べて装置構成を簡略化できるという利点がある。その場合においても、それぞれのステーションにおいて付勢手段を利用して上昇端及び下降端を適正に規定することが可能であるので、上昇状態において気密性や測定感度を良好に維持できるという利点が得られる。また下降状態において台座面レベルを滑り面レベルに合わせることが可能であるので各カートリッジを水平方向に円滑に搬送できるという利点が得られる。   Secondly, since four pedestal units are mounted on a common base, that is, two lifting tables that move up and down in conjunction with each other, and these lifting tables are driven by a single drive source, There is an advantage that the apparatus configuration can be simplified as compared with the case where the drive source is provided independently. Even in such a case, it is possible to appropriately define the rising end and the falling end using the biasing means in each station, so that there is an advantage that airtightness and measurement sensitivity can be maintained well in the rising state. It is done. Further, since the pedestal surface level can be adjusted to the sliding surface level in the lowered state, there is an advantage that each cartridge can be smoothly conveyed in the horizontal direction.

第3に、ターンテーブルにおける各移送開口ごとに位置決め機構が設けられ、その位置決め機構として一対の位置決めユニットを採用したので、それらの跳ね上げ状態から倒れ込み状態への姿勢変更に伴い、カートリッジの中心を移送開口の中心に合致または近接させることが可能である。更に位置決めユニットにおける接触子として中央が細く両端部が肥大化したローラを利用したので、カートリッジを水平方向に搬送する際において後側からそのようなローラを当接させるだけで自然にカートリッジの位置決め(特に移送方向と直交する方向の位置決め)を行えるという利点が得られる。   Thirdly, since a positioning mechanism is provided for each transfer opening in the turntable and a pair of positioning units are adopted as the positioning mechanism, the center of the cartridge is moved along with the posture change from the flip-up state to the collapsed state. It is possible to match or be close to the center of the transfer opening. Furthermore, since a roller with a narrow center and enlarged both ends is used as a contact in the positioning unit, the cartridge can be positioned naturally only by abutting such a roller from the rear side when the cartridge is transported horizontally. In particular, there is an advantage that positioning in a direction perpendicular to the transfer direction can be performed.

第4に、供給ステーションにおいては開閉バーユニットが設けられているため、手前側から補充用のカートリッジを差し込むだけで規制状態を簡単に解除できるとともに、差込後において規制状態を自然に生じさせることが可能である。開閉バーユニットに設けられる一対の開閉バーはある程度の軟らかさをもった部材で構成されているため差し込むカートリッジに対して物理的な負荷が生じることもない。またそのような一対の開閉バーはカートリッジの差込時において湾曲する程度の軟らかさしか有していないため、逆に言えばある程度の硬さを有しているため、収納されたカートリッジが不用意に外に脱出してしまうことも効果的に防止できる。特に、本実施形態においては前方開口にせり出る左右に変位した一対のバーを利用したので手前側からカートリッジを押し込むとそれに対して左右方向にバランス良く自然に開閉バーを開運動させることが可能である。   Fourth, since the open / close bar unit is provided in the supply station, the restriction state can be easily released by simply inserting the replenishment cartridge from the front side, and the restriction state can be naturally generated after insertion. Is possible. Since the pair of opening / closing bars provided in the opening / closing bar unit is composed of a member having a certain degree of softness, no physical load is generated on the cartridge to be inserted. In addition, since such a pair of opening / closing bars has only a softness that curves when the cartridge is inserted, it has a certain degree of hardness, so that the stored cartridge is not prepared. Escape to the outside can be effectively prevented. In particular, in this embodiment, a pair of bars displaced left and right protruding to the front opening is used, so when the cartridge is pushed in from the front side, it is possible to naturally open and close the opening and closing bar with a good balance in the left and right direction. is there.

