JP4905191B2 - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Description
車両の走行状態に基づいて目標駆動力を演算する目標駆動力演算手段と、前記目標駆動力に基づいて前記車両の駆動装置を制御する駆動制御手段と、前記目標駆動力が前記駆動装置の駆動力実現範囲の下限値よりも小さい場合に前記車両の制動装置を制御する制動制御手段と、前記車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、前記減速状態が検出されて、前記目標駆動力が前記駆動力実現範囲の下限値よりも大きい場合に、前記目標駆動力を所定の補正量だけ小さい側に補正する補正手段とを備え、前記制動制御手段が制動制御を開始した後に、前記補正手段が前記所定の補正量を徐々に減少することとし、前記補正手段が前記所定の補正量を、前記車両の制御状態に基づいて決定することとし、前記車両の発生駆動力を演算する発生駆動力演算手段を備えるとともに、前記補正手段が前記所定の補正量を、前記目標駆動力と前記発生駆動力とに基づいて決定することを特徴とする。なお、前記駆動装置とはエンジン又はモータであり、前記駆動力実現範囲の下限値とは、エンジンブレーキ又はモータの回生ブレーキ力である。
2 DSSECU
3 ENGECU
4 BRKECU
5 前方監視センサ
Claims (2)
- 車両の走行状態に基づいて目標駆動力を演算する目標駆動力演算手段と、前記目標駆動力に基づいて前記車両の駆動装置を制御する駆動制御手段と、前記目標駆動力が前記駆動装置の駆動力実現範囲の下限値よりも小さい場合に前記車両の制動装置を制御する制動制御手段と、前記車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、前記減速状態が検出されて、前記目標駆動力が前記駆動力実現範囲の下限値よりも大きい場合に、前記目標駆動力を所定の補正量だけ小さい側に補正する補正手段とを備え、前記制動制御手段が制動制御を開始した後に、前記補正手段が前記所定の補正量を徐々に減少することとし、前記補正手段が前記所定の補正量を、前記車両の制御状態に基づいて決定することとし、前記車両の発生駆動力を演算する発生駆動力演算手段を備えるとともに、前記補正手段が前記所定の補正量を、前記目標駆動力と前記発生駆動力とに基づいて決定することを特徴とする車両走行制御装置。
- 前記走行状態が、先行車両に所定の車間状態で追従する追従走行状態であることを特徴とする請求項1に記載の車両走行制御装置。
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JP2007063894A JP4905191B2 (ja) | 2007-03-13 | 2007-03-13 | 車両走行制御装置 |
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