JP4941717B2 - 能動型防振装置 - Google Patents
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Description
本発明の第一実施形態
図1は能動型防振機1の構成を示す模式図である。本発明に係る能動型防振機1は、振動発生源である車両が備えるエンジン2に加振することで、そのエンジン2の振動を能動的に減衰させる加振器5を備えている。加振器5は、磁極6と、その磁極6によって形成される磁束を鎖交するように設けられるコイル9とを備える。
T=(AVR/(AVR−1))*(T−1)
更に、この予測時間からエンジン2の回転数と周波数が求められる。具体例としては、「AVR−1」が66ミリ秒、「AVR」が60ミリ秒、「T−1」が20ミリ秒の場合には、上記式より「T」は約18.18ミリ秒と計算される。したがって、次回の割り込みまでのエンジン2の回転数は約1100回転/分、周波数は55Hzと予想される。このようにフィードフォワード制御による移動平均法で算出することにより、誤差の少ない回転数と周波数の予測を行うことが可能となる。
図9は、本発明の参考例に係る、能動型防振装置のシステム全体を示す概略図である。第一実施形態に係る、能動型防振装置のシステムとは出力切替部28とローパスフィルタ29と音響機器30とを備える点で異なる。本参考例では、能動型防振機1が備えるコイル9を外部に備える音響機器30のオーディオ信号に基づいて振動させることができる構成としている。この場合には、音響機器30からのオーディオ信号はローパスフィルタ29を介してコイル駆動回路部31に伝達されるが、その前に出力切替部28において信号合成部27で合成された合成信号とオーディオ信号との切り替えが行われる。このような構成とすると、車両に新たにウーファー(Woofer)やサブウーファー(Subwoofer)を配設することなく、能動型防振機1が備えるコイル9をオーディオ信号に基づいて加振することによりウーファーやサブウーファーとして使用することが可能となる。
上記の実施形態において、制御部20の各構成について述べたが、この制御部20はマイコン(マイクロコンピュータ)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)により、1チップ化することも当然に可能である。更には、制御部20とコイル駆動回路部31を1チップ化することも当然に可能である。このような構成にすることにより、能動型防振装置をコンパクトに纏めることができ、省スペース化が可能となる。
9:コイル
20:制御部
21:車両信号入力部
22:演算処理部
23:通信部
24:記録部
25:防振用信号生成部
26:体感用信号生成部
27:信号合成部
28:出力切替部
29:ローパスフィルタ
30:音響機器
31:コイル駆動回路部
Claims (1)
- 振動発生源から発生する振動を減衰させる車両用能動型防振装置において、
前記振動発生源から発生する振動と同期した周波数を有する防振用信号を生成する防振用信号生成部と、前記振動発生源から発生する振動と非同期の周波数を有する体感用信号を生成する体感用信号生成部と、磁極と、前記磁極によって形成される磁束を鎖交するように設けられるコイルとを備えるとともに、
前記防振用信号と前記体感用信号とに基づき前記コイルへの通電状態を制御して前記コイルと前記磁極とを相対振動させるコイル駆動回路部を備え、
前記体感用信号に基づき前記コイルへの通電状態を制御する信号は、警報装置としての信号である能動型防振装置。
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