第5に、回収ステーションにおいては、回収タワーを取り外し可能に構成し、その回収タワーを転倒あるいは傾けることによりその上部開口から使用済み積層体を外部に容易に取り出せるように構成したので、カートリッジの廃棄時の作業性を極めて良好にできるという利点がある。しかも回収タワーの前面側にはスリットが形成されており、そのスリットを介して使用済みカートリッジの個数を確認できるという利点が得られる。   Fifth, the collection station is configured so that the collection tower can be removed, and the collection tower can be easily taken out from the upper opening by overturning or tilting the collection tower. There is an advantage that workability at the time can be made extremely good. In addition, a slit is formed on the front side of the collection tower, and the advantage that the number of used cartridges can be confirmed through the slit is obtained.

本発明に係るヨウ素サンプラを左斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the iodine sampler concerning the present invention from the diagonally left front. カートリッジの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a cartridge. カートリッジの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a cartridge. ヨウ素サンプラを右側斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the iodine sampler from diagonally right front. 供給ステーションにおける扉が開いた状態を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the state in which the door in a supply station opened. ヨウ素サンプラの上面図である。It is a top view of an iodine sampler. 供給ユニットにおけるケース本体を取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the case main body in the supply unit. 供給ユニットにおける更にタワー機構を取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the tower mechanism further in the supply unit. 更に回収タワーを取り外した状態を示す斜視図である。Furthermore, it is a perspective view which shows the state which removed the collection | recovery tower. 更に実質的に供給ステーション及び回収ステーションを取り外した状態を示す図である。Furthermore, it is a figure which shows the state which removed the supply station and the collection | recovery station substantially. 測定ステーションにおける遮蔽部材を取り外した状態示す図である。It is a figure which shows the state which removed the shielding member in a measurement station. 実質的に全てのステーションを取り外した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed substantially all the stations. 上面板を取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the upper surface board. 更にターンテーブルを取り外した状態を示す斜視図である。Furthermore, it is a perspective view which shows the state which removed the turntable. 各台座ユニットが下降状態にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which each pedestal unit exists in a downward state. 更に第1中間テーブルを取り外して昇降ユニットを表した状態を示す斜視図である。Furthermore, it is a perspective view which shows the state which removed the 1st intermediate | middle table and represented the raising / lowering unit. 更に2つの昇降テーブルを取り外した状態を示す斜視図である。Furthermore, it is a perspective view which shows the state which removed two raising / lowering tables. 更に第2中間テーブルを取り外した状態を示す図である。Furthermore, it is a figure which shows the state which removed the 2nd intermediate | middle table. ターンテーブルの斜視図である。It is a perspective view of a turntable. 1つのカートリッジが保持されたターンテーブルの斜視図である。It is a perspective view of the turntable with which one cartridge was held. 1つのカートリッジが保持されたターンテーブルの上面図である。It is a top view of the turntable in which one cartridge is held. 1つのカートリッジが保持されたターンテーブルの側面図である。It is a side view of the turntable in which one cartridge was hold | maintained. 位置決めユニットの倒れ込み状態及び跳ね上げ状態を示す図である。It is a figure which shows the fall state and the flip-up state of a positioning unit. 位置決めユニットのカートリッジ搬送時の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of cartridge conveyance of the positioning unit. ヨウ素サンプラの展開図である。It is an expanded view of an iodine sampler. 図25における供給ステーション及び捕集ステーションを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the supply station and collection station in FIG. 図25における供給ステーション及び捕集ステーションを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the supply station and collection station in FIG. タワー機構の斜視図である。It is a perspective view of a tower mechanism. 開閉バーユニットの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an effect | action of an opening-and-closing bar unit. 開閉バーユニット内にカートリッジが収容された状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the cartridge was accommodated in the opening / closing bar unit. 開閉バーユニットの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of an opening / closing bar unit. 積層体を収容した回収タワーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collection | recovery tower which accommodated the laminated body. 積層体を収容していない回収タワーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collection | recovery tower which has not accommodated the laminated body. 2つの位置決めピンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows two positioning pins. 回収タワーの正面図である。It is a front view of a recovery tower. 回収タワーの上面図である。It is a top view of a recovery tower. 積層体廃棄時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of laminated body discard. 捕集工程及び測定工程が実行されている状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state in which the collection process and the measurement process are performed. 供給ステーションにおいて最下段のカートリッジを開放した状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state which opened the lowermost cartridge in the supply station. 昇降テーブルを下方に運動させる状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state which moves a raising / lowering table below. 供給ステーションにおいて最下段のカートリッジを保持した状態を示す動作図である。FIG. 10 is an operation diagram showing a state where the lowermost cartridge is held in the supply station. ターンテーブルに複数のカートリッジがセットされた状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state in which the some cartridge was set to the turntable. ターンテーブルを回転させて複数のカートリッジを水平方向に搬送した状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state which rotated the turntable and conveyed the some cartridge to the horizontal direction. 回転後において複数のカートリッジを上方に上昇させた状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state which raised the some cartridge upwards after rotation.

