JP4928970B2

JP4928970B2 - 光空間伝送装置

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Publication number: JP4928970B2
Application number: JP2007029181A
Authority: JP
Inventors: 知洋山崎
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 2007-02-08
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2027-02-08
Also published as: JP2008199084A; US20080219674A1; US8014679B2

Description

本発明は、光を用いて信号を空間伝送する光空間伝送装置に関し、特に、監視カメラなどの回転機構部を有する機器の内部でワイヤレスの信号伝送を行う用途に用いて好適な光空間伝送装置に関する。

従来、例えば監視カメラなどのような回転機構部を有する機器では、例えば特許文献１に開示されているように、固定部と回転部とをスリップリングにより電気的に接続し、このスリップリングを介して固定部と回転部との間で制御信号や映像信号などの信号伝送を行うようにしているものが一般的であった。しかしながら、機器の高性能化に伴う制御信号の多様化や映像の高画質化によるデータ量増加などにより、スリップリングを用いた信号伝送には限界が見えはじめており、新たな方式での信号伝送の実現が求められるようになってきている。

一方、近年では、例えばＩｒＤＡなどの赤外線を用いた近距離無線通信など、光を用いて信号を空間伝送する技術が飛躍的に進歩してきており、空間的に離れた機器間でのワイヤレスの信号伝送を実現する技術として普及している（例えば、特許文献２等を参照。）。このような光を用いて信号を空間伝送する技術は、監視カメラなどの回転機構部を有する機器の固定部と回転部との間での信号伝送を実現するものとしても有効に適用できると考えられる。
特開２０００−８３１８１号公報特開平１１−４１３０１号公報

ところで、ＩｒＤＡなどの赤外線近距離無線通信は、伝送する信号に基づいて変調された光を発光する光源として発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いており、このＬＥＤの変調速度の限界から、伝送速度の上限が決められてしまう場合が多い。このため、例えば上述した監視カメラの固定部と回転部との間の信号伝送にこの技術をそのまま適用した場合、制御部のある固定部からカメラ部のある回転部へと制御信号を伝送するには十分な伝送速度が得られるが、カメラ部のある回転部から制御部のある固定部へとデータサイズの大きい映像信号を伝送するには十分な伝送速度が得られず、映像信号を適切に伝送するのは困難であると考えられる。

また、前記特許文献２では、段階的に変動する多値化された信号光がＬＥＤから発光されるように信号処理する回路を設けることで、光源としてＬＥＤを用いながら実質的に高速伝送を可能にする技術が提案されているが、このような手法では、専用の信号処理回路が必要とされるためコストアップを招き、また、リアルタイムに映像信号を伝送することが難しいという問題がある。

光を用いた信号の空間伝送の他の例としては、例えば、ビデオ再生装置からテレビに映像信号や音声信号を無線伝送する用途などに利用されているものとして、光源に半導体レーザ（ＬＤ）を用いたものも知られている。ＬＤは、最高変調可能速度がＬＥＤに比べて格段に高速であるため、データサイズの大きい映像信号の伝送にも十分に対応可能である。

しかしながら、ＬＤやこのＬＤを駆動して光を変調するＬＤドライバなどの部品は、ＬＥＤやＬＥＤドライバなどに比べて高価なものであり、監視カメラにおける固定部と回転部との間の双方向の信号伝送にこの方式を採用するのは効率的でなく、コストアップを招くことになる。なお、このような問題は監視カメラだけでなく、回転機構部を挟んで固定部と回転部との間で双方向の信号伝送が要求され、且つ、一方向のみに高速伝送が要求されるあらゆる機器に共通して起こりうる問題である。

本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、回転機構部を有する機器における固定部と回転部との間の信号伝送を効率的且つ適切に行うことが可能な光空間伝送装置を提供することを目的としている。