符号の説明Explanation of symbols

10 下部、12 上部、14 上面板、16 供給ステーション、18 回収ステーション、20 第1中間テーブル、22 第2中間テーブル、24 ベースフレーム、26 搬送室、28 中間室、30 地下室、36 捕集ステーション、38 測定ステーション、40 密閉ケース、42 タワー機構、52 開閉バーユニット、54 一対の水平アームユニット、58,82,84,70 台座ユニット、86 ターンテーブル、94 昇降ユニット、96,98 昇降テーブル、120 後側位置決めユニット、122 前側位置決めユニット、138 ローラ、156,170 昇降ガイド、158,172 中間体、160,174 台座本体。   10 Lower, 12 Upper, 14 Top plate, 16 Supply station, 18 Recovery station, 20 First intermediate table, 22 Second intermediate table, 24 Base frame, 26 Transfer chamber, 28 Intermediate chamber, 30 Basement, 36 Collection station, 38 measurement station, 40 sealed case, 42 tower mechanism, 52 open / close bar unit, 54 pair of horizontal arm units, 58, 82, 84, 70 pedestal unit, 86 turntable, 94 lift unit, 96, 98 lift table, 120 rear Side positioning unit, 122 Front positioning unit, 138 roller, 156,170 Lifting guide, 158,172 Intermediate, 160,174 Base body.

Claims (8)