本発明に係る光空間伝送装置は、第１の部位と当該第１の部位に対して回転可能に連結された第２の部位とを有する機器に設けられ、第１の部位と第２の部位との間で光を用いて信号を空間伝送するものである。このような光空間伝送装置において、請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、第１の部位に設置され、第１の部位から第２の部位へと伝送する信号に基づいて変調された第１の信号光を発光する発光ダイオードよりなる第１の発光素子、及び、第２の部位から第１の部位へと伝送する信号に基づいて変調された第２の信号光を受光する第１の受光素子を有する第１の受発光モジュールと、第２の部位に設置され、第２の信号光を発光する半導体レーザよりなる第２の発光素子、及び、第１の信号光を受光する第２の受光素子を有する第２の受発光モジュールとを備え、第１の受光素子の位置を基準として、該第１の受光素子が第１の部位に対する第２の部位の回転中心軸上に位置するように、第１の受発光モジュールの第１の部位に対する設置位置が決定され、第２の発光素子の位置を基準として、該第２の発光素子が第１の部位に対する第２の部位の回転中心軸上に位置するように、第２の受発光モジュールの第２の部位に対する設置位置が決定されて、第１の受発光モジュールと第２の受発光モジュールは、第２の信号光の光軸が第１の部位に対する第２の部位の回転中心軸と一致するように、第１の部位と第２の部位とに各々設置されており、前記第１の受発光モジュールと前記第２の受発光モジュールとの間のモジュール間距離をＤ、前記第２の発光素子と前記第２の受光素子との間の素子間距離をＬ、前記発光ダイオードよりなる第１の発光素子の放射角をαとしたときに、ｔａｎα≧２Ｌ／Ｄの関係を満たすように、前記モジュール間距離Ｄ、前記素子間距離Ｌ、前記第１の発光素子の放射角αの各値を設定する構成としている。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光空間伝送装置において、第１の信号光と第２の信号光とが互いに異なる波長の光であることを特徴としている。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の光空間伝送装置において、第１の受光素子の受光面上に、第１の信号光の波長に対して入射を遮断する機能を持つ波長選択手段が配置されていることを特徴としている。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の光空間伝送装置において、第２の受光素子の受光面上に、第２の信号光の波長に対して入射を遮断する機能を持つ波長選択手段が配置されていることを特徴としている。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の光空間伝送装置において、当該光空間伝送装置が設けられる機器が、第２の部位に映像撮影部が設けられ、第１の部位に映像撮影部を制御する制御部が設けられた撮影装置であり、第１の部位から第２の部位へと伝送する信号が制御信号であり、第２の部位から前記第１の部位へと伝送する信号が映像信号であることを特徴としている。

本発明によれば、機器の第１の部位から第２の部位への信号伝送には信号光の発光源として発光ダイオードを用い、第２の部位から第１の部位への信号伝送には信号光の発光源として半導体レーザを用いるので、一方向のみに高速伝送が要求される機器における第１の部位と第２の部位との間の双方向の信号伝送を効率的且つ適切に行うことができる。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、監視カメラの固定部と回転部との間で光を用いて双方向に信号を空間伝送する光空間伝送装置としての適用例である。

図１は本発明の光空間伝送装置が組み込まれた監視カメラ１の概略構成を示すブロック図、図２は本発明の光空間伝送装置を構成する第１の受発光モジュール１０と第２の受発光モジュール２０との間の相対的な位置関係を説明する側面図、図３は第１の受発光モジュール１０及び第２の受発光モジュール２０に要求される条件を説明する模式図である。

図１に示すように、監視カメラ１は、天井などに固定された固定部２とこの固定部２に対して回転可能に連結された回転部３とを有している。回転部３には、映像を撮影するカメラ機構４や当該回転部３を回転させるための回転機構５が設けられている。また、固定部２には、回転部３のカメラ機構４や回転機構５に対して制御信号を出力してこれらを制御する制御装置６が設けられている。そして、固定部２に本発明の光空間伝送装置を構成する第１の受発光モジュール１０が設置され、回転部３に本発明の光空間伝送装置を構成する第２の受発光モジュール２０が設置されている。

第１の受発光モジュール１０及び第２の受発光モジュール２０は、固定部２と回転部３との間で光を用いて双方向に信号を空間伝送するための通信モジュールであり、それぞれ発光素子と受光素子とを備えている。そして、特に、第１の受発光モジュール１０の発光素子としては発光ダイオード（ＬＥＤ）１１が用いられ、第２の受発光モジュール２０の発光素子としては半導体レーザ（ＬＤ）２１が用いられている。また、第１の受発光モジュール１０の受光素子には、ＬＤ２１の発光波長に対して十分な感度を有するフォトダイオード（ＰＤ）１２が用いられ、第２の受発光モジュール２０の受光素子としては、ＬＥＤ１１の発光波長に対して十分な感度を有するＰＤ２２が用いられている。

また、第１の受発光モジュール１０には、制御装置６から出力された制御信号を符号化するエンコーダ１３や、このエンコーダ１３の出力に基づいてＬＥＤ１１を駆動制御して制御部６からの制御信号に応じて変調された第１の信号光ＳＬ１をＬＥＤ１１から発光させるＬＥＤドライバ１４、ＰＤ１２からの出力信号を映像信号に復号して出力するデコーダ１５が実装されている。

一方、第２の受発光モジュール２０には、カメラ機構４のイメージセンサ４ａで撮影された監視映像の映像信号を符号化するエンコーダ２３や、このエンコーダ２３の出力に基づいてＬＤ２１を駆動制御してイメージセンサ４ａからの映像信号に応じて変調された第２の信号光ＳＬ２をＬＤ２１から発光させるＬＤドライバ２４、ＰＤ２２からの出力信号を制御信号に復号してカメラ機構４や回転機構５に出力するデコーダ２５が実装されている。

本発明の光空間伝送装置が組み込まれた監視カメラ１において、回転部３を回転させる場合には、まず、回転機構５を作動させるための制御信号が固定部２の制御装置６から出力される。この制御装置６から出力された制御信号は、第１の受発光モジュール１０に実装されたエンコーダ１３で符号化されてＬＥＤドライバ１４に供給される。そして、ＬＥＤドライバ１４がエンコーダ１３で符号化された制御信号に基づいてＬＥＤ１１を駆動制御することで、ＬＥＤ１１から、制御信号に応じて変調された第１の信号光ＳＬ１が発光される。このＬＥＤ１１からの第１の信号光ＳＬ１は、固定部２と回転部３との間の空気中を伝播して、第２の受発光モジュール２０のＰＤ２２によって受光される。第２の受発光モジュール２０のＰＤ２２は、受光した第１の信号光ＳＬ１を光電変換してデコーダ２５に出力する。そして、デコーダ２５が第１の信号光ＳＬ１に応じたＰＤ２２からの出力信号を制御信号に復号して、回転機構５の回転制御部５ｂに供給する。回転機構５の回転制御部５ｂは、デコーダ２５で復号された制御信号、つまり、固定部２側から回転部３側へと空間伝送された制御装置６からの制御信号に基づいてアクチュエータ５ａを駆動制御する。これにより、回転部３が制御装置６による制御に応じて回転することになる。

また、本発明の光空間伝送装置が組み込まれた監視カメラ１において、カメラ機構４による監視映像の映像信号を外部出力するには、まず、カメラ機構４を作動させるための制御信号が固定部２の制御装置６から出力される。この制御装置６から出力された制御信号は、第１の受発光モジュール１０に実装されたエンコーダ１３で符号化されてＬＥＤドライバ１４に供給される。そして、ＬＥＤドライバ１４がエンコーダ１３で符号化された制御信号に基づいてＬＥＤ１１を駆動制御することで、ＬＥＤ１１から、制御信号に応じて変調された第１の信号光ＳＬ１が発光される。このＬＥＤ１１からの第１の信号光ＳＬ１は、固定部２と回転部３との間の空気中を伝播して、第２の受発光モジュール２０のＰＤ２２によって受光される。第２の受発光モジュール２０のＰＤ２２は、受光した第１の信号光ＳＬ１を光電変換してデコーダ２５に出力する。そして、デコーダ２５が第１の信号光ＳＬ１に応じたＰＤ２２からの出力信号を制御信号に復号して、カメラ機構４のカメラ制御部４ｂに供給する。カメラ機構４のカメラ制御部４ｂは、デコーダ２５で復号された制御信号、つまり、固定部２側から回転部３側へと空間伝送された制御装置６からの制御信号に応じてイメージセンサ４ａを作動させ、監視映像を撮影する。

カメラ機構４で撮影された監視映像の映像信号は、第２の受発光モジュール２０に実装されたエンコーダ２３で符号化されてＬＤドライバ２４に供給される。そして、ＬＤドライバ２４がエンコーダ２３で符号化された制御信号に基づいてＬＤ２１を駆動制御することで、ＬＤ２１から、制御信号に応じて変調された第２の信号光ＳＬ２が発光される。このＬＤ２１からの第２の信号光ＳＬ２は、回転部３と固定部２との間の空気中を伝播して、第１の受発光モジュール１０のＰＤ１２によって受光される。第１の受発光モジュール１０のＰＤ１２は、受光した第２の信号光ＳＬ２を光電変換してデコーダ１５に出力する。そして、デコーダ１５が第２の信号光ＳＬ２に応じたＰＤ１２からの出力信号を映像信号に復号して、監視カメラ１の外部に出力する。これにより、カメラ機構４で撮影された監視映像の映像信号が外部出力されることになる。