未使用の複数の捕集部材からなる積層体を収容する供給ステーションを備え、前記供給ステーションから順次供給される捕集部材を利用して被測定気体中の放射性物質を捕集した上で、捕集された放射性物質からの放射線を測定する放射性物質測定装置において、
前記供給ステーションは、
前記積層体を保持するタワーと、
前記タワーを包み込む密閉ケースと、
前記密閉ケース内に配置された除湿手段と、
を含み、
前記供給ステーションの下側には、前記密閉ケースの下部に形成された開口部を通じて前記積層体中の最下段の捕集部材を取り出すための昇降動作する台座ユニットが設けられ、
前記台座ユニットの上昇状態において当該台座ユニットと前記開口部との接合部分をシールするためのシール部材が設けられ、
前記台座ユニットの上昇状態において当該台座ユニットが前記開口部を塞ぎ、これにより前記供給ステーションの内部が密閉状態となる、ことを特徴とする放射性物質測定装置。
A supply station that accommodates a stack made up of a plurality of unused collection members is provided, and radioactive materials in the gas to be measured are collected using collection members sequentially supplied from the supply station, and then collected. In a radioactive substance measuring device that measures radiation from collected radioactive substances,
The supply station is
A tower for holding the laminate;
A sealed case enclosing the tower;
A dehumidifying means disposed in the sealed case;
Including
Below the supply station is provided a pedestal unit that moves up and down to take out the lowermost collecting member in the laminate through an opening formed in the lower part of the sealed case,
A sealing member is provided for sealing a joint portion between the pedestal unit and the opening in the raised state of the pedestal unit;
The radioactive substance measuring device according to claim 1, wherein the pedestal unit closes the opening when the pedestal unit is raised, and the inside of the supply station is thereby sealed.
請求項1記載の装置において、
前記シール部材は前記台座ユニットの周囲に設けられ、
前記シール部材を介して前記上昇状態にある台座ユニットと前記開口部の開口縁とが接合する、ことを特徴とする放射性物質測定装置。
The apparatus of claim 1.
The seal member is provided around the pedestal unit,
The radioactive substance measuring device, wherein the base unit in the raised state and the opening edge of the opening are joined via the seal member.
請求項2記載の装置において、
前記台座ユニットは、
昇降テーブルに固定された昇降ガイドと、
前記シール部材が設けられ、前記昇降ガイドによって昇降運動可能に保持され、前記最下段の捕集部材を搭載する台座面を有する台座ブロックと、
前記昇降ガイドに対して前記台座ブロックを上方へ付勢する上方付勢手段と、
を有し、
前記台座ブロックが上昇端に到達した以降において、前記昇降ガイドから前記台座に対して与えられる上方への運動力が前記上方付勢手段によって吸収される、ことを特徴とする放射性物質測定装置。
The apparatus of claim 2.
The pedestal unit is
A lifting guide fixed to the lifting table;
A pedestal block having the pedestal surface on which the seal member is provided and is held by the elevating guide so as to be movable up and down, and on which the lowermost collecting member is mounted;
Upper urging means for urging the pedestal block upward with respect to the lifting guide;
Have
After the pedestal block reaches the ascending end, the upward motive force applied to the pedestal from the lifting guide is absorbed by the upper urging means.
請求項3記載の装置において、
前記台座ブロックは、
前記シール部材が設けられ、前記昇降ガイドによって昇降運動可能に保持され、前記上方付勢手段によって上方への付勢力が与えられる中間体と、
前記最下段の捕集部材を搭載する台座面を有し、前記中間体によって昇降運動可能に保持された台座本体と、
を有し、
前記台座ユニットは、更に、前記中間体に対して前記台座本体を下方へ付勢する下方付勢手段を有し、
前記台座ユニットの下降状態で、前記台座本体が下降端に到達した以降において前記台座本体に対して与えられる下方への運動力が前記下方付勢手段によって吸収される、ことを特徴とする放射性物質測定装置。
The apparatus of claim 3.
The pedestal block is
An intermediate body that is provided with the seal member, is held so as to be movable up and down by the lift guide, and is given an upward biasing force by the upper biasing means;
A pedestal body having a pedestal surface on which the lowermost collection member is mounted, and held by the intermediate body so as to be movable up and down;
Have
The pedestal unit further includes a downward urging means for urging the pedestal main body downward with respect to the intermediate body.
A radioactive substance characterized in that, in the lowered state of the pedestal unit, the downward urging force applied to the pedestal body after the pedestal body reaches the lowered end is absorbed by the lower urging means. measuring device.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の装置において、
当該放射性物質測定装置は、更に、前記供給ステーションから未使用の捕集部材が送り込まれる捕集ステーションと、前記捕集ステーションから捕集済み捕集部材が送り込まれる測定ステーションと、を有し、
前記捕集ステーションでの放射線物質の捕集中及び前記測定ステーションでの放射線の検出中において、前記台座ユニットが上昇状態となって前記供給ステーションの内部が密閉状態にされる、ことを特徴とする放射性物質測定装置。
The apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The radioactive substance measuring device further includes a collection station to which an unused collection member is sent from the supply station, and a measurement station to which a collected collection member is sent from the collection station,
Radioactive material characterized in that, during collection of radioactive material at the collection station and detection of radiation at the measurement station, the pedestal unit is raised and the inside of the supply station is sealed. Substance measuring device.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の装置において、
前記密閉ケースは、
前面側にスリットを有する箱状のケース本体と、
前記ケース本体の前面側に設けられ、開閉運動する扉と、
を有し、
前記スリットを介して前記タワーに対して未使用の捕集部材がセットされる、
ことを特徴とする放射性物資測定装置。
The device according to any one of claims 1 to 5,
The sealed case is
A box-shaped case body having a slit on the front side;
A door that is provided on the front side of the case body and that opens and closes;
Have
An unused collection member is set for the tower through the slit,
A radioactive material measuring apparatus characterized by that.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の装置において、
前記除湿手段は、前記密閉ケースの内部に設けられたヒーターを含む、ことを特徴とする放射性物質測定装置。
The device according to any one of claims 1 to 6,
The radioactive substance measuring apparatus, wherein the dehumidifying means includes a heater provided in the sealed case.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の装置において、
前記除湿手段は、前記密閉ケースの内部に設けられた交換可能な除湿剤を含む、ことを特徴とする放射性物質測定装置。
The device according to any one of claims 1 to 6,
The radioactive substance measuring device, wherein the dehumidifying means includes a replaceable dehumidifying agent provided inside the sealed case.
JP2008335791A 2008-12-29 2008-12-29 Radioactive substance measuring device Active JP4948518B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008335791A JP4948518B2 (en) 2008-12-29 2008-12-29 Radioactive substance measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008335791A JP4948518B2 (en) 2008-12-29 2008-12-29 Radioactive substance measuring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010156634A JP2010156634A (en) 2010-07-15
JP4948518B2 true JP4948518B2 (en) 2012-06-06

Family

ID=42574653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008335791A Active JP4948518B2 (en) 2008-12-29 2008-12-29 Radioactive substance measuring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4948518B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7049967B2 (en) * 2018-08-30 2022-04-07 株式会社日立製作所 Radioactive sample measuring device and its operating method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045832B2 (en) * 1979-09-06 1985-10-12 三菱電機株式会社 Radioactive material monitoring device
JPS5839586A (en) * 1981-08-31 1983-03-08 Hitachi Zosen Corp Vessel
JPS6055263A (en) * 1983-09-06 1985-03-30 Fuji Photo Film Co Ltd Method for dampproofing analyzing slide
JPS62119684A (en) * 1985-11-20 1987-05-30 Hitachi Ltd Discriminating system for reading of bar code
JPS6378245A (en) * 1986-09-20 1988-04-08 Fujitsu Ltd Shortest route selecting method on pass analysis
JPH0239188A (en) * 1988-07-29 1990-02-08 Canon Inc Illuminator
JPH09230056A (en) * 1996-02-23 1997-09-05 Toshiba Corp Filter paper for dust sampler
JP2003020620A (en) * 2001-07-09 2003-01-24 Jinnosuke Kinoshita Marker device
JP2003140283A (en) * 2001-11-07 2003-05-14 Fuji Photo Film Co Ltd Radiation image information reader

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010156634A (en) 2010-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8168272B2 (en) Storage container for photomask-forming synthetic quartz glass substrate
JP4877586B2 (en) Drug storage and removal device
TWI448408B (en) A plate member storage case, a plate member transfer apparatus, and a plate member storage method
JP5243950B2 (en) Radioactive substance measuring device
JP4991687B2 (en) Radioactive substance measuring device
JP4948518B2 (en) Radioactive substance measuring device
JP4976369B2 (en) Radioactive substance measuring device
JP4948519B2 (en) Radioactive substance measuring device
JP3965131B2 (en) Substrate processing equipment
KR100926154B1 (en) A strip supply apparatus
TW200946422A (en) Bare reticle storage chamber and stocker
JP2022071193A (en) Portable radiographic imaging device storage mechanism
JP2019045395A (en) Sampling container for radioactive iodine, sampling device and sampling method
JP6061324B2 (en) Radiation source manufacturing method and apparatus
CN217466742U (en) X-ray fluorescence spectrometer
JP7049967B2 (en) Radioactive sample measuring device and its operating method
CN113602739B (en) Transmission device for electronic product detection
JPS63310429A (en) Conveying device
CN219512413U (en) Portable toxic and harmful gas and nuclear radiation detector
JPS5990073A (en) Collimator replacing device
JP2012184940A (en) X-ray inspection device
US11961752B2 (en) Lid opening-and-closing device
JP2014074636A (en) Conveyance container of filter cartridge
US20220172974A1 (en) Lid opening-and-closing device
CN211845479U (en) Type X ray detection case takes precautions against earthquakes

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100922

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120228

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120306

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150316

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4948518

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250