以上のように、本発明の光空間伝送装置では、監視カメラ１の固定部２に設置された第１の受発光モジュール１０の発光素子として比較的安価なＬＥＤ１１を用い、固定部２側から回転部３側への制御信号の伝送は、このＬＥＤ１１の光を変調することで行っている。ＬＥＤ１１の光を用いた信号の空間伝送では、伝送速度が比較的低速となるが、データサイズの小さい制御信号を伝送するには十分である。一方、データサイズの大きい映像信号の伝送には高速伝送が要求される。そこで、本発明の光空間伝送装置では、監視カメラ１の回転部３に設置された第２の受発光モジュール２０の発光素子としてＬＤ２１を用い、回転部３側から固定部２側への映像信号の伝送は、このＬＤ２１の光を変調することで行っている。ＬＤ２１はＬＥＤ１１よりも高速変調が可能であり、ＬＤ２１の光を用いた空間伝送の伝送速度はＬＥＤ１１を用いた場合に比べて格段に高速である。したがって、データサイズの大きい映像信号の伝送にこのＬＤ２１の光を用いることで、回転部３側から固定部２側への映像信号の伝送をリアルタイムで適切に行うことが可能となる。

ところで、第２の受発光モジュール２０は監視カメラ１の回転部３に設置されているので、回転部３の回転に伴って当該第２の受発光モジュール２０も回転することにより、固定部２に設置された第１の受発光モジュール１０に対する第２の受発光モジュール２０の相対的な位置関係が変化することになる。ここで、ＬＥＤ１１の光は発散光であるため、ＬＥＤ１１に対するＰＤ２２の位置関係がある程度変化しても、ＰＤ２２はＬＥＤ１１からの第１の信号光ＳＬ１を受光することが可能である。その一方で、ＬＤ２１の光は指向性の強いレーザ光であるため、ＰＤ１２が常にＬＤ２１からの第２の信号光ＳＬ２の光軸上に位置していることが必要であり、ＰＤ１２に対するＬＤ２１の位置関係が変化すると、ＰＤ２２はＬＤ２１からの第２の信号光ＳＬ２を適切に受光できなくなる。

そこで、本発明の光空間伝送装置では、図２に示すように、第２の信号光ＳＬ２の光軸が固定部２に対する回転部３の回転中心軸と一致し、ＬＤ２１からの第２の信号光ＳＬ２の光軸上に常にＰＤ１２が位置するように、第１の受発光モジュール１０及び第２の受発光モジュール２０を固定部２及び回転部３に各々設置するようにしている。すなわち、第１の受発光モジュール１０は、ＰＤ１２の位置を基準として、このＰＤ１２が固定部２に対する回転部３の回転中心軸上に位置するように、固定部２に対する設置位置が決定される。一方、第２の受発光モジュール２０は、ＬＤ２１の位置を基準として、このＬＤ２１が固定部２に対する回転部３の回転中心軸上に位置するように、回転部３に対する設置位置が決定される。これにより、回転部３の回転に伴って第１の受発光モジュール１０に対する第２の受発光モジュール２０の相対的な位置関係が図２（ａ）から図２（ｂ）のように変化したとしても、ＬＤ２１からの第２の信号光ＳＬ２をＰＤ１２で常に適切に受光することが可能となる。

以上のように、ＬＤ２１からの第２の信号光ＳＬ２の光軸が固定部２に対する回転部３の回転中心軸と一致するように、第１の受発光モジュール１０及び第２の受発光モジュール２０の設置位置を決定した場合、ＬＥＤ１１に対するＰＤ２２の位置関係は回転部３の回転に伴い変化することになるが、上述したように、ＬＥＤ１１からの光は発散光であるため、ＬＥＤ１１に対するＰＤ２２の位置の変化量がＬＥＤ１１の放射角によって定まる許容値以下であれば、ＰＤ２２はＬＥＤ１１からの第１の信号光ＳＬ１を受光することができる。換言すると、回転部３の回転に伴うＰＤ２２のＬＥＤ１１に対する位置変化量が許容値を超えると、ＰＤ２２はＬＥＤ１１からの第１の信号光ＳＬ１を適切に受光できなくなる。

そこで、本発明の光空間伝送装置では、図３に示すように、第１の受発光モジュール１０と第２の受発光モジュール２０との間のモジュール間距離をＤ、第２の受発光モジュール２０のＬＤ２１とＰＤ２２との間（第１の受発光モジュール１０のＬＥＤ１１とＰＤ１２との間）の素子間距離をＬ、第１の受発光モジュール１０のＬＥＤ１１の放射角をαとしたときに、ｔａｎα≧２Ｌ／Ｄの関係を満たすように、モジュール間距離Ｄ、素子間距離Ｌ、ＬＥＤ１１の放射角αのそれぞれの値を設定している。これにより、ＰＤ２２のＬＥＤ１１に対する位置変化量は常に許容値以下となり、ＬＥＤ１１からの第１の信号光ＳＬ１をＰＤ２２で常に適切に受光することが可能となる。なお、ＬＥＤ１１の放射角αを大きな値とするとその分だけ発散によるエネルギロスが生じ、第１の信号光ＳＬ１の信号強度が低下するので、できるだけｔａｎα＝２Ｌ／Ｄに近づけるように各値を設定することが望ましい。ここで、モジュール間距離Ｄや素子間距離Ｌは、監視カメラ１の構造上の制約や基板上の素子レイアウトの制約によって調整に限界があるが、ＬＥＤ１１の放射角αは、レンズ形状の最適化などによって自在に調整が可能である。

ところで、本発明の光空間伝送装置では、第１の受発光モジュール１０と第２の受発光モジュール２０との間で比較的近い位置で２系統の信号の空間伝送を行っているため、第１の信号光ＳＬ１や第２の信号光ＳＬ２の反射などの影響で光クロストークが生じ、ノイズの要因となることが懸念される。そこで、このような問題を回避するために、第１の信号光ＳＬ１と第２の信号光ＳＬ２とで互いに異なる波長の光を用い、第１の信号光ＳＬ１を受光するＰＤ２２は第１の信号光ＳＬ１の波長λ１、第２の信号光ＳＬ２を受光するＰＤ１２は第２の信号光ＳＬ２の波長λ２に対してそれぞれ最適化したものを用いることが望ましい。

さらに、第１の信号光ＳＬ１を受光するＰＤ２２の受光面上には第２の信号光ＳＬ２の波長λ２に対して入射を遮断する機能を持つ波長選択手段を配置し、また、第２の信号光ＳＬ２を受光するＰＤ１２の受光面上には第１の信号光ＳＬ１の波長λ１に対して入射を遮断する機能を持つ波長選択手段を配置することも有効である。この波長選択手段としては、例えば図４に示すように、ＰＤ２２（ＰＤ１２）を覆うように、第１の信号光ＳＬ１の波長λ１（第２の信号光ＳＬ２の波長λ２）をカットする特性を持つ樹脂３０を塗布するといった例が考えられる。また、そのほか、ＰＤ２２（ＰＤ１２）上に第１の信号光ＳＬ１の波長λ１（第２の信号光ＳＬ２の波長λ２）をカットする特性を持つ誘電体多層膜を形成するといった例も考えられる。なお、ＰＤ２２自体が第１の信号光ＳＬ１の波長λ１に対してほとんど感度を持たない場合はＰＤ２２上に波長選択手段を設ける必要はなく、また、ＰＤ１２自体が第２の信号光ＳＬ２の波長λ２に対してほとんど感度を持たない場合はＰＤ１２上に波長選択手段を設ける必要がない。

＜実施例＞
以下、本発明の光空間伝送装置の具体的な実施例を例示する。
（第１の受発光モジュール１０）
・ＬＥＤ１１；ＩｎＧａＡｓＬＥＤ
・λ１；９８０ｎｍ
・ＰＤ１２；ＧａＡｓＰＩＮ型ＰＤ
（第２の受発光モジュール２０）
・ＬＤ２１；ＧａＡｓＶＣＳＥＬ（面発光レーザ）
・λ２；８５０ｎｍ
・ＰＤ２２；ＳｉＰＤ
（位置関係）
・ＬＤ２１とＰＤ１２を回転中心軸上に配置
・モジュール間距離Ｄ；２０ｍｍ
・素子間距離Ｌ；１７．３ｍｍ
・ＬＥＤ１１の放射角α；６０°
（光クロストーク対策）
ＰＤ１２の材料ＧａＡｓは波長９８０ｎｍに対する感度が十分に低いが、ＰＤ２２の材料Ｓｉは波長８５０ｎｍに対して感度を持つため、カットオフ波長９００ｎｍ程度の染料をませた樹脂をＰＤ２２上に塗布。
本発明の光空間伝送装置は、以上例示した構成により実現可能である。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本発明の光空間伝送装置によれば、監視カメラ１の固定部２から回転部３への制御信号の伝送には、ＬＥＤ１１からの光を制御信号に応じて変調した第１の信号光ＳＬ１を用い、回転部３から固定部２への映像信号の伝送には、ＬＤ２１からの光を映像信号に応じて変調した第２の信号光ＳＬ２を用いるようにしているので、一方向のみに高速伝送が要求される監視カメラ１における固定部２と回転部３との間の双方向の信号伝送を効率的且つ適切に行うことができる。

なお、以上説明した実施形態は、あくまで本発明の一実施形態を例示したものであり、本発明の技術的範囲は、以上の実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。例えば、本発明の光空間伝送装置は、上述した監視カメラ１への適用に限定されるものではなく、回転機構部を介して連結された２つ以上の部位を有し、各部位間で双方向の信号伝送が求められ、且つ、一方向のみに高速伝送が要求されるという特徴を持つあらゆる機器に対して有効に適用可能である。

本発明の光空間伝送装置が組み込まれた監視カメラの概略構成を示すブロック図である。本発明の光空間伝送装置を構成する第１の受発光モジュールと第２の受発光モジュールとの間の相対的な位置関係を説明する側面図である。第１の受発光モジュール及び第２の受発光モジュールに要求される条件を説明する模式図である。波長選択手段の一例を説明する図である。

符号の説明

１監視カメラ
２固定部
３回転部
４制御装置
５回転機構
６カメラ機構
１０第１の受発光モジュール
１１ＬＥＤ
１２ＰＤ
２０第２の受発光モジュール
２１ＬＤ
２２ＰＤ
３０樹脂（波長選択手段）
ＳＬ１第１の信号光
ＳＬ２第２の信号光
λ１第１の信号光の波長
λ２第２の信号光の波長
Ｄモジュール間距離
Ｌ素子間距離
α ＬＥＤ放射角

Claims

第１の部位と、当該第１の部位に対して回転可能に連結された第２の部位とを有する機器に設けられ、前記第１の部位と前記第２の部位との間で光を用いて信号を空間伝送する光空間伝送装置であって、
前記第１の部位に設置され、前記第１の部位から前記第２の部位へと伝送する信号に基づいて変調された第１の信号光を発光する発光ダイオードよりなる第１の発光素子、及び、前記第２の部位から前記第１の部位へと伝送する信号に基づいて変調された第２の信号光を受光する第１の受光素子を有する第１の受発光モジュールと、
前記第２の部位に設置され、前記第２の信号光を発光する半導体レーザよりなる第２の発光素子、及び、前記第１の信号光を受光する第２の受光素子を有する第２の受発光モジュールとを備え、
前記第１の受光素子の位置を基準として、該第１の受光素子が前記第１の部位に対する前記第２の部位の回転中心軸上に位置するように、前記第１の受発光モジュールの前記第１の部位に対する設置位置が決定され、前記第２の発光素子の位置を基準として、該第２の発光素子が前記第１の部位に対する前記第２の部位の回転中心軸上に位置するように、前記第２の受発光モジュールの前記第２の部位に対する設置位置が決定されて、前記第１の受発光モジュールと前記第２の受発光モジュールは、前記第２の信号光の光軸が前記第１の部位に対する前記第２の部位の回転中心軸と一致するように、前記第１の部位と前記第２の部位とに各々設置されており、
前記第１の受発光モジュールと前記第２の受発光モジュールとの間のモジュール間距離をＤ、前記第２の発光素子と前記第２の受光素子との間の素子間距離をＬ、前記発光ダイオードよりなる第１の発光素子の放射角をαとしたときに、ｔａｎα≧２Ｌ／Ｄの関係を満たすように、前記モジュール間距離Ｄ、前記素子間距離Ｌ、前記第１の発光素子の放射角αの各値を設定することを特徴とする光空間伝送装置。
前記第１の信号光と第２の信号光とが互いに異なる波長の光であることを特徴とする請求項１に記載の光空間伝送装置。
前記第１の受光素子の受光面上に、前記第１の信号光の波長に対して入射を遮断する機能を持つ波長選択手段が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の光空間伝送装置。
前記第２の受光素子の受光面上に、前記第２の信号光の波長に対して入射を遮断する機能を持つ波長選択手段が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の光空間伝送装置。
前記機器は、前記第２の部位に映像撮影部が設けられ、前記第１の部位に前記映像撮影部を制御する制御部が設けられた撮影装置であり、
前記第１の部位から前記第２の部位へと伝送する信号が制御信号であり、前記第２の部位から前記第１の部位へと伝送する信号が映像信号であることを特徴とする請求項１に記載の光空間伝送装置。